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10KW直流电动机不可逆调速系统_电力拖动自动控制系统课程..

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电力拖动课程设计

辽宁工程技术大学 《电机与拖动》课程设计 设计题目:他励直流电动机调速系统设计院(系、部):电气与控制工程学院 专业班级:电气12-4 姓名:高明 学号:1205040404 指导教师:刘春喜荣德生王继强李国华日期:2014-6-26

电气工程系课程设计标准评分模板

摘要 直流电动机是人类最早发明的和应用的一种电机,是生产和使用直流电能的机电能量转换机械,直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点,因此广泛应用于启动和调速要求的机械上。直流发电机可以作为各种直流电源。随着电子技术的发展, 可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛,大有取代直流发电机的趋势。反过来,由于利用了可控硅整流电源,使直流电源机的应用增加了一个有利因素,而配合直流电动机组成的调速系统也正在迅速发展。本文主要介绍他励直流电动机调速的有关方法及其参数设计。 关键字:直流电机调速串电阻参数设计

目录 1 引言 (1) 2 直流电动机的基本结构和工作原理 (2) 2.1 直流电动机的基本结构 (2) 2.1.1 定子(磁极) (2) 2.1.2 转子(电枢) (2) 2.2直流电机的励磁方式 (2) 2.3 直流电动机的工作原理 (3) 3 直流电动机的机械特性 (3) 3.1 固有机械特性 (3) 3.2 人为机械特性 (4) 4 他励直流电动机的调速 (4) 4.1 他励直流电动机电枢串电阻调速 (4) 4.2 他励直流电动机改变电枢电压调速 (5) 4.3 他励直流电动机改变励磁电流调速 (6) 5 直流电动机调速设计内容 (7) 6 结论 (9) 参考文献 (10)

电力拖动试题库带答案

《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本:中国电力出版社 主编:程建龙 定价:29.80元 适用班级:13电大二 代课人:田芳于长超 出题人:田芳于长超 制定时间:2014年 审核人:

电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握:低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点:低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项,电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解:直流电动机的结构与原理 重难点:他励直流电动机的基本控制线路 删除:并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解:常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点:生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述(删除)

电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和()。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成? 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么? 5、按电动机的组合数量来分,电力拖动的发展经历了哪几个阶段? 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多,常用的有()、框架式、()、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中,主要用作()保护。 8、低压熔断器在使用时()联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为()负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于() KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称()。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是()。 18、负荷开关分为()负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是()。 20、封闭式负荷开关文字符号是()。 21、组合开关文字符号是()。

电机与拖动基础课程标准

《电机及拖动基础》课程标准 一、课程信息 课程名称:电机及拖动基础课程类型:电气自动化技术专业支撑课 课程代码:0724014 授课对象:电气自动化 学分:5 先修课:高等数学、电路基础 学时:85 后续课:交流调速系统、工厂供电 制定人:杨立波制定时间:2013年3月23日 二、课程性质 课程性质:专业基础课 先修课程:高等数学、电路基础 本课程是电气自动化技术专业的一门重要的专业基础课,同时也是本专业一门最重要的技能养成课。它是电机原理和电力拖动系统两大部分的有机结合,其内容将为电气控制、电力电子技术、工厂供电、电气综合实训、电工中、高级职业资格证书、毕业设计、顶岗实习等后续专业课奠定基础,而本课程的基础实验、实训和专业技能实训将构成电气自动化技术专业最基本的技能。 三、课程设计 1、课程目标设计 总体目标:装配图的阅读与绘图,电工工具的熟练使用,交直流电动机的拆卸、装配与修理,变压器的安装与试验,电动机铭牌参数与计算、电动机参数与机械特性测试、电动机与变压器的运行、维护、控制电机的选择与使用。 通过行为导向的项目式教学,加强学生实践技能的培养,培养学生的综合职业能力和职业素养;独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力;与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。 通过本课程的实践教学,使学生深刻地认识到“电机与拖动基础”在工业企业当中的应用,更好地把电机拖动与电气控制技术结合起来,提高机电控制设备的控制技能,从而实现本专业的培养目标。课程一开始就注重将相关职业资格标准融入课程标准,经过本课程学习的学生90%以上能直接通过职业考证。

(1)知识目标 1.直流电机的工作原理和结构 2.电力拖动系统的动力学基础 3.他励直流电动机的机械特性 4.变压器的基本工作原理和结构 6.变压器参数的测定 7.变压器的并联运行 8.交流电机的绕组 9.三相异步电动机的工作原理和基本结构 10.三相异步电动机的工作特性 11.异步电动机铭牌参数 12.三相异步电动机的机械特性 13.同步电机的基本工作原理和结构 14.电动机发热及冷却 15.电动机类型、额定电压、额定转速的选择 (2)能力目标 变压器的安装与试验 变压器的运行特性与参数测试 直流电动机的拆装, 直流电机故障分析与维护, 直流并励电动机的机械特性测试 三相异步电动机的拆装检修与测试 三相异步电动机定子绕组重绕 三相异步电动机的工作特性 三相异步电动机的效率测量 三相异步电动机的温升实验 三相异步电机运行故障及维修 三相异步电机基本检测方法 三相异步电动机的机械特性测试 同步电动机调相运行特性 几种常用的控制电动机 电力拖动系统中电动机的选择 2、课程内容设计 (1)设计的整体思路: 通过行为导向的项目式教学,加强学生实践技能的培养,培养学生的综合职业能力和职业素养;独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力;与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。 (2)模块设计表:

