比例阀单片机控制说明
先导式比例方向阀
产品品牌: CCLair 产品名称：直动式比例方向阀4WRH10E 4WRH10E1 4WRH10E3 4WR H10W6 4WRH10W8 产品型号： 4WRH10E 4WRHE16EA 4WRZ32E3 4WRH10E1 4WRHE16W6A 4WRZ32W6 4WRH10E3 4WRHE25E 4WRZ32W8 4WRH10W6 4WRHE25E1 4WRZ32W9 4WRH10W8 4WRHE25E3 4WRZ32EA 4WRH10W9 4WRHE25W6 4WRZ32W6A 4WRH10EA 4WRHE25W8 4WRZ52E 4WRH10W6A 4WRHE25W9 4WRZ52E1 4WRH16E 4WRHE25EA 4WRZ52E3 4WRH16E1 4WRHE25W6A 4WRZ52W6 4WRH16E3 4WRHE32E 4WRZ52W8 4WRH16W6 4WRHE32E1 4WRZ52W9 4WRH16W8 4WRHE32E3 4WRZ52EA 4WRH16W9 4WRHE32W6 4WRZ52W6A 4WRH16EA 4WRHE32W8 4WRZE10E 4WRH16W6A 4WRHE32W9 4WRZE10E1 4WRH25E 4WRHE32EA 4WRZE10E3 4WRH25E1 4WRHE32W6A 4WRZE10W6 4WRH25E3 4WRHE52E 4WRZE10W8 4WRH25W6 4WRHE52E1 4WRZE10W9 关键词：4WRHEZ直动式比例方向阀，4WRHEZ直动式比例方向阀价格，4WRHEZ直动式比例方向阀生产厂家
直动式比例方向阀
83 200/103 ED
MD1E
直动式比例方向阀
开环控制 MD1E 反馈控制 MD1ER 序列 51 序列 50
板式 CETOP 03 P max 350 bar Q max (见 技术参 数表 )
安装面尺寸
CETOP 4.2-4-03-350
ISO/CD 4401-03
工作原理
—
MD1E 阀是一种直动式比例方向阀,其油口尺寸和位置完 全符合 CETOP 和 ISO 标准。 该阀用于液压执行机构的运动方向和速度控制。 该阀的开度及流量可连续调节，并与输入到电磁铁的电流 成正比。 — 该阀可直接采用电流控制单元控制,也可采用 相配套的电子控制单元控制,以充分发挥它的 性能(见 10 节)。 — 该阀可采用开环控制方式,或者阀芯位移反馈的 闭环控制方式,以使系统具有最优的控制精度和 重复性。
— —
技术参数 (采用配套的电气控制单元，在油液粘度为 36 cSt，温度 为 50°C 下测得）
MD1E 最大工作压力: - P-A-B口 - T口 bar bar l/min MD1ER 350 140 2.5 - 4 - 8 - 16 - 24 见8节 % of Q max % of Q max < 6% < ±2% < 1% < ±0.5%
最大流量（P-T压差Δp =10 bar） 阶跃响应 滞环 重复性 电气性能 环境温度 油液温度范围 油液粘度范围 推荐油液粘度 油液清洁度 质量 MD1E - S* MD1E - TA/TC
液压符号 (典型)
见7节 °C °C cSt cSt –10～+50 –20～+80 10～ 400 25
NAS 1638 7 – 9 级 kg 1.6 1.2 1.9 –
83 200/103 ED
1/8
比例阀控制系统传递函数Word版
0 引言 最近10年来发展起来的电液比例控制技术新成员——伺服比例阀，实际上是电液比例技术与电液伺服阀的进一步的“取长补短”式的融合。伺服比例阀(闭环比例阀)内装放大器，具有伺服阀的各种特性：零遮盖、高精度、高频响，但其对油液的清洁度要求比伺服阀低，具有更高的工作可靠性。 电液伺服控制系统多数具有良好的控制性能，并具有一定的鲁棒性，有广泛的应用。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。电液伺服系统由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂，因此，电液伺服控制系统的仿真受到越来越多的重视。 电液技术的不断发展和人们对电液系统性能要求的不断提高，了解电液伺服系统过程中的动态性能和内部各参变量随时间的变化规律，已成为电液伺服系统设计和研究人员的首要任务在系统工作过程中，主要液压元件的动态响应、系统各部分的压力变化，执行元件的位移和速度等，都是人们非常关心的。 本文以电液伺服比例阀控液压缸为例，针对Matlab/Simulink 在电液伺服控制系统仿真分析中的局限性，采用AMESim 和Matlab/Simulink 联合仿真模型，取得了良好的效果。 1 系统组成及原理 电液伺服控制系统根据被控物理量（即输出量）分为电液位置伺服系统，电液速度伺服系统，电液力伺服系统三类。本文主要介绍电液位置伺服系统的仿真研究。其中四通阀伺服比例阀控液压缸的原理如图所示。
图1 阀控缸－负载原理图系统组成图 电液位置伺服控制系统是最为常见的液压控制系统，实际的伺服系统无论多么复杂，都是由一些基本元件组成的。控制系统结构框图见图2所示。 图2 电液伺服控制系统的结构框图
液压及电磁阀知识培训
液压及电磁阀应用培训教程 2009年1月21日 -24日
