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自动化生产线系统设计

自动化生产线系统设计
自动化生产线系统设计

自动化生产线管理系统

V1.0

设计说明书

目录

1引言 (3)

1.1开发背景 (3)

1.2条码技术与RFID技术的对比 (4)

2系统整体设计说明 (5)

2.1系统简介 (5)

2.2系统总体框架设计 (7)

2.2.1系统总体架构 (7)

2.2.2网络拓扑结构 (9)

2.3系统运行流程设计 (10)

2.4系统设计方案 (12)

统一规范的编码体系 (12)

基础信息平台 (13)

生产线RFID设备配置方案 (13)

生产线自动识别实现方案 (14)

2.5系统设备介绍 (16)

2.5.1 RFID电子标签 (16)

2.5.2 RFID固定读写器 (16)

2.5.3 RFID手持机 (18)

3系统功能介绍 (20)

3.1生产过程控制 (20)

3.2工厂计划及作业管理 (21)

3.3质量管理/SPC分析 (22)

3.4报表中心 (23)

4参考资料.................................................. 错误!未定义书签。

1引言

1.1开发背景

随着经济的全球化发展趋势,传统密集型加工制造业,如服装、电子等行业,单品制造费用越来越高,加工利润越来越低,为提升企业的整体利润率,优化企业管理流程,通过信息化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。

在传统的制造企业的生产流程中,大部份生产模式以单件流生产模式为主,这种生产线模式的最大缺点是通常在某些瓶颈工序会积压大量半制成品,如果工序繁复且生产环节多,这种现象将更加严重。

目前在传统加工企业的管理中普通存在着如下问题:

1)整体生产效率低下,现场管理无从下手;

2)生产过程数据量大,生产线积压严重,不能形成自动化流转和自动化采集数据;

3)需要手工录入大量数据,准确率和工作效率较低,可靠性不能保证;

4)可控性差,对加工进度的掌握不精确,生产现场状态监控能力不足;

5)质量损耗严重,返修率过高,无法进行质量追溯;

6)订单生产进度和车间在制品、完工数据等不清楚,无法准确计算成本;

7)经营数据的分析和统计无法做到准确及时,难以挖掘出有价值的信息以指导未来生产计划。

这些问题削弱了管理人员对生产周期的预测、控制及应变能力,已越来越难以应付定单规格多,且交货期短的市场要求。

自动化生产线管理系统V1.0(简称生产线管理系统),使用RFID电子标签作为信息载体,以局域网、互联网为信息渠道,建立一套完整的信息化管理系统,能够对整个生产线管理的每个环节进行全程的记录,实现在制品的自动识别和实时管理,从而实现对企业生产线上的物流和信息流的实时跟踪,提高企业生产管理的工作效率和服务水平。

1.2条码技术与RFID技术的对比

国内生产制造企业在建立和不断完善质量体系的过程中,迫切要求产品生产线有一套清晰、完整、便于存取和检索的质量记录。

目前基于条码的生产管理系统,使各种质量分析和控制得以方便地实现。传统的条码系统有其优点,也有明显的缺点,如易污染、折损、需要停止等待逐个扫描等,批量识读效率不高,无法满足快速准确的需求。

与传统条形码识别技术相比,RFID技术有本质上的优势:

快速、远距离扫描

条形码一次只能有一个条形码受到扫描; RFID读写器可远距离同时识别读取多个 RFID标签。

可重复使用

条形码印刷上去之后就无法更改,RFID标签则可以重复地新增、修改、删除RFID标签内储存的数据,方便信息的更新。

穿透性和无屏障阅读

在被覆盖的情况下, RFID能够穿透纸张、木材和塑料等非金属或非透明的材质,并能够进行穿透性通信。而条形码扫描机必须在近距离而且没有物体阻挡的情况下,才可以识读条形码。

抗污染能力和耐久性

传统条形码的载体是纸张,因此容易受到污染,但RFID对水、油和化学药品等物质具有很强抵抗性。同时由于条形码是附于塑料袋或外包装纸箱上,所以特别容易受到折损;RFID标签是将数据存在芯片中,因此可以免受污损。

体积小型化、形状多样化

RFID在读取上并不受尺寸大小与形状限制,不需为了读取精确度而配合纸张的固定尺寸和印刷品质。同时RFID标签更可往小型化与多样形态发展。

数据的记忆容量大

一维条形码的容量是 50Bytes,二维条形码最大的容量可储存 2至 3000字符, RFID最大的容量则有数兆Bytes。

安全性

由于 RFID承载的是电子式信息,其数据内容可经由密码保护,使其内容不

易被伪造及变造。

因此,RFID 技术不只是条码技术的简单替换,它在制造业中的应用将改变加工制造企业的生产经营方式,为众多企业提高了生产过程管理水平,提高了生产效率,使得以前难以定量考核的管理数据得以方便快捷的获得,从而优化了生产过程管理。

2系统整体设计说明

2.1系统简介

目前制造企业在面临着诸多问题,如何解决车间生产线的数据实时的反馈,保证数据的真实性和解决问题的及时性;如何保证流水线的畅通,如何解决在制品的堆积以及如何及时发现瓶颈工序;如何保障出口成衣能够准时交货等因素一直困扰着企业管理者。

为了提高生产过程透明化和企业综合信息化建设,达到提高效率和降低成本的目的,公司迫切需要一套符合生产线管理的控制管理系统,解决生产现场状态监控能力不足、工位之间协调能力差、现场操作和配料缺乏有效指导、质量数据录入滞后等问题。

基于RFID技术的自动化生产线管理系统成为解决上述问题的有效方案之一,通过采用RFID技术,本系统能够自动采集生产数据和设备状态数据,为生产管理者提供生产线所有工序环节的“实时数据”,并且能够结合各工序设备的工艺特点和相关的工艺、质量指标参数,进行各生产重要环节的工艺参数和设备运行参数等生产信息的在线监测和分析,帮助企业实现生产过程中半成品工序、成品工序的计量、仓储的出入库管理的自动化和信息化集成,从而做到对生产操作进行自动实时跟踪,可有效地对各生产岗位进行监督、对产品质量的稳定性和工艺参数的执行率进行监督。

同时通过与企业已有ERP系统的结合,及时查询每一个订单的生产情况,使企业的管理者及采购,物流等部门能够实时监控任何一个订单的生产情况,为生产排期、物料采购、海关报关及物流运输等环节提供调度依据。

