织机开口机构结构设计

Abstract

Heald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value.

Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration

目录

1 绪论 (1)

1.1织机 (1)

1.2织机的组成以及分类 (1)

1.3织机的五大运动 (2)

1.4综框简介 (2)

1.5国内外研究情况 (3)

1.6本文主要研究内容 (5)

2 织机开口机构 (6)

2.1、织机的功能 (6)

2.2织机的四大机型 (6)

2.3开口机构 (7)

2.4开口机构的分类： (7)

3 综框概述 (10)

3.1综框的简介 (10)

3.2综框的结构 (10)

3.3综框的特点 (10)

3.4综框的作用及其应具备的条件 (11)

3.5综框的种类和技术要求 (12)

3.6综框的维护保养和管理 (12)

3.7综框的基本型号 (13)

4 综框的结构设计 (14)

4.1综框几何模型 (14)

5 综框动态特性分析 (17)

5.1 SolidWorks的简介 (17)

5.2 有限元以及有限元分析 (18)

5.3 ANSYS Workbench软件简介 (19)

5.4综框动态特性分析 (19)

结语 (27)

致谢 (28)

参考文献 (29)

附录一 (30)

1 绪论

1.1织机

织机又称织布机、纺织机、棉纺织机等，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。

按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类：有梭织机是采用传统的梭子（木梭或塑料梭）引纬的织机，梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低；无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射（喷气、喷水）、片梭、多梭口（多相）和编织等方式。

1.2织机的组成以及分类

1）.织机的组成：

1、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬。

2、引纬机构：把纬纱引入梭口。

3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。

4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。

5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。

6、机架、启动、制动、传动机构。

7、保护装置：预防织疵，安全运转。

8、自动补纬装置：纬纱用完之后，自动补纬。

9、多色供纬装置：交替供给不同的纬纱进行交织，无需停车。

2）.织机的分类

1、按构成织物的纤维材料：棉织机、毛织机、丝织机、黄麻织机。

2、按所织织物的轻重：

轻型织机：制织轻薄型织物，如丝织物。

中型织机：制织中等厚度的织物，如棉、亚麻、精纺毛织物。

重型织机：制织厚重织物，如帆布、粗纺毛织物。

3、按织物幅宽：宽幅织机、窄幅织机。

4、按开口机构：

踏盘织机：织制简单组织的织物。

多臂织机：织制组织比较复杂的小花纹织物。

提花织机：织制各种大花纹织物。

5、按引纬方式：

有梭织机。

无梭织机：喷气、喷水、剑杆（刚性、挠性）、片梭。

6、按纬纱补给情况：

有梭分人工补纬和自动补纬（自动换梭、自动换管）。

无梭织机由大筒子供纬，不存在自动补纬问题。

7、按多色供纬能力：

单梭织机：不能多色供纬。

多梭织机。

多色供纬的无梭织机。

8、按特种产品：绒织机、毛巾织机、带织机、纱罗织机等。

9、其它：三向织机、织编机等。

1.3织机的五大运动

1、开口运动：是按织物组织将经纱分成两层，形成纬纱引入的通道即梭口。

2、引纬运动：是将纬纱引入梭口。

3、打纬运动：是把引入梭口的纬纱推到织口,形成织物。

4、卷取运动：是将纬纱交织所形成的织物牵引离开织口,卷到布辊上。

5、送经运动：是持续从织轴放送出适当长度的经纱,使经纱能在一定张力控制范围内进行交织。

1.4综框简介

综框是织机中的一个重要部件，是一个由上下横梁和左右侧档连接的带有穿综杆和驱动件的框架。综框上配置片综后，将穿人片综的经纱集合成一体，随织

机提综机构的运动，使综框按开口装置的程序上下运动，使经纱分层开口，供纬纱在经纱中穿梭，而交织成不同花纹的织物。近年来各种织机的入纬率不断提高，高速织机已达3 000m／min以上，织机门幅也已达380cm以上，对综框的设计要求进一步提高。综框在织机中的运动状况有综框上下运动的冲击力，有织物张力所致的弯曲力，也有综框在环境温度变化下所产生的变形力，这些因素都会使综框在织机运转过程中发生不同程度的振动。综框的振动不但会造成断经，影响生产效率；而且当其与织机转速发生共振时，还会造成横梁断裂甚至框架脱开。

此外织机的经纱断头主要发生在综框邻近区域内，这是因为经纱在综眼中的摩擦和剧烈的综框振动传递给了经纱。在无梭织机运行中，综框振动不仅造成断经，在与织机转速共振时还会使综框断裂。所以在综框设计中，应尽量增加它的刚度和减轻其重量，提高综框的固有频率和改善吸振能力，进一步提高和改进综框的动态性能。

1.5国内外研究情况

由于近年来，我国纺织业飞速发展，各种纺织机械以及零件的生产厂大规模建造营业，技术力量也日以雄厚，但是由于种种原因产品的各项技术指标不能达到发达国家水平，尤其是织机的高速、高产、宽幅化，给国内织造器材生产带来了巨大的挑战。因为综框是织机中一个重要部件，所以为了提高织机的高速、高产、宽幅化要求，国内外先后生产了铝合金综框、新型铝合金综框等，来提织机的高速、高产、宽幅化要求。如下图1.1：

（Z12342950）（PNO22036）

图1.1国内生产的综框

在国内外已经好多项综框专利研发成功，例如：瑞士格罗公司开发的新型铝综框，这款铝综框专为高性能需求而设计，具有理想的性价比；国内太平洋机电上海纺织综架厂新型开发的SZ10系列铝合金综框，不仅在综框的主要性能指标上大大提高，而且在综框的关键部件和综框连接件大大加强了其的强度和厚度，向织机高速、阔幅、高效的发展要求靠近。如下图1.2：

（a）舒美特喷气C型（b）舒美特喷气T型

（c）必佳乐喷气（d）丰田喷气

（e）丰田喷水

（f）津田驹喷气

（g）津田驹喷水（h）尼桑喷水

图1.2国外生产的部分综框

1.6本文主要研究内容

目前，综框的设计基本上还处于静态设计阶段，也有通过实验手段对综框进行动态性能测试与改进，但是实验的结果通常存在较大误差，其准确性和可靠性有待提高n]。本文针对3种不同幅宽(190cm，230cm，280cm)织机的综框，在Pro/E 或SolidWorks软件中建立综框的数字化模型，然后在Ansys Workbench软件中对其进行模态分析，求得综框的各阶固有频率和振型，并分析它们对综框工作性能的影响，从而改善综框的动态特性，使其适合各种高速织机的工作要求。在此过程中，综框模型完全按照国标(FZ／T 94009—1992)规定所建立，保证了综框几何结构的准确性，具有生产实用价值。重点研究内容主要有以下几点：

