数控技术课程设计说明书
《数控编程》课程设计
姓名：武刚刚
系别：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：12级机自专升本1班
指导教师：陈小静
学号：12042010119
新乡学院
2013年 12 月
前言
数控加工作为机械制造业中先进生产力的代表，经过十余年的引进与发展，已经在汽车、航空、航天、模具等行业发挥了巨大的作用。它推动了企业的技术进步和经济效益的增长。数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程，它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点。刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点，多轴加工中还要给出刀轴矢量。
随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率、质量是先进制造技术的主题。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工，无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工技术方案，选择合适的刀具，确定切削用量，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需要一些处理。并在加工过程掌握控制精度的方法，才能加工出合格的产品。
数控编程课程设计是我们机械设计制造及其自动化专业切削方向学生在学习完本科大纲要求的“数控编程”“工艺设计”后进行的一次综合性课程设计。本课程设计的目的在于通过编程，并在数控加工仿真软件中进行仿真，使我们熟悉数控车床编程流程。当然，由于水平有限，在设计中有很多纰漏，恳请老师指正。
目录1.课程设计任务书1
1.1、目的与要求1
1.2、课程设计内容1
1.3、课程设计步骤与方法1
1.4、课程设计说明书与图纸2
1.5、课程设计进度表2
2.零件的数控工艺分析2
2.1、工艺分析2
2.2、工件定位与装夹5
2.3、机床的合理选用6
2.4、选择刀具和确定切削用量6
2.5、确定走刀路线8
3.轨迹坐标的计算9
3.1、基点坐标计算9
4.数控加工程序的编制11
4.1、左半部分程序的编制11
4.2、右半部分程序的编制12
5.加工程序的调试及运行结果13
5.1、仿真软件简介13
5.2、加工仿真过程叙述13
5.3、加工仿真结果18
归纳总结26
参考文献26
1.课程设计任务书
1.1、目的与要求
数控技术课程设计是学习数控技术课程后进行的一个重要的实践教案环节，可提高学生的数控编程能力，加深对数控原理及数控机床结构的理解，为学生进一步学习数控机床知识及从事相关工作打下基础。
教案目的：本课程设计是学完数控技术之后，进行的实践性教案环节，它一方面要求学生能根据零件图，编制数控加工工艺，用ISO码编制数控加工程序，熟悉加工程序输入、检查、编辑及执行的方法，另一方面，为今后的毕业设计、今后从事数控加工进行一次综合训练。
培养学生运用理论知识独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生更深入掌握数控编程方法、数控原理等方面的知识。使学生掌握数控加工工艺制定、手工编程方法。掌握插补，刀补的使用方法。
基本要求：掌握数控加工工艺特点及工序划分方法；掌握数控车床、铣床的手工及计算机辅助程序编写方法；掌握数控加工仿真的使用方法等。
1.2、课程设计内容
根据相关的零件图及技术要求，进行相关数控加工工艺的制定，并用FUNUC数控系统（车削数控系统和铣削数控系统及加工中心）的编程指令编程，最后通过数控加工仿真软件加工出工件。
1.3、课程设计步骤与方法
1、绘制零件图（手绘或CAD制图）；
2、根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺技术方案及加工路线；
3、选择机床设备；选择刀具；确定定位技术方案，选择或设计夹具确定切削用量；确定工件坐标系；
4、对刀点和换刀点；制定加工工艺规程；
5、编写程序；
6、用加工仿真软件进行加工仿真；
1.4、课程设计说明书与图纸
1、零件图一张（手绘或CAD制图），加工工艺卡一套（包括工序卡、刀具卡、走刀路线卡等），手工编程（至少50行），
2、设计说明书一份，包括课程设计目的，本人的设计任务，设计步骤，结论，心得体会和建议；说明书中要有相关过程截图，包括：机床图，毛坯图、刀具图、走到路线图、每个工步、工序加工最终图。加工仿真视频一份。
1.5、课程设计进度表
2.零件的数控工艺分析
2.1、工艺分析
2.1.1、分析零件图样
该零件表面由圆柱、圆锥、圆弧球面、螺纹等表面组成。其中多个直径尺寸有较严的尺寸精度和表面粗糙度等要求，圆锥面的锥角有公差的要求，还有C2的倒
角。尺寸标注完整，轮廓描述清楚。零件的材料为35钢，加工前需要进行调质处理，并且两端面及中心孔已由普通机床加工好，毛坯的长度为零件上的尺寸，即长度的尺寸已经在进行数控加工前加工好了。
2.1.2、选择毛坯
毛坯的种类和质量对零件加工质量、生产率、材料消耗以及加工成本有密切关系。轴类零件的毛坯类型和轴的结构有关。一般光轴或直径相差不大的阶梯轴可用热轧或冷拔的圆棒料；直径相差较大或比较重要的轴，大都采用锻件；少数结构复杂的大型轴，也有采用铸钢的。
分析该零件的特点，可知大部分的直径相差都不是特别大，而且考虑到编程方便的原则，应采用圆棒料作为本零件的毛坯，毛坯的材料为35钢，长度选取
182mm，直径为54mm。
2.1.3、拟定工艺路线
工艺路线是工艺规程的主干，它合理与否将直接影响整个零件的机械加工质量、生产率和经济性。因此，工艺路线的拟定是制定工艺规程的关键性一步，在具体工作中，应在充分分析的基础上，提
择最佳的工艺路线。
2.1.4、零件图样上尺寸数据的给
出应符合编程方便的原则
（1）零件图样上尺寸标注方法应
该适应数控加工的特点
由零件图的分析可知，该零
件必须经过两次装夹，所以就要在加工过程中进行工件的调头，所以零件的标注采用了两个基准以便两次装夹后便于编程和加工。上一页是适合数控加工用的具体的零件图图1。
（2）构成零件轮廓的几何要素条件要充分
零件中由球面、锥面、圆柱面及螺纹等组成，没有特别复杂的非圆曲线，便于进行手工编程计算相关的基点，重点计算图2中的两个切点的坐标，即两个圆弧相切的点，圆弧和直线相切的点。 2.1.5、零件加工部位的结构工艺性
零件的外形有螺纹、圆弧、槽等特殊的平面，需要四把不同的车刀才能完成零件的加工；原始的零件螺纹后面的退刀槽的宽为5mm ，与另一端的两个槽宽相同均为3mm ，这样的话仅仅切槽就需要两把车刀，不便于进行加工编程。所以在不影响零件正常使用又能保证零件能
够加工出来的情况下，允许将原来的5mm 的槽改为3mm 的槽，可以减少刀具的使用。 2.1.6、加工方法的选择与加工技术方案的确定 （1）加工方法的选择
数控车床主要用于轴类、套类和盘类等回转体零件的加工。由于这些零件的径向尺寸，无论是图样尺寸还是测量尺寸，都是以直径来表示的，所以数控车床也采用直径编程方式，即规定用绝对值编程时，X 为直径；用相对值编程时，则以刀具径向实际位移量的二倍为编程值。对于不同的数控车床、数控系统，其编程基本上是相同的，个别有差异的地方，要参照具体机床的用户手册或编程手册。
分析零件可知，零件轴上有圆弧面、圆锥面、螺纹、槽，选用车削加工的方法完全能够保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求，不需要再辅助以其他的加工方法。因此，选择数控车床进行该零件的加工。 （2）加工技术方案的确定
对于轴上左端的Ф30mm 和Ф45mm 的外圆柱的加工精度比较高，以及圆锥部位还有角度方面的误差，精度要求也相对较高，应采用粗车、精车的加工方法，只是这个部位的进给量选择的比其他外圆面处的要小一些。其他部位的加工方法也采用粗车、精车的加工方法。这样的话，不仅可以保证加工质量，也便于手工编程。 2.1.7、工序与工步的划分
（1）工序的划分
按所用刀具和加工部位划分工序 工序一 车左半部分外轮廓； 工序二 切左半部分的两个3mm 的槽； 工序三 车右半部外轮廓；