本系统采用电子工票取代传统的纸质工票,为生产流水线上的每一个单品工件使用一张RFID标签,在每个工位上安装一台RFID数据采集终端。当工人每完成一次作业时,系统通过RFID采集设备自动将工件的信息直接发送到电脑系统,系统自动完成计件工资计算和各种生产统计工作,为企业提供一套完整的解决方案。

本系统可以高效准确地解决了生产车间在制品水平监控等问题,并且及时将生产进度、员工表现、车位状态、在制品数量等各方面的综合信息进行数据共享,帮助管理者从系统平台获取实时生产数据,分析生产瓶颈并提高生产效率,在收发等各个环节和每道工序跟踪产品生产的完整过程,防止错误的发生。同时电子标签为管理人员、公司高层和车间一线工人建立了一个连接渠道,将每一件产品的生产过程数据实时、准确地反馈到每一层级的管理人员,大大提高了生产效率,节省人力、纸张、沟通时间,提高企业的生产效率和管理决策能力。

2.2 系统总体框架设计

2.2.1系统总体架构

本系统是将生产过程采用RFID刷卡方式完成工序流转和数据采集,解决生产过程控制的问题,同时基于以往实施ERP和MES系统的成功经验,完成从采购、库存、销售到财务核算的整套信息系统规划,实现销售、采购、库存、生产、财务、质量、成本、设备、工艺、人员管理的有机整合,实现公司全面信息化和无纸化。

系统总体结构与组成如下图所示:

系统总体结构与组成

生产过程化管理是精细化管理的基本要求,RFID生产线管理系统从生产的最小单位和粒度记录生产过程信息,通过对生产过程的参与者及产品进行精细化管理,完成生产过程数字化,从而在生产过程数字化的基础之上进行数据分析、挖掘,获得产能分析,产能趋势,风险预测,生产质量及效率评估等。

通过过程化管理能够把车间生产过程按照员工、工序、时间、设备等维度的信息统一管理起来,在此基础上得到非常准确的生产计划,排班计划,进度跟踪,风险预测等,同时通过详细的生产过程化数据,进行产品质量追溯,在制品工艺过程分析,制定合理的工时/工价。

系统总体架构图如下所示:

系统设计采用如下三层架构:

图4 系统架构图

第一层是设备层,主要包括:RFID读写器、RFID手持机、RFID标签、RFID 打印机、RFID读卡器等设备。

第二层是管理软件层,主要完成数据采集、数据处理、数据统计、数据查询等功能。领导查询系统主要实现各种报表的汇总查询功能。

第三层是数据库管理层,主要完成数据的存储、数据控制等功能。

2.2.2网络拓扑结构

系统网络拓扑结构如下所示:

系统网络设计能够做到:

1)分层设计,保证系统可靠,数据安全;

2)选择最合适的网络结构,保证性价比最高;

3)分布式计算,降低对办公网络及计算机系统负载压力;

4)标准设计,方便网络监控和错误定位。

2.3 系统运行流程设计

生产线流程示意图如下所示:

设计流程如下:

1)配料部门按照生产计划单领料;

2)把相同部位的按照尺码、布层、颜色等规则组合起来,并把根据单录入并打印出的扎单捆绑在每一组配套上,扎单上记录有该产品的属性,以及工序号、扎单号和件数等信息;以及记录各工位工作量信息。

3)车间到部门领取捆成品,按照生产流程把相同扎单号的配套组合在一起,并徒手递送到对应的工位上;完成后,工人完全依靠扎单上的信息来进行生产操作,以保证都是遵照计划好的工序、由相同属性的成品组成的。

4)工位上的工人领到产品后进行规定工序的操作,操作完成后在扎单存根上签上工号,同时剪下扎单上的以作为核算计件工资的凭证;

5)配扎工把前道工序完成的半成品收集起来,再次和相同扎号的其他部位衣片配套捆绑,手工传送到下一道工序;

6)重复操作4、5步骤,直至所有工序完成,成品包装并入库。

2.4 系统设计方案

本系统是为规范产品识别追踪而构建的信息监管平台。系统基于统一的物料编码规范,使用先进的RFID识别技术和计算机的数据库管理查询相结合,自动识别产品信息,实现物料在各个流程环节中的“一物一码”,真正做到全程的实时跟踪与监控,并为管理层提供实时精确的报表分析,管理层可以实时了解一线生产动态,发现生产瓶颈,优化工序从而缩短生产周期。

统一规范的编码体系

因为在各个不同的生产环节、不同的物料之间需要进行信息转换和衔接,为了能够进行全程监管生产线过程,必须建立统一规范的物料编码体系,在任何一个环节都能够正确地追踪到物料的位置和状态。

制定统计规范的编码体系,可以对生产线进行可靠的管理;同时,也便于对于物料的实时跟踪管理。统一编码体系遵循三大规范:

1)惟一性

RFID生产线管理系统可以针对每个物料都实现识别与跟踪,属于单品级管理,因此必须保证不同环节所采用的编码是惟一的。本系统采用多级赋码管理机制,不仅可以在不同环节之间可以进行编码转换,而且可以确保在整个生产线中的唯一特性。

2)保密性

编码内容不包含具体的产品信息,其原因为:一方面可以提高识别时读取的效率和准确性,另一方面管理和记录的内容是企业以及政府相关部门的重要信息。

3)可靠性

编码的生成和读取相对简单实用,既考虑长度、读取率,还要考虑可纠错性、避免误读、读错。

基础信息平台

基础信息平台是整个系统的基础平台,通过系统平台可以将生产车间产生的各种数据进行集中存储、数据分析处理,是其他子系统的基础平台。

基础信息平台担负着整套系统的静态基础数据、动态记录的存储与处理,统计报表、实时数据调整与查校等功能。中心的建立依赖于其他子系统的成功建设,平台的工作要在一个相对较长的时间内进行逐步架构和完善。

生产线RFID设备配置方案

在生产车间的流水线上安装RFID设备,RFID设备包括RFID读写器、RFID 标签。RFID读写器与计算机系统通过以太网连接。在生产线的半成品上安装RFID 标签,当生产线工人完成半成品加工后,通过RFID读写器读取生产线上的半成品信息,并将信息传输到系统数据库。

生产线RFID设备安装示意图如下所示:

系统按照生产线工位配置RFID设备,每一个生产工位安装一套RFID读写设备,生产工位的设置如下:

1)根据在制品的组装要求,生成生产工位;

2)将RFID 标签中的在制品代码和生产工位绑定,然后将标签和在制品绑定;

3)当在制品进行多径选择时,读写器读取标签中的在制品代码,并根据生产线上工位的信息,确定下一个工位。

生产线自动识别实现方案

生产过程控制的要求是根据在制品信息,动态地确定在制品组装路线和组装方式,使企业管理层能够实时地发现在制品生产和生产线运转状态。系统主要由流水线、RFID 数据采集系统、在制品和工位几个部分组成。

当在制品在流水线上移动时,实时检测到在制品状态信息,到达工位后由工人取下进行零配件组装,完成后再放回流水线,直到完成所有工序。并且能够根据控制系统设定的组装路线和组装方式,生成路径选择指令和组装提示。

生产工位自动识别实现示意图如下所示:

图9 生产工位自动识别实现示意图

生产线自动识别实现方案为:

1)每种工序的物料在发放时,配上一张智能卡;

2)每个工人都配有一张工卡;

3)在每个工位上安装一台RFID读写器;

4)工人在加工时先读一下自己的工卡,每完成一道工序后将物料上的智能卡在RFID读写器上读取一次,系统实时与管理后台交换数据,完成一个工单后换下一个工单的物料卡。

RFID 数据采集系统主要包括一个带有双天线的RFID 读写器,每个在制品都和一个RFID标签进行绑定。

技术实施方案如下图所示:

当绑定有RFID 标签的在制品以先后顺序经过天线1和天线2时,将触发2次RFID 标签读写事件,以读写器代号和工位代号作为关键字的RFID标签读写事件,通过对事件产生的相关数据的记录与处理,来判断在制品的完成情况及各个工位的运转情况。

使用RFID自动识别技术实现生产线管理的功能为:

1)系统自动记录每个工人在哪些时段在做哪些工单,耗时多久

2)生产线上每一个工序使用工位读写器自动完成后道工序的数量获取;

3)员工可以通过自助刷卡终端来查询自己全天的生产记录;

4)系统实时统计并计算出每个组、每个工位、每个工序的生产进度情况,给予管理者的工人调配提供最佳精确的生产数据,提供工作效率,减少人力资源浪费。

2.5 系统设备介绍

2.5.1 RFID电子标签

RFID电子标签采用高性能的智能型芯片,采用半导体编码器进行编码,内置激光工艺刻录的64位二进制,全球唯一编码的硅晶片,具有超强的抗冲击,防静电,防腐蚀,防水,防尘,耐磨擦等性能。

RFID电子标签

性能参数表如下:

2.5.2 RFID固定读写器

RFID读写器和天线相结合,通过向车辆标签发送并接收电磁波信号自动读取天线视场内车辆标签上的数据,并进行车辆标签合法性判断。具有Wiegand26或Wiegand34、RS485、RS232等丰富的数据输出接口。

RFID固定式读写器

RFID读写器遵循ISO 18000-6B协议,是双端口、高性能、高可靠的UHF读写器,能满足多种应用需求。该读写器有四个主要特点,一是具有选择读取单一车辆标签中的部分或全部数据信息的能力;二是在无需开包与排序的情况下,具有选择读取多个车辆标签中的部分或全部数据信息的能力;三是根据用户定义准则,具有选出或滤除特定车辆标签的能力;四是可适应高速移动物体。

RFID读写器特征:

●可以读/写符合ISO 18000-6B标准的车辆标签

●完善的串行、网络和韦根接口

●具有选择读取单一车辆标签中的部分或全部数据信息的能力

●具有选择读取多个车辆标签中的部分或全部数据信息的能力

●根据用户定义准则,具有选出或滤除特定车辆标签的能力

●支持固件更新

RFID读写器技术参数:

2.5.3 RFID手持机

在特定的生产线上,如果工位不固定,可以使用RFID手持机进行在制品信息的读取,可以在1.5米内识别在制品的信息。

RFID固定式读写器

特性

●企业必须的耐用性:可承受各种环境下的日常使用;

●多种可选读取方式:可选支持一维、二维条码扫描,可选RFID低频、高频

等多种频段协议读取方式;

●多种通讯模块传输方式可选:GPRS/Zigbee/WiFi/433M/蓝牙模块;

●触屏和可选的键盘功能:允许采用多种方式输入数据,充分发挥应用程序

功能,满足用户的偏好;

●时尚的设计:易于手持,可最大限度的减轻用户的使用疲劳感;

●坚固耐用的结构符合IP64密封标准的外壳:坚固耐用的结构,可使用户

在极端的环境下的正常使用,保护您的投资,显著减少停机时间和降低维修成本;

●支持标准卡和扩展卡:支持SD卡可扩展功能。

物理参数

3系统功能介绍

3.1 生产过程控制

功能说明如下:

●派工单批次执行情况:掌握批次生产计划的执行进程,以及各批次在生产线

上的分布情况;

●生产线状态:生产线不同区域在制品信息;

●在制品状态:各个在制品在生产线上的状态;

●生产节拍:掌握各关重工位和整个生产线的生产节拍。

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浅谈曲轴绿色自动化锻造生产线设计 东风日产PT技术部锻造技术科杜莲莲高磊 我国的锻造生产线长期以来一直处于半机械、半人工的生产状态,小锻件的中转搬运基本上都由人工实现,大锻件的中转搬运由机械手实现,设备和机械手之间的信号传递采取点对点的方式,靠人工判断进行操作,生产效率低下、依赖工人经验等都造成了产品难以走向国际市场。 随着锻造产品需求量的逐步加大,产品质量要求越来越高,我国锻造生产模式受到越来越大的冲击,锻造生产线正面临着新线高起步和旧线改造的局面,实现锻造生产技术革新和锻造生产线自动化是我国锻造企业面临的一大挑战,也是我国锻造行业走向世界的一级阶梯,打破陈旧的生产模式,积极探索研发适合我国锻造生产的新技术、新装备,是我国锻造行业的发展方向。 本文所述锻造自动化生产线是以实现生产线高度自动化为理念进行的创新性设计及应用,该生产线以高智能化的主机辅以机器人及自动传送带为核心,利用信息网络技术为媒介,使用总线的控制为主要方式,把生产线的设备完全连接在一起,形成自动化锻造生产线。 一、生产线设计思路 1、物流设计思路 在车间布置上,尽可能考虑工件加工的工艺顺序,尽量保证工件加工的流水线性。从材料接收到下料,从锻造到热处理,经过喷丸再到最终入库,这样的布局保证了锻件生产的流水性。因此必须要对生产线的物料流通进行设计,保证锻件的顺利流通,提高生产的效率。