1.织机综框的工作原理及其特点；

2.运用Pro/E或SolidWorks软件建立综框的CAD模型；

3.运用Ansys Workbench软件对综框进行模态分析；

4.通过有限元分析等手段来提高和改进织机综框的动态特性。

2 织机开口机构

2.1、织机的功能

按照直角交织两组或多组纱线形成织物用的机器就叫织机，织机分类有织布机和织锦机。而织锦机分有壮族竹笼机、瑶族织锦机、苗族织锦机、毛南族竹笼机、侗族织锦机等等。针织机规格的拓展主要表现为精细化、大筒径、大幅宽和提花功能完善等，带动针织品品种规格的拓展。电脑控制主要体现在扩大针织提花面积，使编织过程工艺参数更合理、稳定以及方便生产管理等方面。电子技术和制造技术提高了针织物结构与花型变换能力，以及坯布质量、生产效率与自动化水平。

纬编机和经编机送纱装置越来越多采用积极式送纱装置，电子控制送纱速度（送纱量）能维护成圈过程纱线张力的衡定和纱线用量。此外，纱线张力检测、断纱自停等辅助装置有些也由电子控制。张力片材料是保证张力均衡效果的重要因素，有些机型采用玻璃纤维材料的转力片，具有更好的张力补偿和张力均衡效果。

2.2织机的四大机型

剑杆织机——剑杆织机用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。

喷气织机——喷气织机用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。

喷水织机——喷水织机利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。

片梭织机——片梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭

织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。

2.3开口机构

开口机构是织机五大机构之一，是形成织物所必需的重要机构。它的任务是根据织物组织的要求，依次将穿入各页综框上的经纱分成上下俩层以形成梭口，待纬纱引入后将梭口闭合，使经、纬纱形成交织物。

开口机构工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。开口机构还要适应多品种和高速化生产，应具有结构简单、性能可靠、调节方便和管理容易等特点，并且使梭口开清，综框运动平稳，开口时间与梭口高度准确，经纱的摩擦与张力小。

2.4开口机构的分类：

1、凸轮开口机构：其开口能力较小；采用“形”锁合一保证凸轮表面与转子的紧密啮合，使综框运动较为平稳准确，保证引纬顺利进行，避免引纬织疵，减少经纱的损伤；安装维修也比较方便，织物品种适应性强，使用寿命长，但价格较昂贵。如图2.1所示：

图2.1弹簧回综式凸轮开口机构

1—凸轮 2—转子 3—提综杆 4—提综杆铁鞋 5、5′、7、7′—钢丝绳

6—综框 8、8′—吊综杆 9、9′—回综弹簧

2、多臂开口机构：其开口能力较大，可制织小花纹织物；由于机械式多臂机运转速度慢，品种适应性差，纹纸设计复杂，机构复杂，对机械维修有较高的

要求，且不能适应小批量、多品种、交货快的需要。如图2.2：

图2.2多臂开口机构示意图

1—拉刀 2—拉钩 3—竖针 4—提综杆 5—吊综带 6—综框

7—回综弹簧 8—纹板 9—重尾杆

3、提花开口机构：其开口能力较大，可制织大花纹织物；新型电子提花机其性能优越，操作简单，更换织物组织快，保养和维修简单容易。如图2.3：

图2.3单动式提花开口机构示意图

1—综线 2—重锤 3—通丝 4—目板 5—首线 6—底板 7—竖钩 8—刀箱9—提刀 10—横针 11—弹簧 12—横针板 13—花筒 14—纹板

4、曲柄连杆开口机构：只能用于织制平纹织物。如图2.4：

图2.4曲柄六连杆开口机构

1—辅助器 2—开口曲柄 3、3′—连杆 4、4′—摇杆 5、5′—摇杆轴

6、6′—提综杆

7、7′—传递杆

8、8′—综框

3 综框概述

3.1综框的简介

综框是织机中的一个重要部件，织机经纱断头主要发生在综框邻近区域。近年来各种织机的入纬率不断提高。高速织机转速已达3 000 m/min以上，织机门幅也达380 cm以上。纵观综框在织机运动中的状况，有综框上下运动的冲击力，有织物张力所致的弯曲力，也有综框在环境温度变化所引起的变形力。可见随着织机的开发提高对综框的要求也随之提高。面对我国织机市场品种繁多的国内外高速织机，针对综框的结构、形式和其在织机运动中的作用，在综框的开发和生产中，太平洋机电上海综架厂坚持运用先进技术，注重综框结构和原理以及综框与织机的连接关系，高标准开发生产各类新型铝合金综框，并拥有多项知识产权。

3.2综框的结构

综框的上下横梁多用铝合金扁管制成，表面精细抛光和硬化处理，在其内腔填有泡沫材料或薄片形阻尼材料，以减少运动时的噪声和振动。在上下横梁两端用两根横梁联接，横档用不锈钢板或铝材制成。综框厚10毫米，相邻两页综框用木板隔开以减少综框之间的摩擦。综框在上下往复运动时带动经纱实现开口动作，故承受经纱张力载荷，在高速织机上，每根经纱的张力峰值答48.4—57.2厘牛，经密达510—600根/10厘米，且筘幅宽达380厘米，故综框必须具有高强度和刚性，以满足在承受经纱作用力时，综框下挠度允差仅为1毫米以下，且不能扭曲的要求，故多采用重量轻、强度高的铝合金和碳素纤维做原材料。以往评定综框的标准只有平直度、强度等静态指标，随着高速织机的出现，它还应具有运动稳定、变形和振动小等良好的动态性能。

3.3综框的特点

1、为确保综框的坚固性，应选择合理的材料及工艺，使综框横梁、侧档和穿综杆三大主要部件在织机运动中能承受不同的作用力；采用一定的加工状态使

横梁主要承受弯曲力和侧档主要承受拉伸力分别达到T5、T6状态；并通过人工时效、表面阳极氧化、电泳涂柒、硬质氧化等新工艺，使其抗拉强度、延伸率、表面硬度和抗拉强度得到最大的提高

2、为确保综框在高速运动中承受众多片综的上下拉力和撞击，应采用不锈钢材料，由不锈钢线材通过压延成型、热处理、校直、抛光，生产出平直、光滑、坚韧的高强度的穿综杆。

3、为确保综框自身的框架连接和综框与织机的连接，以及横梁与穿综杆的连接，应采用了多项新技术、新工艺。一是横梁与侧档的连接结构，采用软性连接，即两种金属材料连接间垫有异型橡塑件和特殊的连接形式，使综框在高速运动时，侧档与横梁间有一轻微的转动，以减轻震动和受力不匀对综框的影响，使侧档在其导轨中上下垂直运动，而不受弯曲力的影响。二是横梁与穿综杆的连接，在与纺织厂工作环境温度相同的20°C～25°C的室温下，进行同步、同位、自动钻孔、铆接，解决了铆接后变形和牢度问题，使连接牢固，尺寸精确，确保了综框的综丝距各点尺寸均在控制范围内。三是综框和织机的连接，采用综框驱动钩的精确定位，以提高各种驱动钩本身的精度和强度。

4、为确保综框的精度，应引进综框生产专用机械，在综框制造过程中对每一标准件的选用、采购进行严格检验，对每一零件的加工要求、工艺流程、工作环境进行严密控制，消除了众多综框零件加工装配的积累误差，确保了综框的精度，使综框生产同步于织机的发展。