电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案

52、生产机械的位置控制,是将生产机械的运动限制在一定围,也称限位控制,利用位置 开关(也称行程开关)和运动部件上的机械挡铁来实现() 53、电力拖动的特点。方便经济、效率高、调解性能好、易于实现生产过程的自动化。() 54、电力拖动系统的组成电源、电动机、控制设备、传动机构。() 55、蠕动型行程开关的触头使用寿命高于瞬动型。() 56、三相异步电动机在实际运行中,常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过载和 断相)现象。() 57、热继电器动作电流的调节是通过旋转调节旋钮来实现的。调节旋钮为一个偏心轮,旋 转调节旋钮可以改变传动杆和动触点之间的传动距离,距离越长动作电流就越大。 () 58、空气阻尼式时间继电器的优点是结构简单、延时围大、寿命长、价格低廉,且不受电 源电压及频率波动的影响,其缺点是延时误差大、无调节刻度指示,一般适用延时精度要求不高的场合。() 59、当热继电器与其它电器装在一起时,应装在电器下方且远离其它电器50mm以上, 以免受其它电器发热的影响。() 60、交流接触器安装与接线时,切勿把零件失落在接触器部,以免引起卡阻,或引起短路 故障。() 二.单项选择题。(每题1分,共40 分) 1、熔断器串接在电路中主要用作 ( )。 A.短路保护 B.过载保护 C.欠压保护 2、熔断器的核心是 ( )。 A.熔体 B.熔管 C.熔座 3、熔断器在电气线路或设备出现短路故障时,应()。 A.不熔断 B.立即熔断 C.延时熔断 4、DZ5-20系列低压断路器中的热脱扣器的作用。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 5、DZ5-20系列低压断路器中的电磁脱扣器的作用是()。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 6、组合开关用于控制小型异步电动机的运转时,开关的额定电流一般取电动机额定电流 的()倍。 A.1.5~2.5 B.1~2 C.2~3 7、直流电动机电枢回路串电阻调速只能使电动机转速在额定转速()围进行调节。 A。以下。B。以上。C。±10﹪ 8、常开按钮只能()。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 9、常闭按钮只能()。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 10、双轮旋转式行程开关为()。 A.非自动复位式 B.自动复位式 C.自动或非自动复位式11、交流接触器E形铁心中柱端面留有0.1~0.2mm的气隙是为了()。 A.减小剩磁影响 B.减小铁心震动 C.散热 12、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器,一般采用()灭弧。 A.栅片灭弧装置 B.纵缝灭弧装置 C.双断口结构的电动力灭弧装置 13、辅助电路编号按“等电位”原则,按从上之下、从左至右的顺序用()依此编号。A。数字或字母;B。字母;C。数字 14、对于容量较大的40A交流接触器,多采用()灭弧。 A.栅片灭弧装置B.纵缝灭弧装置C.双断口结构的电动力灭弧装置 15、直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片,其作用是()。 A.减小铁心涡流 B.减小吸合时的电流 C.减小剩磁影响 16、交流接触器一般应安装在垂直面上,倾斜度不得超过()。 A.15· B.10· C.5· 17、过电流继电器的吸合电流为()倍的额定电流。 A.1.1~ 4 B.0.9~ 1.2 C.0.3~ 0.65° 18、零电压继电器是()的一种特殊形式。 A.欠压继电器 B.过电压继电器 C.过电流继电器 D.欠电流继电器 19、将JS7-A系列断电延时型时间继电器的电磁机构旋出固定螺钉后反转()安装, 即可得到通电延时型时间继电器。 A.360· B.180· C.90· D.60· 20、热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的()不同。 A.机械强度 B.导电能力 C.热膨胀系数 21、一般情况下,热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的()倍。 A.4~7 B.0.95~1.05 C.1.5~2 22、如果热继电器出线端的连接导线过细,会导致热继电器()。 A.提前动作 B.滞后动作 C.过热烧毁 23、对有直接电联系的交叉导线的连接点()。 A.只画小黑圆点 B.不画小黑圆点 C.可画小黑圆点也可不画小黑圆点 24、同一电器的元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要()。 A.基本相同; B.不同; C.完全相同。 25、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为() A.U、V、W B.L1、L2、L3 C.U11、V11、W11 26、工作在交流额定电压A V及以下、直流额定电压B V及以下的电器称为低压电器。这里A、B分别代表() A.1200、1500 ; B.2000、2200 ; C.3000、3500. 27.断路器、负荷开关必须()安装,保证合闸状态时手柄朝上。 A.水平; B.垂直; C.任意位置都可以。 28、按钮的触头允许通过的电流较小,一般不超过()A. A。5;B。3;C。2。

《电工实训》课程标准-(11892)

