镜头基本参数讲解-共30页

一、镜头基本参数

（一）镜头的结构及重要规格参数

1.镜头的结构

镜头由多个透镜、光圈和对焦环组成。镜头中的玻璃镜片是镜头的核心。但是只有玻璃镜片也没有用，光圈控制与对焦机构是镜头组成另外两个重要机构。镜头的光圈可以分为固定光圈和可变光圈，其中可变光圈又可分为自动光圈和手动光圈。同样的，对焦机构也有手动和自动之分。

如下图所示，在使用时由操作者观察相机显示屏来调整可变光圈和焦点，，以确保图像的明亮程度及清晰度。

2.镜头的焦距和视场

任何一个复杂的透镜组合都可以等效为一个简单的透镜，光经过透镜的传播路线可以简单的画作下图：

（1）、工作距离

工作距离指的是镜头第一个面到所需成像物体的距离。它与视场大小成正比，有些系统工作空间很小因而需要镜头有小的工作距离，但有的系统在镜头前可能需要安装光源或其它工作装置因而必须有较大的工作距离保证空间，通常FA镜头与监控镜头相比，小的工作距离就是一个重要区别。

（2）、焦距

焦距是指镜头的光学中心（光学后主点）到成像面焦点的距离。平行光通过镜头后汇聚于一点，这个点就是所说的焦点。焦距不仅仅描述镜头的屈光能力，且可作为图像质量的参考。一般镜头失真随着焦距的减小而增大，因而选择测量镜头，不要选择小焦距（小于8mm）或大视场角的镜头。

在光学系统当中，以镜头为顶点，以被测物体通过镜头的最大成像范围的两边缘构成的夹角叫做视场角。视场角的大小决定了镜头的视野范围，视场角越大，视野就越大，光学倍率也就越小。焦距越长，视场角就越窄；焦距越短，视场角就越宽。

工作距离指的是镜头最后一个面到其像面的距离。

通过目标物所需视场及透镜的焦距，可确定工作距离（WD）。工作距离和视场大小由焦距和CCD大小来决定。在不使用近摄环的情况下，可套用以下比例表达式获得：

工作距离：视角 = 焦距：CCD大小

假设焦距为16mm，CCD大小为3.6mm，则工作距离应为200mm，这样才能使视场等于45mm。如下图所示：

一般适合工厂自动化的透镜的焦距是88mm/16mm/25mm/50mm。

3．镜头的景深和光圈

（1）景深（DOF）

镜头对着某一物体聚焦清晰时，都可以在胶片或者接收器上相当清晰的结像，在这个平面沿着镜头轴线的前面和后面一定范围的点也可以结成眼睛可以接受的较清晰的像点，把这个平面的前面和后面的所有景物的距离叫相机景深。景深表示在垂直镜头光轴轴线的同一平面内的点，满足图像清晰度要求的最远位置与最近位置的差值。

光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状的扩散开来，这个聚集所有光线的一点，就叫做焦点。在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影像变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。

在现实当中，观赏拍摄的影像是以某种方式(比如投影、放大成照片等等)来观察的，人的肉眼所感受到的影像与放大倍率、投影距离及观看距离有很大的关系，如果弥散圆的直径小于人眼的鉴别能力，在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆。在焦点的前、后各有一个容许弥散圆。

以持照相机拍摄者为基准，从焦点到近处容许弥散圆的的距离叫前景深，从焦点到远方容许弥散圆的距离叫后景深。

景深的计算公式：

前景深ΔL1=FδL2/（f2+FδL）（1）

后景深ΔL2=FδL2/（f2-FδL）（2）

景深ΔL=ΔL1+ΔL2=（2f2FδL2）/（f4-F2δ2L2）

其中：δ——容许弥散圆直径

f ——镜头焦距

F——镜头的拍摄光圈值

L——对焦距离

ΔL1——前景深

ΔL2——后景深

ΔL——景深

从公式(1)和(2)可以看出，后景深>前景深，且景深与镜头使用光圈、镜头焦距、拍摄距离以及对像质的要求(表现为对容许弥散圆的大小)有关。这些主要因素对景深的影响如下(假定其他的条件都不改变)：

（1）、镜头光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大；

（2）、镜头焦距：镜头焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大；（3）、拍摄距离：距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。

（2）光圈系数（F/#）

光圈系数是镜头的重要内部参数，它就是镜头相对孔径的倒数，光圈系数的标称值数字越大，也就表示其实际光圈就越小。一般的厂家都会用F数来表示这一参数。镜头的光圈排列顺序是：1、1.4、2.0、2.8、3.5、4.0、5.6、8.0、11、16、22、32等等，F/#的大小是通常通过改变光圈调整环的大小来设置的。随着数值的增大，其实际光孔大小也就随之减小，而其在相同快门时间内的光通量也就随之减小。

光圈可以控制镜头的进光量，也就是光照度，还可以调节景深，以及确定分辨率下系统成像的对比度，从而影响成像质量。一般采用f#来表示光圈，通常情况下都将光圈设置在镜头内部。

公式表示为：F/#=EFL/D EP

其中EFL为有效焦距，D EP为有效入瞳直径，这公式广泛运用于无穷远工作距的情况。

在机器视觉中，由于工作距离有限，物体与透镜非常接近，此时F/#更精确的表示为：

（F/#）w≈（1+|m|）× F/#

例如：一个F/2.8,放大率为-0.5倍，25mm镜头的（F/#）W为F/4.2。

F/#的正确计算对光照度和成像质量有着不可忽视的影响。

同时，与数值孔径NA也是密切相关的，这点在显微镜和机器视觉上显得尤为重要：

NA=1/[2（F/#）]

随着像元尺寸的持续减小，F/#成为了限制系统成像质量的重要因素，因为它所影响景深和分辨率成反比的关系，景深增大，分辨率就降低。所以根据具体环境选取F/#大小也成为了一个重要的技术指标。

如下图所示：相机已安装在如图所示的位置，斜面上放有表示高度的卷尺，在该情况下拍摄照片以比较光圈。

光圈关闭时光圈打开时

（3）分辨率

分辨率(Resolution)又称分辨力、鉴别率、鉴别力、分析力、解像力和分辨本领，是指摄影镜头清晰地再现被摄景物纤微细节的能力。镜头的分辨率是指在成像平面上1mm间距内能分辨开的黑白相间的线条对数，它的单位是“线对/毫米”。显然分辨率越高的镜头，所拍摄的影像越清晰细腻。它的优点是可以量化，用数据表示，使结果更直观、更科学、更严密。

分清传感器水平或者垂直方向上的像素大小，及该方向上物体的尺寸，可以计算出每个像元表示的物体大小，从而计算出分辨率，有助于选择镜头与传感器的最佳配合。

分辨率表示了镜头的解像能力，单位为lp/mm。光学系统的分辨率取决于传感器的像素，分辨率的最终确定，还取决于所选取的相应镜头的成像质量。

Pixel size为像元尺寸，分辨率计算为如下公式：

分辨率（lp/mm）

例如：pixel size=3.45um×3.45um，Number of pixels（H×V）=2048×2050的传感器，视场大小为100mm，则

传感器尺寸：

放大率：

(二)镜头的像差

(三)像差指镜头不能准确地按比例再现被摄体的影像。通俗地说，像差就是影像清晰度差或有“失真”现象。除了复色光之间存在的的色差之外，镜头的单色像差可以分为五种，它们分别是影响成像清晰度的球差、彗差、象散、场曲，以及影响物象相似度的畸变。

以下就分别介绍五种不同性质的单色像差。

1、球差是由于镜头的透镜球面上各点的聚光能力不同而引起的。从无穷远处来的平行光线在理论上应该会聚在焦点上。但是由于近轴光线与远轴光线的会聚点并不一致，会聚光线并不是形成一个点，而是一个以光轴为中心对称的弥散圆，这种像差就称为球差。

