西门子M430变频器多段速参数的设置
西门子M430变频器多段速参数的设置
(2009-02-28 19:56:38)转载▼
标签：多频率/pid
设置
分类：变频器
多段速功能也称作固定频率／PID，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机的多段速运行。可通过以下4种方法实现：
1。直接选择（P701-P706=15）每个DIN对应一个固定的固定频率／PID 这种方法最多可以选择6个固定频率（P1001-1006）／PID（P2201-2206）
端子号数字量输入频率/PID代号对应参数设置频率设置PID设置
5 DIN1 FF1 P701→15P1001→P2201→
6 DIN2 FF2 P702→15P1002→P2202→
7 DIN3 FF3 P703→15P1003→P2203→
8 DIN4 FF4 P704→15P1004→P2204→
16 DIN5 FF5 P705→15P1005→P2205→
17 DIN6 FF6 P706→15P1006→P2206→注：当多个选择同时激活时选定的频率是它们的总和。但必须有启动命令的输入
2。直接选择+ON命令（P701-P706=16）
这种方式，数值量输入既选择固定频率／PID（同上）,又具备启动功能。
3。二进制编码选择+ON命令（P701-P704=17）
这种方法最多可以选择15个固定频率（P1001-1015）／PID（P2201-2215).各个固定频率的数值如下
对应参数设置频率/PID代号频率设置PID设置
数字量输入
DIN4DIN3DIN2DIN1
P701→17FF1 P1001→P2201→ 1 P702→17FF2 P1002→P2202→ 1
P703→17FF3 P1003→P2203→ 1 1 P704→17FF4 P1004→P2204→ 1
FF5 P1005→P2205→ 1 1
FF6 P1006→P2206→ 1 1
FF7 P1007→P2207→ 1 1 1
FF8 P1008→P2208→ 1
FF9 P1009→P2209→ 1 1
FF10 P1010→P2210→ 1 1
FF11 P1011→P2211→ 1 1 1
FF12 P1012→P2212→ 1 1
FF13 P1013→P2213→ 1 1 1
FF14 P1014→P2214→ 1 1 1
FF15 P1015→P2215→ 1 1 1 1
4。通过固定频率／PID的位（共6位，FF1-FF6）进行随意的DIN设置（P701-P706=99）这种方法最多可以选择6个固定频率（P1001-1006）／PID（P2201-2206).各个固定频率的数值如下：
对应参数设置频率设
置
频率
选择
位
频率
选择方
式
频率
选择位(来
源)
数字量输入
DIN
6
DIN
5
DIN
4
DIN
3
DIN
2
DIN
1
P701→99P1001
→0
P1016
→1
P1020→
722.
5
722.
4
722.
3
722.
2
722.
1
722.
P702→99P1002
→1
P1017
→1
P1021→
P703→99P1003
→2
P1018
→1
P1022→
P704→99P1004
→3
P1019
→1
P1023→
P705→99P1005
→4
P1025
→1
P1026→
任意输入一个
P706→99P1006
→5
P1027
→1
P1028→
对应参数设置PID设
置
PID
选择
位
PID
选择方
式
PID
选择位(来
源)
数字量输入
DIN
6
DIN
5
DIN
4
DIN
3
DIN
2
DIN
1
P701→99P2201
→0
P2216
→1
P2220→
722.
5
722.
4
722.
3
722.
2
722.
1
722.
