《机电一体化系统设计》复习题5.doc

《机电一体化系统设计》复习大纲

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码

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第一部分课程性质与知识要点

一、课程性质与特点

《机电一体化系统设计》是机械电了工程专业的一门必修专业课，是一门多学科集成的科目，核心是机械工程、电了工程、信息工程以及控制工程。所以这门学科具冇综合性强、实践性强、应用性强的特点。

二、课程目标与基本要求

本课程设置的目的在于使考生在已学过多门课程的棊础上，能针对机电一体化系统，将有关知识结合起來，拓展系统设计的知识，并全血了解传统机电产品更新换代和新机电一体化产品研制开发的主要技术内容和方向，掌握必要的基本设计知识与技能。

木课程强调知识结构系统性和教学体系完整性的统一，使学生对机电一体化技术有綾全而的认识，比较系统地学握机电一体化系统各元部件的选择计算和总体设计的基本理论和方法，初步具备机电一体化系统的设计能力。

教学的基木要求包括：

1、了解机电一体化系统的基本概念以及相关的名词术语。理解机电一体化系统中各结构要索在系统中的作用和相互关系，初步建立机电产品的系统化设计思想。

2、了解机电一体化系统中各个主要部件的工作原理，理解各种部件的性能与功能，掌握它们设计选型原则和方法。

3、了解步进电动机运动控制系统的组成。理解步进电动机的工作原理和分类、愆角特性。理解步进电动机的运动控制方法，其中包括脉冲功率放大器。脉冲分配器、运动控制指令生成原理和方法。

4、了解闭环伺服系统的工作原理和方案。掌握闭环伺服系统的电流环，速度环及位置环等三个环路的组成。理解闭环伺服系统的主要性能指标及分析方法。了解控制器中比例、积分及微分等三个增益系数对系统性能的影响。

5、了解机器运动控制指令生成的基本原理和方案。了解数字微分分析仪器生成直线和圆周运动控制指令的方法。理解直线运动控制指令插补原理。

6、了解基于可编程序逻辑控制器的顺序控制系统的工作原理。

三、课程使用的教材

《机电一体化系统设计》课程使用的教材是全国高等教冇自学考试指导委员会纟fl编，董景新、赵长德主编的《机电一体化系统设计》，机械工业出版社2007年出版。

四、课程试题结构说明

《机电一体化系统设计》是机械电子工程专业的助学课程，试题结构如下：

单选题20个小题，每个小题1分，共计20分；

多选题5个小题，每个小题2分，共计10分；

填空题10个小题，每个小题1分，共计10分：

简答题5个小题，每个小题5分，共计25分；

计算题2个小题，每个小题10分，共计20分；

分析题1个小题，每个小题15分，共计15分。

第一章概论

本章知识要点：

1. 机电一体化系统的基本概念：系统、机电一体化、机电一休化系统和系统的数学模型

2. 典型机电一?体化系统的儿种形式：机械关节伺服系统、数控机床、工业机器人、自动引导车、顺序控制系统、柔性制造系统、计算机集成制造系统、微机电系统

3. 典型机电一体化系统功能模块的构成：机械受控模块、测最模块、驳动模块、通信模块、微计算机模块、软件模块、接口模块

4. 典型机电一体化系统组成模块的作用

5. 机电一体化系统设计依据与评价标准

6. 机电一体化系统的设计过程

第二章机械受控模块（重点章节）

本章知识要点：

1. 齿轮的分类及选用

2. 齿伦系传动比最佳分配条件及最小等效转动惯录原则

3. 齿轮副间隙的消除方法

4. 滚珠丝杠螺母副的结构类型

5?滚珠丝杠螺母副间隙的消除及预紧方法

6. 滚珠丝杠螺母副的支撐形式

7. 谐波齿伦减速器的工作原理及结构

8. 谐波齿轮的传动特点

9. 谐波齿轮传动速比的计算

10. 轴系的组成和分类，轴系的技术要求

11?导轨的用途及分类

12. 滚动导轨的结构、工作原理

13. 数学模型的物理意义

第三章测量模块（重点章节）

本章知识要点：

1. 机械量传感器的分类

2. 传感器的性能指标（工作特性、静态特性和动态特性）

3. 传感器的性能要求和改善扌岀施

4. 位移传感器（旋转变压器、感应同步器、增最式光电编码器、光栅）的结构和工作原理

5. 速度传感器（直流测速发电机、码盘式转速传感器）的结构和工作原理

6. 加速度传感器的分类及特点

7. 力、转矩和压力传感器的结构和特点

8. 霍尔式电流传感器工作原理和特性

9. 信号调理电路

10. 数据采集系统的分类和数据采集系统的主要组成

第四章电机及其驱动电路（重点章节）

本章知识要点：

1. 电动机的分类及特点

2. Jf?流电动机的结构与T作原理

3. 直流电动机的静态和动态特性

4. 直流电动机的驱动电路：线性直流功率放大器和PWM功率放大器的丄作原理

5. 交流感应电动机的结构与工作原理

6. 交流感应电动机的机械特性

7. 交流变频调速（恒压频比调速和转差频率控制）的原理

8. 超声波电动机的工作原理及特点

9. 电动机的选择

第五章步进电动机运动控制系统（重点章节）

本章知识要点：

1. 步进电动机运动控制系统的组成

2. 步进电动机的分类及各自的工作原理

3. 步进电动机的特性及主要技术指标

4. 步进电动机驱动电路（单极性驱动电路、双极性驱动电路、斩波恒流驱动电路）的原理

5. 步进电动机细分驱动原理和细分驱动电路

6. 步进电动机脉冲分配器

7. 步进电动机DDA法运动控制原理

第六章闭环伺服控制系统

本章知识要点：

1. 闭环伺服系统组成方案

2. 闭环伺服系统的数学模型（电流环、速度环、位置环）

3. 闭环伺服系统的性能（静态性能、动态性能）分析及改进性能的措施

4. 模拟伺服系统的主要技术指标

5. 数字PID控制算法

6. 计算机控制的位宜伺服系统的组成

第七章数控机器运动控制指令生成本章知识要点：

1. 运动控制分类（点位控制、连续控制）

2. 插补的概念

3. DDA法插补原理和DDA法插补

4. 数据采样法插补原理

5. 直线与圆弧轨迹插补的实现

第八章顺序控制系统

本章知识要点：

1. 顺序控制系统的组成、工作原理

2. PLC 的定义和顺序控制原理

3. PLC 控制和通用计算机控制的区别

4. 常用PLC （西门子S7系列PLC 、欧姆龙C 系列PLC ）及编程软件

5. 顺序逻辑表示法（布尔代数方程、梯形逻辑图）

6. 常用PLC 编程指令

第二部分复习题练习

一、单项选择题

1. 直流测速发电机输出的是与转速

【

:

A.

成正比的交流电压 B.成反比的交流电压

C.成止比的直流电压

D.成反比的直流电压

2. 某4极（极对数为2）交流感应电动机，电源频率为50Hz,当转羌率为0.02时，其转速为 【

A.1450 r/min

B. 1470 r/mi n

C. 735 r/min

D. 2940 r/min

3. 由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称 【

A.

顺序控制系统 B.自动导引车系统

C.柔性制造系统

D.计算机集成制造系统

4.

谐波齿

轮演变來自于

【 :

A.直齿锥齿轮传动

B.蜗杆副传动

C.斜齿锥齿轮传动

D.行星齿伦传动 5. 某光栅条纹密度为100条/nun,光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度为 【 ）

某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3° ,三相双三拍运行时步距角为

A. 3°

B. 6°

C. 1.5°

D. 7.5°

9.某交流感应电动机， 实际转速1350r/min, 电源频率50Hz,则其极对数为

[ A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

10. MEMS 的意思是

[

A.微机电系统

B. 柔性制造系统

C.计算机集成制造系统

D.

微电了系统

C. 2mm

D. 5mm

因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称

C.差动技术

D.闭环技术

B.提高承载能力 D.提高精度

7.

A. 0. 1mm

B. lmni

利川几个传感器单元同时感受被测量， 为

A.平均技术

B.开环技术

滚珠丝杆副的基木导程减少，可以

A.加大螺旋升角

11.直流电动机机械特性的硕度与

A.电枢电阻成反比

B.反电动势系数成正比

高频信号不能通过的滤波器是

B. 带通滤波器 D.带阻滤波器

欲使其步距1. 5,应采用的通电方式为

C. 单双拍制

D.细分电路 “机电一体化”含义是

A.以机为主加点电 C.机械与电子的集成技术

在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是 【

A.减速，增矩

B.增速，增矩

C.増速，减矩

D.减速，减矩

某传感器是一种输出电压随转了转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测竝角位移。该传感 器为

A.旋转变压器 C.光栅

易产生低速爬行现象的导轨是

A.滚动导轨

B.静压导轨

C.滑动导轨

D.气浮导轨

机械传动装置在机电一?体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要 A.匹配转矩和转速 B.增加传动功率

C.缩小传动功率

D.维持转速恒定

若从系统抑制干扰的能力考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的

A. 5 倍

B. 10 倍

C. PWM 指的是 A.机器人

B.脉宽调制

C.