球差的存在引起了成像的模糊，而从下图可以看出，这种模糊是与光圈的大小有关的。小光圈时，由于光阑挡去了远轴光线，弥散圆的直径就小，图像就会清晰。大光圈时弥散圆直径就大，图像就会比较模糊。必须注意，这种由球差引起的图像模糊与景深中的模糊完全是两会事，不可以混为一谈的。球差可以通过复合透镜或者非球面镜等办法在最大限度下消除的。在照相镜头中，光圈数增加一档（光孔缩小一档），球差就缩小一半。我们在拍摄时，只要光线条件允许，可以考虑使用较小的光圈来减小球差的影响。光圈数的增大也是有限制的，到达一定程度后就会达到衍射极限而无法分辨。在设计中采用高折射率和或者其他附加的镜头可以起到减小球差影响的效果，但是这都可能导致镜头尺寸和重量过大，成本过高的情况。

2、彗差是在轴外成像时产生的一种像差。从光轴外的某一点向镜头发出一束平行光线，经光学系统后，在像平面上并不是成一个点的像，而是形成不对称的弥散光斑，这种弥散光斑的形状象彗星，从中心到边缘拖着一个由细到粗的尾巴，首端明亮、清晰，尾端宽大、暗淡、模糊。这种轴外光束引起的像差就称为彗差。彗差的大小既与光圈有关，也与视场有关。我们在拍摄时也可以采取适当采用较小的光圈来减少彗差对成象的影响。

3、像散也是一种轴外像差。与彗差不同，像散仅仅与视场有关。由于轴外光束的不对称性，使得轴外点的子午细光束（即镜头的直径方向）的会聚点与弧矢细光束（镜头的园弧方向）的会聚点位置不同，这种现象称为像散。像散可以对照眼睛的散光来理解。带有散光的眼睛，实际上是在两个方向上的晶状体曲率不一致，造成看到的点弥散成了一条短线。

像散也使得轴外成像的像质大大地下降。即使光圈开得很小，在子午和弧矢方向仍然无法同时获得非常清晰的像。在广角镜头中，由于视场角比较大，像散现象就比较明显。降低象散的方法主要有两种：采用对称结构，以及降低轴外视场光线的入射角。

4、场曲当拍摄垂直于光轴的平面上的物时，经过镜头所成的像并不在一个像平面内，而是在以光轴为对称的一个弯曲表面上，这种成像的缺陷就是场曲。场曲是一种与孔径无关的像差。靠减小光圈并不能改善因场曲带来的模糊。

用存在场曲的镜头拍照时，当调焦至画面中央处影象清晰，画面四周影象就模糊；而当调焦至画面四周影象清晰时，画面中央处的影象又开始模糊，无法在平直的象平面上获得中心与四周都清晰的象。

因此在某些专用照相机中，故意将底片处于弧形位置，以减少场曲的影响。由于广角镜头的场曲比一般镜头大，在拍团体照（经常使用广角镜头）时采用略带圆弧形的站位排列，就是为了提高边缘视场的象质。

5、畸变是指物所成的像在形状上的变形。畸变并不会影响像的清晰度，而只影响像与物的相似性。由于畸变的存在，物方的一条直线在像方就变成了一条曲线，造成像的失真。畸变可分为枕型畸变和桶型畸变两种。造成畸变的根本原因是镜头像场中央区的横向放大率与边缘区的横向放大率不一致。如下图所示，如果边缘放大率大于中央放大率就产生枕型畸变，反之，则产生桶型畸变。

畸变与镜头的光圈F数大小无关，只与镜头的视场有关。因此，广角镜头的畸变一般都大于标准镜头或长焦镜头。无论是哪一种镜头，哪一种畸变，缩小光圈并都不能改善畸变。

特别要注意镜头的畸变像差与透视畸变的并不是一回事。镜头的畸变是镜头成像造成的，在设计镜头时可以采取各种手段（如非球面镜）来减小畸变。透视畸变是由视点、视角、镜头指向（俯仰）等因素决定的，这是透视的规律。无论是何种镜头，如果视点相同，视角相同，镜头指向相同的话，产生的透视畸变是相同的。

下图中左边是枕型畸变（属镜头畸变），右边是广角畸变（属透视畸变），大家可以看出两者之间的区别。镜头畸变一般是很小的，图中的畸变是我PS出来的。如果拍照片有这样大的畸变，相机就应该丢到垃圾桶里去了。

色差。由于我们拍摄的景物基本上都是彩色的（除了翻拍黑白文件稿等少数情况），可镜头的成像是白光成像。我们知道白光是由各种不同波长的单色光组成的。而介质的的折射率是与波长有关的，因此成像时不同波长的光线会有差异，使得物上的点成像后产生色彩的分离，这种现象就称为色差。色差可以分为位置色差和倍率色差两种。前者是由于不同波长的光线会聚点不同而产生彩色弥散现象，后者是由于镜头对不同波长的光的放大率不同而引起的。一般的镜头设计都进行了消色差计算。但是，要完全消除色差是不可能的。根据镜头的档次，价格不同，消色差可以对二种波长、三种波长或四种波长的光线进行计算。比如，对四种波长进行的超复消色差镜头的价格就是非常高的了。一般情况下可以采用正负双胶合透镜进行色差的矫正。

镜头的像质曲线

（1）MTF

MTF曲线是对镜头的锐度，反差和分辨率进行综合评价的曲线。

上图是一条MTF曲线，里面包含的信息有：MTF、空间频率和视场角。

?MTF可以近似理解为黑白线条的对比度，最大值为1；

?顶端的黑色线条代表了该镜头的衍射极限，也就是该镜头理论上可以达到的最佳成像质量。其余彩色线条分辨代表不同视场情况下的MTF值。

其中同一颜色的线条分辨代表子午T和弧矢S两个方向的MTF值情况。

?空间频率的单位是lp/mm，150lp/mm表示1毫米距离内的黑白线对数；

同一频率时MTF值不同，给图像带来的差异：

MTF值相同，形状不同带来的图像差异：

（a）

（b）

(三)CCD的工作原理及选择

CCD是电荷藕合器件（Charge Couple Device）的简称,它能够将摄入光线转变为电荷并将其储存、转移，把成像的光信号转变为电信号输出，完成光电转移功能，因此是理想的摄像元件。CCD摄像机就是以其构成的一种微型图像传感

器。

被摄物体的图像经过镜头聚焦至 CCD芯片上， CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。

CCD摄像机的特点

CCD摄像机具有体积小、重量轻、灵敏度高、寿命长、抗振动及不受电磁干扰等特点。这也正是CCD摄像机比以前的摄像管式摄像机具有的最大优点。

衡量CCD摄像机性能的技术指标主要有以下几个方面:

(1)清晰度：一般多指水平清晰度。电视监控系统水平清晰度要求彩色摄像机在300线以上，黑白摄像机在350线以上。

(2)灵敏度(也称最低照度):灵敏度用“勒克斯',（Lx）表示。如某一摄像机的最低照度为0.1lx,其灵敏度一般0.1lx以上的摄像机为普通型;0.1lxi以下的摄像机为星、月光级高灵敏度型,也称作电子增感摄像机或夜视型摄像机。

(3)信噪比:摄像机的图象信号与它的噪声信号之比，用S/N表示。S表示摄像机在假设元噪声时的图像信号值，N表示摄像机本身产生的噪声值(比如热噪声）,二者之比即为信噪比,用分贝(dB)表示。信噪比越高越好，典型值为46dB。