P702→99P2202
→1
P2217
→1
P2221→
P703→99P2203
→2
P2218
→1
P2222→
P704→99P2204
→3
P2219
→1
P2223→
P705→99P2205
→4
P2225
→1
P2226→
任意输入一个
P706→99P2206
→5
P2227
→1
P2228→
变频器几个重要参数的设定
变频器几个重要参数的设定: 1 V/f类型的选择V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器-电动机系统可以运行的最高频率。由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。我们根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为，基本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50~为恒功率负载。 2 如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产启动的要求。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为1 %~5%之间比较合适。 3 如何设定加、减速时间电机的运行方程式：式中：Tt为电磁转矩；T1为负载转矩电机加速度dw/dt取决于加速转矩（Tt,T1），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过程中出现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中出现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。我们将加速时间设定为15s,减速时间设定为5s。 4 频率跨跳V/f控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载或转动量较小时更为严重。因此变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统出现振荡的频率点，在V/f曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。 5 过负载率设置该设置用于变频器和电动机过负载保护。当变频器的输出电流大于过负载率设置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护（OL），过负载保护动作时变频器停止输出。 6 电机参数的输入变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额定电压、额定电流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输入，以确保变频器的正常使用 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50-60个参数值，多功能控制的变频器
西门子G120D变频器调试
西门子G120D变频器调试 1.软件要求 要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。 下文中实例中各设备型号： CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0 G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0 总线为Profinet,G120D通过总线控制。 2.调试步骤 2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示： 编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：
进入分配设备名称界面，如下图示： 在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件，如下图示： 进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示： 在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口（提示：由于连接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4个目标）。如下图示：
在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D，双击“Configure drive unit”菜单，进入设置功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击“Next”按钮，在弹出的窗口中点击“Finish”按钮，完成功率单元型号设定。如下图示：
西门子变频器基本参数设置
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
变频器几个重要参数的设定
