几种伺服压力机传动结构方案的分析与比较

MT200压力机机身结构有限元分析及改进设计开题报告

毕业设计（论文）开题报告 学生姓名： 专业： 设计（论文）题目： MT200压力机机身结构有限元分析及改进设计指导老师： 2014年3 月20 日

毕业设计（论文）开题报告 1、结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述： 文献综述 1.1 压力机的国内外发展现况 随着机电一体化和数控技术的飞速进步，伺服驱动系统在制造业中得到了广泛应用。但是与，与金属切削机床相比，锻压机械的伺服化、数字化的开发落后了数十年[21]。上世纪90年代，在日、欧洲等工业发达国家兴起了交流伺服机直接驱动压力机的研究和开发，这种伺服压力机与传统机械压力机相比，具有结构简单丶生产效率高、产品质量好、滑块运动柔性好、降噪节能显著等优点。这类压力机在日本进入普及期，随着其在汽车零件、电子零件等高精度、难成行加工领域中的应用和其优良的节能性么，已经显示了其他压力机所无可比拟的优越性，成为世界冲压技及装备发展的主要潮流之一[1]。 日本在伺服压力机的研究、生产及商品化等方面处于国际领先水平，掌握了伺服压力机的设计和制造技术。日本komstsu公司在伺服压力机的研发上目前已经出现了三代不同的产品，第一代是1998年发明的HCP3000，第二代是2001年问世的H2F、H4F，第三代是2002年H1F系列[2]。2005年日本网野公司开发出世界上最大的大型伺服压力机，目前公司根据各种生产需求，研发出了机械连杆伺服压力机、曲柄多连杆伺服压力机、液压式伺服压力机等多种类型的伺服压力机[3]。2007年德国SCHULER公司推出了2500-3600KN系列产品。2010年舒勒推出了新一代伺服驱动机械压力机。 自上世纪八十年代以来，我国的一些企业先后引进了日本小松制作所得机械压力机、德国埃尔福特公司的机械多连杆压力机、德国舒勒公司的告诉精密压力机等多种压力机产品技术，是我国冲压装备在结构、精度、技术性能方面有很大提高[24]。2007年10月济南二机床研制出我国第一台大型伺服压力机。台湾金丰企业开发了CM1型伺服压力机。2007年广州锻压机床厂和华南理工大学联合设计制造的CDKS系类肘杆伺服压力机。齐二机床近年先后引进了瑞典APT研配试冲液压机技术，与上海交通大学合

曲柄滑块机构的设计页完整版

曲柄滑块机构的设计页 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。同样是给定行程速比系数来确定杆长。 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为，滑块的行程50 ，导路的偏距20 ，求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。 问题分析 首先设计机构，然后再求最大压力角。 机构的设计。先计算出行程速比系数如下 那么根据题意，最后的结果应当如下图。滑块的两个极位之间距离是50mm，而固定铰链A在与CD平行20mm的直线上，而且A点到C,D的夹角是36度。 图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。本问题中知道三个数字：50mm,20mm,36度。而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定铰链A 所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定A的位置。 （1）确定滑块的极位及固定铰链A所在的直线 先绘制水平线段C2C1，使得其距离为50mm. 然后在其上方20mm的地方绘制一条水平直线I.那么铰链A就应该在这条直线上。 （2）根据极位夹角确定铰链A所在的圆 下面要根据极位夹角来确定A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确定A点的位置。 A点到C1，C2形成的夹角是36度。那么所有与C1，C2形成夹角为36度的点有什么特征呢？---圆周角具有这种特征。

从几何知道，在一个圆上面，对应于同一个圆弧的圆周角都相等。基于这一点，过C2做直线垂直于C2C1，而作射线C1E与C2C1夹角为90-36=54度，二者交于点E,则C2EC1这个角度就是36度。 现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C1连线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。 根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线I并不相交。这意味着作图有问题。实际上，刚才作的C1E在C2C1之下，所以导致不相交。因此改变策略，在C2C1之上作C1E,使得它与C2C1的夹角为54度。 然后以C1E为直径作出一个圆。该圆与直线I有两个交点：A1和A2。这样，该问题有两组解。但是观察下图可以发现，取A1或者A2，实际上结果是一样的，只是关于C2C1的中垂线对称而已。所以这里只取A1这个点，它就是固定铰支座A。 （3）测量曲柄和连杆的尺寸 量取A1C1，A1C2如下图。 则可以推知曲柄和连杆的长度 到此为止，连杆机构设计完毕。 （4）得到最大的压力角 从图中可以发现，当滑块在最左边时，有最大的压力角（滑块受到的推力与滑块速度方向的夹角），测量得到角度为53度。 至此，该曲柄滑块机构的设计和分析结束。

压力机总体介绍

压力机介绍 压力机是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特 点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮），经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。以下针对安装过程中的压力机进行介绍。本厂现安装济南第二机床厂四台压力机（一台1600T闭式四点多连杆压力机、三台800T闭式四点压力机），现以1600T压力机为例: 一、压力机基本结构及其参数 滑块立柱 主要技术参数 公称力:1600KN 公称力行程：13mm 最大装模高度1500mm 装模高度调节量700mm 拉伸垫力：3000KN

平衡器

二、压力机各部分及其安装进行介绍 （一）底座 底座 底座安装在四个减震器上，每个减震器最大承 载量1430KN 注意：初步安装过后要对压力机进行调平工作，就是要通过在减震器上垫上钢板来实现 工作台有四个夹紧气缸加紧 （二）安装工作台 XGL 减震器 夹紧气缸

工作台的定位由前后四个液压控制限位块确定工作位置 限位块 注：更换模具是移动工作台要顺着轨道开出来 夹紧气缸 限位块

工作台连同底座下方安装气垫 （三）拉伸气垫的安装 拉伸气垫通过螺栓固定在底座上，气垫动作为气动，但可通过底部的电机带动涡轮蜗杆机构对气垫提升高度进行微调。 （四）立柱、滑块的安装 注：四根立柱上各有一个急停按钮，便于在工作及维修过程中控

