闭式变量泵驱动油缸的液压系统

液压气动与密封/2018年第09期

doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2018.09.017

闭式变量泵驱动油缸的液压系统

鲁湖斌

(山特维克矿山工程机械（中国）有限公司，上海200344)

摘要：闭式液压系统相较于开式液压系统而言，具有工作压力、工作效率高，油箱体积小，易于实现无级变速控制和双向控制，所以

被广泛应用于工程机械、矿山机械等大型设备的行走驱动以及回转驱动等马达，但驱动油缸需要有特殊的设计。该文着重介绍了闭

式变量泵驱动液压油缸的特殊设计工作原理以及计算选型，并通过现场测试，验证了理论的正确性，满足实际应用所需。此方案已应

用是实际产品。

关键词！闭式变量泵;驱动;油缸;液压系统

中图分类号:TH137.7 文献标志码:A 文章编号：1008A813(2018)09A058-03

A Hydraulic System of Closed-loop Variable Pump Driving Cylinder

LUHu-bin

(Sandvik Mining 0Construction (China)Ltd.，Co. Shanghai200344，China)

A bstract: Comparing with open-loop system，closed-loop s ystem has high working pressure，high working efficiency and sma and it is easy to achieve stepless speed control and two-way control. Base on those advantages，it is used motors in construction and mining machine. It needs special deign when driving cylinders. This article mainly introduces the working principle

of closed-loop variable pump driving hydraulic cylinder，as well as the components selection and calculation. Verifying the correctness of the

theory by field testing，and it p roves that the design meets the requirement. This system has been applied in the real products.

Key w ords：closed-loop variable pump；driving；cylinder；hydraulic system

0引言

闭式液压系统相较于开式液压系统而言，具有工作 压力、工作效率高，油箱体积小，易于实现无级变速控制 和双向控制，所以被广泛应用于工程机械、矿山机械等大 型设备的行走驱动以及回转驱动。以上动作都是以马达 作为执行机构。本文将针对牙轮钻机设备的特殊应用，介绍闭式泵驱动油缸的工作原理、计算选型、测试及数据 分析。本文所述方案已应用于实际产品中[1]。

1牙轮钴机闭式系统

牙轮钻机液压系统主要分为五部分:左行走系统、右行走系统、推进系统、旋转系统和辅助系统。其中，推进系统和旋转系统为钻孔作业时的系统，左行走系 统和右行走系统为分别控制左、右履带驱动的系统。钻孔作业与行走作业两者不能同时使用，上述应用需 求为行走系统和钻孔作业系统共用闭式泵提供了可能

收稿日期：2017-09-11

作者简介：鲁湖斌（1981-)，男，浙江上虞人，工程师，硕士，研究 方向为液压气动技术。

58性。即利用2台闭式泵，在行走作业时，分别驱动左行

走和右行走;在钻孔作业时，分别驱动推进和旋转。通

过切换阀来切换两种作业模式。通常，行走以及旋转

动作由马达驱动，而推进动作由油缸驱动。由于油缸

伸缩时进出油量的不同，这就需要设计一个回路来实

现闭 泵 油 时所需要的 油和 油。

闭式系统中的补油非常重要，主要有以下几个方

面的作用(3):

(1)补充闭式系统中泵、马达及油缸的泄漏；

(2)作为控制泵排量大小及输出流量方向的控制 油源；

(3)冷油补充进入闭式系统，降低闭式系统中的 油液温度；

(4)提供的补油压力帮助斜盘式柱塞泵回程，保 证滑靴紧贴斜盘[3]。

2闭式泵驱动油缸

2.1工作原理

如图1所示闭式泵驱动行走马达和推进油缸的液

压原理图。

液压挖掘机K3V泵的结构 主泵主要由转子部分，斜盘部分，配油盘三个部分组成。转子部分接受动力进行旋转动作，使柱塞在缸体中移动 (该装置是整体功能的主要部分)。斜盘摆动可改变排量。配油盘可转换吸油和排油。 1.转子部分 转子部分由驱动轴l、缸体1 6、柱塞5、滑履14、球形衬套24，缸体弹簧23等组成。驱动轴由轴承和滚针轴承在两端支承。后驱动轴左端与前驱动轴用花键套l 9连接，右端花键孔与伺服齿轮泵花键轴连接。这就组成了一个三联串联泵。 柱塞15的球头被滑履包住(可以转动)，且有小孔将压力油输送到滑履的球面及与底盘10相接触的平面上。形成静压力轴承，碱小磨擦。 缸体弹簧23的推力将缸体1 6和配油盘18压紧。(此处为球面) 2.斜盘部分见图3—8 斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、拨销和伺服活塞等组成。(参见图3—7)斜盘由斜盘支承定位，并可绕其中心摆动。当伺服活塞随调节器控制的液压油进入伺服活塞一端或两端时，斜盘经拨杆的球形部分推动使其绕斜盘支承的中心摆动改变夹角a，而改变泵的排量。 3.配油盘部分 配油盘部分(见图3—8中配油盘部分)中泵体3、配油盘1和配油盘销2组成。配油盘有两个肾形孔，一个吸油一个排油，并与中泵体上外接口相连。 4.泵的最大和最小排量调节 参见图3—7，图中前泵调节螺钉6是泵最大排量调节螺钉。当该螺钉向外松时可使伺服活塞多向右移动，使斜盘摆角增大，使泵的最大排量增加。反之，当该螺钉向内紧时，使泵的最大排量、减小。 前泵，伺服活塞左端(小头端)的螺钉，是泵的最小排量调节螺钉。当该螺钉向外松时，可以使斜盘的角度变得更小，使泵的最小排量变小。反之，当该螺钉向内紧时泵的最小排量变大。 液压挖掘机K3V泵控制原理 一，变量调节器的原理 1．1功率控制 在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机