工序四 切右半部分螺纹尾部的3mm 的槽； 工序五 车螺纹尾部的2×2的倒角； 工序六 车螺纹。 （2）工步的划分
从工件的尺寸精度和表面粗糙度的要求来分析，可以将工序划分为粗车、精车两个工步，这样既便于编写程序，也能实现加工的要求，只是对某些部位的要求比较高时可以在选择切削用量的时候，把切削用量制定的比其他部位的要更合理，并且能够实现加工精度。
2.2、工件定位与装夹
2.2.1、采用统一的基准定位
由于零件是轴，所以采用外圆进行定位，定位的基准为轴的中心线，能够保证统一的基准定位的原则，即使是需要多次装夹也不会影响定位。
零件上的公差等级为IT7级，数控车床的精度可以达到所要求的加工精度及尺寸公差。零件上有一个用来调节的尺寸，在零件上没有标注出该位置的轴向尺寸，此处的位置是圆锥面。
2.2.2、零件的安装和夹具的选择
由于工件的加工批量不大，并且以轴线作为定位基准，夹紧时作用点在外圆柱面上，并且应用顶尖辅助装夹以减小零件变形，因此可以选用车床上的通用夹具三爪自定心卡盘装夹，能够降低费用。能完全满足
综合费用
床
加工的要求，同时可以缩短生产准备时间，提高生产效率。
2.3、机床的合理选用
首先由零件图的分析可知，零件的外形稍微复杂一些，并且属于轴类零件，应该选择数控车床进行加工；已知零件的加工数量为60，根据图3应选择数控机床加工，会使综合费用比较低，能够获得比较好的经济效益。
数控机床的数控系统的品种也是比较多的，但是比较成熟和常用的数控系统主要有日本的FANUC公司的数控系统和德国
的数控系统，例如华中数控系统。其中日本的FANUC系统系列比较多，具有高质量、高性能、全功能，适用于各种机床和生产机械的特点，在中国的应用也比较多；德国的SIEMENS系统装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种规范硬件上配置多种软件，使其具有多种工艺类型，可以满足各种机床的需求。虽然中国也有自己的系统，但是，品种比较少，适用性也不如国外的系统。
综合分析，为保证加工精度和加工质量，以及从经济性方面来考虑的话，选择日本的FANUC系统比较好，然而比较重要的是我们教案采用的就是FANUC系统，用起来比较方便，所以最终选择FANUC系统中数控车的系统（FANUC-OiT）。
2.4、选择刀具和确定切削用量
2.4.1、切削用量选择原则
数控车床加工中的切削用量包括背吃刀量、主轴转速或切削速度（用于恒线速切削）、进给速度或进给量。上述切削用量应在机床说明书给定的允许范围内选取。（1）背车刀量的确定
在工艺系统刚性和机床功率允许的条件下，尽可能选取较大的背吃刀量，以减少进给次数。当零件精度要求高时，则应考虑适当留出精车余量，其所留精车余量一般比普通车削时所留余量少。
（2）主轴转速的确定
1）光车时主轴转速
光车时主轴转速应根据零件上被加工部位的直径，并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。切削速度除了计算和查表外，还可根据实践经验确定。需要注意的是交流变频调速数控车床低速输出力矩小，因而切削速度不能太低。切削速度确定之后，就可以计算主轴转速了。
2）车螺纹时主轴转速
在切削螺纹时，车床的主轴转速将受到螺纹的螺距（或导程）的大小、驱动电机的升降频特性及螺纹插补运算速度等多种因素影响，故对于不同的数控系统，推荐不同的主轴转速选择范围。
（3）进给转速的确定
进给速度的确定是指在单位时间内刀具沿进给方向移动的距离（单位为
mm/min）。有些数控车床规定可以选用进给量（单位为mm/r）表示进给速度。
1）确定进给速度的原则
a、当工件的质量要求能够得到保证时，为提高生产率，可以选择较高
（2000mm/min以下）的进给速度。
b、切断、切削深孔或精车时，宜选择较低的进给速度。
c、刀具空行程，特别是远距离“回零”时，可以设定尽量高的进给速度。
d、进给速度应与主轴转速和背车刀量相适应。
2）进给速度的计算
单向进给速度的计算：单向进给速度包括纵向进给速度和恒向进给速度，其值可根据进给量计算而得。进给量在粗车时一般取为0.3～0.8mm/r，精车时常取
0.1～0.3mm/r，切断时常取0.05～0.2mm/r。
合成进给速度的计算：合成进给速度是指刀具作合成（斜线及圆弧插补等）运动时，如加工斜线及圆弧等轮廓零件时的进给速度，这时刀具的进给速度由纵、横两个坐标轴同时运动的速度决定。
由于计算合成进给速度的过程比较烦琐，所以，除特别需要外，在编制加工程序时，大多凭实践经验或通过试切确定速度值。
2.4.2、确定合理的切削用量
（1）背吃刀量的选择
粗车循环时，确定其背车刀量p a =1.5mm ；精车时p a =0.4mm 。 （2）主轴转速选择
车直线和圆弧轮廓时查表取粗车切削c v =90m/min ，精车的切削速度
c v =120m/min 。而主轴转速则根据坯件直径（精车时取平均直径）进行计算，并结合
机床说明书选取：粗车时，主轴转速n=500r/min ；精车时，主轴转速n=900r/min 。车槽和倒角时，取主轴转速n=400r/min ；车螺纹时取主轴转速n=500r/min 。 （3）进给速度的选择
粗车时，选取进给量f=0.5mm/r ；重要部位精车时，选取进给量f=0.08mm/r ；其他部位精车时，选取进给量f=0.1mm/r ；车槽和倒角时，选取进给量f=0.05mm/r ；车螺纹时，选取进给量f=2mm/r 。
以上切削用量的确定，均由《切削用量手册》和《数控车床》中查相关表得到，大多为经验值。
2.4.3、制定数控加工工艺过程卡片、工序卡片、刀具明细表
数控加工工艺过程卡、工序卡片、刀具明细表等参见另外附加的详细参数卡片。
2.5、确定走刀路线
走到路线是指加工过程中刀具（严格说是刀位点）相对于被加工零件的运动轨迹。即刀具从对刀点（或机床原点）开始运动起，直到返回该点并结束程序所经过的路径，包括切削加工路径及刀具引入、返回等非切削空行程。
确定走刀路线，主要是确定粗加工及空行程的走刀路线，因为精加工切削过程的走刀路线基本上是沿零件轮廓进行的。
在保证加工质量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路线，这样可以节省整个加工过程执行时间，还能减少一些不必要的刀具消耗及机床进给机构滑动部位的磨损。
3.轨迹坐标的计算
3.1、基点坐标计算
数控机床一般只有平面直线和圆弧插补功能，该轴零件由直线和圆弧组成的平面轮廓，编程时数值计算的主要任务是求各基点的坐标。
在该零件加工时，把零件分成左半部分和右半部分两个部分分别加工，也就需要两次装夹，因此每次装夹后需要重新对刀，分别在两部分分别设定了不同的坐标原点，所以基点的坐标计算也是分别在两个坐标下分别计算的。
3.1.1、左半部基点坐标计算
左半部分图形参见图4
参考点M1（160.0,50.0）
由于都是直线组成，不需要计算，直接由图和工作坐标系可得各坐标基点。
3.1.2、右半部基点坐标计算
右半部分图形参见图5
参
考点M2（160.0,150.0）
这部分的主要计算位置在点7和点8处的基点坐标，下面是这两点坐标计算的过程，计算辅助图6，并且假设SR26的圆心为坐标原点O 。
作图可得：△O1BC 与△O1AO2相似，已知O1O2=34，O1C=26，O2A=26。
O1C BC =O1O2
O2A
→2
BC =
26
34
可知点C 处的Y 轴的坐标值为
2
C Y 26=34
带入大圆的方程
2
22x
+y =26中，得C 点的坐标
为（16.7539,19.8824），将C 可得小圆方程为222(x -a)
+(y-26)=8，C 点的值带入后得a=21.9089，从而计算出D
点的坐标为（21.9089,18），其中C点和D点的坐标需要进行一下坐标的平移和坐标轴的对换，就可以得到加工工件坐标系中的7点和8点的坐标了。整理后得到的坐标为7点的为（36.0,40.1089），8点的为（39.7648,34.9539）。
得到各基点的坐标为
4.数控加工程序的编制
4.1、左半部分程序的编制
4.1.1、车左端外轮廓
N20T0101
N25T01
N30G96S900M03
N40G54X160.0Z50.0
N50G00X54.0Z0
N55G71U1.5R1.0
N60G71P70Q135U0.4W0.2F0.5S500
N70G00X26.0Z0S900