曲轴自动化锻造生产线的物流设计的宗旨是:将材料切断、毛坯锻压、中间库存、热处理、后处理各个产品工艺阶段布置在同一个车间的同一个生产流上,实现了产品从原材料到成品入库的整个流程在同一条直线上完成,避免了车间的转运及工序间远距离的转运,既缩减了物流的工作量又方便了生产管理。生产线设置了中间库存区,中间库存用于存放控温冷却后的半成品,每个部品约有1.5天的库存量,以应对生产线的设备停止及生产线前后工序之间的部品生产安排,便于生产计划的灵活调整,也便于后工程产品需求变更时进行应对。 2、工艺设计思路 进行工艺设计选择工艺方案主要从以下四个方面考虑: 1)节约原材料。原材料成本在锻造成本构成中占到60%以上,而我国目前模锻件材料利用率在80%左右,自由锻件钢锭利用率在65%左右,因此提高材料利用率,降低金属损耗的潜力相当可观。在工艺设计时主要注意以下几方面:Ⅰ. 工艺方案选择时,要把节约材料消耗作为一项重要原则。尽量用模锻、胎膜锻代替自由锻,减少锻造余量,提高锻件表面质量,减少后续加工量。 Ⅱ. 精确下料、降低刀口损耗。影响锻造材料利用率的因素很多,但精确下料是实现精密锻造的先决条件之一,是节材较可为的方案。大批量生产中可采用精密棒料剪切机,下科质量精度可小于0.5%,端面斜度可小于1.5°,中小批量生产中可采用圆盘锯、带锯床,其下料精度高,端面平直,锯口损耗仅为2.0mm-2.2mm。

自动化生产线

目录 1 S95和S88 (2) 1.1 什么是S95? (2) 1.2 为什么要S95? (2) 1.3 S95模型概述 (2) 2 常用词语解释 (5) 3 生产线过程 (6) 4 ERP系统 (8)

1 S95和S88 1.1 什么是S95? 解释什么是S95,先看一下什么是SP95。SP95是仪表、系统和自动化协会(ISA)的一个委员会。我们用SP95代表这个委员会,SP表示标准项目,而95代表ISA 的第95个标准项目,而且最巧合的是委员会的第一次会议在1995年召开。此委员会开发一系列标准称作SP-95“企业控制系统集成”标准,包括以下部分: ●ANSI/ISA-95.00.01-2000“企业-控制系统集成-第一部分:模型和术语(ModelsandTerminology)”,此部分2000年7月15日通过; ●ANSI/ISA-95.00.02-2001“企业-控制系统集成-第二部分:数据结构和属性”,此部分2001年10月17日通过; ●ISA-95.00.03“企业-控制系统集成-第三部分:制造业运作模型”,此部分正在委员会讨论; ●ISAS95WG1“事务处理技术报告”,此部分正在委员会讨论。 综上所述,S95模型是这一系列标准中的部分,SP95的国际化版本称为ISO/IEC62246,由IEC/SC65第15联合工作组共同工作。 1.2 为什么要S95? S95企业控制集成标准的产生是来源于实际应用集成的需要。在实际应用集成中,不管是最终用户还是集成商都面临着一些问题,如集成没有公共模型、不同厂商的产品十分困难,与最终用户的需求之间沟通有问题,人们将时间花在统一技术术语上而不是解决问题上,集成的系统难于维护等。 为了解决相应的问题,国际上前几年不同的组织和用户一起做了大量的工作。20世纪80年代末期,一些用户、厂商和学术机构的团体在Pursue大学开发了计算机集成制造,即著名的CIM标准。而1988年发起的SP88委员会则负责批次控制部分的标准建立。 1.3 S95模型概述 S95标准定义了企业商业系统和控制系统之间的集成,可分成三个层次,即

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自动化机械加工生产线结构组成形式 根据制造行业及工艺上的区别,自动化生产线具有很多类型,例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中最典型的是以下两种:一种为自动化机械加工生产线,用于机械零件加工行业;另一种为自动化装配生产线,用于各种产品的后期装配生产。 自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序,主要应用与以下零件加工场合: ·零件大批量生产 ·零件设计成熟 ·长期生产 ·需要多种加工工序 在上述场合,才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性。例如:很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地最少等。 在自动化机械加工生产线中,根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型: ·未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 ·设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别,本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理。 (1)结构组成 这种自动化机械加工生产线的基本结构原理如图1所示。 图1 典型的自动化机械加工生产线结构原理示意图 这种自动化机械加工生产线在机械结构上主要有以下三部分组成: ·零件自动输送系统 ·单个的机械加工工作站(如自动机床) ·控制系统 通过输送系统将各台机械加工工作站连接在一起,原始零件(未加工的零件)从生产线的一端进入,在一台工作站上完成加工后再由输送系统输送到相邻的下一台工作站,没一台工作站完成不同的加工工序,经过最后一台工作站后得到完成全部加工工序的零件。 在生产线上可能还有部分检测工作站,用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站,用于代替技术上极难实现自动化加工活在成本上不经济的自动化加工工序。 由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度,对零件的定位精度自然要求较高,因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的定位,还可

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目录 第一章绪论 (1) 1.1设计背景 (1) 1.2设计的内容和结构 (1) 第二章方案论证 (2) 第三章硬件设计 (4) 3.1装配单元的结构与工作过程 (4) 3.2装配单元的气动元件 (8) 3.3传感器 (11) 3.4 PLC的I/O分配及系统安装接线 (15) 第四章软件设计 (17) 4.1编写程序的思路 (17) 4.2状态流程图 (18) 结束语 (20) 致谢 (21) 附录 (22) 参考文献 (28)