液压元件的选择 一、液压泵的确定与所需功率的计算 1.液压泵的确定 (1)确定液压泵的最大工作压力。液压泵所需工作压力的确定，主要根据液压缸在工作循环各阶段所需最大压力p1，再加上油泵的出油口到缸进油口处总的压力损失ΣΔp，即 p B =p 1 +ΣΔp (9-15) ΣΔp包括油液流经流量阀和其他元件的局部压力损失、管路沿程损失等，在系统管路未设计之前，可根据同类系统经验估计，一般管路简单的节流阀调速系统ΣΔp为(2～5)×105Pa，用调速阀及管路复杂的系统ΣΔp为(5～15)×105Pa，ΣΔp也可只考虑流经各控制阀的压力损失，而将管路系统的沿程损失忽略不计，各阀的额定压力损失可从液压元件手册或产品样本中查找，也可参照表9-4选取。 阀名Δp n(×105Pa) 阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)阀名Δp n(×105Pa)单向阀0.3～0.5 背压阀3～8 行程阀 1.5～2 转阀 1.5～2 换向阀 1.5～3 节流阀2～3 顺序阀 1.5～3 调速阀3～5 B B max 的泄漏确定。 ①多液压缸同时动作时，液压泵的流量要大于同时动作的几个液压缸(或马达)所需的最大流量，并应考虑系统的泄漏和液压泵磨损后容积效率的下降，即 q B≥K(Σq)max(m3/s) (9-16) 式中：K为系统泄漏系数，一般取1.1～1.3，大流量取小值，小流量取大值；(Σq)max为同时动作的液压缸(或马达)的最大总流量(m3/s)。 ②采用差动液压缸回路时，液压泵所需流量为： q B≥K(A1-A2)v max(m3/s) (9-17) 式中：A 1，A 2为分别为液压缸无杆腔与有杆腔的有效面积(m2)；v max为活塞的最大移动速度(m/s)。 ③当系统使用蓄能器时，液压泵流量按系统在一个循环周期中的平均流量选取，即 q B=∑ = Z 1 i V i K/T i (9-18) 式中：V i为液压缸在工作周期中的总耗油量(m3)；T i为机器的工作周期(s)；Z为液压缸的个数。 (3)选择液压泵的规格：根据上面所计算的最大压力p B和流量q B，查液压元件产品样本，选择与P B和q B相当的液压泵的规格型号。 上面所计算的最大压力p B是系统静态压力，系统工作过程中存在着过渡过程的动态压力，而动态压力往往比静态压力高得多，所以泵的额定压力p B应比系统最高压力大25%～60%，使液压泵有一定的压力储备。若系统属于高压范围，压力储备取小值；若系统属于中低压范围，压力储备取大值。 (4)确定驱动液压泵的功率。 ①当液压泵的压力和流量比较衡定时，所需功率为： p=p B q B/103ηB (kW) (9-19) 式中：p B为液压泵的最大工作压力(N/m2)；q B为液压泵的流量(m3/s)；ηB为液压泵的总效率，各种形式液压泵的总效率可参考表9-5估取，液压泵规格大，取大值，反之取小值，定量泵取大值，变量泵取小值。 液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵 总效率0.6～0.7 0.65～0.80 0.60～0.75 0.80～0.85 ②在工作循环中，泵的压力和流量有显著变化时，可分别计算出工作循环中各个阶段所

一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法 发布日期：2015-02-23来源：混凝土机械网作者：混凝土机械网浏览次数：2789 核心提示：臂架式臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法系统无压力或压力不足l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧l其它控制 臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法 系统无压力或压力不足 l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效 方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧 l其它控制阀阀芯由于故障卡住，引起卸荷

方法：找出故障部位，清洗或修研，使阀芯在阀体内运动灵活 l液压元件磨损严重，或密封损坏，造成内、外泄漏 方法：检查泵、阀及管路各连接处的密封性，修理或更换零件和密封 流量不足 l油箱液位过低，油液粘度大，过滤器堵塞引起吸油阻力大 方法：检查液位，补油，更换粘度适宜的液压油，保证吸油管直径 l液压泵空转磨损严重，性能下降 方法：检查发动机、液压泵及液压泵变量机构，必要时换泵 l回油管在液位以上，空气进入 方法：检查管路连接及密封是否正确可靠

l蓄能器漏气，压力及流量供应不足 方法：检查蓄能器性能与压力 泄漏 l接头松动，密封损坏 方法：拧紧接头，更换密封 l板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏 方法：预紧力应大于液压力，更换密封 l系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力 方法：元件壳体内压力不应大于油封许用压力，换密封 过热 l压力调整不当，长期在高压下工作 方法：调整溢流阀压力至规定值，必要时改进回路