若要使长光栅能测出比栅距述小的位移量，

A.莫尔条纹的作用

B.细分技术

C.数显表

D.计算机数字处理

交流感应电动机，对应s=l 的转矩称

【

A.堵转转矩

B.最大转矩

C.额定转矩

D.负载转矩

使滚珠丝杠具冇最大刚度的支承方式是 【

A.双推一简支

B.单推一单推

C.双推一双推

D.双推一自由

与旋转变压器输出电压大小有关的因素是

【

A.转子位置

B.转子材料

C.转子直径

D.转子长度

用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称 【

A.伺服系统

B.自动引导车

C.工业机器人

D.数控系统

转子40个齿, B.双拍制

B.机械部与电了部合并 D.以电淘汰机

B.感应同步器

D.磁栅

D. 10倍以上 计算机集成系统

D.对编程控制器 则应利用

低频信号可以通过， A.高通滤波器

C.低通滤波器

菜三相步进电动机， A.单拍制

若两平而之问的汕液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为

C.液体动压支承

D.气休动压支承

27. 三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定

子与转子Z间的气隙中产生的磁场是

【 ]

A.脉动磁场

B.静止磁场

C.圆形旋转磁场

D.无磁场

28. 在系统屮负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称【

A.软件模块

B.通信模块

C.驱动模块

D.微计算机模块

29?在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续儿次测量所得输出之间的最大差值称【

A.可复现性

B.重复性

C.误差

D.精度

30. 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是【

A.调整中心距法

B.选择装配法

C.带锥度齿轮法

D.压簧消隙结构

31. 在采样数据系统屮，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的

[

A.10 倍

B.5 倍

C.2 倍

D. (0.1^1)倍

32. SIMATIC S7-200 PLC的编程软件是【

A.STEP7-Micro/WIN C.ProTool

B.CX-Programmer D.WINCC

33.交流感应电动机正常工作时, 其转差率s的范围为

A. l

B. 0

C.-1

34. DDA插补法称为

A.逐点比较法

C.数字积分分析法

35. 描写静态系统的数学模型是

A.代数方程

C.状态空间方程

D. -l

B.数字微分分析法D.数据采样插补法

B.微分方程

D.逻辑方程

36.步进电动机，乂称电脉冲马达，是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的数量

C.脉冲的相位

D.脉冲的占空比

37.测得码盘式转速传感器发出500个脉冲所川的时间为10s,码盘每转脉冲数为20,则转速为

A. 25r/min

B. 30r/min

C. 50r/min

D. 150r/min

38.步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为

A.死区

B.振荡区

C.动稳定区

39. 输入和输出满足线性叠加原理的系统称为

A.线性系统

B.定常系统

C.时变系统

40. 复合控制器的反馈控制是

A.误差控制

B.串级控制

C.闭环控制

D.平衡区D.随机系统D.开环控制

按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称

【 A.顺序控制系统 B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人

一般说，齿轮传动的总等效惯虽随传动级数

【

A.增加而减小

B.增加而增加

C.减小而减小

D ?变化而不变

滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和

【

A.内循环插管式

B.外循环反向器式

C.内、外双循环

D.内循环反向器式

某光栅的条纹密度是200条/mm,光栅条纹间的夹介J *0.005孤度，则莫尔条纹的宽度是【 A.100mm

B.20mm

C.lOmm

D. 1mm

以下传感器中测量的是相对角位移的是

A.旋转变压器

B.绝对式编码器

C.増量式编码器

加速度传感器的基木力学模型是

A.质量?阻尼系统

C.质量■弹簧■阻尼系统

直流电动机的反电动势与

A.电枢电流成正比 C.转子转速成正比

PLC 适合于

A.数据采集为主 C.科学计算为主

B.弹簧?阻尼系统 都不正确 D. B. D. B. D. D.都不正确

电枢电流成反比 转子转速正反比 顺序控制为主

管理为主 利用三次多项式样条两数牛成控制指令加速度最人值在 A.运动的起点和终点 B.运动的屮间点 C.常加速度 D.以上都不正确 电动机屮引入电流环后的伺服系统，下列叙述正确的是

A.电流环实质上是转矩控制回路

B.电流环可以稳定转速

C.电流坏可以等价成一个积分坏节

D.都不正确

某光栅的条纹密度是100条/mm,要用它测出邛m 的位移，应采用的细分电路是

A.四倍频

B.八倍频

C.十倍频

D.十六倍频

下列操作中.可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是

A.增人电枢电阻

B.减小电枢电压

C.增人电枢电压

D.减小电枢电阻

DDA 法生成的直线、圆弧都是冇一系列的 _______

组成。 A.弧线 C.折线 PD 控制器称为 A.比例

C.比例积分 肓流测速电动机的输出是与转速 A.成正比的交流电压 C.成反比的交流电压

描写动态系统的数学模型是

A.代数方程组

C.逻辑方程组

B.抛物线 D.渐开线

控制器。

B.比例微分 D.积分微分 B.成正比的直流电压

D.成正比的交流电流 B.微分方程组 D.以上都正确

伺服控制系统-?般包括控制器、被控対象、执行环节、比较环节和 等五个部分。

A.换向结构

B.转换电路

C.存储电路

D.检测环节 58. PWM 指的是 _________ o

A.机器人

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程控制器

59. 滚珠丝杠螺母副的精度根据使用范围

及要求，可分为 __________________________________________ 个等级。

A.3

B.5

60.

压电式传感器产生的电荷极性为

A.正电荷 C.负电荷

二、多项选择题

6. 机电一体化系统设计依据和评价标

准大体上应包括

A.系统功能

B.性能指标

C.使用条件

D.经济效益 7. 以下关于步进电动机叙述正确的是

A.脉冲分配器可以山逻辑电路硬件实现 C.步进电动机的转速由脉冲数决定 8. 消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙的措施有

A.双螺母齿差式预紧 C.双螺"螺纹式预紧 9. 以下选项屮，能反映传感器静态特性的性能指标有

A.线性度

B.重复性

C.最大超调量

D.可复现性

10.

在实际应用

中，可以提高传感器性能的技术有

I

A.差动技术

B.平均技术

C.闭环技术

D.屏蔽、隔离抗T 扰技术

11?下列关于步进电动机驱动电路叙述正确的是

I

A. 双极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机

B. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机

1?伺服系统通常是一个闭环的位證控制系统，具输入信号可以是

A.模拟电压信号

B.脉冲信号

C.开关量信号

2. 下列选项中，属于超声波电动机特点的选项冇

A.输出功率大

B.动态响应快

C.运行无噪声

3. 以下选项中，

A.灵做度 4. 以下选项屮， A.小体积， 0.二进制数字信号 D.低速大转矩

能反映传感器工作特性的性能指标有

B.量程

C.分辨率

D.可靠性 属于谐波齿伦传动特点的选项有 人速比 B.

D.

C.齿面磨损小

5. 机电一体化的设计依据及评价指标包括

A.系统功能

B.

C.性能指标

运动平稳 可实现差速传动 使川条件

D.社会经济效益

C. 7

D.9 B.正电荷和负电荷 D.正电荷或负电荷

B.脉冲分配器可以由软件实现 D.步进电动机的转速由脉冲频率决定

B.双螺母垫片式预紧 D.单螺母变导程预紧

C. 驱动直流迫动机的电路也能驱动步进电动机

D. 细分电路可以提高步进电动机的分辨率

12. 在机电一体化系统设计屮，处理“机”和“电”的关系时，所遵循的设计思想有I

简化机械系统

A.替代机械系统

13. 以F选项中，能反映传感器动态特性的性能指标有【】

A.线性度

B.最大超调量

C.调整时间

D.上升时间

14. 描写顺序控制的方法有【】

A.梯形图

B.顺序功能图

C.流程图

D.状态图

15. 以下选项中，能够测量速度的传感器有【】

A.测速发电机

B.光栅

C.码盘式转速传感器

D.感应同步器

三、填空题

I. 直流电动机的驱动电路主耍有线性直流功率放人器和________________ 放人器。

2?闭坏伺服系统可分为三个控制环路：电流坏，速度坏及 _____________ o

3. 步进电动机的转速与输入的______________________ 成正比。

4. FX系列PLC是___________________________ 的产品。

5. ________________________________________________________ 闭环伺服系统屮的电流环以直流电动机的__________________________________________________ 作为反馈量，以实现对转矩的控制。

6. PID控制器中，I的作用是使系统增加一阶纯积分，从而提高系统一个__________________ o

7. PID控制器中，P的作用是增加________________ ,降低系统误差，增加系统通频带。

8. 直流伺服电动机的机械特性是指电枢电压怛定情况下，电动机转矩与_____________ 的关系。

9. 旋转变压器是一种输岀电压随转子____________ 变化的测量装置。

10. 滚动轴承的精度分为B、C、D、E、G五级。其中_______ 级精度最高。

II. 伺服系统的刚度是指输出轴的单位位置误差所能承受的_____________ o

12. 两个动合触点串联，可以表示___________ 的逻辑关系。

13. 输入和输岀满足线性叠加原理的系统，称为_____________ 系统。

14. ____________________________________________________________________________________ 某光

屯编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm,光电编码器的分辨率为600脉冲/r,参考输入脉冲为1800脉冲/s,则该工作台的运动速度为________________________________ 。