闭式单动压力机结构介绍

闭式单动压力机结构介绍 机身结构：由一个底座，四个立柱组成。与上横梁通过四个穿过机身四角的拉紧螺栓预紧。底座是压力机整体的基础构件，也是主要受力构件，具有足够强度和刚性，其上面安装工作台或移动工作台及其定位装置、固定制子、导轨板。底座内部装有拉伸垫、拉伸垫顶冠，底座的四个角安装四个支腿，有螺栓加热于金固定，整个压力机通过支腿安装在基础上。对四个立柱的压力机，通常设置为： 左前立柱内装有组合阀控制板及空气管路，总气源的压缩空气经组合阀控制板分成若干支路到各执行部位。 左后立柱内装有间歇润滑控制板（有拉伸时），平衡器管路，横梁回油管，滑块回油装置。 右前立柱装有操纵按钮站，吨位显示器（用户特殊要求时） 右后立柱内装有平衡器管路，横梁回油管路等。 在左右立柱内侧各装有模区照明灯和一对模具安全栓。 移动工作台：由工作台板，小车体，滚轮，驱动系统组成。 为了使移动工作台牢固的与底座结合在一起，在底座前后侧安装多个液压夹紧器，通过管路与装在底座左侧或底座接油盘上的移动工作台液压夹紧控制站练成一个系统。当液压夹紧器夹紧时，夹紧油缸上腔进入由气动泵供给的高压油，加紧干便压紧移动工作台，在控制站进入夹紧管路上设有压力继电器，当夹紧力低于16Mpa时，工作台夹紧会不牢固（冲压时，可能会出现工作台移位而损坏模具与冲压零件），此时，滑块不能开动。 横梁主传动：压力机的主传动齿轮，轴，偏心体，连杆，导柱等封闭在横梁体内，在横梁顶面上安装主电机支架，横梁后面安装又飞轮支承，飞轮离合器，飞轮制

动器，横梁前面装有制动器，微调装置，凸轮开关。 主传动通常呈前后方向布置，一般分为三级减速。第一级为M型多楔带传动，第二级为高速级齿轮传动，第三级为低速级齿轮传动。冲动机构的动力是由装在可调支架上的主电机带动飞轮转动，然后通过离合器、两级齿轮传动，带动偏心连杆，实现滑块的上下往复运动。 离合器制动器采用气动联锁控制。飞轮制动安器安装在飞轮侧下方，用于主电机停止后将飞轮快速刹住。 可调速压力机目前应用的调速传动是，用交流变频调速或一直流调速电机改变飞轮的速度的办法来达到行程次数变化的目的。压力机的飞轮是用在压力机行程不工作期间储存能量，并在需要时释放能量，飞轮的能量与它的旋转速度的平方成正比。当飞轮速度降低时，他的能量输出会变化很大。客户工艺人员在选择设备使用规范时，应特别注意这种变化。 离合器制动器：常用的离合器制动器为气动（干式），或液压（湿式），结构又一下几种形式： 组合式摩擦离合器制动器，中小型压力机上广泛使用 悬臂式摩擦离合器制动器，为了减少摩擦离合器，制动器在接合及制动过程中的发热，降低摩擦表面的温度升高和提高摩擦片的寿命，主要措施是减少离合器、制动器的从动部分的主动惯量。悬臂式摩擦离合器制动器的制动器部分的冷却一般采用自然通风或采用单风扇冷却。湿式离合器和制动器，在干式摩擦离合器制动器中，转速过高往往会出现离合器过热和摩擦片，容易损坏的问题。湿式离合器和制动器弥补了这一不足，特点如下： 1、采用铜基粉末冶金摩擦片与淬火钢圆盘作为摩擦副并浸油润滑。

曲柄滑块机构设计

本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。同样是给定行程速比系数来确定杆长。 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数为1.5，滑块的行程50 ，导路的偏距20 ，求曲柄和连杆长度，并求其最大压力角。 问题分析 首先设计机构，然后再求最大压力角。 机构的设计。先计算出行程速比系数如下 那么根据题意，最后的结果应当如下图。滑块的两个极位之间距离是50mm，而固定铰链A 在与CD平行20mm的直线上，而且A点到C,D的夹角是36度。 图解总是从已知条件开始，然后逐步确定未知因素。本问题中知道三个数字：50mm,20mm,36度。而这个36度时与DC的距离相关的，所以图解时先画出滑块的两个极限位置，然后确定铰链A所在的水平线，接着就是根据36度这个条件最终确定A的位置。 （1）确定滑块的极位及固定铰链A所在的直线

先绘制水平线段C2C1，使得其距离为50mm. 然后在其上方20mm的地方绘制一条水平直线I.那么铰链A就应该在这条直线上。（2）根据极位夹角确定铰链A所在的圆 下面要根据极位夹角来确定A所在的曲线，这样，该曲线与上述曲线相交就可以唯一确定A点的位置。 A点到C1，C2形成的夹角是36度。那么所有与C1，C2形成夹角为36度的点有什么特征呢？---圆周角具有这种特征。 从几何知道，在一个圆上面，对应于同一个圆弧的圆周角都相等。基于这一点，过C2做直线垂直于C2C1，而作射线C1E与C2C1夹角为90-36=54度，二者交于点E,则C2EC1这个角度就是36度。 现在以C1E为直径做一个圆，则在该圆上任意取一点，该点与C2C1连线的夹角就都是36度，从而A点必然在该圆上面。 根据上述规则做出的上图发现，该圆与水平线I并不相交。这意味着作图有问题。实际上，刚才作的C1E在C2C1之下，所以导致不相交。因此改变策略，在C2C1之上作C1E,使得它与C2C1的夹角为54度。 然后以C1E为直径作出一个圆。该圆与直线I有两个交点：A1和A2。这样，该问题有两组解。但是观察下图可以发现，取A1或者A2，实际上结果是一样的，只是关于C2C1的中垂线对称而已。所以这里只取A1这个点，它就是固定铰支座A。 （3）测量曲柄和连杆的尺寸 量取A1C1，A1C2如下图。 则可以推知曲柄和连杆的长度 到此为止，连杆机构设计完毕。 （4）得到最大的压力角 从图中可以发现，当滑块在最左边时，有最大的压力角（滑块受到的推力与滑块速度方向的夹角），测量得到角度为53度。 至此，该曲柄滑块机构的设计和分析结束。

