电力拖动 复习重点
第二章
1.直流电动机常用的几种调速方法?有三种调速方法,调节电枢电压、减弱励磁磁通、改变电枢回路的电阻.特点:对于要求在一定范围内的无极平滑调速的系统来说,以调节电枢电压的方式为最好.改变电阻只能有级调速:减弱励磁磁通虽然能进行平滑调速但是调速范围不大,往往只能配合调压方案,在基速以上进行小范围的弱磁升速.
2.简述直流PWM变换器电路的基本结构.包括IGBT和续流二极管.三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器,通过改变直流PWM变换器中IGBT的控制脉冲占空比,来调节直流PWM变换器输出电压大小,二极管起续流作用.
3.直流PWM变换器的输出电压的特征是什么?直流PWM 变换器的输出电压的特征是,用脉冲调制的方法把恒定的直流电源调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而改变平均输出电压的大小,调节电动机转速
4.为什么直流PWM变换器---电动机系统能够获得更好的动态性能?当控制电压改变时,PWM变换器输出平均电压按线性规律变化,但其响应会有延迟,最大的时延是一个开关周期T,但由于PWM变换器的开关频率非常高.其响应时间T为微秒级,而晶闸管的最大时延在毫秒级,因此能获得更好的动态性能.
5.直流PW M变换器主电路中反并联二极管有何作用?如果二极管断路会有什么影响?直流PWM变换器主电路中的反并联二极管,在主开关关断时为电机电流提供续流通路,若二极管断路,在主开关关断时电机电路没有续流通路,在点数电感的作用下,在电路中会有一个很高的电压,极易损坏主电路开关器件.
6.直流PWM变换器的开关频率是否越高越好?为什么? 直流PWM变换器的开关频率并非越高越好,因为一方面开关器件中的载流子都需要一个扩散和复合的时间过程,有这一个时间的限制,开关频率并不能无限制提高,另一方面,开关器件在每次开通和关断的过程中均会产生开关损耗,这是开关器件损耗的主要部分,相同电流电压下每次开通过程或每次关断过程产生的损耗相差不大则开关频率越高单位时间内开关器件的发热量越大,当超过开关的允许散热时,开关器件就会损坏.
7.泵升电压是怎样产生的?对系统有何影响,如何抑制?PWM通常变换器的直流电源由交流电网经不可控的二极整流器产生,并采用大电容C滤波,以得到恒定的直流电压Us.当电动机工作在回馈制动状态,则将动能变为电能回馈给直流电源.但由于二极管整流器的单向导电性,电能不可能通过整流装置送回交流电网,只能向滤波电容充电,对滤波电容器充电的结果造成了直流电压侧电压升高,就形成了泵升电压.过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值造成器件损坏.主要是通过增大直流侧电容的容量来限制泵升电压
8.静差率与调速范围有什么关系?静差率与机械特性硬度是一回事吗?在调速过程中,若额定降速相同,则转速越低时静差率越大.如果低速时的静差率能够满足设计要求,则高速时就更能达到要求了.由此可见,若要求的静差率越小,则系统的调速范围就越小,反之,则调速范围越大.静差率与机械特性既有联系又有区
别.静差率是衡量调速系统在负载变化情况下转速的
稳定性的.它和机械特性的硬度有关,特性越硬,静差
率越小,转速的稳定性就越高.然而静差率与机械特性
硬度又是有区别的,硬度是指机械特性的斜率,一般变
压调速系统在不同转速下的机械特性是相互平行的,
两者的硬度相同,但他们的静差率却不一样,因为理想
空载转速不一样,对于同样的机械特性,理想空载转速
越低时,静差率越大,转速稳定性就越低.
9.调速范围与静态速降和最小静差率之间有什么关系?
为什么必须同时满足才有意义?D=(nN/△n)(s/(1-s).
因为若只考虑减小最小静差率,则在一定静态速降下,
允许)的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增
大调速范围,则在一定静态速降下,允许的最小转差率
又大得不能满足要求.因此必须同时提才有意义
10.转速单闭环调速系统有哪些特点?改变给定电压能
否改变电动机的转速?为什么?如果给定电压不变,调
节转速反馈系数是否能够改变转速?为什么?如果测速
发电机的励磁发生了变化,系统有无克服这种干扰的
能力?转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节(由转
速检测装置和电压放大器构成),可获得比开环调速系
统硬得多的稳态特性,从而保证在一定静差率下,能够
提高调速范围.改变给定电压能改变电动机转速.因为
改变给定电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的
偏差,从而改变电力电子变换器的输出电压,即改变电
动机的电枢电压,改变了转速.调节转速反馈系数而不
改变给定电压能改变转速.因为改变转速反馈系数则
改变实际转速反馈电压,而给定电压不变,则电压偏差
改变,从而电力电子变换器输出电压改变,即电动机电
枢电压改变,转速改变.若测速发电机励磁发生变化,
则反馈电压发生变化,当给定电压一定时,则电压偏差
发生变化,从而转速改变.故系统无克服测速发电机励
磁发生变化干扰的能力.
11.为什么用积分控制的调速系统是无静差的?在转速
单闭环调速系统中,当积分调节器的输入偏差电压△
U=0时,调节器的输出电压是多少?它决定于哪些因素?
