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连续运行基准站系统CORS综述

连续运行基准站系统CORS综述（丁俊杰胡昌华）

https://www.wendangku.net/doc/e611261794.html, 时间：2009-02-26 13:49:00 来源：《黄河规划设计》2008年第4期

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［摘要］随着GNSS卫星定位应用的普及，CORS作为其重要的基础设施，支持的定位服务模式越来越丰富。当前国内CORS基准站（网）越来越多，CORS能实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及灵活多样的定位服务，且很好的解决了长距离、大规模的从米级到毫米级别精度需求的GNSS定位问题。

本文主要详细阐述了CORS的概念、组成和定位模式，总结CORS模式下定位的合理性、先进性和存在的问题。

［关键词］CORS GPS 定位原理定位模式优缺点

1 引言

随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)、计算机、数据通信和互联网络（LAN/WAN）等技术的不断发展成熟，连续运行基准站系统(Continuous Operational Reference Systems, 简称CORS)应运而生。CORS很好的解决了长距离、大规模的厘米级高精度实时定位的问题，CORS在测量中扩大了覆盖范围、降低了作业成本、提高了定位精度和减少了用户定位的初始化时间。CORS的出现又将使测量进行一次变革，那么CORS是如何来定位，又能提供哪些定位模式及各种定位又有哪些优越性，这就是本文要进行探讨的问题。

2 CORS的发展现状

CORS的理论源于上世纪八十年代中期加拿大提出的“主动控制系统(Active Control System, ACS)”。该理论认为GPS主要误差源来自于卫星星历，D .E .Wells 等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度。之后基准站点(Fiducial Points，FP)概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多，它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。CORS是目前国内乃至全世界GPS的最新技术和发展趋势，发达国家基本上每几十公里就有一个站，发展中国家也在陆续地建立起CORS。当前国外美国连续运行基准站网系统（CORS）、加拿大的主动控制网系统（CACS）、日本GPS连续应变监测系统（COSMOS）、澳大利亚悉尼网络RTK系统（SydNet）、德国卫星定位与导航服务系统（SAPOS）都已投入使用；国内而言，继深圳率先建立CORS以来，CORS热潮不断，北京、上海、成都、青岛、武汉、天津、昆明等地也都先后建立了市级CORS。

3 CORS的定位原理及模式

3.1 CORS的概念

连续运行参考站系统(Continuously Operating Reference System, 简称CORS)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。

3.2 CORS的构成

CORS主要由以下几个子系统构成：控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分。

(1)控制中心

控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。它通过通讯线(光缆，ISDN，电话线等)与所有的固定参考站通讯；通过无线网络(GSM、CDMA、GPRS等)与移动用户通讯。由计算机实时系统控制整个系统的运行，所以控制中心的软件既是数据处理软件，也是系统管理软件。

(2)固定参考站

固定参考站是固定的GPS接收系统，分布在整个网络中，一个CORS网络可包括

无数个站，但最少要3个站，站与站之间的距离可达70km(传统高精度GPS网络，站间距离不过10～20km)。固定站与控制中心之间有通讯线相连，数据实时地传送到控制中心。

(3)数据通讯部分

CORS的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯及控制中心到用户的通讯。参

考站到控制中心的通讯网络负责将参考站的数据实时地传输给控制中心；控制中心和用户间的通讯网络是指如何将网络校正数据送给用户。一般来说，网络RTK系统有两种工作方式：单向方式和双向方式。在单向方式下，只是用户从控制中心获得校正数据，而所有用户得到的数据应该是一致的，如主辅站技术MAX；在双向方式下，用户还需将自己的粗略位置(单点定位方式产生)报告给控制中心，由控制中心有针对性地产生校正数据并传给特定的用户，每个用户得到的数据则可能不同，如虚拟参考站VRS 技术。

(4)用户部分

用户部分就是用户的接收机，加上无线通讯的调制解调器及相关的设备。

CORS的工作流程图如图1所示：

3.3 CORS的理论类型

3.3.1 VRS理论

VRS(Virtual Reference System，VRS)理论的虚拟参考站系统是由Herbert Landau 博士提出，并由Spectra/Terrasat公司推向市场的模型。它通过与流动站相邻的各个参考站之间的基线计算估计各项误差，中心控制站根据三角形插值方法建立一个对应于流动站点位的虚拟参考站(VRS)，将这个虚拟参考站的改正数信息传输给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位。服务区内每一个流动站对应着一个不同的VRS参考站；所以，存在许许多多个VRS参考站。由于VRS参考站发送的是正常格式的RTCM信息，因而流动站并不需要知道参考站所用的参数模型。

虚拟参考站(VRS)具有的优势是：

（1）它允许服务器应用整个网络的信息来计算电离层和对流层的复杂模型，而相反，FKP在对电离层残差影响的模型化方面能力有限，它用于修正的模型非常简单(大多数情况下仅采用了线性内插，如SAPOS 中)，在FKP中，流动站仅能获取两个站的数据来计算大气模型。