变频器几个重要参数的设定 1 V/f 类型的选择V/f 类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等。最高频率是变频器- 电动机系统可以运行的最高频率。由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f 类型图和负载的特点，选择其中的一种类型。我们根据电机的实际情况和实际要求，最高频率设定为，基本频率设定为工频50Hz。负载类型：50Hz以下为恒转矩负载，50?为恒功率负载。 2 如何调整启动转矩调整启动转矩是为了改善变频器启动时的低速性能, 使电机输出的转矩能 满足生产启动的要求。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂.在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f 为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。可是，漏阻抗的影响不仅与频率有关，还和电 机电流的大小有关，准确补偿是很困难的。近年来国外开发了一些能自行补偿的变频器，但所 需计算量大，硬件、软件都较复杂，因此一般变频器均由用户进行人工设定补偿。针对我们所使用的变频器，转矩提升量设定为 1 %?5%之间比较合适。 3 如何设定加、减速时间电机的运行方程式：式中：Tt 为电磁转矩；T1 为负载转矩电机加速度dw/dt 取决于加速转矩（Tt,T1 ），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。 若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能岀现加速转 矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协调，从而造成过电流或过电压。因此，需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间，使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是按经验选定加、减速时间设定。若在启动过 程中岀现过流，则可适当延长加速时间；若在制动过程中岀现过流，则适当延长减速时间；另一方面，加、减速时间不宜设定太长，时间太长将影响生产效率，特别是频繁启、制动时。我们 将加速时间设定为15s, 减速时间设定为5s。 4 频率跨跳V/f 控制的变频器驱动异步电机时，在某些频率段。电机的电流、转速会发生振荡， 严重时系统无法运行，甚至在加速过程中岀现过电流保护使得电机不能正常启动，在电机轻载 或转动量较小时更为严重。因此变通变频器均备有频率跨跳功能，用户可以根据系统岀现振荡的频率点，在V/f 曲线上设置跨跳点及跨跳点宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统正常运行。 5 过负载率设置该设置用于变频器和电动机过负载保护。当变频器的输岀电流大于过负载率设 置值和电动机额定电流确定的OL设定值时，变频器则以反时限特性进行过负载保护（OL）,过负载保护动作时变频器停止输岀。 6 电机参数的输入变频器的参数输入项目中有一些是电机基本参数的输入，如电机的功率、额 定电压、额定电流、额定转速、极数等。这些参数的输入非常重要，将直接影响变频器中一些保护功能的正常发挥，一定要根据电机的实际参数正确输入，以确保变频器的正常使用 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致 起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT 或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50-60 个参数值，多功能控制的变频器 有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按岀厂值就可，只要把使用时原岀厂值不合适的予以重新设定就可，例
西门子440变频器参数的说明
西门子变频器440调试基本参数(河北敬业二期竖炉)变频器参数调试具体如下： 1． P0003=3 用户访问级专家级 2． P0010=0 调试参数过滤器准备运行 3． P0100=0 选择工作地区是欧美功率 KW 频率 50HZ 4． P0205=0 变频器的应用对象恒转距 5． P0300=1 选择电动机的类型异步电动机 6． P0304 电动机的额定电压 7． P0305 电动机的额定电流 8． P0307 电动机的额定功率 9．P0308 电动机的额定功率因数 10．P0309 电动机的额定效率 11．P0310 电动机的额定频率 12．P0311 电动机的额定速度 13．P0314 电动机的极对数 14．P0701=1 数字输入1的功能 ON/OFF（接通正转/停车命令） 15．P0702=9 数字输入2的功能故障确认 16．P0719=0 命令和频率设定值的选择 17．P0725=1 PNP/NPN数字输入 PNP方式==高电平有效 18．P0731=52.2 数字输出1的功能变频器正在运行 19．P0732 = 52.7 数字输出2的功能变频器报警 20．P0756 =0 单极性电压输入 21．P0771=24 DAC功能实际输出频率 22．P0776=0 DAC数摸电流输出 23．P1000=2 频率设定值的选择模拟输入 24．P1070=1050 主设定值 MOP设定值 25．P1071=1050 主设定值标定 MOP设定值 26．P1120=20S 斜坡上升时间 27．P1121=20S 斜坡下降时间 28．P1210=0 自动再起动禁止自动再起动 29．P1300=20 无传感器的矢量控制 唐山理工自控公司 2006-1-4 西门子440变频器参数的说明:由于西门子440变频器不是电梯专用的变频器，调整比较麻烦，也不是太好理解。结合我们以前调试的经验，把参数总结给大家，以供参考，现就有关参数给大家做说明如下： 2）,在电机自学习时，要把它改为1，可以通过面板来操作；完成后可改为2 实现正常运行。 P701 、P702、P703 、P704、P705、P706 是数字输入1、2、3、4、5、6的功能，对应变频器的端子号5、6、7、8、16、17 。我们定义为多段速度选择位1、2、3、和使能BICO参数化，即分别设定为17、17、17、99、99、99