《电工实训》课程标准 一、课程基本信息 课程名称:电工实训课程代码:011067 课程类别:职业训练课 课程类型:C类(纯实践课) 是否为精品课程:否 总学时:32(实践学时数:32)学分:2 分 二、课程定位与课程设计 (一)课程性质 本课程是高职校机电类专业核心教学与训练项目《电气控制技术》的重要组成模块 之一,是高职机电类技术专业学生必修的主要训练课程之一。 通过电工实训,使学生能正确处理一般电气设备安全用电事故,会正确识别和选用 常用电气元件,初步掌握电工电子操作的一般技术。培养学生理论联系实际和分析解决 一般技术问题的能力,为继续学习以及从事与本专业有关的工程技术等工作打好基础。 表1 与前期课程的关系 序号前期课程名称为本课程提供的能力支撑备注 1 电工电子技术理论知识 表2 与后续课程的关系 序号后续课程名称为本课程提供的能力支撑备注 1 电气控制及PLC 理论知识 2 单片机原理理论知识 (二)课程基本理念 确立“以人为本,以就业为导向,以能力为本位”的职教思想,突破以学科为中心 的课程本位传统观念,以应用技术为主线,让学生在“做中学”。课题主要选自生产生活的实际,改革教学质量评价的过程和方法,强化实际应用,以学生会做什么和能干好 什么作为高职教育质量的重要衡量标准。 (三)课程设计思路 本课程由电工技术训练和电子技术训练两大模块组成,充分体现以技术为主线的职教特色;实行项目式教学组合,每个项目均贴近生活生产实际,使学生在任务驱动下, 1

在完成项目制作的过程中,学到知识,掌握技术,提升能力;贯彻“在评价中学习”的 理念,积极推行过程性、形成性评价,考评标准具体明确,可操作性强; 紧扣专业培养目标,注重电类专业学生学习本课程的基础性、实用性和综合性原则。 三、课程目标 (一)总目标 本课程的任务是通过电工电子技术实训,使学生能正确处理一般电气设备安全用电事故,会正确识别和选用常用电气元件,初步掌握电工电子操作的一般技术。 学习科学探究方法,发展自主学习能力,养成良好的思维习惯和职业规范,培养学 生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力,为继续学习以及从事与本专业有关的工程技术等工作打好基础。 激发好奇心、求知欲和科学探索兴趣,培养坚持真理、勇于创新、实事求是的科学 态度与科学精神,和振兴中华,将科学服务于人类的社会责任感。 理解科学技术与社会的相互作用,形成科学的价值观;培养学生的团队合作精神, 激发学生的创新潜能,提高学生的实践能力。 (二)具体目标 1.知识与技能 (1)掌握安全用电基本常识,会对触电者进行急救处理,能正确处理电气设备突 发事故; (2)能根据工程实际正确选用和装拆常用电气元件; (3)初步掌握电工电子测量技术,能正确选用测量仪器实施简单的电气测量; (4)会安装与维护一般照明电路; (5)能正确识读电子元器件,并会用仪表简单判别元件的质量; (6)初步掌握电子装接技术,能根据图纸装配简单的电子产品; (7)通过技能训练,培养学生的工程素质,实践技能,开发创新思维和创新能力; (8)养成理论联系实际,学以致用的优良学风; (9)培养学生合作学习,自主学习,研究性学习的良好习惯。 2.过程与方法 (1)经历各种科学探究过程,进一步理解科学探究的意义,学习科学探究的基本 方法,提高科学探究能力。 (2)在学习过程中,学会运用观察、实验、查阅资料等多种手段获取信息,并运 用比较、分类、归纳、概括等方法对信息进行加工。 2

电力拖动课程设计

中北大学 课程设计说明书学生姓名:谢海椿学号: 学院:信息与通信工程学院 专业:自动化 题目:交流电动机工作特性仿真 ——转速特性 指导教师:王建萍职称: 工程师 2011 年 12 月 31 日 中北大学 课程设计任务书 11/12 学年第 1 学期 学院:信息与通信工程学院 专业:自动化 学生姓名:谢海椿学号:

课程设计题目:交流电动机工作特性仿真分析 ——转速特性 起迄日期: 12 月31日~ 01月 06日 课程设计地点:校内 指导教师:王建萍 系主任:王忠庆 下达任务书日期: 2011 年12月31日 课程设计任务书

一、原理阐述 感应电动机是一类重要的交流电机。它在正常电动运行时主要是通过定子对转子之间的电磁感应,使转子获得进行正常运行所需的电流和转矩。众所周知,交流电的一个重要指标是交流电的频率,一般来讲,感应电动机的转速与供给它进行工作的交流电的频率不保持同步的关系。因此,从这个意义上讲,交流感应电动机又常常被称作异步电动机。 三相异步电机是重要的异步电动机。三相定子绕组通过三相交流电产生旋转磁场,转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流,进而产生电磁转矩使转子旋转。 三相感应电动机在空载运行时,转子的转速接近于电机同步转速n 1。随着负载的增大,

