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Squirrel 3.0 SCH

D

D

C

C

B

B

A A

Title Number

Revision

Size A3Date:

2009-10-22

Sheet of File:

J:\_Squirrel-SF002\..\Sheet1.SchDoc

Drawn By:

VDD

GND

RESET

R2

4.7K C5

104

VDD

BOOT0

VDD

BOOT1

R5

10K

RESET

BOOT0BOOT1

TMS TCK TDI

TDO

TRST

Y1

8M

C1

22P

C3

22P

TXD RXD 12345678910111213141516171819

20

P1

JTAG

GND

VDD

VDD

TRST

TDI TMS TCK TDO RESET

VDD GND R4

10K

SCL SDA

CANTX

CANRX MOSI

MISO SCK NSS

PA3PA2PA1PA0

USBDM USBDP R1

1K

D1

RED

VDD

GND

1

1

2

2

33

R1310K VDD

C6104

ANA0

1

2

P17Header 2

S10

SW-PB

Y232.768K

C410P

C2

10P 1

23

4

P10

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16P11

Header 8X2

1

2

3

4

P9

Header 2X2123

4

P13

Header 2X2

12

3

4P7

Header 2X2

PB8PB9PB10PB11PB12PB13PB14PB15SD_SLOT

DAT2

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12345678D C W 9SD1VDD

R10100

R12

100R14100

R90R

R44

1K

+CD510uF

C25104

R45

100

NSS SCK MISO

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8

P6

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SDEN

SDEN

VBAT

1

23456

P5

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12345678

P12

Header 4X2

KA0

KA1KA2KA3

KB1KB21

2

P18BATTERY

VBAT

GND

1

2

P8

Header 2

USBEN

1234567

8P15Header 4X2

DB3

DB2DB1DB0LED0LED1LED2LED3

R61K

D2RED

VCC

R7

1K

D3

RED

VCC

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1K

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RED

VCC

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1K

D5

RED

VCC

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LED2

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NRST

7

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20

PA521PA622PA723PA8

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50PB026

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4PD2

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1

VDD_132

VDD_248

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19VDDA

13

VSS_131

VSS_247VSS_363VSS_418VSSA

12U6

STM32F103R8T6

RS CE1CE2RW A0DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7

1234567891011

12P14

Header 6X2

PA11PA12

PA11

PA12

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PC0PC1PC2PC3

KB0

PC4PC5PC6

PA4PA5PA6PA7PA8PA9PA10

12345678

P2

Header 4X2PA0PA1PA2PA3

ANA0

ANA1ANA2ANA3

12

3

4P3

Header 2X2

PWM0PWM1

1

2

P4

Header 2

PA8

18B20

DQ 2GND

1VCC

3U1

DS1820

VCC

GND

R15

4.7K

VCC

18B20

Q3SI-2301

D

D

C

C

B

B

A

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Title Number

Revision

Size A3Date:

2009-10-22

Sheet of File:

J:\_Squirrel-SF002\..\Sheet2.SchDoc

Drawn By:

VCC

GND

GND

R25

47

VCC

R17

4.7K

VCC R22

4.7K R26

4.7K

V D D

SCL

SDA

VDD

GND GND GND

SCL SDA

A01

A12

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4SDA

5SCL 6WP 7VCC

8U3

AT24C16

GND

GND 1

2

3

4

5

6

J2U S B -C O N N E C T O R

VDD

VDD

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R

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CANL 6

Vref 5

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TJA1050

VCC

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CANTX

CANRX USBDM

USBDP

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P19

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C2+4GND

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V+

2U2

MAX3232

C8

104

C10

104

C9

104

C11

104

GND

VCC GND

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10J1

D Connector 9X_RXDX X_TXDX

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SW-SPST S7

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S2

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SW-SPST KA0

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SW-SPST

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SW-SPST

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SW-SPST

KA0

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KB0

KB1

KB2

GND

R35

68

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68

C14

47nF

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GND 1IN 3

OUT 2

OUT

4

U5

REG1117-3.3

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C18

104

C19

104

C20

104

C21104

C17104

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C16

104

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1

23

P21

SW

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VIN

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1K

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R23

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C9013

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1

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J5

CON2

GND

VCC

1

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18

P16

Header 9X2

RS CE1

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DB7GND

R16

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10K R19

10K RS

CE1CE2RW

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S13

SW-SPST

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D9Diode

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1

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U7A LM258D 5

67

B

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VCC

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GND

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A

8

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U8A LM358D ANA3

R271K

R281K

R30

1001

23P22

PT100

GND

AIN0VDD

模流分析

模具厂所接的订单的和一般公司还有所不同,我们所接的模具订单各种各样,工程师的经验有时毕竟有限,所以借助MOLDFLOW软件的分析功能,对我们设计模 具帮助很大。 案例一,CLIP设计: 此产品为一固定U盘的回行夹。如下图所示,标示处变形量要求较严格,以往生产出来的产品此处变形常常偏大,我们的工程师考虑先在模具设计时设定一方向的预变形,与产品变形相互抵消,保证产品符合要求的。 问题是此预变形量多大,方向如何,设计前并不知道,如果预变形做的太大, 将来产品可能就会反向变形。 借助MOLDFLOW软件的FLOW COOL WARP 模块,我们先分析出产品可能的变形量,在此基础上,给模具设计一合理的预变形量,从而一次试模成功,获得 了合格的产品。 案例二,memorex-bottom-top 设计:[/ALIGN]

此套模具为2+2 模穴,设计为自然平衡流道,如果不经过分析,模具设计者很难想到要在标示处加强排气,只能等试模时才能发现问题,必然会提高整 个产品上市周期。 经过 MOLDFLOW 软件的FLOW 模块分析后,我们在模具设计前就已经知道此问题,所以模具设计时特意在此处加强排气,保证一次试模成功。 还有一些案例解决流道平衡的问题,一模多腔的设计,通过控制流道尺寸,保证流动平衡,从而控制产品品质。避免由于流动不平衡带来过保压现象,导致产品翘曲变形。同时优化流道尺寸设计还有一个很大的益处就是减小循环周期。因为很多情况下,产品最后凝固在流道处,如果流道尺寸偏大,必然提高整个循 环周期,同时还会产生较多的废料。 电池盖部件是我们运用MOLDFLOW软件的又一成功案例。此产品是薄壁件, 难以填充。 在分析之前,解决它的方法是加大注射压力,提高注射速度,强制成型。这样一方面机器磨损较大,另外高压高速注射后的产品内部残余应力较大,产品品质仍然无法保证。采用MOLDFLOW分析后,采用局部加厚的方法,改善了产品的流动,从而使公司可以利用较小的压力和较低的注射速度成型。提高了成型参数 的选择范围,改善了产品品质。 [/ALIGN] [/TD][/TR

MAGMAsoft模流分析简介

MAGMAsoft模流分析简介 中文名: MAGMA SOFT铸造仿真软件 英文名: MAGMASOFT.V4.4 资源格式: 光盘镜像 版本: V4.4 发行时间: 2008年12月 地区: 美国 语言: 英文 简介: 铸型的充填、凝固、机械性能、残余应力及扭曲变形等的模拟为全面最佳化铸造工程提供了最可靠的保证。以往只有对铸造工程参数及铸造质量的影响因素有透彻的了解,才能使铸造工程师对生产高质量的铸件拥有信心。传统的方法对铸造工程的最佳化工作既耗资又费时,时程的压力使得很多铸造工程无法发挥全面的潜力。

MAGMASOFT软件中的专用模块满足您独特的需求。 ●MAGMA standard 标准模块包括: ●Project management module 项目管理模块 ●Pre - processor 分析前处理模块 ●MAGMA fill 流体流动分析模块 ●MAGMA solid 热传及凝固分析模块 ●MAGMA batch 制程仿真分析模块 ●Post - processer 后处理显示模块 ●Thermophysical Database 热物理材料数据库 ●MAGMA lpdc 低压铸造专业模块 ●MAGMA hpdc高压铸造专业模块 ●MAGMA iron铸铁铸造专业模块 ●MAGMA tilt 倾转浇铸铸造专业模块 ●MAGMA roll-over浇铸翻转铸造专业模块 ●MAGMA thixo 半凝固射出专业模块 ●MAGMA stress 应力应变分析模块 ●MAGMA disa DISA铸造生产线模块 使用MAGMASOFT铸造仿真软件则是最经济、最方便的方式,它为以最低的成本生产高质量的铸件提供正确有效的解决方案。 MAGMASOFT铸造仿真软件的应用: ●铸造部件设计的开发 ●最佳化生产制程 ●新模具的生产