西门子440变频器调试步骤及参数设置
BUSY 调试结束 五矿营口中板厂变频器调试步骤及参数设置 1、回转变频器设置 DIP 开关为2 1 OFF-50HZ （—般为默认，不用调 P0010=1 I 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1 使用地区：欧洲［kW ］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=28A 1 电机额定电流 P0307=11KW 1 电机额定功率 + P0310=50Hz 1 电机额定频率 * P0311=726 I 电机额定速度 P0700=1 1 选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1 频率设定的选择：电动电位计给定 P3900=1 快速调试结束 显示BUSY 按面板上电机启动键起动电机后停止再进行其它的设置 P0003=3 1 用户访问等级：专家级（可以访问所有参数） P0700=2 1 选择命令源：由端子排输入 ▼ P1000=2 1 频率设定值的选择：模拟量给定 * P0701=9 5号端子 数子输入1的功能，故障确认 + P0702=0 6号端子 数字输入2的功能，禁止输入 + P0703=1 1 7号端子 数字输入3的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） P0704=2 8号端子 数字输入4的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）
▼ 从RAM 到EEPROM的数据传送P0971=1
走行变频器参数设置: DIP开关为2 I OFF-50HZ （—般为默认，不用调） 右 P0010=1 1 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1使用地区：欧洲 ［kW］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=88A电机额定电流 P0307= 44KW 电机额定功率 P0310=50Hz 1 电机额定频率 P0311=1440 I 电机额定速度 * P0700=1 1选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1频率设定的选择：电动电位计设定 * P3900=1快速调试结束 起动电机后停止再进行其它的设置 P1003=3用户访问等级：专家级（可以访问全部参数）* P0700=2 1选择命令源：由端子排输入 t P1000=3 1频率设定值的选择：固定频率设定 * P0701=1 15号端子数字输入1的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） + P0702=2 6号端子数字输入2的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1） ▼P0703=15 17号端子数字输入3的功能，固疋频率设疋值（直接选择） ▼ P0704=9 8号端子数字输入4的功能，（故障确认）+ P1080=15 1 最小频率设定15HZ （走行慢速） P1003=30频率给定值30HZ （走行快速）
变频器7段速控制的实现与应用(可编辑修改word版)
变频器多段速控制的实现与应用 上海大学陈哲2011-11-04 浏览量：关键字：变频器多段速控制 1219 变频器可将工频交流电转换成频率、电压均可控制的交流电。目前在各行各业中被广泛应用，主要向三相交流电动机、异步电动机等提供可变频率的电源，实现无极调速、自动控制和高精度控制。 一、变频器主电路的接线 FR-A740 变频器主电路的接线端子有6 个，其中输入端子R/L1、S/L2、T/L3 接三相电源，输出端子U、V、W 接三相电机。输入、输出端子不能接错，即电源线必须接到R/L1、S/L2、T/L3 端，绝不能接到U、V、W 端，否则会损坏变频器。主电路接线图如图1 所示。 图1:变频器主电路接线图 变频器的外部控制端子分为控制回路输入信号、频率设定信号（模拟）、继电器输出、集电极开路输出、模拟量输出等五个部分。各端子的功能可通过改变相关参数值进行变更。 二、变频器的多段速运行 变频器外部端子RH、RM、RL 是速度控制端子。通过这些端子的组合可以实现三段速， 七段速控制。此外，对其它端子进行重新定义，还可以实现十五段速的控制。 1、三段速运行
外部端子RH、RM、RL 是变频器的三速控制端，控制电动机的转速。通过编写PLC 程序控制输出信号，再由PLC 输出信号分别控制变频器RH、RM、RL 端子或直接控制这三个速度控制端的单独通断，就能相应实现电动机的高、中、低三速控制。三种速度的频率分别由参数Pr.4，Pr.5，Pr.6 设定。 2、七段速运行 由于转速档次是按二进制的顺序排列的，故通过控制变频器三个速度端的通断组合实现电动机的七段速运行。各速度端组合一览表如图2 所示。 图2:速度端子组合成七段速一览表 3、十五段速运行 通过RH、RM、RL 和REX 端子的通断组合就可以实现十五段速控制。8-15 档速度频率的参数由Pr.232-Pr.239 相应地进行设置。 三、用变频器实现电动机的五段速控制 1、设计思路 通过编写PLC 程序，将其运行得到的输出信号输入到变频器相应的外部速度控制端即，由PLC 控制变频器的STF 和RL、RM、RH 端子的组合通断，实现电动机的五段速控制。 2、PLC 控制程序与系统接线图 （1）PLC 的I/O 分配 输入：X0：停止按钮；X1：启动按钮；X2：运行速度3；X3：运行速度4；X4：运行速度5。 输出：Y0：运行信号（送至STF 端）；Y1：速度控制（送至RL 端）；Y2：速度控制（送至RM 端）；Y3：速度控制（送至RH 端）。