液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/ 120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分） =131.92（升/分） 系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ） 查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。 （2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到 的最高工作压力。 解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW 将公式变形 考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。 液压泵全自动测试台 液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测 试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。 液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装 置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。 功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最 先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。这种新型测试台最高可节省70%的能耗，可直接为用户带来可观的经)(9.2561292.131120612kW Q P N =?=?=

1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述 液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。 使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。 此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。 表1-1 三大类泵的主要应用现状 图1-1 三大类泵的变量调节

1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展 根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。 恒压式变量泵一般系单作用泵。该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。该泵如与比例电磁阀匹配，可以在系统中实现多工作点自动控制。 限压式变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。内反馈式变量泵的操纵力来自泵本身的排油压力，外反馈式是借助于外部的反馈柱塞实现反馈的。 限压式变量叶片泵具有压力调整装置和流量调整装置。泵的输出流量可根据负载变化自动调节，当系统压力高于泵调定的压力时流量会减少，使功率损失降为最低，其输出功率与负载工作速度和负载大小相适应，具有高效、节能、安全可靠等特点，特别适用于作容积调速液压系统中的动力源。先导式带压力补偿的变量叶片泵允许根据系统要求自动调节其流量，可在满足工作要求的同时降低能耗。压力补偿的工作原理是：在先导压力作用下，被控柱塞移动，从而使泵的定子在某一位置平衡。当输出压力与先导压力相等时，定子向中心移动，并使输出流量满足工作要求。在输出流量为零的情况下，泵的输出为补偿泄漏和提供先导压力油，而系统压力保持不变。补偿器的响应时间非常短，不会产生压力超调。 叶片马达和叶片泵一样，也有单作用式和双作用式之分。由于单作用式液压马达的偏心量小，容积效率低，结构复杂，故一般所用的液压马达都是双作用式的。因此，变量叶片马达很少在工业上使用。 轴向柱塞泵（马达）的发展历史 （1）弯轴或轴向柱塞泵（马达） 这是汉斯·托马(Hans Thoma)1940年的发明。此后于1946年，他又对缸体的同步驱动进行了改进，将万向接头改为连杆方式，将阀板由平面改成球面。最近，博世力士乐(Bosch Rexroth)公司又推出了将连杆与柱塞组成一体的采用锥形柱塞(柱塞杆装在密封部上)的改进型式。该发明自问世以来60多年间内不断进行改进，现在已经成为各领域最广泛应用的产品。 目前只有博世力士乐公司生产变量弯轴泵，主要品种有A7V系列，排量为20～1000mL/r，最高压力为35MPa，变量角为18°。该公司还开发了A7VO系列泵，该泵为锥形连杆活塞式，排量为28～1000mL/r，最高压力为40MPa。 在A7V和A7VO基础上，博世力士乐公司还开发了A6V和A6VM变量马达。此外，

液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件： 目前在世界上，做附件较好的有： 派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国） 西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等 国内较好的有： 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

开式液压系统的特点 （1）一般采用双泵或三本供油，先导油由单独的先导泵提供。有些液压执行元件所需功率大需要合流供油，合流有两种方式：①阀内合流。一般有双泵合流供给一个阀杆，在由该阀一般杆控制供油给所需合流的液压执行元件。该合流方式的阀杆的孔径设计需要考虑多泵供油所虚的流通面积。②阀外合流。双泵分别通过各自阀杆，通过两阀泛联动操纵，在阀杆外合流供油给所需合流的液压执行元件。虽然操纵结构相对复杂、体积较大，但由于流经阀杆的饿是单泵流量，阀杆孔径相对较小，而且有可能与其他阀杆通用。（2）多路阀常进行分块且分泵供油，每一阀组根据实际需要可利用直通供油道和并联供油道两种油道。前者可实现优先供油，既上游阀杆动作时，压力油就供给该阀杆操纵的液压元件，而下游阀杆操纵的液压元件就不能动作。后者可实现并供油。 （3）为满足多种作业工况及复合动作要求，一般采用简单的通断型二位二痛阀和插装阀，把油从某一油路直接引到另一油路，并往往采用单向阀防止油回流，构成单向通道。通断阀操纵有以下3种方式：①采用先导操纵油联动操纵，先导操纵油在控制操纵阀杆移动的同时，联动操纵通断阀。②采用操纵阀中增加一条油道作为控制通断阀的油道，这样在操纵操纵阀的同时，也操纵了通断阀的开闭。 开式油路的另一缺点是:当一个泵供多个执行器同时动作时，因液压油首先向负载轻的执行器流动，导致高负载的执行器动作困难，因此，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流。 闭式液压系统具有以下优点： （１）目前闭式系统变量泵均为集成式结构，补油泵及补油、溢流、控制等功能阀组集成于液压泵上，使管路连接变得简单，不仅缩小了安装空间，而且减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动，提高了系统的可靠性，简化了操作过程。 （２）补油系统不仅能在主泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应，提高系统的动作频率，还能增加主泵进油口处压力，防止大流量时产生气蚀，可有效提高泵的转速和防止泵吸空，提高工作寿命；补油系

