电动车自行车电机的基本结构及维修

电动车自行车电机的基本结构及维修

一、电机的命名

电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。国标关于电动车用电机的命名标准如下：

派生代号，用大写汉语拼音字母表示

性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示

产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表示

产品名称代号

SYT：铁氧体永磁式直流伺服电动机

SYX：稀土永磁式直流伺服电动机

SXPT：铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机

SXPX：稀土永磁式线绕盘式直流电

SWT：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机

SWX：稀土永磁式无刷直流伺服电动机

SN：印制绕组直流伺服电动机

SR：开关磁阻电动机

YX：三相异步电动机

二、电机的分类

目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。后面我们讲的各种电动车用电机均指永磁电机。

电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。

对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。

对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启

动，所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。

旋转180°，线圈不动，霍耳元件感应到S极磁场，此时P1与R2截止，P2与R1导通，可以看到电流i’从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向（矢量方向与i’矢量方向相反），磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的旋转力矩。

电动自行车用无刷电机的磁钢数量比较多，线圈一般有3组，每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件)，这样电机旋转时就更平稳，效率更高。当磁钢旋转时，霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号，无刷控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。

有刷电机、无刷电机的比较

我们可以这样来理解有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别：有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。

三、电机的机械结构

有刷电机和无刷电机的通电原理不一样，其内部结构也不一样。对轮毂式电机而言，电机力矩的输出方式（是否经过齿轮减速机构减速）不一样，其机械结构也不一样。

1、常见高速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。

2、常见低速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由炭刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。

3、常见高速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心、行星摩擦滚子、超载离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成。高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。

4、常见低速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。

四、电机的接线方法

由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。

1、有刷电机的接线方法。有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负极。如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。

2、无刷电机相角的判断。无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。

观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角， 120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。

测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角

需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走

的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是

360/36°、360/48°或360/54°。

无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B 相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么——

如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。

如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。

3、无刷电机的接线方法。无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。

因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。

如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。

不会骑自行车个人自学电动车的方法和步骤

不会骑自行车个人自学电动车的具体方法和步骤第一阶段：购买一辆新的电动车，找一块长约40米宽约20米的平坦空地（小些也可），学会推动电动车，推动时的时速应在6—8km，学会左手刹车的方法，注意不能侧倒，时间约为1天（慢的最多2天）。特点很费体力，休息一会儿可以又学习。 第二阶段：把电动车停好，支起支撑架，先将电门拨至慢档（低速档），左手轻握刹车，右手轻轻扭动电门加速（试着加速方法），左手试刹后轮，观看制动效果，熟悉方可，掌握加速技巧，不是能加速就行，关键是由小到大均匀加速，控制时速在5km左右。时间约为半天。较费体力，休息一会儿可以又学习。 第三阶段：试架，双脚叉地，试着加速电门，左手注意捏刹车柄防摔倒，主要为侧翻，时速应控制在5km以下，找平衡感。可能偶尔在平地或下坡（稍倾斜的地方）有平衡感，关键身子坐正、坐直、双手叉住手柄方向（尽量不左右摆动找平衡感），大约2天，最多3-4天。特点很费体力，休息一会儿可以又学习，可能双腿都要痛。 第四阶段：以五千米时速慢慢加至十千米时速，均匀加电加速，这里非常重要，控制时速同时注意安全试架，这段时间里平衡感越来越好，偶有三米、五米、七米或者十米车子的平衡感，时速已经较快了注意安全，偶有侧倒可能下肢有被擦伤或稍有点划伤，无大碍，这个难免的。时间约为3天，可以隔两天再练习，因为很费体力，休息一会儿可以又学习，可能双腿都要痛。 第五阶段：加电技巧很熟练以后，时速尽量控制在12-15千米之间，速度已经很快了，基本有平衡感，双脚可以离开地面稍提起来夹在两侧（未放在踏板上），关键双手叉住车柄，身子坐直，两眼平视前方，这时有特殊的平衡感了，可以绕坝子好多圈了，同时学会左转弯或右转弯的方法，角度不能太小，易侧倒，约2天。很费体力，休息一会儿可以又学习。 第六阶段：坐上车，身子坐直、坐正，扭动电门加速，在时速为15km时平衡感很好，在坝子内可以直线运动，控制较自如，逆时针或顺时针运动较可以。脚可能还掉在两侧未放在踏板上。这时学习兴趣越来越高，时速在20km时平衡感特别好，双手可以左右平衡运动方向了，平衡技巧基本掌握，可以双脚夹在两侧骑很多圈，时间约2天完成。较费体力，没有以前劳累了。 第七阶段：重点学习左或右转弯方法（因前面已经学习了一种转弯方法），同时学会鸣喇叭，左右转弯灯、大灯、小灯开关，学至熟练为止，一小时可以基本学会左或左转弯，但不熟练，时速最好在10-12千米之间，再逐渐升到12-15km时速。每个阶段均要注意刹车紧握，这是生命刹把。时间约2天，最慢也不过3天。较费体力，没有以前劳累了。 第八阶段：双脚能放在踏板上，左右转弯较自如，平衡感在15千米内能控制自如，无大碍，同时兼学习按喇叭、左右转弯灯。这个阶段在15-20千米的时速内转弯有一定的难度。在时速为10-15千米内平衡掌握自如，但在10km以下难度较大。时间约为2天。 第九阶段：关键学习2m宽的窄公路上速度为6-8千米的低速行驶平衡。在坝子内用粉笔画好三条线（线与线相距1m）的模拟小公路，转弯、行驶尽量占右道，但不能开出右边线，右边线是坎坎或是岩边。在6-8千米的时速内试架掌握平衡方法（以前的基本上是高速平衡）。这个阶段的学习很重要，时间至少不小于5天。在这个时速内顺时针、逆时针的行驶、转弯灵活自如，很安全，没有超过右边线，达到熟练程度才算结束学习。6-8千米时速基本上是人走的速度了，在人多的环境中行驶或在窄路上互相措车时必须低速，在10千米以上时速太快容易撞车或撞人，在公路上占道行驶出安全事故要负责任。特点是这个阶段不会摔跟头，车也不会侧倒。 第十阶段：在2米的小公路上低速行驶、转弯灵活自如后，同时练习躲人、避让，按喇叭、左右转弯灯、前刹柄、后刹柄的练习，这样熟练以后，可以上路开车，在宽阔的公路上行驶肯定平稳，没有任何问题，在窄路上行驶要多多练习。记住：一定要遵守好交通规则。