因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制
电压输出,从而克服了比例调节器必须要存在电压偏
差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静
差的根本原因.当积分调节器的输入偏差电压为零时,
调节器输出电压应为一个恒定的积分终值.它取决于
输入偏差量在积分时间内的积累,以及积分调节器的
限幅值.
12.在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度
是否还受给定电源和测速发电机精度的影响?为什么?
仍然受影响.因为无静差转速单闭环调速系统只是实
现了稳态误差为零,因此若给点电源发生偏移,或者测
速发电机精度受到影响而使反馈电压发生改变,系统
仍会认为是给定或转速发生改变,从而改变转速,以达
到电压偏差为零.
14.在转速负反馈单闭环有静差调速系统中,突减负载
后又进入稳定运行状态,此时晶闸管整流装置的输出
电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变?在无
静差调速系统中,突加负载后进入稳态时转速n和整
流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变?(1)Ud
减小.因负载减小,转速上升,反馈电压增加,给定电压
一定,偏差电压减小,控制电压减小,故输出电压减
小.(2)n不变,Ud增加.转速负反馈调速系统转速仅取
决于给定电压,故不变.
15.闭环调速系统有哪些基本特征?它能减少或消除转
速稳态误差的实质是什么? 是被调量有静差的控制系
统、反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定、系
统的精度依赖于给定和反馈检测的精度.实质是在于
它的自动调节作用,在于它能随负载的变化而相应的
改变电枢电压,以补偿电枢回路电阻压降的变化.
第三章
1在恒流起动过程中,电枢电流能否达到最大值Idm?
为什么?不能.因为恒流升速过程中,电流闭环调节
的扰动是电动机的反电动势,是一个线性渐增的斜坡
扰动量,而电流闭环采用的PI调节器对斜坡扰动无法
消除静差,故Id略低于Idm.
2由于机械原因,造成转轴堵死,分析双闭环直流调速
系统的工作状态.电动机堵转则转速为零,在一定
的给定下,偏差电压相当大,从而使ASR迅速达到饱和,
又由于电动机转轴堵死无法提升,故ASR无法退饱和,
故系统处于ASR饱和状态.
3双闭环直流调速系统中,给定电压Un*不变,增加转
速负反馈系数α,系统稳定后转速反馈电压Un和实际
转速n是增加还是减少还是不变?
转速反馈系数α增加,则转速反馈电压Un增大,给定
电压不变,因此转速偏差电压减小,则A SR给定电压
Ui*减小,则控制电压Uc减小,则转速n减小；转速n
减小,则转速反馈电压Un减小,直到转速偏差电压为零;
故稳态时转速反馈电压Un不变,且实际转速n减小.
4双闭环直流调速系统中,遇到下列情况跟会出现什么
现象? (1)电流反馈极性接反：由于电流环的正反馈
作用,电枢电流将持续上升,转速飞快上升,电动机飞
车. (2)转速极性接反：由于转速环的正反馈作用,ACR
无法退出饱和,电动机转速持续恒流上升.
5在转速、电流双闭环直流调速系统中,若要改变电动
机的转速,应调节什么参数?改变转速调节器的放大倍
数Kn行不行?改变电力电子变化器的放大倍数Ks x行
不行?改变转速反馈系数α行不行?若要改变电动机
的堵转电流,应调节系统中的什么参数?通常可以调
节给定电压.改变Kn和Ks都不行,因为转速电流双闭
环直流调速系统对前向通道内的阶跃扰动皆有能力克
服,也可以改变α,但目的通常是为了获得更理想的机
械特性.若要改变堵转电流,应调节电流反馈系数β.
6转速电流双闭环直流调速系统稳定运行时,两个调节
器的输入偏差电压和输出电压各是多少?为什么?
输入偏差皆为零.因为系统无静差.则ASR输出电压
Ui*=Ui=βIdl;ACR输出电压Uc=Ud0/Ks.
7在双闭环系统中,若速度调节器改为比例调节器,或
者电流调节器改为比例调节器,对系统的稳定性能影
响如何? 速度调节器对阶跃扰动的净差由0变为
1/(1+Kc),或电流调节器对阶跃扰动的净差由0变成
1/(1+Kc),而对斜坡扰动的净差变得更大.
为了实现电流的实时控制和快速跟随,希望电流调节
器的不要进入饱和状态,因此对静特性来说转速调节
器的饱和与不饱和的两种情况.
8.转速调节器作用:(1)转速调节器是调速系统的主导
调节器，它使转速n很快的跟随给定电压Un*变化，稳
态时可减小转速误差，若采用PI调节器，可实现无静
差.(2)对负载变化起抗扰作用(3)其输出限幅值决定
电动机允许的最大电流
9.电流调节器作用:(1)作为内环的调节器,在转速外
环的调节过程中,它的作用是使电流紧紧跟随其给定
电压Ui*变化(2)对电网电压的波动起及时抗扰的作用
(3)在转速动态过程中,保证获得电动机允许的最大电
流,从而加快动态过程(4)当电动机过载甚至堵转时,
限制电枢电流的最大值,起快速的自动保护作用.一旦
故障消失,系统立即自动恢复正常.
第四章
1.分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别.
