实验二 STEP7 MicrWIN V 4.0软件使用与基本位逻辑指令

实验二 S7-200 STEP7-Micro/WIN 40软件使用

及位逻辑指令应用实验

一、实验目的

1、熟悉S7-200型PLC的硬件技术指标；

2、熟悉PLC实验装置；

3、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接方法；

4、初步认识PLC与计算机组成的PC/PPI通信网络；

5、掌握STEP7 Micro WIN编程软件的使用方法；

6、掌握梯形图、指令表等编程语言；

7、掌握位逻辑指令的应用。

二、实验设备

1、S7-200 PLC一台；

2、安装了编程软件的微型计算机一台；

3、连接S7-200 PLC和计算机的通信接口的PC/PPI编程电缆一根；

4、导线若干。

三、实验内容

（一）熟悉STEP7 Micro WIN编程软件

以三相异步电动机启停程序为例，熟悉V3.2 STEP7 Micro WIN编程软件的使用方法。梯形图如下：

1、硬件接线

（1）用PC／PPI电缆连接PLC和计算机；

（2）将CPU224的RUN／STOP开关拨到STOP

位置；

（3）将24VDC稳压源的正负极对应接在CPU224的24VDC电源端子上；

（4）将CPU输入端的1M与同侧的M端短接，将输出端的M与电源负端M短接；

（5）将I0.0、I0.1分别经过按钮接到同侧电源正极L端，将Q0.0经灯接到M端；

（6）经老师检查无误后，上电。

2、进入编程环境：双击桌面上STEP7 Micro WIN图标，进入STEP7 Micro WIN编程环境；

3、进入编程状态：单击View（视图）中的程序块（Program Block），进入编程状态；

4、选择编程语言：打开菜单栏中的View，选择Ladder(梯形图)语言；（也可选STL（语句表）、FBD（功能块）

5、输入程序：

（1）选择MAIN主程序，在Network1中输入程序。

（2）单击Network1中的

（3）从菜单栏或指令树中选择相关符号。如在指令树中选择，可在Instruction 中双击Bit Logic（位逻辑），从中选择常开触点符号，双击；再选择常闭触点符号，双击；再选择输出线圈符号，双击；将光标移到常开触点下面，单击菜单栏中的←，再选择常开触点，左移光标，单击，完成梯形图。

（4

（5File（文件）—Save（保存），输入文件名，保存。

（6）编译

使用菜单“PLC”—“Compile（编译）”或“PLC”—“Compile All（全部编译）”命令，

或者用工具栏按钮或执行编译功能。编译完成后在信息窗口会显示相关的结果，以

便于修改。

6、建立PC及PLC的通信连接线路并完成参数设置

（1）联接PC：联接时应将PC/PPI电缆的一端与计算机的COM端相接，另一端与S7-200PLC的PORT0或PORT1端口相连如下图；

（2）参数设置：设置PC/PPI电缆小盒中的DIP开关将通讯的波特率设置为9.6K；将

PLC的方式开关设置在STOP位置，给PLC上电；打开STEP7-Micro/WIN 32软件并点击菜单栏中的“View（检视）”—“Communications（通信）”弹出“通信设置”窗口，双击PC/PPI 电缆的图标，检测通信成功与否，如下图所示。

7、下装程序：使用菜单“File（文件）”—“下载（Download）”，或按工具栏按钮执行下载。

8、通过输出窗口查看程序有无错误，如有，则按提示进行修改。

9、运行和调试程序。

（1）将CPU上的RUN／STOP开关拨到RUN位置；CPU上的黄色STOP状态指示灯灭，绿色指示灯亮；

（2）在STEP—Micro/WIN32软件中使用菜单命令“PLC”—“RUN（运行）”和“PLC”—“STOP（停止）”，或者工具栏按钮和改变CPU的运行状态；

（3）接通I0.0对应的按钮，观察运行结果，做好实验记录。

10、监控程序状态

A.程序在运行时可以用菜单命令中“Debug（排错）”—“Program Status（程序状态）”或者工具栏按钮对程序状态监控进行监控。

断开I0.0对应的按钮，再观察运行结果并监控程序，做好实验记录。

接通I0.1对应的按钮，再观察运行结果并监控程序，做好实验记录。

B. 也可使用菜单命令中“View（检视）”—“Component（组成部分）”—“Status Chart （状态图）”或单击浏览条“View”中“Status Chart（状态图）”图标，打开状态图表，输入需监控的元件进行监控。

使用菜单命令中“Debug（排错）”—“Chart Status（状态图）”或单击工具栏控钮打开状态图表，输入需监控的元件进行监控。

11、

建立符

号表

在“引

导条”单击“Symbol Table符号表”图标，或“View（检视）”菜单→“Component”→“Symbol Table（符号表）”项，打开符号表，将直接地址编号（如I0.0）用具有实际含义的符号（如正向起动按钮）代替。