电动自行车电机效率和功率

电动自行车电机效率和功率 长期以来，电动自行车电机的效率和功率成为“说不清”的问题，无论是有关标准的叙述，还是商品的样本、铭牌标注；无论是专业人员还是销售、采购人员，电动自行车电机的效率和功率始终没有一个公认和明确的定义。所以重新讨论电动自行车电机的效率和功率问题是十分必要的。 工业标准电机的设计，大体上有2类原则： 1.发热原则： 电机的绕组、永磁材料或导电部分，主要的结构部分（如轴承）在经济使用寿命期（工业电机为15-20年，电刷允许定期更换）内允许安全运行的极限温度。一般对于上述部位分别有明确的温度（或温升）限制，不同的材料也有不同的允许极限温度。例如以聚酯薄膜聚酯纤维纸为槽绝缘和高强度聚酯漆包线组成的电气系统为B级绝缘。连续运行时允许的绕组温升极限为80K（用电阻法检测）。 2.性能原则： 性能原则包括电气性能，机械性能和其它性能等。电气性能通常指力能指标（如效率、功率因数），转速，转速变化率，转矩，短时过载能力，换向等。机械性能一般有外形和安装尺寸限制（如在轴向或径向尺寸上有所限制），转动惯量，材质，极限转速等。其它性能一般有噪声，振动，可靠性，性能/价格比，特殊环境用途等。 根据用途，电机大体可以分为2类。一类为驱动用，另一类为控制用。很显然，电动自行车用的电机，应当归为驱动用电机。在长期的实践中，工业驱动用的电机标准，巧妙地将上述2个原则融汇成一个整体。如交流电机的温升和效率实际上都非常接近标准的上限，你很难说它属于“发热原则”设计还是“性能原则”设计。温升和效率同时满足标准上限的电机通常效率值并不算高。还有一种“高效率”电机，通常比普通电机效率高4-7%（与功率、转速等有关），它的温升就非常低，属于“性能原则”设计。对于短时使用的（如阀门电机，有时几天，甚至一年才能运行一次）电机，通常没有考虑效率的必要，在保证基本性能要求的条件下，应当用“发热原则”设计。反之我们也可以说，一台电机的额定功率是不确定的，按照“发热”或“性能”来确定，同一台电机的额定功率在相当大的范围内是变值。 电动自行车由于它的能源的特殊性，电机设计应当采用“性能原则”设计，即尽可能将电机效率设计得高一些。通常高效率电机的温升不会发生问题。 相信很多人会说：“那我们就把电机效率设计的高高的，不就成了吗？”。不成！因为提高效率是以有效材料（铜线、导磁材料，永磁材料）的付出为代价，即效率越高，材料消耗越多，成本越高，电机也越重。传统的电机设计有一种经典理论，即效率提高1%，有效材料要多消耗10%。对于电动自行车电机来说，想要大幅度提高效率不仅仅是单纯的材料成本问题，整车重量和体积恐怕都是不允许的。 上面我们说过，电动自行车电机设计应当采用“性能原则”设计，那么如何确定一个标准性能呢？ 电动自行车的车体状态参数（轮胎花纹，规格，充气状态），和骑行状态参数（骑行速度，路面状况）复杂，还无法用用一个标准的参数去描述骑行状态。一般来说，在以20Km/h 的速度恒速平地骑行、标准负载质量（75千克）和无风的条件下，电动自行车消耗的功率

自行车及电动车管理规定

东营联合石化有限责任公司 自行车及电动车管理规定 为有效管理公司自行车、电动车等财产，特制定本管理规定。 一、由综合管理部对购买的自行车及电动车统一编号，各部门不得自行编号。保管人员应对车辆编号及时检查，发现编号模糊等情况重新补编，确保每个车辆均具有唯一编号。 二、所有自行车及电动车谁领用谁保管，保管人员在资产管理期间内应对车辆的保护、保养及维护承担责任，车辆出现问题时保管人及时维修。 三、根据公司《低值易耗品管理规定》，各部门在发生人员变动、资产转移时，应及时办理车辆调拨手续；车辆管理部门在资产变动或者人员变动时及时填报“资产调拨单”。 四、自行车及电动车使用年限定为3年，到达使用年限后方可重新购买,未到使用年限报废的，按摊销价值从保管人工资中扣除。造成车辆丢失的由保管人自行购置或按车辆折余价值从其工资中扣除。 五、财务部对车辆进行定期盘点，发现问题对保管人追究责任。 六、保管人需与公司签订《车辆领用保管责任书》（见附件），一式三份，由综合管理部、保管部门、财务部分别存放。