PWM不可逆电路因为输出平均电压始终大于零,因而转
速不能反向.可逆电路可以改变输出电压的正负极性,
使得直流电动机可以在四象限中运行.
2.晶闸管电路的逆变状态在可逆系统中的主要用途是
什么? 回馈制动.
3.V-M系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆
线路? 当V-M直流电动机系统需要回馈制动时,由于
电机反电动势的极性未变,要回馈电能必须产生反向
电流,而反向电流是不可能通过处于整流状态的正组
晶闸管流通的.因此,必须利用控制电路切换到反组晶
闸管装置,并使它工作在逆变状态,当产生的逆变电压
绝对值小于电动机反电动势时,反向电流便通过反组
晶闸管装置流通,电机输出电能实现回馈制动.
α=β配合控制的有环流的可逆V-M系统
4.异步电动机的调速分为三类:(1)转差功率消耗型调
速系统:这种类型的全部转差功率都转化为热能消耗
在转子中,定子降电压调速和串电阻调速就属于这一
类,是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低,转速
越低效率越低,设备简单成本低,有一定的应用价值.
转差功率馈送型调速系统:在这类系统中一部分被消
耗掉,大部分则通过变流装置回馈给电网和转化为机
械能予以利用,转速越低,则利用的功率越多.这类系
统只适用于绕线转子异步电动机.转差功率不变型调
速系统
第五章
1.基频以下电压补偿控制小结: 异步电动机的机械特
性可知,能够改变的参数有三类,电动机参数、电源电
压Us和电源频率.
恒压频比控制最容易实现,它的机械特性基本上是平
行下移,硬度也较好,能满足一般的调速要求,低速时
需要适当提高定子电压,来近似补偿定子阻抗压降,恒
定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式均需
要定子电压补偿,恒定子磁通、恒气隙磁通的控制方式
虽改善了低速性能,但机械特性还是非线性的,仍受临
界转矩的限制,恒转子磁通的控制方式可以获得和直
流他励电动机一样的线性机械特性,性能最佳.
2.转差频率控制的基本思想：若能保持气隙磁通φm
不变,且在s较小的稳态运行范围内,异步电动机的转
速就近似与转差角频率ωs成正比,也就是说在保持气
隙磁通φm不变的前提下,可以通过控制转差角频率ω
s来控制转矩.这就是转差频率控制的基本思想.
3.转差频率控制系统的特点和突出优点是:转差频率
ωs*与实测转速ω相加后得到定子频率ω1*,在调速
过程中,实际频率随着实际转速ω同步的上升或下降,
有如水涨而船高,因此加减速平滑而稳定.同时,由于
动态过程中转速调节器ASR饱和,系统以对应于ωsmax
的最大转矩Tema x的起、制动,并限制了最大电流
Ismax,保证了允许条件下的快速性.
转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统的静
动态性能接近转速电流啥双闭环的直流电动机调速系
统,是一个较好的控制策略,但是他的性能还是达不到
直流双闭环的水平,原因如下:(1)转速频率控制系统
是基于异步电动机的稳态模型,只有在稳态条件下才
能成立,在动态中φm难以保持磁通恒定.(2)Us=f(ω
1,Is)函数关系中只是抓住了定子电流的幅值,没有控
制到电流的相位,而在动态中电流的相位也是影响转
矩变化的因素.(3)转速检测信号不准确和存在偏差,
也直接给频率造成了误差,这些干扰全部以正反馈的
形式毫无衰减的传递到频率控制信号上了.
第六章
在不同的坐标系中电动机模型等效的原则是:在不同
的坐标下绕组产生的合成的磁动势相等.三相绕组可
以用独立的两相正交对称绕组等效代替,等效的原则
是产生的磁动势相等.
按转子磁链定向矢量控制的基本思想是通过坐标转换,
在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中,得到等效
的直流电动机模型,仿照直流电动机的控制方法控制
电磁转矩和磁链,然后将磁链定向坐标中的控制量反
变换得到三相坐标系的对应量,以实施控制.
