第六届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛比赛规则与现场纪律

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

比赛规则与赛场纪律

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。

竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。

一、器材限制规定

1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：

编号车模外观和规格

赛

题

组

供

应

厂

A

型

车

模

车模：G768

电机：RS380-ST/3545，舵机：FUTABA3010 光

电

组东

莞

市

博

思

电

子

数

码

科

技

有

限

公

司

B

型

车

模

车模型号

电机：540，伺服器：S-A6 电

磁

组京

科

宇

通

博

科

技

有

限

公

司

C

型

车

模

车模型号：N286 摄

像

头

组东

莞

市

博

思

电

子

数

码

科

电机：RN260-CN 38-18130 伺服器：FUTABA3010 技有限公司

细节及改动限制见附件一。

2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器作为唯一的微控制器。

有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；

3. 三个赛题组所以使用传感器限制：

参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；

参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测；

参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；

4. 其他事项

如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；

对于A型，C型车模（光电组、摄像头组）改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。对于B型车模（电磁组）改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制，比赛过程中长度不得发生改变。

二、有关赛场的规定

1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；

2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；

三、裁判及技术评判

竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。其中，全国总决赛阶段是在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。

所有竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作（提供微控制器培训除外），不得泄露任何有失公允竞赛的信息。

在分赛区（省赛区）阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区（省赛区）组委会参照上述决赛阶段组织实施。

四、分赛区、决赛区比赛规则

分赛区和总决赛的比赛规则相同，都具有电磁组、光电组和摄像头组比赛。三个赛题组比赛一般在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规则是相同的，但如果受到主办方场馆条件限制，三个赛题组也可安排在不同场馆分别进行。三个赛题组分别独立进行成绩排名。

分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段。下面列出的现场预赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的三个赛题组。

1．初赛与决赛规则

1）初赛规则

1.比赛场中有三条赛道。

2.参赛队根据比赛题目分为三个组，并以抽签形式决定组内比赛次

序。

3.比赛分为两轮，三个赛题组同时在三个赛道上进行比赛，每支参赛

队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。在此期间，

参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。

第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。

4.在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至

少静止两秒钟后自动启动。

5.每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛

车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在

规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。

6.每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩；

计时由电子计时器完成并实时显示。

7.根据参赛队伍数量，由比赛组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋

级决赛。

8.晋级决赛的赛车在决赛前有10分钟的调整时间。在此期间，参赛

队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。技术

评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制

规定的(指本规则之第一条)当时取消决赛资格，由后备首名晋级代

替。

9.由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单。

10.全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。

2）决赛规则

1.参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序按照预赛成绩的倒

序进行。

2.决赛的比赛场地使用一个赛道。决赛赛道与预赛赛道形状不同，占

地面积会增大，赛道长度会增加。

3.每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，比赛过程与要

求同预赛阶段。

4.计时由电子计时器完成并实时显示。

5.预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。没有参加决赛阶

段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。

2．比赛过程规则

按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。

在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有30秒的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。赛车应在起跑区静止两秒钟以上，然后自动出发。赛车应该在30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完一圈。由计时起始线两边传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。

如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出比赛成绩。

3．比赛犯规与失败规则

比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次。

1.裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准

备；；

2.比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；

3.赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈；

比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：

1.赛车冲出跑道的次数超过两次；；

2.比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；

3.决赛后，赛车没有通过现场技术检验。

如果比赛失败，则不计成绩

4．比赛组织说明

1.现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试跑道

与比赛跑道形状不一样。

2.比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直

到比赛结束。

3.在比赛期间，大赛组委会技术处将根据情况对参赛车模进行技术检查。如

果违反了比赛规则的禁止事项，大赛组委会有权取消参赛队伍的成绩。

五. 其他

1．比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩；

2．参加预赛并晋级决赛的队伍人员不允许改变；

3．本规则解释权归竞赛秘书处和比赛组织委员会所有。

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛赛组织委员会

全国大学生智能汽车竞赛秘书处

2009 年11 月1 日

附件一：智能竞赛车模的规定

1.禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；

2.禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；

3.禁止改造车模运动传动结构，包括滚珠轴承；

4.禁止改动舵机，但可以更改舵机输出轴上连接件；

5.禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机

及电池；

6.禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模

原有四个车轮对车模起到支撑作用。

7.为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。

附件二：电路器件及控制驱动电路限制

1.车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位MCU作为唯一

的微控制器。16位MCU只能采用9S12XS128（封装不限），也可以选用16位DSC或8位MCU（8位MCU可以使用2片）。核心控制模块可以采用组委会推荐的9S12XS128模块，也可以选用飞思卡尔公司微控制器自行设计制作控制电路板。每台模型车的电路板中只允许使用一种型号微控制器。8位微控制器最多可以使用2片，16位微控制器限制使用1片；不得同时使用8位和16位微控制器。

2.除了上述规定的微控制器之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件；

3.伺服电机数量不超过3个；

4.传感器数量不超过16个：光电传感器接受单元计为1个传感器，发射单

元不计算；CCD传感器计为1个传感器；磁场传感器在同一位置可以有

不同方向传感器，计为一个传感器。

5.直流电源使用大赛指定的电池；

6.禁止使用DC-DC升压电路直接为驱动电机以及舵机提供动力；

7.全部电容容量和不得超过2000微法；电容最高充电电压不得超过25伏；

8.本竞赛智能车中，除单片机最小系统的核心子板、摄像头、舵机自身内置

电路外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。如

果自制电路采用PCB印制电路板，必须在铜层（TopLayer或BottomLayer）醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参

