2009 届 机电工程系 本科生毕业设计(论文)答辩安排

2009 届机电工程系本科生毕业设计（论文）答辩安排

一、答辩委员会组成：

主任：李华（教授）副主任：王广勋（副教授）

秘书：曹自洋（讲师）其他成员：朱学莉(教授) 齐文春（副教授）黄莺（高工）姜云峰（助教）汪帮富(讲师) 杨建锋(讲师) 李江澜(讲师)

二、答辩分组安排表：

分管院长（主任）签字：盖章：

年月日

机电工程系毕业论文答辩分组表（机械0521）

机电工程系毕业论文答辩分组表（机械0522）

机电一体化毕业论文

毕业设计(论 文) G RADUATE D ESIGN (T HESIS ) 设计（论文）题目 XXXXXXXXXX 学 生 XX 学习中心 XXXXXXXXX 专 业 XXXXXXX 层 次 XXX 二〇XX 年 XX 月 XX 日 东 北大 学 毕业 设计︵论文︶ 东 北大 学继续教 育学教务处

机电一体化论文 一、前言 机电一体化是以机械电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。而机电一体化产品是在机械产品的基础上采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了机电一体化为特征的发展阶段。因此机电一体化是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术、并将机件装置和电子设备以及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。根据系统功能目标和优化组织目标标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 二、统揽机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。 机电一体化发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要

发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、和绿色化。 1、数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2、智能化要求机电产品有一定的智能，使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 3、模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的机电一体控制单元等。这样在产品开发设计时，可以利用这

机电专业毕业设计

机械与电子工程系毕业设计 Graduation Design 设计项目：忐忑坦克 姓 名： 宋文东 专 业： 机电一体化技术 班 级： 09机电一体化三班 学 号： 0911743327 指导教师： 杜国华 职 称： 完成时间：2012年05月—2012年06月 晋城职业技术学院 JINCHENG INSTITUTE OF TECHNOLOGY

毕业设计（创作）作品简介 作者基本信息 姓名：宋文东性别：男 出生日期：1990.12.22 政治面貌：团员 民族：汉籍贯：河北省沧州市新华区 手机： 1513377493 3 E-mail：543917536@https://www.wendangku.net/doc/e810903858.html, QQ: 543917536 实习单位及岗位：中铁装备材料有限公司1780轧钢厂磨床工班级：09机电一体化三班同组人 作品图片 忐 忑 坦 克指导教师杜国华行业指导教师谭琳琳

机械与电子工程系毕业设计（创作）评审意见书 机电一体化专业 学生姓名宋文东班级09机电一体化三班学号0911743327课题名称忐忑坦克 课题准备情况内容：基于我们所学的CAD,CAM两款设计软件，和机床的使用知识。综合在学校所学习的理论知识作为基础，设计制作一个坦克模型 作品介绍 简单的坦克模型.是由四个组件组合完成.分别是由两个底座,一个炮台,一个炮管组成,简单小巧的坦克模型,因为在制作时心情十分忐忑,在做完后就命名为忐忑坦克.以表达我在制作它时的心情. 过对二维绘图软件和三维绘图软件的综合运用, 大大加快了设计进程,不但提高绘图时的工作效率，而且也提高设计零件的一次成功率，从而缩短试制周期，降低生产成本，增加产品的市场竞争能力.更重要的是利用斯沃仿真软件系统可以对产品进行设计方案筛选和对零件的特性的分析，进行设计工作部件的动态模拟仿真,对产品进行计算分析、性能预测和优化设计，达到预期的设计效果.