目录 第一章液压控制阀 (3) 第一节液压控制阀的分类 (3) 第二节压力控制阀 (4) 第三节方向控制阀 (9) 第四节流量控制阀 (12) 第五节比例控制阀（含高频响阀） (14) 第六节伺服控制阀 (22) 第二章液压原理图和基本回路分析 (25) 第一节TM区域液压原理图及阀件分布简介 (25) 第二节伺服控制回路 (25)
第一章液压控制阀 第一节液压控制阀的分类 1. 概述 在液压系统中，用于控制和调节工作压力的高低、流量大小以及改变流量方向的元件，统称为液压控制阀。液压控制阀通过对工作液体的压力、流量以及流液方向的控制与调节，从而可以控制液压执行元件的开启、停止和换向，调节其运动速度和输出扭矩（或力）。 2. 液压控制阀的分类 按功能分类 (1) 压力控制阀用于控制或调节液压系统或回路压力的阀，如溢流阀、减压阀、顺序阀压力继电器等； (2) 方向控制阀用于控制或调节液压系统或回路中方向及其通和断，从而控制执行元件的运动方向及其启动、停止的阀。如单向阀、换向阀等； (3) 流量控制阀用于控制或调节液压系统或回路中工作液体流量大小的阀。如节流阀、调速阀、分集流阀等 按阀的控制方式分类 液压控制阀按控制方式可分为： (1) 开关（或定值）控制阀：借助于通断型电磁铁及手动、机动、液动等方式，将阀芯位置或阀芯上的弹簧设定在某一工作状态，使液流的压力、流量或流向保持不变的阀。这类阀属于常见的普通液压阀 (2) 比例控制阀：采用比例电磁铁（或力矩马达）将输入信号转换成力或阀的机械位移，使阀的输出（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀，比例控制阀一般属于开环控制阀，现在也很多用在闭环系统中。 (3) 伺服控制阀：其输入信号（电量、机械量）多为偏差信号（输入信号与反馈信号的差值），阀的输出量（压力、流量）也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀，但具有较高的动态瞬应和静态性能，多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。 (4) 数字控制阀：用于数字信息直接控制的阀类。
比例阀使用说明(20210216134342)
全数字双闭环 比例换向阀控制器 使用说明书 外部 4-2OmA 双闭环控制原理 双闭环控制
概述 电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。 二、功能特点 1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制外部给定反馈闭环控制 2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率 3、具有使用模拟量接口4-20mA （或者0-20mA）反馈、4-20mA （或者0-20mA）（给定与 主电路隔离） 4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU CANBUS接口 5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制 6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整 7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护 8、看门狗设计，能够及时复位异常工况 三、参数 1、供电：DC15~30VDC @ 2A 2、尺寸123（mm）X160（mm） 3、调节精度土1% 4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸 缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控 制、液压马达行走速度控制等 5、工作温度：-30~60摄氏度 6、湿度： 7、震动： 四、典型应用 外部 眾闭环拎制療理 执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制
五、接线说明
4-20JIL\反说4： - ￡ thn^, 3裁 U OT fe O- WvJfcJ，^ 平 e VI处口 住I五li；E：口:口? 昭Q in 国叫器 4-SOtaA V 1 =■ ‘1 「念—■ C-J5-J 桂到岀例換 向周帅冠传 接到比洌抉 向雋电宦线 團1 播到比 号轶 尙陶电磁红 團2 接理制板OUTi 不区 分正优两倾线任意 按
方向控制阀
.-方向控制阀
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教案首页课程名称液压与气动技术 课题 第5章液压控制元件5.1 液压控制元件的概述5.2 方向控制阀 课型理论 周次 学时 2 授课时间月日月日月日月日月日班级（人数） 教学目的【知识目标】了解液压控制阀的功用、分类和结构 掌握换向阀位通滑阀机能 【能力目标】掌握换向阀位、通、滑阀机能 【德育目标】培养学生用理论知识解决简单的实际问题的能力。 教学重点1、换向阀的位、通、滑阀机能的概念2、换向阀符号的含义 教学难点换向阀工作原理 教学方法讲授+练习 教具/设备 作业 教学后记 授课教师冯莉2012年月日审签年月日