（2）消除了对流层误差，因为正如我们上面所显示的那样，在整个VRS生产步骤中对流层模型是一致的。而在FKP模式中，则存在着服务器和流动站所用对流层模型不一致的危险。

（3）成果的可靠性、信号可利用性和精度水平在系统的有效覆盖范围内大致均匀，同离开最近参考站的距离没有明显的相关性。

3.3.2 全网整体解算模型

全网整体解算模型是由GEO++公司Gerhard Wuebenna博士提出的一种动态模型。它要求所有参考站将每一个观测瞬间所采集的未经差分处理的同步观测值，实时地传输给中心控制站，通过中心参考站的实时处理，产生一个称为FKP的空间误差改正参数，然后将这种FKP参数通过扩展的RTCM信息，发送给所有服务区内的流动站。系统传输的FKP参数能够比较理想地支持流动站的应用软件，但是流动站系统必须知道有关的数学模型，才能利用FKP参数生成相应的改正数。还有一种就是徕卡公司目前推荐采用的单参考站模式，原理上与普通GPS作业时的参考站没有太大的区别，每一个参考站服务于一定作用半径内所有的GPS用户。

该方法基于状态空间模型(SSM-State Space Model)，其主要过程是数据处理中心首先计算出网内电离层和几何信号的误差影响，再把误差影响描述成南北方向和东西方向的区域参数，然后以广播的方式播发出去，最后流动站根据这些参数和自身位置计算误差改正数。

FKP方法的优点在于当基准站受到诸如多路径反射或高楼的信号遮挡等影响的时候，自动重新组成FKP的平面，单向数据通讯降低用户的作业成本和保持用户使用的隐秘性。FKP方法在德国、荷兰和其它欧洲国家有广泛的应用。

FKP以RTCM59格式向RTK流动站提供与距离相关的误差分量。FKP方法中，数据处理程序计算每颗卫星覆盖的区域，并按一定的时间间隔（10秒以内）播发电离层、对流层、轨道等的影响。FKP中用一个线性区域多项式表示与位置相关的误差，它的参考面平行于WGS-84椭球面，高度为基准站的高程高度。

VRS和FKP的区别在于，FKP是一种广播模式。Herbert Landau认为FKP的参数是通过基准站间的残差计算出来的，为了计算这些残差必须使用轨道信息和一个对流层模型，否则难以确定网络RTK模糊度。因为基准站经常没有气象设备，因此必须使

用标准大气对流层模型误差，将会影响改正数的精度。

3.3.3 主辅站技术

主辅站技术由瑞士徕卡测量公司提出。它是基于最新多基站、多系统、多频(L1、L2、L5)和多信号非差处理算法，其基本概念是将所有相关的代表整周未知数水平的观测数据，如弥散性的和非弥散性的差分改正数，作为网络的改正数播发给流动站，它本质上是区域改正数(FKP)的一种优化，选择距离流动站最近的一些有效参考站作为单元进行网解，发送主站差分改正数和辅站与主站改正数的差值给流动站，

对流动站进行加权改正，最后得到精确坐标。其数据传输过程如图2所示。

图2中，5个基准站（A,B,C,D,X）组成一个网络单元，其中主站为A，其它为辅站，一个数据处理中心和一个流动站。MA技术的整个处理过程为数据处理中心首先进行基准网的数据处理如模糊度解算，辅站相对于主站改正数差的计算，然后把主站改正数和辅主与主站改正数差发送给流动站。主辅站技术可以使用单向数据通讯和双向数据通讯两种方式。单向数据通讯方式下的主辅站技术LEICA称为MAX技术，双向数据通讯方式下的主辅站技术称为i-MAX技术。MAX技术中同一个网络单元中发播同一组数据，用户接收机目前只有LEICA公司生产的新型接收机才能使用。i-MAX技术与VRS技术一样，流动站必须播发自己的概略位置给数据处理中心，数据处理中心根据

其位置计算出流动站的改正数，再以标准差分协议格式发播给流动站，流动站可以是各种支持标准差分协议格式的接收机。

3.3.4 综合误差内插法(CBI)

综合误差内插法由武汉大学GPS工程中心提出，其基本思想是在基准站计算改正信息时，综合误差内插法不对电离层延迟、对流层延迟等误差进行区分，也不将各基准站所得到的改正信息都发给用户，而是由监控中心统一集中所有基准站观测数据，选择、计算和播发给用户的综合改正信息。

3.4 CORS支持下的定位模式

单基站系统：就是只有一个连续运行站。类似于一加一的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据。

多基站系统：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个单基站，同时每一个单基站还有一个中央控制计算机控制。

3.4.1 DGPS

差分GPS（Differential GPS，DGPS）要求至少有两台接收机，一台固定，一台用于流动定位。固定的接收机是关键，流动站以它作为参考站来进行GPS卫星测量。

根据差分GPS参考站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即:位置差分、伪距差分、相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由参考站发送改正数，由用户流动站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。