赛年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在车模技术检查时

直接可见。

可以选择参数：

1.开发软件可以选择CodeWarrior调试软件，也可以另行选择；

2.开发调试硬件可以选择秘书处统一推荐的BDM工具，也可以另行选择；

3.电路所使用元器件（传感器、各种信号调理芯片、接口芯片、功率器件等）

种类与数量都可以自行设计选择。

附件三：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）

1.赛道路面用专用白色基板制作，在初赛阶段时，跑道所占面积在5m×7m

左右，决赛阶段时跑道面积可以增大。

2.赛道宽度不小于50cm。

3.铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。

4.跑道表面为白色，中心有黑线作为引导线，黑线宽25mm±5。引导黑线

大部分为连续黑线，部分线段会是虚线。虚线的规格如下：

虚线段可能出现在赛道的直线部分，也可能出现在赛道的转弯部分，如下图所示：

每段虚线长度不超过1米。

虚线不会出现在十字交叉路口、坡道中。

赛道中心黑色线下铺设有直径0.1-0.8mm漆包线，其中通有20KHz，100 mA的交变电流。频率范围20K±1K，电流范围(100±20mA)。

跑道最小曲率半径不小于50cm。

跑道可以交叉，交叉角为90°。

赛道直线部分可以有坡度在15°之内的坡面道路，包括上坡与下坡道路。

赛道有一个长为1m的出发区，如下图所示，计时起始点两边分别有一个长度10cm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。在黑色计时起始线中间安装有永久磁铁，每一边各三只。磁铁参数：直径7.5 - 15mm，高度1-3mm，表面磁场强度3000-5000高斯。

起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道黑色中心线两边对称分布。相应的位置如下图所示：

知识竞赛流程及规则

趣味知识竞赛流程及规则（草案） 1.各参赛队进入指定位置准备开始比赛； 2.开场舞或其他节目； 3.主持人入场，宣布比赛开始并介绍嘉宾和参赛队伍，介绍参赛队伍同时各参赛队进行展示（各队有参赛口号）； 4.主持人宣布比赛规则及相关事宜 5.竞赛具体流程 第一轮：“单枪匹马”即必答题 必答题共18题，每位选手回答一题。各代表队队员按参赛顺序依次回答问题，即第一道题目由1号选手回答，第二道由2号选手回答，第三道由3号选手回答。 必答题每题10分，答对加10分，答错或回答不完整不加分也不扣分。 答题选手在答题时，其他选手不得提示或补充，否则不得分。 选手答题时间不得超过30秒，从主持人念完题目开始计时。 中场休息：文艺节目表演。 第二轮：“奋勇争先”即抢答题 抢答题共20题，每题10分，答对加10分，答错或不完全扣10分。 各队必须在主持人读完题目并宣布“开始”后按抢答器进行抢答。在主持人宣布开始之前响铃视为违规，本题作废并扣10分。 答题时选手可以相互讨论，由一名队员作答，其它选手可以在规

定时间内补充。 选手答题时间不得超过30秒，从抢答器响铃开始计时。 中场休息：文艺节目表演。 第三轮：“知难而进”即风险题 风险题每队1题，由分数最高的队伍优先选择，题目分值分别为10分、20分、30分，答对加相应分数，答错或答案不完整扣除相应分数。 答题时选手可以相互讨论，由一名队员作答，其它选手可以在规定时间内补充。 答题时间为60秒，从主持人念完题目开始计时。 6.三轮比赛结束如果出现相同比分且影响得奖时，启用加试题。加试题以抢答题形式出现每题10分，答对得10分答错不扣分，答题时间30秒，从抢答器响铃开始计时。直到分出名次。 7.主持人宣布比赛结果，嘉宾点评。 8.主持人宣布比赛结束。 9.嘉宾、选手及观众退场，工作人员清理现场。

诗词大赛竞赛流程和规则

暨南大学中华文化知识竞赛系列活动之诗词大赛 竞赛流程及规则 一、活动名称 “诗传古韵、词润芳华”——中华文化知识竞赛系列活动之诗词大赛二、组织单位 主办单位：国务院侨务办公室文化司 承办单位：暨南大学学生处 执行单位：暨南大学四海书院 三、活动时间及地点（暂定） 四、活动对象 暨南大学全体港澳台侨、华人及外籍学生 五、竞赛规则 （一）初赛：网上答题 1、比赛内容：参赛者登录指定网站于限定8分钟内时间内作答，题型主要为客观题，包括：25道选择题、15道判断题、10道填空题，（共计五十道题目）题目内容唐宋元明清的古诗词及相应的历史文化知识。 （参赛者需组队参加，一队四人，每位队员均需要单独答题并提交答卷，最后计算团队总分进行排名） 2、晋级情况： 按学院的推荐参赛者名单进行分组统计，计算各学院队伍平均分数，排名前五的学院代表队晋级决赛。 3、奖项设置：为鼓励全校同学们积极参与，凡参与答题者均赠送竞赛专