组织教学：提示学生上课，集中学生注意力，检查学生出勤情况 复习旧课：1、液压缸的密封装置有哪些？ 2、液压缸为什么要缓冲？缓冲方法有哪些？ 讲授新课：第五章液压控制阀 5.1概述 一、定义：液压控制元件也叫液压控制阀（液压阀）。 二、功用：控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低、流量的大小，以满足执行元件的工作要求。 三、对液压控制阀的基本要求 ①动作灵敏、性能好、工作可靠、冲击振动和噪声小； ②油液通过阀时的液压损失要小；③密封性能好； ④结构简单、紧凑，体积小，重量轻，安装、维修方便，成本低。 四、分类 （1）按机能（用途）分类 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀、缓冲阀、限压切 断阀、压力继电器等 流量控制阀：节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、排气节流阀 等 方向控制阀：单向阀、换向阀、行程减速阀、比例方向控制阀、快 速排气阀、脉冲阀等 （2）按连接方式分类 管式连接阀：将板式阀用螺钉固定在连接板（或油路板、集成块）上。 如：螺纹式联接、法兰式连接。 板式或叠加式连接：单层连接板式、双层连接板式、叠加阀、多路阀。 插装式连接：螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、盖板式插装（二通）。 （3）按操纵方法分类： 手动阀：手把及手轮、踏板、杠杆 机动阀：档块及碰块、弹簧 液/气动阀：液动阀、气动阀 电液/气动阀：电液动阀、电气动阀 电动阀：普通/比例电磁铁控制、步进电动机控制、伺服电动机控制（4）按输出参数可调性分类： 开关控制阀：方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件 输出参数连续可调的阀：溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类 电液控制阀（比例阀、伺服阀） 5.2 方向控制阀 作用：方向控制阀（简称方向阀），用来控制液压系统的油流方向，接通或断开油路，从而控制执行机构的启动、停止或改变运动方向。 分类：单向阀普通单向阀：只允许油液正向流动，不许反流。教学方法及授课要点随记
比例阀使用说明
全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书 双闭环控制
一、概述 电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。 二、功能特点 1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制 2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率 3、具有使用模拟量接口4-20mA（或者0-20mA）反馈、4-20mA（或者0-20mA）（给定 与主电路隔离） 4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口 5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制 6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整 7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护 8、看门狗设计，能够及时复位异常工况 三、参数 1、供电：DC15~30VDC @ 2A 2、尺寸123（mm）X160（mm） 3、调节精度±1% 4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液 压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等 5、工作温度：-30~60摄氏度 6、湿度： 7、震动： 四、典型应用 执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制 五、接线说明
六、调整方法 此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作 1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后， 用万用表的交流档测量COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC，如果差异大（>0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。如果确实差异很大就必须进行调整。 2、第1步做好后，将保险丝恢复，上电后测量下面图中的位置，按照图中的说明进行调整 操作。
方向控制阀的拆装训练
3.方向控制阀的拆装训练 一、本项目知识点与能力点 本项目知识点与能力点见表1.1-1。 表1.1-1 方向控制阀的拆装训练 能力点知识点 1、会根据拆装流程示意图 2、会根据注意事项进行无图拆装 3、拆装液压元件常用工具的使用方法1、三位四通换向阀内部结构 2、三位四通换向阀的工作原理 3、拆装液压元件注意事项 二、所需元件及器具 实训所需液压元件、器具见表1.1-2。 表1.1-2 实训所需液压元件、器具 序号元件、器具名称规格数量备注 1 三位四通换向阀8 2 钳工台虎钳150mm 8 3 内六角扳手 6 mm 8 4 内六角扳手8 mm 8 5 内六角扳手10 mm 8 6 活口扳手200mm 8 7 螺丝刀200mm 8 8 游标卡尺150mm 8 9 润滑油32﹟适量 化纤布料适量 三、实训内容及操作注意事项 1、拆装34DO-B10-H-T型电磁换向阀。 34DO-B10-H-T型电磁换向阀主要参数见（表1.1-3） 表1.1-3 34DO-B10-H-T型电磁换向阀主要参数 规格型号额定压力MPa 额定流量L/min质量kg 34DO-B10-H-T 21 30 1.6 2、参考：3 WE6型电磁换向阀内部结构图（图1.1－1）