N80G01X30.0Z-2.0F0.08
N90X30.0Z-38.0
N100X45.0Z-38.0
N110X45.0Z-58.0
N120X37.0Z-80.7
N130X37.0Z-96.7
N135X54.0
N140G70P70Q135
N150G00X160.0Z50.0M05
N160M00
4.1.2、车左端的两个槽
N165G55X160.0Z50.0
N170T0202S400M03
N175T02
N180G00X60.0Z-46.0
N190X45.0
N200G01X39.0Z-46.0F0.05
N210G04X1.0
N220G00X60.0Z-46.0
N235X45.0Z-54.0
N240G01X39.0Z-54.0
N250G04X1.0
N255G00X60.0Z-54.0 N260G00X160.0Z50.0M05 N270M30
4.2、右半部分程序的编制
4.2.1、车右端外轮廓
N25 T0101
N30 T01
N35 G54 X160.0 Z150.0
N40 G96 S500 M03
N50 G00 X54.0 Z85.3
N55 G71 U1.5 R1.0
N60 G71 P70 Q140 U0.5 W0.1 F0.5 N70 G00 X21.0 Z85.3 S900 F0.1 N80 G01 X25.0 Z83.3
N90 Z47.3
N100 X36.0
N110 X36.0 Z40.1089
N120 G02 X39.7648 Z34.9539 R8.0 N130 G03 X37.14 Z0 R26.0
N135 G01 X37.14 Z-1.0
N140 G01 X54.0 Z0
N150 G70 P70 Q140
N160 G00 X160.0 Z150.0 M05
N170 M00
4.2.2、车右端的槽
N175 G55 X160.0 Z150.0
N240 T0202 S400 M03
N245 T02。
N250 G00 X36.0 Z47.3
N260 X25.0
N270 G01 X20.0 Z47.3 F0.05
N280 G04 X1.0
N285 G00 X54.0 Z47.3
N290 X160.0 Z150.0 M05
N300 M00
4.2.3、车右端的螺纹尾部倒角
N310 T0101 S400 M03
N315 T01
N320 G00 X25.0 Z55.0
N325 Z52.3
N330 G01 X21.0 Z50.3 F0.05
N335 G00 X36.0 Z50.3
N340 X160.0 Z150.0 M05
N350 M00
4.2.4、车右端的螺纹
N355 G56 X160.0 Z150.0
N360 T0303
N365 T03
N365 G97 S500 M03
N370 G00 X82.835 Z90.3 M08
N375 G76 P040260 Q1000 R0.1
N380 G76 X22.835 Z50.3 P1072.5 Q0.5 F2.0
N390 G00 X160.0 Z150.0 M05
N400 M30
5.加工程序的调试及运行结果
5.1、仿真软件简介
南京斯沃软件技术有限公司开发FANUC、SINUMERIK、MITSUBISHI、广州数控GSK、华中世纪星HNC、北京凯恩帝KND、大连大森DASEN数控车铣及加工中心仿真软件，是结合机床厂家实际加工制造经验与高校教案训练一体所开发的。通过该软件可以使学生达到实物操作训练的目的，又可大大减少昂贵的设备投入。
斯沃数控仿真软件具有FANUC、SINUMERIK、MITSUBISHI、广州数控GSK、华中世纪星HNC、北京凯恩帝KND系统、大连大森DASEN编程和加工功能，学生通过在PC 机上操作该软件，能在很短时间内掌握各系统数控车、数控铣及加工中心的操作，可手动编程或读入CAM数控程序加工，教师通过网络教案，可随时获得学生当前操作信息，根据学生掌握的情况进行教育，既节省了成本和时间，从而提高学生的实际操作水平。
5.2、加工仿真过程叙述
5.2.1、打开斯沃数控仿真软件
先选择单机版，在下拉对话框中选择FANUC OiT，然后单击运行即可进入数控车床仿真界面。
下面即为数控数控车床的数控仿真界面，上面有控制面板、右显示器、输入键盘，以及数控车床的仿真三维图形。
5.2.2、程序导入
先单击红色按钮使机床运行，然后单机面板上手动输入键，接着在小键盘上单击按键，用小键盘输入O××××（例如O0001），继续单击按键
即完成程序段的登记；单击“文件”菜单中的“打开”子菜单，选择所要导入的程序文件，就可以加载程序了。
此时程序已经导入
了仿真机床。
5.2.3、设置毛坯
单击菜单中的“工件操作”中的“毛坯设置”子菜单，接着输入所要设定的毛坯类型、材料、尺寸，然后后选择“更换工件”单选框，单击“确定”按钮即可完成毛坯的设置。
5.2.4、选择并装入刀具
单击菜单中的“机床操作”中的“刀具经管”子菜单，选择需要的刀具，有些刀具参数不满足
需要，可以进行修改，然后把选择好的刀具添加到刀架上即可。刀架可以在机床的设置里面选择用四方刀架还是八方刀架，不同的刀架所能添加的刀具的数量是不同的，对于在车削加工时所用的刀具比较多的时候，可以选择用八方刀架，一般都会选用四方刀架。
由于斯沃里面的刀具库中的刀具比较少，有必要的话可以从网上下载相关的刀具库进行安装，这样可以的到所要用的刀具，下面是刀具库经管的界面。
5.2.5、对刀
单击快捷键，里
面有“快速定位”的选
项点击进入，如下图
可以选择端面的轴
心出对刀，也可以选择
端面外圆处的点进行对
刀，根据不同的需要进
行对刀，一般选择轴线
数控机床课程设计说明书
目录 1、前言 (2) 2、控制系统硬件的基本组成 (2) 2.1系统扩展 (2) 2.1.1 8031芯片引脚 (3) 2.1.2 数据存储器的扩展 (6) 2.1.3 数据存储器的扩展 (7) 3、控制系统软件的组成及结构 (9) 3.1 监控程序 (10) 3.1.1 系统初始化 (10) 3.1.2 命令处理循环 (10) 3.1.3 零件加工程序（或作业程序）的输入和编辑 (10) 3.1.4 指令分析执行 (10) 3.1.5 系统自检 (11) 3.2 数控机床控制系统软件的结构 (11) 3.2.1 子程序结构 (12) 3.2.2 主程序加中断程序结构 (12) 3.2.3 中断程序结构 (12) 4 、心会得体 (13) 5 、参考文献 (14)
1 、前言 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。数控机床控制系统的作用是使数控机床机械系统在程序的控制下自动完成预定的工作，是数控机床的主要组成部分。 2、控制系统硬件的基本组成 数控机床控制系统由硬件系统和软件系统两大部分组成。控制系统在使用中的控制对象各不相同，但其硬件的基本组成是一致的。控制系统的硬件基本组成框图如图1所示。 图1 控制系统硬件基本组成框图 在图1中，如果控制系统是开环控制系统，则没有反馈回路，不带检测装置。 以单片机为核心的控制系统大多采用MCS-51系列单片机中的8031芯片单片机，经过扩展存储器、接口和面板操作开关等，组成功能较完善、抗干扰性能较强的控制系统。 2.1系统扩展 以8031单片机为核心的控制系统必须扩展程序存储器，用以存放程序。同时，单片机内部的数据存储器容量较小，不能满足实际需要，还要扩展数据存储
YKX3132M数控滚齿工培训教材
YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材
1、YKX313 2、YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：
此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。 此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。 此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min. 机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。 此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。 2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用