必须输出较大的转矩以维持电机的稳定运行,这样,就会使转子转速度略有降低。经试验测试和分析后,可以得出输出功率2P 的增大与转子的转速n 的降低近似为线性关系 ) (2f n P =。 三相感应电动机的旋转磁场的旋转速度(又称同步转速) n 1为: p f 60n 1= r/min f —三相交流电的频率; P —三相电动机的定子极对数。 磁场转速n 1和转子速度n 之差与n 1的比值称为转差率S : 异步电动机启动时n=0,s=1;n=n 0时,s=0; 额定工况下一般s=1.5~6% 转子角速度?为: 电动机转矩T 为: 转子端电磁功率m P 为: 转子端电磁功率与输出功率之间的关系为: 所以输出功率2P 为: 由以上式子可以得输出功率2P 与转速n 的关系)(2f n P =。

《电力拖动》期末试卷含答案

《电力拖动》期末试卷(含答案) 一填空:(每题1分) 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。 2、熔断器是由( )和( )两部分组成的。 3、主电路是()电流通过的电路。 4、()和()统称电气的联琐控制。 5、接触器的触头有()和( ) 两种。 6直流电机由()()()等三大部件组成。 7我国三相四线制低压电源是三相交流异步电机的电源,其线电压为( )V 相电压为( )V频率为( )HZ。 二判断:(每题1分) 1熔断器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护。() 2电气原理图绘制中,不反映电器元件的大小。() 3熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。() 4电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。() 5电动机的额定转速越高越好。() 6电气原理图中所有电器的触电都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。() 7开关电器在所有电路都可直接接负载。() 8接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。() 9检修电路时,电机不转而发出嗡嗡声,松开时,两相触点有火花,说明电机主电路一相断路。() 10电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。() 11电器元件布置图中,强电部分和弱电部分要分开,且弱电部分要加屏蔽,防止干扰() 12正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。() 13为了保证电磁铁可靠吸合,电磁吸力特性与反力特性必须配合好()

14正在运行的三相异步电动机突然一相断路,电动机会停下来。() 15.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻,将导致线圈烧毁。() 三选择:(每题1分) 1、下列元件中,开关电器有。 A、组合开关 B、接触器 C、行程开关 D、时间继电器 2、下列元件中,主令电器有。 A、熔断器 B、按钮 C、刀开关 D、速度继电器 3、熔断器的作用是。 A、控制行程 B、控制速度 C、短路或严重过载 D、弱磁 4、交流接触器的作用是。 A、频繁通断主回路 B、频繁通断控制回路 C、保护主回路 D、保护控制回路 5、下面不是接触器的组成部分。 A、电磁机构 B、触点系统 C、灭弧装置 D、脱扣机构 6、时间继电器的作用是。 A、短路保护 B、过电流保护 C、延时通断主回路 D、延时通断控制回路 7、通电延时时间继电器的线圈图形符号为。 A、 B、 C、 D、 8、三相异步电动机反接制动的优点是。 A、制动平稳 B、能耗较小 C、制动迅速 D、定位准确 9、三相异步电动机在运行时出现一相电源断电,对电动机带来的影响主要是。 A、电动机立即停转 B、电动机转速降低、温度升高 C、电动机出现振动及异声 D、电动机反转 10、改变交流电动机的运转方向,调整电源采取的方法是。 A、调整其中两相的相序 B、调整三相的相序

电机与拖动技术课程标准

《电机与拖动技术》课程标准 一、课程简介 《电机与拖动技术》是电力系统自动化技术专业主干课,是学习本专业其它专业课的重要基础。 《电机与拖动技术》在电力系统自动化专业的课程体系中具有承上启下和举足轻重的地位。先修课程包括高等数学、电工电子等。该课程是学生学习“电力系统继电保护原理”、“发电厂电气部分”、“电力系统自动化”、等专业主干课程和“电力系统课程设计”、“电力系统综合实验”等实践性教学环节的必备理论基础。 《电机与拖动技术》既具有较强的理论性,又具有很强的实践性,课程内容与电力系统生产运行过程密切相关,对于培养学生综合运用所学知识分析和解决实际问题的能力,全面提高自身素质具有特别重要的作用。。

二、课程性质与定位 《电机与拖动技术》是电力系统自动化技术专业的一门主干课,它又是本专业一门重要的必修专业基础课。通过本课程的学习,使学生掌握各类电机的工作原理、基本结构及运行特性,掌握直流和交流电力拖动系统的组成、起动、制动和调速的分析计算方法及必要的测试技能,从而能合理地使用电机以满足后续专业课对该方面知识的需要,同时也为学生在今后从事专业技术工作中,保证电机工作稳定、可靠和经济运行打下扎实基础。 《电机与拖动技术》是机械类和电气类专业的核心课程,在人才培养方案中起承上启下的作用,具有十分重要的地位,为后续专业课程的学习及班组技术革新打下良好的理论和专业技术基础。 前续课程:《高等数学》、《电工电子技术》、等课程。 后续课程《发电厂变电站电气部分》、《工厂供配电技术》、《电力系统继电保护》和毕业设计等课程。 三、课程设计思路 通过行为导向的项目式教学,加强学生实践技能的培养,培养学生的综合职业能力和职业素养;独立学习及获取新知识、新技能、新方法的能力;与人交往、沟通及合作等方面的态度和能力。 四、课程培养目标 1.总体目标 线路图的阅读与绘图,电工工具的熟练使用,交直流电动机的原理、电动机铭牌参数与计算、电动机参数与机械特性测试、电动机与变压器的运行、维护、控制电机的选择与使用。 2.知识目标 (1)通过学习,掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理 (2)掌握电力拖动系统的基本理论,计算方法 (3)掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表(器)的使用。 (4)掌握一定的电磁计算方法,培养学生运算能力。

