超小型液压挖掘机毕业设计文献综述
本科生毕业设计（论文）文献综述
题目：超小型智能液压挖掘机
机械结构设计
姓名：王金平
学号：020900537
学院：机械工程及自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化
年级：2009
指导教师：（签名）
系主任（或教研室主任）：（签章）
超小型液压挖掘机机械结构设计文献综述
摘要：本文介绍了液压挖掘机的基本类型及其主要特点。通过对液压挖掘机机械装置的拟定及对比来确定液压挖掘机机械装置的方案，在参考国外先进的微型液压挖掘的基础上，机设计出自己的整套液压挖掘机机械结构。并参考有关书籍，对液压挖掘机的工作装置、回转支撑装置进行优化设计，使液压挖掘机表现出良好的性能。
关键词：微型液压挖掘机工作装置回转支撑装置
0前言：
液压挖掘机是在机械传动挖掘的基础上发展起来的。液压挖掘机与机械传动机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿中都有着广泛的应用。小型液压挖掘机是用于多种目的的施工机械，它不仅同一般的挖掘机一样，通用性高，利用面广，而且具备了大中型液压挖掘机所没有的功能，可在市区住宅区的建筑物旁、道路旁等狭窄场所惊醒小型土方工程和铺设小孔径管道工程等施工。而机械结构的设计可以说是挖掘机发展的关键所在，其设计与液压系统的设计紧紧相连，即综合了机电液一体化技术。液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，可以减轻劳动工人的工作量，提高施工机械化水平，加快施工进度。本课题主要针对液压挖掘机的机械结构设计，绘制其结构设计图纸，并对各个零件进行设计和校核，完成零件的选型与结构设计。针对本课题的研究内容，阅读国内外文献，其综述如下：
1小型液压挖掘机的基本类型及主要特点]1[
1.1根据液压挖掘机主要机构传动类型
根据小型液压挖掘机主要机构是否全部采用液压传动，分为全液压挖掘机和非全液压挖掘机两种。这里的主要机构是指挖掘、回转、行走，弱主要机构的动作均为液压传动，则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动，则称其为非全液压挖掘机。图1为全液压履带挖掘机
图1-1 全液压履带式液压挖掘机
1.2根据行走机构的类型
根据行走机构的类型的不同，可分为履带式（如图1-1）、轮胎式（如图1-2）、悬挂式（如图1-3）、汽车式（如图1-4）及拖式（如图1-5）。
在液压挖掘机上主要应用的是履带式，履带式行走装置的液压挖掘机可以有更大的爬坡能力，低的接地比压，挖掘工作时更稳定和安全，通常，履带行走的液压挖掘机多为全液压传动。
轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，机动性能好，可在多种路面通行的特点。目前，轮胎式液压挖掘机的行走部分大多数采用机械传动和单独液压马达的集中传动。
图1-2 轮胎式液压挖掘机
悬挂式挖液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上，可以达到一机多用的目的。
图1-3 悬挂式液压挖掘机
汽车式液压挖掘机一般采用标准的汽车底盘，速度快，机动性能好。
图1-4 汽车式液压挖掘机
拖拉式液压挖掘机没有行走传动机构，行走时由拖拉机牵引。
图1-5 拖式液压挖掘机
1.3根据工作装置的类型
根据工作装置结构的不同，可分为铰接式（如图1-1）和伸缩臂式(如图1-6)挖掘机。铰接式工作装置应用较为普遍，这种工作装置靠各构件绕铰点转动来完成作业动作。伸缩臂式挖掘机的动臂由主臂及伸缩臂组成，伸缩臂可在主臂内伸缩，还可以变幅。伸缩臂前端装有铲斗，适于进行平整和清理作业。
图1-6 伸缩臂式液压挖掘机
2液压挖掘机机械装置的选定
液压挖掘机机械结构主要包括工作装置、回转装置和行走装置。
2.1 工作装置
这次设计的工作装置采用铰接式反铲工作装置（如图2-1）]3[，铰接式工作装置是现在挖掘机最常见和通用的一种结构形式。现在反铲工作装置的动臂普遍采用的是整体弯动臂结构（如图2-2）]1[，整体弯动臂结构相对于整体直动臂结构可以有更大的挖掘深度。动臂、铲斗、斗杆的材料选用钢板，并将用铰链连接在一起。
图2-1 反铲工作装置
图2-2 整体式弯动臂
2.2回转支撑装置
回转支撑装置的主要结构类型有两种：转柱式回转支撑滚动轴承式回转支撑。