有纪念品一件。 （二）决赛 1、比赛规则：采取四人一组的团体积分赛形式。完成R1-R3后，得分前三名的队伍将有资格进入R4抢答环节。此环节胜出的两支队伍，将晋级R5巅峰对决。 2、竞赛内容： R1.摩拳擦掌先发制人（基础问答环节）30min 比赛形式：各组别轮流接受提问，每题必须在15秒内作答，限时过后将立即问下一题，答对加10分，答错不得分，每次答题后由工作人员记录得分。 （1）选择题：每组3道（每题10分），共15题。 （2）填空题：每组3道（每题10分），共15题。 （3）辨识诗句：每组3道（每题10分），共15题。本部分题目以4*4文字格的形式给出诗词中的字，要求找出可组成的唯一一句完整的五言诗。 R2.一心同体相得益彰（诗句配对）12min 比赛形式：此环节共8题，每支队伍同时作答，每次答题前均会拿到一块答题板，题目为配对题，需在15秒内完成，答对一题得10分，答错不得分。

2018小学艺术节方案

山湖花园小学“水韵山湖”第十届校园文化艺术节活动方案 一、指导思想 为推进学校素质教育，践行社会主义核心价值观，培养学生健康的审美情趣和艺术修养,培养学生具有一定的艺术表现力、创造力、鉴赏力和 审美力，体现青少年学生朝气蓬勃的精神风貌，促进学校美育改革发展，提高学校的办学品位，更好地为师生成长服务。 二、活动主题 我自信我展示我挑战我最棒 三、活动项目设置 本次艺术节活动设置三个大项，分别为艺术作品类、艺术表演类、校园吉尼斯。 五、活动时间 2018年5月4日～2018年6月1日 六、内容安排 （一）本届校园文化艺术节以班级为参赛（演）单位，活动内容包括四大篇章： 第一篇章 我们“展”才艺——艺术作品类评选 1．书法作品（全校各年级） 书法作品分硬笔书法和软笔书法两类，以中国传统文化为主题，硬笔书法可以古诗、名家散文为内容等，软笔书法可以经典古诗词为内容等，书法字体不限。硬笔书法纸张将由学校将统一下发，软笔书法纸张尺寸不超过四尺宣纸（69cm×138cm），纸张自备。 2.绘画作品（全校各年级） 美术作品形式、内容、主题不限，要求题材健康正面，立意积极向上，体现我校学生良好的绘画技能和艺术修养。国画、水彩、水粉画（丙烯画）、版画尺寸均不超过四尺宣纸（69cm*138cm），其他画种均不超过四开 （40cm*60cm）。 3．环保服装秀（一、二年级） 利用生活中常见的废旧物品，如报纸、塑料袋等材料，制作服装，家长拍摄学生穿着自己设计制作的环保服装,分别从正面、背面、侧面照片3张，以班级和姓名命名文件夹并压缩发送至邮箱，学校将组织评选，优秀作品进行展出。（电子邮箱地址：1071204249@https://www.wendangku.net/doc/eb16827989.html,） 4．手抄报展评（三至五年级） 以“党的十九大精神我知道”等内容为主题，展示出十八大以来国家取得的历史性成就以及十九大主要成果，培养和践行社会主义核心价值观，

现场知识竞答比赛规则

现场知识竞答比赛规则 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

现场知识竞答比赛规则 为保证公平、公正进行现场知识竞赛竞答，确保比赛顺利进行，特制定本竞赛规则。 一、竞答形式 现场知识竞答以团体赛形式进行，各队在规定时间内作答，不限定答题队员。 二、竞答顺序 各参赛队以赛前抽签结果决定竞答顺序。 三、竞答流程 现场知识竞答流程共分为五个环节，题型为选择题、轮答题、接龙题、抢答题和风险题五种，具体如下： 环节一：千帆竞发（选择题） 本环节为热身阶段，题型均为选择题。题目和选项将呈现在大屏幕上，各队将选择的答案写在题板上，在主持人宣布答题结束后同时亮题板。每题答题时间为5秒钟，每题5分，答错不扣分。 环节二：八仙过海（轮答题） 本环节各队轮流答题，题型为问答题，根据主持人的提问进行作答。每题答题时间为10秒钟，每题20分，答错不扣分。 环节三：一战到底（接龙题） 本环节有三套接龙题，每套接龙题限时2分钟，围绕一个主题各队轮流答题，答题限时10秒，每题10分，答错不扣分，但是失去继续接龙资格。接龙题例：请说出下列一组图片中开展调查的名称。 环节四：争先恐后（抢答题） 本环节为抢答题，题型分问答题和联想题两种。问答题直接根据问题给出答案；联想题需根据所给的四个关键词联想一个与之相关的词（详见例题）。抢答题每题10分，答错扣10分，每道题答错两次则该题作废。 联想题例：答案（三个字） “5”和“0”、HTC、商场、联网直报（答案：采价器） 抢答题可进行提前抢答，提前抢答：抢答题可在主持人念题过程中提前抢答，若提前抢答错误，主持人宣布答题错误后继续念题，期间可再次提前抢答。 环节五：终极一跃（风险题）

