变频器简介

变频器简介

交流变频调速技术发展概况

纵观电力传动的发展过程，交、直流两种传动方式共存于各个生产领域，由于直流调速系统的性能指标优于交流调速系统，因此直流调速系统一直在调速领域内居首位。但由于直流电动机具有机械整流器和电刷，因而存在着维护保养工作量大、电动机安装环境受到限制和难以向大容量、高转速及高电压方向发展等缺点。随着电子技术和自动控制技术的迅速发展以及各种高性能电力电子元器件产品的出现，历来阻碍交流调速技术发展的一些因素相继被克服，原直流调速系统领先的一些技术性能,如宽广的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应和四象限运行等方面，交流调速系统都能与直流调速系统相媲美。另外，由于交流电动机本身具有结构简单、坚固耐用、运行可靠和惯性小等优点，还适用于直流调速无法比拟的场合，因此，交流调速在电气传动领域中越来越占有重要的地位，它已成为机电一体化的电气传动技术。

一、变频调速器的分类

可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；交-直-交变频器，

则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，目前广泛采用交-

直-交变频器。

二、变频调速的原理和实现算法变压变频的基本原理

根据电机学原理，异步电动机的转速为：n＝60 f（1－s）/ p，在改变供电电源频率时，电机的同步转速也相应的改变。当电机在负载条件下运行时，电机转速低于电机的同步转速，两者的差值就是转差，转差的大小与电机的负载有关。

电机定子每相感应电动势的有效值为： Es=4.44fsNks Φm

Es为气隙磁通在定子每相中感应电动势有效值；

fs为定子频率；

N为定子每相绕组串联匝数；

Ks为基波绕组系数；

Φm为每极气隙磁通。

由异步电机T型等效电路图7-1可知异步电机端电压与感应电动势的关系式为： U1=E1+I1R1 其中，R1，I1分别为定子绕组阻抗及其流过的电流。在电机控制过程中，使每级磁通中Φm保持为额定值不变是关键的一环。磁通太弱，没有充分利用电机的铁芯，是一种浪费；若增大

磁通，又会使铁芯饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。在交流异步电机中，磁通Φm是定子和转子磁动势合成产生的，因此由式

Es=4.44fsNksΦm 可知，只要同

时协调控制Es和fs，就可以达到控制Φm并使之恒定的目的。对此，需要考虑额定频率以下和额定频率以上两种情况。

异步电机T型等效电路图7-1：

1.额定频率以下的调速，要保持Φm不变，当频率fs从额定值介向下调节时，必须同时降低Es，使：Φm=常数即采用恒电动势频率比的控制方式。然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当定子频率fs较高时感应电动势的值也增大，因此可以忽略定子阻抗压降，认为定子相电压Us= Es则得：Φm=K U s/fs=常数，这就是恒压频比((V/F)的控制方式。低频时, Es和U s都较小，定子阻抗压降所占的比率就比较显著，不能再忽略，这时

可以人为的对定子阻抗压降进行补偿，适当的提高逆变

器的输出电压。

2.额定频率以上的调速：在额定频率以上调速时，频率可以从额定值fsn往上提高，但是端电压Us不能继续上升，只能维持在额定值Usn，这将迫使磁通与频率成反比的下降，相当于直流电机的弱磁升速的情况。在整个电

机调速

范围内，异步电机的控制特性如图7-2所示。如果电机

在不同转速下都具有额定电流，则电机都能在温升允许

的条件下长期运行。这时电机转矩基本上随磁通变化，

因此在额定频率以下为恒转矩调速，在额定频率以上为

恒功率调速。

图7-2 异步电机变频调速控制特性

三、变频调速系统的硬件实现

系统整体结构: 变频调速系统的总体方框图如图7-3所示。主要由整流器、滤波环节、逆变器、检测环节和控制回

路组成。系统主电路采用交-直-交电压型变频器结构，采

用SPWM变频技术。

四、变频器的主电路

变频器是将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备，用以驱动交流异步(同步)电动机进行变频调速，不但能满足不同生产工艺需要，而且节能效果显著。

图7-3 变频调速的总图

1. 变频调速原理

过去传统的调速方式是晶闸管直流电动机传动系统，但直流电动机本身存在一些固有的缺点：直流电动机造价高、维护量大；受使用环境制约条件多；最高速度和容量都有一定限制等。近年来交流调速系统得到了迅速发展。而交流调速系统具有结构简单、成本低廉、节能、高精度和响应快速等突出优点。

异步电动机其转速为：

)1(60spfn??