压力机的分类及结构

本文摘自再生资源回收-变宝网（https://www.wendangku.net/doc/ec11535746.html,）压力机的分类及结构 变宝网10月25日讯 压力机是一种统称，它包含了冲床、液压机，具有用途广泛、生产效率高的特点，它通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。所以下面就带大家详细的了解一下压力机。 一、压力机的分类 气动压力机 气动压力机是由气液增压缸+工作台+控制逻辑阀组成的压力机！采用气动和液压进行出力！3KG——7KG的气源可达到1吨到100吨的高压出力！ 螺旋压力机 螺旋压力机用螺杆、螺母作为传动机构，并靠螺旋传动将飞轮的正反向回转运动转变为滑块的上下往复运动的锻压机械。工作时，电动机使飞轮加速旋转以储蓄能量，同时通过螺杆、螺母推动滑块向下运动。当滑块接触工件时，飞轮被迫减速至完全停止，储存的旋转动能转变为冲击能，通过滑块打击工件，使之变形。打击结束后，电动机使飞轮反转，带动滑块上升，回到原始位置。螺旋压力机的规格用公称工作力来表示。 曲柄压力机 曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备，用作冷冲压模具的工作平台。其结构简单，使用方便。按床身结构形式的不同，曲柄压力机可分为开式曲柄压力

机或闭式曲柄压力机；按驱动连杆数的不同可分为单点压力机或多点压力机；按滑块数是一个还是两个可分为单动压力机或双动压力机。 多工位压力机 多工位压力机是先进的压力机设备，是多台压机的集成，一般由线头单元、送料机构、压力机和线尾部分组成。最快节拍可达40次/分以上、可满足高速自动化生产。线头单元可分为拆垛单元、磁性皮带及清洗、涂油设备等；送料机构一般由送料双臂组成；压机一般分为多滑块和单滑块，根据不同需求进行选择，线尾部分一般由输送皮带构成。 二、压力机的机械原理 压力机由电机经过传动机构带动工作机构，对工件施加工艺力。传动机构为皮带传动、齿轮传动的减速机构；工作机构分螺旋机构、曲柄连杆机构和液压缸。 压力机分螺旋压力机、曲柄压力机和液压机三大类。曲柄压力机又称为机械压力机。 螺旋压力机无固定下死点，对较大的模锻件，可以多次打击成形，可以进行单打、连打和寸动。打击力与工件的变形量有关，变形大时打击力小，变形小（如冷击）时打击力大。在这些方面，它与锻锤相似。但它的打击力通过机架封闭，故工作平稳，振动比锻锤小得多，不需要很大的基础。

压力机工作原理

首页-网上教程－曲柄压力机的工作原理演示 曲柄压力机的工作原理演示 通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。机械压力机的规格用公称工作力（千牛）表示，它是以滑块运动到距行程的下止点约10～15毫米处（或从下止点算起曲柄转角α约为15°～30°时）为计算基点设计的最大工作力。

(图1[曲柄滑块机构运动简图] 工作原理 机械压力机工作时(图2[机械压力机工作原理图],由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。 每个曲柄滑块机构称为一个“点”。最简单的机械压力机采用单点式，即只有一个曲柄滑块机构。有的大工作面机械压力机，为使滑块底面受力均匀和运动平稳而采用双点或四点的。 机械压力机的载荷是冲击性的，即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。短时的最大功率比平均功率大十几倍以上，因此在传动系统中都设置有飞轮。按平均功率选用的电动机启动后，飞轮运转至额定转速，积蓄动能。凸模接触坯料开始锻压工作后，电动机的驱动功率小于载荷，转速降低，飞轮释放出积蓄的动能进行补偿。锻压工作完成后，飞轮再次加速积蓄动能，以备下次使用。

机械压力机上的离合器与制动器之间设有机械或电气连锁,以保证离合器接合前制动器一定松开,制动器制动前离合器一定脱开。机械压力机的操作分为连续、单次行程和寸动（微动），大多数是通过控制离合器和制动器来实现的。滑块的行程长度不变，但其底面与工作台面之间的距离（称为封密高度），可以通过螺杆调节。 生产中，有可能发生超过压力机公称工作力的现象。为保证设备安全，常在压力机上装设过载保护装置。为了保证操作者人身安全，压力机上面装有光电式或双手操作式人身保护装置。 结构类型 机械压力机一般按机身结构型式和应用特点来区分。按机身结构型式分：有开式和闭式两类。 ①开式压力机：也称冲床，应用最为广泛。开式压力机多为立式（图3[开式压力机（冲床)]。机身呈C形，前、左、右三面敞开,结构简单、操作方便、机身可倾斜某一角度,以便冲好的工件滑下落入料斗,易于实现自动化。但开式机身刚性较差，影响制件精度和模具寿命，仅适用于40～4000千牛的中小型压力机。

伺服压力机市场发展前景及投资可行性分析报告(2020-2026年)