12、符号寻址

在菜单中“View（检视）”—“Symbol Addressing（符号寻址）”，编写程序时可以输入符号地址或绝对地址，使用绝对地址时它们将被自动转换为符号地址，在程序中将显示符号地址。观察程序变化。

13、改变信号状态，再观察运行结果并监控程序，做好实验记录。

（1）断开I0.0对应的按钮，再观察运行结果并监控程序，做好实验记录。

（2）接通I0.1对应的按钮，再观察运行结果并监控程序，做好实验记录。

（二）位逻辑指令应用

1、标准触点与输出指令

2、标准触点与输出指令

3、与操作指令

4、或操作指令

5、自锁电路

6、重复为同一输出继电器赋值

7、置/复位指令

梯形图中的输入I0.0、 I0.1分别连接对应控制实验单元的输入开关I0.0，I0.1，输出Q0.0，Q0.1，Q0.2分别连接对应控制实验单元的输出LED指示灯，然后打开编程软件，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到PLC运行，拨动输入开关，观察输出指示灯，观察是否符合正确逻辑结果，做好实验记录。

五、操作注意事项

1、为了保证设备和人员的安全PLC的接地端子应可靠接地；

2、学生在接线时应参照给出图例的要求进行连接，接线完成一定要经教师检查准确后才

允许通电运行；

3、S7-200采用0.5～1.5mm2的导线，导线要尽量成对使用，应将交流线、电流大且变化迅速的直流与弱电信号线分隔开，如果干扰较严重时应设置浪涌抑制设备。

plc基础知识指令27个

plc基础知识指令27个 三菱 FX 系列plc的基本逻辑指令。 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） （1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 （4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 （5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用说明： 1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算； 2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。 3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。 5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） （1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 （2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 （3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。 （4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。 触点串联指令的使用的使用说明： 1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

PLC编程实例PLC经典案例

PLC 编程实例PLC 经典练习第二章一 第2章 基本逻辑控制 图2-1 交通信号灯控制PLC 配置示意图 C P U 输出单元 停止I0.2 启动I0.1 东西人行道红Q1.3 东西人行道绿Q1.2 南北人行道红Q1.1 南北人行道绿Q1.0 东西主车道红Q0.7 东西主车道黄Q0.6 东西主车道直行绿Q0.5 东西主车道左转绿Q0.4 南北主车道红Q0.3 南北主车道黄Q0.2 南北主车道直行绿Q0.1 南北主车道左转绿Q0.0

0 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒）I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q1.3 Q1.2 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.1 Q1.0 图2-2 交通信号灯系统正常工作时序图

I0.1 M0.2 Q0.1 Q0.2 T1 T1 T3 T8 T9（3S ） T8（30S ） T7 T5 T4 T6（2S ） T7（10S ） M0.2 M0.1 T1 T5（3S ） T4（30S ） T3（10S ） T1（45S ） T2（45S ） I0.2 M0.1 M0.1 启停控制 Q0.4 Q0.5 M0.2 严重故障 M0.1 T2 红灯工作延时 东西左转绿灯工作延时 东西直行绿灯工作延时 东西绿灯闪烁延时 东西黄灯工作延时 南北左转绿灯工作延时 周期循环控制 南北直行绿灯工作延时 南北绿灯闪烁延时

... T12（0.5S ） T11 M0.1 T12 T9 T10（2S ） 南北黄灯工作延时 T11 闪烁频率设定 T5 T6 T5 T4 T3 T4 Q0.5 Q0.3 T3 Q0.4 T9 T10 T8 T9 T11 T7 T8 Q0.1 Q0.7 T1 Q0.3 Q0.7 M0.2 M0.1 T1 东西主干道红灯 南北主干道红灯 T7 Q0.0 南北主干道左转绿灯 南北主干道直行绿灯 南北主干道绿闪 Q0.2 南北主干道黄灯 东西主干道左转绿灯 T11 Q0.6 东西主干道直行绿灯 东西主干道绿闪 东西主干道黄灯

PLC训练题(基本逻辑指令简单应用1)