15. 超声波电动机是利用压电陶瓷的______________ 效应产生的超声振动来驱动转子转动

的。

16. 感应同步器是一种利用_________________ 原理來测量位移的检测装置。

17. 某五相步进电动机转子有36个齿，釆用二相三相运行方式，则其步距角为________ 度。

18. 按滚珠的循坏方式不同，滚珠丝杠螺母副有内循环和______________ 两种结构。

19. 描述决定系统输入与输出之间的数学方程式，称为系统的___________________ 。

20. SIMATIC S7-200 PLC 是 __________________ 的产品。

21. ___________________________________________________________ 闭环伺服系统可分为三个控制环路：电流环，______________________________________________ 及位置环。

22. PID控制器中D的作用是给系统提供阻尼，增加系统的 _________________ o

23. ________________________ 数控机床连续路径控制中，为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须

同时控制每一个轴的位置和，使它们同步协调到达目标点。

24?某2对磁极交流感应电动机，空载转速为1200r/min,电源频率为50Hz,则空载转差率为—o

25. 闭环伺服系统中的电流环以直流电动机的电枢电流作为反馈量，以实现对_____________

的控制。

26. 能产生输出变化的被测变量的最小变化量称为传感器的__________________ o

27. 在交流电动机的恒压频比调速过程中，电动机输出的_____________ 基本不变。

28. 某四极（p=2）交流电动机通以50Hz工频电时，转速为1350r/min,则该电动机的转差率

填空题答案

1.脉宽调制（PWM）

2.位置环

3.脉冲频率

4.（日本）三菱

5.电枢电流

6.无静差度

7.开环增益&转速9.转角10. B

11.负载转矩12.（逻辑）与13.线性14. 12mm/s15.逆压电

16.电磁感应17. 118.外循环子19.数学模型20.（德国）西门

21.速度环22.稳定性23.速度24. 0.225.转矩

26.阀值（死区）27.最大转矩2& 0. 129.霍尔效应30.噪声水平

四、简答题

1. 典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块。

答：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微机模块、软件模块和接口模块。

2. 测量位移的传感器常用的有哪些？

答：感应同步器，旋转变压器，光栅,光电编码器，电位器，差动变压器，涡流传感器

3. 试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。

4. 在实际应用中，可以提高传感器性能的技术有哪些？

5. 什么叫伺服系统？

6. 机电一体化系统结构中的驱动模块是指什么？在机电一体化系统屮有什么作用？

答：机电一体化系统结构中的驱动模块是电动机及其驱动电路组成的技术模块。作用是提供驱动力，改变系统包含速度和方向的运动状态，产生所希望的运动输出。

7. 在模拟输入通道中，采样/保持器冇什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？

答：由于任何一种A/D转换器都需要有一定时间來完成量化及编码操作，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换和度。采样/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。

模拟输入通道小不一定非得采用采样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采样/ 保持器。

8. 试简述光电式转速传感器的测量原理。

答：光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘纟R成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指不缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出少圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位吋间内的脉冲数N,则可测出转速

9. 步进电动机的单、双极性驱动电路，各白的特点是什么？适川范围是什么？

10. 半闭环控制系统的定义及特点是什么？

11. 在PWM功放电路中，对放人器的开关频率冇何要求？

答：⑴开关频率应尽口J能高。

⑵开关频率必须比系统通频带大10倍以上。

⑶开关频率必须远人于各坏节的共震频率。

⑷满足前三项的条件下，频率尽可能低。

12. 在机电一体化系统设计时，应贯穿哪些设计思想？

答：（1）系统的设计思想

（2）机和电融和的设计思想

（3）注重创新的是设计思想

13. 机电一体化系统对传感器的性能有哪些要求？

14. 如何控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？

15. 采样一数据系统是计算机参与的闭坏控制系统。计算机在采样一?数据系统屮起什么作川? 16. 阐述PID 控制器中P 、I 、D 的作用。

17. 闭环伺服系统中，电流环的主要作用是什么？

五、计算题

1. xy 平面内由(1, —1)点以“2的恒速运动到(9, 1)点，设采样周期T 为0.01s,试求出两点直线 插补的

递推计算式。

解：

y f -yo 2 Ay =

^T =^i2

8

2 i +4j2^y D ：

+

4j2

2. 已知某三相反应式步进电动机的最大静态转矩⑴规为lONm,转子的齿数为80。

(1) 若采用单双六拍的工作方式，步距角为多少？启动转矩为多大？

(0.75° 8.66Nm )

(2) 若要求电动机转速为750 r/min,采用单三拍工作方式，输入脉冲频率是多少？(3000Hz) 3. 下图为某数控工作台x 方向的传动系统简图，已知电动机为三相反应式步进电动机，最大静 态转矩Tmax 为10Nm,转子的齿数为40,丝杠螺距P=4mm,齿轮的齿数Zi=18, z 2=30：

(1) 步进电动机若采用三相六扌fl 的T 作方式，步距角为多少？启动转矩为多人？ (1.5° 8.66Nm ) (2) 步进电动机若采用三相六扌“的工作方式，工作台能够移动的最小位移量是多少？ 0.01mm (3) 当步进电动机以三相7、、?拍的通电方式工作时，若工作台要求以V=3m/min 速度移动时，控制

脉冲的频率应为多少？此时步进电动机的转速为多少？ 5000Hz 1250r/min

4. 一台总流伺服电动机，保持额定电压为120V,电枢电阻200Q,在额定负载转矩下运行时，

电机转速为1000r/min,电枢电流为0.1A,求电机的理想空载转速是多少。该电机在额定电压下启 动，启动电流是多少？

1200r/min

0.6A

解：U N =120V, Ra=200 Q , l N =0.1A

n= (U N - Ra* l N ) /Ke=1000 (r/min)

计算得Ke=0.1

n 0= U N /Ke=120/0.1=1200 (r/min)

启动电流 ld= U N /Ra=0.6 (A)

5. 三相变磁阻式步进电动机，转了齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min,输入 脉

冲频率为多少?步距角为多少？

解:f=n*mkZ/60= 120*3*1 * 100/60=600H z

a=360/(mkz)=360/(3*P100)=l. 2°

工作台

-i

6. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2nun,编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？600mm 30r/min

7. 已知双波谐波齿轮减速器的柔轮齿数为Z r=200,刚轮齿数为：Z尸202。试求：

(1)若刚轮固定时，传动比仏为多少？若波发生器的转速n.F600r/min o柔轮的转速m为多少？

(2)若柔轮固定时，传动比i脍为多少？若波发住器的转速n H=600r/mino刚轮的转速g为多少？

解：(1) i Hr=Z r/ (Zr-Zg) =200/(200-202) =-100

m二n 卜:* (Z厂ZJ /Zr 二600 (200-202) /200二-6r7min

(2) iHg=Z g/ (Zg-Z「) =202/(202-200)=101

m二m：* (Zg-Z r) /Z g=600* (202-200) /202二5. 9r/mi n

&某他励直流电动机，电枢电阻J为0.4Q,额定电压U N为220V,额定电流“为40A,额定转速加为1000r/min,负载转矩为恒转矩负载，大小为额定转矩的一半，求此时电动机在额定电压下的转速n 和电枢电流h的人小。1038r/min 20A

9. 某直流电机电枢电阻R a=50 Q ,做电动机使用时电枢加口0V电压，空载电枢电流0.1A,空载转速3000r / min。(励磁保持额定状态)

(1)电机空载损耗功率为多少？11W

(2)电机的反电动势系数为多少？0.035v/r/min

(3)若电机做发电机用，转速保持2000 r/min,外接300Q负载电阻，求其电枢电流？0.2A

解：(1)空载损耗功率=U a*l o=HOV*https://www.wendangku.net/doc/e914252611.html,=llW

(2 ) 反对电动势E=U a-l a R a=110-0.1*50=105V

反电动势系数K e=E/n=105/3000=0.035v/r/min

(3) U o=K e*n=O.O35*2OOO=7OV

电枢电流l a=U o/(R+R a)=7O/(3OO+5O)=O.2A

10. 有一釆用三相三拍驱动方式的步进电机，其转子有160个齿，经--对齿轮减速(Z1=3O,Z2=5O) 带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Vmax=1.5m/mino试问：电机的步距角、脉冲当量、授大工作频率各为多少？

10题图

(2)脉冲当量

父

0 N 0.75° 30 ° nni

o = ----- X —x p = -------- x — x8 = 0.01 加加

360 z 2 360 50

(3)域大工作频率

11.三相交流感应电动机，电源频率50Hz,空载转速980r/mino (1) 该电动机为儿极，空载转差率是多少？

(2) 若最大转矩(T max )时对应的转差率为0.1,则该电动机稳定运行的转速范围是多少? (3) 最大转矩吋，转子绕组电势频率为多少？

(1) 该电动机的磁极对数为3,即6极 空载s=0.2 (2) 稳定运行的转速范围：900r/min^980r/min

(3) 最人转矩时转了绕纽.的电势频率发f 2=Sf=0.1*50=5HZ

六、分析题

1. 说明谐波齿轮传动装置的特点，分析在什么悄况下可以作为增速、减速、差速传动机构。

谐波齿轮传动

1-刚轮2—柔轮3—波发生器

2. 下图是由光电编码器作为位置反馈元件的参考脉冲系统。

(1) 简耍分析该系统的工作原理。

解: (1)步距角

mz r c

360°

3x160x1

= 0.75°

1500

60x0.01

=2500Hz

?) b)