变频器多段速的PLC控制
变频器多段速的PLC控制 陈竹 现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便、便于同其他设备接口等一系列优点，使得变频器的用途越来越广。 变频器分为交--交和交--直--交两种形式。交--交变频器可将工频交流直接转换成频率、电压均可控制的交流；交--直--交变频器则先把工频交流通过整流器转换成直流，然后再把直流转换成频率、电压均可控制的交流，其基本构成如图1所示。主要由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成。 图1 变频器基本结构 整流器主要是将电网的交流整流成直流；逆变器是通过三相桥式逆变电路将直流转换成任意频率的三相交流；中间环节又叫中间储能环节，由于变频器的负载一般为电动机，属于感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲；控制电路主要是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制以及完成各种保护功能。 1. 认识一台变频器 LG公司生产的SV-iG5系列变频器，是一种功能强大、紧凑小巧的经济型变频器，其外观如图2所示。该系列的变频器具有如下特性：
图2 iG5变频器 功率/电压等级：~ kW，200-230VAC，1相；~ kW，200-230VAC，三相；~ kW，380-460VAC，三相。 变频器类型：采用IGBT的PWM控制。 控制方式：V/F空间矢量技术 内置总线：RS-485，ModBus—RTU 内置PID控制，制动单元 输出150%转矩 防失速功能，8步速控制，三段跳跃频率 三个多功能输入，一个多功能输出，模拟输出（0～10V） 1～10kHz载波频率 虽然iG5的功能提高，但体积确比以前的iG系列减小，更便于安装。iG5最大减小了总体积的50%，采用小的控制面板和重量较轻的导轨安装。使用更先进的控制盘结构和系统设计。广泛应用于纺织、洗涤、加工机械等领域。iG5变频器的外表接线如图3所示，若变频器的输入电源是单相时，图中的“S”端子不存在。
变频器参数基本设置
变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由
功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。
『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线
『PLC在变频调速中的应用三』变频器多段速调速、PNP与NPN接线 原创2017-08-27认真PLC技术支持 本系列共分四节： 变频器的基本知识 变频器面板调速 变频器多段速 模拟量无极调速 把PLC与变频器在调速方面的应用基本都介绍了，本系列主要以西门子S7-200系列PLC与MM440变频器为主。 本篇是系列第三讲：多段速 多段速在变频器控制中是应用比较广泛的一种调速方式。本文知识点包括接线图、变频器参数、程序，有条件的可以边看边做实验。
PLC技术是一门实践性技术，多动手多思考进步才快。 用操作面板手动调速比较简单，面板调速不易实现自动控制。变频器常见的控制方式是，通过端子调整变频器运行模式，本文通过对多段速的应用，介绍端子控制模式。 1、继电器输出型PLC控制多段速 例子： 用一台继电器输出型CPU，控制一台MM440变频器。 当按下按钮SB1时，电机以5Hz的频率正转。 当按下按钮SB2时，电机以15Hz的频率正转。 当按下按钮SB3时，电机以15Hz的频率反转。 当按下按钮SB4时，电机停止运行。 电动机的技术参数，功率0.06KW、额定转1430r/min、额定电压380V、额定电流0.35A、额定频率50Hz。设计方案并编写程序。 1.1、主要的软件和硬件配置 ①软件：STEP 7 MicroWIN V4.0 。 ②硬件：变频器MM440一台。 ③硬件：CPU226CN一台。 ④硬件：三相异步电动机一台。 ⑤硬件：编程电缆一根。 电气接线图如下
1.2、变频器参数设置 根据上图所示设定为：当端子DIN1接通时对应一个频率，当端子DIN1和DIN2同时接通时对应一个频率，当端子DIN3接通时为反转，断开时为正转。 变频器参数较多也比较灵活，当熟悉了参数后可根据自己的工艺随 时调整。本例各个端子功能就根据以上设定。 根据以上配置设定如下参数： P0003=2：专家级 P0010=1：修改电机参数 P0304=380：额定电压 P0305=0.35：额定电流 P0307=0.06：额定功率 P0310=50：额定频率 P0311=1430：额定转速 P1000=3：频率源为固定频率 P1080=0：电动机最小频率 P1082=0：电动机最大频率 P1120=10：加速时间：10s P1121=10：减速时间：10s P0700=2：命令源为端子输入 P0701=16：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令) P0702=17：固定频率设定值 (直接选择 + ON 命令) P0703=12：反转 P1001=5：固定频率1 P1001=10：固定频率2
FRD变频器基本参数设置