3.4.2 RTK

RTK技术（Real Time Kinematic，RTK) 又称为载波相位差分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的，它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。与伪距差分原理相同，由参考站通过数据链实时将其载波观测量及参考站坐标信息一同传送给用户站。用户站一方面通过接收机接收GPS卫星的载波相位，同时通过无线电接收设备接收参考站传送的信息，根据相对定位原理组成相位差分观测值进行处理，实时地以厘米级的精度给出用户站三维坐标。

载波相位差分GPS有两种定位方法:改正法和求差法。前者与伪距差分相同，参

考站将载波相位的改正量发送给用户站，对用户站的载波相位进行改正，然后求解坐标。后者是将参考站的载波相位发送给用户站，并由用户站将观测值求差进行坐标解算。

3.4.3 网络RTK

网络RTK也称多基准站RTK,是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。网络RTK系统是网络RTK技术的应用实例，它由基准站网、数据处理中心、数据通讯链路和用户部分组成。一个基准站网可包含若干个基准站，每个基准上配备有双频全波长GNSS接收机、数据通讯设备和气象仪器等。基准站的精确坐标一般可采用长时间GNSS静态相对定位等方法确定。基准站

GNSS接收机按一定采样率进行连续观测，通过数据通讯链路实时将观测数据传送给数据处理中心，数据处理中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个基准站网数据进行统一解算，实时估计出网内的各种系统误差的改正项（电离层、对流层和轨道误差），建立误差模型。网络RTK系统根据通讯方式不同，分为单向数据通讯和双向数据通讯。单向数据通讯中，数据处理中心直接通过数据发播设备把误差参数广播出去，用户收到这些误差改正参数后，根据自己的位置和相应的误差改正模型计算出误差改正数，然后进行高精度定位。双向数据通讯中，数据处理中心实时侦听流动站的服务请求和接收流动站发过来的近似坐标，根据流动站的近似坐标和误差模型，求出流动站处的误差后，直接播发改正数或者虚拟观测值给用户。基准站与数据处理中心间的数据通讯可采用数据网DDN或无线通讯等方法进行。流动站和数据处理中心间的双向数据通信则可通过GPRS、CDMA等方式进行。

单基准站系统虽说比常规RTK有所改进，但还是不能解决向长距离定位等问题，多基准站系统在作业过程中，用户站从一个参考站的有效精度范围进入另一个参考站的精度范围，严格意义上讲还是属于常规RTK，如果要使基线精度优于3厘米，需要在一个区域内密集的布设参考站，站间距离应小于30km。精度随着基线的增长而衰减，且分布不均匀，如果要求按一定精度覆盖整个区域，需要架设较多的参考站。需要的投资也是巨大的。我们完全可以在一个较大的范围内均匀稀松的布设参考站，利用参考站网络的实时观测数据对覆盖区域进行系统误差建模，然后对区域内流动用户站观测数据的系统误差进行估计，尽可能消除系统误差影响，获得厘米级实时定位结果，网络RTK技术的精度覆盖范围大大增大，且精度分布均匀。网络RTK系统基准站数据可以为各种用户提供GPS原始数据服务；网络RTK分米级实进定位可以满足城市和市政测图、资源管理、精细农业、环境监测、水利测量、车辆自动定位导航系统、GIS、资产和市政管理等；网络RTK厘米级高精度定位可以满足地籍测量、建筑放样和施工控制、港口和受限制水道的精密导航、线路道路测量、高精度资产管理、地形测量和工程测量、油气勘探等。

3.4.4 VRS

与常规RTK不同，VRS网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。同时，移动用户在工作前，先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给移动站。（见图3）这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。

虚拟参考站(VRS)具有的优势是：它只需要增加一个数据接收设备，不需增加用

户设备的数据处理能力，接收机的兼容性比较好；允许服务器应用整个网络的信息来计算电离层和对流层的复杂模型；在整个VRS生产步骤中对流层模型是一致的，消除了对流层误差；虚拟参考站系统的另一个显著优点就是它的成果的可靠性、信号可利用性和精度水平在系统的有效覆盖范围内大致均匀，同离开最近参考站的距离没有明显的相关性。

但VRS技术要求双向数据通讯，流动站既要接收数据，也要发送自己的定位结果和状态，每个流动站和数据处理中心交换的数据都是唯一的，这就对系统数据处理和控制中心的数据处理能力和数据传输能力有很高的要求。由于通讯技术和计算机技术发展较快这些问题影响也不大，VRS技术目前应用得比较广泛，可以说网络RTK技术的一个代表。

3.4.5 组合定位模式

CORS的各基站都在连续的观测和不停的播发各种改正数，那对于条件较差的地区可采各种定位模式的组合定位，如采用VRS+DGPS，有利于改善观测条件，提高点位精度。组合模式定位的理论有待进一步的研究。

4 CORS在工程控制网中应用

当前全国各地众多测绘任务中，测区控制点的收集相对比较麻烦，有了CORS，无需再联测已知控制点，只要申请相关时段的CORS数据即可。下面是在某市1：500地形图测绘控制网施测过程中利用两个CORS站点作为起算数据与联测三个已知点的成果比较情况。（见图4）