(4)视频输出:一般用输出信号电压的峰一峰值表示，多为1Vp-p～1.2Vp-p,即1V～1.2V峰-峰值负极性输出，且为750复合视频信号,采用BNC接头(同步头朝下)。

(5)CCD靶面尺寸: CCD摄像机靶面小,将能降低成本,因此1/3英寸及以下的摄像机将占据越来越大的市场份额。

除了上述几种技术指标外,摄像机的供电电源分为直流和交流两种供电型式，常见的交流供电电压有,110V和24V,直流供电电压有24V,12V和9V。摄像机与镜头接口形式有C/CS型之分。扫描制式基本有两种:PAL-B和NTSC。

另一个值得重视的指标是同步方式。现代的CCD摄像机,大多采用相位可调线路锁定的同步方式,即以交流电源频率(50Hz)作为用于垂直同步的参考值而代替了摄像机的内同步发生器。在切换摄像机输出时,图像元滚动,不会造成画面失真。此外还有一个外部调整的相位控制(±90％),所以可获得非常精确的同步。以下是CCD常用的分类：

b.依分辨率灵敏度等划分

影像像素在38万以下的为一般型，其中尤以25万像素（512*492）、分辨率为400线的产品最普遍。

影像像素在38万以上的高分辨率型。

c.按CCD靶面大小划分

CCD芯片已经开发出多种尺寸：目前采用的芯片大多数为1/3"和1/4"。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD 与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。

1英寸--靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。

2/3英寸--靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。

1/2英寸--靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。

1/3英寸--靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。

1/4英寸--靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。

d.按扫描制式划分 PAL制, NTSC制

中国采用隔行扫描（PAL）制式（黑白为CCIR），标准为625行，50场，只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。另外，日本为NTSC制式，525行，60场（黑白为EIA）。

e.依供电电源划分

110VAC（NTSC制式多属此类）， 220VAC， 24VAC。12VDC或9VDC（微型摄像机多属此类）。

f.按同步方式划分

内同步：用摄像机内同步信号发生电路产生的同步信号来完成操作。

外同步：使用一个外同步信号发生器，将同步信号送入摄像机的外同步输入端。功率同步（线性锁定，line lock）：用摄像机AC电源完成垂直推动同步。

外VD同步：将摄像机信号电缆上的VD同步脉冲输入完成外VD同步。

多台摄像机外同步：对多台摄像机固定外同步，使每一台摄像机可以在同样的条件下作业，因各摄像机同步，这样即使其中一台摄像机转换到其他景物，同步摄像机的画面亦不会失真。

g、按照度划分

CCD又分为：

普通型正常工作所需照度1~3LUX

月光型正常工作所需照度0.1LUX左右

星光型正常工作所需照度0.01LUX以下

红外型采用红外灯照明，在没有光线的情况下也可以成像

a.依成像色彩划分

彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。

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磁性材料基本参数详解 磁性是物质的基本属性之一，磁性现象与各种形式的电荷的运动相关联，物质内部电子的运动和自旋会产生一定大小的磁矩，因而产生磁性。 自然界物质按其磁性的不同可分为：顺磁性物质、抗磁性物质、铁磁性物、反铁磁性物质以及亚铁磁性物质，其中铁磁性物质和亚铁磁性物质属于强磁性物质，通常将这两类物质统称为“ 磁性材料” 。 铁氧体颗粒料: 是已经过配料、混合、预烧、粉碎和造粒等工序，可以直接用于成形加工的铁氧体料粒。顾客使用该料可直接压制成毛坯，经烧结、磨削后即可制成所需磁芯。本公司生产并销售高品质的铁氧体颗粒料，品种包括功率铁氧体JK 系列和高磁导率铁氧体JL 系列。 锰锌铁氧体: 主要分为高稳定性、高功率、高导铁氧体材料。它是以氧化铁、氧化锌为主要成分的复合氧化物。其工作频率在1kHz 至10MHz 之间。主要用着开关电源的主变压器用磁芯. 。 随着射频通讯的迅猛发展，高电阻率、高居里温度、低温度系数、低损耗、高频特性好（高电阻率ρ、低损耗角正切tg δ）的镍锌铁氧体得到重用，我司生产的Ni-Zn 系列磁芯，其初始磁导率可由10 到2500 ，使用频率由1KHz 到100MHz 。但主要应用于1MHz 以上的频段、磁导率范围在7-1300 之间的EMC 领域、谐振电路以及超高频功率电路中。磁粉芯: 磁环按材料分为五大类：即铁粉芯、铁镍钼、铁镍50 、铁硅铝、羰基铁。使用频率可达100KHZ ，甚至更高。但最适合于10KHZ 以下使用。 磁场强度H ： 磁场“ 是传递运动电荷或者电流之间相互作用的物理物” 。 它可以由运动电荷或者电流产生，同时场中其它运动或者电流发生力的作用。 均匀磁场中，作用在单位长磁路的磁势叫磁场强度，用H 表示； 使一个物体产生磁力线的原动力叫磁势，用F 表示：H=NI/L, F = N I H 单位为安培/ 米（A/m ），即: 奥斯特Oe ；N 为匝数；I 为电流，单位安培（A ），磁路长度L 单位为米（m ）。 在磁芯中，加正弦波电流，可用有效磁路长度Le 来计算磁场强度： 1 奥斯特= 80 安/ 米 磁通密度，磁极化强度，磁化强度 在磁性材料中，加强磁场H 时，引起磁通密度变化，其表现为： B= ц o H+J= ц o (H+M) B 为磁通密度( 磁感应强度) ，J 称磁极化强度，M 称磁化强度，ц o 为真空磁导率，其值为4 π× 10 ˉ 7 亨利/ 米（H/m ） B 、J 单位为特斯拉，H 、M 单位为A/m, 1 特斯拉=10000 高斯（Gs ） 在磁芯中可用有效面积Ae 来计算磁通密度：

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（Spot Light禾n Area Light 也可以调节衰减）。点光源在很多时候适合用来作辅助光。在许多翻译过来的MAY资料中可以发现，很多国外作者把点光源的阴影称为“发散阴影”，这正是因为点光源有强烈的透视效果，个人人为，此特性可用于模拟室内场景中透过窗户射向室内的夕阳光聚光灯Spot Light 聚光灯在一个圆锥形的区域均匀地发射光线，可很好模仿类似手电筒和汽车前灯发出的灯光。聚光灯是属性最多的一个灯光，也是最常用的一个灯光，从很多国外的资料上我们可以知道，很多国外三维设计师喜欢用聚光灯作为照明场景的主光源，这是因为聚光灯可以很容易地被定位和控制（当然在我们的实际生产当中应该根据不同的场景、不同的实际情况、不同的要求来活用MAYA4.0的五种灯光，而不应该迷信某- 种灯光的搭配方式或使用方法）。 面光源Area Light 我们生活的环境是一个三维世界，在我们生存的空间中，任何一个东西都有自己相对的三维值，也就是说，在我们已知空间中，大多数物质都是三维的。毫无疑问，在现实生活中的光源都是三维的。然而在MAY触件包里，我们并找不到一个真正意义上的“体积光源”，最接近“三维光源”的就是我们现在要介绍的这个二维光源--面光源，也叫区域光（表面上好象聚光灯也是一个面光源，而实际上MAYA软件定义的聚光灯是一个限定了照射范围的点光源）。正因为面光源与其他光源有着这种本质上的区别，所以面光源的光线质量也与其他光源的光线质量有着本质上的区别。面光源发出的光线质量以及所投射的阴影质量都是