；EDIT（或编辑）AUTO：自动 MDI：手动数据输入；
HNDL：手轮； JOG：手动； ZRN：机床回原点 手动手轮进给倍率开关“X10”“X100” 3、数控滚齿机各指令功能及使用 YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主电机起动M54向前窜刀 M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止 M09 冷却关M02 程序结束
M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松 YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主轴起动M20 外支架下降 M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开 M09 冷却关M27冲屑关 M10 工件夹紧；M89排屑开 M11工件放松; M89排屑关
机电课程设计XY数控进给工作台设计
机电课程设计XY数控进给工作台设计
大学 课程设计（论文） 内容：X-Y数控进给工 作台设计 院(系)部：机械工程学院 学生姓名： 学号: 专业：机械电子工程 班级： 指导教师： 完成时间：2010-10-08
摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字：机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势
目录 第一章课程设计的目的、意义及要求 (4) 第一节课程设计的目的、意义 (4) 第二节课程设计的要求 (4) 第二章课程设计的内容 (5) 第一节课程设计的内容 (5) 第二节课程设计的内容 (5) 第四章数控系统总体方案的确定 (6) 第五章机械部分设计 (7) 第一节工作台外形尺寸及重量初步估算 (7) 第二节滚动导轨副的计算、选择 (8) 第三节滚珠丝杠计算、选择 (10) 第四节直流伺服电机的计算选择 (12) 第五节联轴器计算、设计 (14) 第六节限位开关的选择 (15) 第七节光电编码器的选择 (15) 第六章机床数控系统硬件电路设计 (15) 第一节设计内容 (17) 第二节设计步骤························
数控技术课程设计
目录 1前言 (1) 2设计任务与内容 (1) 3设计步骤 (1) 3.1数控车床加工零件 (1) 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (1) 3.1.2加工方案 (2) 3.1.3选择机床设备 (2) 3.1.4选择刀具 (2) 3.1.5确定切削用量 (3) 3.1.6数控加工工序卡片 (3) 3.1.7确定工件坐标系、对刀点和换刀点 (3) 3.1.8编写程序 (4) 3.1.9加工程序仿真.....................................................错误！未定义书签。 3.2数控铣床加工零件 (5) 3.2.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 (5) 3.2.2加工方案 (5) 3.2.3选择机床设备 (5) 3.2.4选择刀具 (5) 3.2.5确定切削用量 (6) 3.2.6数控加工工序卡片 (6) 3.2.7确定工件坐标系、对刀点 (6) 3.2.8编写程序 (6) 3.2.9加工程序仿真.....................................................错误！未定义书签。 4.结语 (8) 5 参考文献 (9)
1前言 数控技术课程设计是高等院校机械专业类各专业实践性很强的，重要的课程设计。针对各用人单位对大学毕业生人才技能需要，对于工科专业的大学生，在培养过程中学生应该自主加强自己的实践动手能力。数控技术课程设计其主要的研究对象有两个：一个是关于轨迹控制装置的设计，另一个是关于顺序控制装置的设计。通过课程设计将学生能够紧密结合生产实际，机械电子有机结合，是学生通过课程设计初步掌握改造一般车床，设计数控机床的方法与步骤，为学生在今后的工作打下良好的基础。 设计目的 1，加强数控机床结构设计的模块化训练 2加强数控机床功能部件的选型与设计计算的训练 3坚强数控机床的整机设计中应该把握的主要问题的训练 2设计任务与内容 分别用关数控车床和铣床加工各加工一个零件： 零件（1）零件（2） 3设计步骤 3.1数控车床加工零件 工件毛胚的材料为尼龙棒，编写程序并加工成工件。 3.1.1零件结构工艺分析、毛坯及加工定位基准的确定 （1）零件图的分析
数控技术培训教材
数控操作工人培训教程 集团公司工人培训教材 目录 说在前面 第一章: 数控机床概论 第一节: 从人自身来认识电脑 第二节：普通意义上的计算机 第三节：计算机中常用的进制和编码方法 第四节：个人电脑的基本知识 第五节：广义的计算机系统及应用 第六节: 数控机床的概念及其基本特点 第七节：如何学好数控设备知识 第二章: 数控机床的基本构成第 一节：数控机床的控制结构第 二节: 数控系统 第三节: 执行机构 第四节：步进电机 第五节：直流伺服电机 第六节：交流伺服电机 第七节：驱动控制系统 第八节：测量反馈系统 第九节: 基本外设 第十节: 位置随动系统的流程结构 第三章: 数控编程原理及规范 第一节: 基本编程规范
第二节: 准备机能--G 指令 第三节: 辅助机能--M 指令 第四节: 刀具机能与刀具的管理--T 指令第五节: 主轴机能--S 指令 第六节: 一个小的程序实例 第四章: 数控系统的参数系统 第一节: 参数系统的作用 第二节：参数的结构类型 第三节：FANUC系统机床参数解析 §3-1 ．FANUC-15系统的参数概览 §3-2.设定参数 §3-3.定时器参数 §3-4.轴控制参数 §3-5.坐标系参数 §3-6. 进给率参数 §3-7.加/减速参数 §3-8.伺服参数 §3-9.DI/DO 相关参数 §3-10. CRT/MDI 及编辑参数 §3-11.编程参数 §3-12.行程限位参数 §3-13. 位置开关功能参数 §3-14.参考标记参数 §3-15.直线度补偿 §3-16.刀具补偿参数 §3-17.标度及坐标旋转参数 §3-18.用户宏命令参数 §3-19.与维修相关的参数 第四节：SIEMENSE 840C的参数系统简介
数控加工课程设计说明书
南昌航空大学 《数控加工工艺与编程》 课程设计说明书 学院：航空制造工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 课程名称：《数控加工工艺与编程》课程设计 学生姓名：王瑞祥学号：12031335 设计题目：复杂阶梯轴的数控加工工艺与编程设计 起迄日期:2015年11月9日~11月13日 指导教师:于斐 上交资料要求：1、电子文档：零件的模型与工程图文档、NC 文件、设计说明书word稿等 2、设计说明书纸质打印稿等（与电子档相同）
课程设计任务书 1．设计目的： 本课程设计是《CAM 技术与应用》课程配套的实践性教学环节，要求学生在学完该课程后，结合前期所学相关知识，通过查阅资料、设计某中等复杂程度零件的机械加工工艺过程，并重点熟悉其中数控加工自动编程与应用的内容。通过设计使学生掌握零件的建模、工程图与数控编程的设计方法，并撰写设计说明书，达到一次综合数控加工工艺与编程的训练目的。 2．设计内容与要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）： 2.1原始数据：教师指定或学生自行设计一个中等复杂程度的含有数控加工要求 的零件（零件结构要求包含 UG 中不少于两种不同类别的加工方式：即零件结构中包含普通加工机床不便或不能加工的几何结构特征，并至少用到 UG 中的平面铣、型腔铣、固定轴轮廓铣、孔或孔系加工、车削加工中的两种加工方法），并完成其三维建模与工程图设计工作。 2.2技术要求：数控加工的内容是基于三轴数控铣床或加工中心或二轴数控车床 加工为主，按照单件小批量生产纲领，默认为典型材料 45 钢（允许指定其他材料）。 2.3设计要求：设计要求完成以下工作： 1）零件三维建模与工程图设计。 2）零件的加工工艺过程设计。（允许在设计说明数中完成） 3）基于 UG 的数控加工编程设计（包括：工件坐标系与毛坯的设定，刀具的设定，加工方法的设定（粗、半精和精加工等），编程过程中的相关参数设定，生成数控加工轨迹并分析，加工模拟的仿真，后处理生成 N 加工代码。）4）撰写设计说明书。（设计说明书要求采用图文并茂的方式描述设计过程、相关参数的设定分析与选值说明，刀路轨迹和比较、分析与说明，NC 代码的必要说明等） 3．成绩评定： 成绩：指导教师签名： 评语： 摘要