变量柱塞泵

变量柱塞泵 1、变量柱塞泵概述及工作原理 变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。编 2、变量柱塞泵常见故障 1．液压泵输出流量不足或不输出油液 (1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。 (2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。 2．中位时排油量不为零

变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。 3．输出流量波动 输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。 4．输出压力异常 泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。(1)输出压力过低 当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵； (2)输出压力过高若回路负载持续上升，泵的压力也持续上升，当属正常。若负载一定，泵的压力超过负载所需压力值，则应检查泵以外的液压元

1绪论 拖式混凝土泵简称混凝土泵或砼泵，是利用压力连续输送混凝土的施工设备⑴。它由泵体和输送管组成，安装有动力传动装置、泵送装置和搅拌装置以及其他一些辅助装置。混凝土拖泵通过内燃机或电动机的动力传给液压泵，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，然后利用布料机和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。在作业中，混凝土拖泵的内燃机或电动机的动力驱动泵送机构、搅拌机构及分配机构等工作 装置。而液压系统作为拖泵最重要组成部分，随着对施工要求的提高，人们对液压系统的要求也越来越高。 1.1混凝土拖泵的应用 如图1.1所示，HBT40C-1008D混凝土泵集多项专利技术于一身，液压系统采用双泵双回路，动力系统采用国际知名品牌柴油发动机，泵送单元采用原装进口高压大排量变量油泵、分配单元采用S管阀形式；该产品以其卓越的性能被广泛运用于城镇建设、路桥建设、水利水电、隧道建设等施工现场。 1.1.1混凝土拖泵的主要特点： （1）动力系统、液压系统与泵送系统匹配合理，有效地降低了柴油的消耗； （2）高吸料性，实际泵送效率达到理论值80%以上； （3）配置更优化，原装进口沃尔沃、道依茨发动机为设备提供了强劲的动力，同时采用原装进口的液压元件及电气元件，大大地提高了设备使用的可靠性； （4）独特的分配油路缓冲技术，确保S管摆动到位，延长S管使用寿命； （5）电动高低压切换、液压顶升支腿的应用，简化了操作方式； （6）浓油润滑系统采用强制过滤、预压式双泵节能自动集中供油系统，供油充分、润滑效果更好，且节省消耗，比普通连续注油降低消耗50%以上； （7）具有自主知识产权的混凝土活塞快换装置，安全可靠，更换活塞更快捷、方便； （8）真正的智能控制技术，配置彩色触摸及文本显示屏，应用电子油门，降低环境噪声； （9）新型耐磨材料与焊接工艺的应用，使常用易损件的使用寿命成倍提高

混凝土泵机手培训试题 时间：90分钟 姓名总分 一．填空题（共50空、每空分、） 1. 中联泵车按液压系统可分为和两种系统，其中A4VG180主油泵的泵车属于系统 2、中联泵车代号为ZLJ5420THB125-44，其中ZLJ为中联产品代号，“5”代表， “42”代表，“0”代表，“THB”代表，“125”代表，“44”代表。 3. 中联泵车按机械结构可分为，和三个部分组成 4、混凝土泵的液压系统的油温以度最适宜。 5、中联47米臂架泵车的泵送系统采用油路，主要液压元件采用德国公司产品。 6、普通混凝土一般是由，、，等材料经搅拌而成的建筑材 料。 7、泵车作业状态是指泵车在的工作场地停放就位；分动箱已被换至位 置；整机；按规定打好；泵车轮胎离地;清洗系统水箱加满水； 可以操纵进行工作或正在进行工作的状态。 8.根据中联泵车在驾驶室启动后要转换为作业状态时，发现不能转换气压表没有气压，这 是应该充气到以上才可以转换 9.泵车在启动转换后要伸展支腿前必须先检查是否打开，才能进行支腿展开动作10．液压系统中液压油的冷却方式有那两种 11. 混凝土泵用机动车牵引时，拖行速度不得超过。 12.送停工后应关闭电机，然后释放的压力。 13. 为避免吸入空气，料斗中混凝土料必须高于。 14. 真空表读数严禁大于MPa，否则可能烧坏油泵。 15. 当油温大于且真空表指针超过时，表示滤芯堵塞，此时应清洗或更换滤芯。