3.4综框的作用及其应具备的条件

1．综框在织造过程中的作用

综框是织机中的一个重要部件，是一个由上下横梁和左右侧档连接的带有穿综杆和驱动件的框架。综框上配置片综后，将穿人片综的经纱集合成一体，随织机提综机构的运动，使综框按开口装置的程序上下运动，使经纱分层开口，供纬纱在经纱中穿梭，而交织成不同花纹的织物。

2．综框在织造工艺中应具备的条件

(1)综框的结构要牢固，要有与织机相配的驱动件。

(2)综框要有良好的机械性能，具有一定的强度和刚度。

(3)综框表面平整光滑，主要尺寸与织机相配，使综框正常运行。

(4)综框必须和片综合套。

3.5综框的种类和技术要求

1．综框的种类

综框的种类很多，一般是按照织机种类、开口方式、回综方式以及综丝的类型加以区分，主要可分为喷水综框、喷气综框；多臂开口、凸轮开口、平开口；以及J型综框和O型综框。

2．综框的技术要求

(1)综框的平面度≤1 mm。

(2)综框的垂直度(侧档与标准角尺的间隙)≤1 mm。

(3)综框的驱动钩应牢固地固定在横梁或侧档上，确保驱动钩不松动或脱落。

(4)综框的连接需牢固，确保综框在高速运动中，受载各种张力后不散架，能正常运行。

(5)综框的横梁需平直和坚固，抗拉强度σb ≥240MPa。横梁的截面尺寸根据织机、织物等参数选用，确保其有足够的强度。

3.6综框的维护保养和管理

1.综框的维护保养

(1)综框应轻拿轻放，避免冲撞。

(2)综框应经常清扫，去除综框上的花衣杂物。

(3)拆卸综框侧档装片综后，应装好侧档，必须拧紧螺钉，确保侧档装配牢固。

(4)综框贮存应干燥、整洁、严禁与油污接触。

(5)经常检查综框及配套附件是否松动、变形、短缺和超过磨损限度，并进行添补和修整。

(6)穿综杆经常涂汽车腊或地板腊，以增加润滑和防锈。

2.综框的管理

a、进厂检验

进厂的综框，要采用抽检或逐片检查的方法，按以下项目进行检查:(检测的环境温度为20—25℃)

(1)综框组合是否牢固。

(2)综框和主要零件尺寸是否正确。

(3)用对角线法检测综框四角是否呈直角。

(4)将综框放置水平检验板上，检测综框平面度。

(5)检验综框外表是否平整、光洁、有无毛刺、裂痕等缺陷。

b、周转管理

(1)综框入库，清点数量，分清规格、堆放。

(2)综框贮存应防变形、防潮、防生锈。

(3)定期检查、发现问题，及时处理。

(4)对使用年限和磨损年限作出明确规定，根据规定进行维修和报废，并制定和执行周转配套循环使用制度。

(5)根据库存和使用情况，制定采购计划。

3.7综框的基本型号

表3.1综框型号表

织机类型综框规格（cm）

喷气织机190，210，230，280，340，360

剑杆织机190，210，220，230，340，360

喷水织机190，210，230

片梭织机 190，220，280，330，360，390，430

4 综框的结构设计

4.1综框几何模型

综框的主要部件包括上横梁、下横梁、左右侧档、导板、穿综杆和综丝夹。本项研究先在SolidWorks软件中建立190 cm幅宽织机上的数字化综框模型，然后在此模型基础上通过参数化技术方法，分别建立230cm与280cm幅宽织机的综框模型，其中综框的各部件及整体结构尺寸都是按照国标FZ／T 94009-1992所确立。建好的190cm幅宽综框模型如图4.1所示：

（a）综框侧档

（b）综框穿综杆

（c）综框导板

（d）综框下横梁

（e）综框上横梁

1－上横梁 2－导板 3－侧档 4－穿综杆 5－综丝夹 6－下横梁

图4.1 190cm综框几何模型

230cm幅宽综框几何图如图4.2：

如图4.2 幅宽综框230cm

280cm幅宽综框几何图如图4.3：

图4.3 幅宽综框280cm

5 综框动态特性分析

5.1 SolidWorks的简介

SolidWorks Corporation 是一家 Dassault System S.A.公司，开发和销售设计、分析和产品数据管理软件。它是领先的CAD软件供应商，帮助世界各地千千万万的用户加速其新一代产品的上市。利用SolidWorks software，设计师可以加快他们的工作，将其设计应用到实际生活中，帮助其公司获得成功。

SolidWorks Office Premium 是完整的3D 产品设计解决方案，只用一个软件包即可为您的产品设计团队提供所需的全部设计工程、数据管理和交流工具。SolidWorks Office Premium 不但包括SolidWorks Office Professional 中的所有功能，还包括由ANSYS Workbench Designer 设计验证和SolidWorks Routing 插件模块提供的强大工具。

Solidworks软件功能强大，组件繁多。Solidworks 功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks 的三大特点，使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。

对于熟悉微软的Windows系统的用户，基本上就可以用SolidWorks 来搞设计了。SolidWorks独有的拖拽功能使用户在比较短的时间内完成大型装配设计。SolidWorks资源管理器是同Windows资源管理器一样的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用户能在比较短的时间内完成更多的工作，能够更快地将高质量的产品投放市场。

在目前市场上所见到的三维CAD解决方案中，SolidWorks是设计过程比较简便而方便的软件之一。美国著名咨询公司Daratech所评论：“在基于Windows平台的三维CAD软件中，SolidWorks是最著名的品牌，是市场快速增长的领导者。”

在强大的设计功能和易学易用的操作（包括Windows风格的拖/放、点

/击、剪切/粘贴）协同下，使用SolidWorks ，整个产品设计是可百分之百可编辑的，零件设计、装配设计和工程图之间的是全相关的。

5.2 有限元以及有限元分析

有限元法（FEA，Finite Element Analysis）的基本概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段。

有限元分析是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段。

有限元是那些集合在一起能够表示实际连续域的离散单元。有限元的概念早在几个世纪前就已产生并得到了应用，例如用多边形（有限个直线单元）逼近圆来求得圆的周长，但作为一种方法而被提出，则是最近的事。有限元法最初被称为矩阵近似方法，应用于航空器的结构强度计算，并由于其方便性、实用性和有效性而引起从事力学研究的科学家的浓厚兴趣。经过短短数十年的努力，随着计算机技术的快速发展和普及，有限元方法迅速从结构工程强度分析计算扩展到几乎所有的科学技术领域，成为一种丰富多彩、应用广泛并且实用高效的数值分析方法。