2.2.1转柱式回转支撑]3[
如图2-3，转柱式回转支撑由固定在回转体1上的上、下支撑轴4和6，上、下轴承座3和7组成。轴承座有螺栓固定与机架5，回转体与支撑轴组成转柱，插入轴承座的轴承中，外壳固定在机架5上的摆动液压缸输出轴插入支撑轴6内，驱动回转体相对于机架转动。工作装置铰接在回转体上，与回转体一起回转。
1-回转体；2-摆动液压缸；3-上轴承座；4-上支撑轴；
5-机架；6-下支撑轴；7下轴承座
2-3转柱式回转支撑
2.2.2 滚动轴承式回转支撑]1[
其实，滚动轴承式回转支撑是一个回转滚盘，其结构上相当于一个放大了的滚动轴承，回转滚盘相对于传统回转支撑有较多的优点：回转滚盘动作更平稳、尺寸小、结构紧凑、承载能力大、回转摩擦阻力小、维护方便、使用寿命长。如图2-4所示，回转滚盘一般由上下座圈、内（外）座圈、滚动体、保持架、密封装置、润滑系统、及连接螺栓等组成。内座圈和外座圈可相应加工成内齿圈或外齿圈。其滚珠或滚柱在滚道上并非做纯滚动，同时也伴随着滑动。滚柱在平面滚道上滚动时，滚柱的位移产生滑动现象，但若采用圆锥形滚柱，则能使工作时产生的滑动现象较小。
1-上座圈；2-滚珠；3-调整垫片；4-下座圈；5-内齿圈；6-保持架
图2-4回转滚盘的结构
2.3行走装置]1[
行走装置是整台挖掘机的支撑结构，不仅要承受上不所有机构的重量，还要承受挖掘机工作时所产生的挖掘力，现在挖掘机的行走装置类型主要有：履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式及拖式，不同的行走装置应用的场合有所不同。现在应用最为广泛的是履带式液压挖掘机，其特点是接地比压小，稳定性能好、具有大的爬坡能力、具有优越的工作能力，因此这次设计采用的行走装置是履带式。履带行走装置的主要组成部分：履带、引导轮、连杆、张紧装置、行走架、支重轮、插销座、拖链轮、驱动轮、行走减速机、行走液压马达。履带式行走装置如图
2-5所示，由连接回转支撑装置的行走架5通过支重轮6、履带1将载荷传至地面。履带封闭状环绕过驱动轮9和引导轮2，为了减少履带上分支挠度，履带由1到2个拖链轮8支持。行走装置的动力由行走液压马达11经行走减速机10传到驱动轮9，使整个行走装置运行，张紧装置4可以调整履带松紧度。
1-履带；2-引导轮；3-连杆；4-张紧装置；5-行走架；6-支重轮；7-插销座；
8-拖链轮；9-驱动轮；10-行走减速器；11-行走液压马达
图2-5 履带地盘结构
3总结
这次小型液压挖掘机机械结构的设计是在参考工程机械构造图册和有关参考文献的基础上，进行液压挖掘机机械结构的拟定、对比和最终的确定。最终工作装置采用的是铰接式，作业时靠构件各各铰点转动完成；回转装置中回转液压马达和回转减速器的选型和设计使得液压挖掘机动作时能够平稳、安全的动作；
履带行走装置使得挖掘机具有优越的爬坡性能和工作能力。
4参考文献
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液压挖掘机设计开题报告
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一、选题的目的和意义： 挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。 二、国内外研究现状（文献综述） 2.1挖掘机的机器人化 为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有： ①Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System，ALS)t'Jt~ALS系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120S，而使用该系统也不超过150S，完成一个装载循环的时间小于1min，与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文：Peyret F，Jurasz J．The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J]．Automation in Construction，2000(9)Singh S，Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving．Proceedings International Conference on Robotics and Automation[C]．Leuven，Belgium，1998 ②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务 2