.16. 设备泵送5000m3左右混凝土后，应注意检测眼睛板与切割环的间隙，若超过且，则应考虑调整间隙 二、判断题（每题2分，共30分对的打√，错的打X） 1、为避免吸入空气，料斗中混凝土料必须低于搅拌轴。（） 2、真空表指示值严禁大于，否则可能烧坏油泵。（） 3、泵车的搅拌系统自动反转是由压力继电器和延时继电器实现的。（） 4、混凝土缸内表面经过镀铬处理。（） 5、泵送混凝土的水泥最小用量一般不得少于320Kg/m3。（） 6、驾驶室内“运行/行驶”开关在红灯亮时可以开车行驶。（） 7、泵送作业停止后，应释放蓄能器内的压力。（） 8、泵车在启动转换过程中应该是先挂挡后进行作业转换。（） 9、泵车臂架展开时支腿可以作调整动作。（） 10.拖泵混凝土打下坡时，遇到堵管可以进行反泵抽打后自动疏通（） 11. 更换切割环时，应将S管前移动（10MM ）左右( ) 12、更换蓄能器皮囊时，最合理的方法是先取出阀体总成和半圆卡箍( ) 三．选择题（每题1分、共10分） 1、目前公司生产的混凝土泵车，按分配阀的形式来看，采用的是哪种形式的分配阀（） ①S管阀②闸板阀③C型阀④裙阀 2、44m、47m的泵车，泵车泵送单元液压系统的形式主要为（） ①开式系统②闭式系统 3、一根直径为φ125，长度为3米的输送管，其容积为 A：6.2L B：12.3L C：24.6L D：37L

混凝土拖泵液压系统设计 邵阳学院毕业设计(论文) 1绪论 [1]拖式混凝土泵简称混凝土泵或砼泵，是利用压力连续输送混凝土的施工设备。它由泵体和输送管组成，安装有动力传动装置、泵送装置和搅拌装置以及其他一些辅助装置。混凝土拖泵通过内燃机或电动机的动力传给液压泵，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，然后利用布料机和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。在作业中，混凝土拖泵的内燃机或电动机的动力驱动泵送机构、搅拌机构及分配机构等工作装置。而液压系统作为拖泵最重要组成部分，随着对施工要求的提高，人们对液压系统的要求也越来越高。 1.1 混凝土拖泵的应用 如图1.1所示，HBT40C-1008D混凝土泵集多项专利技术于一身，液压系统采用双泵双回路，动力系统采用国际知名品牌柴油发动机，泵送单元采用原装进口高压大排量变量油泵、分配单元采用S管阀形式;该产品以其卓越的性能被广泛运用于城镇建设、路桥建设、水利水电、隧道建设等施工现场。 1.1.1 混凝土拖泵的主要特点: (1)动力系统、液压系统与泵送系统匹配合理，有效地降低了柴油的消耗; (2)高吸料性，实际泵送效率达到理论值80%以上; (3)配置更优化，原装进口沃尔沃、道依茨发动机为设备提供了强劲的动力，同时采用原装进口的液压元件及电气元件，大大地提高了设备使用的可靠性; (4)独特的分配油路缓冲技术，确保S管摆动到位，延长S管使用寿命; (5)电动高低压切换、液压顶升支腿的应用，简化了操作方式; (6) 浓油润滑系统采用强制过滤、预压式双泵节能自动集中供油系统，供油充分、润滑效果更好，且节省消耗，

比普通连续注油降低消耗50%以上; (7)具有自主知识产权的混凝土活塞快换装置，安全可靠，更换活塞更快捷、方便; (8)真正的智能控制技术，配置彩色触摸及文本显示屏，应用电子油门，降低环境噪声; (9)新型耐磨材料与焊接工艺的应用，使常用易损件的使用寿命成倍提高。 1 邵阳学院毕业设计(论文) 图1.1 HBT40C-1008D混凝土泵结构图 1.1.2 国内外研究现状及发展动态 从最早的混凝土泵出现，至今已有90多年的历史。1907年德国开始研究混凝土泵，并取得专利权。此后，l9l3年美国Cornell Kee 设计出曲轴机械传动的混凝土泵，取得专利权，并制造出第一台混凝土泵，但经过试运转后即搁置，未得到应用。1927年德国的弗利茨?海尔(FritZ He11)又设计制造了混凝土泵，并第一次获得成功的应用。至1930年德国制造了立式单缸球阀活塞泵。这种泵是靠曲柄和摇杆传动，又是立式单缸，因而工作性能较差此后，荷兰人库依曼 (J?C?Kooyman)在上述基础上进行了重大的改进，在1932年成功地将立式缸改为卧式缸，并设计制造了库依曼型混凝土泵。这种泵有一个卧式缸及两个由联杆操纵联动的旋转阀，它成功地解决了混凝土泵的构造原理问题，大大提高了工作的可靠性。至今，许多

一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法发布日期：2015-02-23 来源：混凝土机械网作者：混凝土机械网浏览次数：2789 核心提示：臂架式臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法3.1系统无压力或压力不足l 溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧l其它控制 臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法 3.1系统无压力或压力不足 l溢流阀开启，由于阀芯被卡住，不能关闭，阻尼孔堵塞，阀芯与阀座配合不好或弹簧失效 方法：修研阀芯与壳体，清洗阻尼孔，更换弹簧 l其它控制阀阀芯由于故障卡住，引起卸荷 方法：找出故障部位，清洗或修研，使阀芯在阀体内运动灵活 l液压元件磨损严重，或密封损坏，造成内、外泄漏 方法：检查泵、阀及管路各连接处的密封性，修理或更换零件和密封 3.2流量不足 l油箱液位过低，油液粘度大，过滤器堵塞引起吸油阻力大 方法：检查液位，补油，更换粘度适宜的液压油，保证吸油管直径