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1.2、Pa（不含CRS的符号上PDSCH的RE功率与CRS 的RE功率比） 功能含义：不含CRS的符号上PDSCH的RE功率与CRS的RE功率比 对网络质量的影响：在CRS功率一定的情况下，增大该参数会增大数据RE功率 取值建议：-3 1.3、PreambleInitialReceivedTargetPower（初始接收目标功率(dBm)） 功能含义：表示当PRACH前导格式为格式0时，eNB期望的目标信号功率水平，由广播消息下发。 对网络质量的影响：该参数的设置和调整需要结合实际系统中的测量来进行。该参数设 置的偏高，会增加本小区的吞吐量，但是会降低整网的吞吐量；设 置偏低，降低对邻区的干扰，导致本小区的吞吐量的降低，提高整 网吞吐量。 取值建议：-100dBm~-104dBm 1.4、PreambleTransMax（前导码最大传输次数） 功能含义：该参数表示前导传送最大次数。 对网络质量的影响：最大传输次数设置的越大，随机接入的成功率越高，但是会增加对 邻区的干扰；最大传输次数设置的越小，存在上行干扰的场景随机 接入的成功率会降低，但是会减小对邻区的干扰 取值建议：n8，n10

IGBT基本参数详解

第一部分IGBT模块静态参数 1，：集射极阻断电压 在可使用的结温范围内，栅极和发射极短路状况下，集射极最高电压。手册里一般为25℃下的数据，随着结温的降低，会逐渐降低。由于模块内外部的杂散电感，IGBT在关断时最容易超过限值。 2，：最大允许功耗 在25℃时，IGBT开关的最大允许功率损耗，即通过结到壳的热阻所允许的最大耗散功率。 其中，为结温，为环境温度。二极管的最大功耗可以用同样的公式获得。 在这里，顺便解释下这几个热阻， 结到壳的热阻抗，乘以发热量获得结与壳的温差； 芯片热源到周围空气的总热阻抗，乘以发热量获得器件温升； 芯片结与PCB间的热阻抗，乘以单板散热量获得与单板的温差。 3，集电极直流电流 在可以使用的结温范围流集射极的最大直流电流。根据最大耗散功率的定义，可以由最大耗散功率算出该值。所以给出一个额定电流，必须给出对应的结和外壳的温度。 ) 4，可重复的集电极峰值电流 规定的脉冲条件下，可重复的集电极峰值电流。 5，RBSOA，反偏安全工作区 IGBT关断时的安全工作条件。如果工作期间的最大结温不被超过，IGBT在规定的阻断电压下可以驱使两倍的额定电流。 6，短路电流

短路时间不超过10us。请注意，在双脉冲测试中，上管GE之间如果没有短路或负偏压，就很容易引起下管开通时，上管误导通，从而导致短路。 7，集射极导通饱和电压 在额定电流条件下给出，Infineon的IGBT都具有正温度效应，适宜于并联。 随集电极电流增加而增加，随着增加而减小。 可用于计算导通损耗。根据IGBT的传输特性， 计算时，切线的点尽量靠近工作点。对于SPWM方式，导通损耗由下式获得， M为调制因数；为输出峰值电流；为功率因数。 第二部分IGBT模块动态参数 1，模块内部栅极电阻 为了实现模块内部芯片的均流，模块内部集成了栅极电阻，该电阻值常被当成总的驱动电阻的一部分计算IGBT驱动器的峰值电流能力。 2，外部栅极电阻 数据手册中往往给出的是最小推荐值，可以通过以下电路实现不同的和。

摄像机镜头参数解析

镜头参数 镜头是电视监控系统中必不可少的部件，镜头与CCD摄像机配合，可以将远距离目标成像在摄像机的CCD靶面上。 镜头的种类繁多，从焦距上分类，可分为短焦距、中焦距、和焦距和变焦距镜头；从视场的大小分类，可分为广角、标准、远摄镜头；从结构上分类，还可分为固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头、自动光圈定焦镜头、手动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头、电动三可变镜头（指光圈、焦距、聚焦这三者均可变）等类型。由于镜头选择得合适与否，直接关系到摄像质量的优劣，因此，在实际应用中必须合理选择镜头。 1 、镜头的参数 镜头的光学特性包括成像尺寸、焦距、相对孔径和视场角等几个参数，一般在镜头所附的说明书中都有注明，以下分别介绍。 A、成像尺寸 镜头一般可分为25. 4mm（lin）、16. 9mm（2/3in）、12. 7mm（1/2in）、8.47mm （1/3in）和6.35mm（1/4in）等几种规格，它们分别对应着不同的成像尺寸，选用镜头时，应使镜头的成像尺寸与摄像机的靶面尺寸大小相吻合。表2-1列出了几种常见CCD芯片的靶面尺寸，表中单位为mm。 表1-1 几种常见CCD芯片的靶面尺寸 由表1-1可知，12. 7mm（1/2in）的镜头应配12. 7mm（1/2in）靶面的摄像机，当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸大时，不会影响成像，但实际成像的视场角要比该镜头的标称视场角小（参见图1-1），而当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸小时，就会影响成像，表现为成像的画面四周被镜筒遮挡，在画面的4 个角上出现黑角（参见图1-1）。

(1)镜头成像尺寸比CCD靶面尺寸大 (2)镜头成像尺寸比CCD靶面尺寸 小 图1-1 镜头成像尺寸与CCD靶面尺寸的关系 B、焦距 在实际应用中，经常会有用户提出该摄像机能看清多么远的物体或该摄像机能看清多么宽的场景等问题，这实际上由所选用的镜头的焦距来决定，因为焦距决定了摄取图像的大小，用不同焦距的镜头对同一位置的某物体摄像时，配长焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就大，反之，配短焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就小。当然，被摄物体成像的清晰度还与所选用的CCD摄像机的分辨率及监视器的分辨率有关。 理论上，任何一种镜头均可拍摄很远的物体，并在CCD靶面上成一很小的像，但受CCD单元（像素）物理尺寸的限制，当成像小到小于CCD传感器的一个像素大小时，便不再能形成被摄物体的像，即使成像有几个像素大小，该像也难以辨识为何物。 当已知被摄物体的大小及该物体到镜头距离，则可根据下两式估算所选取配镜头的焦距： f=hD/H f=vD/V 式中，D为镜头中心到被摄物体的距离；H和V分别为被摄物体的水平尺寸和垂直尺寸；v为靶面成像的高度；h为靶面成像的水平宽度。

液晶电视常见参数详解

不懂千万别装懂液晶电视常见参数详解 年月日来源：中国经济网 [推荐朋友] [打印本稿] [字号大中小] 春节黄金周这几天正是卖场销售最为火爆地几天，好多消费者都趁着放假去卖场里采购一番.春节各种促销活动多，但是陷阱也不少，一方面是店员地“忽悠”，另一方面就是消费者对于产品地不了解，所以才让那些有机可乘.在此，笔者提醒那些想要购买家电地消费者，在购买之前一定要做好充分地准备，事前调查一些相关资料，这样就算那些店员再怎么能忽悠，您地火眼金睛一眼就能看穿. 下面笔者就来为向要购买液晶电视地朋友解释一些专业参数术语，希望那些完全不懂或者一知半解地朋友们赶紧来充充电. 什么是分辨率？ 对于液晶电视来说分辨率是非常重要地参数，是指屏幕上究竟有多少个像素点.液晶电视地物理分辨率具有固定不变地特点，让液晶电视工作在非标准分辨率下，便会造成显示图象失真.液晶电视地最佳分辨率，也叫最大分辨率，在该分辨率下，液晶电视才能显现最佳影像.液晶电视呈现分辨率较低地显示模式时，有两种方式进行显示. 第一种为居中显示：例如在×地屏幕上显示×地画面时，只有屏幕居中地×个像素被呈现出来，其它没有被呈现出来地像素则维持黑暗.目前该方法较少采用.另一种称为扩展显示：在显示低于最佳分辨率地画面时，各像素点通过差动算法扩充到相邻像素点显示，从而使整个画面被充满.这样也使画面失去原来地清晰度和真实地色彩.这就是为什么在商场中显示画面非常好地电视一到家中就大打折扣，要知道商场中放地都是高清碟，而家中还是传统地模拟信号. 什么是响应速度？ 响应速度也称反应时间是液晶电视各像素点对输入信号反应地速度，即像素由暗