常用模流分析软件简介

常用模流分析软件简介 Moldflow 美国MOLDFLOW上市公司是专业从事注塑成型CAE软件和咨询公司,自1976年发行了世界上第一套流动分析软件以来,一直主导塑料成型CAE软件市场。MOLDFLOW一直致力于帮助注塑厂商提高其产品设计和生产质量,MOLDFLOW的技术和服务提高了注塑产品的质量,缩短了开发周期,也降低了生产成本,MOLDFLOW已成为世界注塑CAE的技术领袖。利用CAE技术,可以在模具加工前,在计算机上对整个注塑成型过程进行模拟分析,准确预测熔体的填充、保压和冷却情况,以及制品中的应力分布、分子和纤维取向分布、制品的收缩和翘曲变形等情况,以便设计者能尽早发现问题并及时进行修改,而不是等到试模后再返修模具。这不仅是对传统模具设计方法的一次突破,而且在减少甚至避免模具返修报废、提高制品质量和降低成本等方面,都有着重大的技术、经济意义。塑料模具的设计不但要采用CAD技术,而且还要采用CAE技术,这是发展的必然趋势。 模流分析:MOLDFLOW。模流分析(Mouldflow)早期主要应用于结构体强度计算与航天工业上,而各领域的CAE应用功能不尽相同。但应用于塑料注射与塑料模具工业的CAE 在台湾被称为模流分析,这最早是由原文MOLDFLOW直译而来。 MOLDFLOW是由此领域的先驱Mr. Colin Austin在澳洲墨尔本创立﹐早期(1970~)只有简单的2D流动分析功能,并仅能提供数据透过越洋电话对客户服务﹐但这对当时的技术层次来说仍有相当的帮助﹔之后开发各阶段分析模块, 逐步建立今日完整的分析功能。 同一年代﹐美国Cornell大学也成立了CIMP研究项目,由华裔教授Dr.K.K.Wang所领导﹐针对塑料射出加工做系统理论研讨,产品名为C-MOLD。自1980年代起,随着理论基础日趋完备,数值计算与计算机设备的发展迅速,众多同类型的CAE软件渐渐在各国出现﹐功能也不再局限于流动现象探讨。约1985年工研院也曾有过相似研发,1990年起清华大学化工系张荣语老师也完成CAE-MOLD软件提供会员使用,目前则由科盛公司代理销售。 MOLDFLOW公司创办人Colin Austin是个机械工程师﹐1970年前后在英国塑料橡胶研究协会工作。1971年移民澳洲﹐担任一家射出机制造厂的研发部门主管﹔在当时﹐塑料材料在应用上仍被视做一种相当新颖的物料﹐具备了一些奇异的特性。但在塑料加工领域工作了几年后﹐他开始对一般塑料产品的不良物性感到疑虑﹐一般的塑料制品并没有达到物品的适用标准﹐相反的﹐塑料已逐渐成为'便宜'、'低质量'的同义字﹔但他却发现﹐多数主要不良质量的成因却是因为不当成品设计与不良加工条件所造成的﹐所以他开始省思﹐产品设计本身需同时考虑成型阶段﹐才是成功最重要的关键。 他开始花费大量时间在研究塑料流动的文献上﹐但发现这些理论并不能合理解释他在工厂现场所看到的许多问题﹔因此他开始换角度去思考这些问题﹐将射出机台视为一整组加工程序﹐螺杆正是能量的传递机构﹐而模具内部的流动形态﹐才是决定成品质量的最主要因素。具体的关键问题是﹐浇口位置?在何处进浇? 几个浇口? 尺寸为何? 这是一个革命性观念的启始,模具内部的流动形态才真正决定了产品品质,而不仅是机台参数设定或产品外观设计;最佳产品是需要完整考量、系统化的设计观念才有办法得到! 但即使了解了这个观念,问题仍未解决,因为在当时,模具内部成型时的流动形态,仍无法在试模前判断;而要去预测流动形态,必须依据非常复杂的流体力学与热传问题的联立方程式求解,以人力来做几乎是不可能。但随著学术理论发展,电脑计算功能的进步,正式为模流CAE开启了一扇门,1978年,MOLDFLOW公司成立,提供初步的电脑辅助分析技术给世界上不同国家的塑胶制造公司,包括汽车业,家电业,电子业,以及精密模具业等。