机电一体化专业毕业论文

机电一体化专业毕业论 文 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】

毕业论文机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月

机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发

机电工程毕业论文

论文题目： 单位名称：\ 作者：\ \年\月\日

论文题目：配合零件设计 作者：\ 职业技能鉴定等级：工具钳工技师 单位名称：\ 单位地址：\ 指导老师：\ \年\月\日 目录 摘要 (4)

前言 (5) 第一章工件加工工艺分析 (6) 1.1零件图分析 (6) 1.2工艺分析 (8) 第二章凸件的加工 (10) 2.1划线 (10) 2.2凸件的工艺路线 (11) 2.3凸件的计算与测量 (12) 第三章凹件的加工 (14) 3.1划线 (14) 3.2凹件的工艺路线 (15) 3.3凹件的计算与测量 (16) 第四章配合与打 (20) 4.1配合 (20) 4.2打芯棒 (21) 结论 (24) 致 (25) 参考文献 (26) 摘要 钳工是一门历史悠久的技术，随着科学技术的发展。很 多钳加工工作已被机械加工所代替，但钳加工工作作为机械

制造中还是必不可少的工序，在现在仍具有相当重要的作用，如机械产品的装配、维修、检验都需要装配钳工工人的工作去完成，钳工具有工具简单，加工多样灵活，操作便，适应面广的特点。在划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替。 钳工主要是以手工操作为主，适宜各种工具来完成零件的加工。与机械加工相比，钳工劳动强度大、生产效率低、制造精度不高，但也是机械加工中不便和难以完成的工种。特别是装配钳工，它关系着产品的尺寸精度、位置精度、形位公差，也就是说装配钳工关系着产品的质量问题，合格与不合格。 所以本文论文将要设计一个配合件，我会把这个配合件从制作到最后完工的所有工艺说明一下。 关键词：正弦规、打深、互换引、配合 前言 钳工属于冷加工，大多是在钳桌上用手工工具为主对工件进行加工的。手工操作的特点是技艺性强，加工质量的好

机电毕业设计论文范文

机电毕业设计论文范文 机电毕业范文一：高速公路机电工程通讯系统技术 摘要：针对高速公路机电通信系统组成、构架及功能进行简要探讨，并分析了高速公 路机电工程通信系统技术的未来发展趋势，旨在为我国高速公路机电工程通信系统提供理 论依据。 关键词：高速公路通信;构架及功能;技术应用 0引言 高速公路通信系统结构复杂、内容丰富，因此，对通信系统的研究有一定难度。为了 降低难度，首先需要把握其本身层次和体系构成，其次是加强对技术的探讨。系统层次可 以分解成软件层、数据层、传输层和业务层，体系则包括设施监管以及资料可靠体系，而 技术在系统运行中占据着最重要的地位和最大的影响比例。得益于以上所述的优质系统和 技术研究，可以使高速公路通信系统各个不同的组织架构高效而安全地完成数据转移和报告，同时也优化了整个通讯系统的运转效果。 1高速公路机电通信系统的组成 1.1系统硬件组成 通信系统的构成部分是比较复杂的，且在任何一方面有所欠缺都会导致系统瘫痪，主 要包括电源、接入网、交换体系和急电体系等等。电源是为了满足通信系统运行的专业电 源设施，常见的电源规格是采用220V的交流电。除了网路设施之外，这种特殊情况则配 合以电源为48V的直流电。由于电源是为通信系统提供运转动力的基础性物资，必须保证 供电的稳定和安全性。在电源的电缆和管线准备上加强注意，保证通信系统对其提出的刚 性要求。其次是针对接入网的问题。通常所说的接入网是将处于中间位置的网络和另外的 客户网络完整而和谐地进行联合的设施体系。可以说，接入网在整个通信系统的运转中恰 如其分地扮演了纽带的角色。其中，整个接入网机构最核心的位置就是接入网OLT了。接 入网OLT可以帮助完成对诸多复杂而重要的通信业务的处理工作。另外，还要谈及通信系 统中的交换体系。交换系统也被称之为程控交换系统，在用户线接入、中继接续、计费以 及管理等工作体系中有着重要的作用。模拟中继线和信令是比较常见的连接方式，尤其是 对顶层业务及除此之外的路端连接中作用突出。V5协议是另外一种具有独有特征的连接方法，用于完成对体系整体和接入网之间的紧密联系，这种办法使用户线的接入和中继接续 都处于有效地管理和控制之中。 1.2系统软件组成 与硬件构成部分相对的是高速公路机电通信系统中的软件组成情况，是指软件等具体 的布置和安排以辅助硬件系统的功用为目的，处于从属地位。在高速公路机电通信系统中，其硬件部分是由电源、交换、接入等体系构成的，这就决定了系统的管理软件是严格按照