电力拖动试题库带答案(2020年九月整理).doc

《电力拖动控制线路与技能训练》 教学大纲及复习习题库 版本:中国电力出版社 主编:程建龙 定价:29.80元 适用班级:13电大二 代课人:田芳于长超 出题人:田芳于长超 制定时间:2014年 审核人: 电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握:低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点:低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项,电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解:直流电动机的结构与原理 重难点:他励直流电动机的基本控制线路 删除:并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解:常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点:生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述(删除)

电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和()。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成? 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么? 5、按电动机的组合数量来分,电力拖动的发展经历了哪几个阶段? 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多,常用的有()、框架式、()、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中,主要用作()保护。 8、低压熔断器在使用时()联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为()负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于()KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称()。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为( ) 。 15、断路器的文字符号是( ) 。 17、熔断器文字符号是()。 18、负荷开关分为()负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是()。 20、封闭式负荷开关文字符号是()。 21、组合开关文字符号是()。

电力拖动自动控制系统课程设计.doc

电力拖动自动控制系统课程设计

课程设计任务书 学生姓名:陈建龙专业班级:电气0701 指导教师:饶浩彬工作单位:自动化学院 题目: V-M双闭环直流可逆调速系统设计 初始条件: 1.技术数据: 直流电动机:P N=3KW , U N=220V , I N=17.5A , n N=1500r/min , R a=1.25Ω堵转电流 I dbl=2I N, 截止电流 I dcr=1.5I N,GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置:K s=40 , R rec=1. 3Ω 平波电抗器:R L=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω,总电感 L=200mH , 电动势系数: (C e= 0.132V.min/r) 系统主电路:(T m=0.16s ,T l=0.07s) 滤波时间常数:T oi=0.002s , T on=0.01s, 其他参数:U nm*=10V , U im*=10V , U cm=10V ,σi≤5% , σn≤10 2.技术指标 稳态指标:无静差(静差率s≤10%, 调速范围D≥20 ) 动态指标:转速超调量δn≤10%,电流超调量δi≤5%,动态速降Δn≤10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)t s≤0.5s 要求完成的主要任务: 1.技术要求: (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好,无静差(静差率s≤2) (3) 动态性能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速降Δn≤10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)t s≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施 2.设计内容: (1) 根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图 (2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算(包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等)

电力拖动与控制试题(有详细答案)

函授站:能源与环境学院课程名称:电力拖动与控制 使用专业、年级:机械11 任课教师:考 试方式: 一、填空题(每空1分,共25分) 1.某起重机的提升机构,所吊重物的重力为3400N,以0.42 m/s 的速度等速上升,此时电动机的转速为975r/min。忽略传动损耗, 那么折算到电动机轴上的负载转矩为 N.m,折算到电动机 轴上的重物的飞轮力矩为 N.m2。 2.一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为:P N=4kW,U N=220V, I N=22.7A,n N=1500r/min。已知铜损占总损耗的1/2。则电枢电阻 R a= Ω,电势系数C eΦN= V/( r/min),转矩系数C eΦN= N.m/A,理想空载转速 n0= r/min,额定转矩T N= N.m。 3.他励直流电动机的调速方法有改变电压、改变电阻和改变磁通 等方法。

4.他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒转矩调速;而在弱磁调速时可以实现恒功率调速。 5.电力拖动系统由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构和电气控制装置等部分组成。 6.三相异步电动机的电磁转矩与异步电动机的转矩常数和电源电压的平方的乘积成正比。异步电机接电源时,s=1时地电磁转矩称为起动转矩,当电动机各参数及电源频率不变时,它与电源电压的平方的平方成正比。 7.异步电动机的能耗制动过程中,改变定子绕组中直流电流和定子绕组串电阻的大小均可调节制动转矩的数值。 8.三相笼型异步电动机减压起动的方法有:定子绕组串电阻减压起动、星--三角减压起动、延边三角形减压起动等。 二、简答题(共35分)

1.他励直流电动机的制动方法有哪几种?画出各自对应的人为机械特性图,并简述其特点。(11分) 答:他励直流电动机常用的的电气制动方法有:能耗制动、反接制动和发电回馈制动。 电枢回路串接电阻R pa时的人为特性 人为机械特性方程为 改变电源电压时的人为机械特性 人为机械特性方程为 改变磁通时的人为机械特性 人为机械特性方程式为