浅谈自动化机械制造的研究方向

浅谈自动化机械制造的研究方向 摘要:自动化制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,FMS发展颇为迅速,并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。 关键词:制造规模关键技术发展趋势 一、自动化机械制造规模 按规模大小FMS可分为如下4类 (一)自动化制造单元 FMC:的问世并在生产中使用约比FMS晚6~8年,它是由1~2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS,是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物,其特点是实{目单机自动化化及自动化,迄今已进入普及应用阶段。 (二)自动化制造系统 通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等),由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 (三)自动化制造线 它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床,亦可采用专用机床或NC专用机床,对物料搬运系统自动化的要求低于FMS,但生产率更高。 (四)自动化制造工厂 FMt是将多条FMS连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使计算机集成制造系统(C1MS)投入实际,实现生产系统自动化化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平,反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统IMS)为代表,其特点是实现工厂自动化化及自动化。 二、自动化关键技术 (一)计算机辅助设计 未来CAD技术发展将会引入专家系统,使之具有智能化,可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术,该项新技术是直接利用CAD数据,通过计算机控制的激光扫描系统,将三维数字模型分成若干层二维片状图形,并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描,被扫描到的液面则变成固化塑料,如此循环操作,逐层扫描成形,并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起,仅需确定数据,数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。 (二)模糊控制技术 模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自

机械装配技术在自动化生产线中应用

机械装配技术在自动化生产线中应用 发表时间:2019-01-14T16:12:37.797Z 来源:《防护工程》2018年第31期作者:钟世华柯泳彬姚春权[导读] 面临的一个薄弱环节就是机械装配技术。有鉴于此,当前现代工业发展历程中亟待解决的问题就是做好机械装配自动化的完善。 广东生益科技股份有限公司广东东莞 523000 摘要:通过自动化生产线安装与调试课程的训练,学生将学习到的关于机械装配知识应用到具体实际,掌握装配方法和尺寸链的定位准确性,提高学习积极性,有效地提高教学质量。 关键词:机械装配;自动化;应用;发展 由于在机械生产体系当中机械装配是其中特别重要的组成部分,机械装配能够直接影响产品的总成本和生产效率,针对这样的情况,实施现代化装配技术的研究开发,而且将机械的装配水平和生产效率大幅度提升,这是当前现代化机械制造的一项特别重要的任务。可是从近些年的现实情况进行分析,装配技术往往一直比加工技术落后,而且在生产现代化实现过程当中,面临的一个薄弱环节就是机械装配技术。有鉴于此,当前现代工业发展历程中亟待解决的问题就是做好机械装配自动化的完善。 一、机械装配自动化的意义 先进和高效的机械设备是提升生产效率和生产质量的关键要素之一。在传统装配模式中主要采取手工装配的方式,此种方式也被称作是劳动型装配模式。然而国际通用标准中规定,单位时间内生产产品数量的值是衡量生产率的标准。因此为了提升生产率,现如今各行业都开始引入自动化生产技术,装配行业也不例外。这种机械化的装配方式和传统的劳动型装配模式相比,其装配效率更高,能够为企业在相同时间内带来更多的生产价值,降低企业的生产成本,提升企业的盈利程度。其主要优势可以总结为以下几点: 1.固化企业工作流程,使得生产工作变得相对简单,降低了工作人员的工作复杂度。 2.避免了外界因素对装配技术的影响,有效的提升装配的质量和速度,减少了企业生产过程的工作量,降低了企业的生产和管理成本,实现了生产资源的合理配置。 二、现代化机械装配自动化重要性分析 通常来说,机械制造当中的必不可少的环节就是现代化机械装配,而且在这一过程当中,人工操作装配这一过程是劳动密集型,那么生产率就是说工作人员实施执行操作所耗费的时间函数。由于在机械制造过程当中持续不断的应用科学技术,零件制造劳动量往往比机械装配劳动量明显更低,那么如果依然还是选用以往传统人工装配技术,这就会一直提升机械制造工作整体比值。除此之外,在生产产品的总时间当中,一半以上是属于部分特殊产品的机械装配时间,从这 就能够了解到,相关部门必须要将现代化制造工业当中装配效率问题及时解决。从相关数据的结果进行分析,对机械装配技术实施自动化往往存在以下优势。一是逐步自动化实施现代化机械装配工装,这能够为装配效率的提升产生有益的帮助,另外能够将产品的管理成本与生产成本降低。除此之外,伴随着逐步自动化机械装配,价值持续性提升装配效率,这往往能够将产品生产效率一定程度提升;二是实施自动化机械装配可以切实保障在机械装配过程当中实现流水线式工作模式,从这就可以了解到,借助于机械化设施的实施以便可以将最大劳动量与最为繁重工作完善,有助于将工作人员劳动强度全面降低;三是自动化的现代化机械装配可以做到将产品质量受到主观因素的影响减弱,比如工作人员出现的疲劳、疏忽、情绪等。 三、机械装配自动化的应用范围 1.应用机械装配自动化的范围,一方面应该存在比较好柔软性的外围设备。根据对现代化的装配机械进行分析,就可以了解到这一设施显得比较特殊,与传 统的加工机床进行比较,存在着十分明显的差别。而且在这一过程当中,装配机械则是使用在制造特定产品,针对这样的情况,装配机械存在比较高的开发成本与生产成本,那么在使用这一类型的机械过程当中,可是相应的柔性却比较少。从当前的情况来看,由于发展的现代化机械装配自动化依然还是停留在初级阶段,这就使得自动化机械装配系统在一般情况下仅仅只是生产小批量工业。从这就体现出来,现代化机械装配自动化要求机械存在比较好柔性的外围设备,比如能够进行调适的零件仓储设备与产品输送设备,连接工具库、抓钳的更换系统等。而且在这一过程当中,从某种程度上进行分析,柔性这是机械系统所拥有的一种特性,有助于让这一系统进行变动生产全方位适用。 2.机械装配自动化应用形式,在加工系统中,往往存在许多重复性较多和危险性较大的工作,借助自动化装配技术能使得以上问题迎刃而解,并且还能够提升其生产精度,进而提升装配的质量。同时也大幅减少了安全事故发生的概率,彻底颠覆了机械装配加工模式,有利于企业的发展。以计算机的形式,将机械装配情况进行数字化的展示,对下一步机械装配操作进行实际方针,初步验证装配的正确性,此种容错技术可以有效的降低企业的装配错误率,降低企业装配成本。同时还可以将装配数据形成信息流的形式,为下一道工序提供借鉴和指导。 3.面适用于大批量生产。专用的现代化装配机械其适用在大批量的生产过程当中,这里所提到的大批量生产规模则是说工厂年产量比一百万件高,工件质量超过五十克,工件产度比110mm还要大。尽管现代技术能够辅助工作人员解决较为复杂的机械装配问题,可是现代化机械装配自动化是属于特定范围之内,存在相应的现实性和经济性,那么基于可靠使用的基本前提条件下,坚持适用于产品发展要求,借助于适当现代化机械装配自动化程度。 四、现代化机械装配自动化的发展趋势 1.与生产实际相结合,与现代化机械装配自动化相关的原理在于装配机械的实际应用,因此,机械装配自动化技术的发展,应始终以技术、生产的发展需要为具体导向,并坚持为产品选用能够与之相对应的机械自动化生产方式,从而在产品装配环节中,以及产品生产过程中取得良好的社会、技术等方面的经济效益。此外,我国在发展现代机械装备自动化技术的同时,应以工业实际发展现状为前提,注重机械装配自动化技术的实用性,从而为提高我国国民经济的实际经济效益提供基础。