2020-2026 全球伺服压力机市场规模，状况和预测 1 伺服压力机市场发展前景及投资可行性分析报告（2020-2026年）

该行业的主要生产者是Schuler，Aida和Komatsu，2019年其收入占比之和是43.26%。根据地区来看，亚太地区的收入占比是最高的，超过了53%。 2019年，全球伺服压力机市场规模达到了XX亿元，预计2026年可以达到XX 亿元，年复合增长率(CAGR)为XX%。中国市场规模增长快速，预计将由2019年的XX亿元增长到2026年的XX亿元，年复合增长率为XX%。 本报告研究“十三五”期间全球及中国市场伺服压力机的供给和需求情况，以及“十四五”期间行业发展预测。重点分析全球主要地区伺服压力机的产能、产量、产值和价格，以及全球主要地区（和国家）伺服压力机的消费情况，历史数据2015-2020年，预测数据2021-2026年。 本文同时着重分析伺服压力机行业竞争格局，包括全球市场主要厂商竞争格局和中国本土市场主要厂商竞争格局，重点分析全球主要厂商伺服压力机产能、产量、产值、价格和市场份额，全球伺服压力机产地分布情况、中国伺服压力机进出口情况以及行业并购情况等。 此外针对伺服压力机行业产品分类、应用、行业政策、产业链、生产模式、销售模式、波特五力分析、行业发展有利因素、不利因素和进入壁垒也做了详细分析。全球及国内主要厂商包括： Aida Schuler Komatsu Amada SEYI

JIER Chin Fong Fagor Arrasate QIQIHAR NO.2 Xuduan Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho ISGEC AMINO 按照不同产品类型，包括如下几个类别： 小于200T 200-600T 大于600T 按照不同应用，主要包括如下几个方面： 家用电器 通用机械 汽车 其他应用 本文包含的主要地区和国家： 北美（美国和加拿大） 欧洲（德国、英国、法国、意大利和其他欧洲国家） 亚太（中国、日本、韩国、中国台湾地区、东南亚、印度等）拉美（墨西哥和巴西等）

机械压力机的简单知识

机械压力机的简单知识 一．类型、工作原理及其主要技术参数 1．类型：主要有以下几种 ⑴.按机身可分为开式和闭式。开式压力机的机身前面和两侧是敞开的，多为小型，例如我 们厂现有的压力机；闭式压力机机身两侧封闭，多为大中型。 ⑵.单点、双点压力机：它是按连杆数量划分的。压力机滑块分别由单连杆和双连杆带动。 ⑶.单动、双动压力机：它是按动作方式划分的。单动压力机有一个滑块；双动压力机有内 外二个滑块。 2．工作原理 因我们厂现有的都是曲轴压力机，现只介绍曲轴压力机的工作原理。如图1图2电机带动飞轮旋转，当离合器接合时，曲轴旋转由连杆带动滑块沿导转作往复运动，产生压力压制工件。 3．压力机主要技术参数 ⑴. 公称压力P 公称压力的单位通常用千牛.t.B表示，是指滑块运动到离下死点某一特定距离时，或者曲轴旋转到离下死点前某一角度时压力机允许最大作用力。 ⑵. 滑块行程h（毫米）曲轴旋转一周滑块自上死点到下死点的距离。 ⑶. 滑块行程次数n（次/分）是指滑块每分种往复次数。 ⑷. 连杆调节长度c（毫米）连杆可调部份的长度。 二．曲轴压力机的主要机构 1．机身：机身固定在左右机架上，是压力机所有运动部伯的支持体，客观存在把机床全部零件联成一个整体。 2．传动部分包括电动机、三角胶带、飞轮、曲轴（见图3） 3．滑块：滑块由导轨保护其上下运动时，不前后左右偏移，在滑块中与调节连杆球头接触的球碗下面有压塌式保险器，保证在超载时不损坏压力机。 4．离合器和制动器：离合器和制动器的功用是在飞轮不停止旋转的情况下开动和停止压力机（即滑块上下运动），它们装在飞轮轴和曲轴上。当压力机工作时通过控制系统使制动器脱开，离合器结合电动机带动飞轮旋转把能量传递给由轴带动滑块上下运动。 ⑴.离合器：曲轴压力机一般是转键式刚性离合器，它的工作原理如图4。当压力机不进行 工作时，操纵器的凸轮推档着工作键的尾部使其工件键的月牙形弧完全陷于曲轴半槽内，此时滑块停止在上死点。当压力机工作时，操纵器的凸轮转过一个角度，工作键由于弹簧作用，工作键背部进入中套三个圆槽中的任意一个，离合器处于接合位置飞轮带动曲轴旋转。工作键见图5。 ⑵.制动器：偏心带式制动器，制动轮是偏心的，当滑块向下运动时，偏心逐渐减小，制动 带松开；当滑块向上运动时，偏心逐渐转向上方钢带受到拉伸力量增大，滑块停止在上

滑块结构设计大全

倒勾处理(滑块) 一?斜撑销块的动作原理及设计要点 是利用成型的开模动作用，使斜撑梢与滑块产生相对运动趋势，使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。如下图所示： 上图中： β=α+2°～3°(防止合模产生干涉以及开模减少磨擦) α≦25°(α为斜撑销倾斜角度) L=1.5D (L为配合长度) S=T+2～3mm(S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=(L1xsina-δ)/cosα(δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； L1为斜撑梢在滑块内的垂直距离)

二?斜撑梢锁紧方式及使用场合 简图说明 适宜用在模板较薄且上固定 板与母模板不分开的情况下配 合面较长，稳定较好 适宜用在模板厚、模具空间大 的情况下且两板模、三板板均 可使用 配合面L≧1.5D(D为斜撑销直径) 稳定性较好 适宜用在模板较厚的情况下 且两板模、三板板均可使用， 配合面L≧1.5D(D为斜撑销直径) 稳定性不好,加工困难.