从上式可以看出，改变极对数p、转差率s和调节电源频率f都可以调速。对于同步电动机，运行中改变极对数p 会引起失步，对于异步电动机，改变极对数p

是有级调速，

处理模块

改变转差率s大部分是耗能调速，唯有改变频率调速是交流电动机较为理想的调速方式。但是只改变频率并不能使电动机得到经济可靠的运行，原因是异步电动机是铁磁结构。对于任何铁磁结构的设备，只有使它的磁通保持为额定磁通，才可使铁磁材料得到充分利用。对于异步电动机，有如下的关系式：U≈E =4.44fNK Wφ

式中，U ──定子电压；

E ──定子电动f ──定子频率；

N ──定子每相绕组的匝数；

K W──绕组系数；

φ──每极气隙磁通。

在变频调速时，为了得到所需的电磁转矩，使电动机的铁磁材料得到充分利用，则应尽可能地使气隙磁通恒定为额定磁通。由U≈E =4.44fNK Wφ式可知，为保持气隙磁通φ近似不变，在调节定子频率f时则必须同时改变定子电压U，即U/f =常数。为此，用于交流电动机变频调速的变频器实际上都是变压变频器，即VVVF。由于电机的电压不能超过额定电压，因此，在基频以上调频时，电压U只能保持在额定电压，当电压U一定时，电机的气隙磁通φ随着频率f的升高成比例下降，类似直流电机的弱磁调速，因此，基频以上的调速属恒功率调速。

2.变频器的主电路结构及工作原理

变频器的主电路是从整流到逆变的整个功率电路，如图7-4所示。工频电源经整流及逆变后输出，主要针对整流及逆变回路及工作原理说明如下。

变频器工作原理图解

变频器工作原理图解 1 变频器的工作原理 变频器分为 1 交---交型输入是交流，输出也是交流 将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器 2 交—直---交型输入是交流，变成直流再变成交流输出 将工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电 又称为间接变频器。 多数情况都是交直交型的变频器。 2 变频器的组成 由主电路和控制电路组成 主电路由整流器中间直流环节逆变器组成 先看主电路原理图

三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通 短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。 耐压就提高了一倍。又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。 继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。 接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。我们知道， 由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压 高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。当电机较大时，还可并联外接电阻。 一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。 直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 例如：某一时刻，V1 V2 V6 受基极控制导通，电流经U相流入电机绕组，经V W 相流入负极。下一时刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了交流电，供电机运转。 为了保护IGBT，在每一个IGBT上都并联了一个续流二极管，还有一些阻容吸收回路。主要的功能是保护IGBT，有了续流二极管的回路，反向电压会从该回路加到直流母线 上，通过放电电阻释放掉。 变频器主电路引出端子

海利普HLP-P型15kW变频器主电路的故障检修方法

（1）变频器无法送电，上电即跳闸。变频器的电源进线之前，一般接有空气断路器，作为电源开关。空气断路器具有严重过载（短路）跳闸保护功能，上电跳闸，说明负载（变频器）有短路故障。变频器主电路的三相整流电路（往往由整流模块构成）中任一只或多只二极管击穿短路，都会造成相间短路故障，引发前级电源开关器件跳闸的保护动作。如果故障变频器，已送至维修部，不要对故障变频器贸然上电，以免扩大故障，先测量变频器主端子之间的电阻值，确定故障电路（及元件）并排除短路故障后，再为主电路上电。 （2）变频器上电无反应（或无指示），如同没有接通电源一样。三相整流电路内部有3只以上整流二极管断路故障（此故障概率极低）。限流充电电阻开路，使开关电源电路失去供电电源，或开关电源电路本身故障，使整机控制电路工作电源丢失。故障表现为操作面板的相关指示灯不亮，操作显示面板（由数码管显示屏或液晶屏及按键、指示灯等组成）无显示，变频器控制端子的24V、10V辅助电源电压为零。 第一步，要区分是充电电阻开路还是开关电源电路无输出（停振）故障，可用测量直流回路有无DC550V电压和充电接触器主触点两端电阻值的方法来确定。停电状态下，测量充电接触器主触点两端的电阻值，一般应为几欧姆至几十欧姆，若呈现千欧姆以上电阻值，说明充电电阻已经断路，由此使整机控制电路失去工作电源；若测量限流电阻的电阻值正常（或上电后测量DC550V电压正常），说明上电无反应故障，系由开关电源电路故障所引起。 第二步，确定是限流电阻的故障后，并非是一换了之。充电电阻的损坏往往与充电接触器的主触点状态相关联：如果是因充电接触器未产生吸合动作或主 触点有接触不良故障，则导致变频器运行电流通过充电电阻，投入起动信号后，有可能会在发生跳欠电压故障以前，限流电阻即已烧毁。所以，换用限流电阻以后，在空载状态下，要继续检查和确认充电接触器KMO的工作状态是正常的以后，才能放心交付用户。 限流电阻损坏后，要选用优质元件，如果一时不能购到原型号器件，则可用小功率电阻，用多只串、并联方法，满足原电阻的功率和电阻值（ 120W50Ω）要求，替代原限流电阻。 （3）运行中报欠电压故障，保护停机。运行中报欠电压故障，牵扯到多个电路环节。 1）三相380V供电电源电压偏低，或有断相故障，这是电源本身的原因。 2）直流回路储能（滤波）电容的电容量减小或失效，使DC530V电压降低至某值（如450V），为后续电压检测电路所侦测，变频器报警并停机保护。 3）充电接触器的主触点接触不良，形成一定的接触电阻，使DC530V电压严重跌落，变频器报警并停机保护。 4）因后续检测电路本身故障，产生误报警。