信号与系统试题附答案99484

信科0801《信号与系统》复习参考练习题一、单项选择题：

14、已知连续时间信号,) 2(100)2(50sin )(--=t t t f 则信号t t f 410cos ·)(所占有的频带宽度为（） A ．400rad ／s B 。200 rad ／s C 。100 rad ／s D 。50 rad ／s

15、已知信号)(t f 如下图（a ）所示，其反转右移的信号f 1(t) 是（ ） 16、已知信号)(1t f 如下图所示，其表达式是（ ） A 、ε（t ）＋2ε(t －2)－ε(t －3) B 、ε(t －1)＋ε(t －2)－2ε(t －3) C 、ε(t)＋ε(t －2)－ε(t －3) D 、ε(t －1)＋ε(t －2)－ε(t －3) 17、如图所示：f （t ）为原始信号，f 1(t)为变换信号，则f 1(t)的表达式是（ ） A 、f(－t+1) B 、f(t+1) C 、f(－2t+1) D 、f(－t/2+1)

18、若系统的冲激响应为h(t),输入信号为f(t),系统的零状态响应是（ ） 19。信号)2(4sin 3)2(4cos 2)(++-=t t t f π π 与冲激函数)2(-t δ之积为（ ） A 、2 B 、2)2(-t δ C 、3)2(-t δ D 、5)2(-t δ ，则该系统是（）＞－系统的系统函数．已知2]Re[,6 51)(LTI 202s s s s s H +++= A 、因果不稳定系统 B 、非因果稳定系统 C 、因果稳定系统 D 、非因果不稳定系统 21、线性时不变系统的冲激响应曲线如图所示，该系统微分方程的特征根是（ ） A 、常数 B 、 实数 C 、复数 D 、实数+复数 22、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示，则系统的输入应当是（ ） A 、阶跃信号 B 、正弦信号 C 、冲激信号 D 、斜升信号

信号与系统期末考试试题(有答案的)

信号与系统期末考试试题 一、选择题（共10题，每题3分 ，共30分，每题给出四个答案，其中只有一个正确的） 1、 卷积f 1(k+5)*f 2(k-3) 等于 。 （A ）f 1(k)*f 2(k) （B ）f 1(k)*f 2(k-8)（C ）f 1(k)*f 2(k+8)（D ）f 1(k+3)*f 2(k-3) 2、 积分 dt t t ? ∞ ∞ --+)21()2(δ等于 。 （A ）1.25（B ）2.5（C ）3（D ）5 3、 序列f(k)=-u(-k)的z 变换等于 。 （A ） 1-z z （B ）-1-z z （C ）11-z （D ）1 1--z 4、 若y(t)=f(t)*h(t),则f(2t)*h(2t)等于 。 （A ） )2(41t y （B ）)2(21t y （C ）)4(41t y （D ）)4(2 1 t y 5、 已知一个线性时不变系统的阶跃相应g(t)=2e -2t u(t)+)(t δ,当输入f(t)=3e —t u(t)时，系 统的零状态响应y f (t)等于 （A ）(-9e -t +12e -2t )u(t) （B ）(3-9e -t +12e -2t )u(t) （C ）)(t δ+(-6e -t +8e -2t )u(t) （D ）3)(t δ +(-9e -t +12e -2t )u(t) 6、 连续周期信号的频谱具有 （A ） 连续性、周期性 （B ）连续性、收敛性 （C ）离散性、周期性 （D ）离散性、收敛性 7、 周期序列2)455.1(0 +k COS π的 周期N 等于 （A ） 1（B ）2（C ）3（D ）4 8、序列和 ()∑∞ -∞ =-k k 1δ等于 （A ）1 (B) ∞ (C) ()1-k u (D) ()1-k ku 9、单边拉普拉斯变换()s e s s s F 22 12-+= 的愿函数等于 ()()t tu A ()()2-t tu B ()()()t u t C 2- ()()()22--t u t D 10、信号()()23-=-t u te t f t 的单边拉氏变换()s F 等于 ()A ()()()232372+++-s e s s ()() 2 23+-s e B s

通信电子电路试题及答案

课程名称：通信电子电路适用专业年级： 考生学号：考生姓名： ……………………………………………………………………………………………………… 一、（20分）填空 1、小信号谐振放大器单向化的方法有中和法和( )两种。 2、某广播接收机，其f I= 465KHZ。当接收550KHZ电台节目时，还能收听1480K HZ电台节目，这是( )干扰的缘故，本振f L=( ). 3、高频功率放大器一般采用（）作负载，集电极电流为（）状，负载输出电压为（）状。 4、振荡器振幅起振条件为（），相位起振条件为（）。 5、并联型晶体振荡器的晶体等效为（），其振荡频率一定要在晶体的（）与（）之间。 6、调频广播中F max=15KHz,m f =5,则频偏?f=( )，频谱宽度BW=（）。 7、已调波u(t)=a1U cm cosωc t+2a2UΩm U cm cosΩtcosωc t，（ωc>>Ω），这不是（）波信号，其调制指数=（）。 8、调频时，要获得线性调频，变容二极管在小频偏时，n=（），在大频偏时，n=（）。 9、我国中波广播电台允许占用频率带宽为9KHZ，则最高调制频率≤( )。 10、调幅、变频均为( )频率变换，调角为( )频率变换 二、（15分）说明相位鉴频器和比例鉴频器的相同点和不同点，并 从物理意义上分析比例鉴频器有自动抑制寄生调幅的作用。 三、（15分）调角波u(t)=10cos(2π×106t+10cos2π×103t)。 求：(请写简单解题步骤) 1、最大频移。 2、最大相移。 3、信号带宽。 4、能否确定是FM波还是PM波，为什么？ 5、此信号在单位电阻上的功率为多少？ 四、（15分）振荡器电路如图1所示，其中C1=100PF，C2=0.0132μF，L1=100μH，L2=300μH。 (请写简单解题步骤) 1、画出交流等效电路。 2、求振荡器的振荡频率f o。 3、求电压反馈系数F。 4、C1L1支路的谐振频率f1与振荡器振荡频率f o为什么关系时， 振荡器能正常工作？ 五、（15分）已知调制信号uΩ=UΩm cosΩt，载波u c=U cm cosωc(ωc>>Ω),调幅度为m a。 1、写出AM波、DSB波、SSB波的数学表达式。 2、画出对应的波形图和频谱图。 3、写出对应的频带宽度BW表达式。 六、（20分）已知高频功率放大器的某晶体管的转移特性，且知U j=0.6V,g=10mA/V,E b=-0.5V,U bm=3.2V,求电流i C的I C0，I Cm1，I cm2，及i C1, i C2. (已知α0(700)=0.253, α1(700)=0.436, α2(700)=0.267, cos700=0.344) ( 二、（20 1 2c

信号与系统试题附答案

信号与系统》复习参考练习题一、单项选择题：

14、已知连续时间信号,) 2(100) 2(50sin )(--= t t t f 则信号t t f 410cos ·)(所占有的频带宽度为（） A ．400rad ／s B 。200 rad ／s C 。100 rad ／s D 。50 rad ／s

f如下图（a）所示，其反转右移的信号f1(t) 是（） 15、已知信号)(t f如下图所示，其表达式是（） 16、已知信号)(1t A、ε（t）＋2ε(t－2)－ε(t－3) B、ε(t－1)＋ε(t－2)－2ε(t－3) C、ε(t)＋ε(t－2)－ε(t－3) D、ε(t－1)＋ε(t－2)－ε(t－3) 17、如图所示：f（t）为原始信号，f1(t)为变换信号，则f1(t)的表达式是（） A、f(－t+1) B、f(t+1) C、f(－2t+1) D、f(－t/2+1) 18、若系统的冲激响应为h(t),输入信号为f(t),系统的零状态响应是（）

19。信号)2(4 sin 3)2(4 cos 2)(++-=t t t f π π 与冲激函数)2(-t δ之积为（ ） A 、2 B 、2)2(-t δ C 、3)2(-t δ D 、5)2(-t δ ，则该系统是（）＞－系统的系统函数．已知2]Re[,6 51 )(LTI 202s s s s s H +++= A 、因果不稳定系统 B 、非因果稳定系统 C 、因果稳定系统 D 、非因果不稳定系统 21、线性时不变系统的冲激响应曲线如图所示，该系统微分方程的特征根是（ ） A 、常数 B 、 实数 C 、复数 D 、实数+复数 22、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示，则系统的输入应当是（ ） A 、阶跃信号 B 、正弦信号 C 、冲激信号 D 、斜升信号 23. 积分 ?∞ ∞ -dt t t f )()(δ的结果为( ) A )0(f B )(t f C.)()(t t f δ D.)()0(t f δ 24. 卷积)()()(t t f t δδ**的结果为( ) A.)(t δ B.)2(t δ C. )(t f D.)2(t f