数控技术课程设计说明书(doc 32页)
新乡学院 2013年 12 月 前言 数控加工作为机械制造业中先进生产力的代表，经过十余年的引进与发展，已经在汽车、航空、航天、模具等行业发挥了巨大的作用。它推动了企业的技术进步和经济效益的增长。数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程，它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点。刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点，多轴加工中还要给出刀轴矢量。 随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率、质量是先进制造技术的主题。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工，无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需要一些处理。并在加工过程掌握控制精度的方法，才能加工出合格的产品。 数控编程课程设计是我们机械设计制造及其自动化专业切削方向学生在学习完本科大纲要求的“数控编程”“工艺设计”后进行的一次综合性课程设计。本课程设计的目的在于通过编程，并在数控加工仿真软件中进行仿真，使我们熟悉数控车床编程流程。当然，由于水平有限，在设计中有很多纰漏，恳请老师指正。
目录1.................................. 课程设计任务书2 1.1、 ................................ 目的与要求 2 1.2、课程设计内容 (2) 1.3、课程设计步骤与方法 (2) 1.4、课程设计说明书与图纸 (3) 1.5、课程设计进度表 (3) 2................................ 零件的数控工艺分析4 2.1、工艺分析 (4) 2.2、工件定位与装夹 (6) 2.3、机床的合理选用 (7) 2.4、选择刀具和确定切削用量 (7) 2.5、确定走刀路线 (9) 3.................................. 轨迹坐标的计算11 3.1、基点坐标计算 (11) 4................................ 数控加工程序的编制14 4.1、左半部分程序的编制 (14) 4.2、右半部分程序的编制 (14) 5............................. 加工程序的调试及运行结果16 5.1、仿真软件简介 (16) 5.2、加工仿真过程叙述 (16) 5.3、加工仿真结果 (21) 总结 (29)
数控机床课程设计：设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真
太原科技大学数控技术课程设计 学院：机械工程学院 专业：机械电子工程 班级：机电091201班 姓名：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦 时间：2013年1月15号
数控技术课程设计任务书 一、课程设计题目： 设计轴类零件数控加工工艺规程及数控技术仿真 二、课程设计目的： 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。 三、课程设计内容： 1.毛坯图一张 2.零件图一张 3.机械加工工艺过程卡一张 4.机械加工工序卡四张 5.仿真结果图一张 6.设计说明书一份 班级：机电091201 学生：崔世君 学号：200912010103 指导教师：贾育秦宋建军 教研室主任：贾育秦
目录 一、前言第3页 二、零件图的工艺分析第3页 1.加工内容第4页 2.毛坯的选择第4页 3.定位基准的确定第4页 4.加工顺序的确定第4页 5.加工工序、工步的确定第5页 三、机床的选择第6页 四、刀具的选择第6页 五、夹具的选择第7页 六、量具的选择第7页 七、切削用量的确定第7页 八、机械加工时间的计算第8页 九、编写数控部分程序第9页 十、数控仿真及其结果第10页十一、总结第13页十二、参考文献第14页
一、前言 制造技术和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力，提高对动态多变市场的适应能力和竞争力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 数控技术是制造业实现自动化、集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率不可少的物资手段。数控技术的广泛应用给传统制造业的生产方式、产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械、机电专业的人才带来新的机遇和挑战。 随着我国综合国力的进一步加强。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心。现如今，我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。这就体现了学好数控技术的重要性。 这次课程设计让我们更好的熟悉数控车床、确定加工工艺、学会分析零件、学会简单的程序编程以及数控仿真，为走上工作岗位打下坚实的基础。 二、零件图的工艺分析
《机床数控技术基础》课程标准
《机床数控技术基础》课程标准 一、概述 （一）课程性质 本课程是高等职业技术学校数控设备应用与维护专业核心课程《机床数控技术》中重要的组成模块，是本专业学生必修的综合技术课程。 本课程主要讲授数控机床的概念；数控机床常见类型、结构、工艺特点、机床坐标系和主要性能参数；数控机床典型部件的控制方式和特点；数控车床、铣床、加工中心等典型机床的组成、结构、传动、调整和编程特点等内容。通过本课程理论知识的学习和实践活动的开展，使学生了解机床数控技术的相关知识及数控机床的组成、分类和应用特点。初步具有常用数控机床的操作和维护保养的能 力。 （二）课程基本理念 本课程的设计突破了学科体系模式，打破了原来各学科体系的框架，以机床数控技术载体，将相关的机械技术、电气技术和编程操作技术合理整合。本课程的“项目”以职业实践活动为主线，因而，它是跨学科的，且理论与实践一体化。应体现职业教育“以就业为导向，以能力为本位”的培养理念。以就业为导向，不仅应该强调职业岗位的实际要求，还应强调学生个人适应劳动力市场变化的需要。因而，本课程的设计兼顾了企业和个人两者的需求，着眼于人的全面发展，即以培养全面素质为基础，以提高综合职业能力为核心。 （三）课程设计思路 本课程采用了综合化、模块化的设计方法，每个模块均采用了理论实践一体化的思路，力求体现“做中学”、“学中做”的教学理念。具体结构如下图所示。 本课程内容的选择上降低理论重心，突出实际应用，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力；本课程的内容组织形式上强调学生的主体性，在每个模块实施时，先提出学习目标，再进行任务分析，使学生在开始就知道学习的任务和要求，引起学生的注意，利于学生在任务驱动下，自主学习、自我实践。
数控铣床课程设计
机械工程学院 《数控机床编程》课程设计 题目：“王”字凸台 专业：机械设计制造及其自动 班级：机制1201 姓名：王超 学号：1209331031 成绩： 指导教师：张丽娟 2015年4月25日 .