组合机床动力滑台液压控制系统设计文献综述
1、前言 毕业设计是在南昌理工学院修完机械设计及其自动化专业的绝大部分课程后，由指导老师据生产实践选题分配给学生进行的一次综合性设计，全面考察我们作为本科教育的知识点的全面性与系统性。 组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，其中液压滑台在生产机械中被广泛采用，液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易于实现自动化。 液压动力滑台是典型的电液控制装置，它由滑台、滑座和液压缸组成，由于它自身带油泵、油箱等装置，需要单独设置专门的液压站及配套，液压动力滑台由电动机带动中的油泵送出压力油，经电气和液压元件的控制，推动油缸中的活塞来带动工作台。 根据控制工艺要求，液压动力滑台可组成多种工作循环，如一次工进、二次工进、死挡铁停留、跳跃进给、分级进给等。具有一次工进及死挡铁停留的工作循环是组合机床比较常用的工作循环之一。其控制方式可以采用电气控制，部分场合采用PLC控制液压系统中的阀门的线圈来实现系统功能。 根据任务书的要求对此课题的研究中涉及液压系统的分析与设计、液压元件的选择；采用继电-接触器控制系统；采用PLC程序控制方法实现。即在了解以前控制方法上采用目前市场或生产过程中常见的控制方法来实现其控制功能，具有实用价值。 2.文献资料综述 （一）百度文库《组合机床设计1》中对组合机床进行了以下介绍 组合机床是采用模块化原理设计的，以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工，广泛应用于汽车、内燃机、电动机、阀门等大批量成产行业的高效专用机床。其功能：能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、镗孔、扩孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测量、装配、清洗等非切削工序。其运动特点：由机械传动实现刀具的旋转主运动，由机械或液压传
毕业设计文献综述(土木工程)
办公楼的建筑与结构设计 满足建筑物的功能要求，为人们的生产和生活活动创造良好的环境是建筑设计的首要任务。 建筑平面是表示建筑物在水平方向房屋各部分的组合关系，从组合平面各部分面积的使用性质来分析，可分为使用部分和交通连系部分。使用部分是指主要使用活动和辅助使用的面积。交通联系部分是建筑物中各个房间之间，楼层之间和房间内外之间联系通行的面积。 早期的高层建筑功能上几乎只是单件的办公楼。在办公以外，不过附带一些辅助办公从业人员生活的所谓办公辅助商业设施。然而，现在高层办公建筑与其他功能复合化的情况很多，可与商业设施、住宅、文化设施、宾馆、车站等公共设施复合。综合大楼是指一个建筑物中同时拥有多种功能的办公楼。在这种设计中，重要的是要设定整体的概念，决定如何将不同的用途综合在一起。 决定建筑物在用地中的位置时，重点要考虑的是标准层的平面设计，同一层流线处理的整体性。必须对一层的主流线和物业管理以及服务流线进行整理。在办公楼内，除了白天人和物的出入外，还必须明确夜间和休息如等8小时工作以外的流线和进出的管理方法。 一、平面构成 办公楼的平面构成其基本形式取决于标准层的思维方式。在考虑标准层时要将以下两方面放在一起进行考虑：一是作为单一空间的办公室空间，另一是被称为核心筒的部分，它集中了如电梯间、楼梯、洗手间和设施等垂直方向重复通用的要素。在决定办公楼的空间时，除了受核心筒类型的影响外，其大致框架也受到办公室的进深尺寸，同标准模数有着密切关系的柱间隔尺寸，以及吊顶的高度的限制。 办公室的进深一般都在12~18m，因为它和标准的对称式办公室容易取得一致。在进行避难流线设计时，要尽量同日常人流设计的一致，并容易识别，以避免在发生火灾等避难疏散时造成混乱，并且为了保证避难通道在火焰和烟雾中的安全。设计要做到火灾发生时，能将过廊和楼梯间同其他部分明确分开。具有使用方式的办公楼，一般情况
液压挖掘机设计与研究毕业论文