信号与系统试题附答案精选范文

信科0801《信号与系统》复习参考练习题 一、单项选择题 (2分1题，只有一个正确选项，共20题，40分) 1、已知连续时间信号,)2(100)2(50sin )(--= t t t f 则信号t t f 410cos ·)(所占有的频带宽度为（C ） A ．400rad ／s B 。200 rad ／s C 。100 rad ／s D 。50 rad ／s 2、已知信号)(t f 如下图（a ）所示，其反转右移的信号f 1(t) 是（ D ） 3、已知信号)(1t f 如下图所示，其表达式是（ B ） A 、ε（t ）＋2ε(t －2)－ε(t －3) B 、ε(t －1)＋ε(t －2)－2ε(t －3) C 、ε(t)＋ε(t －2)－ε(t －3) D 、ε(t －1)＋ε(t －2)－ε(t －3) 4、如图所示：f （t ）为原始信号，f 1(t)为变换信号，则f 1(t)的表达式是（ D ） A 、f(－t+1) B 、f(t+1) C 、f(－2t+1) D 、f(－t/2+1) 5、若系统的冲激响应为h(t),输入信号为f(t),系统的零状态响应是（ C ）

6。信号)2(4sin 3)2(4cos 2)(++-=t t t f π π与冲激函数)2(-t δ之积为（ B ） A 、2 B 、2)2(-t δ C 、3)2(-t δ D 、5)2(-t δ 7线性时不变系统的冲激响应曲线如图所示，该系统微分方程的特征根是（ B ） A 、常数 B 、 实数 C 、复数 ? D 、实数+复数 8、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示，则系统的输入应当是（ A ） A 、阶跃信号 B 、正弦信号? C 、冲激信号 ? D 、斜升信号

通信电子线路习题解答汇总

思考题与习题 2-1 列表比较串、并联调谐回路的异同点（通频带、选择性、相位特性、幅度特性等）。 表2.1

2-2 已知某一并联谐振回路的谐振频率f p=1MHz，要求对990kHz的干扰信号有足够的衰减，问该并联回路应如何设计？ 为了对990kHz的干扰信号有足够的衰减，回路的通频带必须小于20kHz。 取kHz B10 =， 100 10 1 = = = kHz MHz B f Q p p 2-3 试定性分析题图2-1所示电路在什么情况下呈现串联谐振或并联谐振状态？ 1 2 C2 L1 C2 1 (b) (c) 题图2-1

图（a ）：2 21 11 11 1L C L C L o ωωωωω- + - = 图（b ）：2 21 11 11 1C L C L C o ωωωωω- + - = 图（c ）：2 21 11 11 1C L C L C o ωωωωω- + - = 2-4 有一并联回路，其通频带B 过窄，在L 、C 不变的条件下，怎样能使B 增宽？ P o Q f B 2 =, 当L 、C 不变时，0f 不变。所以要使B 增宽只要P Q 减小。 而C L R Q p P =，故减小P R 就能增加带宽 2-5 信号源及负载对谐振回路有何影响，应如何减弱这种影响？ 对于串联谐振回路（如右图所示）：设没有接入信 号源内阻和负载电阻时回路本身的Q 值为o Q ，则： R L Q o o ω= 设接入信号源内阻和负载电阻的Q 为L Q 值，则： R R R R Q R R R L Q L s L + += ++= 1L s o L ω 其中R 为回路本身的损耗，R S 为信号源内阻，R L 为负载电阻。 由此看出：串联谐振回路适于R s 很小（恒压源）和R L 不大的电路，只有这样Q L 才不至于太低，保证回路有较好的选择性。 对于并联谐振电路（如下图所示）：

陈氏56式太极拳竞赛套路分解动作

陈氏56式太极拳竞赛套路分解动作 第一段 1.起式 : 1.分脚开立 2.右金刚捣碓 : 1.转腰摆手 2.转身右平捋 3.擦步推掌 4.弓腿前棚 5. 虚步撩掌 6.震脚砸拳 3.揽扎衣: 1.转腰托拳 2.转腰分掌 3.提脚擦步合臂 4.马步立掌 4.右六封四闭: 1.转腕旋掌 2.下捋前挤 3.左刁右托 4.虚步按掌 5.左单鞭: 1.左推右提 2.提脚擦步 3.转腰托掌 4.马步立掌 6.搬拦捶: 1.转腰摆拳 2.马步横打 3.转腰翻拳 4.马步横击 7.护心捶 : 1.转腰栽拳 2.跳转抡摆 3.马步棚打 8.白鹤亮翅 : 1.擦步叉掌 2.虚步分掌 9.斜行拗步: 1.转腰绕臂 2.踏脚擦步 3.收掌搂膝提勾 4.弓步展臂 10.提收: 1.扣脚合手 2.收脚收手 3.提膝推按 11.前趟: 1.落脚擦步下捋 2.转体搭手 3.转腰翻掌 4.提腿擦步 5.马步分掌 12.右掩手肱捶: 1.提膝刁收 2.震脚擦步 3.马步掩手 4.弓步冲拳 13.披身捶: 1.右转腰掩肘 2.左转腰掩肘

14.背折靠: 1.折叠缠臂 2.拧腰折靠 15.青龙出水: 1.转体绕臂 2.转腰缠臂 3.马步撩弹 4.马步迸拳 16.斩手: 1.摆脚翻掌 2.震脚切掌 17.翻花舞袖: 1.旋臂伸掌 2.跳转抡劈 18.海底翻花:1.转腰摆臂 2.提膝翻抖 19.左掩手肱捶: 1.震脚收拳 2.擦步合臂 3.马步掩手4.弓步冲拳 20.左六封四闭: 1.转腰下捋 2.转腰前挤 3.转身虚步刁托 4.虚步按掌 21.右单鞭: 1.右推左提 2.提脚擦步 3.转腰托掌 4.马步立掌 第二段 22.右云手: 1.收脚摆掌 2.开步推掌 3.插步右云 4.开步左云 5.转腰摆掌 6.缠臂横击 23.左云手:1.震脚摆掌 2.开步推掌 3.插步左云 4.开步右云 24.高探马: 1.转身分手合掌 2.马步分掌 3.扣脚转身旋掌 4.虚步推掌 25.右连珠炮:1.转腰捋棚 2.撤步刁托 3.跟步推掌 4.撤步刁托 5.跟步推掌 26.左连珠炮:1.退步左捋 2.退步刁托 3.跟步前推 4.撤步刁托 5.跟步前推 27.闪通背: 1.转腰带掌 2.弓步穿掌 3.拧腰旋掌 4.扫腿推掌

信号与系统考试试题库

精品文档 为 O 信号与系统试题库 一、填空题： 1? 计算 e (t 2) u(t) (t 3) 。 2. 已知X(s) — 士的收敛域为Re{s} 3, X(s) s 3 s 1 的逆变换为 。 3. 信号x(t) (t) u(t) u(t to)的拉普拉斯变换 为 。 4. 单位阶跃响应 g(t )是指系统对输入为 的零状态响应。 5. 系统函数为H (S ) ( 2) ； 3)的LTI 系统是稳 (s 2)(s 3) 定的，贝g H(s)的收敛域 为 。 6. 理想滤波器的频率响应为 H (j ) 2' 100 , 如果输入信号为 0, 100 7 x(t) 10cos(80 t) 5cos(120 t) , 则输出响应y(t) 则描述系统的输入输出关系的微分方程7. 因果LTI 系统的系统函数为 H(s) s 2 s 2 4s 3

精品文档8. 一因果LTI连续时间系统满足： 弟5畔6y(t) d^ 3畔2x(t)，则系统的单dt d t dt dt 7 位冲激响应h(t) 为 。 9.对连续时间信号X a(t) 2sin(400 t) 5cos(600 t)进行抽 样，则其奈奎斯特频率为。 10.给定两个连续时间信号X(t)和h(t), 而x(t)与h(t)的卷积表示为y(t)，则x(t 1) 与h(t 1)的卷积为 。 11.卷积积分X(t t1)* (t t2) 。 12.单位冲激响应h(t)是指系统对输入为的零状态响应。 13. e 2t u(t)的拉普拉斯变换 为。 14.已知X(s)七七的收敛域为 3 Re{s} 2 , s 2 s 3 X (S)的逆变换为 _____________________ 15.连续LTI系统的单位冲激响应h(t)满足____________________ ，贝g系统稳定。为。 17.设调制信号X(t)的傅立叶变换X(j )已知， 16.已知信号X(t) cos( 0t),则其傅里叶变换

通信电子线路复习题及答案

《通信电子线路》复习题 一、填空题 1、通信系统由输入变换器、发送设备、信道、接收设备以及输出变换器组成。 2、无线通信中，信号的调制方式有调幅、调频、调相三种，相应的解 调方式分别为检波、鉴频、鉴相。 3、在集成中频放大器中，常用的集中滤波器主要有：LC带通滤波器、陶瓷、石英 晶体、声表面波滤波器等四种。 4、谐振功率放大器为提高效率而工作于丙类状态，其导通角小于 90度，导 通角越小，其效率越高。 5、谐振功率放大器根据集电极电流波形的不同，可分为三种工作状态，分别为 欠压状 态、临界状态、过压状态；欲使功率放大器高效率地输出最大功率，应使放 大器工作在临界状态。