从上图可以看出最大较差不大于1.5cm，所以基于CORS的GPS工程控制网所取得的成果满足规范的要求。

同时，CORS的优势和重要性还体现在以下几个方面：

(1)可以大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。连续运行参考站系统能够全年365 天，每天24 小时连续不间断地运行，全面取代常规大地测量控制网。用户只需一台GNSS 接收机即可进行毫米级、厘米级、分米级、米级的实时、准实时的快速定位或事后定位。全天候地支持各种类型的GNSS 测量、定位、变形监测和放样作业。如果利用已建成的CORS对外开发使用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，经济效益和社会效益显著。

(2)可以对工程建设进行实时、有效、长期的变形监测, 对灾害进行快速预报。CORS项目完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟综、公安消防、测绘、GIS 应用等提供精度达厘米级的动态实时GPS 定位服务, 将极大地加快该城市基础

地理信息的建设。

(3)CORS将是城市信息化的重要组成部分, 并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架, 从而从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。能使更多的部门和更多的人使用GPS 高精度服务,必将在城市经济建设中发挥重要作用，带来巨大的社会效益和经济效益。

5 结束语

本文详细介绍了CORS的原理及定位模式，并结合自己在工程中的应用，对其精度和优越性进行了体验。随着科技的发展，CORS还将得到更好提升，如未来多种星座的投入使用；通信系统性能的进一步发展；软件处理系统的进一步完善（系统误差的自我检测与改正，定位算法的改进等），可以预见，今后测量人员将会广泛应用CORS。

参考文献

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［4］柏柳, 肖鸾, 胡友健. CORS的精度及其稳定性研究. 河南理工大学学报［J］. 2005, 24

cors系统控制网测量方案

XXXXXXXXXX水库大坝工程控制网复测加密方案中国水电建设集团XXXXXX有限公司 XXXXXXXXX大坝工程项目部二○一七年五月

目录 1、工程概况 (1) 2、编制依据 (1) 3、设备人员配置 (1) 4、测区原有资料利用情况 (1) 5、控制点的选择和控制网的布设 (3) 6、作业方法及步骤 (4) 7、质量保证措施 (7) 5.1技术设计书及作业指导书 (7) 5.2技术指导和交底 (7) 5.3仪器设备的控制 (7) 5.4作业及控制 (7) 5.5 提交产品 (7) 5.6 资料检查 (8) 附件8、公司资质及人员证书 (8) 附件9、仪器检定证书 (8)

控制网加密复测方案 1、工程概况 XXXXX大坝工程是一座以供水为主，站装机容量6万kw，水库建成后多年平均供水量20亿m3。 2、编制依据 1、《工程测量规范》GB50026-2016 2、《水利水电工程施工测量规范》SL52-2015 3、《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-2009 4、《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010 5、《XXXXXX水库大坝工程》设计图 6、XXXXXXX勘察设计研究院交桩记录 3、设备人员配置人员资质详见附件8. 复测使用的仪器设备均由国家计量部门授权的检定单位进行了全面检定，其结果满足相应的规范规定及本次复测的精度要求。检验结果表明所用仪器设备性能稳定可靠，可用于外业量作业。计划于2017年6月1日开始对本标段进行控制网测量。配备皮卡车一辆，辅助人员两个，复测前对所有参加测量的人员进行测量技术交底。 3、测区原有资料利用情况 XXXXXXXX勘察设计院共交四等GPS平面控制点9个，如图

GPS在CORS系统建设方案详细

目录前言 (3) 第一章 CORS的产生 (4) 1.1 传统的RTK测量方式 (4) 1.1.1 传统RTK测量方式 (4) 1.1.2 传统RTK测量的局限性 (4) 1.2 CORS RTK测量方式 (5) 1.2.1 CORS技术的发展历史 (5) 1.2.2 网络CORS的主流技术 (5) 1.3 市场前景 (7) 第二章 HD-CORS系统 (8) 2.1 HD-CORS发展历程 (8) 2.2 HD-CORS系统组成 (8) 2.3 单基站托管型网络CORS (9) 2.3.1 系统组成 (9) 2.3.2 作业原理 (9) 2.3.3 应用领域 (9) 2.3.4 系统特点 (9) 2.3.5 经典用户（勘测院测量队） (10) 2.4 单基站网络CORS (10) 2.4.1 系统组成 (10) 2.4.2 作业原理 (10) 2.4.3 应用领域 (10) 2.4.4 系统特点 (11) 2.4.5 经典用户（省市勘测测绘院） (11) 2.5 多基站网络CORS (11) 2.5.1 系统组成 (11) 2.5.2 作业原理 (11) 2.5.3 应用领域 (12) 2.5.4 系统特点 (12) 2.5.5 经典用户（某城市的CORS规划方案） (12) 2.6 系统参数 (12) 2.7 系统建设方案 (13) 2.7.1 HD-CORS有线接入方式 (13) 2.7.2 HD-CORS无线接入方式 (13) 2.7.3 一体化主机参考站模式 (14) 2.7.4 分体式主机参考站模式 (14) 2.7.5 各种建设方案优缺点 (14) 2.8 系统数据处理技术 (15) 2.9 部分典型用户 (18) 第三章参考站的建设 (19) 3.1 参考站墩位的选址 (19) 3.2 参考站墩标的建设 (19)

