IMM120TD型柴油单轨吊机车运输技术推广与应用

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C H I N A

V E N T U R E C A P I T A L

TECHNOLOGY APPLICATION |科技技术应用

霍州煤电汾源煤业公司井下煤层倾角约30°，为倾斜煤层，目前矿井处于基建阶段，主要进行+1360水平下回风、运输、轨道三条下山大巷的掘进工作，下山巷道平均斜长760米，坡度20°。采用蓄电池单轨吊机车，功率及牵引力不能满足坡度要求，严重制约掘进的单进水平和工效的提高。我公司经过反复考察和研究，并对多种型号的单轨吊及其性能进行分析比较，最终选用由捷克斯达蒂夫生产的IMM120TD 型柴油机单轨吊机车运行使用。该设备具有适应性强、爬坡能力强、安全系数高，而且不受巷道底板变形的影响，能够有效利用巷道断面空间，减少运输环节等多方面的优点，从而提高了斜坡运输效率。

一、IMM120TD 型柴油机单轨吊技术参数

1.系统主要参数要求：运输巷道倾角小于等于30°；轨道曲率半径水平为4m，垂直为8m；悬吊式轨道为I 155 (140E DIN)

2.柴油动力单轨机车主要技术规格。型号：IMM120TD ；制造商：STAVUS ；柴油机功率：126kW ；运行速度：0～2.2m/s ；驱动单元数量：5个单驱+1个双驱；牵引力：每个驱动单元为20kN，7个驱动单元机车的牵引力为140kN；整体高度：高度1359 mm 、宽度800mm、长度1

3.87米；自重7070kg；型号：IMM 860

4.030-120 TDx（防爆）；冷却方式：水冷却；发动机种类：增压直列式6缸直喷柴油机；输出功率：126 kW；启动模式：液压启动器，额定压力为19 Mpa。

二、单轨吊轨道系统组成及质量要求

1.单轨吊轨道系统组成：单轨吊轨道主要有直轨、弯轨、道岔组成。直轨长2m 或3m、曲轨长1m；固定板长度为250mm、吊链规格为φ18×64mm、40T 马蹄环。

2.单轨吊运输线路质量要求：①单轨吊轨道采用Φ22×2500mm 左旋螺纹钢高强锚杆吊挂固定。由两根锚杆固定一个专用吊板，用一根吊链将吊板和轨道连接起来，同时必须保证轨道悬吊链铅垂偏角不大于5o，锚杆外露于岩面为200mm，每根锚杆的初锚力不得小于180N ?m。②弯轨水平曲率半径不得小于4m，垂直曲率半径不小于8m，轨道接头间隙不大于3mm，高低和左右允许误差不超过2mm，接头摆角垂直不得大于5°，水平不得大于3°。③每组道岔固定点数不少于7处，采用风动控制方式均匀分布在道岔上；须设置机械闭锁装置；轨道接头处转角，不大于3o，下轨面接头轨缝，不大于3mm。

三、IMM120TD 柴油机单轨吊运输能力及防滑力验算1.运输能力：单轨吊运送质量最大物料为综掘机可拆卸最大件F 1=(P 1+P 2+P 3)(sinα+ω?cosα)g【式中F1---运送综掘机最大件所需牵引力KN；P 1---单轨吊机车质量7070kg；P 2---起吊梁质量2600kg；P 3---综掘机最大件质量10000kg；α---线路最大坡度20°；ω---机车运行阻力系数，取0.02；g---重力加速度9.8m/s 2】。既：F1=(P1+P2+P3)(sinα+ω?cosα)g=（7070+2600+10000）（sin30°+0.02×cos30°）×9.8=100238N ≈100KN。已知单轨吊机车最大牵引力为

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霍州煤电集团汾源煤业有限公司　姚建伟

140KN,单轨吊运送综掘机最大件所需牵引力F1为100 KN，小于单轨吊机车最大牵引力，因此单轨吊机车能够满足最大坡度为30°时，运送综掘机最大件的安全性能要求。

2.防滑力：运送综掘机最大件防滑力Fz---机车制动力，210kNK—防滑系数；F 滑---下滑力，KN。F 滑=(P 1+P 2+P 3)(sinα-ω?cosα)g=（7070+2600+10000）（sin30°-0.02?cos30°）×9.8=92528N ≈93kN。单轨吊机车制动力Fz=210KN，根据《采矿工程设计手册》中规定，防滑系数K 要大于2。防滑系数：K= Fz/ F 下滑=210 /93=2.25＞2，所以单轨吊机车能够满足在单轨吊梁最大坡度30°运送综掘机最大件的安全要求。

四、H4-E+3型柴油机单轨吊日常保养及维护

1.单轨吊维修工必须经过专门技术培训，具备单轨吊检修专业知识，并熟悉和掌握本业务有关的应知应会知识和安全操作规程。

2.维修工必须熟悉本设备的工作性能、结构、原理以及各部件的故障处理方法并能正确进行操作。

3.维修工必须按有关规定认真详细检查和试验机车，发现机车故障及时检查处理，确保机车能够正常运行。

4.维修工作必须在机车停止运行时进行，做好设备的日、周、月、年检保养维护工作。

五、结语

柴油机单轨吊机车安装投用后，彻底解决了汾源煤业公司三条下山的人工运料问题，大大的降低了人工运输的劳动强度，提高了运输效率，而且减少了工作操作的环节，极大的保证了运输的安全性、连续性。设备使用期间机车司机掌握了丰富的运输经验，同时机车维护人员的操作技能水平得到了一定的提高，但在今后工作中仍需继续努力提高机车操作技能与维护技能，使其更好的服务于矿井运输生产环节。

参考文献：

[1]《矿井运输及提升设备》 中国矿业大学出版社 陈维健，齐秀丽 1989.

[2]《煤矿安全规程》 煤炭工业出版社 2011.

摘 要：对IMM120TD型柴油机单轨吊机车的运输巷道基本情况、运输线路施工标准、技术参数、运输能力、日常维护等进行了阐述，与传统的绞车、畜电池单轨吊运输相比，具有爬坡能力强、牵引力大、安全可靠等特点。

关键词： 柴油机单轨吊；运输