电力拖动课程设计
辽宁工程技术大学 《电机与拖动》课程设计 设计题目：他励直流电动机调速系统设计院（系、部）：电气与控制工程学院 专业班级：电气12-4 姓名：高明 学号：1205040404 指导教师：刘春喜荣德生王继强李国华日期：2014-6-26
电气工程系课程设计标准评分模板
摘要 直流电动机是人类最早发明的和应用的一种电机，是生产和使用直流电能的机电能量转换机械，直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点，因此广泛应用于启动和调速要求的机械上。直流发电机可以作为各种直流电源。随着电子技术的发展， 可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛，大有取代直流发电机的趋势。反过来，由于利用了可控硅整流电源，使直流电源机的应用增加了一个有利因素，而配合直流电动机组成的调速系统也正在迅速发展。本文主要介绍他励直流电动机调速的有关方法及其参数设计。 关键字：直流电机调速串电阻参数设计
目录 1 引言 (1) 2 直流电动机的基本结构和工作原理 (2) 2.1 直流电动机的基本结构 (2) 2.1.1 定子（磁极） (2) 2.1.2 转子（电枢） (2) 2.2直流电机的励磁方式 (2) 2.3 直流电动机的工作原理 (3) 3 直流电动机的机械特性 (3) 3.1 固有机械特性 (3) 3.2 人为机械特性 (4) 4 他励直流电动机的调速 (4) 4.1 他励直流电动机电枢串电阻调速 (4) 4.2 他励直流电动机改变电枢电压调速 (5) 4.3 他励直流电动机改变励磁电流调速 (6) 5 直流电动机调速设计内容 (7) 6 结论 (9) 参考文献 (10)
电力拖动复习试题附答案解析
一、填空题（每空一分，共50分） 1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。。 3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。 6常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、丫- △降压启动、延边三角形降压启动。 7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其 转速。制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。 8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。 9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。 10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。 11、工作在额定电压交流1200V及以下或直流1500 V及以下的电器称为低压电器。 12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。 13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。 14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。 15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。
16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。 17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。 18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。 19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。 20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或丫丫连接；第二套绕组有四个出线端，只作丫形连接。 21、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作 用叫做接触器的自锁。 22、当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间的这种相互制约的作用叫做接触器的连锁。 二、判断题(每题一分，共40分) 1. 由于直接启动所用设备少，线路简单，维修量较小，故电动机一般都采用直 接启动。(X) 2. 在安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路时，电阻器R产生的热量对其他电器无任何影响，故安装在箱体内或箱体外时，不需采用任何防护措施。 (X ) 3只要电动机过载，其保护电器热继电器会瞬间动作并切断电动机电源。 (X) 4由于热继电器的热惯性大，所以在电动机控制线路中，只适合用作过载保护， 不宜作短路保护。 (V) 5. 接触器可起欠压、失压保护作用，两者的保护原理是一样的。
二零一四年秋季期末考试电力拖动答案
13级电气化专业《电力拖动》试卷 一、填空题（每题2分；共20分） 1、电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。 2、工作在交流额定电压 1200 V及以下、直流额定电压 1500 V及以下的电器称为低压电器。 3、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器。 4、熔断器使用时，应串联在被保护的电路中，熔断器在电路图中的符号是：。 5、低压开关一般为非自动切换电器，主要用作在电路中进行隔离、 转换、接通和分断电路的操作。 6、按钮是一种用人体的某一部分所施加力而操作，并具有弹簧储能 复位的控制开关，是一种最常用的主令电器。 7、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过 5 A。 8、按钮不受外力作用（即静态）时触头的分合状态，分为启动、停止和复合按钮。 9、接触器实际上是一种自动的电磁式开关。触头的通断不是由 手来控制，而是电动操作。 10、接触器按主触头通过电流的种类，分为交流接触器和直流接触器两类。 二、选择题（每题2分；共10分） 1、某一元器件的型号规格为HZ10－60/3中，60代表（ D ） A、组合开关 B、设计序号 C、极数 D、额定电流 2、组合开关又称（ C ） A、开启式负荷开关 B、封闭式负荷开关
C、转换开关 D、限位开关 3、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（A ） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 4、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为 （B ） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极 5、某一规格的热继电器铭牌为：JR36—63/3D，其中D代表（ D ） A、极数 B、设计序号 C、不带断相保护 D、带断相保护 三、判断题（每题2分；共30分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（ ） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。（） 6、按下复合按钮时，其常开触头和常闭触头同时动作。（） 7、光标按钮可用于需长期通电显示处，兼作指示灯使用。（ ） 8、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 9、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 10、JZ7-44型中间继电器有4对常开触头、4对常闭触头。（） 11、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 12、在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁与铁心始终是吸合的。