3、参考：拆装流程见1-2示意图 4、拆装注意事项： （1）有拆装流程示意图时，请参考图进行拆与装； （2）无图拆装时，请记录解体零件的拆装顺序和方向； （3）拆下的零件按次序摆放，不应落地、划伤、锈蚀等； （4）拆、装螺栓组时应对角依次拧松或拧紧； （5）需顶出零件时，应使用铜棒适度击打，切忌用钢、铁棒； （6）安装前的零件清洗后应晾干，切忌用棉纱擦拭； （7）应更换老化的密封； （8）安装时应参照图或拆卸记录，注意定位零件； （9）安装完毕，推动应急按钮，检查阀芯滑动是否顺利； （10）请检查现场有无漏装零件。 四、思考题 （1）试分析在电磁铁工作情况下，电磁换向阀阀芯的动作过程和油路沟通状况。 （2）电磁换向阀阀体内有几个沉割槽？阀体上有几个通向外部的油口？各口一般应连接什么液压元件？ （3）电磁换向阀阀芯的结构是怎样的？这种设计有何特点？ （4）你拆装的阀采用了什么样的电磁铁？其特点是什么？
方向控制阀工作原理
第13章气动控制阀(Pneumatic control valves) 气动控制阀是控制、调节压缩空气的流动方向、压力和流量的气动元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件按设计要求正常工作。 13.1常用气动控制阀(Common pneumatic control valves) 和液压控制阀类似，常用的基本气动控制阀分为：气动方向控制阀、气动压力控制阀和气动流量控制阀。此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。 13.1.1 气动方向控制阀(Pneumatic direction control valves) 气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。 13.1.1.1 气动方向控制阀的分类 气动方向控制阀和液压系统的方向控制阀类似，也分为单向阀和换向阀，其分类方法也基本相同。但由于气压传动具有自己独有的特点，气动方向控制阀可按阀芯结构、控制方式等进行分类。 1．截止式方向控制阀 芯的关系如图13.1 阀口开启后气流的流动方向。 点： 1） 构紧凑的大口径阀。 2 胶等）密封，当阀门关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏量小、勿须借助弹簧也能关闭。 3）因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也较大。不适合用于高灵敏度的场合。 4）比滑柱式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对气体的过滤精度要求不高。 2. 滑柱式方向控制阀 滑柱式气动方向控制阀工作原理与滑阀式液压控制元件类似，这里不具体说明。 滑柱式方向控制阀的特点： 1）阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有不利影响，大通径的阀一般不易采用滑柱式结构； 2）由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯的轴向作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能的阀； 3）换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换向力较小；
比例电磁阀工作原理
比例电磁阀工作原理 电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是 滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单 独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一 般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一个很相似概念，都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小；负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高（始终为较小固定压差），使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。 压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开 度有关，而不受负载压力影响。 4 工程机械电液比例阀先导控制与遥控 电液比例阀和其它专用器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于图1 比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀（或电液开关阀）代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀（或电