(完整版)变频器原理与应用试卷

变频器原理及应用试卷 一.选择题 1．下列选项中，按控制方式分类不属于变频器的是（D ）。A．U/f B．SF C．VC D．通用变频器 2．下列选项中，不属于按用途分类的是（C ）。 A．通用变频器B．专用变频器C．VC 3．IPM是指( B )。 A．晶闸管B．智能功率模块C．双极型晶体管D．门极关断晶闸管 4．下列选项中，不是晶闸管过电压产生的主要原因的是（A ）。 A．电网电压波动太大B．关断过电压 C．操作过电压D．浪涌电压 5．下列选项中不是常用的电力晶体管的是（D ）。A．单管B．达林顿管C．GRT模块D．IPM 6．下列选项中，不是P-MOSFET的一般特性的是（D ）。A．转移特性B．输出特性C．开关特性D．欧姆定律

7．集成门极换流晶闸管的英文缩写是（B ）。A．IGBT B．IGCT C．GTR D．GTO 8．电阻性负载的三相桥式整流电路负载电阻 L R上的平均电 压 O U为（A ）。 A．2.34 2 U B．2U C．2.341U D．1U 9．三相桥式可控整流电路所带负载为电感性时，输出电压 平均值 d U为为（A ） A．2.34 2cos U B．2U C．2.341U D．1U 10．逆变电路中续流二极管VD的作用是（A ）。 A．续流B．逆变C．整流D．以上都不是11．逆变电路的种类有电压型和（A ）。 A．电流型B．电阻型C．电抗型D．以上都不是 12．异步电动机按转子的结构不同分为笼型和（A ）。A．绕线转子型B．单相C．三相D．以上都不是 13．异步电动机按使用的电源相数不同分为单相、两相和（C ）。 A．绕线转子型B．单相C．三相D．以上都

变频器工作原理及讲解

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变频器工作原理

1 变频器的工作原理 我们知道，交流电动机的同步转速表达式位： n＝60 f(1－s)/p (1) 式中n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率； s———电动机转差率； p———电动机极对数。 由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 2变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 2.3矢量控制（VC）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