电力拖动期末试卷
一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。 ５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速 ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。 ６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、 。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。 １6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变） １8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下)
中职《电力拖动》期末复习题
《电力拖动》复习题 1-1、低压电器 1、在交流额定电压以下工作得电器称为低压电器。 2 3、低压电器得电压等级就是多少伏？ 1-2、低压熔断器 4 5、低压熔断器在低压配电设备中,。 6、熔断器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护(×) 1-3、低压开关 7 8、 HK系列刀开关可以垂直安装,也可以水平安装。( × ) 9、刀开关安装时,,,(上、下) 10 11、断路器得热脱扣器用作。 12、低压断路器就是开关电器,不具备过载、短路、失压保护功能。(×) 1-4、主令电器 13 14、下列电器属于主令电器得就是( )。 A、断路器 B、接触器 C、继电器 D、位置 开关 15、按下复合按钮时( )。 A、常开触头先闭合 B、常闭触头先断开 C、常开、常闭触头同时动作 D、常开触头先断开 16、为了便于识别与避免误操作,通常用不同得颜色来区分各按钮得作用。含义就是“异常情况” 得颜色就是(黄色 );停止按钮应优先选用(黑色)。 1-5、接触器 17、 18、下面( )不就是接触器得组成部分 A、电磁机构 B、触点系统 C、灭弧装置 D、脱扣机构 19、接触器按主触点通过电流得种类分为直流与交流两种(√) 20、接触器得型号为CJ20-160,其额定电流就是( ) A、20A B、160A C、20-160A 21、接触器得额定电流指得就是线圈得电流(×) 22、交流接触器得铁芯一般用硅钢片叠压铆成,其目得就是。 23、交流接触器为减小振动一般都装有短路环( )。 24、交流接触器铁芯端面装有短路环得目得就是。 25、(铁芯)就是交流接触器发热得主要部件。 26、接触器主触点用以通断(主电路) 27、接触器除用通断大电流电路外,还具有欠电压保护功能。 ( )
电力拖动试题库带答案
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人：
电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）
电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。
电力拖动课程设计
中北大学 课程设计说明书学生姓名：谢海椿学号： 学院：信息与通信工程学院 专业：自动化 题目：交流电动机工作特性仿真 ——转速特性 指导教师：王建萍职称: 工程师 2011 年 12 月 31 日 中北大学 课程设计任务书 11/12 学年第 1 学期 学院：信息与通信工程学院 专业：自动化 学生姓名：谢海椿学号：
课程设计题目：交流电动机工作特性仿真分析 ——转速特性 起迄日期： 12 月31日～ 01月 06日 课程设计地点：校内 指导教师：王建萍 系主任：王忠庆 下达任务书日期: 2011 年12月31日 课程设计任务书
一、原理阐述 感应电动机是一类重要的交流电机。它在正常电动运行时主要是通过定子对转子之间的电磁感应，使转子获得进行正常运行所需的电流和转矩。众所周知，交流电的一个重要指标是交流电的频率，一般来讲，感应电动机的转速与供给它进行工作的交流电的频率不保持同步的关系。因此，从这个意义上讲，交流感应电动机又常常被称作异步电动机。 三相异步电机是重要的异步电动机。三相定子绕组通过三相交流电产生旋转磁场，转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流，进而产生电磁转矩使转子旋转。 三相感应电动机在空载运行时，转子的转速接近于电机同步转速n 1。随着负载的增大，
必须输出较大的转矩以维持电机的稳定运行，这样，就会使转子转速度略有降低。经试验测试和分析后，可以得出输出功率2P 的增大与转子的转速n 的降低近似为线性关系 ） （2f n P =。 三相感应电动机的旋转磁场的旋转速度(又称同步转速) n 1为： p f 60n 1= r/min f —三相交流电的频率； P —三相电动机的定子极对数。 磁场转速n 1和转子速度n 之差与n 1的比值称为转差率S ： 异步电动机启动时n=0，s=1；n=n 0时，s=0； 额定工况下一般s=1.5~6% 转子角速度?为： 电动机转矩T 为： 转子端电磁功率m P 为： 转子端电磁功率与输出功率之间的关系为： 所以输出功率2P 为： 由以上式子可以得输出功率2P 与转速n 的关系）（2f n P =。
《电力拖动自动控制系统》复习.
第二章 1、数字控制系统的被测转速由 n变为2n时，引起测量计数值改变了 1 一个字，则测速装置的分辩率定义为Q = n-2n。要使系统控制精度越 1 高，则（ B ）2 。 A.Q越大 B.Q越小 C. n越大 D.1n越小 1 2、根据 Shannon 采样定理，采样频率 f应不小于信号最高频率 sam f的( B )倍。2 m ax A. 0.1 B. 2 C. 5 D. 10 3、采样后得到的离散信号本质上是( A ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。2 A. 模拟 B. 数字 C. 开关 D. 采样 4、PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（ D ）调节器的数字化。2 A.数字 B.自动 C.离散 D.模拟 5、在微机控制系统中，当采样频率足够高时，先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，得到数字控制器的算法，这就是( 模拟调节器) 的数字化。2 6、图2-1绘出了比例积分调节器的输入输出动态过程，PI调节器的输出电压U c有快速响应性能和消除调速系统的 ( 静差 )。2 图2-1 7、数字PI调节器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方程为（位置式）算法。2
()()()1)(-++=k k e k e k u u T K K i sam i p 8、 图2-1为转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图，请在上面 圈画出直流电机的模型 2 图2-1 9、比例控制的闭环直流调速系统具有被调量有静差、抵抗扰动、服从给定以及精度依赖于给定和反馈检测精度的三个基本特征。----------------------------------------（ ）2-P31 10、图3-3表示的是额定励磁下交（ 直 ）流电动机的动态结构图。（ ） 2-P28 图3-3 11、调速系统的两个动态 （ 稳态 ）性能指标是“调速范围”和“静差率”。----------------------------------------（ F ）2-P21 12、由下式可知，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需要静差率的转速可调范围()s S D n n N N -=??1 。 （ T ）2-P23 第三章 1、 直流电机的转矩与电枢电流（ Ｂ ），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。3 A.成反比 B.成正比 C. 相关 D.相等 2、 在双闭环直流调速系统，当ASR 不饱和时，转速环( A )，