例1：三相交流异步电动机点动运行控制 有一台三相交流异步电动机M，其运行由交流接触器KM控制。 当按下按钮SB1时，接触器KM线圈通电，其主触点闭合，电动机M转动；当松开按钮SB1时，接触器KM线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 为了保护电动机M，控制电路中设立了热保护继电器FR。当电动机M过载时，热保护继电器FR动作，接触器KM线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 例2：三相交流异步电动机启动、停止控制 有一台三相交流异步电动机M，其运行由交流接触器KM控制。 当按下启动按钮SB2时，接触器KM线圈通电，其主触点闭合，电动机M转动；当按下停止按钮SB1时，接触器KM线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 为了保护电动机M，控制电路中设立了热保护继电器FR。当电动机M过载时，热保护继电器FR动作，接触器KM线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 例3：三相交流异步电动机点动及连续运行控制 有一台三相交流异步电动机M，其运行由交流接触器KM控制。

当按下点动按钮SB1时，接触器KM线圈通电，其主触点闭合，电动机M转动；当松开SB1时，接触器KM线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 当按下连续运行按钮SB2时，接触器KM线圈通电，其主触点闭合，电动机M转动；当松开SB2时，接触器KM线圈仍旧通电，其主触点闭合，电动机M保持转动状态，直至按下停止按钮SB3或SB1。 当按下停止按钮SB3时，接触器KM线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 为了保护电动机M，控制电路中设立了热保护继电器FR。当电动机M过载时，热保护继电器FR动作，接触器KM线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 例4：三相交流异步电动机正、反转及停止控制（1） 有一台三相交流异步电动机M，可以正转也可以反转，其转动方向由交流接触器KM1和KM2控制。 在电动机停止的情况下，当按下正向启动按钮SB1时，接触器KM1线圈通电，其主触点闭合，电动机M正向旋转，直至按下停止按钮SB3，接触器KM1线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 在电动正向运转的过程中，如果按下反向启动按钮SB2，电动机并不会反向运转，只有在电动机M停止后，才能够反向启动并运转，其运转由KM2控制实现，动作方式类似于KM1。在电动机M反向运转过程中，按下正向启动按钮SB1，效果相同。 为了保护电动机M，控制电路中设立了热保护继电器FR。当电动机M过载时，热保护继电器FR动作，接触器KM1和KM2线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 例5：三相交流异步电动机正、反转及停止控制（2） 有一台三相交流异步电动机M，可以正转也可以反转，其转动方向由交流接触器KM1和KM2控制。 在电动机停止的情况下，当按下正向启动按钮SB1时，接触器KM1线圈通电，KM1主触点闭合，电动机M正向旋转，直至按下停止按钮SB3，接触器KM1线圈失电，其主触点断开，电动机M停止转动。 在电动正向运转的过程中，如果按下反向启动按钮SB2，接触器KM1线圈立即失电，KM1主触点断开，同时接触器KM2线圈通电，KM2主触点闭合，电动机立即反向运转。

plc逻辑指令实例

可编程控制器应用技术 第七章 FX2N系列可编程控制器数据处理指令及应用 ?传送比较类指令及应用 ?四则及逻辑运算类指令及应用 ?移位控制类指令及应用 ?数据处理类指令及应用 ?数据处理指令应用归纳及编程方法 内容提要 FX2N系列可编程控制器数据处理指令含传送比较类指令、数据变换类指令、四则及逻辑运算类指令、移位指令及编解码指令等,是数据处理程序中使用十分频繁的指令。 第一节传送比较类指令及应用 ?一、传送比较指令说明 FX2N系列PLC有八条数据传送指令,能实现单一数据或批数据的传送、数制的变换或数据移位。 FX2N系列PLC有两条数据比较指令及触点形比较指令,可实现数据的单一比较及区间比较。 FNC 10 CMP K100C20 M MO M1 M2K100>C20当前值，M0=ON K100=C20当前值，M1=ON K100

第一节 传送比较类指令及应用 二、传送比较类指令应用实例 【例1】 用程序构成一个闪光信号灯,改变输入口所接置数开关可改变闪光频率。 设定开关4个,分别接于X000～X003, X010为起停开关;信号灯接于Y000。 梯形图如图7-10所示。图中第一行为变址寄存器清零,上电时完成。第二行从输入口读入设定开关数据,变址综合后送到定时器T0的设定值寄存器D0,并和第三行中的定时器T1配合产生D0时间间隔的脉冲。 RST M0 RST M1 RST M2 X000 FNC 10 ZRST M0 M2 X000 或 图7-2 比较结果复位 图7-10 频率可变的闪光信号灯梯形图及说