机电一体化专业毕业论文

机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月

机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发

机电一体化专业毕业设计参考选题

机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：

通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压： A(200～240 V)； 环境： 温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度： V=3 m／min； 横、纵向最大行程： S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求： 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2）毕业设计说明书或论文

机电一体化毕业论文.doc

摘要 作为机电系的一名学生，将来工作学习都会以机电为主，所以必须掌握好各种机电的专业知识。我会本着认真的态度对待专业课的学习，提高自己的专业素养.接下来我将介绍一下我对电动机发展史的认识 关键词：机电一体化电动机机械技术微电子技术

目录 绪论 --------------------------------------------------------------4 第一章我国发展机电一体化面临的形式以及对策 ----------------------5 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 ------------------------5 二、典型机电一体化产 --------------------------------------7 三、我国发展“机电一体化”面临的形式和任务 ----------------7 四、我国发展“机电一体化”的对策 --------------------------9 第二章电动机的发展及工作原理 ------------------------------------11 一、电动机技术发展及现状 ----------------------------------11 二、电动机工作原理 ----------------------------------------12

三、电动机的维护 ------------------------------------------13. 四、结论 --------------------------------------------------16 致谢 ---------------------------------------------------------------17 参考文献 -----------------------------------------------------------18 绪论 近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是乡镇企业及家用电器的迅速，更需要大量的中小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理、电动机的运行维护。

机电体化专业毕业论文精编版

机电体化专业毕业论文文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

毕业设计说明书 课题名称:PLC、变频器和触摸屏实现工业洗衣机控制 学生姓名 XXXX 专业机电一体化 班级机电1102班 时间 指导教师 XXXX 电子工程学院 目录 摘要 (3) 关键词 (3) 一前言 (4) （一）工业控制洗衣机 (4) （二）PLC简介 (4) （三）变频器简介 (4) （四）触摸屏简介 (5) 二系统硬件设计 (6) （一）控制要求 (6) （二）硬件选择 (6) （三）变频器参数 (7) （四）I/O地址分配表 (8) （五）硬件接线图 (9)

（六）触摸屏画面和实现功能 (10) 三系统软件设计 (11) （一) PLC控制程序状态转移图 (11) （二） PLC控制程序梯形图 (12) （三）综合调试 (15) （四）结束语 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

摘要 近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制技术的不断更新。本篇论文描述了采用可编程控制器（三菱FX2N系列PLC）作为核心控制部件，并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制，设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，实现洗涤、漂洗、脱水过程。 根据工业洗衣机控制系统总体控制要求和特点，为使洗衣机操作的整个流程更直接明白化，本论文就利用通过PLC控制全自动洗衣机进行了调查，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词：三菱FX2N系列PLC 变频器触摸屏工业洗衣机 一前言 （一）工业洗衣机 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。它在工业中的应用也十分广泛，本课题在于对工业洗衣机的研究。工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、花扦、丝绸等衣物品，所以工业洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗涤要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化的程度的要求了。洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化的技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化的飞速

机电一体化专业毕业论文

机电一体化专业毕业论文Newly compiled on November 23, 2020

毕业设计说明书 课题名称:PLC、变频器和触摸屏实现工业洗衣机控制 学生姓名 XXXX 专业机电一体化 班级机电1102班 时间 指导教师 XXXX 电子工程学院 目录 摘要 (3) 关键词 (3) 一前言 (4) （一）工业控制洗衣机 (4) （二）PLC简介 (4) （三）变频器简介 (4) （四）触摸屏简介 (5) 二系统硬件设计 (6) （一）控制要求 (6) （二）硬件选择 (6)

（三）变频器参数 (7) （四）I/O地址分配表 (8) （五）硬件接线图 (9) （六）触摸屏画面和实现功能 (10) 三系统软件设计 (11) （一) PLC控制程序状态转移图 (11) （二） PLC控制程序梯形图 (12) （三）综合调试 (15) （四）结束语 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18)