车辆领用保管责任书 甲方：东营联合石化有限责任公司 乙方：（部门：） 车辆类型：□自行车□电动车购买价格： 编号：购买日期： 为有效管理公司自行车、电动车等财产，甲乙双方特订立此责任书。 一、由综合管理部对购买的自行车及电动车统一编号，各部门不得自行编号。保管人员应对车辆编号及时检查，发现编号模糊等情况重新补编，确保每个车辆均具有唯一编号。 二、所有自行车及电动车谁领用谁保管，保管人员在资产管理期间内应对车辆的保护、保养及维护承担责任，车辆出现问题时保管人及时维修。 三、根据公司《低值易耗品管理规定》，各部门在发生人员变动、资产转移时，应及时办理车辆调拨手续；车辆管理部门在资产变动或者人员变动时及时填报“资产调拨单”。 四、自行车及电动车使用年限定为3年，到达使用年限后方可重新购买,未到使用年限报废的，按摊销价值从保管人工资中扣除。造成车辆丢失的由保管人自行购置或按车辆折余价值从其工资中扣除。 五、财务部对车辆进行定期盘点，发现问题对保管人追究责任。 六、保管人需与公司签订《车辆领用保管责任书》（见附件），一式三份，由综合管理部、保管部门、财务部分别存放。

电动车电机结构

电动车电机按结构分（二） 按结构分有内磁转子和外磁转子之分，内磁转子主要用于柱式电动机，属于中速以上品种；外磁转子则用于轮毂型电动机，属低速型。 （）按外形结构形式分有柱式和轮毂式两种。 按电动机的外形可分为轮毂式直流电动机和柱式直流电动机，这是经常使用的；还有一种是盘形直流电动机一般比较少用。所谓轮毂式电动机，其外形像一个$#% 摩托车的制动鼓，只是尺寸稍微大一点，由于外形像轮毂，所以称之为轮毂式直流电动机。它的特点是中心轴固定，外壳可以输出转矩并带动车轮转动。柱式电动机，外形是圆柱形，外壳固定，由中心轴输出转矩。这种电动机多用于链式传动或带传动的电动车，如滑板车、两轮、三轮电动车。柱式电动机分为有刷和无刷两种柱式无刷直流电动机。柱式电动机都是外壳固定，有刷电枢为转子，无刷的则磁钢为转子。柱式电动机多用于中轴链条驱动的助型和动力箱式驱动的电动自行车。 "柱式有刷电动机。无论高中低速，主要是用于链传动、齿轮传动、中轴谐波传动，以及摩擦驱动等。如悍马的链传动，新开发的锥齿轮传动，福岳的中轴驱动和倍特的摩擦驱动等。轮毂式直流电动是电动自行车使用最多的一种。又可分有刷和无刷，有刷的大部分是盘形电枢加内减速机构。轮毂式电动机安装在前轮或后轮上。由于是直接驱动车轮，所以电动机的转速、转矩等输出性能要符合最不利状态下的要求。轮毂式直流电动机是电动自行车独有的一种形式。 轮毂式电动机是外壳转动，但内部结构却有完全不同的三种形式：轮毂式有刷盘形电枢直流电动机，盘形电枢是高转速的，电动机内部需要设齿轮减速机构。轮毂式有刷低转速大转矩无齿轮传动直流电动机。轮毂式无刷直流电动机，是一种低转速大转矩型电动机。盘型电枢有刷电动机属于无铁心高转速电动机，对车体速度变化不敏感，因此对电动机无冲击伤害，它的起动力强，绕组电流变化小，耗电相对较低；这种电动车可以爬过的坡度是，此时电动机的最大输出转矩是·，电动机最大电流为。 "# $%& ’($) 两种新型无刷电动机 柱式高速无刷电动机。这种电动机具有减速箱，减速后经小链轮子链条输出转矩，它的机动性较强，既可以后轮驱动，也可以中轴驱动。它既具有无刷电动机的优点，又具有高速电动机的优点，起动能力和爬坡能力强。 可以发电并回充的无刷电动机组。目前，有由深圳百利港公司研制推出的+,- . ( 型车用自发电无刷电动机组。构造。由自发电无刷电动机、配套控制器、智能充电器和暂时储能器组成。电动机定子电枢全封闭，中间为定子，右侧为磁钢转子，左边为端盖。电枢有三相同芯绕组，转子

想象作文 自行车和电动车作文-精品

自行车和电动车作文 自行车和电动车明远小学五三班王一龙在我家的车库里，有一辆自行车，他已经和在我家好多年了，是个老头。他的嘴--铃铛已发不出声音，脚踏有一大块掉了，车链缠成一团，真难看!在车库中，还有一位明星，他就是崭新的电动车!它在阳光下闪闪发光，蓝色的车身让它看上去像一大块形状不对的蓝色宝石。手刹上刻着的赛克两个字还十分清晰。与自行车比起来，真是天壤之别!妈妈总骑电动车上下班，因为它快捷又迅速，因此，妈妈十分钟爱电动车，每天为它打上车油，拿毛巾擦了又擦。而自行车呢？家里人对他视而不见，离她远远的。不想让她满身的灰尘来到自己身上。电动车被我们一家人宠的狂妄自大。一天，妈妈把它放到车库回家后电动车大摇大摆来到自行车面前。像恶霸那样指高气扬的说道:你看看你!破烂不堪，满身灰尘，真是令人厌恶!再看看我，多漂亮呀!主人每天都骑着我，带我去兜风，这种日子真是悠然自得，快活啊!妈妈工作太忙，总不运动，身子一天天胖了起来，终于有一天，妈妈大喊道:130斤，不行，我要减肥，我要锻炼!马上，妈妈擦洗了自行车，自行车虽然有些小零件坏了，但洗过后却变得干干净净。它终于重见天日了。连着几个星期，妈妈都骑自行车去上下班。电动车变得脏兮兮的，可自行车只是每天任劳任怨的工并没有自大，也没有说一句话。一天，电动车忍不住了，它问自行车:你怎么不说我呢？自行车不解地挠挠头问:说你什么？电动车脸红了，说:“以前我说你破旧，而现在你又受宠了，比我干净漂亮了，为什么不说我呢？自行车温和又语重心长的说:你速度快，高科技。我上次送主人，主人差点迟到了，我慢，所以，我羡慕你还来不及呢!电动车听了自行车说的这一番话，恍然大悟:每个人都有优点和缺点，我们不能自大，更不能嘲笑别人。想完，电动车不好意思地笑了。 2019年03月01日