液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。 从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。
毕业设计论文文献综述
毕业设计（论文）文献综述 学院：财务与会计学院 年级专业：201*级财务管理 姓名： 学号：132148*** 题目名称：浅谈源星科技有限公司的财务风险文献综述
此处勿忘将题目名称写上。下同。 浅谈源星科技有限公司的财务风险文献综述 浅谈源星科技有限司的财务风险文献综述 【内容摘要】：在市场经济日趋完善的今天, 企业时刻都面临着来自市场的各种风 险。财务系统系统作为企业风险预警器,愈来愈显示出其重要性。企业财务风险管理 的目标在于了解风险的来源和特征,正确预测、衡量财务风险,进行适当的控制和防 范。 【关键词】：财务风险，控制，防范 导言 在商品经济条件下，企业开展竞争，企业管理者面临的决策前景在大多数情况 下是不确定的，这就要求管理者对不确定因素加以分析预测和管理，西方很多学者 把大量的数学方法，统计方法以及敏感性分析方法引入了风险管理决策。企业是国 民经济非常重要的支柱，企业的发展状况时刻决定着国民经济和社会能否稳定发展, 它的生死存亡直接影响国计民生,而企业的命脉是企业财务, 企业的生存和发展被企 业财务状况的好坏直接影响着。借助各文献研究财务风险防范措施并把它应用到厦 门源星科技有限公司的财务实践中，能使厦门源星科技有限公司适时监测其财务风 险，采取有效的措施降低其风险，避免因为财务风险的积聚而转化为财务危机。 一、源星科技有限公司财务风险现状 1．偿债风险 2012年初，源星公司完成了对同行业鸿兴科技公司的并购，而本次出现的偿债 问题主要就是因为这次的并购引起的。鸿兴科技公司是一家规模不大的企业，但是 由于财务处理不当、经营决策失误等各方面原因导致公司很难再正常运营下去。并 购之后，源星公司由于债务负担过重，缺乏必要的现金持有量以及短期融资，导致 支付困难。 2.营运风险 风险的源头还是了在2012年初的并购鸿兴公司上，这次的并购导致本公司必要 的现金持有量不足，但是在并购的同时公司又相应的扩大了销售规模，销售规模的 扩大可能会产生更多的盈利，但是同时又需要不断扩大业务筹集营运资金，出现过 度交易的情形。一部分营运资金被暂时占用。营运资金不足现金循环就无法顺利进 行，将会影响企业的正常生产经营活动。 3.赢利风险
毕业设计开题报告及文献综述
毕业设计开题报告及 文献综述 Revised on November 25, 2020
华北电力大学 毕业设计（论文）开题报告 学生姓名：宗均恺班级：建环13K2 所在院系：动力工程系 所在专业：建筑环境与能源应用工程 设计（论文）题目：石家庄某接待中心中央空调系统设计指导教师：刘志坚 2017年 3月 5 日 毕业设计（论文）开题报告
保定某中型商场暖通空调系统设计 1 选题背景及意义 暖通空调（HVAC）技术发展概况和前景[8] 建筑是人们生活与工作的场所。现代人类大约有五分之四的时间在建筑中度过。人们已经逐渐认识到，建筑对人类寿命、工作效率、产品质量起到极为重要的作用。人类在从穴居到居住现代环境的漫长发展道路上，始终不懈的改善室内环境，以满足人类自身生活、工作对环境的要求和生产、科学实验对环境的要求。人们对建筑的要求不只有挡风遮雨的功能，而且还应是一个温湿度怡人、空气清新、光照柔和、宁静舒适分环境。生产与科学是经验对环境提出了更为严苛的条件，如计算室或标准量具生产环境要求温度恒定，纺织车间要求湿度恒定，有些合成纤维的生产要求恒温恒湿，半导体期间、磁头、磁鼓生产要求对环境的灰尘有严格的控制，抗菌素生产与分装、大输液生产、无菌试
验动物饲养等要求无菌环境，等等。这些人类自身对环境的要求和生产、科学实验对环境的要求导致了建筑环境的控制计术的产生与发展，并且已形成了一门独立的学科。建筑按环境学指出，建筑环境由热湿环境、室内空气品质、室内光环境和声环境组成。采暖通风与空气调节是控制建筑热湿环境和室内空气品质的技术，同时也包含对系统本身所产生的噪声的控制。 随着时代的发展，人们对生产生活的建筑环境提出了越来越高的要求，同时由于能源紧缺，环境污染严重等问题也对建筑提出了节能减排的要求。等等这些问题就要求我们暖通人把握自身专业，顺应潮流发展，在未来利用所学成就自我成就暖通这个行业。 现代中大型接待中心的空调设计探讨 随着改革开放及经济建设的发展，我国商业建筑大量兴建，招待所、宾馆的数量也与日俱增。我国早期建起的招待所以及宾馆普遍存在着忽略室内环境品质或者夏季空调不足、能耗过大、室内空气品质差等问题。近年来，由于人们对居住品质的高要求以及旅游业的带动和宾馆产业的发展，大型宾馆，连锁旅店得到了迅速的发展，同时对宾馆环境提出了更高要求。 宾馆、酒店不同于商场等场所，它具有它自身的特点； 1）宾馆是由大厅和客房组成，由于大厅和多功能厅和客房的使用情况不同就对空调系统提出了不同的要求，要分别采用合适其特点的的系统和机组； 2）客房是个相对封闭的环境对新风要求比较高，需要不同于其他建筑的新风品质。 3）由于客房是居住环境以及宾馆品级，对室内温湿度要求比较严格。