摘要 近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制技术的不断更新。本篇论文描述了采用可编程控制器（三菱 FX2N系列PLC）作为核心控制部件，并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制，设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，实现洗涤、漂洗、脱水过程。 根据工业洗衣机控制系统总体控制要求和特点，为使洗衣机操作的整个流程更直接明白化，本论文就利用通过PLC控制全自动洗衣机进行了调查，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。 关键词：三菱FX2N系列PLC 变频器触摸屏工业洗衣机 一前言 （一）工业洗衣机 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。它在工业中的应用也十分广泛，本课题在于对工业洗衣机的研究。工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、花扦、丝绸等衣物品，所以工业洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗涤要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化的程度的要求了。洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化的技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，现在又正向智能洗衣机方向发展。

机电一体化毕业设计论文

滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师：

滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。

（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）

机电一体化技术毕业论文设计(专科)

信息工程职业学院大专毕业设计开题报告2011级机电工程系系机电一体化技术专业

信息工程职业学院大专毕业生论文评定表

信息工程职业学院 毕业生毕业设计（论文） 学生：潇琛 学生学号： 专业：机电一体化专业 系别：机电工程系 指导教师：延菲 指导系部：机电工程系电气组

2014年 3 月13 日

PLC在运料小车控制系统中的应用 机电工程系机电一体化技术1班潇琛3112660104 摘要： 早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。并且PLC在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。 Abstract:Early delivery car electric control system for complex system composed of relay - contactor, this system exists defects long design cycle, large volume, the cost is higher, almost data processing and communication functions, there must be someone who's in charge of the operation, the applications of PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operating cost of systems, PLC haul car electric control system has simple wiring, control the speed, reliability and good maintainability, easy to install, repair and modification, etc. With the development of the economy, increasing the material car to all fields, from manual to automatic, gradually formed the mechanization and automation. Applying PLC to haul the car electric

机电一体化类毕业设计

机电一体化类毕业设计 篇一：机电一体化专业毕业论文 成都工业学院成教院 毕业设计（论文） 论文题目： 教学点： 指导老师：学生姓名： 专业： 基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称：讲师 学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日 成都工业学院成教院 毕业设计（论文）任务书 题目：基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求： 通过对自动化矿车运输控制系统的设计，通过所学的专业知识，在知道老师的指导下，设计出自己的控制系统。时间：年月日至年月日共周教学点：职业学院学生姓名：学号： 专业：机电一体化技术指导单位或教研室：职业学院

指导教师： 职称：讲师 成都工业学院成教院制 毕业设计(论文)进度计划表 摘要 矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。 矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。 关键词：矿车、控制、自动化 Abstract Mine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste and

机电一体化大专毕业设计论文.doc

临汾职业技术学院 毕业论文 专业：矿井通风与安全班级：通风 1 3 1 班 姓名：王羽 指导老师：胡娟 定稿时间：2016 - 06 – 13

机电一体化技术应用及其研究 摘要 讨论了机电一体化技术在数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化、绿色化这些方面的研究和发展对于改变整个机制造业面貌所起的重要作用，并说明机电一体化技术的智能化技术，分布式控制系统、开放式控制系统、现场总线技术、交流传动技术在钢铁工业中的应用以及发展趋势。

第1章绪论 1.1概述 进入80年代以来，关于机电一体化技术的研究和应用已成为全球性的课题，可以说，从军事到经济、从生产到生活、从简单的日用消费品生产到复杂的社会生产和管理系统.机电一体化技术几乎达到无所不在、无孔不入的地步。然而，“什么是机电一体化?”，‘呼机电一体化技术都包括那些特征?”，“机电一体化技术在各应用领域中的发展状况如何?”等问题却很难令人回答，这一方面是因为机电一体化技术的研究不断向深度持续发展，所采用的技术手段越来越先进，无法通过定义来界定其发展潜力;另一方面是因为机电一体化技术的应用领域不断向户度持续发展，也无法通过定义来界定其应用范围。 第二章机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、

集成化、带源化和绿色化 2.1 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 2.2 智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 2.3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有