电机与电力拖动(第三版)习题参考答案

《电机与电力拖动》(第三版)习题参考答案 第1章思考题和习题 一、填空题 1.直流电动机主磁极的作用是产生,它由和两大部分组成。气隙磁场、主磁极铁心和主磁极绕组 2.直流电动机的电刷装置主要由、、、和等部件组成。 电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫 3.电枢绕组的作用是产生或流过而产生电磁转矩实现机电能量转换。感应电动势、电枢电流 4.电动机按励磁方式分类,有、、和等。 他励、并励、串励、复励 5.在直流电动机中产生的电枢电动势Ea方向与外加电源电压及电流方向,称为,用来与外加电压相平衡。 相反、反电势 6.直流电动机吸取电能在电动机内部产生的电磁转矩,一小部分用来克服摩擦及铁耗所引起的转矩,主要部分就是轴上的有效转矩,它们之间的平衡关系可用表示。 输出、电磁转矩=损耗转矩+输出转矩 二、判断题(在括号内打“√”或打“×”) 1.直流发电机和直流电动机作用不同,所以其基本结构也不同。(×) 2.直流电动机励磁绕组和电枢绕组中流过的都是直流电流。(×) 3.串励直流电动机和并励直流电动机都具有很大的启动转矩,所以它们具有相似的机械特性曲线。(×) 4.电枢反应不仅使合成磁场发生畸变,还使得合成磁场减小。(√) 5.直流电机的电枢电动势的大小与电机结构、磁场强弱、转速有关。(×) 6.直流电动机的换向是指电枢绕组中电流方向的改变。(√) 三、选择题(将正确答案的序号填入括号内) 1.直流电动机在旋转一周的过程中,某一个绕组元件(线圈)中通过的电流是( B )。 A.直流电流B.交流电流 C.互相抵消,正好为零 2.在并励直流电动机中,为改善电动机换向而装设的换向极,其换向绕组( B )。 A.应与主极绕组串联B.应与电枢绕组串联 C.应由两组绕组组成,一组与电枢绕组串联,另一组与电枢绕组并联 3.直流电动机的额定功率P N是指电动机在额定工况下长期运行所允许的( A )。 A.从转轴上输出的机械功率B.输入电功率 C.电磁功率 4.直流电动机铭牌上的额定电流是。( C )。 A.额定电枢电流B.额定励磁电流 C.电源输入电动机的电流 5.在—个4极直流电动机中,N、S表示主磁极的极性,n、s表示换向极的极性。顺着转子的旋转方向,各磁极的排列顺序应为( C )。

颜文荣《电力拖动基础》课程设计

《矿山电力与拖动》课程教学大纲 课程名称:矿山电力与拖动基础 总学时:120 讲课学时:110 实验学时:10 上机学时:0 课外学时:0 学分:120 适用对象:矿机专业 先修课程:电工技术、电工基础 一、课程性质、目的和任务 本课程是矿机专业的一门专业限选课。本课程的教学目的是使学生在学习相关电路基础课程、微机原理及应用和控制工程的基础上,以电机为主导,以控制为线索,了解机电控制技术的一般知识,掌握其工作原理、特性、应用方法,了解最新控制技术在数控机床中的应用。使学生对数控技术中伺服技术有一个全面、系统的了解和掌握。为学习有关专业课程以及进行工程设计和科研活动打下必要的基础。 二、教学基本要求 要求学生通过本课程的学习,掌握机电传动系统基本的力学计算,熟悉交、直流电机的工作原理和特性,理解交、直流调速系统的组成、工作原理和动静态性能特点。 三、教学内容及要求 1.机电控制概述 (1)了解机电控制技术的目的和任务; (2)了解机电控制技术及系统的发展概况。 2.机电传动系统力学基础 (1)掌握机电传动系统的运行方程式,并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态; (2)理解在多轴拖动系统中为了列出系统的运动方程式,必须将转矩等进行折算,掌握其折算的基本原则和方法; (3)了解几种典型生产机械的机械特性n=f(TL); (4)掌握机电传动系统稳定运行的条件; (5)理解机电时间常数的物理意义以及缩短过渡过程的方法。 3.直流电机的工作原理及其特性 (1)在了解直流电动机的基本结构的基础上,着重掌握直流电机的基本工作原理,特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式; (2)掌握直流电动机的机械特性,特别是人为机械特性; (3)理解直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及各种方法的优缺点和适用场合; (4)理解用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态; (5)掌握根据他励直流电动机的铭牌技术数据,确定电动机相关数据。 4.交流电动机的工作原理及其特性 (1)了解三相异步电动机的基本结构,理解旋转磁场的产生; (2)掌握异步电动机的工作原理,机械特性, (3)理解三相异步电动机的启动、调速及制动的各种方法、特点与应用; (4)理解用机械特性的四个象限来分析异步电动机的运行状态;