安全知识竞赛比赛规则

安全知识竞赛比赛规则 1、各班的参赛选手应在比赛前20分钟到达指定比赛地点，迟到5分钟当自动弃权处理。 2、比赛开始前，参赛队伍集体向观众席鞠躬，感谢到场的观众和嘉宾。为遵循“友谊第一，比赛第二”的比赛精神，各位选手比赛开始前，在台前相互握手，以示友好。 3、为维持本场比赛的秩序，不打扰选手比赛，工作人员将会在比赛开始前5分钟进行封场，如有想上厕所之类的请在此前解决。比赛开始后，所有人只可出去，不可再进场。（除院学习部三位负责人和拍照和写稿人员外），如有观众过于吵闹，工作人员将会请其离开赛场。 4、参赛选手回答问题时，请站起来回答，且答题完毕需说“回答完毕”，以示对主持人的尊重。 5、在第二环节（抢答题），由各参赛队伍的全体选手任意一名选手举牌争得答题权（若队伍中有人反应较快，则以哪支队伍有人谁先举牌决定答题权在那方，判断结果以公证人为准，如有争议，请参赛队整合意见，派代表向主持人和本场的负责人反映）。 6、比赛过程中，一律不可与观众交谈来获取答案。所带书籍、包等物品由工作人员集中保管，不得使用通讯工具查询资料（包括现场观众），如若发现，将取消队伍的比赛资格。

7、在比赛过程中，若参赛队的观众发出过于吵杂的声音，将扣对应队伍20分，以示警告。 8、主持人询问观众分别是哪支队伍的亲友团，由工作人员清点人数，若队伍的观众支持率大于或者等于10人将为他们加上10分，此加分环节将在临近比赛结束的观众互动环节时进行，以届时观众的实际人数为准。若比赛过程中，观众用通讯工具帮助队伍作弊，将会扣对应队伍50分，以示警告，若第二次发现，将取消参赛队伍的比赛资格。 9、每个环节双方队伍的答题情况由记分员同步登记在黑板上（答对的题数用“正”字表示，答对一题画一笔），以示公正。 10、比赛结束后，由领队在各自队伍的记分表上签名，确定本场比赛各自的得分真实有效。 11、比赛题目的答案一切均以学院学生联合会学习部提供的为准。 12、各班的基础分为100分，总分=基础分+得分-扣分。 以下是比赛各环节的具体比赛规则 第一环节抢占先机（总分为125分） 属必答题，题型为单选题（3题）和多项选择题（2题），两支队伍按照抽签决定由哪支队伍先答题（队伍答题按选手号的顺序，如a队1号选手先答题，答完题后是b队的1号选手，以此顺序完成第一环节）。此环节由参赛队伍的所有成员参加，每人需答5题，每题5分，每题有10秒钟的答题时间。答对加5分，答错或不答则不加

我和飞叠杯的故事作文500字五年级

我和飞叠杯的故事作文500字五年级 我和飞叠杯的故事作文500字五年级 以前听老师上课时说过飞碟杯，我回家后上网查了资料，了解了关于他的很多知识，心里想它一定是一个非常酷炫的玩具！于是我就央求妈妈也给我买一个。三天之后到货了，我迫不及待的打开了。当我打开后非常失望，它和我想象的完全不一样。原来它们就是一些普通的塑料杯，颜色是天蓝色的，大小和形状也跟一次性的塑料杯一样。妈妈看到我露出了这样失望的表情说：“你可不要小看它，它可是有名的极限运动。”我半信半疑，妈妈给我找了飞叠杯比赛的视频。 看着运动员的那双手迅速移动着，好像一下子多了好几双一样，让人看得花缭乱。慢慢的，我对这一种玩具有了新的看法。从觉得它很简陋到爱不释手每天都在不停的练习，努力的想和这个视频里的运动员一样厉害。可是，飞叠杯看着简单，实际上它是很难。的每当我想加快速度的时侯杯子就会稀里哗啦的掉到地上，搞得楼下的邻居都要上来投诉了。

俗话说的好，失败是成功之母。在一次次的失败中，我练得越来越熟练，最后我终于可以完成一次摆放了。虽然我还是不能像电视里的运动员一样快速，但是我相信只要我不放弃，就一定会和他一样的。 小小的飞叠杯让我懂得了两个道理。第一是任何一件事物都不要光看外表，要深入的了解它再下结论；第二是凡事都要坚持，只有坚持才会成功。 我和飞叠杯的故事作文500字五年级 以前听老师上课时说过飞碟杯，我回家后上网查了资料，了解了关于他的很多知识，心里想它一定是一个非常酷炫的玩具！于是我就央求妈妈也给我买一个。三天之后到货了，我迫不及待的打开了。当我打开后非常失望，它和我想象的完全不一样。原来它们就是一些普通的塑料杯，颜色是天蓝色的，大小和形状也跟一次性的塑料杯一样。妈妈看到我露出了这样失望的表情说：“你可不要小看它，它可

飞思卡尔杯智能车竞赛报告总结

1.1. 系统分析 智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，最后成绩取决于单圈最快时间。因此智能车主要由三大系统组成：检测系统，控制系统，执行系统。其中检测系统用于检测道路信息及小车的运行状况。控制系统采用大赛组委会提供的16位单片机MC9S12XS128作为主控芯片，根据检测系统反馈的信息新局决定各控制量——速度与转角,执行系统根据单片机的命令控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流程如图1.1，检测系统采集路径信息，经过控制决策系统分析和判断，由执行系统控制直流电机给出合适的转速，同时控制舵机给出合适的转角，从而控制智能车稳定、快速地行驶。 图2.1 1.2. 系统设计 参赛小车将电感采集到的电压信号,经滤波,整流后输入到XS128单片机，用光电编码器获得实时车速，反馈到单片机，实现完全闭环控制。速度电机采用模糊控制，舵机采用PD控制，具体的参数由多次调试中获得。考滤到小车设计的综合性很强，涵盖了控制、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科领域，因此我们采用了模块化设计方法，小车的系统框图如图2.2。