康沃变频器说明书

下载文档 收藏 康沃变频器说明书 康沃变频器说明书 康沃变频器的简单介绍报告人:李奋祥报告人李奋祥 2005年12月28日年月日目录第一章通用变频器发展史第一节通用变频器发展历史及特点第二节新型变频器发展趋势第二章通用变频器结构与原理第一节通用变频器的类别结构第二节通用变频器的工作原理第三节康沃变频器简介第四节 国内外其他变频器简介 2 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第一章通用变频器发展史第一节通用变频器发展历史及特点随着微机技术、电力电子技术和调速控制理论的不断发展，变频器作为一种智能调速“电源”也在不断地更新。从变频器问世以来，通用变频器主要经历以下几个发展阶段： 80年代初期的模拟式、80年代中期的数字式、90年代初期的智能式、90年代中期的多功能型及现在的集中型通用变频器。通用变频器发展主要有以下特点：１、功率器件不断更新换代双极晶体管BJT、绝缘栅双极晶体管IGBT、集成门极换流晶闸管IGCT、巨型晶体管GTO 2、应用范围不断扩大在纺织、印染、塑胶、石油、化工、冶金、造纸、食品、装卸搬运等行业都有着广泛应用 3.控制理论不断成熟 3.控制理论不断成熟 3 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第一章通用变频器发展史第二节新型通用变频器发展趋势低电磁噪音、 1、低电磁噪音、静音化新型通用变频器采用高频载波方式的正弦波SPWM调制实现静音化 2、专用化新型通用变频器为更好地发挥变频调速控制技术的独特功能，并尽可能满足现场控制的需要，派生了许多专用机型如风机水泵空调专用型、起重机专用型、恒压供水专用型、交流电梯专用型、纺织机械专用型、机械主轴传动专用型、电源再生专用型、中频驱动专用型、机车牵引专用型等。 3、系统化通用变频器除了发展单机的数字化、智能化、多功能化外，还向集成化、系统化方向发展。 4 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第一章通用变频器发展史 4、网络化 ? 新型通用变频器可提供多种兼容的通信接口，支持多种不同的通信协议，内装RS485接口，可由个人计算机向通用变频器输入运行命令和设定功能码数据等，通过选件可与现场总线：Profibus-DP、 Interbus-S 、 Device Net 、 Modbus Plus、CC-Link、LONWORKS、Ethernet、CAN Open、T-LINK等通讯 5、操作傻瓜化新型通用变频器机内固化的“调试指南”会引导你一步一步地填入调试表格，无需记住任何参数，充分体现了易操作性。 6、内置式应用软件新型通用变频器可以内置多种应用软件，有的品牌可提供多达130余种的应用软件，以满足现场过程控制的需要，如PID控制软件、张力控制软件、速度级链、速度跟随、电流平衡、变频器功能设置软件、通讯软件等 5 深圳市康沃电气技术有限公司 Shenzhen CONVO Electric Technologies Co. Ltd 第一章通用变频器发展史 7、参数自调整用户只要设定数据组编码，而不必逐项设置，通用变频器会将运行参数自动调整到最佳状态（矢量型变频器可对电机参数进行自整定）。 8、功能设置软件化通用变频器的功能可以在WINDOWS95/98环境下设置并下装，并可以进行数

海利普变频器常见问题大全

答：您可以按照下面地方法测试变频器整流部分：找到变频器端子和，将万用表调到二极管档，黑表棒接到，红表棒分别接到、、.再将红表棒接到端，黑表棒依次接到、、，观察结果.如测量管压降大约零点几伏，且三相平衡，则整流电路正常，可能是其他设备引起地输入电源短路.否则可能整流电路故障.一般是由于电网电压或内部短路引起.用户可以检查电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染地设备等. . 请问一下，注塑机上需控制压力泵转速，以控制压力.型号变频器，我想外加一自动调制频率地仪表（），仪表输出信号为变频器地识别信号是多少？资料个人收集整理，勿做商业用途 答：您若是通过地控制变频器频率.您可以将直流信号接到系列变频器地模拟量输入端子.资料个人收集整理，勿做商业用途 号端子默认是电压输入端子，范围是.还要根据需要设置参数，，，，. 资料个人收集整理，勿做商业用途 . 变频器怎么用外部电位器实现频率调整？ 我在、、间接了欧姆电位器 选 但是还是实现不了外部电位器设置频率 请为怎样才能实现电位器设置输出频率而不用面板按钮？ 答：使用外部电位器控制，还需将地短接片放在和端. . 系列地变频器用实训变频器地任加减频率是不是在：.控制命令（）这个格式做任意加减频率？还是哪个格式做？资料个人收集整理，勿做商业用途 答：使用控制命令是用于控制变频器启停及正反转等.您可以采用功能码设定，通过修改参数地值来修改频率.需要注意地是，采用此种方式设定频率时，需设为.资料个人收集整理，勿做商业用途 . 我公司有一批原机配套地海利普变频,要维护,需要零件 答：您可以拨打海利普地服务热线，我们地服务人员竭诚为你服务！ . 你好，我购买地是款，现在我要和运动控制卡连接，在说明书上介绍端子是这样说明地“数位控制信号共同端，电源（、）地端”这句话我很难理解，希望能给解释一下，谢谢！资料个人收集整理，勿做商业用途 答：端子是数字输入地公共端子，使用时可参考接线图. 和都是代表电源，变频器型号不同标识地符号不同而已，您购买地变频器应该是用表示.资料个人收集整理，勿做商业用途 是数字电源地地端，可用于测量电源，表笔分别接和. 如您需要外接电位计，则电位计两端分别接和端子，参见接线图. . 关于系列地正反转接线问题： 正转： 反转：先接通，后接通 正向点动： 反向点动：先接通，后接通. 这样接正确吗？为什么说明书上没给出明确说明？ 我是第一次用海利普地，希望指点一下，由于办公室没有电话，用邮箱联系.谢谢！ 答：参数在出厂值地情况下，先接通为正转，要反转时，直接接通. 如果先接通，则变频器不运行，但状态灯指示反向，当接通时，开始反向运行. 点动也是同样.端子地具体功能说明书要参考说明书参数到部分. . 正在使用海利普型变频器，想进行控制改造，请教一下控制命令和状态值. 发送命令如何组合，如：正传，反转，其他命令如何组合，点动正反转等等，还有接收是如何组合地 跟踪启动制动 读取状态各命令地含义是什么 ：：：：：：：：：和资料个人收集整理，勿做商业用途 答：控制命令为位二进制码，需要转换为十六进制码发送，返回地变频器状态为十六进制码需要转为位二进制码，那