自动化生产线的设计毕业论文

自动化生产线的设计毕业论文 目录 第一章自动化生产线装备的概述--------------------- 1-1 YL-335B的基本组成------------------------ 1-2 YL-335B的基本功能------------------------- 1-3 YL-355B的结构与认知----------------------- 1-4 YL-355B的整体控制------------------------- 第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理----------------------- 3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------

自动化生产线安装与调试样题(YL335B)

自动线装配与调试 任 务 书 工位号:

一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成,其中,供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站,均设置一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连,构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供,主站与各从站之间通过网络交换信息,各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外,尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 自动生产线的主要工作过程如下: ⑴将供料单元料仓金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。 ⑵装配工作如下:把装配单元料仓的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中,完成装配后的成品(嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件,嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件;嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件,嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件;)送往加工站。 ⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工,然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。

图1 已完成加工和装配工作的工件 ⑷通过分拣机构,从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件,不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。 ⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时,一批生产任务完成,系统停止工作。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作,并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下: ⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成,选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位,并进行必要的装配检查和调整工作。 ⑵完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。 图6 YL-335B自动生产线设备俯视图

浅谈自动化生产线设备功能扩展和改造

浅谈自动化生产线设备功能扩展和改造 发表时间:2018-10-01T16:59:29.617Z 来源:《基层建设》2018年第26期作者:黄渠[导读] 摘要:随着科技的不断进步,为了更好地满足市场需求,有效地提高生产效率,同时也面临着降低劳动强度的要求,因此,必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。东莞新能源科技有限公司 摘要:随着科技的不断进步,为了更好地满足市场需求,有效地提高生产效率,同时也面临着降低劳动强度的要求,因此,必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。自动化生产线设备与先进的西方国家功能扩展和管理模式,与现阶段相比,仍然有很大的差距的自动生产线设备管理在中国,缩短距离,自动化生产线设备功能扩展和修改是必要的,也是很重要的大型企业铸造自动化生产线设备,通过自动生产线设备的扩展和改造功能,可以有效提高生产效率,最大限度地提高企业的经济效益。本文主要分析和探讨了自动化生产线设备改造的意义,自动化生产线设备改造的功能拓展和应用。关键词:自动化技术;物料装配生产线;设备功能;扩展;改造引言:随着社会经济发展水平的不断提高,为了更好地满足社会经济发展的需要,自动化行业必须重视技术水平的提高。使用自动生产线设备,以满足生产需求的变化情况和任务,可以利用调整生产线设备的时间和强度来实现其机动性,以达到使用设备的三位一体的要求。自动化生产线设备使用时间的增长,减少它的各种性能指标,以减少设备的损失,提高工作效率,有关部门,企业必须注意自动化生产线设备功能扩展和修改、扩展,修改只有合理和有效地降低劳动强度,提高企业经济效益,为国民经济发展提供可靠保障。 1 自动化生产线设备改造的意义 目前,自动化技术在工业、农业、军事等领域得到了广泛的应用。使用自动化技术不仅能有效降低劳动强度,减少危险工作,还能最大限度地提高生产力,是人类提升认识世界和世界的能力。自动生产线由工件传动系统和控制系统、一套按照工艺顺序的自动机械和辅助设备组成,完成全部或部分的制造工艺生产系统,简称自动生产线。生产线设备由动力鼓总成、铝侧板、薄板架、拉杆、轴承座、驱动装置和链条组成。被动滚子通道由滚筒总成、铝侧板、板架、拉杆和轴承座组成。20世纪20年代,自动生产线逐渐出现在机械制造业。随着科技的不断进步,自动化生产线的设备制造技术也有了很大的提高。以满足社会经济发展的要求,现代生产线开始向大规模、快速运行,连续和自动方向,实现大规模生产设备,生产线不断扩展,同时提高生产速度,大大降低了劳动强度,和功能扩展和修改通过自动化生产线设备,可以实现企业的社会效益和经济效益。 2自动化生产线设备功能扩展及改造的应用 2.1 材料装配线设备概述。 材料装配线作为自动化生产线的典型机械平台,有5个工位:安装、上料、加工、装配、输送、分拣。各系统采用的技术有气动驱动、逆变驱动和步进电机位置控制。系统控制方法是通过PLC控制各个工作单元,利用RS485串行通信实现PLC之间的互联和分布式控制。生产线有效利用了机械技术、气动控制技术、PLC控制等多种技术。 2.2 材料装配线设备存在问题 这种设备可以在许多自动化技术中使用,但它只有设备的功能。为了改进自动化技术管道,需要对其进行扩展和改造。变频器只有一个生产项目,不能完全反映单变频器对多台电机的分时控制。自动化技术作为扩大和改造生产线设备功能的重要途径,不仅可以给企业带来经济效益,而且可以提高企业的社会价值。 2.3 物料装配生产线设备功能扩展、改造的方案 物料装配生产线设备功能扩展、改造后,工作站分为供料站、加工站、装配站、输送站、分拣站及自动仓储传送站6个子站。其中整条生产线的Master站为输送站,Sleve站为其他子站。采取S7-200系列PLC作为底层各站,采取PPI协议通信作为通信方法,选取winco flexible 触摸屏组态监控方法作为上位机。 (1)自动存储系统扩展。物料分拣完成后,将已分拣的物料通过存储传送带转移到自动存储系统的存储区域,并按照存储位置放置。通过s7-224plc对自动存储系统进行有效的控制,不仅实现了存储效果,还实现了对存储传输带的控制。为了提高设备的性能,在实现多台电机(储选带电机单元电机)分时控制的前提下,应加大对单台电机的改造力度,如变频器控制。同时在储运皮带上设置气缸推仓,通过变频器和气缸有效控制可调节拍的自动物流仓库。 (2)智能照明的扩张。为了有效地完成照明工作,可以在每个工作站设置一个LED灯。在现场各分站工作时,自动照明系统将自动进行LED照明灯,当传送站抓取物料并离开现场时,会自动关灯。 2.4 材料装配线设备功能膨胀、改造效果好 在材料装配线基本功能的前提下,自动存储系统和智能照明功能的扩展可以有效降低劳动强度,提高工作效率。通过对材料装配线设备功能的改造,可以取得良好的效果。在工艺改造过程中,应确保节点、生产线的合理性和仓库系统的紧密性,通过延伸装置,能够最大限度地发挥生产功能,取得良好的效果。 3自动化生产线设备功能改造技术分析 3.1现场总线技术原理分析 自动化生产线设备技术的串行和并行扩展技术的不断发展,I / 0接口连接仅1 ~ 4,极大地简化了配置的设备和单总线设备之间的连接各种设备的专用芯片达拉斯,每个芯片都是基于64位ROM,用DS18B20芯片的过程中现场总线控制数据连接口工作原理、。通用控制系统可通过总线DQ寻址。DS18B20家庭代码是28H。它是一种大型铸造设备自动生产过程中带有数字温度传感的总线控制芯片。温度控制范围为-55~+124oC,在-10~+800C范围内较高,可达到正0.5度或负0.5度。总线控制分辨率可编程,从9位到12位,不同的编程位对应不同的分辨率时间。时间长度与总线控制编程位正相关,时间范围为93.75 ~ 370ms。现场总线控制器的内部寄存器决定了从DB7到DB0的命令函数,这与铸件生产效率密切相关。当AC命令格式设置为0时,不同输入级别的寄存器对应的指令如表1所示。表1 寄存器在不同输入电平情况下的指令对应情况