6、已知谐振功率放大器工作在欠压状态，为了提高输出功率可将负载电阻Re 增大，或将电源电压Vcc 减小，或将输入电压Uim 增大。 7、丙类功放最佳工作状态是临界状态，最不安全工作状态是强欠压状态。最佳工 作状态的特点是输出功率最大、效率较高 8、为了有效地实现基极调幅，调制器必须工作在欠压状态， 为了有效地实现集电极调幅，调制器必须工作在过压状态。 9、要产生较高频率信号应采用LC振荡器，要产生较低频率信号应采用RC振荡 器，要产生频率稳定度高的信号应采用石英晶体振荡器。 10、反馈式正弦波振荡器由放大部分、选频网络、反馈网络三部分组成。 11、反馈式正弦波振荡器的幅度起振条件为1 ，相位起振条件 A F （n=0,1,2…）。 12、三点式振荡器主要分为电容三点式和电感三点式电路。 13、石英晶体振荡器是利用石英晶体的压电和反压电效应工作的，其频率稳 定度很高，通常可分为串联型晶体振荡器和并联型晶体振荡器两种。 14、并联型石英晶振中，石英谐振器相当于电感，串联型石英晶振中，石英谐振器 相当于短路线。

信号与系统题库(完整版)

信号与系统 题目部分，(卷面共有200题,0.0分,各大题标有题量和总分) 一、选择题(7小题,共0.0分) [1]题图中，若h '（0）=1，且该系统为稳定的因果系统，则该系统的冲激响应()h t 为。 A 、231()(3)()5t t h t e e t ε-= +- B 、32()()()t t h t e e t ε--=+ C 、3232()()55t t e t e t εε--+ D 、3232()()5 5 t t e t e t εε-- + - [2]已知信号x[n]如下图所示，则x[n]的偶分量[]e x n 是。

[3]波形如图示，通过一截止角频率为50rad s π，通带内传输值为1，相移为零的理想低通 滤波器，则输出的频率分量为（） A 、012cos 20cos 40C C t C t ππ++ B 、012sin 20sin 40C C t C t ππ++ C 、01cos 20C C t π+ D 、01sin 20C C t π+

[4]已知周期性冲激序列()()T k t t kT δδ+∞ =-∞ = -∑ 的傅里叶变换为()δωΩΩ，其中2T πΩ= ；又 知111()2(),()()2T T f t t f t f t f t δ? ? ==++ ?? ? ；则()f t 的傅里叶变换为________。 A 、2()δωΩΩ B 、24()δωΩΩ C 、2()δωΩΩ D 、22()δωΩΩ [5]某线性时不变离散时间系统的单位函数响应为()3(1)2()k k h k k k εε-=--+，则该系统是________系统。 A 、因果稳定 B 、因果不稳定 C 、非因果稳定 D 、非因果不稳定 [6]一线性系统的零输入响应为（2 3 k k --+）u(k), 零状态响应为(1)2()k k u k -+,则该系统 的阶数 A 、肯定是二阶 B 、肯定是三阶 C 、至少是二阶 D 、至少是三阶 [7]已知某系统的冲激响应如图所示则当系统的阶跃响应为。 A 、(1 2.72)()t e t ε-- B 、(1 2.72)()t e t ε-+ C 、(1)()t e t ε-- D 、(1)()t e t ε-- 二、填空题(6小题,共0.0分) [1]书籍离散系统的差分方程为1()(1)(2)(1)2 y k y k y k f k --+-=-，则系统的单位序列 响应()h k =__________。

通信电子线路习题解答

思考题与习题 2-1列表比较串、并联调谐回路的异同点（通频带、选择性、相位特性、幅度特性等）。 表2.1 2-2已知某一并联谐振回路的谐振频率f p =1MHz ，要求对990kHz 的干扰信号有足够的衰减，问该并联回路应如何设计？ 为了对990kHz 的干扰信号有足够的衰减，回路的通频带必须小于20kHz 。 取kHz B 10=， 2-3试定性分析题图2-1所示电路在什么情况下呈现串联谐振或并联谐振状态？ 题图2-1 图（a ）：2 21 11 11 1L C L C L o ωωωωω- + - = 图（b ）：2 21 11 11 1C L C L C o ωωωωω- + - = 图（c ）：2 21 11 11 1C L C L C o ωωωωω- + - = 2-4有一并联回路，其通频带B 过窄，在L 、C 不变的条件下，怎样能使B 增宽？ P o Q f B 2 =,当L 、C 不变时，0f 不变。所以要使B 增宽只要P Q 减小。 而C L R Q p P =，故减小P R 就能增加带宽 2-5信号源及负载对谐振回路有何影响，应如何减弱这种影响？ 对于串联谐振回路（如右图所示）：设没有接入信号源内阻和负载电阻时回路本身的Q

值为o Q ，则：R L Q o o ω= 值，则： 设接入信号源内阻和负载电阻的Q 为L Q R R R R Q R R R L Q L s L ++=++=1L s o L ω 其中R 为回路本身的损耗，R S 为信号源内阻，R L 为负载电阻。 由此看出：串联谐振回路适于R s 很小（恒压源）和R L 不大的电路，只有这样Q L 才不至于太低，保证回路有较好的选择性。 对于并联谐振电路（如下图所示）： 设接入信号源内阻和负载电阻的Q 值为L Q 由于没有信号源内阻和负载接入时的Q 值为 由式（2-31）可知，当R s 和R L 较小时，Q L 也减小，所以对并联回路而言，并联的电阻越大越好。因此并联谐振回路适于恒流源。 2-6已知某电视机一滤波电路如题图2-2所示，试问这个电路对什么信号滤除能力最强，对什么信号滤除能力最弱，定性画出它的幅频特性。 V1=V2? 题图2-2题图2-3 2-7已知调谐电路如题图2-3所示，回路的谐振频率为465kHz ，试求： （1）电感L 值； （2）L 无损耗时回路的通频带； （3）L 有损耗（Q L =100）回路的通频带宽度。 左侧电路的接入系数： 25.040120401=+= T T T p 右侧电路的接入系数：25.040120402=+= T T T p 等效电源： s s i p i 1' = 等效阻抗：Ω=Ω + Ω+Ω= k k p k k p R p 67.265.21601 101 2 221 等效容抗：2 22 1' 16?10p pF p pF C ?++?= 电容值未知 2-8回路的插入损耗是怎样引起的，应如何减小这一损耗？ 由于回路有谐振电阻R p 存在，它会消耗功率因此信号源送来的功率不能全部送给负载R L ，有一部分功率被回路电导g p 所消耗了，这就是插入损耗。增大回路本身的Q 值可以减小插入损耗。 2-9已知收音机某中放的负载回路如题2-4所示，回路的f 0=465kHz ，电感的Q 0=100，要求回路的带宽B=20kHz ，试求： （1）电感L 值； （2）回路插入损耗；

四十二式太极剑竞赛套路剑谱(新排版)

四十二式太极剑动作要领 1、起式 ①左脚开步，两臂微屈内旋，两手距身体10厘米； ②左前方摆臂转体屈蹲、提脚抱剑； ③右前方上步、上举剑指、丁步展臂， ④扣脚、转身上步、弓步前指。 2、并步点剑 ①东南方45°上步、穿剑分手、提脚， ②东北方45°上步合手、弓步接剑，沉腕；③并步前点剑。东北 3、弓步削剑 ①沉剑提脚，②撤步转身、弓步削剑。正南方,与起式方向相同 4、提膝劈剑 ①坐腿转腰摆剑，②提脚劈剑、西南方。 5、左弓步拦 ①沉腕划圆、转身上步绕剑。②弓步拦剑。弓步方向斜向东北、拦剑方向正东。 6、左虚步撩 ①收脚转身绕剑，②虚步撩剑。东南 7、右弓步撩 ①转身绕剑，②弓步撩剑。正东 8、提膝捧剑 ①转腰左带剑，②退步虚步右带剑，③左脚向前活步、提腿捧剑。 9、蹬脚前刺 ①捧剑收引；②蹬脚平刺。 10、跳步平刺 ①落脚重心前移送剑。②跳步收剑。③弓步刺剑。 11、转身下刺 ①坐腿屈臂收剑。②转身弓步下刺剑。东南坐腿翘脚尖，重心后移，摆、带剑收于胸前、扣脚转身、撵脚提腿、摆转、弓步下刺。③提腿撵脚蹬地