变频器的工作原理及作用

变频器的工作原理 1、基本概念 （1）VVVF 改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。 （2）CVCF 恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。 通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。 变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的降低，变频器一定还会得到更广泛的应用。 各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均200V/60Hz（50Hz）或100V/60Hz（50Hz）。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC），我们把实现这种转换的装置称为“变频器”（inverter）。 变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。 2. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？ （1) r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm。例如：4极电机60Hz 1,800 [r/min]，4极电机50Hz 1,500 [r/min]，电机的旋转速度同频率成比例。 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地取决于电机的极数和频率。电机的极数是固定不变的。由于极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以不适合改变极对数来调节电机的速度。另外，频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/p，n: 同步速度，f: 电源频率，p: 电机极数，改变频率和电压是最优的电机控制方法。如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，

通用变频器和专用变频器的用途和区别

通用变频器和专用变频器的用途和区别 对于用户来说，最为关心的是变频器的用途。根据用途的不同，变频器可分为通用变 频器和专用变频器。 1．通用变频器 通用变频器是变频器家族中数量最多、应用最为广泛的一种。顾名思义，通用变频器 的特点是通用性。随着变频技术的发展和市场需求的不断扩大，通用变频器正在朝着两个 方向发展：一是以节能为主要目的而简化了一些系统功能的低成本简易型通用变频器，它 主要应用于水泵、风扇、鼓风机等对于系统调速性能要求不高的场合，并具有体积小、价 格低等方面的优势；二是在设计过程中充分考虑了应用中各种需要的高性能、多功能通用 变频器，在使用时，用户可以根据负载的特性选择算法对变频器的各种参数进行设定，也 可以根据系统的需要选择厂家所提供的各种备用选件来满足系统的特殊需要。高性能的多 功能通用变频器除了可以应用于简易型变频器的所有应用领域外，还可以广泛应用于电梯、数控机床、电动车辆等对调速系统的性能有较高要求的场合。 过去，通用变频器基本上采用的是电路结构比较简单的U/f控制方式，与VC方式相比，在转矩控制性能方面要差一些。但是，随着变频技术的发展，目前一些厂家已经推出 采用VC的通用变频器，以适应竞争日趋激烈的变频器市场的需求。这种多功能通用变频 器可以根据用户需要切换为“U/f控制运行”或“VC运行”方式，但价格方面却与U/f方 式的通用变频器持平。因此，随着电力电子技术和计算机技术的发展，今后变频器的性价 比将不断提高。 2．专用变频器 (1)高性能专用变频器。 随着控制理论、交流调速理论和电力电子的发展，异步电动机的VC得到发展，VC变 频器及其专用电动机构成的交流伺服系统已经达到并超过了直流伺服系统。此外，由于异 步电动机还具有环境适应性强、维护简单等许多直流伺服所不具备的优点，在要求高速、 高精度的控制中，这种高性能交流伺服变频器正在逐步取代直流伺服系统。 (2)高频变频器。 在超精密机械加工中常采用高速电动机。为了满足其驱动要求的需要，出现了采用PAM控制的高频变频器，其输出主频高达3 kHz，驱动两极异步电动机时的最高转速为18000 r/min。 (3)高压变频器。 高压变频器一般是大容量的变频器，最高功率可达5000 kW，电压等级为3 kV、6 kV 和10 kV。

变频器定义及工作原理概述

变频器定义及工作原理概述 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS 控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 VVVF：改变电压、改变频率 CVCF：恒电压、恒频率。各国使用的交流供电电源，无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz)，等等。通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。 用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。 变频器的工作原理 我们知道，交流电动机的同步转速表达式位： n＝60 f(1－s)/p (1) 式中 n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率； s———电动机转差率； p———电动机极对数。 由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性