全面解读电动汽车电机基础知识

全面解读电动汽车电机基础知识 现在电动汽车的发展越来越快，而电动汽车电机的研发，更是引起了大家的关注，不过真正了解电动汽车电机的人却寥寥无几。小编为大家搜罗多方资料，为大家好好讲一下电动汽车电机的知识。让我们一起探讨下高科技的汽车心脏！ 电动汽车电机的地位 电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车的电子器件的运行，而车载能源系统是电控系统中的核心技术，它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带，其中包括电池管理技术，车载充电技术以及DCDC技术和能源系统总线技术等。因此车载能源系统技术日益成为产业应用技术研究的重要方向，并且，也日益成为产业发展的重要标志。目前，该技术已经成为制约电动汽车产业链衔接和发展的重要瓶颈。 电动汽车电机的产业化转型 电动汽车出现由研发向产业化转型的迹象，骨干汽车企业和动力蓄电池、驱动电机、控制器等核心部件生产企业在几年的推广、示范工作中发展壮大，推出了一系列满足性能要求的产品。但是作为共性关键技术的驱动电机、电池等关键零部件技术，其可靠性、成本、耐久性等主要指标尚不能满足电动汽车发展的需求，成为电动汽车发展的主要制约因素。 电动汽车电机研发困难 从电动汽车的产业链来看，受益端主要可能集中在核心零部件，上游资源端中对资源控制力强的公司也会较为受益。

研发困难的主要原因如下： 第一：电池是当前电动汽车技术和成本上的最大瓶颈。 第二：由于矿物资源的稀缺性，锂、镍等上游资源类企业也将有较大获利。 第三：整车厂商目前比较杂乱、没有确定的垄断领先优势，应首先关注拥有核心技术或者拥有技术上成熟、可商业化车型的厂商。 电动汽车电机对驱动系统要求 高电压、小质量、较大的起动转矩和较大的调速范围、良好的起动性能和加速性能、高效率，低损耗、高可靠性。在选择电动汽车电机驱动系统时，需要考虑的几个关键问题：成本、可靠性、效率、维护、耐用性、重量和尺寸、噪声等。在纯电动汽车选择电机时包括有电机类型、功率、扭矩、转速的选择。 电动汽车电机分类 现在电动汽车上应用的电机主要有直流电机、交流感应电机、永磁电机和开关磁阻电机。 1、电动汽车直流电机 优点：是起动加速转巨大，电磁转矩控制特性良好，调速方便，控制装置简单，成本较低。 缺点：有机械换向器，当在高速大负荷下运行时，换向器表面有火花出现，因此不宜太高的电机转速。比较与其他驱动系统而言处于劣势，已经逐渐被淘汰。 2、电动汽车交流感应电机 交流感应电机定子用于产生磁场，由定子铁芯、定子绕组、铁芯外侧的外壳、支撑转子轴的轴承组成。交流电机有价格低、以维护、体积小的优点，但是交流电机的控制比较复杂。已经成为交流驱动电动汽车的首选。 3、电动汽车交流感应电机 永磁电机，采用永磁体来产生气隙磁通量，永磁体代替了直流电机中的磁场线圈和感应电机中定子的励磁体。永磁同步电机具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度，尤其是其低速大扭矩的优点能满足车辆在复杂多变的道路下行驶，是个高性能而且低碳环保电机随着稀土永磁材料的出现有望与交流感应电机争夺 市场。特别是在中小功率范围内等到了广泛的应用。 4、电动汽车开关磁阻电机 开关磁阻电机定、转子都是普通硅钢片叠压成的双凸极结构。

电动自行车电机的接线方式

电动自行车电机的接线方式 由于转换方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。下面简述一下电动自行车电机的接线方式有哪些。 1.有刷电机的接线方法 有刷电机一般有正负极两根引线，一般红线是电机正极，黑线是电机负极。如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。 2.无刷电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里线圈内部电流方向改变的角度，电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。 (1)观察霍耳元件安装空间位置判断无刷点电机的相角：60°与120°两种相角电机的霍耳元件安装空间不一样。图1为60°与120°无刷电机的霍耳元件安装图。 图1.60°与120°无刷电机的霍耳元件安装图 (2)观察霍耳真值信号判断无刷电机的相角：相位代数角是指无刷电机线圈之间先后通电的电角度差。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片，其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。 无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极，A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器(60°或120°)的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V支流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别

电动客运三轮车电机知识常识

电动客运三轮车电机知识常识 电动客运三轮车 1、什么叫电机？答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 2、什么是有刷电机 答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动，的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。 3、什么是无刷电机？答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。 4、电机常见的种类有哪几种？答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。 5、从电机的种类上怎么区分是高低速电机答：A有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；B有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。 6、电机的效率是怎么定义的？答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母“り”表示 7、无刷电机是如何分类的？答：从相角上可分为两个大类，即

分为60°和120°相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。 8、什么是定子？ 答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。 9、什么是转 答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。 10、什么叫碳刷？ 答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。 11、什么是刷握？ 答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。 12、什么是换相器？ 答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。 13、什么是相序？ 答：无刷电机线圈的排列顺序。 14、什么是磁钢？

电动自行车电机的基本常识(20210111042755)

电动自行车电机的基本常识 ［提要］电动自行车电机的基本常识。 1、什么叫电机? 答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 2 、什么是定子? 答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。 3、什么是转子? 答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。 4、什么叫碳刷? 答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。 5、什么是刷握? 答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。

6、什么是换相器? 答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时, 条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。 7、什么是相序? 答：无刷电机线圈的排列顺序。 8 、什么是磁钢? 答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀 土磁钢。 9 、什么是有刷电机? 答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。 10、什么是无刷电机?