方向控制阀的原理和区别
今天为大家带来多种方向控制阀的原理和区别。控制阀由两个主要的组合件构成，阀体组合件和执行机构组合件（或执行机构系统），分为四大系列：单座系列控制阀、双座系列控制阀、套筒系列控制阀和自力式系列控制阀。四种类型阀门的变种可导致许许多多不同的应用结构，每种结构有其特点和优、缺点。我们一起来看吧~ 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其流量和压力的。 方向控制阀作为液压阀的一种，利用流道的更换控制着油液的流动方向。 单向型方向控制阀是只允许气流沿一个方向流动的方向控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀等。 换向型方向控制阀是可以改变气流流动方向的方向控制阀，简称换向阀。 按照控制方式还可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。
单向型方向控制阀1.单向阀
单向阀是气流只能朝一个方向流动，而不能反向流动的阀。单向阀常与节流阀组合，用来控制执行元件的速度。 组成：阀体、阀芯、弹簧等。 作用：只允许液流一个方向流动，反向则被截止。 工作原理：正向导通、反向截止。 应用：常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。
2.液控单向阀 液控单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。 液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。 当控制油路有控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通。若出油口大于进油口就能使油液反向流动。 组成：普通单向阀+小活塞缸内泄式和外泄式。 工作原理： a. 无控制油时，与普通单向阀一样 b. 通控制油时，正反向都可以流动。 应用：a、保持压力。b、液压缸的“支承”。c、实现液压缸锁紧。d、大流量排油。 e、作充油阀。 f、组合成换向阀。
比例调节阀工作原理
比例调节阀工作原理 一、各个部件介绍：1 反馈杆1、1 连接销钉1、2 连接卡子2、1 喷嘴, 正作用（> >）2、2 喷嘴, 反作用（< >）3 膜片连杆（档板）4 测量弹簧5测量比较膜片6、1 量程调整螺钉6、2 零调整螺丝7 正反作用调整器8 比例/增益Xp9气源压力调整针阀10 气动放大器11 输出气量调整Q12电磁阀(可选件) 13 I/P转换器 二、工作原理：输入控制电流信号的变化被I/P转换器按比例转换为气动控制信号Pe送给气动单元，作为控制给定值，来调整阀杆的行程。气动控制信号pe在测量比较膜片（5）上的作用力与范围弹簧（4）的力（阀位反馈力）相比较。如果输入控制信号引起气动控制信号pe变化或阀位引起反馈杆（1）变化，膜片连杆使杠杆/挡板（3）与喷嘴（2、1或2、2）的间隙发生变化，产生与偏差相对应的喷嘴背压。可调整气路转换块（7）决定哪个喷嘴工作即决定阀门定位器正反作用。气源供给气动放大器（10）和气源压力调整针阀（9），调整后的气源经比例/增益调整Xp（8）和气路转换块（7）到喷嘴（2、1 或2、2），控制信号或阀位反馈杆（1）变化引起挡板与喷嘴间隙变化，使喷嘴背压变化并传到气动放大器（10），经放大产生输出信号压力Pst，再经输出气量调整（11）传送到气动执行器，使阀位定位在控制信号要求值。对于直行程控制阀，阀行程是由连接销钉（1、1）传
递给反馈杆（1）的；对于角行程控制阀，是在反馈杆上加一个随动轮，并随安装在执行器传动轴上的凸轮的转动而位移。最终，反馈杆的线性运动被转换为范围弹簧（4）的作用力。若用于双作用执行器，阀门定位器则再装一个反向输出气动放大器，将输出两个相反的输出信号压力（Pst1和Pst2）。可调比例/增益Xp （8）和输出气量调整针阀Q（11）用来优化定位控制。两个调整螺钉（6、1和6、2）用来调整零点和量程。作用方向当气动控制信号（Pe）增加，输出信号压力（Pst）可选择为增加－增加（正作用>>）或增加－减小（反作用<>）。作用方向由气路转换块（7）的位置决定，并有相应标记。可在现场调整改变作用方向。
气动阀门的控制常识
气动阀门的控制常识 点击次数：360发布时间：2009-12-6 11:33:52 气动阀门的控制常识 概述 一、气动控制阀的分类 气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。 除上述三类控制阀外，还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。 从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。气动控制阀分类如图4.1。 二、气动控制阀和液压阀的比较