12、弓步平斩 ①收脚合剑；②侧弓步斩剑。剑指分展侧举略低于胸、手心朝左、剑指朝前。 13、弓步崩剑 ①转腰摆剑。②插步带剑。③提脚捧剑。④弓步崩剑。西北。 剑指分展跨旁、手心向下。 14、歇步压剑 ①转腰举剑；②虚步下压。西南。剑指头侧上方 15、进步绞剑 ①虚步提剑；②上步绞剑；剑指与耳同高、手心朝外、指尖朝前。 ③上步绞剑；④上步弓腿绞剑。西南 16、提膝上刺 ①坐腿收剑；②提腿上刺剑。剑尖高于头、提膝高于腰。西南 17、虚步下截 ①落脚举剑：落脚东南、剑腕同头高、剑指左胯、手心斜朝下； ②虚步下截剑：虚步西南、剑尖与膝同高、剑指头侧上、头面向西北。 18、右左平带 ①提脚提剑；②弓步右带；③收脚收剑； ④弓步左带。弓步方向斜向前方、带剑斜向后方 19、弓步劈剑 ①插步后截；剑指屈肘右肩前，手心斜朝下；②弓步前劈。 20、丁步托剑 ①提腿下截；正北偏东；②丁步托剑。正北偏西 21、分脚后点 ①上步扣脚；②转身撤步 ③转身弓腿前刺；剑指与肩同高、手心斜朝下；④并步绕剑 ⑤提腿提剑；⑥分脚后点剑。分脚正西、点剑东北。 22、仆步穿剑 ①退步前摆剑；②转腰分剑；③转腰举剑； ④仆步穿剑；全脚踏地、不可掀脚拔根；⑤弓步平刺。 23、蹬脚架剑 ①撇脚转腰翻腕带剑；②提膝举剑；③蹬脚架剑。

通信电子线路习题

通信电子线路典型习题 01、电感的等效电路如图所示，L=100μH，r=1Ω，工作频率f=100kHz。 （1）求电感L的Q0， （2）将电感的等效电路转换为并联形式。 02、电路如图所示，L=100μH，C=100pF。 （1）当i=5cos(106/2π)t时，确定电路的阻抗性质； （2）当i=5cos(107/2π)t时，确定电路的阻抗性质。 i 03、电路如图所示，已知：L=50μH，C=100pF，、r=5Ω，求ω0、回路的Q0、BW、B0.1、D。 04、电路如图所示，工作在谐振状态。已知：L=100μH，电感的r=5Ω、N1=6、N2=4、C1=100pF、C2=300pF、Rs=100KΩ、R L=50KΩ，求ω0、回路的Q、BW、B0.1、D。

5、电路如图所示，工作在谐振状态。已知：L1=100μH，L2=50μH，M=5μH，电感的r=5Ω、N1= 6、N2=4、C1=100pF、C2=300pF、Rs=100KΩ、R L=50KΩ，求ω0、回路的Q、BW、B0.1、D。 6、计算3级选频放大器（n=3）,单谐振回路数目为（n+1=4）时的3Db带宽BW=？ 7、晶振的f q和f p的数值有什么特点？（提示：有3） 8、为了提高效率，高频功率放大器多工作在或状态。 9、为了兼顾高的输出功率和高的集电极效率，在实际应用中，通常取θ= 。 10、为什么低频功率放大器不能工作于丙类？而高频功率放大器可以工作于丙类？

11、有一谐振功率放大器电路如图所示，工作于临界状态。 （1）已知V cc=30V，I cm=1A，U CES=1.2V，导通角θ=700，α0(700)=0.25，α1(700)=0.44。试求P0和ηc； （2）如果电路中的变压器的效率为90%，负载电阻R L=75Ω，试求负载电阻R L两端的电压u RL=? 12、将习题016所描述的功率放大器改成2倍频器，电路应作哪些修改与调整？ 13、有一振荡电路如图所示，试在电路图上标注高频变压器的线圈的同名端。

信号与系统试题附答案

信科0８01《信号与系统》复习参考练习题 一、单项选择题（2分1题,只有一个正确选项,共20题,４０分) １、已知连续时间信号则信号所占有得频带宽度为(C) A.400rａd／ｓB。200 raｄ/ｓC。1０0 ｒad／s D。50 rad/s 2、已知信号如下图(a）所示,其反转右移得信号f1(t) 就是( Ｄ) ３、已知信号如下图所示,其表达式就是(B) Ａ、ε(t)＋２ε（t－2)-ε(t-３）B、ε(t－1)＋ε(ｔ－2）-2ε(t-3) Ｃ、ε（t)＋ε(ｔ－２)-ε(ｔ-３) D、ε（t-1)+ε(t-２)－ε(t-3） 4、如图所示:ｆ(t)为原始信号,f1（t)为变换信号，则f1(t)得表达式就是( D )

A、f（－t+１) B、ｆ(t＋1）?Ｃ、f（-２t＋1）Ｄ、 f(－t/2+1) ５、若系统得冲激响应为h(t),输入信号为f(t）,系统得零状态响应就是( Ｃ) ?6。信号与冲激函数之积为( B ) A、2 B、２ C、３ D、５ 7线性时不变系统得冲激响应曲线如图所示,该系统微分方程得特征根就是（ B ） A、常数Ｂ、实数Ｃ、复数 D、实数+复数 8、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示,则系统得输入应当就是( A ) A、阶跃信号Ｂ、正弦信号Ｃ、冲激信号 D、斜升信号 9、积分得结果为( A)?A B C、D、 10卷积得结果为( Ｃ）?Ａ、B、Ｃ、D、 １１零输入响应就是( B )?Ａ、全部自由响应B、部分自由响应?Ｃ、部分零状态响应Ｄ、全响应与强迫响应之差? 1２号〔ε(ｔ)－ε(ｔ-２)〕得拉氏变换得收敛域为( C ) A、Re［s］>０ B、Ｒe[ｓ]>２ C、全S平面 D、不存在 13知连续系统二阶微分方程得零输入响应得形式为，则其2个特征根为( A ）?Ａ。-1,－２B。－1，2 C。１,-2 D。1,2 14数就是( Ａ) A.奇函数B。偶函数C。非奇非偶函数Ｄ。奇谐函数 １5期矩形脉冲序列得频谱得谱线包络线为(Ｂ)

专升本《通信电子线路》-试卷-答案

专升本《通信电子线路》 一、（共75题,共150分） 1. 丙类谐振功率放大器的分析方法采用( ) （2分） A.折线法 B.幂线数分析法 C.变跨导分析法 标准答案：A 2. 单音频调制的抑制载波的双边带调幅波的谱线个数是.( ) （2分） A.1条 B.2条 C.3条 标准答案：B 3. 负载电阻采用抽头接入方式接入回路时，接入系数较大时对回路的Q值影响( ) （2分） A.较大 B.较小 C.无影响 标准答案：B 4. 调幅、检波和混频电路的实质都是（）（2分） A.非线性频率变换 B.线性频率变换 C.相位变换 标准答案：B 5. 基极调幅的工作状态是（）（2分） A.欠压工作状态 B.过压工作状态 C.临界工作状态 标准答案：A 6. 在单边带接收机中，信号的解调通常采用（）（2分） A.同步检波器 B.倍压检波器 C.大信号峰值包络检波器 标准答案：A 7. 石英晶体振荡器的品质因素（）（2分） A.很高 B.很低 C.为零 标准答案：A 8. 高频小信号放大器主要质量指标中二对矛盾是（）（2分） A.增益与稳定性，带宽与选择性 B.噪声系数与增益，带宽与稳定性 C.增益与稳定性，带宽与噪声系数 标准答案：A 9. 谐振功率放大器的工作状态应该是( ) （2分） A.丙类 B.乙类 C.甲类 标准答案：A 10. 晶体管混频器的输入信号应该是( ) （2分） A.一个 B.三个 C.两个 标准答案：C 11. 广播接收机的中频频率是465KHz，当收听载波频率为931KHz的电台节目时会产生( ) （2分） A.1KHz的哨叫声 B.0.5KHz的哨叫声 C.不存在干扰组合频率 标准答案：A 12. 包络检波器可用来解调( ) （2分） A.调频波 B.载波被抑制的双边带调幅波 C.普通调幅波 标准答案：C 13. 鉴频时，可将FM波先变成( ) （2分） A.FM-AM波 B.AM波 C.PM波 标准答案：A 14. 石英晶体振荡器的频率稳定度很高是因为组成振荡器的石英谐振器具有( ) （2分） A.低的Q值 B.高的Q值 C.很大的电阻 标准答案：B 15. 比例鉴频器的初次级回路均调谐在载波频率上，当输入信号幅度突然增加时，自动限幅大电容两端的电压( ) （2分） A.增加 B.减小 C.基本不变 标准答案：C 16. 串联谐振回路谐振时( ) （2分） A.回路电流最小，谐振电阻最小 B.回路电流最大，谐振电阻最小 C.回路电流最大，谐振电阻最大 标准答案：B 17. LC选频回路上并联一个电阻R后，其Q值和带宽的变化应为( ) （2分） A.Q值加大，带宽减小 B.Q值加大，带宽增大 C.Q值减小，带宽增大 标准答案：C 18. 互感耦合相位鉴频器是由( ) （2分） A.并联谐振网络和振幅检波器组成的 B.并联谐振网络和放大器组成的