导入新课： 变压器变频器的发展及应用范围 变频技术诞生背景是交流电机的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。 60年代以后，电力电子器件普遍应用了及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。 20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。 20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入21世纪后，逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。 讲授新课： 课题一：变频器功能参数设置与操作 一、教学内容 1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。 2、变频器分类： (1)交－交变频器 它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。 (2)交－直－交变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。 二、实训目的和要求 1.熟悉变频器主回路接线； 2.熟悉操作面板显示及各按键操作； 三、三菱FR-D700变频器主回路接线 1. FR-D700变频器主回路接线图如下图 四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图
PLC与变频器控制电机多段速
电气工程系统设计报告书 题 目 基于 PLC 、变频器控制电机的多段速 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 11电气（一）班 组 长 姓 名 周 颖 同 组 学 生 李静 洪润娜 设 计 地 点 工科楼 设 计 学 时 2周 指 导 教 师 刘旭明等 金陵科技学院教务处制 成绩
目录 一、设计任务和要求 (1) 二、设计思路 (1) 三、系统硬件设计 (1) PLC (1) 变频器 (3) I/O接线图设计 (9) 四、系统软件设计 (10) 系统流程图 (10) 程序编制步骤 (10) 五、调试过程与结果 (14) 六、总结与体会 (14) 七、参考资料 (14) 八、附录 (15)
一、设计任务和要求 电气工程系统设计是考察学生利用大学学过的专业知识，进行综合的系统方案设计并最终完成系统硬件连接和软件调试，能够使学生对电气工程与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的自主学习能力、工程实践能力、创新能力和团队协作能力，撰写一篇符合规范的设计说明书或技术总结报告文档，并参加答辩，为后续的毕业设计奠定基础。 要求完成的工作量包括： 1)搭建所设计的系统硬件电路，完成系统调试，实现设计功能，并在验收 现场演示运行效果。 2)设计结束，对设计成果进行五分钟PPT汇报，并参与答辩。 3)设计结束，上交开题报告书及技术报告等相关设计材料。 二、设计思路 本系统主要由控制信号、控制台、PLC、变频器、三相电动机组成，由图可知，本文通过PLC控制变频器达到变频调速的目的，从而实现交流电机的正转、起停、加速、减速控制以及速度的调节，并且能够在在控制台上进行操作，控制电机调速。 用PLC、变频器设计一个电动机的七速运行的控制系统。 其控制要求如下： 按下起动按钮，电动机以15Hz速度正传，按下功能2速键后转为20Hz速度运行，按下功能3速键转为35Hz速度运行，按下4速键转为40Hz速度运行，按下5速键变为55Hz速度运行，按下6速键变为60Hz速度运行，按下7速键以频率为75Hz速度运行，也可进行减速调节，按停止按钮，电动机即停止。 三、系统硬件设计 PLC 基本结构： 本次实践采用的PLC型号为FX3U—64M。可编程逻辑控制器实质是一种专用
安川变频器的调试与参数设置表齐全.docx
.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
维修电工高级技师操作试卷(plc与变频器组合多段速控制系统等)
试题1： 设计安装PLC 与变频器组合多段速控制系统 控制要求：系统由PLC 、变频器、电动机及各种开关等器件、耗材组成，要求系统压下启动按钮后电动机以20Hz 频率正转启动，5S 后系统停止，电动机暂停3S ，电动机以30H 频率反转启动，6S 后系统停止，电动机暂停2S 后重复上述循环，运行中压下停止按钮则系统结束当前循环后方能停止，如未压下停止按钮，则系统在完成3个循环后自动停止。要求系统具有电源指示灯、正转指示灯和反转指示灯。 本题分值：40分 考核时间：90分钟 考核要求： 1.电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC 控制I ／O 口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC 控制I ／O 口（输入/输出）接线图，写出变频器基本参数，根据梯形图，列出指令表。 2.安装与接线：根据现场提供的设备和线材进行合理的安全与接线，安装完毕整体达到正确，准确和美观的目的。 3.PLC 编程软件操作：熟练正确地将所编程序输人PLC ；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。 4.变频器参数设定：根据工作需要和系统要求，合理设置变频器参数，使之能够满足工作要求，并能做到必要的保护。 5.通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，后通电试验，并注意人身和设备安全。 考核技术文件： 1. 绘制I/O 分配表 考 生 答 题 不 准 超 过 此 线
2.写出变频器基本参数 3.绘制电路原理图 试题2：读图与分析。 本题分值：20分 考核时间：30分钟 考核要求： 1.识读如下机床电气控制线路。 2.回答如下问题(答案写在试卷反面) （1）为何M2和M3的控制使用KA取代接触器？（2）FU1和FU2分别在电路中起到什么作用？（3）请说明本电路有哪些控制方式？
西门子变频器的主要参数介绍
西门子MICROMASTER 420 变频器的参数手册 主编隋美娥 青岛港湾职业技术学院