（一）使用的能源不同 气动元件和装置可采用空压站集中供气的方法，根据使用要求和控制点的不同来调节各自减压阀的工作压力。液压阀都设有回油管路，便于油箱收集用过的液压油。气动控制阀可以通过排气口直接把压缩空气向大气排放。 （二）对泄漏的要求不同 液压阀对向外的泄漏要求严格，而对元件内部的少量泄漏却是允许的。对气动控制阀来说，除间隙密封的阀外，原则上不允许内部泄漏。气动阀的内部泄漏有导致事故的危险。 对气动管道来说，允许有少许泄漏；而液压管道的泄漏将造成系统压力下降和对环境 的污染。 （三）对润滑的要求不同 液压系统的工作介质为液压油，液压阀不存在对润滑的要求；气动系统的工作介质为空气，空气无润滑性，因此许多气动阀需要油雾润滑。阀的零件应选择不易受水腐蚀的材料，或者采取必要的防锈措施。 （四）压力范围不同 气动阀的工作压力范围比液压阀低。气动阀的工作压力通常为10bar以内，少数可达到40bar以内。但液压阀的工作压力都很高（通常在50Mpa以内）。若气动阀在超过最高容许压力下使用。往往会发生严重事故。 （五）使用特点不同 一般气动阀比液压阀结构紧凑、重量轻，易于集成安装，阀的工作频率高、使用寿命长。气动阀正向低功率、小型化方向发展，已出现功率只有0.5W的低功率电磁阀。可与微机和PLC可编程控制器直接连接，也可与电子器件一起安装在印刷线路板上，通过标准板接通气电回路，省却了大量配线，适用于气动工业机械手、复杂的生产制造装配线等场合 三、气动控制阀的结构特性 气动控制阀的结构可分解成阀体（包含阀座和阀孔等）和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式三类阀。 （一）截止式阀的结构及特性 截止式阀的阀心沿着阀座的轴向移动，控制进气和排气。图4.2所示为二通截止式阀的基本结构。图4.2a中，在阀的P口输入工作气压后，阀芯在弹簧和气体压力作用下紧压在阀座上，压缩空气不能从A口流出；图4.2b为阀杆受到向下的作用力后，阀芯向下移动，脱离阀座，压缩空气就能从P口流向A口输出。
比例调节阀工作原理
比例调节阀控制器工作原理 一、各个部件介绍： 1 反馈杆 1.1 连接销钉 1. 2 连接卡子2.1 喷嘴, 正作用（> >）2.2 喷嘴, 反作用（< >） 3 膜片连杆（档板） 4 测量弹簧5测量比较膜片 6.1 量程调整螺钉 6.2 零调整螺丝7 正反作用调整器8 比例/增益Xp 9气源压力调整针阀10 气动放大器11 输出气量调整Q 12电磁阀(可选件) 13 I/P转换器
二、工作原理： 输入控制电流信号的变化被I/P转换器按比例转换为气动控制信号Pe送给气动单元，作为控制给定值，来调整阀杆的行程。 气动控制信号pe在测量比较膜片（5）上的作用力与范围弹簧（4）的力（阀位反馈力）相比较。如果输入控制信号引起气动控制信号pe变化或阀位引起反馈杆（1）变化，膜片连杆使杠杆/挡板（3）与喷嘴（2.1或2.2）的间隙发生变化，产生与偏差相对应的喷嘴背压。可调整气路转换块（7）决定哪个喷嘴工作即决定阀门定位器正反作用。 气源供给气动放大器（10）和气源压力调整针阀（9），调整后的气源经比例/增益调整Xp（8）和气路转换块（7）到喷嘴（2.1 或2.2），控制信号或阀位反馈杆（1）变化引起挡板与喷嘴间隙变化，使喷嘴背压变化并传到气动放大器（10），经放大产生输出信号压力Pst，再经输出气量调整（11）传送到气动执行器，使阀位定位在控制信号要求值。 对于直行程控制阀，阀行程是由连接销钉（1.1）传递给反馈杆（1）的；对于角行程控制阀，是在反馈杆上加一个随动轮，并随安装在执行器传动轴上的凸轮的转动而位移。最终，反馈杆的线性运动被转换为范围弹簧（4）的作用力。 若用于双作用执行器，阀门定位器则再装一个反向输出气动放大器，将输出两个相反的输出信号压力（Pst1和Pst2）。可调比例/增益Xp（8）和输出气量调整针阀Q （11）用来优化定位控制。两个调整螺钉（6.1和6.2）用来调整零点和量程。 作用方向 当气动控制信号（Pe）增加，输出信号压力（Pst）可选择为增加－增加（正作用>>）或增加－减小（反作用<>）。作用方向由气路转换块（7）的位置决定，并有相应标记。可在现场调整改变作用方向。
方向控制阀知识
方向控制阀知识 方向控制阀简称方向阀，主要用来通断油路或切换油流的方向，以满足对执行元件的启、停和运动方向的要求。按其用途可分为两大类：单向阀和换向阀。 （1）单向阀 单向阀又称止回阀，它的功用是使油液只能单向流过。根据阀芯结构不同，单向阀可分为球阀式和锥阀式两种。图5—1所示出为两种单向阀的结构及单向阀的符号。球阀式阀芯结构简单，但容易因摩擦而使密封性变差，只用于低压场合。锥阀式应用较多，且密封性较好。根据阀中通道情况，又可分为直通式和直角式。直通式液流阻力小，更换弹簧也较方便，一般采用管式连接；而直角式则即可采用管式连接。又可采用板式连接或法兰连接。 单向阀中弹簧的主要作用是在没有油流通过或油液倒流时可帮助阀迅速关闭。但它同时也增加阀开启时的阻力，并成为油液流过单向阀时产生压力损失的主要部分。在不影响阀灵敏可靠的同时，就应把弹簧做得软些。’一般单向阀开启压力是0．035～0．05MPa，全部流量通过时的压力损失大约是0．1～0．3MPa。
图5—1单向阀 1—阀体；2—弹簧；3—阀芯；4—阀座 （要求：动画显示两种单向阀正向导通，反向截至的工作过程，动画可参见第五章动画资源“5-1直通式单向阀（动画按钮可去掉）及5-2直角式单向阀”） 在某些场合，需要单向阀允许油流反向通过，这时即采用液控式单向阀。液控式单向阀结构和符号如图5—2所示。它主要由直角单向阀和控制活塞两部分组成。当下盖7上的控制油口元压力油时，它仅是一个普通单向阀，只允许油液从A流向B；当控制油口通人压力油时，则控制活塞就被顶起，通过顶杆使阀芯1强制打开，允许油液由B向A反向流过。