电力拖动(期末)问答题
1 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看为一阶惯性环节。直流PWM变换器的时间常数Ts等于其IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc 通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周内，m整流电压的脉波数，通常不会超过20，故直流PWM变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2试推导出静差率和调速范围关系式？简述静差率和机械特性硬度区别。 答： 静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 3 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？（已验证） 答：转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节，转速反馈环节由转速检测装置和电压放大器构成，可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在一定静差率下，能够提高调速范围。 改变给定电压能改变电动机转速。因为改变给定电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的偏差，从而改变电力电子变换器的输出电压，即改变电动机的电枢电压，改变了转速。 调节转速反馈系数而不改变给定电压能改变转速。因为改变转速反馈系数则改变实际转速反馈电压，而给定电压不变，则电压偏差改变，从而电力电子变换器输出电压改变，即电动机电枢电压改变，转速改变。 若测速发电机励磁发生变化，则反馈电压发生变化，当给定电压一定时，则电压偏差发生变化，从而转速改变。故系统无克服测速发电机励磁发生变化干扰的能力。 4为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压 △U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？ 答：因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因。 当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。它取决于输入偏差量在积分时间内的积累，以及积分调节器的限幅值。 5在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？答：仍然受影响。因为无静差转速单闭环调速系统只是实现了稳态误差为零，因此若给定电源发生偏移，或者测速发电机精度受到影响而使反馈电压发生改变，系统仍会认为是给定或转速发生改变，从而改变转速，以达到电压偏差为零。 6.什么是V -M 调速系统？简述其优点及缺点？ V -M 系统：晶闸管直流电机调速控制系统，工作在相位控制状态，由晶闸管可控整流器V给需要调速直流电动机M供电，调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流器V的输出电压，从而调节直流电动机M的转速。 优点：经济性和可靠性提高，无需另加功率放大装置。快速性好，动态性能提高。 缺点：只允许单向运行；元件对过电压、过电流、过高的du/dt和di/dt十分敏感；低速时易产生电力公害：系统功率因数低，谐波电流大。
电力拖动试题170分
一、填空题（每空1分，共50分） 1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。。 3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。 6、常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。 7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其转速。制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。 8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。 9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。 10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。 11、工作在额定电压交流1200Ｖ及以下或直流1500Ｖ及以下的电器称为低压电器。 12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。 13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。 14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。 15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。
16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。 17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。 18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。 19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。 20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或YY 连接；第二套绕组有四个出线端，只作Y 形连接。 21、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用叫做接触器的自锁。 22、当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间的这种相互制约的作用叫做接触器的联锁。二、判断题（每题1分，共38分） 1．由于直接启动所用设备少，线路简单，维修量较小，故电动机一般都采用直接启动。(×) 2．在安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路时，电阻器R产生的热量对其他电器无任何影响，故安装在箱体内或箱体外时，不需采用任何防护措施。(×) 3只要电动机过载，其保护电器热继电器会瞬间动作并切断电动机电源。(×) 4由于热继电器的热惯性大，所以在电动机控制线路中，只适合用作过载保护，不宜作短路保护。 （√） 5．接触器可起欠压、失压保护作用，两者的保护原理是一样的。 (×) 6．对电动机的选择，以合理选择电动机的额定功率最为重要。 （√） 7.开启式负荷开关用作电动机的控制开关时，应根据电动机的容量选配合适的熔
《电力拖动基础》复习要点