转亮或由亮转暗所需要地时间.一般将反应时间分为两个部分：上升时间( )和下降时间( )，而表示时以两者之和为准. 如果响应时间不够快，像素点对输入信号地反应速度跟不上，观看高速移动地画面时就会出现类似残影或者拖沓地痕迹，无法保证画面地流畅.目前市面上地液晶电视多在，与电视低于地响应时间相比，还有一点差距.不过代线已经将液晶电视响应速度提高到毫秒，甚至毫秒，这样就超过了电视. 什么是屏幕亮度？ 屏幕亮度是指电视机在白色画面之下明亮地程度，单位是堪德拉每平米()或称. 堪德拉每平米()或地含义是每平方米地烛光亮度，即单位面积地光强度.液晶是一种介于液体和晶体之间地物质，它可以通过电流来控制光线地穿透度，从而显示出图像.但是，液晶本身并不会发光，因此所有地液晶电视都需要背光照明，背光地亮度也就决定了显示器地亮度.目前提高亮度地方法有两种，一种是提高面板地光通过率；另一种就是增加背景灯光地亮度，或增加灯管数量.提高面板地光通过率也被称为“擦亮技术”，显示屏表面好比装了一层玻璃，增强了光线地反射，而且还提高了屏幕地色彩对比度及饱和度. 理论上，亮度高，画面显示地层次也就更丰富，从而提高画面地显示质量，但也不是亮度越高就越好地，这主要是从健康地角度来考虑，电视画面过亮常常会令人感觉不适.研究人员指出，当显示器地亮度达到＆时，就会引起视疲劳.而“擦亮技术”地使用使显示屏很容易使眼睛被光线“刺伤”，还容易引发眼睛疲劳，甚至导致视力下降和头痛等健康问题.同时也使纯黑与纯白地对比降低，影响色阶和灰阶地表现.目前市场上主流地液晶亮度一般都在到，而实践证明这样地亮度在英寸大小地屏幕上已经足够满足视觉欣赏地要求.选择合适地亮度与观看电视地距离有很大关系，大屏幕地电视观看距离一般比较大，适合选择亮度较高地款型，而小屏幕地电视则宜选择亮度不要太高地产品.一般理想地亮度选择可以粗略地参考这个标准，即不高于*屏幕高度地平方，同时不低于*屏幕高度地平方(首先屏幕高度化成国际标准单位：米). 另外，亮度地均匀性也非常重要，但在液晶电视产品规格说明书里通常不做标注.亮度均匀与否，和背光源与反光镜地数量与配置方式息息相关，品质较佳地电视，

设置标准灯光参数

设置标准灯光参数 在了解了基本的照明类型和各种标准灯光的特点后，读者还需要掌握灯光的设置方法。因为在3ds Max中各种灯光的参数设置基本相同，所以在此将以天光和目标聚光灯的创建参数为例来讲述灯光的设置方法。 （1）天光 单击标准灯光面板上的“天光”命令按钮，然后在视图中单击即可创建一个天光对象。选择该对象，进入“修改”面板。这时会出现“天光参数”卷展栏，如图11-8所示 “启用”：该复选框决定是否启用灯光，当“启用”复选框处于选择状态，使用灯光着色和渲染以照亮场景。 “倍增”：用来控制灯光的功率。例如，如果该参数为2，灯光将亮两倍。如图11-9所示为“倍增”参数为默认值1和“倍增”值为2的场景效果。 “天空颜色”：选择该选项组中的“使用场景环境”单选按钮，可以使用“环境和效果”对话框中的环境设置灯光颜色，只有在“光跟踪器”渲染方式才有效果。选择“天空颜色”单选按钮，可以通过单击右侧的颜色显示窗，在打开的“颜色选择器”中为天光染色，如图11-10所示。选择“贴图”复选框，可以通过单击None按钮，为天光颜色添加贴图。右侧的参数栏用来设置使用贴图的百分比。

“渲染”：该选项组中的参数只有在默认的扫描线渲染器下才可以编辑。选择“投影阴影”复选框后，天光将会投射阴影。“每采样光线数”参数用于计算落在场景中指定点上天光的光线数。在制作动画时，将该参数设置的高一些可消除闪烁。如图11-11所示为设置不同光线数渲染图像的效果。 “光线偏移”：设置该参数可以在场景中指定点上投射阴影的最短距离。当把“光线偏移”参数设为0时，可以使该点在自身上投射阴影；较高的参数可以防止点附近的对象在该点上投射阴影。 （2）目标聚光灯 “常规参数”卷展栏用于控制灯光的启用、灯光类型和阴影类型等内容，如图11-12所示。

常用参数一览表

三菱常用参数一览表 轴参数： #2011 G0back G0间隙补偿 #2012 G1back G1 间隙补偿 G00和G01 状态丝杆反相间隙补偿，单位时0.001/2 。 #2013 OT- 软件极限I- #2043 OT+ 软件极限I＋ 设定以基本机械坐标0点的软件极限领域。＃2013和＃2014设定相同数值 时软极限无效。 #2019 revnum 复归次序 设定每个伺服轴回归参考点的次序。 “0”：无次序 “1～NC最大轴数”：各轴归零次序。 压到行程开关时，轴移动的速度。 #2037 G53ops 参考点＃1 #2038 #2_rfp 参考点＃2 #2039 #3_rfp 参考点＃3 #2040 #4_rfp 参考点＃4 设定第二第三第四参考点对于机械原点的坐标值。 伺服参数： 2238 SV038 FHz) 伺服共振频率扼制 2205 VGN(1/sec)伺服马达增益 根据马达型号及马达惯量设定。 主轴参数： 3001 slimt 1 第一档主轴最高转速 3002 slimt 2 第二档主轴最高转速 3003 slimt 3 第三档主轴最高转速 3004 slimt 4 第四档主轴最高转速 3005 smax 1 第一档S指令最高转速 3006 smax 2 第二档S指令最高转速 3007 smax 3 第三档S指令最高转速 3008 smax 4 第四档S指令最高转速 Slimt和smax 设定相同，为主轴最高转速。 3207 OPST 0 主轴M19定位偏转角度，单位为4096/360.. 刀库乱刀调整在IF诊断#(R1954) (刀库刀号)（1） #(R1984) (刀库刀号) (1) #(R2970)(主轴刀号)（1） 在刀具登录页面将刀具重新输入。

vray灯光参数详解

[Duck渲染教程]《vray for sketchup渲染教程③--灯光篇》【个人原创！针对建筑城规的同学们！更新中...欢迎交流！】【抱歉！上次数据丢失了，这次再补回来】 楼主# 更多发布于：2013-08-11 10:34 - 在上一篇教程中讲到常用材质参数和一些建筑常用材质的调试方法，有些同学可能会发现，再按照我所给出的调试方法进行调试以后，没有达到给出的范图的效果。在这里我要补充一下，材质的质感是与周围环境有着紧密联系的。举个例子，一个不锈钢茶壶，若是没有环境为它提供反射的映像，就不能表现出不锈钢应有的质感。下面给出两张图进行对比，第一张背景是黑色的，而第二张的背景是一张HDR天空贴图，可见第二张的效果比第一张要好。