PLC实例与解析

第7章PLC应用系统设计及实例 本章要点 ● PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法 ●应用举例 ● PLC的装配、检测和维护 7.1 应用系统设计概述 在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后，可以结合实际进行PLC的设计，PLC 的设计包括硬件设计和软件设计两部分，PLC设计的基本原则是： 1. 充分发挥PLC的控制功能，最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求。 2. 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便。 3. 保证控制系统安全可靠。 4. 考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。 5. 软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。 7.2 PLC应用系统的设计 7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 1. PLC控制系统的设计内容 （1）根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。 （2）选择输入设备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、接触器、指示灯等执行机构）。 （3）选定PLC的型号（包括机型、容量、I/O模块和电源等）。 （4）分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。 （5）编写程序并调试。 （6）设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。 （7）编写设计说明书和使用说明书。 2. 设计步骤 （1）工艺分析

深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。 （2）选择合适的PLC类型 在选择PLC机型时，主要考虑下面几点： 1功能的选择。对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能（如中断、PID等）。 2I/O点数的确定。统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%～20%的备用量），从而选择PLC的I/O点数和输出规格。 3内存的估算。用户程序所需的内存容量主要与系统的I/O点数、控制要求、程序结构长短等因素有关。一般可按下式估算：存储容量=开关量输入点数×10+开关量输出点数×8+模拟通道数×100+定时器/计数器数量×2+通信接口个数×300+备用量。 （3）分配I/O点。分配PLC的输入/输出点，编写输入/输出分配表或画出输入/输出端子的接线图，接着就可以进行PLC程序设计，同时进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 （4）程序设计。对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。 （5）控制柜或操作台的设计和现场施工。设计控制柜及操作台的电器布置图及安装接线图；设计控制系统各部分的电气互锁图；根据图纸进行现场接线，并检查。 （6）应用系统整体调试。如果控制系统由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后连接起来总调。 （7）编制技术文件。技术文件应包括：可编程控制器的外部接线图等电气图纸，电器布置图，电器元件明细表，顺序功能图，带注释的梯形图和说明。 7.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试 1. PLC的硬件设计 PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。 选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 2. PLC的软件设计 软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计，小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。 3. 软件硬件的调试 调试分模拟调试和联机调试。 软件设计好后一般先作模拟调试。模拟调试可以通过仿真软件来代替PLC硬件在计算机上调试程序。如果有PLC的硬件，可以用小开关和按钮模拟PLC的实际输入信号（如起动、停止信号）或反馈信号（如限位开关的接通或断开），再通过输出模块上各输出位对应的指示灯，观察输出信号是否满足设计的要求。需要模拟量信号I/O时，可用电位器和万用表配合进行。在编程软件中可以用状态图或状态图表监视程序的运行或强制某些编程元件。

第五节 PLC的基本逻辑指令

第五节PLC的基本逻辑指令 教学目的：学习PLC基本编程指令 学习PLC基本编程指令的功能 教学难点：让学生们熟练运用PLC各种编程指令 教学重点：应知：PLC的基本编程指令 应会：熟练使用PLC基本编程指令编制简单的应用程序 教学学时：讲解2课时，实训4课时 （一）基本逻辑指令的功能 一、逻辑取及输出指令：LD/LDI/OUT指令 例1：LD/LDI/OUT指令的基本编程方法。下图为应用梯形图编制的程序，其对应的语句表程序如下： 模拟运行：按下1楼按钮后，1楼灯亮，松开按钮后灯灭；没有按下2楼按钮，2楼灯延时一定时间亮，按下2楼按钮后灯灭。 注：请注意常开、常闭触点的使用 说明： 1）LD/LDI指令用于取常开/常闭触点与母线连接。另外，在分支开始出，这些指令与后述的ANB（块与）指令组合使用。 2）OUT指令用于驱动输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器及计数器的线圈，但不能用来驱动输入继电器的线圈。 3）多个线圈并联时，称为并行输出。并行输出指令可以重复多次使用。 为了使输入状态的变化能被CPU有效地接受，通常要求输入信号的接通(ON)时间或断开(OFF)时间，必须大于PC的扫描周期。若输入窄脉冲，有可能得不到PC得响应。

考虑到输入滤波器得相应定时器为10MS，若PC的扫描周期为10MS，则输入信号的接通时间或断开时间至少为20MS以上，因此当输入信号的频率高于25HZ时，则不能被PC有效的接受和处理。 但是使用后述的有关特殊功能指令，可以处理高频率的输入信号。 1、多重输出操作 如图所示，输出继电器的线圈Y3被安排在两个位置上（双重输出）,j假定在输入处理阶段X1=ON，X2=OFF。 最初因X1=ON，使Y3第一次出现时其映象机春起的状态为ON，Y4的映象寄存器的状态也为ON。又因为X2=OFF，使Y3第二次出现时其映象寄存器的状态改为OFF。因此，最终的外部输出为Y3=ON。 由以上分析可知，当执行多重输出操作时，最后执行的输出操作优先。 例2：用两个不同的按钮控制同一盏灯，观察灯的显示与哪个按钮有关 二、触点串联指令：AND(与)、ANI（与非）指令的功能及操作如下： 例3：AND/ANI指令的基本编程方法。下图为应用梯形图编制的程序，其对应的语句表：