《电力拖动基础》复习要点 题型：填空题、判断题、简答题、分析题、计算题、设计题。 试题中，80%的题目来自课本和PPT 上的例题、习题。 1. 电力拖动系统的动力学基础 20’ 电力拖动系统的定义；典型电力拖动系统；电力拖动系统运动方程式的一般形式和实用形式，各数学符号的物理意义，GD 2和J 的区别与联系；多轴系统等效折算为单轴系统的意义，等效折算的原则；从运动方程式判断系统的工作状态（加速、减速、稳定、静止）；负载转矩特性的定义；曲型的负载转矩特性，各负载转矩特性的特点。 例题1和例题2，独立完成，消化吸收相关知识点。 2. 直流电动机的电力拖动 20’ 机械特性的定义；他励直流电动机的电压平衡方程；机械特性方程；固有机械特性与人为机械特性；电力拖动系统的调速方法（机械调速、电气调速、电气—机械调速）；直流电机的机械特性方程；直流电机的电气调速方法（电枢回路串电阻调速、降压调速、弱磁调速），各调速方法的特点； 采用电动机惯例的一台他励直流电动机的运行参数与运行状态的关系（分析为什么）： （1）0a N U I <，0a a E I <；回馈制动，正转或反转 （2）0a E <，0a a E I >； 电动状态，反转 （3）0T >，0n <，N U U =；倒拉反接制动，反转 （4）0n <，N U U =-，0a I >；回馈制动，反转 （5）0T W <，10P =，0a E <；能耗制动，反转 例题1~例题4，独立完成，消化吸收相关知识点。 3. 闭环控制的直流调速系统 20’ 常用的可控直流电源；PWM 系统的优点；在V-M 系统中，抑制电流脉动的措施；V-M 系统的机械特性方程式；泵升电压产生的原因，泵升电压限制；建立拖动系统动态数学模型的基本步骤； 直流调速方法；直流调速电源；直流调速系统（系统组成、系统分析、静态性能、动态性能、系统设计：调节器的结构和参数设计）。 转速单闭环调速系统有哪些特点；无静差直流调速系统原稳定运行，突增负载后进入新的稳态，此时转速n 、整流装置输出电压C U 较之负载变化关系，分析原因。 例题1~例题5，独立完成，消化吸收相关知识点。
电力拖动自动控制系统期末考试复习资料
电力拖动自动控制系统复习（14电气工程本） 一．题型 填空（20）、选择（10）、简答（30）、计算（40） 二．各章节内容提要 （一）绪论——基本概念 1.运动控制系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器）【P1】【填空】 2.直流电机的数学模型简单，转矩易于控制。交流电机具有结构简单等优点，但其动态数学模 型具有非线性多变量强耦合的性质。【P3】【填空】 3.转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。【P5】【填空】 4.典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载 特性。【P5】【填空】 （二）第2章 1．基本概念 （1）直流调速转速公式、方法。【P7】【填空】 公式：方法：1）调节电枢供电电压U； 2）减弱励磁磁通； 3）改变电枢回路电阻R （2）可控直流电源（G-M系统、V-M系统、PWM变换器）【P9】【填空】 （3）增设平波电抗器来抑制电流脉动，总电感量的计算。【P12】【选择题】 三相桥式 三相半波 单相桥式 （4）失控时间的选择【p15】【选择题】 整流电路形式最大失控时间 单相半波20 10 单相桥式（全波）10 5 三相半波 6.67 3.33 三相桥式 3.33 1.67 ★★★★（5）PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】 ○1主电路简单，需要的电力电子器件少；
○2开关频率高，电路容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小； ○3低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； ○4若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； ○5电力电子器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； ○6直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高 （6）不可逆PWM系统中，γ与ρ的关系。【P17】 γ=ρ （7）泵升电压【P20】【填空题】 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高 （8）调速系统的稳态性能指标S与D及相互之间的关系。【P21-22】【填空题】 ○1——额定负载时的最高和最低转速 => ○2最低速 => 空载转速 ○3例： ★★★★（9）开环系统与闭环系统比较（4点结论）【P29-30】【简答题】 ○1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。 ○2闭环系统的静差率要比开环系统小得多。 ○3当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 ○4要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 ★★★★（10）闭环系统能减少稳态转速降的实质问题是什么？结合图形分析【P31】【简答题】闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。 （11）反馈控制规律（3点）【P31】【简答题】 ○1比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统 ○2反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 ○3系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
电力拖动试题
电机与拖动考试试题 （电机与拖动一至三单元） 一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（） Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生 Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细
电力拖动自动控制系统课程设计.doc
电力拖动自动控制系统课程设计
课程设计任务书 学生姓名：陈建龙专业班级：电气0701 指导教师：饶浩彬工作单位：自动化学院 题目: V-M双闭环直流可逆调速系统设计 初始条件： 1．技术数据： 直流电动机：P N=3KW , U N=220V , I N=17.5A , n N=1500r/min , R a=1.25Ω堵转电流 I dbl=2I N, 截止电流 I dcr=1.5I N，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：K s=40 , R rec=1. 3Ω 平波电抗器：R L=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω，总电感 L=200mH , 电动势系数： (C e= 0.132V.min/r) 系统主电路：(T m=0.16s ，T l=0.07s) 滤波时间常数：T oi=0.002s , T on=0.01s, 其他参数：U nm*=10V , U im*=10V , U cm=10V ，σi≤5% , σn≤10 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤10%, 调速范围D≥20 ） 动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）t s≤0.5s 要求完成的主要任务: 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）t s≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）