这也涉及到我之前所提到过的“印象”的问题，因为在现实生活中，我们所看到的

首先讲解一下VFS中最基础的灯光------vray的天光系统。如上图标记部分，就是vray的天光系统。 其分为太阳光和天空光，如下图。

一般晴天的情况下，室外光源分为太阳光和天空光，如果天空没有照明作用而只有太阳光作用的话，就会出现下图的效果，阴影非常的暗，类似月球上的光照效果，因为缺少了大气散射带来的照明，也就是所谓的天空光。 以上内容只需理解~

下面讲解vray天光系统的参数。 点击全局光颜色或背景颜色右侧的M，都会弹出下图界面。 上图标记的参数是要重点讲解的部分。其它参数一般可以保持默认，我会稍微解释一下。 尺寸：太阳的大小。在其它条件都不变的情况下，光源的面积越大，阴影就会越模糊，这个不难理解。这个参数一般保持在1.0就可以了，越大则阴影会越模糊，如下图，左侧是1.0的尺寸，而右侧是5.0的尺寸。

汽车基本参数详解

1.悬挂系统与汽车的发动机和变速器被称为汽车的三大主要部件，是一部汽车的核心技术。 2.车长,长宽,长高, 单位mm. 3.轮距(较宽的轮距有更好的横向的稳定性与较佳的操纵性能), 4.轴距（反应汽车内部空间重要参数), 5.最小离地间距(汽车底盘与地面的距离,距离越大,车辆的通过性就越好) 6.最小转弯直径: 外转向轮的轨迹圆直径（将车辆方向盘向某个方向打满,驾驶车辆转一个圈.表明汽车转弯性能灵活 与否的参数.) 7.空车质量(按出厂技术装备完整,油水加满后的质量.单位为kg) 8.允许总质量:汽车在正常条件下准备行驶时,包括载人/物时的允许总质量. 9.允许总质量-空车质量=汽车承重质量 10.车门数(2门, 3门,4门,5门,6门) 11.座位数(2位,5位不等),行李箱容积(单位L) 12.油箱容积:指一辆车能够携带燃油的体积,单位为L.一般油箱容积与该车的油耗有关,油箱要能保证车行驶500公里 以上.百公里耗油10升的话,油箱容积在60升左右. 13.前后配重:指车身前轴与车身后轴各自所承担重量的比.汽车的配重,一般是在50:50最平均. 14.接近角:汽车满载静止时,汽车前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角. 15.离去角: 汽车满载静止时,身车身后端出点向后轮引切线与地面之间的夹角. 16.爬坡角度: 当汽车满载时在良好路面上用第一档克报的最大坡度角,它表汽车的爬坡能力.用度数表示. 17.最大涉水深度: 汽车所能通过的最深水域.单位mm. 评价汽车越野性能的重要指标. 18.发动机: 又称引擎,把化学能转化为机械能.装配在汽车上主要以汽油,柴油,电池等. 标准的描述方法:排气量+排列形 式+汽缸数+发动机特殊功能. 如宝马3升直列6缸双涡轮增压直喷发动机. 奔驰1.8升直列4缸机械增压发动机. 18.1发动机放置位置: 前置,中置,后置发动机. 或分为横向式/纵向式发动机. 18.2发动机结构: L直列V形, W形,H形,转子发动机(尺寸小,重量轻,功率大,但是技术复杂,成本高,耐用性低) 18.3进气方式: 自然吸气, 涡轮增压, 机械增压, 18.3.1自然吸气: 利用汽缸内产生的负压力,将外部空气吸入.（常用,寿命长,维修方便） 18.3.2涡轮增压: 相当一个空气压缩机.利用发动机排出的废气作为动力来推动涡轮室内的涡轮.优点是发动 机动力增加40%,缺点就是迟滞性. 18.3.3机械增压: 采用皮带与发动机曲轴皮带连接,利用发动机转速来带动机械增压器内部叶片,以产生增压 空气送入引擎进气管内.以此达到增压并使发动机输出动力变高的目的 18.4混合气形成方式: 单点电喷, 多点电喷, 直喷式 18.4.1单点电喷:以喷油嘴取代了化油器,进气总管中的节流阀体内设置一只喷射器,对各缸实施集中喷射,汽 油被喷入进气气流中,形成可燃混合气,同上进气歧分配到各个气缸内.（电子控制,但无法精确均匀混合 与分配） 18.4.2多点电喷:每个气缸都由单独的喷油嘴喷射燃油.(目前主流的形式,能够按照每个气缸的需求实现精确 的按需供油,因此,降低了油耗和排放. 18.4.3直喷式: 燃油喷嘴安装在气缸内,直接将燃油喷入气缸内与进气混合.喷射压力也进一步提高,使燃油雾 化更加细致,真正实现了精准地按比例控制喷油并与进气混合,并且消除了缸外喷射的缺点. 18.5排气量:指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积,又称单缸排量.它取决于缸径和活塞行程.排气量越大,功 率和扭矩就会越大.单位为升(L) 18.6最大功率: 也叫马力,单位是kw或ps. 千瓦/匹.输出功率与发动机的转速关系很大.有100kw/6000rpm. 18.7最大扭矩: 发动机性能的一个重要参数,是指定发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩.扭矩的大小也是和发 动机转速有关系的.在不同的转速就会有不同的扭矩.扭矩越大,发动机输出的劲就越大.扭矩决定了汽车的加速能力,爬坡能力和牵引力. 18.8汽缸: 按照冷却方式分为水冷发动机(水套)和风冷发动机气缸体(散热片) 一般来说,缸数越多,排量越大, 功率 越高,速度越高,加速度也越快. 18.9每缸气门数: 指发动机每个汽缸所拥有的气门数,有2,3,4,5,6几种.但超过6结构复杂,寿命短.常用为4气门. 气 门与气缸数量可以作为判断发动机优劣标准之一,但不是唯一的. 18.10凸轮轴: 活塞发动机里的一个部件,它的作用是控制气门的开启和闭合动作.其材质一般是特种铸铁,或者锻件. 凸轮轴的主体是一根与汽缸组长度相同的圆柱形棒体.上面套有若干个凸轮,用于驱动气门.凸轮轴的一端是轴承支承点,另一端与驱动轮相连接.

监控镜头基本常识分析解析

CCTV LENS 基本常识 一：镜头的焦距 镜头的焦距以毫米为计量单位,它与镜头所获得的观察视角互为因果,小焦距镜头具有大的观察视角,而长焦距镜 头具有望远效果，并具有窄小的观察视角.通常把和人眼的观察视角相似的镜头称作普通标准镜头 . 二：摄像机规格 摄像机映像传感器（CCD）的规格大小也影响着观察视角，在使用相同的条件下，CCD 越小所获取的视角越小。对镜头的规格参数提出的要求是其所成图像能将映像传感器（CCD）全部覆盖， 例如：使用和摄像机同一规格的镜头或比摄像机规格大的镜头。这也意味着1/3”规格的摄像机可以使用1/3”~1”整个范围内的镜头，该摄像机配接1/3” f=8mm的镜头所得到的观察视角是一样的。只是由于使用后一种镜头时由于更多地利用了成型更精确镜头中心光路，所以可提供较好的图像质量和较高分辨率。

1.镜头和摄像机的配合 单CCD摄像机3CCD摄像机 1" 2/3" 1/2" 1/3" 1/4" 1/2" 1/3" 1"镜头OK OK OK X X X X 2/3"镜头X OK OK OK X X X 1/2"镜头X X OK OK OK X X 1/3"镜头X X X OK OK X X 3CCD用1/2"镜头X X X X X OK X 3CCD用1/3"镜头X X X X X X OK 三：光圈值 镜头通常以镜头口径值进行计量，当镜头完全打开时定义为最大光圈（最小光圈数值），把镜头的有效口径调至最小时（不完全关闭时）的数值定义为最小光圈（最大光圈数值）。光圈值对最终图像有着诸多影响，光圈数值小，意味着该镜头在黑暗的环境下能通过更多的