图5—2液控单向阀 1—单向阀阀芯；2—弹簧；3—上盖；4—阀体；5—单向阀阀座；6—控制活塞；7—下盖 （二）换向阀 换向阀的作用是利用阀芯和阀体的相对运动来接通、关闭油路或变换油液通向执行元件的流动方向，以使执行元件启动、停止或变换运动方向。 （1）换向阀分类 换向阀按结构分有转阀式和滑阀式；按阀芯工作位置数分有二位、三位和多位等；按进出口通道数分有二通、三通、四通和五通等；按操
方向控制阀分类
方向控制阀分类 [编辑本段] 在实际应用中，可根据不同的需要将方向控制阀分成若干类别： （1）按照气体在管道的流动方向，如果只允许气体向一个方向流动，这样的阀叫做单向型控制阀，比如单向阀，梭阀等；可以改变气体流向的控制阀叫做换向阀，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。 （2）按照控制方式可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。其中电磁阀又可以分为单和双电控阀两种；机械阀可分为球头阀，滚轮阀等多种；气控阀也可分为单气控和双气控阀；人力阀可以分为手动阀，脚踏阀两种。 （3）按工作原理可以分为直动阀和先导阀，直动阀就是靠人力或者电磁力，气动力直接实现换向要求的阀；先导阀是由先导头和阀主体2部分构成，有先导头活塞驱动阀主体里面的阀杆实现换向。 （4）根据换向阀杆的工作位置可以将阀分为2way，3way阀。 （5）根据阀上气孔的多少来进行划分，可以分为2port，3port，5port阀。 普通单向阀（逆止阀或止回阀） 功用：只允许油液正向流动，不许反流。 分类：直通式、直角式 结构：阀体、阀心锥形、钢球式、弹簧等 工作原理：液流从进油口流入时，A →B 液流从出油口流入时，A → B 开启压力：0、04——0、1MPa 做背压阀：Pk=0.2——0.6 MPa 3 液控单向阀 功用：正向流通，反向受控流通 结构：普通单向阀+液控装置 K不通压力油，A → B 工作原理〈 K通压力油，A → B
结构特点：B→ A，∵PB=P工，很高 ∴弹簧腔背压很大，pk很大时才能顶开阀心,影响可靠性。 故可采用如下措施 1) 采用先导阀预先卸压 2）采用外泄口回油降低背压 应用：∵液控单向阀具有良好的反密封性 ∴常用于保压、锁紧和平衡回路 梭阀、双压阀和快速排气阀 1）梭阀 2）双压阀 3）快速排气阀二换向阀 作用：变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而 控制执行元件的换向或启停。 换向阀的分类 按结构形式分：滑阀式换向阀、座阀式换向阀、转阀式换向阀 滑阀式换向阀 （1）换向阀的结构和工作原理 阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 结构〈 阀芯：有多段环行槽的圆柱体 分类： 二位 按工作位置数分< 三位位：阀心相对于阀体的工作位置数。 四位 二通按通路数分< 三通通: 阀
方向控制阀教案4
第 4 次课教学整体设计
教学过程（教学设计实施步骤及时间分配） 步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟） 一、复习液压缸的类型与特点，活塞式液压缸的工作过程； 二、复习液压缸的常见故障及排除方法。 三、检查预习情况 步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟） 我们常见的液压起重机在其作业中起重臂有升有降，吊钩有起有落，起重机、液压挖掘机坦克炮塔等有右转也有左转，那么这些动作是如何实现的哪，在液压系统中由哪些元件担负此类动作的实施。接下来我们就来学习一下方向控制阀。 步骤3-1：讲授知识（30分钟） 2.3 控制元件 液压控制元件简称液压阀，液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向、压力和流量的液压元件。 液压控制元件的基本原理概括的说是利用某种作用力和弹簧力相平衡的原理工作的，这种作用力可以是油液压力产生的液压力或其他外力。液压控制元件本身是消耗能量的控制元件。 液压传动系统对阀的基本要求为：结构简单紧凑、动作灵敏可靠、调整方便、密封性能好、通油压力损失小、通用性好和便于安装维护。 2.3.1 方向控制阀 方向控制阀是控制液压系统中油液流动方向的，它分为单向阀和换向阀两类。 一. 单向阀 单向阀主要有普通单向阀、液控单向阀和单向失压切断阀三种。 1.普通单向阀普通单向阀简称单向阀，其作用是只允许油液沿一个方向流动，不允许反向倒流。因此，又叫做逆止阀。 图2-32单向阀及图形符号 a)锥阀芯 b)球阀芯 c)图形符号1—阀体 2—阀芯 3—弹簧 4、5—挡圈
普通单向阀的应用 安装在泵的出口，防止压力冲击影响泵的正常工作或防止泵不工作时液压系统油液经泵倒流回油箱。 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等。 安装在执行元件的回油路作背压阀。 2.液控单向阀液控单向阀的作用是允许油液正向流动，当液控口接通压力油时，允许反向倒流。液控单向阀的最小控制压力约为主油路压力的 30%左右。工程上常用于反向锁紧，故称为液压锁。 液控单向阀及图形符号 a) 结构原理图 b）图形符号 1—活塞 2—顶杆 3—阀芯 液控单向阀的应用 对液压缸进行闭锁； 作为竖直使用液压缸的支撑防止自由下落。 需要指出： 控制压力油油口不工作时，应使其通回油 箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截 止液流。 步骤3-2讲授知识（30分钟） 二.换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对位置的变化来接通、断开或改变系统中油液的流动方向。