机电专业毕业论文

机电专业毕业论文文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

目录论文提要 (1) 关键词 (1) 1.机电一体化概述 (1) 2.机电设备管理 (2) 设备的管理 (2) 设备的保养 (3) 3.机电设备维修分析 (5) 机电设备常见问题分析 (5) 现代数控系统维修及故障排除方法 (8) 故障排除方法 (10) 结束语 (12) 参考文献 (12) 浅谈机电设备管理与维护保养 论文提要：工欲善其事，必先利其器。此话足见设备维修在设备管理中的重要性。单一的设备维修模式现在已成为历史了，现在先进企业所实行的设备管理与维修模式大致分为事后维修、预防维修和欲知维修等三种模式，并且现代维修已逐步由预防维修向欲知维修发展。这就要求技术人员掌握设备运行状况及其技术规范的情况下认真做好设备管理维修工作，掌握多门学科的知识综合运用，建立厂长到一线工人都来参与其体系，实行专业管理和群众管理相结合办法。维修是恢复工程机械技术性能，排除故障及消除故障隐患，延长机械使用

寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模，而工程机械维修行业起步相对较晚，在维修中还存在着诸多技术问题。这些问题的存在，导致机械维修质量不高，装备可靠性差，使消费者蒙受损失，甚至重大工程机械事故的发生。 关键词：机电、一体化、设备管理、设备维护保养 1、机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术,根据系统功能目标要求,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最优化的系统工程技术。但是,发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还被赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。 2、机电设备管理 设备的管理 设备管理的四项要求：

机电类_毕业设计【论文】

X62W万能铣床电控系统的PLC设计 摘要 本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。 1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。 第一章主要介绍铣床国内外研究状况和发展趋势和铣床简单介绍，包括铣床的选型和特点。第二章X62W万能铣床硬件设计主要包括X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求和X62W万能铣床元件选型还有X62W万能铣床的主要结构及运动形式，第三章主要分析电路的工作原理。第四章是介绍软件部分及其PLC的基本知识。 关键词 X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图

目录 第一章概述 1.1铣床国内外研究状况和发展趋势 (4) 1.2铣床简单介绍 (5) 1.2.1 铣床的选型 1.2.2 X62W机床特点 第二章X62W万能铣床硬件设计 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 2.2 X62W万能铣床元件选型 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 第三章电气控制原理 3.1 电气原理图 3.2 主电路分析 3.3控制电路分析 第四章X62W万能铣床软件设计 4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点 4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表 4.4 PLC梯形图和 PLC指令表 第五章总结 致谢 参考文献

机电一体化专业毕业设计(论文)课题(机电方向)

机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机电方向） 【总体要求】 1.给出方案与论证； 2.画出系统原理图和电路图； 3.主要电路设计与计算； 4.系统测试与指标； 5.稳定性与可靠性； 6.毕业设计（论文）用计算机处理打印后用A4纸装订成册； 7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计（或论文）的成绩； 8.每位毕业生任选一题，每题不超过10名学生； 9.理工类毕业设计（论文）课题类别包括设计类、软件类两大类，对选题要求的指导性意见如下： ⑴设计类：学生必须独立完成一份10000字以上的设计计算说明书（论文）,折合不少于5张1~2#图纸（电气信息类设计不少于3张1~2#图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论文）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇； ⑵软件类：学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，要有足够的工作量；完成一份10000字以上的软件说明书和论文；如涉及电路方面的内容，应完成调试工作并提供测试结果；如涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。论文（说明书）中涉及参考文献不低于10篇，其中外文文献不少于2篇。 课题一：基于8051单片机交通信号灯模拟控制系统的设计 ——指导老师：秦佳杨芳 【设计任务】 用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，画出 设计总电路图，写出设计程序。 【设计要求】 1.用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。考虑到学生设计时的难度，只考 虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿灯交替变化。在每次由绿灯亮变成红灯亮或者 由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时 间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮 的时间。 3.能实现控制器总清零功能。按下某个键后，系统实现总清零，计数器由 初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。 课题二：单片机步进电机控制器的设计 ——指导教师：秦佳杨芳 【设计任务】

液压机械手设计 机电工程系毕业设计 毕业论文

液压机械手设计机电工程系毕业设计毕业论文

1 绪论 1.1 机械手的简介 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。 目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用