喷水织机应用现状及发展趋势

喷水织机应用现状及发展趋势 DR 五邑大学 摘要：分析了喷水织机国内外应用现状,介绍了喷水制造在合纤绸“替代进口”中功不可没的作用，在论述喷水织造的技术性和经济性的基础上，总结了喷水织机车速提高、品种突破、准备设备进一步配套和计算机管理等技术特点。并总结了喷水织造的技术现状和喷水织机的技术进步发展趋势。 关键词：喷水织机发展趋势 Hydraulic looms application situation and development trend Deng Ran WuYi University,ap0911404 Abstract Analyzes the hydraulic looms present application at home and abroad, this paper introduces the manufacture synthetic fiber silk spray water in "replace imported" meritorious in effect, this water spray weaving on the basis of the technical and economic, and sums up the speed of varieties, improve water jet loom, preparation of equipment supporting further breakthrough and computer management and technical features. And sums up the weaving technology situation and water hydraulic looms progress of technology development trend. Key words Hydraulic looms development trend 据统计，2005 年，棉纺织行业共有棉织机 961132 台，其中无梭织机 275941 台，占28.71%，而喷水织机占无梭织机的比例为 19.3%；丝织行业共有丝织机 196943 台，其中无梭织机 33432 台，占 16.72%，而喷水织机占无梭织机的比例为 79.81%。喷水织机织造的技术性带来了较好的经济性，今后10年，世界纺织工业的原料结构将从以棉、毛、丝、麻等天然纤维为主，逐渐转化为以化纤为主，而喷水织机对制织合纤的特别适应性又使其在当代无梭织机中脱颖而出，显示出旺盛的生命力。 20世纪90年代，国外掀起合纤仿真丝绸的技术热潮，其织物优良的内在性能和美丽的外观，受到了我国人民的青睐，因而大量进口，其数量呈逐年上升的趋相当于我国当年全国丝绸的产势， 1997年达25亿ｍ，相当于我国当年全果丝绸的产量。加强我国合纤仿真丝绸技术的开发力度，迅速提高生产技术水平，在最短时间内实现“替代进口”，成为了20世纪90年代中期我国纺织界的重要任务。由于合成纤维的性能，喷水织机特别适合合纤丝的制造。喷水织机和其他新型织机相比，除多相织机外，在平均引纬率和生产效率上，

走秀品牌介绍

1.摩凡 MOFAN产品推向中国市场以来，以20-35岁的都市知识女性为顾客群。独特的设计风格，亮丽热情的色调，赢得众多知识女性的青睐和推崇。纯正的进口面料（大量采用欧洲日韩港台的面料）配以精致的剪裁，精益求精的工艺要求，表现时尚女性追求时尚浪漫，优雅的自我个性。MOFAN的设计风格紧紧契合当季国际服装流行趋势，风格多变。无论是时尚浪漫风格还是现代简约风格，MOFAN都演绎得淋漓尽致。简约和时尚融为一体，相互辉映。在许多人看来，MOFAN已不仅仅是一件服装，她是更是爱美者的灵魂，是心情的写照，是魅力的释放，是自我的表达。 货品则以款式数量多。整体性强、单品合理、相互间搭配丰富见长。对于色彩，MOFAN 追求沉稳雅致的环保色作基本色系，配以流行亮点作为点缀。且不拘于流行，每一季会推出六—八个主色系，总体印象以自然界为基调。饱和、稳定的设计细节，则充分发挥设计师的创意无限，灵感取于生活、自然、艺术中的一切。 2. 季候风 季候风主裁欧洲设计风格，时尚而不张扬，女性化而不繁琐;风格新颖时尚，细节处又别具匠心;搭配性强，实穿而不单调沉闷。无论是办公，会议，约会还是娱乐，季候风都是自信而时尚的选择。 季候风洋溢着浓郁的欧洲时尚气息，又十分贴合中国都市女性的审美需求，它时尚而内敛，浪漫柔美，又简约干练;满足了当代白领丽人对美和时尚的追求：是忙碌严谨的工作，也是体现个人价值的快乐享受，在高档写字楼和公共场所之间，充满自信地演绎属于自己的时尚和品味。 消费者层次： 年龄在25——35岁之间。有活力、有知识、有品位的女性。是乐于投资构筑自我形象，追求时尚、优雅与自信的女性; 品牌定位：办公室的时尚，精英的品位生活 产品风格：欧洲时尚，精英的最爱。简洁、优雅、时尚，随意、乖巧而不失含蓄，无不表现出浓浓的淑女风情; . 3. I AM 27 I AM 27！是年龄，更是一种心态。 她体现着少女向往的独立生活和成熟女人羡慕的青春活力。 IAM27推重“独立、知性”的生活态度，将女人味的内搭及下装与简欧式的休闲风格外衣整身穿着：用淑女感提升休闲的品味，用休闲感将淑女生活化。通过时尚、混搭的穿着方式，体现了一种低调的张扬。遵循“独立、知性”的理念，以20至40岁的时尚女性为顾客群，并以这个群体的生活方式为根本，使其因而日趋自信！ 4. 威丝曼： WSM（威丝曼）源自巴黎的设计理念，重点突出优雅、自信、浪漫、摩登的OL定位，融合法国时装的典雅、浪漫与巴黎女人的精致、摩登。凭借对法式品位的优雅诠释，一跃成为国际知名女装品牌，成为精致、优雅的代表，活跃于世界时装舞台。W.S.M崇尚浪漫、摩登的生活方式，打造现代Smart Art魅力的大都会女郎形象。追求时尚的同时，更为注重顾客对产品的搭配体验，着力捕捉国际T台最in、最潮的LOOK形象，将法国时尚与欧洲现

剑杆织机引纬机构的设计与分析研究毕业论文

剑杆织机引纬机构的设计与分析研究毕业论文 目录 第1章绪论 (1) 1.1课题背景以及研究意义 (1) 1.1.1课题背景 (1) 1.1.2 研究的意义 (1) 1.2 本章小结 (2) 第2章剑杆织机的简介 (3) 2.1 织机的结构简介 (3) 2.2 织机的分类及其特点 (4) 2.2.1 喷气织机的特点 (4) 2.2.2 片梭织机的特点 (5) 2.2.3 剑杆织机的特点 (5) 2.3 剑杆织机的简介及其分类 (6) 2.3.1剑杆织机的定义 (6) 2.3.2剑杆织机的分类 (6) 2.4 不同剑杆织机引纬机构的简介和传动原理分析 (8) 2.4.1 TP500型剑杆织机引纬机构分析 (8) 2.4.2 SM型剑杆织机引纬机构分析 (11) 2.4.3 C401型剑杆织机引纬机构分析 (13) 2.4.4 GTM型剑杆织机引纬机构分析 (15) 2.5 本章小结 (16) 第3章六连杆引纬机构的设计 (17) 3.1连杆部分的结构设计 (17) 3.2传剑箱的结构设计 (19) 3.3 本章小结 (20) 第4章传剑箱齿轮的校核 (21) 4.1传剑箱齿轮的选取方案 (21) 4.2 传剑箱齿轮的校核 (21) 4.3 本章小结 (26) 第5章有限元应力分析 (27) 5.1 齿轮的应力分析 (27) 5.2 轴的应力分析 (28) 5.3 本章小结 (29) 第6章结论与展望 (30) 6.1 结论 (30)

6.2展望 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32)