第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 图2.2 1.3. 整车外观 图2.3

1.4. 赛车的基本参数 智能车竞赛所使用的车模是东莞市博思公司生产的G768型车模，由大赛组委会统一提供，是一款带有摩擦式差速器后轮驱动的电动模型车。车模外观如图3.1。车模基本参数如表3.1。 图3.1 表3.1车模基本参数 1.5. 赛车前轮定位参数的选定

第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 现代汽车在正常行驶过程中，为了使汽车直线行驶稳定，转向轻便，转向后能自动回正，减少轮胎和转向系零件的磨损等，在转向轮、转向节和前轴之间须形成一定的相对安装位置，叫车轮定位，其主要的参数有：主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。模型车的前轮定位参数都允许作适当调整，故此我们将自身专业课所学的理论知识与实际调车中的赛车状况相结合，最终得出赛车匹配后的前轮参数[6]。 1.5.1. 主销后倾角 主销后倾角是指在纵向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角γ，如图3-2。模型车的主销后倾角可以设置为0、 2°?3°、 4°?6°，可以通过改变上横臂轴上的黄色垫片来调整，一共有四个垫片，前二后二时为0°，前一后三为2°?3°，四个全装后面时为4°?6°。 由于主销后倾角过大时会引起转向沉重，又因为比赛所用舵机特性偏软，所以不宜采用大的主销后倾角，以接近0°为好，即垫片宜安装采用前二后二的方式，以便增加其转向的灵活性。如图3.3。 图3.2 图3.3 1.5. 2. 主销内倾角 主销内倾角是指在横向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角β，如图3.4,它的作用也是使前轮自动回正。对于模型车，通过调整前桥的螺杆的长度可以改变主销内倾角的大小，由于前轴与主销近似垂直的关系，故主销内倾角

现场知识竞答比赛规则

现场知识竞答比赛规则 为保证公平、公正进行现场知识竞赛竞答，确保比赛顺利进行，特制定本竞赛规则。 一、竞答形式 现场知识竞答以团体赛形式进行，各队在规定时间内作答，不限定答题队员。 二、竞答顺序 各参赛队以赛前抽签结果决定竞答顺序。 三、竞答流程 现场知识竞答流程共分为五个环节，题型为选择题、轮答题、接龙题、抢答题和风险题五种，具体如下： 环节一：千帆竞发（选择题） 本环节为热身阶段，题型均为选择题。题目和选项将呈现在大屏幕上，各队将选择的答案写在题板上，在主持人宣布答题结束后同时亮题板。每题答题时间为5秒钟，每题5分，答错不扣分。 环节二：八仙过海（轮答题） 本环节各队轮流答题，题型为问答题，根据主持人的提问进行作答。每题答题时间为10秒钟，每题20分，答错不扣分。 环节三：一战到底（接龙题） 本环节有三套接龙题，每套接龙题限时2分钟，围绕一个主题各队轮流答题，答题限时10秒，每题10分，答错不扣分，但是失去继续接龙资格。接龙题例：请说出下列一组图片中开展调查的名称。 环节四：争先恐后（抢答题） 本环节为抢答题，题型分问答题和联想题两种。问答题直接根据问题给出答案；联想题需根据所给的四个关键词联想一个与之相关的词（详见例题）。抢答题每题10分，答错扣10分，每道题答错两次则该题作废。 联想题例：答案（三个字） “5”和“0”、HTC、商场、联网直报（答案：采价器） 抢答题可进行提前抢答，提前抢答：抢答题可在主持人念题过程中提前抢答，若提前抢答错误，主持人宣布答题错误后继续念题，期间可再次提前抢答。 环节五：终极一跃（风险题） 本环节为风险题，答对加上相应分值，答错扣去相应分值。根据各队所选择答题

飞叠杯官方比赛规则(培训学习)

飞叠杯比赛规则(官方版) 1. 比赛时，可使用自己的飞叠杯，或者使用大赛提供的飞叠杯。 2. 比赛时要保持好秩序，各位观众和参赛选手要距离正在参赛的选手2米以上，为正在参赛的选手预留充足的空间，也为拍摄预留足够的场地。不可对正在进行比赛的选手进行言语和动作上的干扰。 3. 任何一项比赛，都必须在飞叠杯垫上进行。不可取掉垫子进行叠杯，或者在叠杯过程中将杯子叠出垫子的范围。 4. 任何一项比赛中，选手的杯子掉出外围或地上，只能自己拿回或捡回。 5. 在非团体赛中，裁判举手表示成绩通过;举拳头表示本过程有违规现象，本次叠杯无效。 6. 尊重裁判。如果有争议，应该向裁判问明原因。如果不能解决，请立刻同裁判共同向大赛组织者寻求最终判决。整个过程不可清零计时器，否则视为放弃申议。[本贴转自快手俱乐部] 7. 比赛现场不能乱丢垃圾，不能抽烟。 个人CYCLE计时赛规则： 1. 比赛开始前，比赛选手按计时器上的RESET键将计时器清零，裁判说“开始”后，比赛选手的双手放在计时器两边的感应区上，等到计时器上的绿色指示灯亮起，即可开始。