自动化生产线安装站设计

1研究的目的及意义 1.1研究的目的及意义 机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机的结合,以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种新技术。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势,也是我国机械工业发展的必由之路。模块生产系统(Modular Production System) 设计训练,为我们学习掌握机电一体化技术提供了极好的训练平台。 我们的主要任务是剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式,绘制工作原理图、主要部件图及其装配图,并在此基础上加以改进。剖析模块生产系统的气压传动过程,熟悉气压传动的基本元件和回路,绘制各工作站气压传动回路工作原理图,在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。运用可编程序控制器编程软件,核对各站控制程序及控制端口,剖析原设计编程原理,论述控制过程。剖析模块生产系统的结构和控制程序,论述该设计的优缺点,提出新的设计方案。 我们通过对模块生产系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作,同时对该生产线进行适当改进,掌握模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法。模块生产系统的设计训练是综合性的系统工程设计,是机械、气压和电子技术各专业协同合作的结晶,也是培养我们团队精神的训练。 1.2自动化生产线系统概况 该自动化生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 上料检测站:回转上料台将工件依次送到检测工位——提升装置将工件提升并检测工件颜色; 搬运站:将工件从上站搬运至下一站; 加工站:用回转台将工件在四个工位间转换——钻孔单元打孔——检测单元检测正、次品; 安装站:选择要安装工件的料仓——将工件从料仓中推出——将工件安装到位; 安装搬运站: 正品:将上站正品工件拿起放入安装工位——将安装好工件拿起放下站;

自动化生产线的毕业设计

目录 第一章绪论 0 1.1自动化生产线发展状况 0 1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (2) 1.2.1生产线上的工艺过程 (2) 1.2.2连续生产线 (3) 1.2.3控制系统组成框图 (4) 1.3课题主要研究的内容及意义 (5) 第二章各单元硬件设备的说明 (6) 2.1电感式接近开关的设备说明 (6) 2.1.1电感式传感器简单介绍 (6) 2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (6) 2.2电容式接近开关的设备说明 (7) 2.2.1电容式传感器简单介绍 (7) 2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (7) 2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (8) 2.4电磁阀的设备说明 (8) 第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (9) 第四章各单元控制系统的设计 (11) 4.1PLC对下料单元的控制 (11) 4.1.1下料单元控制要求 (11) 4.1.2下料单元控制流程图 (12) 4.1.3下料单元I/O分配表 (13) 4.1.4下料单元梯形图 (14) 4.2 PLC对加盖单元的控制 (20) 4.2.1加盖单元控制要求 (20) 4.2.2加盖单元控制流程图 (21) 4.2.3加盖单元I/O分配表 (22) 4.2.4加盖单元梯形图 (23) 4.3PLC对穿销单元的控制 (29) 4.3.1穿销单元控制要求 (29) 4.3.2穿销单元控制流程图 (30) 4.3.3穿销单元I/O分配表 (31) 4.3.4穿销单元梯形图 (32) 4.4PLC对检测单元的控制 (38) 4.4.1检测单元控制要求 (38) 4.4.2检测单元控制流程图 (39) 4.4.3检测单元的I/O分配表 (40) 4.4.4检测单元梯形图 (40) 4.5PLC对分拣单元的控制 (44) 4.5.1分拣单元控制要求 (44) 4.5.2分拣单元控制流程图 (46)

浅谈自动化生产线的制造

浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展,自动化生产线,已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现,为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性,提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点,具有重要的意义。 关键词自动化生产线;制造;技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天,人类社会已经步入信息化社会,许多行业的发展,都在朝着半自动化、全自动化,甚至是智能化的方向发展。其中,自动化生产线,就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线,是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺,目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步,其中有许多的要点,是当前社会制造业发展的关键。首先,在自动化生产线的发展中,能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等,这些技术在自动化生产线的发展中,扮演了重要的角色,能够最大限度发挥自身的作用和优势,从而提高工作效率,保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一,也是一个突出的优点,对于社会效益和经济效益的创造,具有深刻的意义。其次,自动化生产线技术的发展,其一个要点就是降低了人工的工作强度,因为计算机技术、发展的信息网络技术,还有智能化技术在自动化生产线中的应用,能够降低人工劳动强度,减轻生产者的生产负担。再者,顾名思义,自动化生产线能够实现生产过程的自动化,节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后,目前的自动化生产线大多带有节能的功效,这符合我国社会主义发展的要求,是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之,在自动化生产线的技术过程中,其要点也是其优点,是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前,在自动化生抄下来制造方式的发展中,主要的制造方式有两种,一种是计算机技术制造,另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在,对于社会效益和经济效益的创造,起到了积极的影响。