第1章绪论 1.1课题背景以及研究意义 1.1.1课题背景 随着科技的发展，人们生活的日新月异。我国在各个领域取得了瞩目的成就。在纺织机械领域同样经历了从无到有、从小到大、从低端到高端的发展。纺织行业是一个传统的行业，是社会和经济发展的重要支柱。处于衣、食、住、行的首位，纺织业存在于我们生活中的方方面面，涉及到我们生活中的每个角落，我们生活中处处都离不开纺织。正是因为人们这种不断的需求，才促进了纺织业的飞速发展。从原始的手工纺织，逐渐发展到以机器代替人力，解放了生产力的同时也增加了纺织的质量与速度。然而我们还不能局限于现在的纺织水平，我们要通过不断的创新，追求质量高、速度快的纺织机械。在这种背景下，旨在促进纺织企业发展，提高纺织企业的竞争能力，本课题主要针对剑杆织机的引纬机构进行分析，研究并分析这种剑杆织机引纬机构的结构和工作原理，并在此基础上从运动学角度分析、优化设计、动力学分析，为以后探索一个剑杆织机引纬机构改型的可行性方案提供一点可借鉴的经验。 1.1.2 研究的意义 剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，占无梭织机总数的45%以上，织机行业发展的优先位置。剑杆织机的机构与传统的有梭织机相仿，其筘座往往比有梭织机的简而轻，因此适用于老机改造。用筒子纱制织省去卷纬工序，劳动生产率高。它用选纬针引入纬纱，多则可达8色以上色纬引入，而且便于单纬引入，使织物具有灵活多样的特点，适用于色织，织格子织物、装饰织物、地毯、双层织物等。由于剑杆织机是积极传动的，废除了梭子引纬冲击，撞击的特点，有效

第9章凸轮机构及其设计(有答案)

1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 (1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。 (3) ABCD 处有柔性冲击。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。 (1) 运动规律发生了变化。 (见下图 ) (2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v O P 2111=ω，采用滚子从动件时，图示位置的速度 '='v O P 2111ω，由于O P O P v v 1111 22≠'≠',；故其运动规律发生改变。

3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 总分5分。(1)3 分；(2)2 分 (1) 找出转过60?的位置。 (2) 标出位移s。

4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h ，说明推程运动角和回程运动角的大小。 总分5分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分 (1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程h 如图示。 (3)Φ＝δ0－θ (4)Φ'＝δ' 0＋θ

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=? 从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - 总分10分。(1)6 分；(2)4 分 (1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0?ω，其位移为直线， 如图示。

剑杆织机的引纬机构

剑杆织机的引纬机构 摘 要 总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。 关键词 剑杆织机 引纬机构 1 前言 剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织 物所需的纹理。剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。 2 剑杆织机引纬机构的研究进展 剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多 次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下面分析几种典型的剑杆引纬机构。 2.1 共轭凸轮引纬机构 共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET 公司)、GA731(杭 纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB 和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD 驱动与摇杆CD 刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。最后经过定轴轮系Zl 、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。整个机构的性能取决于共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01 mm),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。 2.2 变导程螺旋引纬机构 C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC 使滑块型螺母C 产生往复运动,螺母C 与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度、管路敷设技术通过管线敷设技术不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。 、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

第九章凸轮机构及其设计

第九章凸轮机构及其设计 第一节凸轮机构的应用、特点及分类 1.凸轮机构的应用 在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构。 例1内燃机的配气机构 当凸轮回转时，其轮廓将迫使推杆作往复摆动，从而使气阀开启或关闭(关闭是借弹簧的作用)，以控制可燃物质在适当的时间进入气缸或排出废气。至于气阀开启和关闭时间的长短及其速度和加速度的变化规律，则取决于凸轮轮廓曲线的形状。 例2自动机床的进刀机构 当具有凹槽的圆柱凸轮回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子迫使推杆绕其轴作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。至于进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。 2.凸轮机构及其特点 (1)凸轮机构的组成 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被凸轮直接推动的构件。因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 (2)凸轮机构的特点

1）优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。 2）缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 3.凸轮机构的分类 凸轮机构的类型很多，常就凸轮和推杆的形状及其运动形式的不同来分类。 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮 盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转。移动 凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作 出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。盘形凸轮机构和移动凸轮机构为平面凸轮机构，而圆柱凸轮机构是一种 空间凸轮机构。盘形凸轮机构的结构比较简单，应用也最广泛，但其推杆的行程不能太大，否则将使凸轮的尺寸过大。 （2）按推杆的形状分 1）尖顶推杆。这种推杆的构造最简单，但易磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合（如用于仪表等机构中）。 2）滚子推杆。滚子推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。

关于喷水织机长短纬的修理问题

关于喷水织机长短纬的修理问题 喷水系统动力学研究有助于探索主要引纬机构参数对水射流的出流速度的影响。通过引纬机构参数的优化组合来达到改善喷射水流的性能，提高水射流的速度和水射流对纬纱的牵引力，以实现提高喷水织机人纬率和适当扩大织造幅宽的目的。 l 喷水机构参数对织造的影响 喷水机上制造幅宽一般在1.5~2.3m的范围内，车速在600~1000r/min之间。现以沈阳纺机厂生产的GD761型喷水织机为例，根据文献[1，2]分析喷水机构参数对喷水速度的影响。 1．1喷嘴中管内水压与喷射水流初速之间的关系 已知从水汞到喷嘴间水管内径为8mm，喷嘴出水口等效直径为1.65mm，若在开始喷水时管内水压为2.0MPa,在喷水终了时为0.7MPa,流量系数C=0.96。则得出管内水压P与喷嘴出水口水流初速V之间的关系曲线，见图1，采用Matlab语言绘制。 喷射水流的最大速度为61.6m/s，而在喷射终了时降为33.9m/s。喷水速度与管内水压之间关系曲线近似为直线，因此可以进行两者之间的近似数据估算，即当改变织物品种或门幅而需要改变喷水速度时，可以根据喷水速度参数求出相应的喷水压力，以选择更换相应的喷水弹簧规格。 由于空气阻力的作用使水滴飞越梭口时速度下降，而引纬纱速度则由水滴的作用而逐渐升高，在两者达到相等速度以前纱是伸直的。这样可以避免纱头翘屈，满足对引纬的工艺要求。

1．2 柱塞位移与喷水初速之间的关系 图2为用数值法得出的喷水速度v与柱塞位移X之间的关系曲线，对应的弹簧倔强系数K分别为400N／cm、500 N／cm、600 N／cm，柱塞弹簧的初压缩量X0=1．71 cm。由图可见，喷水速度是随弹簧倔强系数增大而增大的。喷水速度先是急剧增大(约在位移lmm处达到峰值，其中不同K值对应的喷水速度最大值为 58．0m ／s、65．5 m／s、72．2 m／s)， 然后再较缓慢的下降，这可以满足喷水引纬对较高喷水速度的需要。柱塞位移在1．0 cm内时喷水速度较大，高于或接近40m／s，这一段喷射对于喷水引纬是有效的。而位移继续增大，喷水速度将下降，不利于喷水引纬；同时位移的增大(即柱塞动程增大)对水的消耗量也将增大。因此，柱塞最大位移应在1．0-1．2 sm 为宜，不宜超过1．5 cm。 1．3 喷水初速与时间之间的关系 图3所示为同一种弹簧不同最大压缩量X0(分别取2．2cm、2．0sm、1．7sm)时的喷水速度V与时间T之间的关系，柱塞面积为3．8 c m2，对应的柱塞位移X