2. 比赛中，从左到右叠起，就必须从左到右收杯。从右到左叠起，就必须从右到左收杯。不可以同时叠和收两摞杯子。 3. 在3-6-3和6-6的“上叠”阶段，如果正在上叠的那摞杯子发生“倾倒”、“套住”、“倾斜”的现象，必须立刻把它们放好*，才能去上叠下一摞杯子。如果上叠的过程中，你叠好的“前一摞”杯子发生“倾倒”、“套住”、“倾斜”的现象，你必须把正在叠的这摞杯子收回(即收为“一摞”的状态)，然后回到你的上一摞杯子，把它们放好*，才能继续。(*“放好”有两种方式，你可以将这摞杯子收回后重叠，也可以只把出错的杯子放稳妥即可) 4. 3-6-3、6-6和1-10-1的“上叠”过程完结后，如果叠好的杯子发生“倾倒”、“套住”、“倾斜”的现象，可以不用把它们放好，你只需按顺序把它们收回规定的形状就可以。 5. 从6-6过渡到1-10-1的阶段：①拿第一叠6去收第二叠6的手法没有特别要求，只要能将12个杯子收成一摞即可;②必须收成一摞后，才能拿起上面的两个杯子分别放在两边。 6. 使用计时器时：①如果开始叠杯前，因手部放置不当导致计时器开始计时，这时只要重新按RESET清零即可。手部碰到杯子后，就不能够按RESET让该次机会重来。②如果在叠杯时计时器没有工作(即维持在0：00的状态)，应及时告诉裁判，裁判断定后重新开始这次机会。③如果在叠杯的过程中不小心或者故意停止计时器，则视为本次叠杯无效。④停止计时器时，应使用双手的手腕以上、指尖

知识竞赛规则及流程

知识竞赛流程和规则 如何编写知识竞赛抢答赛规则和流程策划书： 编写知识竞抢答赛规则和流程是策划一场知识竞赛活动的开始。那么如何才能写好知识竞赛抢答赛规则和流程策划方案书呢？ 首先，要明确这场知识竞赛的目的，是要达到学习某些知识和技能，还是以娱乐为主，竞赛规格要求高不高，气氛是否比较正式严肃等。有了清晰的目标，就有了基本思路。 在写知识竞赛规则和流程之前，要和公司相关领导和相关负责人做好沟通，理会他们的想法和要求，因为最后写成的竞赛规则是要通过他们审核才能算成功的，之前如果没做好沟通工作，写好竞赛规则往往要经过多次易稿才能合格，会走不少弯路。 一场知识竞赛活动往往有会一个主题，这个主题就是知识竞赛的标题，下来的竞赛规则和流程经及题目选择都是围绕这个主题而展开。主题就象是写文章的中心思想，一定要把握准，如果偏离了主题，那么就达不到知识竞赛目标了。 那么，一个完整的竞赛规则和流程文案应包含哪些内容呢？总结下来，一般包括：知识竞赛活动背景和目标描述、竞赛时间（包括彩排和正式竞赛时间）安排、会场布置方案和场务人员安排、竞赛硬件设备和竞赛软件选择、竞赛环节安排、题库和相关图片素材、奖项及奖品安排、费用预算表。下面针对这几个部分一一细说。 知识竞赛活动背景和目标描述

在这一部分，要将单位举办这场知识竞赛活动的背景和目标做详细描述，以表明自己是在充分了解这场活动意图情况下写这个竞赛活动策划方案书的。 竞赛时间安排 竞赛时间包括彩排时间和正式竞赛时间，要明确具体的时间、地点、人员。一定要注意，很多人忽略了彩排这一环节，这样会导致竞赛活动的失败。在正式竞赛前，一定要安排一个时间对竞赛流程进行彩排，让主持人和选手对竞赛规则、流程及竞赛软硬件进行熟悉，这样才能确保正式竞赛时顺利进行。 会场布置方案和场务人员安排 在策划书中要对竞赛活动的后勤工作进行详细安排，每项工作均要落实到人。当然有些工作可以外包给其他专业公司做，比如会场布置可以外包给会务公司公司做，竞赛软件和硬件可以外包给竞赛软件公司做。如果是小型的知识竞赛活动，也可以完全自己来做，那样就要将各项目对应的人列出来，发到相关人手中，让他们知道自己的职责。 竞赛硬件设备和竞赛软件选择 竞赛硬件设备和竞赛软件是决定一场竞赛效果的关键。因为竞赛活动整体过程都是通过竞赛软件来控制的，所以要选择比较稳定可靠口碑好的产品，如果你要达到电视台级别效果，可以选择天纵知识竞赛软件，如果只是想搞个小规模的，那可以只买一套抢答器设备，用PPT出题或主持人念题，大家可以根据自己要求去选择。不过现在科技水平较高了，建议大家还是上一套竞赛软件较好，费用不多，但可以大大节省你的时间，提高竞赛效果。因为在专业竞赛软件中题目可以批量导入，出题、倒计时、分数汇总和排名均由