孙式太极拳竞赛套路73式拳谱及分动名称

孙式太极拳竞赛套路73式拳谱及分动名称 东振王于2014年2月22日星期六改编 第（一）段有22式 第一式起势⑴八字静立⑵扣脚左转 第二式揽扎衣 ⑴两臂挑举⑵屈膝下捋⑶跟步伸掌⑷转体平摆⑸上步收掌⑹跟步推掌 第三式开手转体开掌 第四式合手提踵合掌 第五式单鞭跨步单鞭 第六式提手上势收脚提手 第七式白鹤亮翅⑴上步提按⑵跟步双推 第八式开手转体开掌 第九式合手提踵合掌 第十式左搂膝拗步⑴迈步搂手⑵跟步推掌 第十一式手挥琵琶撤步挥合 第十二式进步搬拦捶⑴进步右穿⑵上步穿扣⑶跟步打捶 第十三式如封似闭撤步收手 第十四式抱虎推山跟步双推 第十五式开手转体开掌 第十六式合手提踵合掌 第十七式搂膝拗步（右）⑴迈步搂手⑵跟步推掌 第十八式揽扎衣⑴撤步下捋⑵跟步平掤⑶撤步收掌⑷跟步推掌第十九式开手转体开掌 第二十式合手提踵合掌 第二十一式左单鞭跨步单鞭 第二十二式肘底看捶虚步看捶 第（二）段有12式 第二十三式左倒卷肱⑴收脚托掌⑵转身搂推 第二十四式右倒卷肱⑴收脚托掌⑵转身搂推 第二十五式左搂膝拗步⑴迈步搂手⑵跟步推掌 第二十六式左揽扎衣 第二十七式开手转体开掌 第二十八式合手提踵合掌 第二十九式右单鞭跨步单鞭 第三十式右云手⑴收脚云合⑵转身云转 第三十一式高探马<西南> 虚步探掌 第三十二式左分脚<左前> ⑴扣脚合手⑵提踵合掌⑶独立分脚 第三十三式右分脚<右前>⑴沉肘合手⑵独立分脚 第（三）段有7式 第三十四式践步打裁捶⑴落脚收掌⑵转体穿掌⑶上步搂托⑷弓腿栽捶第三十五式翻身二起脚⑴翻身撇捶⑵上步钻拳⑶腾空二起 第三十六式披身伏虎⑴撤步伸掌⑵虚步握拳 第三十七式左分踢脚⑴沉肘合手⑵独立分脚

(完整版)信号与系统习题答案.docx

《信号与系统》复习题 1．已知 f(t) 如图所示，求f(-3t-2) 。 2．已知 f(t) ，为求 f(t0-at) ，应按下列哪种运算求得正确结果？（t0 和 a 都为正值）

3．已知 f(5-2t) 的波形如图，试画出f(t) 的波形。 解题思路：f(5-2t)乘a 1 / 2展宽 2倍f(5-2 × 2t)= f(5-t)

反转 右移 5 f(5+t) f(5+t-5)= f(t) 4．计算下列函数值。 （ 1） （ 2） （ t ） t 0 )dt t 0 u(t 2 （t t 0）u(t 2t 0 )dt （ 3） (e t t ) （t 2）dt 5．已知离散系统框图，写出差分方程。 解： 2 个延迟单元为二阶系统，设左边延迟单元输入为 x(k) ∑ 0 1 1) → 左○ :x(k)=f(k)-a *x(k-2)- a*x(k- x(k)+ a 1*x(k-1)+ a 0*x(k-2)=f(k) (1) ∑ y(k)= b 2*x(k)- b 0*x(k-2) (2) 右○ : 为消去 x(k) ，将 y(k) 按（ 1）式移位。 a 1*y(k-1)= b 2 * a 1*x(k-1)+ b * a 1*x(k-3) (3) a 0*y(k-2)= b 2 * a 0*x(k-2)-b 0* a 0*x(k-4) (4) (2) 、（ 3）、（ 4）三式相加： y(k)+ a 1*y(k-1)+ a 0*y(k-2)= b *[x(k)+ a 1 *x(k-1)+a *x(k-2)]- b *[x(k-2)+a 1*x(k-3)+a *x(k-4)] 2 0 0 0 ∴ y(k)+ a 1 *y(k-1)+ a *y(k-2)= b 2 *f(k)- b *f(k-2) ═ >差分方程

通信电子电路习题

通信电子线路典型习题 2010-12-11 01、电感的等效电路如图所示，L=100μH，r=1Ω，工作频率f=100kHz。 （1）求电感L的Q0， （2）将电感的等效电路转换为并联形式。 02、电路如图所示，L=100μH，C=100pF。 （1）当i=5cos(106/2π)t时，确定电路的阻抗性质； （2）当i=5cos(107/2π)t时，确定电路的阻抗性质。 i 03、电路如图所示，已知：L=50μH，C=100pF，、r=5Ω，求ω0、回路的Q0、BW、B0.1、D。 04、电路如图所示，工作在谐振状态。已知：L=100μH，电感的r=5Ω、N1=6、N2=4、C1=100pF、C2=300pF、Rs=100KΩ、R L=50KΩ，求ω0、回路的Q、BW、B0.1、D。

5、电路如图所示，工作在谐振状态。已知：L1=100μH，L2=50μH，M=5μH，电感的r=5Ω、N1= 6、N2=4、C1=100pF、C2=300pF、Rs=100KΩ、R L=50KΩ，求ω0、回路的Q、BW、B0.1、D。 6、计算3级选频放大器（n=3）,单谐振回路数目为（n+1=4）时的3Db带宽BW=？ 7、晶振的f q和f p的数值有什么特点？（提示：有3） 8、为了提高效率，高频功率放大器多工作在或状态。 9、为了兼顾高的输出功率和高的集电极效率，在实际应用中，通常取θ= 。 10、为什么低频功率放大器不能工作于丙类？而高频功率放大器可以工作于丙类？ 11、有一谐振功率放大器电路如图所示，工作于临界状态。 （1）已知V cc=30V，I cm=1A，U CES=1.2V，导通角θ=700，α0(700)=0.25，α1(700)=0.44。试求P0和ηc； （2）如果电路中的变压器的效率为90%，负载电阻R L=75Ω，试求负载电阻R L两端的电压u RL=?

信号与系统试题库

例5．2-10 )()(=)(?1 +11 =1+11= )()(=)() (*)(=)(1 +1= )(?)(1=)(?)(-t e t t y s s s s s H s F s Y t h t f t y s s H t h s s F t f t zs zs zs εε 求函数f(t)= t 2e -αt ε(t)的象函数 令f 1(t)= e -αt ε(t)， 则αα >]Re[,+1 = )(1s s s F f(t)= t 2e -αt ε(t)= t 2 f 1(t)， 则2 212)+(2 =)(=)(αs ds s F d s F 已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。 求H(s)和h(t)的表达式。 解：由分布图可得 根据初值定理，有 524)1()(22++=++=s s Ks s Ks s H K s s Ks s sH h s s =++==+∞→∞→52lim )(lim )0(22 5 22)(2++=s s s s H 2222)1(2)1(2522)(++-+=++=s s s s s s H 2 2222 )1(2 2)1(1*2)(++-+++=s s s t h

=t e t e t t 2sin 2cos 2--- 已知H(s)的零、极点分布图如示，并且h(0+)=2。 求H(s)和h(t)的表达式。 解：由分布图可得 根据初值定理，有 设 由 得： k 1=1 k 2=-4 k 3=5 即 二、写出下列系统框图的系统方程，并求其冲激响应。（ 15分） )2)(1() 1()(2+++=s s s s K s H K s sH h s ===+∞ →)(lim )0(21)(321++++=s k s k s k s H )()541()(2t e e t h t t ε--+-=)2)(1() 1(2)(2+++=s s s s s H )()(lim s H s s k i s s i i -=→25141)(+++-=s s s s H

信号与系统试题库

信号与系统试题库 一、填空题： 1. 计算=---)3()()2(t t u e t δ)3(1--t e δ。 2. 已知1131)(+++=s s s X 的收敛域为3}Re{----s e s s st 。 4. 单位阶跃响应)(t g 是指系统对输入为)(t u 的零状态响应。 5. 系统函数为) 3)(2(1 )(++=s s s H 的LTI 系统是稳定的，则)(s H 的收敛域为 2}R e {->s 。 6. 理想滤波器的频率响应为???? ?<≥=π ωπωω100, 0100, 2)(j H ， 如果输入信号为 )120cos(5)80cos(10)(t t t x ππ+=, 则输出响应y(t) =)120cos(10t π。 7. 因果LTI 系统的系统函数为3 42 )(2+++= s s s s H , 则描述系统的输入输出关系的微 分方程为 )(2) ()(3)(4)(2 2t x dt t dx t y dt t dy dt t y d +=++。 8. 一因果LTI 连续时间系统满足： )(2) (3)()(6)(5)(2 222t x dt t dx dt t x d t y dt t dy dt t y d ++=++，则系统的单位冲激响应)(t h 为 )(2)(3t u e t t --δ 。 9.对连续时间信号)600cos(5)400sin(2)(t t t x a ππ+=进行抽样，则其奈奎斯特率为 π1200。 10. 给定两个连续时间信号)(t x 和)(t h , 而)(t x 与)(t h 的卷积表示为)(t y ，则)1(-t x 与 )1(+t h 的卷积为)(t y 。 11. 卷积积分=+-)(*)(21t t t t x δ)(21t t t x +-。 12. 单位冲激响应)(t h 是指系统对输入为 )(t δ的零状态响应。 13. )(2t u e t -的拉普拉斯变换为 2}Re{,2 1 ->+s s 。 14. 已知31 21)(+++=s s s X 的收敛域为2}Re{3-<<-s , )(s X 的逆变换为 )()(23t u e t u e t t ----。 15. 连续LTI 系统的单位冲激响应)(t h 满足绝对可积∞