归纳2009电力拖动试题标准答案(三本)A卷.doc

太 原 科 技 大 学 华 科 学 院 2008级《电力拖动》评分标准 A 卷 一、填空题(共25分,每空0.5分) 1. 电力拖动系统一般是由 电动机 、 传动机构 、 工作机构 、 控制设备 和 电源 五部分组成。 2. 用运动方程式来表示单轴电力拖动系统中电磁转矩T 、负载转矩T L 与转速n 之间的关系 dt dn GD T T L ?=-3752或dt d J T T L Ω ?=-。 3. 在多轴电力拖动系统简化为单轴系统的过程中,所遵循的折算原则是:保持系统的 功率 传递关系和系统的贮存 动能 不变。所以,转矩应按照 传动比(或j ) 的反比来折算,飞轮矩应按照 传动比的平方(或j 2) 的反比来折算,在起升机构中的滑轮组倍率实质上就是 传动比(或j ) 的一部分。 4. 判定电力拖动系统稳定运行的充要条件是L T T =和 L dT dT dn dn < 。 5. 直流电动机定子部分的作用是 产生固定磁场(或产生磁场) ,异步电动机定子部分中的作用 产生旋转磁场 。 6. 直流电动机按励磁方式的不同可分为 他励 、 并励 、 串励 、 复励 四种。 7. 他励直流电动机中的损耗主要有 铁损耗 、 铜耗 、 机械摩擦损耗(空载损耗) 等。(答出杂散损耗(或附加损耗)也得分) 8. 他励直流电动机的人为机械特性主要有 串电阻 、 降电压 、 弱磁 三大类。 9. 直流电机铭牌上的额定功率对直流发电机来说是指 电刷端的输出电功率(或N N I U ) ,对直流电动机来说是指 转轴上输出的机械功率(N N N I U η) 。 10. 他励直流电动机固有机械特性的一般表达式为n=n 0-βT ,其中理想空载转速n 0等于 N e N C U φ,机械特性的斜率β等于2 N t e a C C R φ。 11. 他励直流电动机工作在第一、三象限时处于 电动 运转状态,此时,电磁功率P M > 0; 而在第二、四象限时处于 制动 运转状态,此时,电磁功率P M < 0。 12. YZR 电动机的含义是 三相异步绕线式起重冶金用电机 。(答出三相、异步、绕线式、起重冶金专用任三个给0.5分)

电机应用技术课程标准

《电机应用技术》课程标准 课程代码:0404090 适用专业:机电一体化技术 学时/学分:4 编制人:冯凯、王爱花 1.课程概述 1.1课程性质 本课程是高职高专机电一体化技术专业的专业核心课程,具有实践性强、学习任务量大、应用面广的特点,同时该课程也是学生考取中、高级维修电工资格证书、毕业就业的基础。通过本课程的学习,重点培养学生的创新能力和实际动手能力,使学生了解常用电机、变压器的结构、工作原理、使用方法,熟练掌握常用低压电器、基本电气控制电路的结构与工作原理,能对生产机械电气控制线路进行安装与故障检修,适应维修电工的工作要求;该课程要以《机械制图》、《电工电子技术》课程的学习为基础,是进一步学习《PLC应用技术》、《液压与气动技术》、《机电设备维修》和《自动化生产线安装与调试》课程的基础。 1.2设计思路 本课程是依据“2013级机电一体化技术专业人才培养方案”工作任务与职业能力分析中的电气控制系统设计、安装、调试岗位所要求的职业能力而设置的。 课程目标定位参照相应的行业标准和职业资格标准,课程设置的思路是,以职业能力培养为主线科学地构建课程教学体系,在确保理论“必需、够用”的前提下,注重校企合作,工学交替,对课程内容进行归类、整合,形成目标明确、内容实用、理实一体、重在实践的课程模块,重点培养学生的职业能力。转变传统的强调课程理论的系统性和完整性的教学观念,将原来较为单一的“理论教学+实验实训”的课程教学模式,转变为以工作过程系统化为导向的,以任务驱动的,教、学、做一体化的现代职业教育课程教学体系。教学过程中,充分建设利用相应的教学资源,采用多媒体等现代化教学手段,利用图片、动画、视频等增强学生的感性认识,拓宽学生的视野, 改变课堂组织形式,运用多种教学方法,增强课程教学的趣味性,激发了学生的学习兴趣,提高教学效果。 课程内容选择以维修电工岗位能力和素质培养为核心,遵循学生认知的基本规律,以真实的载体和工作任务为依据整合、优化教学内容,从单一的变压器、电动机,到以学院电动伸缩门为载体的基本电气控制线路,再到复杂的机床控制线路,从基本的原理分析、布线,到故障分析与排除,遵循从简单到复杂,由单个逐步到整体的规律,精心设计了4个学习项目。4个学习项目又包含12个工作任务,在教学过程中做到教、学、做的有机融合,把理论学习和实践训练贯穿其中。 2、课程目标 以机电一体化技术专业的工作岗位和职业能力为参照点,以实际生产用真实电动机和实际控制系统为载体,围绕课程内容设置各项教学活动,使学生了解常用电机、变压器的结构、工作原理、使用方法,熟练掌握常用低压电器、基本电气控制电路的结构与工作原理,能对生产机械电气控制线路进行安装与故障检修,能从事维修电工及相关的工作,并养成善于观察、思考的习惯,并具有实事求是的工作态度。 2.1知识目标 ●能了解常用三相异步电动机的工作原理、结构及各主要组成部分的功能; ●掌握三相异步电机的起动、调速和制动方法及对应的电气控制线路; ●熟悉常用的低压电器; ●熟悉常用电气控制线路的组成及工作原理; ●熟悉电气控制线路故障的分析与排除方法。 2.2技能目标 ●会根据不同的要求选择合适的电动机; ●会根据不同的要求选择电动机起动、调速、制动的方法; ●会根据电气原理图连接电机的控制线路;