织机开口机构设计

10织机开口机构设计 一、设计题目： 织物由经纱和纬纱紧密交织而成。最简单的织物是平纹组织，其经纬纱的交织情况如图2．59b 所示。它是将经纱按照单双数分成A 、B 两组，分别穿在综A 和B 的综丝眼a 和b 中(图2．59a)，当两个综一个在上，一个在下时，两组经纱上下分开，形成梭口。综在行程末端作较长时间的停歇，此时，梭子带着纬纱穿过梭口，然后综上下交替，梭子带着纬纱又从梭口穿回。就这样综上下交替、梭子来回穿梭，实现经纬交织，形成织物。 图2.59 平纹织物和经纬交织原理 两个综各由一个开口机构带动作铅垂上下运动(行程末端有较长时间的停歇)。两个开口机构的结构相同，仅安装相位不同，它们根据织物的经纬纱交织规律使两个综交替作铅垂升降。本题就是设计这个开口机构。 二、原始数据及设计要求 (1)综(图2．60中双点划线所示)上K K '的距离mm L K K 1150=' ； 综的升降行程 mm H 100=； 图2.60 开口机构的已定尺寸

图2.61 综的位移规律和阻力变化曲线 综的位移规律1?-K s 如图2．61a 所示，升程和回程对应输入轴1O 的转角各为120o，两次停歇时间对应输入轴的转角均为60o； 综半行程(即到行程的中点处，也称平综位置)对应输入轴1O 的转角为60o。 综升降行程对立轴3O 的摆角3?约为40o。 (2)为避免综歪斜而使其楔住，要求机构在综两侧的K 和K '处同时推动其升降，以减少侧向推力并尽可能使K 和K '处的位移K s 和K s '接近相等，其最大差值 mm s s s K K 1.0)(max max <-=?' (3)轴3O 和轴4O 间距离 mm L O O 85043=； 轴3O 和轴4O 离地面高度 mm s 1200 =； 综上铰链点K 和K '离3O 和4O 的偏距 mm e 150=； 综行程中点离3O 的距离 mm h 2500 =； 输入轴1O 的轴径 mm d 40=； 传动箱输入轴1O 和输出轴2O 间中心距 mm L O O 12021=； 输入轴1O 作逆时针转动，转速min /160r n =；

喷水织机电子双喷基本修理2资料

喷水织机 双喷基本修理 双纬，短纬，带纬不停…1.探纬位置不正或太高.2电箱极子跳不掉3水量压力太大,探纬误差4光探敏感度较大5下首接近开关度数提前6废边丝较长,绞进探纬绞边丝离堂探远一点. 双纬…1喷嘴毛了2钢扣边毛3装上分丝器4停留器上毛不毛5出水时间推迟一点6上首经丝耳丝松不松，剪刀太钝。跳纬…1喷嘴堵塞，有脏物，集束网不好2左力太大水量过小3 指棒关闭太迟，夹丝器关闭太迟，夹丝器里有脏物4水量大开，水量太小不稳。 纬丝跳出喷嘴… 1上首剪刀过早，迟点好 2夹丝器指棒配合不好，迟开迟关，夹丝器压力不够，郏丝有脏物，开口太大 3涨罗拉力越小越好 4纬丝有没有阻力 5在不影响机器正常情况下可将夹丝器的开启角推迟或关闭提前。 短纬… 1喷嘴有脏物，喷针有堵塞，集束网不好 2水泵压力大小不稳，水量小，单向阀有脏物或有油 3纬丝不好特别加捻丝 4指棒关闭太早，夹丝器关闭太迟，夹丝器有脏物，纬丝在夹丝器里松动。带纬分为空带纬毛带纬… 1水线不正 2经丝毛不毛 3水量压力太大 4经丝压力小 5夹丝开口太迟 6喷嘴位置不正 7上首剪刀太钝 8出水时间太早太迟 9粽平不对 10双喷纬丝捻度越大水量压力越大其相反。 曲纡…

1水量压力过大，水线太松散，水线拉向了探纬，水泵出水较迟 2水量小，大小不均 3纬丝不好 4喷嘴不好 5电指关闭角度不正确，一般开迟一点，指棒头一些是否毛掉 6如果上首曲纡多检查都良好，也许是电子针弹簧太硬或松掉。 第一角度。指棒开95 指棒关230夹丝开100夹丝关330… 正常角度。指棒开100指棒关220夹丝开105夹丝关320… 延时时间。指棒开16指棒关16~23 夹丝开15夹丝关25阀关时80… 保持时间。指棒20夹丝25电磁20…其它。织机调试 一般使用角度来控制开启或关闭指棒，夹丝器，操作上相对简单，但车速（电压）要稳定。昼夜电压相差较大的地区，车速相应不稳定，所以尽量用圈量控制即自动跟踪控制。还有。无捻产品改强捻产品，粗丝线改细丝时，压力，水量要减少，同时指棒，夹丝开启关闭儿度也要相应的调整。强捻产品改无捻产品，细丝线改粉刺丝线时，压力，水量要增加。 刚开机调机时可能出现不规则的跳纬，短纬现象，主请检查一下车速是否正确（通过电子码表或同眇仪的指示). 部分故障外理方法 一.跳纬/ 1.机械:喷针堵塞,有余物,集束圈损坏,储纬器及罗拉位置调整水泵凸两栖型太迟. 2.电器:指棒关闭太迟,指棒弹簧变型,失去弹力,夹丝器关闭太迟,弹簧松动无力,夹片垂直度不正,使夹丝器不起作用. 二,短纬/ 1.机械:喷针堵塞,集束圈损坏,水泵压力太小或不稳. 2.电器:夹丝器指棒关闭太早,指棒失电,起动时短纬检查织机马达皮带是否紧,是否在超动状态,特别是第一梭短纬. 3.新机调试或停车一点时间后再开车时出现的短纬,请把指棒的开启角度设置70度左右,开车几分钟后如果长纬,再把开启角度逐步设置到95度左右即可. 三.毛纬"/ 1.机械:从绕丝筒子到喷针前丝经过的地方,是否有机械性拉毛,包括涨力器,马达转子中心陶瓷与导丝线管连接到指棒之间,指棒头等. 2.电器:指棒头损伤造成不光滑,夹丝线器导丝瓷件毛因修理及更换. 四.曲纬:/ 1.机械:水泵压力太高,水线太松散,水泵凸轮太迟. 2.电器"指棒关闭角度不正确,指棒头毛. 五.纬丝跳出喷针: 1.机械:上首剪刀剪切过早(30度剪掉为准).强捻丝作为原料时,检查原始的捻度是否正确.加温定型时间是否正确,否则容易出现曲纬,短纬,机器有时好织,有时不好织,有时一梭也开不起来. 2.电器"夹丝器与指棒时间配合不良,迟开,迟关,夹丝器压力不够. 六.正常开

剑杆织机引纬机构的设计与分析研究(毕业设计论文)

本科毕业设计（论文） 题目剑杆织机引纬机构的设计与分析研究学院机械与自动控制学院 专业班级11机械设计制造及其自动化2班 姓名董海瑞学号2011330300804指导教师李红军 系主任胡明学院院长胡旭东 二O 一五年五月十八日

浙江理工大学 机械与自动控制学院 毕业设计诚信声明 我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。 声明人（签名）： 年月日