机电工程学院本科毕业设计(论文)模板

河南科技大学毕业设计（论文） 说明：根据学校和学院格式的综合，给出以下模版说明： 1．页面设置与学校相同（每页按31行，每行33个汉字。论文纸张为A4（21×29.7cm）标准格式，单面复印。页面设置：左边距： 2.5cm，右边距：2.5cm，上边距：2.54cm，下边距：2.54cm，装订线：1cm，页眉边距：2.3cm，页脚边距：1.8cm。中文摘要、英文摘要、目录、符号表、正文采用小4号字，行间距为单倍行距。页眉用5号字，居中排列。参考文献采用小4号宋体。除特殊说明外，汉字一律用宋体，英文及阿拉伯数字一律用Times New Roman字体）。 2 “章”标题上空一行，下空两行（小四号字的行）； 3“节”标题上空一行，下空一行（小四号字的行）； 4“小节”标题上空半行，下不空行； 5“目录、前言、符号说明、参考文献、致谢、附录”标题上空一行，下空一行（小四号字的行）； 6目录中的章、节、小节依次退后半格（以此模版为准）。 7 页眉以此模版为准（隶书5号）。

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目录 前言 (1) 第1章[单击此处添加第一级标题] (9) §1.1 [单击此处添加第二级标题] (9) §1.1.1 [单击此处添加第三级标题] (9) 第2章[单击此处添加第一级标题] (10) §2.1 [单击此处添加第二级标题] (10) §2.1.1 [单击此处添加第三级标题] (10) §2.2 [单击此处添加第二级标题] (10) 第3章[单击此处添加第一级标题] (11) §3.1 [单击此处添加第二级标题] (11) §3.1.1 [单击此处添加第三级标题] (11) 结论 (12) 参考文献 (13) 致谢 (15) 附录 (16) 注：目录自动生成后，会出现字符不统一现象，可用手工调节解决该问题。

机电系毕业设计(论文)

毕业设计（论文）报告 题目数控加工中心700两轴线轨 的设计 系别 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师 年月

数控加工中心700两轴线轨的设计 摘要：简要介绍了当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状，在此基础上讨论了在我国加入WTO 和对外开放进一步深化的新环境下，发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性。 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术； (6)软件技术等。 从我国基本国情的角度出发，以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向，以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方法，选择能够主导21 世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化 发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨跃式发展。 在高精尖装备研发方面，要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合，以做得出、用得上、卖得掉”为目标，按国家意志实施攻关，以解决国家之急需。 在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。 关键词：数控机床、竞争、发展

Design of CNC machining center 700 two axis orbit Abstract：This paper describes the numerical control technology and equipme nt in today's world trends and the development of numerical control equipment and tech nology and industrialization of the status quo, on this basis, China joined the WTO are d iscussed in further deepening and opening up a new environment, the development of n umerical control technology and equipment and increase the level of manufacturing info rmation and the importance of international competitiveness. CNC technology is a mechanical movement with digital information and work pro cess control technology, numerical control equipment is CNC technology represented b y the new technologies on traditional manufacturing industries and the penetration of th e formation of new manufacturing mechatronic products, the so-called digital equipmen t , covering many areas of the technology: (1) mechanical manufacturing technology; (2 ) information processing, processing and transmission technology; (3) automatic control technology; (4) servo drive technology; (5) sensor technology; (6) software technology. From the perspective of China's basic national conditions, to the national strategic needs and market demand-oriented economy, to improve the overall competitiveness of manufacturing equipment industry capacity and industry level as the goal, a systematic method of choice to lead the 21st Century China upgrading manufact uring equipment industry and support the key technologies supporting the development of industrial technology, supporting technology research and development as the content of manufacturing equipment industry to achieve leap-forward development Sophisticat ed equipment in the research and development, with emphasis on industry, academia, re search, and the close integration of end-users to "drawing, using, selling" as the goal, res earch by the national will to address the urgent need for countries . CNC technology bef ore the competition, emphasis on innovation, research and development with emphasis on intellectual property rights of technology and products for our CNC industry, equipm ent manufacturing and the whole basis for the sustainable development of the manufactu ring sector. Key Words: NCPC develop compete