《变频器原理及应用》模拟试卷1

《变频器原理及应用》模拟试卷1 一、填空题（每空1分，共25分） 1.频率控制是变频器的基本控制功能，控制变频器输出频率的方法有、、 和。 2.变频器的分类，按变换环节可分为和，按用途可分为和 。 3.有些设备需要转速分段运行，而且每段转速的上升、下降时间也不同，为了适应这种 控制要求，变频器具有功能和多种时间设置功能。 4. 变频器是通过的通断作用将变换为均可调的一种 电能控制装置。 5. 变频器的组成可分为和。 6. 变频调速过程中，为了保证电动机的磁通恒定，必须保证。 7. 变频器的制动单元一般连接在和之间。 8. 变频器的主电路由、滤波与制动电路和所组成。 9.变频调速时，基频以下调速属于，基频以上属于。 10.变频器的PID功能中，P指，I指，D指。 二、单选题（每题1分，共11分） 1.为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（）功能。 A 转矩补偿 B 转差补偿 C 频率增益 D 段速控制 2. 风机类负载属于（）负载。 A 恒功率 B 二次方律 C 恒转矩 D 直线律 3.为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频 器的输出电压就必须从400V改变到约（）V。 A 400 B 100 C 200 D 250 4.电动机与变频器之间距离远时，电机运行不正常，需采取（）措施解决。 A 增加传输导线长度B减少传输导线长度C增加传输导线截面积D减少传输 导线截面积 5.变频器调速系统的调试，大体应遵循的原则是（）。

A 先空载、继轻载、后重载 B 先重载、继轻载、后空载 C 先重载、继空载、后 轻载 D 先轻载、继重载、后空载 6.采用一台变频器控制一台电动机进行变频调速，可以不用热继电器，因为变频器的热 保护功能可以起到（）保护作用。 A 过热 B 过载 C 过压 D 欠压 7.下面那种原因可能引起欠压跳闸（）。 A 电源电压过高 B 雷电干扰 C 同一电网有大电机起动 D 没有配置制动单元 8.变频器在工频下运行，一般采用（）进行过载保护。 A 保险丝 B 热继电器 C 交流接触器 D 电压继电器 9. 变频器安装要求（） A 水平 B 竖直 C 与水平方向成锐角 D 都可以 10.高压变频器是指工作电压在（）KV以上变频器。 A 10 B 5 C 6 D 1 11. 变频器主电路的交流电输出端一般用（）表示。 A R、S、T B U、V、W C A、B、C D X、Y、Z 二、多选题（每题2分，共12分） 1.电动机的发热主要与（）有关。 A 电机的有效转矩 B 电机的温升 C 负载的工况 D 电机的体积 2. 中央空调采用变频控制的优点有（）。 A 节能 B 噪声小 C 起动电流小 D 消除了工频影响 3.变频器按直流环节的储能方式分类为（）。 A 电压型变频器 B 电流型变频器 C 交-直-交变频器 D 交-交变频器 4．变频器的控制方式分为（）类 A U/f控制 B 矢量控制 C 直接转矩 D 转差频率控制 5．变频器具有（）优点，所以应用广泛。 A 节能 B 便于自动控制 C 价格低廉 D 操作方便 6. 高（中）压变频调速系统的基本形式有（）种。 A 高-高型 B 高-中型 C 高-低-高型 D 高-低型

变频器原理与应用 第二版王廷才 课后习题解答

变频器原理及应用习题解析 第1章概述 1.什么叫变频器？变频调速有哪些应用？ 答：变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。 变频调速的应用主要有：①在节能方面的应用。例如风机、泵类负载采用变频调速后，节电率可以达到20%～60%；②在提高工艺水平和产品质量方面的应用。例如变频调速应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域；③在自动化系统中的应用。例如，化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。 2.为什么说电力电子器件是变频器技术发展的基础？ 答：变频器的主电路不论是交-直-交变频或是交-交变频形式，都是采用电力电子器件作为开关器件。因此，电力电子器件是变频器发展的基础。 3.为什么计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱？ 答：计算机技术使变频器的功能也从单一的变频调速功能发展为包含算术、逻辑运算及智能控制的综合功能；自动控制理论的发展使变频器在改善压频比控制性能的同时，推出了能实现矢量控制、直接转矩控制、模糊控制和自适应控制等多种模式。现代的变频器已经内置有参数辨识