目录 一、任务书 (1) 二、设计零件 (2) 三、数控加工工艺分析 (4) 四、程序清单 (5) 五、零件加工 (6) 六、设计小结 (7) 七、参考文献 (8) 八、感想 (9)
一、任务书 1.课程设计概述 《数控机床编程》课程设计是机械设计制造及其自动化专业的必修课程之一，它可以提高学生的动手能力，丰富学生的理论知识。是一门理论与实践相结合的综合性专业基础课。通过《数控机床编程》课程设计的学习，要求学生能够设计常用的轴类零件和型腔壳体类零件，并能够合理的选择卡具和加工设备，独立分析工艺，独立编程及完成其加工。通过数控机床编程课程设计，使学生提高数控机床实际操作和手工编程能力。同时还要求学生掌握数控机床的组成及其控制原理和方法。为以后的工作和学习打下坚实的基础。 2.课程设计目的 通过本次课程设计，掌握数控机床进行机械加工的基本方法，巩固数控加工编制的相关知识，将理论知识与实际工作相结合，并最终达到独立从事数控加工程序编制的工作能力。 3．课程设计任务 根据本任务书相关技术要求，完成零件设计，零件工艺分析，加工工序卡的编制，数控加工程序的编制，最后用HNC-21M数控系统机床加工出所设计的工件。
《数控机床编程》课程设计班级：机械设计制造及其自动化姓名：王超 二、设计零件 我要做的零件是在金属块上刻一个“王”字。由于我是第一次将所学理论用于实践，因此我选择笔画相对较少的“王’字来做。本次编程我打算用顺时钟圆弧指令G02和直线指令G01来刻画这个字。
机床数控技术复习与考试,试题及答案大全
1.2 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行粗插补，第二步进行精插补。 1.5刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。 1.9 伺服系统被看作一个独立部分，与数控系统和机床本体并列为数控机床的三大组成部分。 2.1 一般而言，数据采样的插补周期T必须A插补运算时间。A：大于；B：小于；C：等于 2.2 数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床 C 驱动的闭环进给伺服系统。 A：步进电机； B：直流伺服电机；C：交流或直流伺服电机 2.4 机床数控系统中的PLC经常被用作 A 控制。 A：逻辑顺序；B：智能；C：进给伺服； 2.5 目前数控机床高速主轴电机使用最多的是 C 。 A：步进电机； B直流伺服电机：C交流伺服电机：D：直线电机 2.7 数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的 A 称为对刀点。 A：起点；B：基点；C：原点 2.8 伺服系统是一种反馈控制系统。不仅能控制执行件的 C，而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。A: 速度；B：速度、位置； C：速度、方向、位置 2.9 旋转变压器是利用电磁感应原理的 A 式角位移检测传感器。A：模拟式；B；数字式；C：脉冲式 2.10 在 D 系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。A：闭环；B：半闭环；C：开环；D：闭环和半闭环 3.2a 数控机床的工作流程包括哪些内容？ 答：工作流程包括：①数据加工程序的编制；②输入；③译码；④刀具补偿；⑤插补；⑥位置控制和机床加工。 3.3a 后置处理程序的作用是什么？ 答：后置处理的目的是生成数据加工程序。由于各种机床使用的控制系统不同，所用的数据加工程序的指令代码及格式也有所不同。为解决这个问题，自动编程软件通常设置一个后置处理程序，在后置处理前，编程人员应根据具体数控机床指令代码及程序的格式，事先编辑好这个文件，这样才能输出符合数控加工格式要求的数控加工程序。 3.4a数控加工工艺处理有哪些内容？ 答：1）选择并确定进行数控加工的零件及内容。2）对被加工零件的图样进行工艺分析，明确加工内容和技术要求，在此基础上确定零件的加工方案、划分和安排加工工序。3）设计数控加工工序。如工步的划分，零件的定位，夹具与刀具的选择，切削用量的确定等。4）选择对刀点、换刀点的位置，确定加工路线，考虑刀具的补偿。5）分配数控加工中的容差。6）数控加工工艺技术零件的定型与归档。 4.3a如图所示板类零件，其厚度为10mm，需进行外轮廓的铣削精加工，精加工余量为0.2mm。选择的立铣刀直径为φ20。试列表写出该零件轮廓的精加工程序，并加以注释。
机床数控技术课程设计说明书
机床数控技术课程设计 说明书 姓名： 学号： 指导教师： 机电学院 2013 年1 月
一、任务说明 1.需要完成的基本任务 DL4———DDA法插补第四象限直线 PC14———逐点比较法插补1--4象限逆圆弧 2.课设要求 （1）具有数据输入界面，如输入直线插补的起点、终点，圆弧插补的起止点圆心或半径，插补的步长等； （2）具有插补过程的动态显示功能，如单步插补、连续插补等； （3）插补的步长可调； （4）直线的起点、圆弧的圆心在坐标系中的位置可变（即直线的起点、圆弧的圆心可不设定在坐标原点） 3.实际完成的任务 （1）实现用DDA法插补任意象限的直线，可输入起点、终点、步长、寄存器位数，且起点任选；可选择插补的象限；可实现连续插补、单步插补。 （2）实现用逐点比较法插补一、四象限的顺圆弧，可输入圆弧的起点、终点、圆心、步长，且圆心任选。 4.使用的编程语言 使用matlab 编程，实现用户界面设计。 二、程序模块说明及流程图 在这里要说明，以下所提到的一、四象限表示将坐标轴原点平移到直线起点，圆弧圆心后直线，圆所处在的象限是一、四象限。 （一）DDA法插补直线 1功能说明 对于DDA法插补直线按“连续插补”，“单步插补”和“理论直线”三个按钮内的主要程序进行说明。 首先绘制理论直线，利用点斜式绘制直线。考虑到竖直情况下的直线的时候，可以直接绘出，所以不作具体设计。再利用界面上的连续插补按钮利用DDA法将直线插补出来。再通过在matlab源文件中设置全局变量实现单步插补。另外界面上还设计有清空、退出等功能。
2原理 1）累加次数m 设直线起点（0,0），终点（Xe,Ye），设进给速度V是均匀的，直线长度为L，则有V/L=Vx/Xe=Vy/Ye=k;有Vx=kXe,Vy=kYe 在△t时间，XY方向上移动的距离△x△y为 △x= kXe△t △y= kYe△t 在m次累加后，XY方向上都分别到达终点，则 Xe= mkXe△t Ye= mkYe△t 取△t=s,则mk△t=1而一般去K=1/(2^n),则m=2^n/s； 2）起点非原点时，被积函数寄存器Jvx中存放的应该是终点与起点之差； 3）把第一象限推广到其他象限时，只需要改变进给方向。 DDA直线插补程序设计变量说明
机床数控技术试题知识讲解
一、填空题（每空1分，共30分） 1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为—、—、—。 2、一般数控加工程序由程序号、 ____ 、坐标值、______ 、主轴速度、刀具、辅助功能等功能字组成。 3、较常见的CNC软件结构形式有_______ 软件结构和______ 软件结构。 4、数控技术中常用的插补算法可归纳为 _____ 插补法和_______ 插补法。 5、当标尺光栅与指示光栅相对运动一个 _____ ，莫尔条纹移动一个_____ 。 6、数控机床主轴常用机、电结合的方法，即同时采用 _____ 和_____ 变速两种方法。 7、数控铳削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备____ 或使 用______ 。 8、改变刀具半径补偿值的 _可以实现同一轮廓的粗、精加工，改变刀具半径补偿值的—可以实现同一轮廓的凸模和凹模的加工。 9、电火花成形加工需具备的条件是_________ 、__________ 、________ 。 10、影响电火花加工精度的主要因素是__________ 、_________ 、_______ 。 11、脉冲当量是指______________ 。数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的 脉冲当量的_________ 。 12、数控机床的日常维护与保养主要包括________ 、________ 、 ______ 等三个方面内容。 13、3B格式的数控系统没有 _____ 功能，确定切割路线时，必须先根据工件轮廓划 出电极丝中心线轨迹，再按___________ 编程。 二、判断题（每题1分，共10分，正确打“错误打X） 1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。否则存储器中的数据就会丢失，造成数控系统的瘫痪。（） 2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。（） 3、数控铳削螺纹加工，要求数控系统必须具有螺旋线插补功能。（） 4、有静态显示或动态模拟功能的数控系统，只能检查运动轨迹的正确性，无法检查工件的加工误差（） 5、当脉冲放电能量相同时，热导率愈小的金属，电蚀量会降低。