液压挖掘机毕业设计开题报告
毕业设计（开题报告） 学院 专业 班级学号 学生 指导教师 题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机 工作装置设计 任务规定 进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止 1 绪论 1.1 开题的目的和意义： 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳
动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图 通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识 系统化、综合化。并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并 与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。 1.2液压挖掘机的类型 挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。 （1）根据铲斗类型分为正铲和反铲。 （2）按照用途：单斗挖掘机分为 建筑型、采矿型和剥离型等。 建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作装置 进行多种作业 故又称通用式。 （3）按照动力装置 挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等 以一台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式 以若干发动机分别带动各个主要机构者为多机驱动式。 （4）按照传动方式 挖掘机分为机械传动式、液压传动式和混合
毕业设计文献综述
毕业设计(论文)文献综述 课题名称：纳氢氧化铝对木塑复合材料阻燃性能的研究 学生姓名：任旭洋 指导教师：潘明珠讲师 完成日期： 摘要： 本文通过参考大量文献，对关于纳氢氧化铝对木塑复合材料阻燃性能 的研究进行了综述，基本概括了今年来国内外关于木塑复合材料阻燃性能的研究。 关键字：氢氧化铝，木塑复合材料，阻燃 正文： 木塑复合材料是最具潜力的一种新型的通用复合材料,它是由一种大量可再生的且价格低廉的木粉或木纤维和聚合物树脂复合而成的。它的开发对保护森林资源和生态环境,充分利用回收废旧塑料,消除白色污染具有显著的经济和社会效益。这种复合材料具有使用寿命长、美观、可再生、成本低、防虫、防腐、抗滑、可喷涂、比纯塑料产品的硬度高,可与木材一样进行加工、粘接和固定等优点。因此,木塑复合材料广泛应用于门窗、地板、舰船材料、栅栏材料、家具材料和汽车材料等。从世纪年代中期开始，对木塑复合材料的研究十分活跃, 有大量的论文和专利发表[],并有专门的国际会议研讨该领域的技术和发展, 材料的制备技术也在不断地走向成熟。 随着木塑复合材料应用领域的不断扩大,该复合材料的防火安全性的研究应用受到很高的重视。木塑复合材料的阻燃涉及到对木材组分阻燃和对聚合物的阻燃。聚烯烃和木材的阻燃常采用无机阻燃剂(氢氧化铝、氢氧化镁等)、含卤阻燃剂( 十溴二苯醚等)和含磷阻燃剂( 聚磷酸铵、磷酸酯等) 等, 而材料的无卤阻燃受到人们的高度重视。本文利用()为阻燃添加剂对高密度聚乙烯木粉复合材料的阻燃性能和力学性能进行了研究。 贺金梅从各个组分出发研究木粉低密度聚乙烯（）复合材料阻燃，适用于复