适宜用在模板较薄且上固定板 与母模板可分开的情况下 配合面较长，稳定较好 三?拔块动作原理及设计要点 是利用成型机的开模动作，使拔块与滑块产生相对运动趋势，拨动面B拨动滑块使滑块沿开模方向及水平方向的两种运动形式，使之脱离倒勾。 如下图所示： 上图中： β=α≦25°(α为拔块倾斜角度)

H1≧1.5W (H1为配合长度) S=T+2～3mm (S为滑块需要水平运动距离；T为成品倒勾) S=H*sinα-δ/cosα (δ为斜撑梢与滑块间的间隙,一般为0.5MM； H为拔块在滑块内的垂直距离) C为止动面，所以拨块形式一般不须装止动块。(不能有间隙) 四?滑块的锁紧及定位方式 由于制品在成型机注射时产生很大的压力,为防止滑块与活动芯在受到压力 而位移,从而会影响成品的尺寸及外观(如跑毛边),因此滑块应采用锁紧定位，通常称此机构为止动块或后跟块。 常见的锁紧方式如下图： 简图说明简图说明 滑块采用镶拼式锁紧方式,通常可用标准件.可查标准零件表,结构强度好.适用于锁紧力较大的场合.采用嵌入式锁紧方 式,适用于较宽的 滑块 滑块采用整体式锁紧方式,结构刚性好但加工困难脱模距小适用于小型模具.采用嵌入式锁紧方式适用于较宽的滑块.

实验：压力机的结构与操作

《材料成型设备与控制》实验报告 实验名称：压力机的结构与操作 实验目的：了解常见液压机主要性能，了解液压机其操作过程，掌握液压机组成及其工作原理，了解液压机主要使用场合。 实验内容：本次实验为展示性试验，主要介绍了以下几种液压机： 1.管材数控液压成型机（YQT160-50-30T）：适用于管材液压成型，如 T型三通管液压胀形和变直径圆管吸能元件液压胀形与折叠。其特点 是制件精度高，性能好，耗材小；设备能耗低，环境友好。 该成型机的关键参数如下： 主缸合模力：1600kN；主缸行程：500mm 左右缸推力：500kN；左右缸行程：200mm 后缸推力：300kN；后缸行程：200mm 成型液压力：1——100Mpa,高压流量：33L/min,低压流量：68L/min 外形尺寸：2697x1629x2540mm；工作台有效尺寸：535x470mm； 大电机功率：5.5Kw; 小电机功率：4Kw；重量：4900Kg 2.框架式金属挤压液压机（YC61D-160）：主要用于精密金属零件冷 挤压成形工艺，也可以进行冲裁，弯曲，拉深，翻边，校正，压装等 成形工艺。 该成型机的关键参数如下： 总力：1600kN；顶出力：250kN； 电机功率：22Kw;系统最大工作压力：25MPa 开口高度：750mm；顶出行程：200mm 滑块行程：400mm；工作速度：10——30mm/s 工作台尺寸：500x500 3.双动薄板拉深液压机（YC288-100/160）：主要用于精密金属薄板零

件的冷冲压拉深成形工艺，也可进行冲裁，弯曲，翻边，校正，压装等成形工艺。 该成型机的关键参数如下： 总力：1600kN;拉伸力:1000kN;压边力630kN;液压垫力400 主电机功率:7.5kw;系统最大工作压力25MPa 拉深滑块行程：600；开口高度：800；工作速度：5——10mm/s 压边滑块行程：400；开口高度：500；工作速度：5——10mm/s 工作台尺寸：1200x850mm；液压垫孔尺寸:600x300 4.板材数控液压成型机（YHF28-63/40）：板材数控液压成型机主要用于薄板充液拉深成形，特别适用于制造高精度复杂曲面结构件，如车灯反射镜，化工磁力泵隔离套等。 该成型机的关键参数如下： 总压力：630 kN；主缸最大行程：600mm 最大总压边力：400kN；压边缸行程400：mm 变压边力范围：10—300kN；工作台面尺寸：500x500mm；液压力：1—25Mpa

机械压力机的工作原理

机械压力机工作原理说明 通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。机械压力机的规格用公称工作力（千牛）表示，它是以滑块运动到距行程的下止点约10～15毫米处（或从下止点算起曲柄转角α约为15°～30°时）为计算基点设计的最大工作力。 工作原理：机械压力机工作时(图2[机械压力机工作原理图],由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。

每个曲柄滑块机构称为一个“点”。最简单的机械压力机采用单点式，即只有一个曲柄滑块机构。有的大工作面机械压力机，为使滑块底面受力均匀和运动平稳而采用双点或四点的。 机械压力机的载荷是冲击性的，即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。短时的最大功率比平均功率大十几倍以上，因此在传动系统中都设置有飞轮。按平均功率选用的电动机启动后，飞轮运转至额定转速，积蓄动能。凸模接触坯料开始锻压工作后，电动机的驱动功率小于载荷，转速降低，飞轮释放出积蓄的动能进行补偿。锻压工作完成后，飞轮再次加速积蓄动能，以备下次使用。 机械压力机上的离合器与制动器之间设有机械或电气连锁,以保证离合器接合前制动器一定松开,制动器制动前离合器一定脱开。机械压力机的操作分为连续、单次行程和寸动（微动），大多数是通过控制离合器和制动器来实现的。滑块的行程长度不变，但其底面与工作台面之间的距离（称为封密高度），可以通过螺杆调节。 生产中，有可能发生超过压力机公称工作力的现象。为保证设备安全，常在压力机上装设过载保护装置。为了保证操作者人身安全，压力机上面装有光电式或双手操作式人身保护装置。 结构类型：机械压力机一般按机身结构型式和应用特点来区分。按机身结构型式分：有开式和闭式两类。