摘要 一台完整的织机是由开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构和送经机构等五大机构组成。引纬机构是纺织工业上剑杆织机的关键部件。引纬运动是织机的五大运动之一，它是引导纬纱进入并穿过梭口的过程，也是五大运动之中最为繁琐的一部分,同样也是织机最为重要的一部分。区分各类织机的一个重要的标准就是根据其引纬方式的不同。引纬机构的结构形式、运动精度以及平稳性直接影响织机的速度、效率以及织物的质量。国内目前应用较广泛的剑杆织机有一部是采用六连杆式的机构进行引纬。 本次设计研究主要是针对YJ—736型剑杆织机的引纬机构进行研究与分析，该类剑杆织机引纬机构采用的就是六连杆引纬机构。我们在原有剑杆织机的基础上对其引纬机构进行测绘，然后运用SolidWorks软件进行建模，模拟仿真其运动过程。在了解剑杆织机的工作原理基础上，对引纬机构进行运动学和动力学分析，并从工程应用角度出发，从运动学、优化设计、动力学几个方面对引纬机构进行研究。最后，总结该类剑杆织机的优点与不足之处，并提出合理化建议。 关键词：剑杆织机；引纬机构；优化设计；六连杆；运动学；动力学

机械原理 凸轮机构及其设计

第六讲凸轮机构及其设计 （一）凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构 1．组成：凸轮，推杆，机架。 2．优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分：盘形凸轮圆柱凸轮 2．按推杆的形状分 尖顶推杆：结构简单，能与复杂的凸轮轮廓保持接触，实现任意预期运动。易遭磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆：滚动摩擦力小，承载力大，可用于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 平底推杆：不考虑摩擦时，凸轮对推杆的作用力与从动件平底垂直，受力平稳；易形成油膜，润滑好；效率高。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 3．按从动件的运动形式分（1）往复直线运动：直动推杆，又有对心和偏心式两种。（2）往复摆动运动：摆动推杆，也有对心和偏心式两种。 4．根据凸轮与推杆接触方法不同分： （1）力封闭的凸轮机构：通过其它外力（如重力，弹性力）使推杆始终与凸轮保持接触，（2）几何形状封闭的凸轮机构：利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构②等径凸轮机构③共轭凸轮 （二）推杆的运动规律 一、基本名词：以凸轮的回转轴心O为圆心，以凸轮的最小半径r0为半径所作的圆称为凸轮的基圆，r0称为基圆半径。推程：当凸轮以角速度转动时，推杆被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称为推杆的行程，相应的凸轮转角称为推程运动角。回程：推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程，对应的凸轮转角称为回程运动角。休止：推杆处于静止不动的阶段。推杆在最远处静止不动，对应的凸轮转角称为远休止角；推杆在最近处静止不动，对应的凸轮转角称为近休止角 二、推杆常用的运动规律 1．刚性冲击：推杆在运动开始和终止时，速度突变，加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，致使推杆产生非常大的惯性力，因而使凸轮受到极大冲击，这种冲击叫刚性冲击。 2.柔性冲击：加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，因而引起有限

PJ—54织布机控制系统设计

前言 20世纪80年代以来，从原料进入车间到纺成纱，以及织成布的各个工序都在提高自动监控水平的基础上加快了纺纱速度、缩短了纺纱生产周期，并逐步实现了许多自动生产线，纺纱生产有的实现了无人车间、无人工厂、无人工序，织造生产也在自动化进程中加快了步伐。自动化的实现及自动监控水平的实现，不仅减少了用工，提高机器运转效率，而且显著提高了半制品及成品质量，使棉纺织工业走向高科技阶段，估计再经过若干年时间，不论纺纱及织造工厂都将在自动化进程中向着更加完善、更加高级的水平发展，甚至会实现无人纺纱及织造工厂。 本篇论文围绕喷水织布机控制系统的设计，根据设计要求，介绍了织布机的发展概况，喷水织布机的工作原理，控制系统原理图的设计，软件流程图的绘制与程序的编写，并介绍了如何使用Protel 99SE 绘制原理图、出PCB图。 全文分五章，第1章为织布机概述，主要介绍了织布机的种类及发展概况、喷水织布机的结构组成、工作原理及控制、检测要求。第2章为硬件设计部分，详细说明了硬件部分的设计情况，包括设计方案的确定，主控制电路、整流控制电路及强电控制电路部分的设计、分析。第3章为软件设计部分，包括主程序、子程序流程图的绘制，主程序、中断子程序、延时子程序的编写和说明等。第4章为Protel 99SE的应用，介绍了Protel 99SE，并简单说明了如何应用Protel绘制系统原理图及PCB板。第5章主要写了做毕业设计的心得体会。

第一章织布机概述 1.1 织布机简介 织布机分梭织机、喷水织机和喷气织机，由于梭织机惯性大、效率低，已基本淘汰，目前的织布机多为喷水织机和喷气织机，两者的织布原理基本相同。 喷水织机是利用高压水与纬纱之间的摩擦力，拉动纬纱穿过交错排列的上下交替运动的一根根经纱。经纱和纬纱交替过程中，经纱边交替上下运动边向前移动，每上下交替运动一次，高压水嘴喷出一跟纬纱。纬纱和经纱绕在各自的纱管上，自动放纱，每喷出一根纬纱，剪纱刀自动将其剪断。为使纬纱排紧，每喷一根纬纱，紧纱装置紧纱一次，使纬纱排列紧密。织成的布经吸水装置吸水后，卷到前方卷布筒上。原理图如图1-1所示。 1.2 检测的内容及要求 在喷水织布过程中，遇到故障必须立即停车，需检测的故障有： （1）断纬。在正常工作中，每喷一次水，由接近开关产生一信号，同时探纬传感器也相应产生一信号，两信号同时送到探纬器。若探纬器只收到接近开关信号，没有收到探纬传感器信号，说明已经断纬，此时，探纬器立即发出停车信号，切断主电机电源，随后发出刹车信号，刹住织布机，停止运动，以免经纱继续向前走，造成织布故障，重新开机后，纬纱不连续，织出次品。 （2）电机过热。当电机温度过高，电机内部的过热保护装置发出信号，电机须停机，并立即刹车。 （3）左、右捻边纱，缠纬纱断纱，卷布筒张力过大，需停车、刹车。 （4）除了上述的故障发生，需停车外，当织布机长度达到设定长度时，也需要立即停车。 1.3织布机的控制要求 1.3.1 织布机的三只电机 1.主电机 主电机主要为织布机运动装置提供运动及动力。起动时，有两种方式：①Y形

剑杆织机的引纬机构

剑杆织机的引纬机构 摘要总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。 关键词剑杆织机引纬机构 1 前言 剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织物所需的纹理。剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。 2 剑杆织机引纬机构的研究进展 剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下面分析几种典型的剑杆引纬机构。 2.1 共轭凸轮引纬机构 共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET公司)、GA731(杭纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。最后经过定轴轮系Zl、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。整个机构的性能取决于共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01 mm),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。 2.2 变导程螺旋引纬机构 C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC使滑块型螺母C产生往复运动,螺母C与螺杆1形成螺纹副,带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度为零,