（） 6、开环数控机床，进给速度受到很大限制，其主要原因是步进电机的转速慢。（） 7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时，其程序编制与刀具半径补偿值无关。（） 8、只有加工中心机床能实现自动换刀，其它数控机床都不具备这一功能。（） 9、M03指令功能在程序段运动结束后开始。（） 10、刀具半径补偿仅在指定的二维坐标平面内进行。（） 三、选择题（单项选择题、每空1分，共5分） 1、数控加工中心的主轴部件上设有准停装置，其作用是（） A、提高加工精度 B、提高机床精度 C、保证自动换刀、提高刀具重复定位精度， 满足一些特殊工艺要求 2、用铳刀加工轮廓时，其铳刀半径应（） A、选择尽量小一些 B、大于轮廓最小曲率半径 C、小于或等于零件凹形轮廓处的最小曲率半径 D、小于轮廓最小曲率半径 3、在数控电火花成形加工时，为获得较高的精度和较好的表面质量，在工件或电极能方便开工作液孔时，宜采用的工作液工作方式为（）。 A、抽油式 B、喷射式 C、冲油式 4、数控电火花慢走丝线切割加工时，所选用的工作液和电极丝为（） A、纯水、钼丝 B、煤油、黄铜丝 C、乳化液、钼丝 D、去离子水、黄铜丝 5、柔性制造系统英文简称为（） A、CIMS B、FMC C、FMS D、DNC 四、写出下列指令代码的功能（10分） G01G17G43G91M00M05M30 G03G40G80G95M06G04G41 G81G96M03M08M02M09 五简答题（各5分，共15分） 1、在加工中心机床上，用G54?G59指令设定工件坐标系时，操作者如何进行设定? 2、我国标准如何规定数控机床坐标轴和运动方向？
数控技术课程设计
南湖学院 课程设计报告书题目：数控技术课程设计 系部：机械与电子工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级：N机自08-4F 姓名：刘文鹏 学号：2 4 0 8 1 9 0 0 3 6 4 2011年6 月5 日
南湖学院 课程设计任务书 设计题目：数控技术课程设计 系部：机电系 专业：机械设计制造及自动化 学生姓名: 刘文鹏学号: 24081900364 起迄日期: 2011年 5月28日至2011年6月5日 指导教师:谭华
《数控技术》课程设计任务书 一、课程设计目的 本课程设计是学完数控编程之后，进行的下一个实践性教学环节，它一方面要求学生能根据零件图，用ISO码编制数控加工程序，熟悉加工程序输入、检查、编辑及执行的方法，另一方面，为今后的毕业设计、今后从事数控加工进行一次综合训练。 二、课程设计任务 根据指导书提供的零件图及相关技术要求，选择车床和铣床加工零件各一个，选择某种数控系统的编程指令编程，并进行数控加工仿真。 三、设计题目、内容及步骤（具体题目见附录） 1．根据零件图样要求、毛坯情况，确定工艺方案及加工路线； 2．选择机床设备； 3．选择刀具； 4．确定切削用量； 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点； 6．编写程序。 四、完成的工作量 1、设计说明书一份，包括课程设计目的，本人的设计任务，设计步骤，结论，心得体会； 2、上交加工程序的仿真界面和图形。 五、进度安排 按教学计划的规定，本课程设计时间为二周 方案确定约占20％ 坐标点的计算约占15％ 程序的编制约占25％ 程序的仿真、效验和调试约占25％ 编写设计说明书约占15％
数控机床电气控制及PLC技术课程设计-任务书
设计总体要求： 1、PLC的型号选择 2、设计PLC 的I/O接线图 3、完成主电路设计以及相应电器元件的选择 4、完成梯形图的设计 5、提交设计说明书 题目1数控钻床主轴进给控制系统PLC设计 控制要求： 卧式数控钻床采用G83指令完成钻深孔加工，动作如图，钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1，钻头进给至光电开关SQ2处后返回原点，然后再进给至光电开关SQ3处返回原点，以此类推，最后返回原点停止，主轴进给动作结束。
题目2 CA6140卧式车床的PLC改造 控制要求：CA6140卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成CA6140卧式车床的电气改造。
题目3 C650卧式车床的PLC改造 控制要求：C650卧式车床的电气控制原理图如下,应用S7-200PLC完成C650卧式车床的电气改造。 题目4 抢答器控制 控制要求： 1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效； 2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效； 3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；
题目5 十字路口交通灯控制控制要求：
题目5自动售货机控制 控制要求： 课题6 自动售货机 在上图中，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键： 1.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。 2.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。 3.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的
数控加工工艺课程设计指导书
数控加工工艺课程设计指导书 一．设计目的 通过数控加工工艺课程设计，掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法。二．设计内容 编制中等复杂程度典型零件的数控加工工艺。 三．设计步骤 （一）零件的工艺分析 无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切削用量。在编程中，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需做一些处理。因此程序编制中的零件的工艺分析是一项十分重要的工作。 1．数控加工工艺的基本特点 数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整个过程是自动进行的，因而又有其特点。 1）数控加工的工序内容比普通机床的加工的工序内容复杂。这是因为数控机床价格昂贵，若只加工简单的工序，在经济上不合算，所以在数控机床上通常安排较复杂的工序，甚至是在通用机床上难以完成的那些工序。 2）数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程编制复杂。这是因为在普通机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及走刀路线的确定等问题，在数控加工时，这一切都无例外地都变成了固定的程序内容，正由于这个特点，促使对加工程序的正确性和合理性要求极高，不能有丝毫的差错，否则加工不出合格的零件。 2．数控加工工艺的主要内容 根据数控加工的实践，数控加工工艺主要包括以下方面： 1）选择适合在数控机床上加工的零件和确定工序内容； 2）零件图纸的数控工艺性分析； 3）制订数控工艺路线，如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控加工工艺的衔接等； 4）数控工序的设计，如工步、刀具选择、夹具定位与安装、走刀路线确定、测量、切削用量的确定等； 5）调整数控加工工艺程序，如对刀、刀具补偿等； 6）分配数控加工中的容差； 7）处理数控机床上部分工艺指令。 3．数控加工零件的合理选择 程序编制前对零件进行工艺分析时，要有机床说明书、编程手册、切削用量表、标准工具、夹具手册等资料，方能进行如下一些问题的研究。 在数控机床上加工零件时，一般有两种情况。第一种情况：有零件图样和毛坯，要选择适合加工该零件的数控机床。第二种情况：已经有了数控机床，要选择适合在该机床上加工的零件。无论哪种情况，考虑的主要因素主要有，毛坯的材料和类型、零件轮廓形状复杂程度、尺寸大小、加工精度、零件数量、热处理要求等。概括起来有三点，即零件技术要求能否保证，对提高生产率是否有利，经济上虽否合算。 根据国内外数控技术应用实践，数控机床通常最适合加工具有以下特点的零件：
机电一体化课程设计C6140卧式车床数控化改造设计
目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (2) 2.1总体方案设计要求 (2) 2.2其它要求 (3) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (3) 3.1进给系统机械结构改造设计 (3) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (3) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (3) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (4) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (4) 4步进电动机的计算与选型 (11) 4.1步进电动机选用的基本原则 (11) 4.1.1步距角α (11) 4.1.2精度 (11) 4.1.3转矩 (11) 4.1.4启动频率 (12) 4.2步进电动机的选择 (12) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (12)