比例积分调节阀
比例积分调节阀 比例积分调节阀又称为比例积分电动调节阀，它属于中央空调末端控制类产品，作为控制风机盘管内水流的执行部件它受控于比例积分温控器。比例积分温控器通过控制比例积分调节阀，精确调节风机盘管内的水流量（制冷时为冷冻水，制热时为热水），以此达到保持室内恒温的目的。 比例积分调节阀按阀体机构形式可分为：两通单座阀、两通平衡阀、三通分流阀、三通合流阀。 比例积分调节阀按阀体材质可分为：黄铜阀、铸铜阀、铸铁阀、铸不锈钢阀。 上面介绍了比例积分调节阀的一些基本知识，下面我们详细阐述比例积分调节阀在全新风机组控制系统中的应用。
全新风机组控制系统解决方案
?全新风机组控制系统解决方案应用分析 1 全新风机组温度控制系统是由比例积分温度控制器TC-1、安装在送风管内的温度传感器TE-1和比例积分电动调节阀TV-1组成。温度控制器TC-1的作用是把置于送风风道的温度传感器TE-1所检测到的送风温度传送至温控器与温控制设定的温度进行比较，并根据比较结果经过比例、积分运算，对电动调节阀TV-1进行控制，从而使送风温度保持在所需要的范围。 2 电动调节阀TV-1与送风风机连锁，以保证切断风机电源时风阀亦同时关闭。 3 装设在新风入口处的常闭二位（ON/OFF）电动风阀DM-1与送风风机连锁。当送风风机启动时新风风门全开。 4 在需要制冷时，温控器置于制冷模式，当传感器测量的温度达到或高于设定温度时，温控器给电动调节阀TV-1一个关阀信号，电动调节阀TV-1的关阀接点接通阀门关闭。如果测量温度低于设定温度，温控器给电动阀一个开阀信号，电动阀开阀TV-1接点接通阀门打开。在需要制热时，温控器置于制热模式，当传感器测量的温度达到或低于设定温度时，温控器给电动调节阀TV-1一个关阀信号，电动调节阀TV-1的关阀接点接通阀门关闭。如果测量温度高于设定温度，温控器给电动调节阀TV-1一个开阀信号，电动调节阀TV-1开阀接点接通阀门打开。
第五节 方向控制阀
第五节方向控制阀 方向控制阀是用来控制管道内压缩空气的流动方向和气流通断的元件，它是气动系统中应用最广泛的一类阀。 按气流在阀内的作用方向，方向控制阀可分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。只允许气流沿一个方向流动的方向控制阀称为单向型方向控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀等。可以改变气流流动方向的方向控制阀称为换向型方向控制阀，简称换向阀。 一、换向型方向控制阀 1.分类 （1）按阀的控制方式分类阀的控制方式主要有气压控制、电磁控制、人力控制和机械控制等类型。 （2）按阀的工作位置分类阀的工作位置称为“位”，有几个切换工作位置的阀就称为“几位”阀。经常使用的有“二位”阀和“三位”阀。阀在未加控制信号或被操作时所处的位置称为零位。 （3）按阀的接口数目分类阀的接口（包括排气口）称为“通”，阀的接口包括入口、出口和排气口，但不包括控制口。常见的阀有两通、三通、四通、五通。 根据阀的切换位置和接口数目，便可叫出阀的名称，如二位二通阀、三位五通阀等。 二位和三位换向阀的图形符号见表13－3。 （4）按阀芯结构形式分类常用的阀芯结构形式有截止式、滑柱式两大类。 表13－3 二位和三位换向阀的图形符号
（5）按控制数分类 他力来获得（称为复位方式）。如靠弹簧力复位称为弹簧复位；靠气压力复位称为气压复位；靠弹簧力和气压力复位称为混合复位。混合复位可减小阀芯复位活塞直径，复位力越大，阀换向越可靠，工作越稳定。 双控式是指阀有两个控制信号，对二位阀采用双控，当一个控制信号消失，另一个控制信号未加入时，能保持原有阀位不变，称阀具有记忆功能。对三位阀，每个控制信号控制一个阀位。当两个控制信号都不存在时，靠弹簧力和（或）气压力使阀芯处于中间位置。 （6）按阀的安装连接方式分类 阀的连接方式有管式连接、板式连接、法兰连接和集成式连接等。 2.几种典型换向型方向控制阀 （1）气压控制换向阀 气压控制换向阀是靠外加的气压信号为动力切换主阀，控制回路换向或开闭。外加的气压称为控制压力。 气压控制适用于易燃、易爆、潮湿和粉尘多的场合、操作安全可靠。 按照作用原理气控换向阀可分为加压控制、泄压控制和差压控制三种类型。加压控制是给阀开闭件上以逐渐增加的压力值，使阀换向的一种控制方式；卸压控制是给阀开闭件以逐渐减少的压力值，使阀换向的一种控制方式；差压控制是利用控制气压作用在阀芯两端不同面积上所产生的压力差，来使阀换向的一种控制方式。 1）单气控加压式换向阀 图13－27所示是二位三通单气控加压截止式换向阀的工作原理图。K 口没有控制信号时的状态，阀芯在弹簧与P 腔气压作用下，使P 、A 口断开。A 、 O 口接通，阀处于排气状态。当K 口有控制信号时（图 13－27 b ），P 、A 口接通，A 与O 口断开，A 口进气。 图13－27单气控加压截止式换向阀的工作原理 图13－27 单气控加压截止式换向阀的工作原理 图13－28 气控阀工作原理 a ）双气控滑阀 b ）单气控滑阀