答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向 的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。 11 、电机如何实现换相？ 答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷电机靠控制器来完成。 12 、什么是缺相？ 答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。 13、电机常见的种类有哪几种？ 答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。 14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？ 答：A有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机；B有刷无齿 轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。 15、电机的效率是怎么定义的？ 答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母表示。

电动自行车电机行业概况

电动自行车用电机行业概况 2012年2月16日 由于缺乏统计数据及时间的限制，本文主要是基于定性而非定量地介绍电动自行车用电机（下简称电动车电机）行业概况。 简而言之，电动车电机行业尚未形成电池行业的集中度，较为分散；品牌方面，类似超威、天能在电池行业的强势效应也尚未形成。 伴随电动车产业发展十多年来，电动车电机产业也得以快速成长，逐渐形成了以江苏常州、无锡、浙江宁波、浙江台州为主的几大产业板块，此外，天津、江苏苏州、浙江永康、温岭等地，也分布着较多的电机企业。 宁波板块的企业主要有：北斗、协成、宏成、昂扬、金海、恒泰、阳明等，宁波的电动车电机产业在电动车行业刚刚起步的时候一直处于领先地位，而当时行业内的主流电机是有刷电机，在几年之后，台州新大洋集团研制出了第一款无刷电动车电机，此后，技术突破成为了这一行业的重要阶段，而在这个阶段中，电动车电机产业也在全国范围内兴起。 多年后的江苏常州板块，无论在电机企业的数量，还是技术层次与产销量都跃居前列。常州板块的主要电机企业有：裕成、吉庆、澳玛、新澳玛、金顺、芙蓉、奥力、华天、永力、金昌、金豹等。常州一直以来作为电动车产业板块中的重要一部分，其电动车配件产业也同

样是非常繁荣，电机产业便是其中重要一块。 此外，还有浙江台州板块与无锡板块，台州板块主要企业有：新大洋、九洲、圣威、铭泰、绿力、大力神、顺风等；无锡板块主要企业有：狮王、大金、华顺、银洋、凌明等。 原材料价格上涨频繁，电机产品价格不稳定 一般行情下，一只电机价格在平均300元左右，而在目前行业状况下，原材料短缺与价格的上涨、用工成本的上升等因素，都对电机产品价格形成了重大影响，据了解，每只电机价格上涨了150-200元不等。 对于电机来说，所需要用到的原材料包括电解铜、橡胶保护线、炭黑、硅钢片、磁钢、永磁稀土等，而从去年年底以来，各类原材料的价格都有不同程度地上涨，并且这种上涨趋势难以在段时间内停止，半年多来，多种原材料的价格已经经过了好几轮的调整，常州某电机企业表示，目前他们厂生产的电机以及经过了今年以来的第六次价格上调。

电动自行车中使用的直流电机概述

电动自行车中使用的直流电机概述 1 引言 电动自行车的发展离不开其所采用的核心驱动元件——电机的发展，其实电机本身的发展自有其规律，在力辉小编看来，但把电机与自行车结合起来研究将是一件十分有意义的事情。本文简述目前国内市场上电动自行车中所采用的各种直流电机的基本概况，指出其产品类型、结构、性能特点、使用场合等。 2 分类 2.1 按电机类型分类 电动自行车所用直流电机按电机本身类型可分成以下几类。 2.1.1 普通永磁直流电动机 这类电机即为通常使用的永磁直流电动机。电机定子为铁氧体或钕铁硼永磁磁钢磁极，转子为普通直流电机转子，电机转速2000～4000r/min。这类电机需配备减速齿轮箱后才能用于电动自行车上。 2.1.2 普通无刷直流电机 将有刷直流电机改为无刷直流电机，所不同的是定子为多相散嵌绕组，而转子为永磁磁极。这类电机转速设计的较低，一般不需减速机构，电机转速500～1000r/min。电机装于自行车的中轴上(习惯称中置电机)。由于采用无刷电机，因此这类电机通过驱动线路控制很容易实现调速。 2.1.3 印制绕组、线绕盘式直流电机 采用这两种电机的主要目的是利用这类电机薄饼式结构特点，使电机整体便于在自行车上合理安放。这类电机转速较高，3000～4000r/min，电机功率较大。本类电机需要与减速齿轮机构相配才能用于电动自行车上。线绕盘式直流电机由于其绕组参数便于调整，因此设计上可使电机特性有较大的变化，能适应多种负载特性要求。 2.1.4 外转子无刷直流电机 这类电机轴向尺寸短，而铁心外径较大，因此结构上为扁平式，其电机结构和工作原理与普通无刷电机相类似，但该电机为外转子(定子磁钢)式无刷直流电机，电机极数较多，转速较低，在200r/min左右，无需减速齿轮，结构简单，安装在自行车后轮轴上。 2.2 按电机装在自行车上的位置分类 电动自行车用直流电机按其装在自行车上的位置可分成以下几类。 2.2.1 中置电机 装于自行车脚踏处中轴上，通过链条将动力传递到后轮上。这类电机安装时自行车脚踏处需进行较大改动，而后轮则不需做任何变动。 2.2.2 轮毂式电机 装于自行车后轮轴中心，电机工作时力矩直接加到后轮上，不工作时可像普通自行车那样人工骑行。 2.2.3 磨轮式电机 装在自行车后座上靠与后轮摩擦传递动力。这种结构为早期产品所采用，目前已很少看到这类电机。 2.2.4 旁褂式电机 旁褂式电机通过链传动驱动后轴，电机装在自行车侧面。 3 各类电机的特点