CORS系统移动站操作流程

南方CORS系统移动站操作流程一、南方测绘CORS系统移动站简介南方CORS系统移动站终端包括S82-T、S86-T、S82等产品，各移动终端均可接入南方CORS系统，并且兼容其他品牌或城市的CORS系统，更能实现网络和电台的无缝切换。移动站终端系统的手簿采用原装进口工业级手簿，拥有全字母、全数字键盘； WINCE/WINDOWS MOBILE操作系统，采用先进的32位Intel CPU，主频更是高达520MHZ，内存128M，并且支持最大限量扩充CF卡；IP65级防尘防水设计，抗1.2m自然跌落；内置全新版本工程之星2.0、测图之星、电力之星等软件。二、移动站在CORS下的使用连接网络CORS的主要步骤为主机设置、手簿设置、拨号连接，网络连接完成收到网络信号后即可开始进行测量工作。 1、移动站主机设置 a) S82-T 模式切换见S82-T产品手册主机工作模式设置好之后，插入SIM卡。S82-T手机卡插槽打开电池仓盖即可见，与常见手机卡槽一致，插入手机卡即可。如图所示

手簿连接好主机后，打开工程之星界面时，如下图显示 b) S86-T的主机网络模式设置见仪器说明书，连接好后打开工程之星界面与S82-T一致。S86-T的手机卡插在仪器SIM CARD处，如图所示。使用时拧开螺丝，打开后插入手机卡即可。

2、手簿设置（cors系统工作）a）设置网络参数。设置菜单下-网络连接

点击设置-进入如下菜单点击读取按钮，输入您所使用的CORS网的网络参数，点击设置即可。下图为示例

点击设置后等待状态栏显示设置GPRS成功，退出即可。 b）新建工程。如果参数工程文件已做好。可以直接套用参数的工程文件，后缀名为*.ini 新建完工程后，检查核对参数，看是否套用正确。

南方测绘CORS介绍

南方CORS技术简介连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。它是目前GPS测量技术发展的一个方向，是网络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产生弥补了一些传统的RTK的不足，促进了GPS在测量和其他领域的应用。 CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。一、单基站CORS和多基站CORS 单基站CORS：就是只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS\CDMA 网络通讯和基站服务器通讯。多基站CORS：就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公里，他们都将数据发送到一个服务器。流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统自动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要人员留守看护基准站，生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题 1.1、单基站CORS作业原理基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

CORS单基站设计方案

一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计 1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时，尽量使用户操作界面友好、简单、易用，充分体现人性化。 2、方案目标与内容连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。连续运行单参考站系统方案目标为：建立和维护测量区域内的GPS基准站支持，为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准，其具体项目为：（1）建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。（2）建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。（3）建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输

CORS参考站建设

GNSS连续运行参考站系统的建设 2014-10-23 10:24:36 来源: 测绘论坛作者：摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。关键词：GNSS 连续运行参考站卫星定位GPS RTK 单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS 服务项目的系统。二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。其优点如下： 1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。 2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。 3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。 4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施

CORS说明

说明:以下内容来自互联网,加上自己整理的部分内容,目的是让大家了解GPS方面的知识,推广GPS在各行各业中的应用.如有不对的地方,还请大家指出,我们共同交流进步! 随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和GPS观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。数据播发系统：系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7）扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8）为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，CORS可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现城市测绘数据的完整统一，这将对现代城市基础地理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架，更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息，成为区域规划、管理和决策的基础。该系统还能提供差分定位信息，开拓交通导航的新应用，并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列，并由此逐步形成地区灾害性天气监测预报系统。此外，CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步，并能就地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考