合材料中单一组分的阻燃剂都被考虑在内。发现对该复合材料的阻燃性能最好，可赋予其氧指数，比未阻燃配方提高了个单位，非常适合木纤维增强复合材料，而且也没过多地劣化复合材料的物理机械性能。 邵博等以对木粉复合材料进行阻燃处理，研究发现：添加量达到时表现出显著的阻燃作用，并且对复合材料力学性能的影响不大。房轶群等用淀粉阻燃体系阻燃木粉复合材料，锥形量热仪分析表明：淀粉对木粉复合材料是有效的阻燃体系，当添加量在以下，淀粉添加量在以下时，复合材料可保持良好的力学性能。 李斌等对()阻燃的高密度聚乙烯木粉复合材料研究结果表明: 随木粉和()添加量的增加()对复合材料的阻燃效率增加, 高木粉添加量的复合材料氧指数达()的阻燃效率达。增加木粉含量,复合材料的拉伸强度和弯曲强度明显提高；但()对拉伸强度的影响不大,而明显提高弯曲强度。增加木粉和()的含量,均能明显降低复合材料的冲击强度, 破坏复合材料的韧性。结论:()氧指数实验结果表明,木粉复合材料是易燃材料,木粉添加量增加, 其氧指数略有上升。采用()阻燃剂能较好地提高该复合材料的氧指数,而且高木粉添加量体系更有利于()对材料阻燃效率的提高,这可从各材料体系中()每单位百分含量对值的贡献得到证实。() 随着木粉添加量的增加, 木粉复合材料拉伸强度和弯曲强度有明显的增加，但()阻燃剂对复合材料拉伸强度的影响不大,但随着()含量的增加,复合材料的弯曲强度有明显的提高。然而,随着木粉添加量和()含量的增加,复合材料的冲击强度有明显的降低,破坏了复合材料的韧性。 殷希丽等重点讨论了提高()阻燃性能的途径和方法，并通过实验初步验证了()经过超微细化、超微细化后硅烷处理、复合处理后添加到高聚物中的阻燃效果和对高聚物物理性能的影响；介绍了()作为阻燃剂的发展方向及在高聚物应用中配方设计应注意的问题。结论：（）()经过超微细处理后作为阻燃剂添加到高聚物中，高聚物的阻燃性能进一步提高，()粒径对高聚物阻燃性能有很大影响，粒径越小，阻燃性能越好，起主要作用。 （）()经过超微细处理并硅烷处理后，其阻燃性能同单纯超微细处理相比，阻燃性能更好。 （）由于高聚物的种类或硫化体系不同，应选用不同活性剂处理的()阻燃剂与之相匹配；所选的硫化助剂也应当起到协同作用。
挖掘机行走装置-开题报告
设计（论文） 题目 履带式挖掘机行走装置的设计 设计（论文）类型（划“√”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它 √ 一、本课题的发展现状 履带式挖掘机属于工程机械，而工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。行走装置是全机的基础。 二、本课题的国内外发展趋势 由于传统履带式挖掘机具有很多的不足之处（如跨越障碍物的能力弱，摩擦阻力损失大，性价比高，稳定性差等），因此未来挖掘机的结构逐渐向着实用化的方向发展，从而呈现出新的发展趋势。 1）挖掘机的各个零部件趋于系列化，利于机械的维修。 2）新型的液压式挖掘机的稳定性得到进一步的改善。 三、本课题的主要研究内容（提纲） 1、履带式挖掘机的发展趋势 2、托链轮体及轮架的制造过程 3、传动方案的总体设计 4、履带张紧装置的设计 5、履带式行走装置的总体方案设计 6、驱动轮设计 7、导向轮设计 8、支重轮的设计
四、文献综述（国内外研究情况及其发展） 从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力，取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断，国内企业在该领域的研究几乎是空白，这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机，绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以20t级的中型液压挖掘机为例，国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术”，同90年代初以来在国内形成批量的日本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比，其主要差距柴油机功率偏低，液压系统流量偏小，液压系统特性差，导致平台回转速度低，行走速度低，各种性能参数均偏小，整机性能和作业效率较国外偏低。研究挖掘机的节能控制处于非常关键的地位，决定了国内挖掘机今后的竞争力。尽管国外挖掘机节能控制已经发展到了非常成熟的地步，但并不意味着我们没有一点机会，混合动力汽车的发展为我们挖掘机等工程机械的的节能提供了很好的借鉴，说明挖掘机节能还有很大的潜力可挖，乐观估计的话应该还有50%的节能潜力。 中国工程机械行业从形成、发展到壮大，成为世界工程机械大国，经历了短短的40余年，特别是改革开放30年来，发展尤为迅速，以液压挖掘机为例，1993年我国液压挖掘机总销量为2349台，15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83000台，15年增长35倍。而2010年我国液压挖掘机的总销量已超过一万台，挖掘机行业在中国机械行业中占据了不可替代的地位。