2011-学习资料大全：3D+VRAY+灯光渲染器参数设置

天才是百分之九十九的勤奋加百分之一的灵感 3dmax-vray渲染流程的方法 一、建模方法与注意事项 1、四方体空间或多边型空间，先用CAD画出平面，吊顶图，立面图。 进入3D，导出CAD，将CAD图绝对坐标设为：0，0，0用直线绘制线条,然后挤出室内高度，将体转为可编辑多边形。然后在此几何体上进行以面为主开门，开窗等， 2、顶有花式就以顶的面推出造型，再将下部做出地坪， 3、关键的容量忽视的： A、不管怎样开门......做吊顶......都要把几个分出的面当着一个整体空间，不要随地左右移动.否则会造成漏光。 B、由于开洞......会在面上产生多余的线尽量不要删除,会造成墙面不平有折光和漏光.如室内空间模型能做好,就完成了建模工程了。 二、室内渲染表现与出图流程 1、测试阶段 2、出图阶段 三、Vray渲染器的设定与参数解释 1、打开渲染器F10或 2、调用方法。

3、公共参数设定 宽度、高度设定为1，不勾选渲染帧窗口。 4、帧绶冲区 勾选启用内置帧绶冲区，不勾选从MAX获分辨率。 5、全局开关(在设置时对场景中全部对像起作用) ①置换：指置换命令是否使用。 ②灯光：指是否使用场景是的灯光。 ③默认灯光：指场景中默认的两个灯光，使用时必须开闭。 ④隐藏灯光：场景中被隐藏的灯光是否使用。 ⑤阴影：指灯光是否产生的阴影。 ⑥全局光：一般使用。 ⑦不渲染最终的图像：指在渲染完成后是否显示最终的结果。 ⑧反射/折射：指场景的材质是否有反射/折射效果。 ⑨最大深度：指反射/折射的次数。 ⑩覆盖材质：用一种材质替换场景中所有材质。一般用于渲染灯光时使用。 ⑾光滑效果：材质显示的最好效果。 6、图像采样(控制渲染后图像的锯齿效果) ①类型： Ⅰ、固定：是一种最简单的采样器，对于每一个像素使用一个固定的样本。 Ⅱ、自适应准蒙特卡洛：根据每个像素和它相邻像素的亮度异产生不同数量的样本。对于

单反相机基本参数调试详解

单反相机基本参数调试详解

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单反相机基本参数调试详解 单反相机作为一种比较复杂的摄影工具,让一些新手望而却步。其实只要了解了相机的一些简单的参数,想要上手还是比较容易的，今天小编就整理了网上的一些关于单反相机基本参数调试的内容，分享给大家。?一、镜头的焦距?焦距在物理中是指透镜中心到平行光聚集点的距离;而在摄影中,是指当对焦在无穷远时，镜头中心到感光器成像平面的距离。因此，只要知道镜头的焦距是怎样影响拍摄效果的就可以了。图下就是不同焦距拍摄的示意图。? ? ?

二、等效焦距?我们把镜头上标注的焦距定义为绝对焦距。绝对焦距是不会随着相机的改变而改变的,它反映了镜头本身的物理特性。而等效焦距这个概念的出现是因为不同相机有着不同大小的感光器。简单来讲，相同的镜头装在不同大小感光器的相机上，照片拍出来的范围会有区别。 怎么来量化不同大小感光器带来的这种差异呢??尼康(NIKON)和佳能（CANOＮ）全幅相机的感光器大小一般在3６mm*２4ｍm左右，如尼康（NＩKＯＮ)D3ｘ,尼康(NIKＯＮ)D７00，佳能(CANON）1ＤｓMarｋIII，佳能(CAＮON）5DＭａrk II。尼康(NIKON）和佳能(CA ＮON）的非全幅(APS-C画幅）相机的感光器大小大约分别在24mｍ*１6mm和２2mm*15ｍm。我们将全幅相机（感光器大小为3６ｍｍ*２4mm的相机）作为摄影衡量标准。也就是说：所有能装在全幅相机上的镜头,等效焦距等于绝对焦距;而镜头在所有其他大小感光器相机上,等效焦距等于绝对焦距乘以一个固定的系数。?举个例子，镜头装在尼康（NIKON）的非全幅(APＳ-C画幅)相机上,如D3０0s，D90，等效焦距约等于绝对焦距乘以1.5倍；镜头装在佳能（CANOＮ)的非全幅(APS-Ｃ画幅）相机上,如７D,６0D，等效焦距约等于绝对焦距乘以1.6倍。意思就是这些镜头装在非全幅（AＰＳ-C画幅) 的相机上,拍摄出来的画面范围等效为一个更长的镜头在全幅相机上拍摄出来的范围。图下的几张例图可以很容易的帮助理解。 从图中我们可以看出一个2０0mm的镜头在APS-C画幅机器尼康(NIＫOＮ）D９0上拍摄到的范围与一个３00ｍm镜头在全画幅机器尼康（NIKOＮ)D7００上一致。 ?三、对焦?对焦又叫聚焦,

摄像机镜头的具体详细参数解析

摄像机镜头的具体详细 参数解析 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

镜头参数 镜头是电视监控系统中必不可少的部件，镜头与CCD摄像机配合，可以将远距离目标成像在摄像机的CCD靶面上。 镜头的种类繁多，从焦距上分类，可分为短焦距、中焦距、和焦距和变焦距镜头；从视场的大小分类，可分为广角、标准、远摄镜头；从结构上分类，还可分为固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头、自动光圈定焦镜头、手动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头、电动三可变镜头（指光圈、焦距、聚焦这三者均可变）等类型。由于镜头选择得合适与否，直接关系到摄像质量的优劣，因此，在实际应用中必须合理选择镜头。 1 、镜头的参数 镜头的光学特性包括成像尺寸、焦距、相对孔径和视场角等几个参数，一般在镜头所附的说明书中都有注明，以下分别介绍。 A、成像尺寸 镜头一般可分为25. 4mm（lin）、16. 9mm（2/3in）、12. 7mm（1/2in）、（1/3in）和（1/4in）等几种规格，它们分别对应着不同的成像尺寸，选用镜头时，应使镜头的成像尺寸与摄像机的靶面尺寸大小相吻合。表2-1列出了几种常见CCD芯片的靶面尺寸，表中单位为mm。

表1-1 几种常见CCD芯片的靶面尺寸 ? 由表1-1可知，12. 7mm（1/2in）的镜头应配12. 7mm（1/2in）靶面的摄像机，当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸大时，不会影响成像，但实际成像的视场角要比该镜头的标称视场角小（参见图1-1），而当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸小时，就会影响成像，表现为成像的画面四周被镜筒遮挡，在画面的4个角上出现黑角（参见图1-1）。

VR重要灯光参数详解经典(经典)