城市级CORS系统中控制中心的设计与实现

2010年2月第1期城市勘测 U rban G eotechn i ca l Investigati on &Survey i ng F eb .2010N o .1文章编号:1672-8262(2010)01-50-03 中图分类号:P228 文献标识码:B 城市级CORS 系统中控制中心的设计与实现张博 1* ,宋济宇 2 * 收稿日期:2009)06)01 作者简介:张博(1975)),男,工程师,主要从事T ri m b le VRS 技术推广与CORS 网络建设。 (11天宝寰宇电子产品(上海)有限公司北京分公司,北京100044; 21T ri m ble 亚太区技术服务中心,上海 200131)摘要:CORS 系统中控制中心是系统的核心,正确的控制中心设计可以确保系统的正常运行,保证系统工作的稳定与可靠。城市级CORS 系统多由几个到十几个参考站组成、针对不同应用要求,可以有不同的控制中心设计,从而保证最优的系统性能与最优的性价比。关键词:CORS 系统;城市级CORS 系统;控制中心;系统架构连续运行参考站(C ontinuously Operating R eference S tation ,CORS)系统是由多个连续运行参考站组成,由通讯系统将实时数据发送到控制中心,通过控制中心的软件提供实时差分改正数据,供RTK /RTD 用户实时使用的综合系统。由于CORS 系统能够在大范围内提供不同精度的差分改正数据,可以极大地提高RTK /RTD 用户的作业效率,不仅能够满足其实时测量、测绘的需求,还有很大的社会效益。近几年来,CORS 系统在国内的普及与推广非常迅速,已经有几十个城市建设完成了CORS 系统,部分城市的CORS 系统还提供了商业应用。这些CORS 为城市的规划、发展、建设,以及各种城市的实时应用作出了贡献。城市级CORS 系统,指参考站网络覆盖范围为部分或整个城市行政区划,为城市的各种应用提供实时网络RTD /RTK,及后处理数据等服务的CORS 系统。城市级CORS 系统一般由:参考站、控制中心、通讯三部分组成。其中:参考站是系统的基础,通讯是系统运行的保证,控制中心是系统的核心。CORS 系统的规模主要由参考站的数目和系统覆盖范围确定。如:10个参考站以下为微型C ORS 系统,30个参考站以下为小型C ORS 系统,50个参考站以下为中型C ORS 系统。而城市级CORS 系统,多为30个参考站以下的小型或微型C ORS 系统。如北京市的CORS 系统目前由15个参考站构成,广州市的C ORS 系统有8个参考站等。 1 城市级CORS 系统中控制中心功能控制中心是CORS 系统的核心,功能为:数据处理与服务提供。不仅负责实时处理各参考站发到控制中心的数据,检验数据的质量、完好性,还要进行数据的转发、存储。更重要的是,根据实时数据流,计算整个网络覆盖区域的电离层、对流层模型,得到网络解,并检验用户权限,根据用户请求提供相应的服务与数据。而CORS 系统中参考站数目、用户数目的多少,直接决定了控制中心的负荷,加上不同级别的运行、应用与服务要求,就决定了控制中心架构的规模、层次、投资等。由于网络RTK /RTD 服务的提供依赖于核心的软件,该软件的性能直接影响控制中心的架构、服务器数目、运行方式等。 T ri m b le 公司的GPSNe t 软件是世界上,也是国内使用最多的网络RTK /RTD 处理软件,支持Tri m b le VRS 、FKP 、主辅站(RTC M 311Net)等网络RTK 算法,在单台服务器上运行可以最多支持50个GNSS 参考站(GPS+G lonass),或100个GPS 参考站,性能已经满足并超出了城市级CORS 系统的应用。且该软件对硬件的要求很低(CP U 性能等与或高于I ntel Pentium I V 处理器,2G 内存,20G 硬盘空间),并支持分布式处理,便于今后的系统扩展与升级。 2 城市级CORS 系统控制中心设计城市之间的行政区划范围相差很大,其面积可能有几倍的差别,而对系统运行、应用、服务的要求也相差很大。控制中心要根据具体的需求进行针对性设计,并考虑其扩展、升级与维护。表1以Tri m ble 的GPSNet 软件为例,列出3种城市级CORS 系统的控制中心设计。211 单服务器单服务器的设计方案,即用1台服务器完成控制中心的功能,同时进行数据处理与服务提供,如图1。

CORS系统简介

CORS系统简介 CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。一、系统原理和结构（1）系统原理连续运行参考站系统是建立在GPS硬件的等技术平台之上。它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起，为用户提供了全新、透明、可视、实时、的测量服务。根据系统功能的要求，本系统的GPS硬件由如下几个单元组成：GPS基站、电源系统、用户系统，如下图所示整个系统的原理图如下：（2）系统作业流程与数据流程 1）系统运作的流程如下： l基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上GPS软件的指定位置。 l用户单元接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标。 l用户单元的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS的OEM板进行差分解算。 l用户单元在野外完成静态测量后，可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算

2）GPS硬件系统总体数据流程如下：二、系统优势 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在： 1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围； 2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率； 3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性； 4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用； 5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰； 6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享； 7）扩大了GPS在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航； 8）为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，CORS可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现城市测绘数据的完整统一，这将对现代城市基础地理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架，更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息，成为区域规划、管理和决策的基础。该系统还能提供差分定位信息，开拓交通导航的新应用，并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列，并由此逐步形成地区灾害性天气监测预报系统。此外，CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步，并能就