MOLDFLOW模流分析结果解释

MOLDFLOW模流分析结果解释 解释结果的一个重要部分是理解结果的定义,并知道怎样使用结果。下面将列出常用结果的定义及怎样使用它们的建议,越常用的结果将越先介绍。 屏幕输出文件(screen output)和结果概要(results summary) 屏幕输出文件和结果概要都包含了一些分析的关键结果的总结性信息。屏幕输出文件还包含如图169所示的附加输出,表明分析正在进行,同时还提供重要信息。从它可以看出分析使用的压力和锁模力的大小、流率的大小和使用的控制类型。

图169. 充模分析的屏幕输出文件 屏幕输出文件和结果概要都有与图170相似的部分。它同时包含了分析过程中(第一部分)和分析结束时的关键信息。使用这些信息可以快速查看这些变量,从而判断是否需要详细分析某一结果,以发现问题。

图170. 结果概要输出 充模时间(Fill Time) 充模时间显示的是熔体流动前沿的扩展情况,其默认绘制方式是阴影图,但使用云纹图可更容易解释结果。云纹线的间距应该相同,这表明熔体流动前沿的速度相等。制件的填充应该平衡。当制件平衡充模时,制件的各个远端在同一时刻充满。对大多数分析,充模时间是一个非常重要的关键结果。 压力(Pressures) 有几种不同的压力图,每种以不同的方式显示制件的压力分布。所有压力图显示的都是制件某个位置(一个节点)、或某一时刻的压力。 使用的最大压力应低于注射机的压力极限,很多注射机的压力极限为140 MPa (~20,000 psi)。模具的设计压力极限最好为100 MPa (~14,500 psi)左右。如果所用注塑机的压力极限高于140MPa,则设计极限可相应增大。模具的设计压力极限应大约为注射机极限的70%。假如分析没有包括浇注系统,设计压力极限应为注射机极限的50%。 象充模时间一样,压力分布也应该平衡。压力图和充模时间图看起来应该十分相似,如果相似,则充模时制件内就只有很少或没有潜流。 具体的压力结果定义如下: ?压力(Pressure) 压力是一个中间结果,每一个节点在分析时间内的每一时刻的压力值都记录了下来。默认的动画是时间动画,因此,你可以通过动画观察压力随时间变化的情况。压力分布应该平衡,或者在保压阶段应保证均匀的压力分布和几乎无过保压。 ?压力(充模结束时)(Pressure (end of filling)) 充模结束时的压力属于单组数据,该压力图是观察制件的压力分布是否平衡的有效工具。因为充模结束时的压力对平衡非常敏感,因此,如果此时的压力图分布平衡,则制件就很好地实现了平衡充模。 ?体积/压力控制转换时的压力(Pressure at V/P switchover ) 体积/压力控制转换时的压力属于单组数据,该压力图同样是观察制件的压力分布是否平衡的有效工具。通常,体积/压力控制转换时的压力在整个注塑成型周期中是最高的,此时压力的大小和分布可通过该压力图进行观察。同时,你也可以看到在控制转换时制件填充了多少,未填充部分以灰色表示。

注塑模流分析报告

华东交通大学 螺丝刀盒moldflow实训说明书 QZ 2015/11/30 课程:材料成型计算机仿真 学校:华东交通大学 学院:机电工程学院 专业:材料成型及控制工程 班级:2012模具2班 姓名:覃钊 学号:20120310040 指导老师:匡唐清

1、三维造型 利用UG8.0设计出模型如下图1.1、1.2表示 图1.1 实物图图1.2三维图 模型参数长宽高为143*85*19.5,主壁厚为1.5mm。二维图如图1.3 图1.3二维图 壁厚均匀,但在盖钩和挂孔处厚度和壁厚相差较大,体积收缩率在这两个地方应该会出现一些问题。主分型面在上表面,侧面有卡勾及圆孔,需要做侧抽芯。材料选用普通PP材料。