电动车电机的检查和测量方法

电动车电机的测试 一、电动车电机种类和构造 电动自行车车用电动机有两大类，五个品种。两大类是：有刷电机和九州无刷电机；五个品种是有刷电机有齿轮传动和无齿轮传动，无刷电机有传感器、无传感器和盘形电枢齿轮减速无刷电机。 1．轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机 该电机一半是盘形电枢有刷电机，另一半是齿轮减速兼传动系统（图4-1）。盘形电枢是高速转动的转子，构造图4-1b。电机的转矩是通过轴传递给第一级齿轮，经齿轮减速带动轮毂外动。 图4-1轮毂式有齿轮传动有刷直流电动机构造图 （a）磁钢排列的方法（b）电机剖面图 有刷有齿轮毂电机的盘形电枢，是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热成型，之后在5000r/min的转速下高速旋转，试验2min，偏转、跳动和电枢的强度指标应当合格。 电机在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的声音比无刷电机声音大。 2．轮毂式无齿轮传动有刷直流电动机

为了适应轮毂结构，简化电机，将有刷电动机设计成电枢放在外边做转子，磁钢放在电机之内做定子，多块磁钢配多个绕组，组成转速为180r/min左右的低速电机。 由图4-2a中看到这种电机外转子中尚未经过压力整形的电枢绕组，在绕组以内是平面环状整齐排列的换向片。图4-2b是放在外转子上的间隔排列着10块磁钢的定子，在中间的毂板上开有两个孔，电刷的刷握就设在孔的背侧，电刷带着导线被弹簧从刷握中弹出。 从图中能看到定子的轴端套有一个螺母，防止在加工中损伤轴的螺纹，把电刷整理好装入刷握中，将这一端送进图4-2a的孔中，电刷就可以接触在换向器平面上，借助弹簧的弹力，对换向器压紧，而磁钢正好进入外转子绕组中，只留一个很小的环形气隙。这个环形气隙的直径越大，电机产生的转矩也越大。 3．无刷直流电动机 把无齿轮传动的有刷直流电动机定、转子内外对调，将绕组改成三个相做定子，磁钢装在电机外壳内，取消电刷和换向器，在电枢绕组中间安装三个霍耳传感器，这就成为一台无刷直流电动机。它的外形与图4-4相同。电枢内定子如图4-5a所示，从图中可以看到绕组嵌入定子铁心后的形状，三相绕组引线经压板固定后，从轴的一端空心引出，从轴的两端部各铣出对应的两个平面，可以装入车的前*或后*的*口内，上紧螺母，在运行时产生反力矩。对有传感器的电枢，3个霍耳传感器按120°均匀安装在绕组有引线一端贴近外转子磁钢的地方。每个传感器有3根引线，其中电源线和地线是共用的，合并后变成5根总引线，与绕组引线从轴孔中引出。

电动自行车的调查问卷

电动自行车的调查问卷 先生（女士）：您好！ 我是捷达公司市场部的访谈员，我们正在进行一项有关电动自行车需求和使用方面的调查，以及对这一市场的发展前景作出初步预测。您只要勾选符合的选项或者根据自身情况如实填写，资料的内容我们将完全保密，耽误了您宝贵的时间，希望得到您的支持与合作。谢谢！ 1.您的性别 男□女□ 2.您目前的年龄 18—25岁□26—35岁□36—45岁□46—55岁□ 3.您目前的主要工具 自行车□电动车□公交车□摩托车□私家车□其他□4.您身边的朋友或亲戚有在使用电动车吗？ 没有□少数几个□比较多□非常多□ 5.就您了解，在您居住的附近有出售电动车的吗？ 没有□一家□两家□两家以上□ 6.您考虑过购买电动车吗？

没有考虑□考虑过□考虑近期购买□ 7.您的电动车购买了多长时间？（没有可不选） 半年以内□半年到一年□一年到两年□两年以上□ 8.假如您要购买电动车，您会买哪种类型 简约型电动自行车□豪华型电动自行车□电动摩托车□ 9.您比较注重电动车的哪几个方面? 速度□爬坡能力□续行能力□外观□电池的使用寿命□10.您希望电动车外观风格 硬朗几何形□有张力的弧线□圆润弧线□? 其他□? 11.对您现有的电动车，一下哪些部位比较容易或已经出现问题（没有可不选） 硬座□轮胎□后视镜□? 电池□电机□? 12.您能接受电动自行车的价格 1500以下□1500~2000 □2000~2500 □? 2500以上□ 13您对目前市场上电动车色彩的满意程度 很满意□满意□一般□不满意□ 14.如果您想购买电动自行车，您会通过什么途径？

超市□专卖店□大卖场□其他□ 15.您选择电动车的颜色 红□银□蓝□绿□黑□其他□ 16.您购买电动车时最在意的是（可多选） 品牌□款式□性能□价格□服务□其他□17.您是否愿意参加与电动车有关的公益活动 愿意□不愿意□ 18.您对电动车的售后服务有什么要求（没有可不填）