CORS系统基准建设简介

安徽理工大学CORS系统基准框架简介安徽理工大学导航定位技术应用研究所二○一○年四月

1 CORS系统基准建设概况全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System ，GNSS连）续运行站（Continuous Operating Reference Station ，CORS系）统（简称GNSS COR系S统）就是利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站，综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，通过实时发送RTCM差分改正数，修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。GNSS COR系S统集GPS 定位技术、Internet 技术、无线通讯技术、计算机网络管理技术于一体，是参考站网络式GPS多功能服务系统的核心支持技术和解决方案，其理论研究与系统开发均是GPS技术科研和应用领域最热门的前沿。 GNSS COR系S统为用户提供导航、定位、授时、测速、测向、测形变、降雨和电离层探测等服务，以满足国土资源管理、环境监测、基础测绘、工程测量、精细农业、气象预报、交通管理等部门的工作需求。建立GNSSC ORS系统是区域和城市社会经济发展的需要，是区域和城市现代化资源和环境管理、规划和建设的需要。对加速区域和城市实现“数字区域”和“数字城市”具有重要意义与价值。为紧跟学科发展前沿，提高学生的培养质量，2009 年，测绘与空间信息工程系在已有GPS设备的基础上，花费了少量资金升级成一套CORS系统（一个基站，三个流动站），以用于测绘工程专业、地理信息系统专业及其他相关专业（地质工程专业、环境工程专业等）的空间数据采集和管理。为考虑该系统的作用范围，并同时为大地测量实习基地和数字测绘实习提供基准数据，需建立CORS系统框架（CORS系统基准网）。经设计，CORS系统坐标系统框架由27点组成，其中基准站一个（安置在环境工程系楼顶）、基准点三个（分别建在潘一东矿、顾桥矿和刘庄矿）、国家等级三角点十一个（龙王山、东洞山、关店南、童庄南、张小楼、宋井水准、苏家台孜、西元、高庄、朱庄、段家岗）、增加新点十二个（洞山一个、田家庵一个、山南新区两个、曹庵一个、八公山两个、毛集一

cors系统控制网测量方案只是分享

XXXXXXXXXX水库大坝工程控制网复测加密方案中国水电建设集团XXXXXX有限公司 XXXXXXXXX大坝工程项目部二○一七年五月

目录 1、工程概况 (1) 2、编制依据 (1) 3、设备人员配置 (1) 4、测区原有资料利用情况 (2) 5、控制点的选择和控制网的布设 (4) 6、作业方法及步骤 (6) 7、质量保证措施 (9) 5.1技术设计书及作业指导书 (9) 5.2技术指导和交底 (9) 5.3仪器设备的控制 (9) 5.4作业及控制 (9) 5.5 提交产品 (10) 5.6 资料检查 (10) 附件8、公司资质及人员证书 (10) 附件9、仪器检定证书 (10)

复测使用的仪器设备均由国家计量部门授权的检定单位进行了全面检定，其结果满足相应的规范规定及本次复测的精度要求。检验结果表明所用仪器设备性能稳定可靠，可用于外业量作业。计划于2017年6月1日开始对本标段进行控制网测量。配备皮卡车一辆，辅助人员两个，复测前对所有参加测量的人员进行测量技术交底。 3、测区原有资料利用情况 XXXXXXXX勘察设计院共交四等GPS平面控制点9个，如图

Cors基站的选址和注意事项

Cors基站的选址和注意事项 0 引言连续运行基准(参考)站网络系统(CORS，Continous Operaional Reference System)是在一定的范围内建立若干个连续运行的永久性基准站。CORS系统是卫星定位技术，计算机网络技术,数字通讯等高新科技多方位深度结晶产物。CORS系统的建设工程主要由系统控制中心和卫星跟踪基准站组成。系统控制中心的主要功能是数据管理、数据计算、系统管理、系统监控和用户管理等，系统控制中心的整体设计直接影响系统功能的实现，是CORS系统的核心。卫星跟踪基准站是CORS系统的基础，基准站的网形设计、站址选择、施工设计、安全防护以及设备选性等直接影响到CORS系统的控制范围、精度指标、安全稳定和以后日常的维护等。各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。参考站GPS观测数据是CORS的根本。因此，选择最佳的地理位置，以提供高质量的GPS原始观测数据就显得极其重要了，这也正是CORS参考站选址的意义所在。 CORS参考站卫星跟踪基准站的设计基准站的设计包括基准站网形设计和基准站类型选择两部分。基准站网形的设计主要从CORS系统的应用功能方面考虑。CORS系统实现的主要功能有：静态数据的采集和实时动态定位，后者是在前者的基础上利用新技术的拓展。单一实现景泰数据服务功能基准站在站与站的距离上可以适当加长，站间距离在100至200公里都可以满足要求，通过观测点的观测时间满足相应的归册精度。同时对网络条件的要求可以适当放宽，基准站的观测数据不需要作到实时回传，24小时一次的数据回传就可以满足需要。实时动态定位的实现需要考虑的因素很多，如：网络的全天、全年的可用性、当地观测条件情况和CORS系统的精度设计等。跟踪站可分为楼顶站和基岩站。基岩站与楼顶站相比更加稳固，但在供电、网络及安全防护方面不如楼顶站。基岩站比较适用于大区域的CORS系统，而且不需要太多，只在区域内均匀布置3到5个即可。楼顶站由于各项要求比较容易达到建设要求，因此被广泛的采用，小型CORS系统全部和大型CORS系统的大部分基准站均可采用楼顶站。 1.2、CORS参考站的选址原则