系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等，根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。 4.变频调速发展的趋势如何？答：①智能化；②专门化；③一体化； ④环保化. 5.按工作原理变频器分为哪些类型？按用途变频器分为哪些类型？ 答：按工作原理变频器分为：交-交变频器和交-直-交变频器两大类。 按用途变频器分为：①通用变频器；②专用变频器。 6.交-交变频器与交-直-交变频器在主电路的结构和原理有何区别？ 答：交-交变频器的主电路只有一个变换环节，即把恒压恒频（CVCF）的交流电源转换为变压变频（VVVF）电源；而交-直-交变频器的主电路是先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经逆变器将直流电变成频率和电压可调的交流电。 7.按控制方式变频器分为哪几种类型？ 答：按控制方式变频器分为：①V/f控型变频器；②转差频率控制变频器；③矢量控制变频器；④直接转矩控制变频器。 第2章变频器常用电力电子器件 1.晶闸管的导通条件是什么？关断条件是什么？ 答：晶闸管的导通条件：在晶闸管的阳极A和阴极K间加正向电压，同时在它的门极G和阴极K间也加正向电压。要使导通的晶闸管的关断，必须将阳极电流I A降低到维持电流I H以下，上述正反馈无法维持，管子自然关断。维持电流I H是保持晶闸管导通的最小电流。 2. 说明GTO的开通和关断原理。与普通晶闸管相比较有何不同？

通用变频器和专用变频器的区别

通用变频器和专用变频器的区别 对于用户来说，为关心的是的用途。根据用途的不同，变频器可分为通用变频器和专用变频器。 1．通用变频器 通用变频器是变频器家族中数量多、应用为广泛的一种。顾名思义，通用变频器的特点是通用性。随着变频技术的发展和市场需求的不断扩大，通用变频器正在朝着两个方向发展：一是以节能为主要目的而简化了一些系统功能的低成本简易型通用变频器，它主要应用于水泵、风扇、鼓风机等对于系统调速性能要求不高的场合，并具有体积小、价格低等方面的优势；二是在设计过程中充分考虑了应用中各种需要的高性能、多功能通用变频器，在使用时，用户可以根据负载的特性选择算法对变频器的各种参数进行设定，也可以根据系统的需要选择厂家所提供的各种备用选件来满足系统的特殊需要。高性能的多功能通用变频器除了可以应用于简易型变频器的所有应用领域外，还可以广泛应用于、、电动车辆等对调速系统的性能有较高要求的场合。 过去，通用变频器基本上采用的是电路结构比较简单的U/f控制方式，与VC 方式相比，在转矩控制性能方面要差一些。但是，随着变频技术的发展，目前一些厂家已经推出采用VC的通用变频器，以适应竞争日趋激烈的变频器市场的需求。这种多功能通用变频器可以根据用户需要切换为“U/f控制运行”或“VC运行”方式，但价格方面却与U/f方式的通用变频器持平。因此，随着技术和计算机技术的发展，今后变频器的性价比将不断提高。 2．专用变频器 (1)高性能专用变频器。 随着控制理论、交流调速理论和电力电子的发展，异步的VC得到发展，VC 变频器及其专用电动机构成的交流伺服系统已经达到并超过了直流伺服系统。此外，由于还具有环境适应性强、维护简单等许多直流伺服所不具备的优点，在要求高速、高精度的控制中，这种高性能交流伺服变频器正在逐步取代直流伺服系统。 (2)高频变频器。 在超精密机械加工中常采用高速电动机。为了满足其驱动要求的需要，出现了采用PAM控制的高频变频器，其输出主频高达3kHz，驱动两极异步电动机时的转速

西门子通用型变频器的功能特点

西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面： （1）不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。 （2）强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。 （3）近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入（数字的，模拟的，串行通讯的等等）和输出（变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等）之间建立布尔代数式和数学关系式。 （4） MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。 （5）由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关变频器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/e98666727.html,。

通用变频器调试步骤和参数设置

通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行 一、快速调试步骤和参数设置

二、功能调试 1、开关量输入功能

2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4） ，如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率

6、频率限制 7、多段速功能 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）

8、停车和制动 MM4变频器的闭环控制，是应用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使 由BOP面板作为压力给定，由模拟量通道2接入压力反馈信号，具体参数如下： P0700＝2 控制命令源于端子 P0701＝1 5# 端子作为启动信号 P0756.1＝2 反馈信号为电流信号 P1000＝1 频率给定源于BOP面板 P2200＝1 使能PID P2253＝2250 PID目标给定源于面板 P2240＝X 压力设定值的百分比 P2264＝755.1 PID反馈源于模拟通道2 P2265＝5 PID反馈滤波时间常数 P2280＝0.5 比例增益设置 P2285＝15 积分时间设置 P2274＝0 微分时间设置（通常微分需要关闭） 10、通信 1. MM440变频器可以通过PROFIBUS模块，DeviceNet 模块，CANopen 模块连接到相应的控制系统当中。 2. MM440变频器本身具备RS485通讯端口，用户根据USS协议通过西门子S7 PLC控制变频器，也可以根据USS协议自行编制程序，对变频器无需增加任何硬件，即可构成一个控制系统。 3. MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件，连接到RS232接口，通过随机软件STARTER调试变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。