模型建好之后导出为IGES格式。 2、模型修复与简化 打开CAD Doctor后导入IGES模型,检查并修复,直到所有错误都为0,修复完成 之后将模型导出,格式为udm格式。 3、moldflow模流分析 3.1网格划分 (1)新建工程,输入工程名称,导入模型,在导入窗口选择双层面。 (2)网格划分,网格变长取壁厚的3倍,为4.5mm,合并容差默认为0.1,启用弦高控制0.1mm,立即划分网格,划分之后打开网格统计,看到网格的基本情况,不存在自由边和多个连通区域的问题后进行下一步。一般来说初始划分的网格纵横比都比较大,所以要进行修复。纵横比诊断结果如图3.1.1:最大纵横比达到了45.57。 图3.1.1初次纵横比诊断 3.2网格诊断与修复 点击【网格】——【网格修复向导】,前进到选择目标纵横比,输入6,点击修复。之后在进行手动修复,通过合并节点移动节点等方式进行,直到得到满意的结果。如下图3.2.1:

Moldflow的模流分析入门实例

基于MOLDFLOW的 模流分析技术上机实训教程主编: 姓名: 年级: 专业: 南京理工大学泰州科技学院

实训一基于Moldflow的模流分析入门实例 1.1Moldflow应用实例 下面以脸盆塑料件作为分析对象,分析最佳浇口位置以及缺陷的预测。脸盆三维模型如图1-1所示,充填分析结果如图1-2所示。 图1-1 脸盆造型图1-2 充填分析结果(1)格式转存。将在三维设计软件如PRO/E,UG,SOLIDWORKS中设计的脸盆保存为STL格式,注意设置好弦高。 (2)新建工程。启动MPI,选择“文件”,“新建项目”命令,如图1-3所示。在“工程名称”文本框中输入“lianpen”,指定创建位置的文件路径,单击“确定”按钮创建一新工程。此时在工程管理视窗中显示了“lianpen”的工程,如图1-4所示。 图1-3 “创建新工程”对话框图1-4 工程管理视图 (3)导入模型。选择“文件”,“输入”命令,或者单击工具栏上的“输入模型”图标,进入模型导入对话框。选择STL文件进行导入。选择文件“lianpen.stl”。单击“打开”按钮,系统弹出如图1-5所示的“导入”对话框,此时要求用户预先旋转网格划分类型(Fusion)即表面模型,尺寸单位默认为毫

米。 图1-5 导入选项 单击“确定”按钮,脸盆模型被导入,如图1-6所示,工程管理视图出现“lp1_study”工程,如图1-7所示,方案任务视窗中列出了默认的分析任务和初始位置,如图1-8所示。 图1-6 脸盆模型

图1-7 工程管理视窗图1-8 方案任务视窗 (4)网格划分。网格划分是模型前处理中的一个重要环节,网格质量好坏直接影响程序是否能够正常执行和分析结果的精度。双击方案任务

模流分析报告解析

Moldflow的计算方式 ?模具内熔体的前端不断前移来连接各节点。 ?熔体不断填充相邻的节点,直到零件上所有的节点都被 填充。 ?熔体和模具接触时会形成一个凝结层。 Frozen Layer elements Fountain Flow Region nodes

Moldflow中的前处理 ?目前主流的模流分析软件是Moldflow,该软件只接受三角形单元以及四面体单元。 ?高质量的有限元网格是有限元分析精度的保障。 ?对于注塑件,在Moldflow主要有以下三种网格划分方式:中性面、双面流、3D实体。 抽取零件的中性面,然后在中 性面上划分网格(三角形单元) 抽取零件的表面做为模具的形 芯形腔面,然后进行网格划分 (三角形单元) 零件上下表面上的网格要求 一定的对应关系,网格划分要 求高 单元数量大,运算效率低零件中性面双面流3D实体 优点网格少,分析速度快,计算效 率高 无需抽取中性面,后处理更具 真实感 计算精度高 划分方法 缺点中性面抽取困难、分析精度低

网格质量检查: 1) 不能存在自由边界。 2) 双面流分析,上下表而的网格匹配率必须达到 90%o 3) 三角形单元的边长比:平均<3:1,最大<6:lo 4) 网格之间没有交叉和重叠。 5) 网格的大小。 网格大小对计算精度的影响 自山边界 Moldflow 网格质量检查报告

分析输入一定义浇口类型 侧浇口 (Gate)热浇道(Hot Drop) 潜伏式浇口(Sub) 旦接浇口 (Spnie) 香蕉型(Cashew) 阀式(Valve) GM PPC Requirement Gate Type 定义浇口尺寸 定义浇口数量 定义浇口位置

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