VR重要灯光参数详解 Vrlight重要参数详解 Vrlight内部就一组参数 在类型下面就三种方式：分别是平面，穹顶和球体 1、当选择平面是参数解析 选项：双面：点选此即两面都发光 不可见：勾选灯光本身不可见，通常都是勾选 忽略灯光法线：点选说明越靠近灯光照射越强，越远离灯光照射越强，会起到过度的效果，如果不选则不存在衰减，灯光会比较强，通常情 况下可以保持默认不点选。 不衰减：若将其勾选则会发现上面强度等都失效此时它的灯光强度受到环境影响存储到发光贴图：若将其勾选则在计算光子文件的时其速度会下降，但是最后出图速度会上升 影响漫射：若将其取消就相当于将灯光的开关关闭 影响镜面：若取消则其对物体表面照射不产生高光 采样细分：这个数值是用于控制物体表面色和杂点的情况的，通常情况此数值越大杂点越少 阴影偏移：通常也可以保持默认 2：穹顶下参数详解 一般情况下在做室外时候用到的，在此只讲解一个选项含义： 当点选最下面的球行方式的时候此时的灯光即为一个完整的穹天效果。3：选择球模式 其内部蚕食跟平面模式下差不多，通常用来模仿壁灯台灯的效果。 VR阴影参数重点详解 VR阴影实际是对MAX自身的灯光而言的，比如在Vrlight和Vrsun 中它们都是带有自身的阴影的，其阴影默认就是VR阴影。 以光度学灯光下的目标点光源为例：创建之后，在常规参数下有阴影类型，默认时候为阴影贴图，但是当改成VR阴影的时候其渲染速度比较快且质量比较好。选择之后会出现参数： 1、当勾选时候要想让半透明物体或透明物体有正确的阴影，首先半透明物体要 是VR材质，其次要把折射参数下的阴影影响打开。 2、光滑表面的阴影：主要是对物体表面进行平滑受光处理，效果不是很明显。 3、偏移：后面的参数可以保持默认 4、区域阴影：不勾选可以看出阴影是很清晰的，若勾选阴影的边缘是比较模糊 的下面的立方体和球体通常可以保持默认 天空光与阳光搭配的设置模拟环境 一：利用天空光和MXS自身的灯光（目标平行光或者Iesun ） 注意：在利用这两种光配合时候目标平行光和iesun都要打开阴影且类型都要是VR阴影，否则会发现场景中很曝！ 二：利用vrsun和vrsky（vr天空光，是一张贴图）

镜头最全面解析

镜头最全面解析 镜头的全面分析解剖，全面的分析监控镜头，没有比我们更全的描述了，经过几年的搜集整理，今天真功夫安防慢慢分析，摄像机镜头的作用是把被观察目标的光像呈现在摄像机的靶面上，也称光学成像。将各种不同形状、不同介质（塑料、玻璃或晶体）的光学零件（反射镜、透射镜、棱镜）按一定方式组合起来，使得光线经过这些光学零件的透射或反射以后，按照人们的需要改变光线的传输方向而被接收器件接收，即完成了物体的光学成像过程。光学镜头应满足成像清晰、透光率强、像面照度分布均匀、图像畸变小、光圈可调等要求。一般来说每个镜头都由多组不同曲面曲率的透镜按不同间距组合而成。间距和镜片曲率、透光系数等指标的选择决定了该镜头的焦距。 一、镜头分类 摄像机镜头按其功能和操作方法分为常用镜头和特殊镜头两大类。常用镜头又分为定焦镜头（自动和手动光圈）和变焦镜头（自动和手动光圈）。特殊镜头是根据特殊工作环境而专门设计的，一般有广角镜头、针孔镜头等。 二、镜头参数 a、相对孔径 光圈的主要作用是通过控制镜头光量的大小满足成像所需的合适照度。光圈越大，靶面成像照度越大，摄像机输出信号强度越大，信噪比越高。若光圈的实际孔径为ψ，由于光线通过透镜后的折射使镜头的有效孔径D 比实际孔径大，光圈的相对孔径等于有效孔径与镜头焦距之比，即：A=D/f，f 为镜头的焦距。 b、光圈系数 通常将表征镜头光圈大小的参数定义成光圈系数，用F 表示。光圈系数为镜头光圈相对孔径的倒数。F值的规律是后一个值正好是前一个数值的√2 倍，这是由于成像面中心亮度与（1/F）2成正比。F值越小相应灵敏度越大。常用值为1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、 16、22等几个等级。 c、视场角 我们常用视场角来表征观察景物的范围。所谓视场角是指在视场角内的景物可全部落入成像尺寸内，而视场角以外的景物将不被摄取。因此，镜头的视场角与摄像机的靶面及镜头的焦距有关。 根据几何原理可以得到视场角的计算公式如下： ωH＝2tg-1（h/2f）ωV＝2tg-1（v/2f） 式中ωH为水平视场角，ωV为垂直视场角，f 为镜头的焦距，h为摄像机靶面的水平宽度，v为摄像机靶面的垂直高度。具体数值可参阅摄像机一节。 当成像尺寸确定后，焦距越短，视场角越大。因此可将镜头分为长角镜头（视场角小于45°）、标准镜头（视场角为45°～50°）、广角镜头（视场角大于50°）、超广角镜头（视场角接近180°）、鱼眼镜头（视场角大于180°）等。 另外，我们还可以得到如下公式以计算其中任一未知项数据。 f/v＝D/V f/h＝D/H 其中：f───镜头焦距；D───镜头至景物距离； h───靶面宽度；H───靶面高度。 三、镜头接口 镜头的安装方式有C型安装和CS型安装两种。C型安装接口指从镜头安装基准面到焦点的距离为17.526mm，而CS型接口的镜头安装基准面到焦点距离为12.5mm。因此将C型镜头安装到CS接口摄像机时需要加装一个5mm厚的接圈。

3d灯光参数设置

TARGET SPOT ：目标式聚光灯。创建方式与创建摄象机的方式非常类似。目标聚光灯除了有一个起始点以外还有一个目标点。起始点表明灯光所在位置，而目标点则指向希望得到照明的物体。用来模拟的典型例证是手电筒、灯罩为锥形的台灯、舞台上的追光灯、军队的探照灯、从窗外投入室内的光线等照明效果。可以在正交视图（即二维视图如顶视图等）中分别移动起始点与目标点的位置来得到如意的效果。起始点与目标点的连线应该指向希望得到该灯光照明的物体。检查照明效果的一个好办法就是把当前视图转化为灯光视图（对除了泛光灯之外的灯光都很实用）。办法是用右键点击当前视窗的标记，在弹出菜单中选择VIEWS ，找到你想要的灯光名称即可。一旦当前视图变成灯光视图，则视窗导航系统上的图标也相应变成可以调整灯光的图标如旋转灯光、平移灯光等。这对我们检查灯光照明效果有很大的作用。灯光调整好了可以再切换回原来的视图。 FREE SPOT ：自由式聚光灯。与目标式聚光灯不同的是，自由式聚光灯没有目标物体。它依靠自身的旋转来照亮空间或物体。其它属性与目标式聚光灯完全相同。如果要使灯光沿着路径运动（甚至在运动中倾斜），或依靠其它物体带动它的运动，请使用自由式聚光灯而不是目标式聚光灯。通常可以连接到摄象机上来始终照亮摄象机视野中的物体（如漫游动画）。如果要模拟矿工头盔上的顶灯，用自由式聚光灯更方便。只要把顶灯连接到头盔上，就可以方便地模拟头灯随着头部运动的照明效果。调整自由式聚光灯的最重要手段是移动与旋转。如果沿着路径运动，往往更需要用旋转的手段调整灯光的照明方向。 TARGET DIRECT ：目标式平行光。起始点代表灯光的位置，而目标点指向所需照亮的物体。与聚光灯不同，平行光中的光线是平行的而不是呈圆锥形发散的。可以模拟日光或其它平行光。 FREE DIRECT ：自由式平行光。用于漫游动画或连接到其它物体上。可用移动、旋转的手段调整灯光的位置与照明方向。 OMNI ：泛光灯。泛光灯属于点状光源，向四面八方投射光线，而且没有明确的目标。泛光灯的应用非常广泛。如果要照亮更多的物体，请把灯光位置调得更远。由于泛光灯不擅长于凸现主题，所以通常作为补