电动车无刷电机和有刷电机优缺点

电动车无刷电机和有刷电机优缺点 一）“无刷”“有刷”的基本概念：目前电动自行车广泛采用的是直流永磁电机，直流永磁电机按照是否采用电刷换向可分为有刷电机和无刷电机两种，有刷电机是直流电机的主流产品，目前绝大多数电动自行车电机都是有刷电机。无刷电机是一种特殊的直流电机，它采用内置传感器外加电子换向器的方法进行电子换向，无刷电机主要是为了消除电刷的磨损，以及电刷接触所产生的噪声。 二）有刷电机的缺点没有成为阻碍它在电动自行车中广泛应用的要素：电刷磨损和电机噪声是“有刷”相对与“无刷”的两个最主要的缺点，但尽管存在这两个缺点，为什么国内绝大多数品牌厂家仍采用有刷电机的方案呢，难道他们没有意识到这个问题吗？原因在于： A）电刷的磨损不构成主要问题电动自行车是一种间断性工作的交通工具，一组电池通常最长的放电时间（骑行时间）一般为2-3个小时，使用者每天使用贸易的平均时间大约为1-2个小时，而现在，广泛应用于电动自行车的盘式转子电机采用平面式换向器和优质加长式电刷，工作寿命一般在1500小时以上，因此，按每个用户平均每天骑车1.5小时计算，一组电刷的使用时间已达1000天。可以看出，一组合格的电刷服役时间已接近三年，而更换一组电刷的成本仅为5元左右，平均每年不足2元！更何况，电动自行车使用了3年也确实有必要对车辆作一些全面的检查和维护，更换一些磨损零件，宣扬贸易电机十年免维护这种夸大的观点，有误导消费者的嫌疑。 B）电机发出一点声音是正常的笔者在走访市场时，一位无刷电机电动车的促销员，演示无刷电机在空载条件下的静音特性，以此证明无刷电机要比有刷电机优越得多，其实，购买电动车绝不是购买空调设备，消费者大可不必为它是否毫无噪声而作出购买与否的决定。事实上，使用过无刷电机电动车的用户会知道，无刷电机在空载时或低负载时（如平坦无风情况下）电机发出的声音确实很小，但是，当运行至重载状态如上坡，顶风，它往往会发出远远比有刷电机更为“巨大”的音响，甚至出现令人不适的电磁抖动，而这种声音在安静的店堂促销过程中是不会出现的。事实上，车辆电机运行时发出一些声音是正常的，毕竟它是一种户外使用的交通工具，国家规定的噪声合格标准为小于62分贝，绝大多数国产有刷电机都可以将分贝值控制在55分贝以下，属合格产品。无刷电机的促销员引导消费者追求“静音”，像促销空调机那样去促销电动车，也有误导消费者之嫌疑，空调噪声太大会影响睡眠，而电动车发出一点声音是绝不会影响使用的！ 三）现有的无刷电机方案存在的一系列问题：某晚报《无刷胜有刷》一文武断地将有刷电机指责为“寿命短、噪声大、效率低”，甚至指出“一般使用6个月至一年就需要更换电机内的碳刷”，讨伐之音毫无顾虑！为此，本文也步其所为，略数电动自行车无刷电机之弊端。 A）传感器工作环境差，导致系统失效！正规的无刷电机设计一般需要在非热源区设置光电或磁性（霍尔元件）传感器，用于检测电机转动位置，发出控制换向的信号，而现在市售的绝大多数所谓的电动自行车专用的无刷电机轮毂，由于受到设计尺寸和安装方式的限制，无法将传感器与热源隔离，几乎都采用了在铁芯定子上定位开槽并用胶水固定三个霍尔元件的方法来安装传感器，众所周知，电机的热源是一个客观存在，它来自电机的铜损和铁损，特别是当电机工作在较低效率区时，热量聚集的速度很快，于是铁芯就会发热，直接设置在热源区的传感元件会出现性能漂移，导致换向误差，一旦换向错误，则会导致电机效率的大

电动自行车常见问题和处理大全

电动自行车常见问题和处理大全 电动车常见问题和处理大全 1、仪表盘上电源指示灯不亮而电机运转正常。 1 表盘正负极引线间无电压：接插件接触不良或引线断路：重新插接或换线； 2 发光管损坏：更换或修复发光管； 3 表盘线路板上有断路：更换或修复仪表线路板。 2、电机时转时停。 1 电池电量不足:给电池充电； 2 电池触头接触不良:调整触头位置或打磨触头； 3 电池盒内保险管与保险座间接触不良:调整或更换使其良好； 4 调速手把内感光片感光管内有污垢:清洗或更换感光片，擦试感光管，仍然不能排除故障:更换调速手把； 5 控制器内有故障:更换或修复控制器； 6 调速手把引线似断未断:更换或修复引线； 7 刹车断电开关出故障:调整或更换刹车断电开关； 8 电源锁烧蚀后接触不良:更换或修复电源锁； 9 线路内接插件虚接:重新插接，使其接触良好； 10 电机内碳刷、导线、绕组虚焊、虚接:修理或更换电机。

3、打开电源，控制器正常工作，转动手把，电机不转动。 1 检查右手把调速线是否脱落，控制器或电机接头是否脱落； 2 左右闸把是否断电。 4、骑行费力，速度慢。 1 检查刹车是否抱死； 2 内胎气压是否合适； 3 蓄电池电压是否充足； 4 是否超过限制坡度或顶风。 5、行驶距离短。 1 电池长期放置:请先补充电； 2 轮胎气压是否不足:打气； 3 检查刹车是否过紧而摩擦轮辋:调整刹车； 4 电池充电是否充足:补充充电； 5 是否遇上坡或顶风:脚踏辅助行驶； 6 气温是否过冷：电池能量发不出。 6、用钥匙打开电门锁电源，仪表盘电源指示灯不亮，转手把，电机不转。 1 电池盒上保险丝烧坏:更换保险丝；