4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 ................................................................... 12 5电动刀架的选择 .................................................................................................................... 12 6控制系统硬件电路设计 ...................................................................................................... 19 6.1控制系统的功能要求 ................................................................................................... 19 6.2硬件电路的组成： ........................................................................................................ 19 6.3电路原理图 ..................................................................................................................... 20 7总结 ........................................................................................................................................... 21 8参考文献 . (22) 1设计任务 设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径400mm 2) 最大加工长度1000mm 3) X 方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3000mm/min ，Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =400mm/min ，Z 方向为v zmaxf =800mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ，Z 方向±0.02mm 01 .0=x δ02 .0=z δ
数控技术课程设计
1、绪论 1.1数控机床在制造业中的地位 制造业是国民经济和国防建设的基础性产业，先进制造技术是振兴传统技术是振兴制造业的技术支撑和发展趋势，是直接创造社会财富的主要手段，谁掌握先进制造技术，谁就能够占领市场。而数控技术是先进制造技术的基础技术和共性技术，已成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。 历史经验告诉我们，落后就要挨打。无论是从经济还是从战略的角度，我国都应该加大数控产业发展的力度。为此，我国已把发展数控技术作为振兴制造业的重中之重。 我国数控技术及产业尽管在改革开放后取得了显著的成就，开发出了具有自主知识产权的数控平台，即以PC为基础的总线式、模块化、开放型的单处理器平台，开发出了具有自主知识产权的基本系统，也研制成功了并联运动机床，但是我过的数控技术及产业与发达国家相比仍然有比较大的差距，其原因是多方面的，但是最重要的是数控人才匮乏。 1.2本课题研究目的 通过本课程设计的训练，使学生在学完机床数控技术及相应的机床电器及PLC等课程之后，能够运用所学的知识独立完成数控车、数控铣和加工中心的进给传动系统设计，从而使学生进一步加深和巩固对所学知识的理解和掌握，并提高学生的实际操作能力。 1．运用所学的理论知识，进行数控系统设计的初步训练，培养学生的综合设计能力； 2．掌握进给系统设计的基本技能，掌握导轨、滚珠丝杠螺母副的选型与计算； 3．掌握进给传动系统的动态特性分析方法； 4．具备查阅和运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力； 5. 基本掌握编写技术文件的能力。
2立式数控铣床工作台（X 轴）设计 2.1 原始数据与技术条件 工作台、工件和夹具的总质量1200m kg =（所受的重力11760W N =），其中，工作台的质量0510m kg =（所受的重力05000W N =）；工作台的最大行程 600p L m m =；工作台快速移动速度max 15000/min mm υ=；工作台采用贴塑导轨， 导轨的动摩擦系数0.15μ=，静摩擦系数0.2o μ=；工作台的定位精度为30m μ，重复定位精度为20m μ；机床的工作寿命为20000h （即工作时间为10年）。 机床采用主轴伺服电动机，额定功率 6.5E P kW =，机床采用端面铣刀进行强力切削，铣刀直径125D m m =，主轴转速272/m in n r =，切削状况如表1表示。 表1 数控铣床的切削状况 2.2 数控铣床总体方案设计 为了满足以上技术要求，采取一下技术方案。 1）工作台工作面尺寸（宽度×长度）确定为400mm ×1200mm 。 2）工作台的导轨采用矩形导轨，在与之相配的东导轨滑动面上贴聚四氟乙烯 （PT-FE ）导轨板。同时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙，在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙，并在与工作台导轨相接触面上和背板接触面上贴塑。
机床数控技术课后答案(胡占齐版)
第1章 1．数控（NC）和计算机数控（CNC）的联系和区别是什么？ 答：数字控制（NC）简称数控，是指用数字化信号对控制对象进行控制的方法也称数控技术。我们把以计算机系统作为数控装置构成的数控系统称为计算机数控系统（CNC）。CNC系统的数字处理功能主要由软件实现，因而十分灵活，并可以处理数字逻辑电路难以处理的复杂信息，使数控系统的功能大大提高。 2．数控机床由哪几部分组成，各组成部分的功能是什么？ 答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。 （2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。 （3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。 （4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。执行部件和基础部件。 3．简述闭环数控系统的控制原理，它与开环数控系统有什么区别？ 答：控制原理：闭环控制数控机床是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将检测量到的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。 区别：闭环控制系统有反馈装置，而开环没有。 4．选择数控机床的时候应该考虑哪几方面的问题？ 答：(1)机床的类别(车、铣、加工中心等)、规格(行程围)、性能(加工材料)。(2)数控机床的主轴功率、扭矩、转速围，刀具以及刀具系统的配置情况。(3)数控机床的定位精度和重复定位精度。(4)零件的定位基准和装夹方式。(5)机床坐标系和坐标轴的联动情况。(6)控制系统的刀具参数设置，包括机床的对刀、刀具补偿以及ATC等相关的功能。 5．数控技术的发展趋势表现在哪几个方面？ 答：高速高精度、智能化、开放式数控系统、网络数控技术、提高数控系统的可靠性、实现数控装备的复合化、CAD/CAM/CNC一体化，实现数字化制造。 6．数控技术在制造自动化系统中的地位和作用？ 答：数控技术和制造自动化技术是密不可分的。 7．开放式数控系统基本概念。 答：开放式数控系统是软硬件实现模块化、可重构、可扩充的自动化制造系统。 第2章 1、数控编程过程中要做哪些工作？ 答：1．确定加工方案: 选择能够实现该方案的适当的机床、刀具、夹具和装夹方法。 2. 工艺处理: 工艺处理包括选择对刀点，确定加工路线和切削用量。 3. 数学处理: 根据图纸数据求出编程所需的数据(每一程序段的终点坐标)。 4. 编写程序清单 5. 制备介质和程序检验