l液压泵空转磨损严重，性能下降 方法：检查发动机、液压泵及液压泵变量机构，必要时换泵l回油管在液位以上，空气进入 方法：检查管路连接及密封是否正确可靠 l蓄能器漏气，压力及流量供应不足 方法：检查蓄能器性能与压力 3.3泄漏 l接头松动，密封损坏 方法：拧紧接头，更换密封 l板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏 方法：预紧力应大于液压力，更换密封 l系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力 方法：元件壳体内压力不应大于油封许用压力，换密封3.4过热 l压力调整不当，长期在高压下工作

泵与发动机的功率匹配原理 发动机的输出功率： ｎｅ=ｍｅ·ｎｅ/9 549 （1） 式中：ｎｅ——发动机输出功率（kw） ｍｅ——发动机转矩（n·m） ｎｅ——发动机转速（r/min） 泵的输出功率为： ｎｂ＝ｐｂｑｂ/60＝ｐｂｑｂｎｂ/60 000 （２）式中：ｎｂ——泵的输出功率（kw） ｐｂ——泵出口压力（mpa） ｑｂ——泵出口流量（l/min） ｑｂ——泵的排量（ml/r） ｎｂ——泵的转速（r/min） 泵与发动机直接连接，有ｎｂ=ｎｅ。 由传动关系知，ｎｂ与ｎｅ又满足： ｎｂ=ｎｅη １η ２（3） 式中η 1——泵与发动机之间的传动效率，泵与发动机直接连接时取为1，泵与发动机通过分动箱相连时取为0.97 η 2——泵自身的效率，由于泵一般为变量柱塞泵，当泵的排量、转速、压力变化时，效率也随之变化，因此，泵的效 率值由供应商提供。 当发动机期望工作在某一最佳工作点时，其输出转矩为一常

值，所以泵与发动机功率匹配，有关系式： ｍｂ＝ｐｂｑｂ/2π＝常值（4） 式中：ｍｂ——泵的吸收转矩n·m 因此，当负载ｐｂ变化时，通过调节泵的排量ｑｂ使得泵的输出转矩不变，就实现了泵与发动机之间的功率匹配，发动机的转速为设定的最佳工作点处的转速。从而得出结论：当发动机在设定的最佳工作点运行时，欲实现泵与发动机匹配，则要求泵具有恒功率特性，图１所示。 此主题相关图片如下： [disablelbcode] 恒功率泵可采用机械控制或微控器控制，机械控制的恒功率变量是靠不同的弹簧组合来近似实现恒功率的，在其恒功率区段能实现泵与发动机的匹配，但是有调节不方便、存在误差等不足。而当采取微控器（如ＭＣ控制器）控制时，能实现泵与发动机的精确匹配，而且调节方便。 ２柴油机最佳工作点的选取 图２是发动机的外特性转矩曲线图，曲线ＡＢＣＤ是发动机的全负荷速度特性，斜线ＡＨ、ＢＩ、ＣＪ、ＤＫ为不同油

浅谈液压泵的主要性能参数 液压泵的主要参数有压力、排量、流量、功率和效率等。 1.压力 液压泵压力有工作压力、额定压力、最高允许压力和吸人压力等。用P表示，单位为Mpa 1)工作压力p 工作压力是指液压泵实际工作时的输出压力。工作压力的大小取决于负载和管路的压力损失，随着外负的变化而变化，和液压泵的流量无关。 2)液压泵的额定压力Pn 液压泵的额定压力指液压泵在正常工作条件下，按试验标淮规定的连续运转最高巧-力。液压泵的实际工作压力要小于额定压力，如果工作压力大于额定压力时，液压泵就过载。3)最高允许压力Pmax 最高允许压力是指液压泵按试验标准规定的，允许短时间超过额定压力运行的最大压力值。 4)吸人压力 吸人压力是指液压泵进口处的压力。为了保证液压泵正常工作而不产生气穴，应限制液压泵的吸油髙度，即最低吸人压力必须大于相应的空气分离压力。 2，排量和流量 1)排量 排量是指液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得排出的液体体积。排量用V 表示，其单位为L/r排量可啁节的液压泵为变量泵，徘量不可调节的液压泵为定量泵。 流量 液压泵的流量是指在单位时间内排出的液体体积，有理论流量、实际流量和额定流量之分。用q表示，单位为L/min。 (1)理论流量q1。理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的情况下，在单位时间内所徘出的液体的体积。裉然，如果液压泵的排量为V，其主轴转速为"，则该液压泵的理论流量为q1=Vn (2)实际流量qp。实际流量是指液压泵在工作时，考虑液压泵泄漏而输出的流量。它等于理论流量减去泄漏流量△q即 qp=q1-△q (3)额定流量qn额定流量是指液压泵在正常工作条件下，试验标准规定（如在额定压力和额定转速下）必须保证的流量。实际流量和额定流量都小于理论流量。 3)功率 液压泵的功率有输人功率、理论输出功率和实际输出功率。用P表示.单位是W 或KW。(1）输入功率P1。液压泵是通过电动机带动，输人的是转矩T和转速n；即输人能量为机械能。输人功率p1,指作用在液压泵主轴上的机械功率。