电动自行车用的几类电机

电动自行车用的几类电机、哪种优点多。 目前电动自行车轮毂中使用的电机主要有三种形式。 （1）有刷高速盘形电机。该电机有电刷，电刷寿命长，易更换保养，有减速器，效率高，过载爬坡能力强，起动力矩大，但稍有噪声。 （2）无刷低速电机。该电机无电刷，无减速器。具有免维护、无噪声的优点，但控制器较复杂，电机控制线多，起动电流大，过载上坡能力较差。 （3）有刷低速电机。该电机有电刷，无减速器，结构简练。成本较低，但效率较低，上坡、过载能力较差。这三种电机各有优点，目前应用较多的是第一种。 .1、电机型式:稀土永磁有刷/无刷直流电动机 电机额定电压:36V .电机额定转矩:7N.m .驱动方式:电机后轮驱动 .调速方式:转把无级调速 .蓄电池:全密封阀控式免维护铅酸电池36V12AH×3 .充电器输入电压:AC220V50HZ .充电器输出电压:DC36V .充电时间:4-7小时 .百公里耗电:≤1.2KW/h .过流保护:13.5±1A .欠压保护:31.5±0.5V 2、电机型式:稀土永磁无刷直流电动机 .电机额定电压:48V .电机额定功率:180W .电机额定转矩:5.5N.m .驱动方式:电机后轮驱动 .调速方式:转把无级调速 .蓄电池:全密封阀控式免维护铅酸电池/镍氢电池48V12AH×3 .充电器输入电压:AC220V50HZ .充电器输出电压:DC48V

.充电时间:4-7小时 .百公里耗电:≤1.2KW/h .过流保护:15±1A .欠压保护:42±0.5V 3、电机型式:稀土永磁无刷直流电动机 .电机额定电压:48V .电机额定转速:330n/min .电机额定转矩:7N.m/5.5N.m 驱动方式:电机后轮驱动 .调速方式:转把无级调速 镍氢电池36V/48V12AH×3 .充电器输入电压:AC220V50HZ .充电器输出电压:DC36V .充电时间:4-7小时 .百公里耗电:≤1.2KW/h .过流保护:13.5±1A/15±1A .欠压保护:31.5±0.5V/42±0.5V 4、电池容量：48V12AH/14AH 额定功率：350W 电机类型：无刷无齿巨无霸电机 额定功率：500W 电机类型：无刷无齿

电动自行车工作原理与图解

E-bike

电动自行车工作原理 电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。 图 1－1电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。 图 1-2驱动电路

2 系统方框图 电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框图如下： 图 2-1系统方框图 3 控制器电气规格 ★型式：直流无刷★额定功率：240W ★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN ★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V ★过流保护：15 ± 1A 4 控制器功能介绍 ★1：1助力；★刹车断电，刹车灯供电； ★自动巡航；★欠压保护（31.5V ± 0.5 ）； ★电子刹车；★休眠省电功能。 ★过流保护（限流为15A ± 1 ）； ★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）； 4.1 1：1助力

电动车电机霍尔更换图解

电动车电机霍尔更换图解 Final revision on November 26, 2020

电动车电机霍尔更换图解 无刷电动机霍尔元件的更换 1.先确定霍尔元件已经损坏，为保证电动机换相准确，应将三个霍尔元件同时更换。 2.用金属工具拨开霍尔引脚上的护套并将霍尔元件在凹槽拨出。用电烙铁将霍尔元件的引脚与连接线焊开后取出旧的霍尔元件。 3.用电烙铁将新霍尔元件引脚上挂上锡，可方便焊接。但电烙铁与霍尔引脚的时间不能超过35秒钟，以免损坏霍尔元件。 4.将霍尔元件凹槽清理干净后，将混合好的AB胶涂在新霍尔元件的周边并将霍尔元件推到凹槽底部待AB胶凝固后才可放手。应在霍尔引脚下面垫上绝缘纸，避免引脚与绕组线接触。 5.霍尔元件的三个引脚与引线的连接。把霍尔元件有字面朝上，左引脚为电源端+极、中间的引脚为地线-极、右引脚为信号线。 无刷电动机定子绕组? 霍尔元件

或剪掉接线板，把红色和黑色并联成3根线，分别接3个霍尔 1 2 脚，再接3色线接3脚就可以，最好装上热缩管. 五根线细线连接方法如下： 红接+ ，黑接- ,A接蓝，B接黄，C接绿。 准备好材料： 1.霍尔3只（在电动车配件市场买的）我买的是好一点的，电摩电动车都可以用（花费8-15元）；如果要买别的可以叫店主带。 型号44E 型号44F

型号137 型号3144

2：卸下电机有线一侧的螺丝 地上最好垫上木板用力磕一下电机另一侧使定子弹出 观察霍尔，用电烙铁轻轻取下焊在电子原件上的3个霍尔（注意不能弄坏原件）： 在换霍尔的过程中首先记下霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反面。从正面看它的三个脚分别是正极、负极、信号。三个霍尔要同型号，不能相混搭配，且三个同时换掉。如三个霍尔排列顺序为正、正、正为60度电机，如是正、反、正为120度电机。在焊接过程中尽量用小功率的烙铁，拆一个换一个，三个接线要正确，且速度要快，温度过高会使霍尔损坏。再用A、B 胶或塑料密封胶在原位置粘好，等干后就可以上盖。 换好后如下图要用较固定好绝缘一定要做好装好侧盖装到原位