海利普变频器常见问题大全

1. 我公司有几台用贵公司变频器所改的数控车床；在使用当中好出现在输入电源端短路；我想请教一下这是什么原因造成的；谢谢 答：您可以按照下面的方法测试变频器整流部分：找到变频器端子P和N，将万用表调到二极管档，黑表棒接到P，红表棒分别接到R、S、T。再将红表棒接到N端，黑表棒依次接到R、S、T，观察结果。如测量管压降大约零点几伏，且三相平衡，则整流电路正常，可能是其他设备引起的输入电源短路。否则可能整流电路故障。一般是由于电网电压或内部短路引起。用户可以检查电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。 2. 请问一下，注塑机上需控制压力泵转速，以控制压力。型号HLPSV00D421A 变频器，我想外加一自动调制频率的仪表（PID），仪表输出信号为0-10DC 变频器的识别信号是多少？ 答：您若是通过PID的0-10V控制变频器频率。您可以将0-10V直流信号接到SV系列变频器的模拟量输入端子53. 53号端子默认是电压输入端子，范围是0-10V。还要根据需要设置参数6-10，6-11，6-15，6-16，6-19. 3. HLPCP0D7523B变频器怎么用外部电位器实现频率调整？ 我在+10、GND、VI间接了10k欧姆电位器 c013选1 但是还是实现不了外部电位器设置频率 请为怎样才能实现电位器设置输出频率而不用面板按钮？ 答：使用外部电位器控制，还需将CN1的短接片放在2和3端。 4. holip-A系列的变频器用RS485实训变频器的任加减频率是不是在：C.控制命令（3）这个格式做任意加减频率？还是哪个格式做？ 答：使用C 控制命令是用于控制变频器启停及正反转等。您可以采用b 功能码设定，通过修改参数CD000的值来修改频率。需要注意的是，采用此种方式设定频率时，CD034需设为0。 5. 我公司有一批原机配套的海利普变频,要维护,需要零件 答：您可以拨打海利普的服务热线400-809-5335，我们的服务人员竭诚为你服务！ 6. 你好，我购买的是HLPA01D523C款，现在我要和运动控制卡连接，在说明书上介绍DCM端子是这样说明的“数位控制信号共同端，+12V电源（EV、P24）地端”这句话我很难理解，希望能给解释一下，谢谢！ 答：DCM端子是数字输入的公共端子，使用时可参考接线图。 EV和P24都是代表+12V电源，变频器型号不同+12V标识的符号不同而已，您购买的变频器应该是用EV表示。DCM是数字+12V电源的地端，可用于测量+12V电源，表笔分别接EV/P24和DCM。 如您需要外接电位计，则电位计两端分别接+10V和ACM端子，参见接线图。 7. 关于HLP-NV系列的正反转接线问题： 正转：run 反转：先接通F/R，后接通run 正向点动：JOG 反向点动：先接通F/R，后接通JOG。 这样接正确吗？为什么说明书上没给出明确说明？ 我是第一次用海利普的，希望指点一下，由于办公室没有电话，用邮箱联系。谢谢！ 答：参数在出厂值的情况下，先接通Run为正转，要反转时，直接接通F/R。 如果先接通F/R，则变频器不运行，但状态灯指示反向，当RUN接通时，开始反向运行。 点动也是同样。端子的具体功能说明书要参考说明书参数5.10到5.15部分。 8. 正在使用海利普A型变频器，想进行控制改造，请教一下控制命令和状态值。 7 6 5 4 3 2 1 0 jogr jogf jog r/f stop Rev for Run 发送命令如何组合，如：正传1，反转10101，其他命令如何组合，点动正反转等等，还有接收是如何组合的 7 6 5 4 3 2 1 跟踪启动制动r/f joging Runing r/f jog Run 读取状态各命令的含义是什么 0：Set F 1：Out F 2：Out A 3：RoTT 4：DCV 5：ACV 6：Cont 7：Tmp 8：Error 和CNST 答：控制命令为8位二进制码，需要转换为十六进制码发送，返回的变频器状态为十六进制码需要转为8位二进制码，那位为1，则变频器处于相应的状态下。读取变频器状态命令中各位的含义是Set F：设定频率；Out F：输出频率；Out