基于PLC的自动化生产线的毕业设计

目录 第一章绪论 (1) 1.1自动化生产线发展状况 (1) 1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3) 1.2.1生产线上的工艺过程 (3) 1.2.2连续生产线 (4) 1.2.3控制系统组成框图 (5) 1.3课题主要研究的内容及意义 (6) 第二章各单元硬件设备的说明 (7) 2.1电感式接近开关的设备说明 (7) 2.1.1电感式传感器简单介绍 (7) 2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7) 2.2电容式接近开关的设备说明 (8) 2.2.1电容式传感器简单介绍 (8) 2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8) 2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9) 2.4电磁阀的设备说明 (9) 第三章S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10) 第四章各单元控制系统的设计 (12) 4.1PLC对下料单元的控制 (12) 4.1.1下料单元控制要求 (12) 4.1.2下料单元控制流程图 (13) 4.1.3下料单元I/O分配表 (14) 4.1.4下料单元梯形图 (15) 4.2 PLC对加盖单元的控制 (21) 4.2.1加盖单元控制要求 (21) 4.2.2加盖单元控制流程图 (22) 4.2.3加盖单元I/O分配表 (23) 4.2.4加盖单元梯形图 (24) 4.3PLC对穿销单元的控制 (30) 4.3.1穿销单元控制要求 (30) 4.3.2穿销单元控制流程图 (31) 4.3.3穿销单元I/O分配表 (32) 4.3.4穿销单元梯形图 (33) 4.4PLC对检测单元的控制 (39) 4.4.1检测单元控制要求 (39) 4.4.2检测单元控制流程图 (40) 4.4.3检测单元的I/O分配表 (41) 4.4.4检测单元梯形图 (41) 4.5PLC对分拣单元的控制 (45) 4.5.1分拣单元控制要求 (45) 4.5.2分拣单元控制流程图 (47)

自动化生产线安装与调试_百度文库

自动化生产线安装与调试 第一篇项目开篇:典型自动化生产线介绍 自动化生产线安装与调试竞赛主要内容:自动线的装配和自动线的运行与调试。 本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术,主要包括:机械机构及气动部件安装;控制线路布线、气动电磁阀及气管安装;PLC 应用与编程;变频器控制技术应用;运动控制技术应用;机电安装、连接、故障诊断与调试等。 项目1:了解自动线及其应用 图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线,包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序,采用可编程控制器控制,每个单元都有独立的控制、声光报警等功能,采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。 图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线,该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素,采用标准化、模块化设计,选用各种机械手及可编程自动化装置,实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化,采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。 图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线,主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程,实现集约化大规模生产的要求。 1、什么是自动线 自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程,使产品成为合格的制品,而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地

进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线(简称自动线)。 自动线的任务就是为了实现自动生产,怎样才能达到这一要求呢? 自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等,通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体,并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来,完成预定的生产加工任务。 2、自动线的发展 首先,是可编程控制器的出现。 其二,是机械手、机器人技术的飞速发展。 其三,是传感技术的形成。 其四,就是液压和气压传动技术。 第五,就是网络技术的飞跃,无论是现场总线还是工业以太网络,使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 任务二:认识YL-335A 型自动线 1、 YL-335A 型的基本结构认知 亚龙YL-335A 型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台PLC承担起控制任务,各PLC之间通过RS-485串行通讯实现互连,构成分布式的控制系统。 YL-335A 自动线的工作目标是:将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台,完成加工操作后,把加工的工件送往装配单元的物料台,然后把装配单元料仓内的白色和黑色

浅谈对自动化的认识及打算

自动化专业概论这本书我大致翻过一遍,其中有我十分感兴趣的,也有看得我一头雾水的,就比如说控制欲自动化技术的应用范畴与控制与自动化的展望我觉得很有意思,感觉学习在当今社会上来说也不算差,还是挺不错的一个专业,应用的地方也超级多,在当今社会什么都离不开自动化:工厂生产需要自动化来提高生产效率,各种智能控制需要自动化的参与,在军事活动中也需要自动化的控制,网络传感等诸多方面也需要自动化来支持······自动化广泛运用于农业,工业,科学研究,交通运输,商业,医疗,家庭等各个方面,是人类不可或缺的,可以说当今社会离开了自动化什么也搞不了的,人类的生产力至少要倒退好多年。能够学习自动化这门课程我感到非常的骄傲,他为我们的生活提供了许多的便利,我一定要好好学习这门课程,争取学成后可以为社会的发展贡献自己的一份力量。 一,控制和自动化的概念 自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 二,控制和自动化技术的发展简史 古代人类在长期的生产和生活中,为了减轻自己的劳动,逐渐利用自然界的

动力代替人力,畜力,以及用自动化装置代替人的部分繁杂的脑力活动和对自然界动力进行控制。 在我国的古代,很多的能工巧匠就发明了许多原始的自动装置,以满足生产、生活和作战的需要。其中比较著名的就有以下几种: (1)指南车 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是一种马拉的双轮独辕车,车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。 (2)铜壶滴漏 即漏壶,中国古代的自动计时装置,又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计时装置最初只有两个壶,由壶上滴水到下面的受水壶,液面使浮箭升起以示刻度(时间)。 (3)饮酒速度的自动调节 宋朝仇士良著的《岭外代答》(公元1178)蹭记载中国南方和西南方部落村民的一种习俗,就是常用长0.6米以上的饮酒管饮酒。在这种竹制饮酒管中有一条银制小鱼,作为可动的开关(即浮子式阀门)。这种阀门可用来保持均匀的饮酒速度。 (4)记里鼓车 中国古代有能自报行车里程的车制,是东汉以后出现的,由汉代改装而成,车中装设具有减速作用的传动齿轮和凸轮、杠杆等机构。车行一里,车上木人受凸轮牵动,由绳索拉起木人右臂击鼓一次,以表示车的里程。 (5)漏水转浑天仪

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