机械压力机介绍

1、机械压力机概述 1.1 机械压力机介绍 机械压力机是在锻压生产中得到广泛应用的锻压设备之一。它几乎可以进行所有的锻压工艺。例如：板料冲压、摸锻、冷热挤压、粉末冶金及冷热精压等。 锻压生产是一种无切屑和少切屑的先进加工工艺。它具有很多的优点，能达到产品质量好，材料消耗少和生产率高的要求。 曲柄压力机是采用机械传动的锻压机器。通过传动系统把电动机的运动和能量传给工作机构，从而使坯料获得确定的变形，制成所需的工件。 机械压力机作为机电液一体化技术密集型产品适用于薄板件的拉深、成型、弯曲、校正、冲裁等各种冷冲压工艺，可广泛用于汽车、拖拉机、电器及国防等工业部门，是加工汽车覆盖件的关健冲压设备。 我公司自1985年以来先后引进了日本小松公司的机械压力机，德国埃尔富特公司的多连杆压力机，德国舒勒公司的高速精密压力机等具有世界先进水平的压力机产品，经过近二十年的不断改进、创新，与上述世界著名压力机生产厂不断的技术引进和技术交流，结合用户的实际要求使我公司的产品无论是在产品结构、精度、技术水平均达到国内领先，世界先进水平。目前我公司可生产公称压力400吨到2000吨的机械压力机，传动型式可以是曲柄的也可以是多连杆的。我公司生产的压力机具有先进的电气控制系统，可靠的安全保护系统，精确的检测系统，滑块行程可无级调速。控制系统采用了可编程控制器（PC）控制，检测系统采用了电子凸轮和OK监视系统，使压力机循环角度与控制角度可随时显示或修正。两个可移动工作台和模具快速夹紧装置便于提高生产率。我公司研制的大型多连杆压力机不仅公称压力可以达到600吨、800吨、1000吨、1200吨1300吨、1500吨、1600吨和2000吨，(到目前为止我们设计最大吨位的压力机是2600T)，而且杆数上也从六杆、八杆到十杆，在国内还没有几家厂家能自行开发研制，所以多连杆压力机的研制成功，填补了国内该项目的空白。 1.2 机械压力机各部分结构及功能 曲柄压力机的工作原理如下： 电动机通过三角皮带将运动传给大皮带轮，从而通过齿轮把运动传给偏心齿轮，连杆的上端套在偏心齿轮上，下端与滑块用铰链连接，因此，就将齿轮的旋转运动变成滑块的往复运动。上模装在滑块上，下模装在工作台上。当材料放在

伺服压力机

伺服压力机 又称做为：伺服压合机，伺服压接机，伺服铜套压装机，伺服铜套压合机 一、伺服压力机产品说明： 1.该设备采用单柱式结构,伺服马达驱动滚珠丝杆,触摸屏显示; 2.该设备有以下功能: ①位置设定功能:1>上压头位置显示;2>压装可调行程:0-200mm,可控数字显示实际压装行程,重复精度：±0.01mm;触摸屏显示精度:0.001mm; ②压力设定功能:1>显示压头压装压力;2>设定压头压力上限,压装压力大于上限压力时,上压头立即回程并报警;3>设定压头压力下限,压装压力小于下限压力时,上压头立即回程并报警;4>压力显示：0-10000KG（或0-100000N均可），压力控制精度：在200-10000KG范围内为1‰， 500KG以下为5%，或更大； 3.电控装置: ①电器控制柜有供检查和维修用的照明灯,主要电器元件均采用国际或国内知名品牌； ②控制系统分手动、半自动单循环,2种操作方式; ③PLC采用日本三菱品牌,触摸屏为MCGS品牌，滚珠丝杆为台湾上银品牌，伺服马达和控制器为日本安川品牌，光电保护器为深圳同创品牌; 二、4.技术参数: 4.1设备精确可控压力:500-10000KG， 4.2压头运动时相对于下工作面的垂直精度: ≤0.02mm/100mm 4.3压装可调行程:0-200mm,可控,重复精度：±0.01mm 4.4压装压力显示:0-10000KG可调 4.5压装压力显示数值与实际压力误差: 1‰（在500-10000KG范围内） 5.下压速度：快速160mm/s,探测速度：0.1-10mm/s, 压装速度：0.1-5mm/s 6.三种压装模式选择：?恒定压装速度，设定精确位置停止?恒定压装速度，设定精确压力停止?恒定压装速度，设定精确位移停止。 三、7.精密伺服压力机具有以下功能： A 在线压装质量判定：压装力与位移全过程曲线图可以显示在液晶显示触摸屏上；全过程控制可以在作业进行中的任意阶段自动判定产品是否合格，100%实时去除不良品，从而实现在线质量管理； B 压装力、压入深度、压装速度、保压时间等全部可以在操作面板上进行数值输入，界面友好，操作简单； C 可自行定制、存贮、调用压装程序100套：三种压装模式可供选择，满足您不同的工艺需求； D 通过外部端口连接计算机，可以将压装数据存贮在计算机中，保证产品加工数据的可追溯性，便于生产质量控制管理； E 由于机器本身就具有精确的压力和位移控制功能，所以不需要另外在工装上加硬限位，加工不同规格产品时只需调用不同压装程序，因此可以轻松地实现一机多用和柔性组线 8.设备外形约:650*750*1780mm(长*宽*高) 9设备净重约:450KG 四、伺服压力机特点： 1；冲程五段速精密压装； 2；在线压装质量判定；

2000KN伺服压力机

山东省技术创新项目立项建议书 项目名称: 2000KN多连杆伺服开式压力机 项目申报单位:山东迈特力重机有限公司 项目主持单位:德州市经济和信息化委员会 山东省经济和信息化委员会制订 2011年11月16日