直流电力拖动习题集答案

1、什么叫电力拖动系统? 答:电力拖动系统是指由各种电动机作为原动机,拖动各种生产机械(如起重机的大车和小车、龙门刨床的工作台等),完成一定生产任务的系统。 2、什么叫单轴系统?什么叫多轴系统?为什么要把多轴系统折算成单轴 系统? 答:在电力拖动系统中,若电动机和工作机构直接相连,这种系统称为单轴系统。若电动机和工作机构通过传动机构相连,这种系统我们称为多轴系统。 多轴电力拖动系统的运动情况比单轴系统就复杂多了。若按多轴,要列出每根轴自身的运动方程式,再列出各轴之间互相联系的方程式,最后联立求解这些方程,才能分析研究整个系统的运动比较复杂。为了简化分析计算,通常把传动机构和工作机构看成一个整体,且等效成一个负载,直接作用在电动机轴上,变多轴系统为单轴系统,再用运动方程式来研究分析,这样简单方便。 3、常见的生产机械的负载特性有哪几种?位能性恒转矩负载与反抗性恒转 矩负载有何区别? 答:常见的生产机械的负载特性有恒转矩负载特性、恒功率负载特性及转矩随转速而变的其它负载特性。其中恒转矩负载特性分为反抗性恒转矩负载和位能 性恒转矩负载,反抗性恒转矩负载的大小恒定不变,而方向总是与转速的方向相反,即负载转矩始终是阻碍运动的。位能性恒转矩负载的大小和方向都不随转速 而发生变化。

4、运用拖动系统的运动方程式,说明系统旋转运动的三种状态。 答:T GD 2 dn T L 375 dt dn (1)当T>T L,0 时,系统作加速运动,电动机把从电网吸收的电能 dt 转变为旋转系统的动能,使系统的动能增加。 dn (2)当T<T L,<0 时,系统作减速运动,系统将放出的动能转变为电 dt 能反馈回电网,使系统的动能减少。 (3)当T=T L, dn dt 0时,n=常数(或n=0),系统处于恒转速运行(或静止)状态。系统既不放出动能,也不吸收动能。 5、他励直流电动机的机械特性指的是什么? 答:直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压,励磁电流、电枢回路电阻为恒定值的条件下,即电动机处于稳定运行时,电动机的转速n 与电磁转矩T 之间的关系:n=f(T)。 6、什么叫他励直流电动机的固有机械特性?什么叫人为机械特性? 答:他励直流电动机的固有机械特性是指在额定电压和额定磁通下,电枢电路没有外接电阻时,电动机转速与电磁转矩的关系。 一般是改变固有特性三个条件中(U U N , N , R R a )任何一个条件后得到的机械特性称为人为机械特性 7、试说明他励直流电动机三种人为机械特性的特点。 答:1.电枢串电阻人为特性的特点是:

直流电机控制

直流电机控制电路 永磁式换向器直流电机,是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成,定子用作产生磁场。转于是在定子磁场作用下,得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流方向,使转子能连续旋转下去。也就是说,直流电压加在电刷上,经换向器加到转子线圈,流过电流而产生磁场,这磁场与定子的固定磁场作用,转子被强迫转动起来。当它转动时,由于磁场的相互作用,也将产生反电动势,它的大小正比于转子的速度,方向和所加的直流电压相反。图9(b)给出了等效电路。Rw代表转子绕组的总电阻,E代表与速度相关的反电动势。 永磁式换流器电机的特点 ·当电机负载固定时,电机转速正比于所加的电源电压。 ·当电机直流电源固定时,电机的工作电流正比于转予负载的大小。 ·加于电机的有效电压,等于外加直流电压减去反电动势。因此当用固定电压驱动电机时,电机的速度趋向于自稳定。因为负载增加时,转子有慢下来的倾向,于是反电动势减少,而使有效电压增加,反过来又将使转子有快起来的倾向,所以总的效果使速度稳定。 ·当转子静止时,反电动势为零,电机电流最大。其最大值等于V/Rw(这儿V是电源电压)。最大·电流出现在刚起动的条件。 ·转子转动的方向,可由电机上所加电压的极性来控制。 ·体积小,重量轻。起动转矩大。 由于具备上述的那些特点,所以在医疗器械、小型机床、电子仪器、计算机、气象探空仪、探矿测井、电动工具、家用电器及电子玩具等各个方面,都得到广泛的应用。 对这种永磁式电机的控制,主要有电机的起停控制、方向控制、可变速度控制和速度的稳定控制。 1、电机的起/停控制 电机的起/停控制,最简单最原始的方法是在电机与电源之间,加一机械开关。或者用继电器的触点控制。大家都比较熟悉,故不举例。 现在比较流行的方法,是用开关晶体管来代替机械开关,无触点、无火花干扰,速度快。电路如图10(a)所示。当输入端为低电平时,开关晶体管Q1截止,电机无电流而处于停止状态。如果输入端为高电平时,Q1饱和导通,电机中有电流,因此电机起动运转。图中二极管D1和D2是保护二极管,防止反电动势损

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