目录 1. 西门子MICROMASTER 420 变频器的参数表 (1) 2.故障的排除 (49)
1.西门子MICROMASTER 420 变频器的参数表 说明：用BOP 或AOP 操作板看不到第4 访问级的参数。 说明： 按下“Fn”键并持续2 秒，用户就可看到直流回路电压，输出电流和输出频率的数值，以及选定的r0000 设定值（在P0005 中定义）。 可能的显示值： 0 调试方式（P0010 != 0）； 1 驱动装置运行准备就绪； 2 驱动装置故障； 3 驱动装置正在起动（直流回路预充电）； 4 驱动装置正在运行； 5 停车（斜坡函数正在下降） 关联： 状态 3 只能在直流回路预充电，并且安装了由外部电源供电的通讯板时才能看到。 说明：对于大多数简单的应用对象，采用缺省设定值（标准模式）就可以满足要求了。 可能的设定值： 0 用户定义的参数表-有关使用方法的详细情况请参看P0013 的说明 1 标准级：可以访问最经常使用的一些参数。 2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O 功能。 3 专家级：只供专家使用。 4 维修级：只供授权的维修人员使用-具有密码保护。
可能的设定值： 0 全部参数； 2 变频器参数； 3 电动机参数；7 命令，二进制I/O； 8 ADC（模-数转换）和DAC（数-模转换）；10 设定值通道/ RFG （斜坡函数发生器）； 12 驱动装置的特征；13 电动机的控制；20 通讯；21 报警/ 警告/ 监控；22 工艺参量控制器（例如PID） 举例：P0004 = 22 选定的功能是，只能看到PID 参数。 设定值：21 实际频率；25 输出电压；26 直流回路电压；27 输出电流提示： 以上这些设定值（21，25....等）指的是只读参数号（“r0021，r0025..... 等”）。 可能的设定值： 0 在“运行准备”状态下，交替显示频率的设定值和输出频率的实际值。在“运行”状态下，只显示输出频率。 1 在“运行准备”状态下，显示频率的设定值。在“运行”状态下，显示输出频率。 2 在“运行准备”状态下，交替显示P0005 的值和r0020 的值。在“运行”状态下，只显示P0005 的值 3 在“运行准备”状态下，交替显示r0002 值和r0020 值。在“运行”状态下，只显示r0002 的值。 4 在任何情况下都显示P000 5 的值 说明： 变频器不运行时，交替显示“未运行（Not Running ）”和“运行（Running）”时的参数数值。 缺省状态下，交替显示“频率设定值”和“频率实际值”。
西门子变频器调试方法
西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）
13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。
西门子变频器参数设置说明及有关注意事项
西门子变频器参数设置说明及有关注意事项 1、变频器加电注意应分两次，在第一次加电后迅速断电，观察变频器有无异常，并查看面板显示数据， 如果有问题在检查排除后再试。 2、恢复原始出厂值方法：P0010 =30 P0970 = 1 而且必须在P0003=1 P0004=0条件下。 3、故障代码信息：r0947 最后故障数据r0949 前面几次故障数据。 4、内部接口说明：DC_ DCR+ DCB+ 这三个是直流输出，用于电抗；在小功率使用时“DCR+”和“DCB+” 要直接闭合，在大功率上用于外部制动单元，使用时引出接在电感上。这个接口可以利用直流输出上判断过流故障，它一般输出不超过500V左右， 5、在交流输出接口上，可以利用老式500型万用表量取电压值输出三项是否正常、平衡。 6、加速时间(P1120)、减速时间（P1121）的设定规定:小功率（15千瓦以下）设6S;稍大的功率（15～50 千瓦）设为10S左右，更大的功率设定时间随着要长些。 7、I/O端子接线上接口说明：3与4、11与12为两组模拟信号输入接口，这两组接口控制开关在上部， 拨至上部为投用，下部为停用。5与9为引出接触器常开触头控制启动变频器，其应用用参数P0700设置。P0700为1表明用变频器面板（MOP）直接控制启动（绿色键），P0700为2表明5和9通过启动接触器吸合让5和9形成回路启动变频器。其中5和9为正转，5和6连接为反转。 8、变频器日常故障基本检测：用万用表电阻档分别测取三项电输入、输出的相与相之间应为绝缘不通； 用万用表电阻档测取I/O端子3和4、11和12之间电阻应为120～122欧姆，否则为有问题。 9、当变频器故障无法确认排除或MOP面板数据显示异常是可采取将参数值恢复原始出厂值，然后再重 新设置有关参数再试，不行再报修。 常用参数设置说明： P0003=3 专家访问权限 P0004=0 访问所有参数 P0700命令源选择=0工厂缺省设置 = 用BOP键盘面板 = 端子（用点动接触器吸合使和接口闭合启动变频器） =3 BOP链路上USS =4 COM链路上USS =5 COM链路上CB P0756定义模拟量输入=0默认值单极性电压输入（0～+10V） =1单极性电压输入带监控功能（0～+10V） =2单极性电流输入（～mA） =3单极性电流输入带监控功能（4～20mA） =4双极性电压输入（-10～+10V） P0757 对模拟量输入定标配置4mA为起点 =0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P0761定义模拟量死区的宽度=0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P1000选择频率给定值源=0没有主给定值 = 1MOP给定值 =2模拟量给定值 =3固定频率 =4 BOP链路上USS =5 COM链路上USS =6 COM链路上CB 模拟量给 定值2…