在转速恒定的条件下，输出流量可变的为变量泵，反之为定量泵。他们最大的不同就是变量泵的轴是偏心安装。简单来说定量泵的转速选定后，他的流量和压力就确定了，就不能调节。变量泵的输出流量可以根据系统的压力变化（外负载的大小），自动地调节流量，就是压力高时输出流量小，压力低时输出流量大，这样他可以节省液压元件的数量，从而简化了油路系统，而且可以减少油发热。缺点是流量脉动严重，系统压力不太平稳，泵的寿命短，泵的轴承容易坏，因为他是偏心安装，而且泵的嘈音大。 叶片泵通过调节偏心距、柱塞泵通过调节滑板角度可以实现变量。 变量泵与定量泵的区别 注塑及液压设备中我们最常用到有变量泵和定量泵，这两种油泵的使用效果各显千秋，除了压力稳定性及响应速度上的区别，其构造形式上也有所不同。 液压系统的设计中，不但要实现其拖动与调节功能，还要尽可能地利用能量，达到高效、可靠运行的目的。液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径地考虑降低系统的功率损失。几种控制回路的功率损失： 1选用传动效率较高的液压回路和适当的调速方式目前普遍使用着的定量泵节流调速系统，其效率较低（<），这是因为定量泵与油缸的效率分别为85%与95%左右，方向阀及管路等损失约为5%左右。所以，即使不进行流量控制，也有25%的功率损失。加上节流调速，至少有一半以上的浪费。此外，还有泄漏及其它的压力损失和容积损失，这些损失均会转化为热能导致液压油温升。所以，定量泵加节流调速系统只能用于小流量系统。为了提高效率减少温升，应采用高效节能回路，上表为几种回路功率损失比较。另外，液压系统的效率还取决于负载。同一种回路，当负载流量QL与泵的最大流量Qm比值大时回路的效率高。例如可采用手动伺服变量、压力控制变量、压力补偿变量、流量补偿变量、速度传感功率限制变量、力矩限制器功率限制变量等多种形式，力求达到负载流量QL与泵的流量的匹配。 2对于常用的定量泵节流调速回路，应力求减少溢流损失 采用卸荷回路机械的工作部件短时停止工作时，一般都让液压系统中的液压泵空载运转（即让泵输出的油液全部在零压或很低压力下流回油箱），而不是频繁地启闭电机。这样做可以节省功率消耗，减少液压系统的发热，延长泵和电机的使用寿命，一般功率大于3kw的液压系统都设有卸荷回路。下面介绍几种典型的卸荷回路。 采用三位阀的卸荷回路采用具有中位卸荷机能的三位换向阀，可以使液压泵卸荷。这种方法简单、可靠。中位卸荷机能是M、H、K型。图1为采用具有M 型中位机能换向阀的卸荷回路。这种方法比较简单，阀处于中位时泵卸荷。它适用于低压小流量的液压系统；用于高压大流量系统，为使泵在卸荷时仍能提供一定的控制油压[（2~3）×105Pa]，可在泵的出口处（或回油路上）增设一单向阀（或背压阀）。但这将使泵的卸荷压力相应增加。图1三位阀卸荷回路采用二位二通阀的卸荷回路图2为采用二位二通阀的卸荷回路，图示位置为泵的卸荷状态。这种卸荷回路，二位二通阀的规格必须与泵的额定流量相适应。因此这种卸荷方式不适用于大流量的场合，且换向时会产生液压冲击。通常用于泵的额定流量小于63L/min液压系统。 用先导式溢滚阀的卸荷回路，在先导式溢流阀1的遥控口接一小规格的二位

实验一 液压泵静态性能实验 一、实验目的 1、了解定量泵的主要静态性能，分析泵的性能参数之间的关系； 2、通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和熟悉本实验所用的仪器和设备，掌握液压泵的工作特性。 二、实验所需设备 YZ-01型液压传动综合教学实验台。 三、实验内容及要求 1. 液压泵的流量——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线()p f q q =。 实验原理见图。 实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量计4直接读出。实验中可使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.0～7.5MPa ，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6.0MPa 为止。给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。 2. 液压泵的容积效率——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特 性()p f V V =η。 因为：() 0) ()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理= = η

所以：理q q V = η 由于：)(p f q q = 则：)()(p f q p f V q V ==理 η 式中：理论流量理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代 替理论流量（或者nv =理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量）。 实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。 3. 液压泵的输出功率——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系()p f N N O =。 输出功率：()p f p pf pq N N q O (=== 4. 液压泵的总效率——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系()p f ηη=总 )(p f N pq N N i i o ηη=== 总 式中：i N 为泵的输入功率，实际上i N 为泵的输入扭矩()T 与角速度()ω的乘积，由于扭矩T 不易测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。