知识竞赛比赛详细规则及流程

北师大大同附中知识竞赛比赛详细规则及流程赛前流程(一)(二)(三)入场时间： （ 4.： 10—4： 25）选手、嘉宾、工作人员。 活动开始： 主持人登场介绍嘉宾、评委及各班代表。 活动环节： 1.第一环节： 初赛（进行后公布进入决赛的团队名单） 2.第二环节： 复赛（从进入复赛的8组竞选出4组进入决赛） 3.第三环节： 决赛（从进入决赛环节的4组竞选出3组，并按比赛结果排名进行颁奖，奖项设置为： 一等奖，二等奖，三等奖）赛时详细规则及流程 一.初赛复赛(一)主观题 1.题型设计： 考察参赛队文学素养与口才 2.答题规则：

主持人给2分钟自由考虑时间，做答题准备，其后由每队选一名代表阐述该队的观点从主持人宣布答题起，全场不再讨论，各队依次阐述观点，时间2分钟。 3.时间限制： 4分钟 4.评分标准： 根据每对选手回答情况分为5—10—15分(二)必答题 1.题型设计： 问题内容全部来源于百科知识；有20道题，每题每队同时回答20个问题。 2.答题规则： 每轮答题由每队的代表亮牌回答，期间可由助答手补答，回答不出或答错，视为自动弃权。 3.时间限制： 主持人读题后15秒内答题有效。 4.评分标准： 每队有基础分100分，答对加10分，答错或弃权扣10分。 5.主持人公布各队得分情况。 (三)抢答题 1.题型设计： 问题内容全部来源于百科知识；有10道题。 2.答题规则：

每队在主持人读题后举牌进行抢答，以举牌最快者优先回答问题。 3.时间限制： 主持人读题后抢答。 4.评分标准： 答对加10数，答错不扣分。 5.主持人公布各队得分情况;并公布进入决赛的队。 二.决赛(一)主观题 1.题型设计： 考察参赛队文学素养与口才 2.答题规则： 主持人给2分钟自由考虑时间，做答题准备，其后由每队选一名代表阐述该队的观点从主持人宣布答题起，全场不再讨论，各队依次阐述观点，时间2分钟。 3.时间限制： 4分钟 4.评分标准： 根据每对选手回答情况分为5—10—15分(二)必答题 1.题型设计： 问题内容全部来源于百科知识；每队有5个选择题。 2.答题规则： 答题分别由每队一名代表回答，回答不出或答错，可由其他队员补答。

2021年大学魔方比赛策划书2篇汇总

一．活动目的 为了丰富大学生的课余生活，更好地在校园内推广魔方活动，开展协会成员聚会活动。 二．具体方案 1．活动主题玩转魔方，陶冶情趣，锻炼智慧。 2．启动时间协会招新后第一个周日。 3．活动地点校园内，市区各大公园。 4．活动时间每个周日的上午9—11。 5．参加人协会全体成员，校外魔方爱好者。 三．活动背景 随着改革开放3年的发展，中国的非正式魔方社群魔方吧在努力改变公众对于魔方的看法。魔方不仅仅是小孩子的玩具，更是一种休闲放松的方式，再加上更有刺激和挑战性的竞速、单手拧魔方的玩法，越来越多的不同年龄段的人也正在重新关注魔方。 四．活动内容 让协会成员认识魔方。 帮助学习魔方的初级玩法和高级玩法。 一起讨论魔方的不同玩法和各种不同种类魔方的玩法。 务求大家对魔方有更深的了解，培养大家对智力玩具的兴趣。 培养大家积极动脑动手的能力，提高分析问题、解决问题的能力。 五．活动安排 第一周老成员聚会，讨论协会本学期的建设和发展。 第二周讨论新学期协会的招新情况。 第三周组织新成员聚会，举办活动欢迎他们的加入。 第四周让大家更好的认识魔方。 第五周教大家魔方的初级玩法。 第六周练习魔方的初级玩法。 第七周初级玩法pk，举行小型魔方比赛。 第八周教大家魔方的高级玩法。 九十周练习魔方的高级玩法。 1.十一周高级玩法pk，举行小型比赛。 1十二周组织大家与唐山各高校的魔方协会聚会，交流经验，举行魔方友谊赛。 1十三周教大家高阶魔方以及变异的通用玩法。 1十四周练习高阶魔方以及变异的通用玩法。 1十五周教大家魔板，飞叠杯的玩法。 1十六周练习魔板，飞叠杯的玩法。 1十七周让大家认识其他的智力玩具，如九连环，华容道等。 六．要求 全体协会成员要按时参加活动，组织者要有高度的责任心，让每一位成员都能体会到魔方的魅力。 --------------------------- 一、举办事宜活动目的为了丰富同学们的课余生活，加强同学们之间交流和友谊，增进同学之间的感情，促进合谐的校园文化氛围。同

第六届“飞思卡尔”全国大学生智能车全国赛比赛规则

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 比赛规则与赛场纪律 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。 竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。 一、器材限制规定 1. 须采用统一指定的车模。本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个 赛题组： 编 号车模外观和规格 赛 题 组 供 应 厂 商 A 型车模 光 电 组 东 莞 市 博 思 电 子 数 码 科 技 有 限 公 司

车模：G768 电机：RS380-ST/3545， 舵机：FUTABA3010 B 型 车 模 车模型号 电机：540，伺服器：S-A6 电 磁 组 北 京 科 宇 通 博 科 技 有 限 公 司 C 型 车 模 车模型号：N286 电机：RN260-CN 38-18130 伺服器：FUTABA3010 摄 像 头 组 东 莞 市 博 思 电 子 数 码 科 技 有 限 公 司 细节及改动限制见附件一。