CORS使用说明

1、CORS基站是有接收天线，CORS主机，服务器三大件组成。CORS主机的主要功能是转发卫星信号，将卫星信号，OEM板解算的差分信号发给服务器上。服务器的主要功能是进行网络通信，接收移动站发送过来的GGA，以及向移动站发送差分信号。服务器上的软件有：Eagle.exe、BaseCollect.exe，基站系统上的软件有：BaseTrans.exe。2、打开服务器上的Eagle.exe 详细情况栏目里，显示的是连接的IP地址，机号，开始连接的时间。在这里可以查看到所有已经成功登陆服务器的移动站以及其它主机。

在图形显示里，可以查看到基站的所在位置，以及移动站当前位置。任意移动经图放大经图缩小经图测两点间的空间距离

在设置栏目里可以设置与基站的连接IP与端口号（一般取第一IP为服务器开放端口，供移动站连接用，第二IP为与基站连接开放端口）这里设好，以后不再更改，以防更改后带来不必要的麻烦。在BaseList栏目里，可以查看到基站发过来的卫星数据，本栏目里只供查看，不可修改。

在RoveList可以查看到移动站上发的GGA，同BaseList栏目一样，只供查看，不可修改。 3、打开服务器上的BaseCollect.exe软件，在这个软件里能查看当前基站收星情况以及做静态采集。在配置菜单里可以看到基站配置、存储设置、连接端口、自动连接、自动采集五个子菜单。

（1）、基站配置里可以设置相应的基站ID号，以及设置高度截止角、限制采集的PDOD值、以及天线高。（2）、存储设置里设置静态采集的数据保存路径。（3）、连接端口里可以设置服务器与基站的连接端口，该端口与基站的COM3口对应。（4）、当自动连接与自动采集打上勾后，程序每次启动都会自动开启服务器，在接收到基站发过来的卫星信号后，自动采集静态数据。在网络菜单里可设置启动或者断开服务器连接，测试接收数据。

基于CORS系统的网络RTK技术原理及应用

基于CORS系统的网络R TK技术原理及应用目前，陕西省地震局建立并运维由25 个GNSS 连续运行参考站组成的CORS 系统，基于该系统的网络RTK 技术也正式开始提供服务。常规的测量手段易受测量环境、通视条件等限制，作业强度大、效率低，不能满足快速、准确、高效的测量要求，尤其是测量区域范围较大时，上述弊端更加突出。而网络RTK 技术不受布网条件、通视条件等限制，在精度要求不高（ cm 级）的情况下，可以降低工作强度，缩短测量周期。本文首先介绍CORS 系统及网络RTK 技术工作原理，然后结合具体工程实例，说明网络RTK 技术在测量实践应用中的可行性和优越性。 1 、CORS 原理及RTK 技术介绍1.1 CORS 系统工作原理CORS 系统是基于全球卫星导航定位技术，在一个城市或国家，根据需求按照一定的考站，利用计算机、数据通信和互联网技术将各个参考站与数据中心组成网络，实时将参考站数据传输到数据中心，利用数据处理软件进行处理，向用户自动发布不同类型的距离建立的常年连续运行的一个或若干个固定的GNSS 参GNSS 原始数据和各种类型的RTK 改正数据等。用户只需台接收机，即可进行准实时、实时快速定位，以及事后定位或导航定位。CORS 系统的具体工作流程如图1 所示。图1 CORS 系统工作流程1.2 网络RTK 技术工作原理RTK

技术形成于20 世纪90 年代，主要分为常规RTK 技术和网络RTK 技术。常规RTK 技术在流动站与参考站距离小于 30 km 时，精度可达cm 级; 距离大于30 km 时，测量精度衰减很快，通常只能达到dm 级。网络RTK 是由参考站网、数据中心、数据通信链路和流动站组成。基准站配备双频全波长GNSS 接收机，参考站坐标精确已知并按照规定的采样率进行连续观测，通过数据通信链路传回数据中心; 数据中心根据流动站发送的近似坐标计算误差改正信息，然后将改正信息播发给流动站。网络RTK 技术的优势在于用户不用建立基准站，且用户与基准站距离可以扩大到上百公里，同时减少了误差源，使改正信息的可靠性和精度大幅改善。虚拟参考站( VRS) 技术的特点是各基准站不直接向移动站用户发送任何改正信息，而是将所有的原始观测数据通过数据通信链路发给数据中心。同时在用户开始工作前，先向数据中心发送一个概略坐标，数据中心根据这个位置确定一组最佳基准站，并根据这些站发来的信息，整体改正GNSS 的轨道误差，以及电离层、对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号传给用户。差分信号的作用相当于在移动站旁边建立一个虚拟的参考站，从而解决常规RTK 作业在距离上的限制，保证了用户的精度。陕西省地震局CORS 系统基准站全部采用Trimble NetR8 接收机和Trimble GNSS 扼流圈天线，数据处理采用GPS-Net 软件，网络RTK 作业