电力拖动复习要点说明
电力拖动自动化系统重点章节 第二章： 2.2、2.3节（稳态计算），2. 3.4节不要求。 2.4节，数字测速方法，及各种方法的适用场合。 第三章： 3.1节、3.2节、3.3节（调节器的工程设计方法）。 第四章：泵升电压 第五章：5.1节、5.3节。 第六章： 6.3节、6.5节、6.6节（矢量控制的基本思想）。 转子磁链计算方法以及相应框图绘制、6.8节。 第七章：7.2节、7.6节。 第八章：8.1节、8.3节。 2011.11.14
第2章 转速反馈控制的直流调速系统 1 直流电机主要有哪几种基本调速方法?通过性能比较，你认为哪一种方法最好？ 答：直流电动机稳态表达式 Φ -=e K IR U n 式中:n —转速（r/min ）,U —电枢电压（V ）,I —电枢电流（A ）,R —电枢回路总电阻（Ω）,Φ—励磁磁通（Wb ）,e K —电动势常数。 直流电机主要有三种基本调速方法：调节电枢供电电压 U ，减弱励磁磁通Φ，改变电枢回路电阻 R 。 对于要求在一定围无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 2 常用的可控直流电源主要有哪些？ 答：常用的可控直流电源有以下三种： （1）旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 （2）静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 （3）直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 3．静差率s 与空载转速n 0的关系如何? 答：静差率s 与空载转速n 0成反比，n 0下降，s 上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率 min o n n s ?=为准。 5转速控制的要什么？ 答：1）调速-在一定的最高转速和最低转速的围，分档的或平滑的调节转速。 2）稳速-以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种可能的干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量。 3）加、减速-频繁起、制动的设备要求尽量快的加、减速以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。
最新电力拖动期末考试卷
一. 填空题 1. 按调速平滑性可分为有级、无极调速；按调速高低方向可分为基速以上调速、基速以下 调速；按调速的容许负载可分为恒转矩调速、恒功率调速； 2. 交流变频器分为电压型和电流型，恒转矩选电流型 3. 电磁转矩与()1U 的平方成正比 4. 在直流可逆系统中，环流可分为静态环流、动态环流 5. 电流环按典Ⅰ和典Ⅱ系统设计的依据 i T T L ∑比值为 6. 在V —M 直流调速系统中，开闭环速降关系为 K n n cl op +=??1;开闭环静态率的 关系为 K S S cl op +=1，开闭环调速范围的关系为 K D D cl op +=1 7. 典Ⅰ系统的开环传递函数是()()TS S K s W +=1,参数与频域指标关系为c w K =， T w c arctan 90-= γ；典Ⅱ系统的开环函数是 ()()()S T S S T K s W 22 111++=,参数与频 域的关系为 c c w w K *=， 21arctan arctan T w T w c c -=γ 8. 交流电动机的调速方式有三种为变频调速、変级调速、变转差率调速 9. 转速与转差率的关系()S P f n -= 1601 10. 星型连接：线电压=3相电压，线电流=相电流； 11. ?型连接：线电压=相电压，线电流=3相电流 二．选择 1.一台三相异步电机，220/380，其接法应是（Y ?） 2.桥式起重机主钩下放空钩时，电动机工作在（反转电动）状态
3.三相异步采用?-Y 减压启动时，其起动电流是全压起动电流的（3 1） 三、1.在交流电机的三相相同绕组中，通入三相相等电流，可以形成圆形旋转磁场（×） 2.三相异步电动机，无论怎样使用，其转差率为0～1之间 （×） 3.为了提高三相异步电动机的起动转矩，可使电源电压高于额定电压从而获得较好的起动性能 （×） 4.三相异步电动机定子极数越多，则转速越高，反之则越低 （×） 四.简答 1.在直流双闭环系统中，电流检测可在交流检测，对吗？为什么？ 答：对，交流侧有效值与直流侧成一定比例 2.在直流双闭环系统中，速度环一般应设计为什么系统，为什么？ 答：速度环一般设计为典Ⅱ环节，因为典Ⅱ环节具有很强的抗扰能力 3.双域控制系统的概念是什么？ 答：直流电动机采用弱磁和调压配合控制的混合的调速方式，即在基数以下，保持磁通不变，调节在基速以上，保证电枢电压为额定值，减弱磁通升速 4.交直交变频器的基本结构是什么？电压型和电流型变频器的区别是什么？ 答：交直交变频器主要由整流单元（交流变直流）、逆变单元（直流变交流）等部分组成的。 其工作原理是先将三相或单相不可调工频电源经过整流桥整流成直流电，再经过逆变桥把直流电逆变成频率任意可调的交流电，以实现无级调速。 区别：电压型变频器是电压源，抗过压能力比较强，而电流型变频器是电流源，抗过电流能力比较强；电压型变频器的中间直流回路 滤波是个大电容，而电流型变频器的中间直流回路是个大电抗器；电压型变频器输出的电流是正弦波，电压是方波；而电流型变频器的输出电压是正弦波，电流是方波；电压型变频器要实现四象限运行须加反方向逆变器，而电流型变频器则不需要. 5.双闭环有两个调节器，两个调节器所起的作用？ 答：即转速调节器和电流调节器。 转速调节器作用：（1）使转速n 跟随给定电压* m U 变化，稳态无静差（2）对负载变化起 抗扰作用（3）其输出限幅值决定允许的最大电流 电流调节起作用：（1）对电网电压波动起及时抗扰作用（2）起动时保证获得允许的最大电流（3）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压* i U 变化（4）当电机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全保护作用。如果故障消失，系统能够自动恢复正常 6.直流调速方式有3种？以及其优缺点？ 答：（1）改变电枢电压调节转速，具有较好的调速性能，有较好的转速稳定性，调速范围较大，同时便于控制，可以做到无极平滑调速，损耗较小（2）调节励磁回路电阻，改变励磁电流f I 调节转速，特点是由于励磁回路的电流很小，只有额定电流的（1~3）℅，不仅能量损失很小，且电阻可以做成连续调节的，便于控制（3）电枢回路串入调节电阻调节转速，
(答案)《电力拖动》试卷A
华侨大学08-09学年第二学期期末考试 《电力拖动》试卷（A ） 班级 姓名 学号 得分 一 解答题（本大题共56分，每小题4分） 1、在电力拖动系统的分析中，可以将一个复杂的多轴电力拖动系统用一个简单的单轴系统来等效，并使两者的动力学性能保持不变。如图所示，将一个两轴电力拖动系统等效成单轴系统，请写出等效后的单轴系统中J 、T L 的表达式。 答： L L L T T ωω' = 2 L e L ()J J J ωω =+ 2、请写出电力拖动系统中运动方程式的一般形式，并说明公式中的各量正方向如何规定及其电动机的工作状态的判断方法。 答：（1）2375Z GD dn T T dt -= （2）转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩T Z 正向取负，反向取正。 （3）T>T Z ,加速；T=T Z ,等速；T 3、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？下图中1、2、3分别为3种情况下的电动机机械特性，试说明3种情况下，电动机带动负载T L时，能否稳定运行？ 答：电力拖动系统稳定运行条件：①电机特性与负载特性存在交点；②在交点所对应的转速之上T