一、立项背景与意义 常规技术中，是将滑块体与连接器连在一起，连接器的另一端与曲柄机构（曲柄轴、连杆）连接，曲柄轴与从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与齿轮轴的一端固定，齿轮轴的另一端与大皮带轮固定，通过电机的旋转经带轮和三角带的传动，逐级驱动从动齿轮旋转。传统压力机的驱动控制，即靠齿轮轴端部离合器控制，电机一直旋转，带动飞轮旋转，靠飞轮的转动惯性，通过离合器制动器装置的开合驱动滑块上下运动或停止，但是这中压力机的滑块在拉伸过程中运行速度、加速度较大，使拉伸成型中的零件易撕裂、起皱；上下模合模的瞬间冲击力较大，造成主电机及模具使用寿命降低；负荷工作区域行程较短，不适应深拉伸工艺要求。普通曲柄压力机的电机和飞轮的空转以及离合器的存在，耗掉很多能源。 传统的机械压力机采用普通电机作为动力源，输出固定的冲压工艺曲线，很难满足快速多变的产品冲压工艺需求。 随着伺服电机技术、变频技术和计算机控制技术的发展，伺服机械压力机得到了快速发展。我公司研发的多连杆伺服压力机保证滑块行程长度，并且促进压力机机身的小型化，通过控制程序得到所需工作行程和冲压工艺运动，可满足不同加工材料和产品的冲压工艺要求。这种形式的伺服压力机具有柔性化、高速化、高效率的特点；保证压力机的闭合高度在生产过程中的精确稳定，抑制产品毛刺出现，使冲头工作模式与成型工艺相适应。 多连杆伺服压力的研制将大大促进我国具有自主知识产权的伺服压力机发展进程，对我国锻压设备的自主开发能力，提高企业市场竞争力，具有重要的理论和现实意义。 1、国内外相关产品与技术发展现状 伺服压力机在发达国家应用比较广泛，日本小松(KOMATSU)、日本网野(AMINO)、德国舒勒(SCHULER)、西班牙发格(FAGE)，继十年前，日本网野公司推出钣金加工用大型伺服压力机之后，2005年开发出世界上最大级机械多连杆伺服压力，引起工业界的关注，其开发的机械连杆伺服压力机、曲柄多连杆伺服压力机、直动式伺服压力机、液压式精密伺服压力机和液压式伺服压力机等，压力在40～25 000kN之间。在伺服压力机方面，日本处于世界领先位置。目前，日本几乎所有的压力机厂家都在开发研制伺服压力机，在日本国内已进入了相对普及期，被越来越多地应用在汽车零件、电子零件等高精度、难成形的加工领域中，而且有一部分伺服压力机已销售到中国。

锻压机械的发展史及组成部分简介

锻压机械的发展史及组成部分简介 锻压机械是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备。锻压机械包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机和平锻机，以及开卷机、矫正机、剪切机、锻造操作机等辅助机械。 锻压机械主要用于金属成形，所以又称为金属成形机床。锻压机械是通过对金属施加压力使之成形的，力大是其基本特点，故多为重型设备，设备上多设有安全防护装置，以保障设备和人身安全。 人们为了制造工具，最初是用人力、畜力转动轮子来举起重锤锻打工件的，这是最古老的锻压机械。14世纪出现了水力落锤。15～16世纪航海业蓬勃发展，为了锻造铁锚等，出现了水力驱动的杠杆锤。18世纪出现了蒸汽机和火车，因而需要更大的锻件。 1842年，英国工程师内史密斯创制第一台蒸汽锤，开始了蒸汽动力锻压机械的时代。1795年,英国的布拉默发明水压机，但直到19世纪中叶，由于大锻件的需要才应用于锻造。 随着电动机的发明，十九世纪末出现了以电为动力的机械压力机和空气锤，并获得迅速发展。第二次世界大战以来，七十五万千牛的模锻水压机、一千五百千焦的对击锤、六万千牛的板料冲压压力机、十六万千牛的热模锻压力机等重型锻压机械，和一些自动冷镦机相继问世，形成了门类齐全的锻压机械体系。 二十世纪60年代以后，锻压机械改变了从19世纪开始的，向重型和大型方向发展的趋势，转而向高速、高效、自动、精密、专用、多品种生产等方向发展。于是出现了每分种行程2000次的高速压力机、六万千牛的三坐标多工位压力机、两万五千千牛的精密冲裁压力机、能冷镦直径为48毫米钢材的多工位自动冷镦机和多种自动机，自动生产线等。各种机械控制的、数字控制的和计算机控制的自动锻压机械以及与之配套的操作机、机械手和工业机器人也相继研制成功。现代化的锻压机械可生产精确制品，有良好的劳动条件，环境污染很小。 锻压机械主要包括各种锻锤、各种压力机和其他辅助机械。 锻锤是由重锤落下或强迫高速运动产生的动能，对坯料做功，使之塑性变形的机械。锻锤是最常见、历史最悠久的锻压机械。它结构简单、工作灵活、使用面广、易于维修，适用于自由锻和模锻。但震动较大，较难实现自动化生产。 机械压力机是用曲柄连杆或肘杆机构、凸轮机构、螺杆机构传动，工作平稳、工作精度高、操作条件好、生产率高，易于实现机械化、自动化，适于在自动线上工作。机械压力机在数量上居各类锻压机械之首。 冷镦机等各种线材成形自动机、平锻机、螺旋压力机、径向锻造机、大多数弯曲机、矫正机和剪切机等，也具有与机械压力机相似的传动机构，可以说是机械压力机的派生系列。 液压机是以高压液体(油、乳化液等)传送工作压力的锻压机械。液压机的行程是可变的，能够在任意位置发出最大的工作力。液压机工作平稳，没有震动，容