泵车液压系统讲义 一、液压系统基本概念： 1．液压油压： 我们所处的空气中，存在着在大气压，它的值约为1bar，（1bar=0.1MPa）大气压留住我们赖以生存的空气。 潜水艇潜入水中，在承受大气压的同时也承受水压，所以潜入艇不可能无限制的潜深。 在液压系统中，液压油压使执行机构产生相应的力，从而达到相应的目的。在泵车上，为使混凝土从地面输送到一定的高度，则必须为泵车上的主油缸提供一定的液压油压。 2．液压油流量： 在日常生活中，我们将水笼头打到不同的角度，则在一定时间内流出水的多少也就不同，这就意味着，角度越大则水的流量就越大。 在液压系统中，液压油流量决定着系统工作的快慢，如在泵车上，我们将排量调大，则泵送次数就越多，这样在一定时间内泵送的混凝土就越多。 二、液压系统动力机构： 液压系统的动力机构就是我们平常所说的“液压泵”，它产生液压系统用以工作的液压油压和液压油流量。 三、液压系统执行机构： 液压系统执行机构有油缸和马达。在泵车上，我们依据各执行机构用途把油缸分为主油缸、摆阀油缸、臂架油缸和支腿油缸，把马达分为搅拌马达、风冷却器马达、水泵马达和减速机马达。 四、液压系统控制机构： 液压系统控制机构主要是各种控制阀，在泵车上，有压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀。压力控制阀如主溢流阀、叠加式溢流阀，方向控制阀如主四通阀、摆缸四通阀，流量控制阀如臂架多路阀。 五、全液压换向： 泵车泵送液压系统的根本目的是协调主油缸和摆阀油缸的交替换向，以实现泵送混凝土和反泵的功能。 1．换向压力油的产生（其原理图如下）：

组”的包括压差控制阀①、阻尼孔②和单向阀③。 当主油缸的活塞通过了单向阀③所在的油缸位置后，压力油就通过单向阀③到达压差控制阀①和阻尼孔②的节点处，由于压力油流过阻尼孔会有压力损失，则在压差控制阀①的阀芯两端形成压力差，从而使阀芯打开输出压力油。 2． 向的。 但在两道换向压力油中间我们加了一块称之为“阻尼板”的阀块，它起何作用，这要结合摆缸小液动阀的具体换向过程进行描述。 我们假定摆缸小液动阀处于右位，则由左主油缸发出的换向压力油促使其切换至左位。在这过程中，阻尼孔①起两个作用： 1)建立换向所必须的压力，这就意味着阻尼孔不能太大，不然换向压力油会从阻尼孔①直接泄 油油箱，而不会推动摆缸小液动阀换向；

液压泵性能实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能，并学会小功率液压泵的测试方法。 二、实验内容及方案 液压泵的主要性能包括：能否达到额定压力、额定压力下的流量(稳定流量)，容积效率，总效率，压力脉动(振摆)值，噪声，寿命，温升，振动等项。前三项是重要的性能，泵的测试主要是检查这几项。 关于单级定量叶片液压泵各项技术指标(摘自JB2146—77)，见表3—1。表3－1 项目名称额定压力 kgf/cm2 公称排量 ml/r 容积效率 % 总效率 % 压力振摆 kgf/cm2 单级定量叶片 泵63 ≤10≥80≥65 2 16 ≥88≥78 25~32 ≥90≥80 40~125 ≥92≥81 ≥160≥93≥82 液压泵由原动机输入机械能(M，n)而将液压能(P，Q)输出，送给液压系统的执行机构。由于泵内有摩擦损失(其值用机械效率η机表示)，容积损失(泄漏)(其值用容积η容柞表示)和液压损失(其值用液压效率η液表示，该损失较小，通常忽略)。所以泵的输出功率必定小于输入功率，总效率为： η总=N出/N入=η机. η容.η液=η机. η容 直接测定η机比较困难，一般是测出η容和η总，然后算山η机。 (一)液压泵的流量一压力特性 测定液压泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量一压力特性曲线Q=f1(P)。液压泵因内泄漏将造成流量的损失。油液粘度愈低，压力愈高，其漏损就愈大。本实验中，压力由压力表读出，流量由椭圆齿轮流量计和秒表(或采用量油箱和秒表)确定。 1、空载(零压)流量：在实际生产中，泵的理论流量Q理并不是按液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常在额定转速下以空载时的流量Q空代替Q理。本实验中应在节流阀10的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量Q空(见图3—1)。 2、额定流量：指泵在额定压力和额定转速的工作情况下，测出的流量Q。本装置中由节流阀10进行加载。 3、不同工作压力下的实际流量Q：不同的工作压力由节流阀10确定，读出相应压力下的流量Q。 (二) 液压泵的容积效率η容 η容=额定排量（额定转速下）/空载排量（额定转速下）=额定流量×空载转速/（空载流量×额定转速），即 η容=Q额×n空/（Q空×n额） 若电动机的转速在液压泵处于额定工作压力及空载(零压)时基本上相等(n空≈n辗)，则 η容=Q额/Q空 （三）液压泵的总效率η总 η总=N出/N入或N出=N入.η总=N入.η机. η容