喷水织机老是带纬如何修理

喷水织机老是带纬如何修理？ 一、基本结构及工作原理 如图3—1所示，织机运转中，水泵凸轮2的回转使泵凸轮杆3拉动柱塞向左运动，使水泵从浮筒箱9吸水，水受压后再从喷嘴8喷出。同时，压纱器开启，放出纬纱，由水流带动，从织物一侧引向另一侧，引纬结束后，压纱器关闭，夹住纬纱至下次引纬。 织机停止时，踩住引纬踏板10，泵杆4推动泵凸轮杆3、拉动水泵柱塞，浮筒箱吸水，放开踏板，喷嘴喷出水来，完成一次投纬。 二、水泵 (一)水泵的结构 水泵是引纬机构中最为重要的装置。它的基本构造如图3—2所示。 当凸轮从小半径转向大半径时，连轴节杆5在泵凸轮杆的带动下向左运动，使水泵弹簧3受到压缩，在水泵内部形成负压，进口单向阀6打开，出口单向阀7关闭，水从浮筒箱被吸入水泵。当凸轮从最大半径突然降至最小半径，由于水泵弹簧3的作用使水泵柱塞2迅速向右移动，并将压力直接作用于吸入水泵中的水柱上，此时进口单向阀6关闭，出口单向阀7打开，水从水泵被压出，再经出水管喷嘴喷出。 (二)水泵阀 水泵阀与水泵体组成一体。进口单向阀6与进水管相连，出口单向阀7与出水管相连。在这些连接处，必须连接紧密，不漏水、不漏气，否则，织机运转时，将会使泵阀球的动作不规则，水量不稳造成短纬的缺陷。 (三)水泵动程 从喷嘴喷出的水量，取决于水泵动程及柱塞直径。常用的动程范围是10～12 mm。水泵凸轮动程越大，则由水泵排出的水量越多；柱塞直径有16 mm、18 mm、20 mm、22 mm、24 mm、26 mm、28 mm等。在宽幅织机上，有用到直径为30 mm 的，以保证足够的水量，将纬纱顺利引到末端。 (四)水泵压力 水泵的压力主要取决于水泵弹簧和柱塞的直径和K值。水泵弹簧和柱塞的直径根据原料种类、幅宽、织机转数等因素而定。目前，喷水织机上常用的水泵弹簧的钢丝直径有8.5 mm、9 mm、9.5 mm、10 mm四种，柱塞直径有18 mm、20 mm、22 mm、24 mm等几种。在新开发的幅宽3500 mm的喷水织机上，柱塞直径已达到40 mm。K值的大小是在织机实际运转时，根据纬丝的飞行状况，由旋转

布料介绍

布料介绍 ■和风布 指日本定单余料/出口到日本的布种.通常具有日式的特殊纹样("和"是指"大和民族",所以和服通常也是用专有的和风花型,这里的"风"当然是指风格,除了对应的和服,还有"和风小物""和风器皿"等常见生活日用品.对于手工爱好者来说,用和风布料缝制自用的小口袋,茶杯垫子,收纳包,都可以称为"和风小物").但由于日本文化的很多方面受中国(尤其唐朝)影响很大,所以和风布往往具有"亚洲的古典美",喜爱一些诸如梅花,菊花,竹子,松树,兰花,樱花,金鱼,鲤鱼等图形 ■全棉平纹布/平布 布料70%是全棉平纹布,是店铺最常规的品种 用平纹组织(经纱和纬纱每隔一根纱就交织一次)织成的织物叫平纹织物，表面平整，正反面外观效果相同。由于纱支的粗细和织法的松紧形成不同的风格。老式棉布一般纱支比较粗（传统的手工拼布比较适合）外观朴素自然无光泽，而新型棉布高支棉是指纱支偏细，织得很紧密，外观手感比较滑。 传统的手工拼布多用平布完成(尤其是比较朴素的老式棉布) ■提花 是指在布料上织出的条状或花状凹凸花纹。分大提花和小提花，大提花是花状花纹，小提花是条状或格子等简单的几何花纹。大提花成本应该比小提花高。大提花给人的感觉更华丽一些，售价也高一些。 ■坯布 又称白坯,用原色棉纱织成而未经过漂染、印花加工的布，统称为原色布。一般称为坯布 ■水洗布 是经特种染整工艺处理，使织物具有轻微皱纹状水洗风格的织物。水洗布的原料有纯棉、涤/棉、涤纶长丝等。水洗布手感柔软，尺寸稳定，穿着舒适，外观有轻微皱纹。主要用作外衣、套装、衬衫、裤子、睡衣等 ■府绸 是平纹布的一种,也用平纹组织织制。经纬纱均为细特纱，属于细特高经密织物，具有滑、挺、爽的特点，可以用于衬衣制作．（是应用广泛的棉织物，并不是指丝绸） 同普通平布相比不同的是，其经密与纬密之比一般为1.8～2.2：1。由于经密明显大于纬密，织物表面形成了由经纱凸起部分构成的菱形粒纹。织制府绸织物，常用纯棉或涤棉细特纱。根据所用纱线的不同，分为纱府绸，半线府绸（经向用股线）、线府绸（经纬向均用股线）。根据纺纱工程的不同，分为普梳府绸和精梳府绸。以织造花色分，有隐条隐格府绸、缎条缎格府绸，提花府绸，彩条彩格府绸、闪色府绸等。以本色府绸坯布印染加工情况分，又有漂白府绸、杂色府绸和印花府绸等。各种府绸织物均有布面洁净平整，质地细致，粒纹饱满，光泽莹润柔和，手感柔软滑糯等特征。府绸是棉布中的一个主要品种。主要用作衬衫、夏令衣衫及日常衣裤 1楼

GD76X1型纺织机的送经机构进行设计

摘要 本设计说明主要参考沈阳纺织机械厂GD76X1型织机传动原理设计。该型纺织机主要有以下传动机构：主轴与打维机构、开口机构、绞边机构、送经机构、卷取机构。本设计主要对GD76X1型纺织机的送经机构进行设计。送经机构的传动部件主要有V带、直齿圆柱齿轮，变速箱、直齿锥齿轮，蜗轮蜗杆减速器。本说明书主要对直齿圆柱齿轮设计和校核，直齿锥齿轮设计和校核，蜗轮蜗杆进行设计和校核说明，还对减速器的轴进行设计和校核，V带的选型进行了设计说明。 关键字：直齿圆柱齿轮；锥齿轮；蜗轮蜗杆；V带；减速箱 III

ABSTRACT This design uses the principle design of Shenyang Textile Machinery Factory GD76X1 loom transmission as primary reference. This type of textile machines has mainly the following transmission mechanism: spindle with hit-dimensional bodies, opening agencies, the selvage institutions, off mechanism, winding mechanism. This design is mainly of GD76X1 textile machine off mechanism, which has the parts of V-belts, spur gear, gearbox, straight bevel gears, worm reducer. This manual mainly concludes not only the spur gear design and check, straight bevel gear design and verification, worm design and check instructions, but also the reducer shaft design and check the selection of V with the design specification. Key words：spur gear；straight bevel gears；Worm gear and worm；V-belts；reducer IV