简述伺服驱动压力机的发展

简述伺服驱动压力机的发展 交流伺服驱动的压力机虽然在工艺上较为先进，但是其由于结构问题，无法针对很大的吨位进行运转，所以伺服电机的效率提高成为了此项工艺的发展关键，伺服电机的容量以及扭矩和转速的提高，对整个驱动系统在大负荷下的性能和效率予以提高，对传动机构进行改进和提高，以满足承载力和伺服控制的需求。文章主要对甲流伺服式的驱动电机进行了背景分析，通过总结将伺服压力机的突出特点和发展情况进行了介绍。 标签：压力机；伺服驱动；发展；特点 1 前言 压力机在锻压生产中被广泛的使用，是成形加工必备的设备，并且由于锻压的工艺不同，在数量以及品种上也非常的繁多，所以其应用广泛也是必然的，并且在压力机中机械压力机的应用是最广的。板料的成形以及拉伸薄板的加工工艺中，曲柄式的压力机应用比较广泛。而在金属的成形加工，像是模压以及精壓和冲压中则是多使用螺旋压力机，一些耐火材料以及非金属材料的加工中也会用到螺旋压力机。现代的制造工艺需要高精度大负载以及高速度的压力机，并且在生产过程中的柔性要求也较为的严格，可以迅速地根据实际的要求对输出的运动规律进行快速便捷的改变。传统的压力机在运动特性上较为的单一并且适应性也不高。随着近年来的伺服电机等设备逐渐趋于完善，交流伺服驱动式的压力机开始逐渐的得到了发展和推广使用，由于滑块在运动曲线上是可调的，这就在工作性能以及工艺的适用性上令压力机得以大大提高。设备的智能化以及柔性化都得到了很好的发展和提高。 2 背景介绍 对于机械压力的滑块的时间位移曲线图一般近似余弦曲线。工件的成形是在死点上几毫米处。在整个冲程的过程中最大的速度是成型速度。但是对于金属成形加工，滑块的运动需要根据锻压生产的工艺要求不同而出现一些必要的改变。像是在拉延工艺中，材料的塑性变形其实是有着一定限度的，所以在整个冲压过程中，滑块的运动速度不应当超过材料所能承受的这个变形范围，因为一旦超过，那么工件就有可能出现破裂。而在弯曲工艺中，工件会因抗弹性形变出现一定的回弹现象，那么就需要使得滑块在曲柄转角允许的范围中保持一定的位置恒定，这是由于降低滑块速度以达到的。工件锻压的过程中，由于锻压的材料以及工件的要求不同所以对于设备在加工上的曲线要求也是不同的。此外，对于生产的工件产品的效率以及质量的提高其实可以通过对滑块的非工作行程的速度的提高以及对工件成形过程的慢速控制得以实现。 机械压力机的运动规律实则是通过机械内部的各种传动装置得以实现的，其运动规律的不同则可以满足不同的生产下的不同的工艺要求。对于压力机的驱动结构，通常有肘杆式、曲柄式以及连杆式和螺旋式。不同的驱动结构对于滑块运

闭式单动机械式压力机介绍

闭式单动机械压力机结构介绍 1、压力机总体布置及特点 （1）总体布置： 闭式机械压力机主要由l、机身; 2、移动工作台; 3、横梁主传动; 4、离合器；5、制动器；6、微调装置；7、滑块；8、空气管路；9、平衡器；10、润滑系统；ll、主油箱；12、拉伸垫；l3、梯子栏杆走台；l4、电气控制系统等部件组成。 如图3－3，带拉伸装置的单动机械式压力机。 （2）结构特点 1）机身、横梁为铸造或全钢焊接结构。 2）主传动采用全封闭式布置，离合器制动器采用悬 置式小惯量结构。 3）大吨位采用移动工作台，液压夹紧器，上模夹紧 采用气动夹紧器或手持式液压夹紧器。 4）主要摩擦件采用了耐磨措施，并采用了稀油自动 定量循环润滑或浓油润滑，在重要部位设有监测显示。 5）具有液压超载保护装置、装模高度调整扭矩保护 装置。 6）移动工作台驱动采用电动式或气动马达驱动。 7）微调装置(属客户自选项)采用蜗轮蜗杆结构。 8）拉伸垫(属客户自选项)纯点、液压、气液式，有单 缸、双缸、单顶冠、行程调整、闭锁滞后等多种结构形式。 9）光电保护和前后安全护栅。 2、主要部件结构 （1）机身结构 机身由一个底座、四个立柱(或两个立柱)组成，与横 梁通过四个穿过机身四角的拉紧螺栓预紧后，组成一个足 够承受冲压力的刚性整体，在它们的结合面上装有定位 键，保证横梁，立柱，底座之间的相互装配关系，防止工 作时可能出现的相互位移。 （2）移动工作台、夹紧、导轨 移动工作台由工作台板、小车体、滚轮、驱动系统等 带拉伸装置的单动机械式压力机 组成。 工作台板上开有T型槽、顶料孔，它通过螺钉，固定销与小车体联成一体，具有足够的强度和刚性。工作台体为焊接结构，当工作台体内装有活动托板时，在托板上镶有耐磨板，用于支承顶料杆。 为了使移动工作台牢固与底座结合在一起，在底座的前后侧安装多个液压夹紧器，通过管路与装在底座左侧或底座接油盘上的移动工作台液压夹紧控制站连成一个系统。 移动工作台导轨由装在底座上的导轨和装在基础部件导轨支架上的导轨组成，平行的两条导轨中，其中一条是槽导轨，导轨由多段拼接而成。 （3）横梁主传动 横梁安装在立柱上面，具有足够强度和刚性，压力机的主传动齿轮、轴、偏心体、连杆、导柱等封闭在横梁体内，在横梁顶面安装主电机支架，横梁后面装有飞轮支承、飞轮离合器、飞轮制动器，横梁前面装有制动器、微调装置、凸轮开关组件。它是压力机传递动力的重要部件。 主传动通常呈前后方向布置，一般分三级减速。第一级为M型多楔带传动，第二级为高速级齿轮传动，第三级为低速级齿轮传动。 传动机构的动力是由装在可调支架上的主电机带动飞轮转动，然后通过离合器、两级齿轮传动，带动偏心连杆，实现滑块的上下往复运动。 主电机装在支架的可移动滑板上，拧转调节螺杆，能实现皮带的张紧、松开或更换皮带。离合器制动器采用气动联锁控制。