液压系统液压传动和气压传动毕业论文中英文资料对照外文翻译文献综述
中英文资料对照外文翻译文献综述 液压系统 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20～30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元
多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计
图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂
注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE
毕业论文设计文献综述的写法
完整的毕业设计（论文）资料包括： ①过程管理手册；②文献综述（3000～5000字）；③翻译文章（包括外文原文）（与毕业论文/设计相关内容）；④毕业设计（论文）文本：包括封面、题目、内容摘要（中英文）、关键词（中英文）、论文目录、正文及相关图表、参考文献、附录（可选）等；⑤其他附件。有条件的可将文字资料装订成册，鼓励制作电子文档。毕业设计作品应提交作品说明书。这些材料要求在答辩之前全部填写完成。 文献综述写法 文献综述是为开题报告作准备，是对某一方面的专题搜集大量情报资料后经综合分析而写成的一种学术论文，它是科学文献的一种。文献综述是反映当前某一领域中某分支学科或重要专题的最新进展、学术见解和建议。它往往能反映出有关问题的新动态、新趋势、新水平、新原理和新技术等等,即“有什么研究进展，问题是什么，怎么找方向”。 要求同学们学写综述，至少有以下好处： ●通过搜集文献资料过程，可进一步熟悉科学文献的查找方法和资料的积累方 法；在查找的过程中同时也扩大了知识面； ●查找文献资料、写文献综述是科研选题及进行科研的第一步，因此学习文献 综述的撰写也是为今后科研活动打基础的过程； ●通过综述的写作过程，能提高归纳、分析、综合能力，有利于独立工作能力 和科研能力的提高； 文献综述与“读书报告”、“研究进展”等有相似的地方，它们都是从某一方面的专题研究论文或报告中归纳出来的。但是，文献综述既不象“读书报告”那样，单纯把一级文献客观地归纳报告，也不象“研究进展”那样只讲科学进程，其特点是“综”。“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述。总之，文献综述是作者对某一方面问题的历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容进行评论的科学性论文。 写文献综述一般经过以下几个阶段：即选题，搜集阅读文献资料、拟定提纲（包括归纳、整理、分析）和成文。 一、选题和搜集阅读文献 撰写文献综述通常出于某种需要，如为某学术会议的专题、从事某项科研、为某方面积累文献资料等等，所以，文献综述的选题，作者一般是明确的，不象科研课题选题那么困难。文献综述选题范围广，题目可大可小，大到一个领域、一个学科，小到一种算法、一个方法、一个理论，可根据自己的需要而定。 选定题目后，则要围绕题目进行搜集与文题有关的文献。关于搜集文献的有关方法，可以如看专着、年鉴法、浏览法、滚雪球法、检索法等。搜集文献要求越全越好，因而最常用的方法是用检索法。搜集好与文题有关的参考文献后，就要对这些参考文献进行阅读、归纳、整理，如何从这些文献中选出具有代表性、科学性和可靠性大的单篇研究文献十分重要，从某种意义上讲，所阅读和选择的文献的质量高低，直接影响文献综述的水平。因此在阅读文献时，要写好“读书笔记”、“读书心得”和做好“文献摘录卡片”。用自己的语言写下阅读时得到的启示、体会和想法，将文献的精髓摘录下来，不仅为撰写综述时提供有用的资料，而且对于训练自己的表达能力，阅读水平都有好处，特别是将文献整理成文献摘录卡片，对撰写综述极为有利。