PLC编程实例PLC经典练习一

PLC 编程实例PLC 经典练习第二章一 第2章 基本逻辑控制 图2-1 交通信号灯控制PLC 配置示意图 C P U 输出单元 停止I0.2 启动I0.1 东西人行道红Q1.3 东西人行道绿Q1.2 南北人行道红Q1.1 南北人行道绿Q1.0 东西主车道红Q0.7 东西主车道黄Q0.6 东西主车道直行绿Q0.5 东西主车道左转绿Q0.4 南北主车道红Q0.3 南北主车道黄Q0.2 南北主车道直行绿Q0.1 南北主车道左转绿Q0.0

0 10 13 40 4345 55 58 85 8890 （秒）I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q1.3 Q1.2 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.1 Q1.0 图2-2交通信号灯系统正常工作时序图

I0.1 M0.2 Q0.1 Q0.2 T1 T1 T3 T8 T9（3S ） T8（30S ） T7 T5 T4 T6（2S ） T7（10S ） M0.2 M0.1 T1 T5（3S ） T4（30S ） T3（10S ） T1（45S ） T2（45S ） I0.2 M0.1 M0.1 启停控制 Q0.4 Q0.5 M0.2 严重故障 M0.1 T2 红灯工作延时 东西左转绿灯工作延时 东西直行绿灯工作延时 东西绿灯闪烁延时 东西黄灯工作延时 南北左转绿灯工作延时 周期循环控制 南北直行绿灯工作延时 南北绿灯闪烁延时

T12（0.5S ） T11（0.5S ） M0.1 T12 T9 T10（2S ） 南北黄灯工作延时 T11 闪烁频率设定 T5 T6 T5 T4 T3 T4 Q0.5 Q0.3 T3 Q0.4 T9 T10 T8 T9 T11 T7 T8 Q0.1 Q0.7 T1 Q0.3 Q0.7 M0.2 M0.1 T1 东西主干道红灯 南北主干道红灯 T7 Q0.0 南北主干道左转绿灯 南北主干道直行绿灯 南北主干道绿闪 Q0.2 南北主干道黄灯 东西主干道左转绿灯 T11 Q0.6 东西主干道直行绿灯 东西主干道绿闪 东西主干道黄灯

实验三 PLC基本逻辑指令编程练习

实验三PLC基本逻辑指令编程练习 【实验目的】 （1）熟悉PLC，了解S7-200系列输入、输出地址编号； （2）掌握与、或、非逻辑功能的编程方法； （3）掌握定时器和计数器的正确编程方法，并学会定时器的扩展方法； （4）熟悉编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 【实验要求】 （1）实验前认真阅读实验指导书，熟悉实验电路； （2）接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠；（3）操作时要谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，以免触电及意外损伤； （4）通电观察继电器动作情况时，要注意安全，防止碰触带电部位，严禁带电操作； （5）按要求完成实验操作，做好实验记录，认真做好实验报告和思考题；（6）实验结束，整理好实验工具，保持实验室整洁卫生。 【实验装置】 （1）THSMS模拟实验台 S21挂箱； （2）计算机（安装编程软件STEP7）一台； （3）连接导线若干。 【实验原理和电路】 西门子S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业。实验台PLC 主机型号为CPU 224，集成14输入/10输出，共24个数字量I/O点。数字量扩展单元为EM223，集成16输入/16输出。主机旁边实验台上的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。

S21挂箱中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断，显示程序的运行结果。 进行本实验时，需要进行PLC外部接线。S7-200的外部接线等效电路如图3所示。PLC端子上标注L+、M的两个端子，是内部提供的DC 24V电源的正、负极，为外部元器件提供所需电源。主机旁边实验台上的L+、M接线孔实际上并不是从主机上引出的。为了降低实验过程中主机被损坏的机率，实验台内部经过变压得到一个DC 24V电源,专为实验过程中为输入、输出回路提供电源的，正负极分别标注为L+和M。 图3 S7-200的I/O接线图 【实验内容和步骤】 1、基本逻辑指令应用 通过程序判断Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。实验参考程序如图4所示。具体实验步骤如下：