知识竞答活动策划方案3篇

知识竞答活动策划方案3篇-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

知识竞答活动策划方案3篇 为了丰富文化生活，促进精神文明建设，提高素质，特策划举办百科知识竞赛活动。以下是知识竞答活动的策划方案的范文，欢迎阅读参考。 知识竞答活动策划方案篇一： 为预防重大安全生产事故的发生，进一步增强广大职工的安全生产意识和自我保护能力，促进安全生产工作进一步规范化，根据上级政府有关部门的文件精神，结合我公司安全月活动计划，特制定该方案。 一、竞赛要求和目标 (一)竞赛要求： 深入贯彻落实本公司安全生产工作会议精神，坚持“安全第一，预防为主,综合治理”的方针，牢固树立以人为本，安全生产责任重于泰山的思想观念;广泛开展职工安全生产知识普及活动，组织广大职工学习掌握安全生产知识，杜绝违章作业，抵制违章指挥，开展多样化的安全活动，强化企业安全管理，促进全厂安全生产责任目标的落实。

(二)竞赛目标： 努力使安全生产和劳动保护工作得到进一步加强，杜绝重大事故的发生，保障安全生产形势持续稳定。 二、竞赛主题 掌握安全生产知识，争做遵章守纪职工。 三、参赛范围 顺飞与华昌以班组为单位各组织10个参赛班组，每个班选派三名选手参加比赛，男女不限。 四、竞赛组织机构 本次竞赛活动由安全科牵头组织，生产部、设备部等部门参加，成立竞赛领导小组， 组长： 副组长： 成员： 各部门也要落实相应的负责人，以加强对本部门竞赛活动的领导和组织工作。 具体实施步骤

1、宣传动员阶段(5月31日至6月10日)。各部门、车间要高度重视本次竞赛活动，进行广泛的宣传发动。一方面，要结合以往开展竞赛活动的经验，以及近年来发生的安全事故经验教训等，积极开展深入讨论，充分利用报纸杂志、班前班后会等有效形式，进行宣传发动，特别是对安全生产规章制度、岗位安全操作规程、以及补充资料的学习宣传发动要扎根班组，使职工真正深刻理解安全生产知识竞赛活动的意义，了解竞赛的主题、目标、考核标准，把这次活动的要求变为每一位职工的自觉行动。 2、检查指导阶段(6月10日至6月18日)。检查指导要贯穿竞赛活动的全过程。期间，竞赛领导小组将不定期对各班组进行检查和指导。重点检查和帮助各班组有效开展准备工作，检查职工的应知应会情况等。 3、安全知识竞赛阶段(6月20日至6月27日)。为便于开展活动，在各班准备就绪后，进行小组预赛，顺飞和华昌各分两批进行，每组5个班，通过五选二的淘汰赛，晋级的8个班组参加第二轮的决赛。 同时，生产部、设备部要认真安排好生产工作，在保障生产不受影响的前提下顺利进行竞赛活动。 竞赛日程安排

知识竞赛方案及规则

知识竞赛方案及规则 农村信用社改革与发展知识竞赛执行方案及规则 本次竞赛活动本着公开、公正、公平的原则，着眼于宣传信合知识，宣传改革成果，弘扬信合精神，展示信合形象，提升农村信用社在社会上的知名度和影响力。 一、竞赛分段划分： 竞赛分两个部分进行，第一部分为预赛，各镇社、机关及直属中心共21个代表队，以笔试、才艺展示形式进行，选出决赛队；第二部分为决赛，通过领队抽签分组，以现场答题、才艺展示形式进行。。 3、必答题分两部分进行（答题时间30秒）； 第一部分由各参赛队的每名选手按座次依次选题回答，每轮每队的每名队员独立回答两题，其他队员不得补充或提供帮助，共进行1轮。每题的分值为10分，答对加10分，答错或不能回答的不得分。 第二部分为参赛队共同答题，共出两题，所有参赛队均要在答题板上给出答案，每题的分值为10分，答对加10分，答错或不能回答的不得分。

4、抢答题共30题，每轮10题，由主持人读完题并说“开始” 后，参赛队员方可按抢答器进行抢答，答题时间不得超过40秒，答对一题加10分，答错或超时，每题扣10分，主持人未读完题或未说“开始”就按抢答器的，扣10分，而且该题作废。 5、风险题由各队自行选择答题分值，也可放弃答题（答题1分钟）。答题顺序按当时得分由高到低顺序排列（如出现同分，按抽签顺序排列）。题目分值与难度对应，分别为10分、20分和30分，由任意一名队员回答，其他队员可以在规定的时间内予以补充。答对加相应的分值，在规定时间内答题内容不完整、答错题或不能回答倒扣所选题目相应的分值，放弃答题不得分也不扣分。 6、竞赛中如有名次并列且影响到决定胜出队的情况时，将对名次并列的队以加赛抢答题的方式决出名次。加赛采用突然死亡法，先得分者胜出，先答错者直接出局，加赛题目分值为10分。 7、本次竞赛每支队伍基础分为100分，由主持人当场判定加分或减分。主持人不能确认参赛选手回答是否正确时，请评委会现场裁定。评委会的现场裁定为最终裁定。

飞思卡尔智能车设计报告

飞思卡尔智能车设计报告

目录 1.摘要 (3) 2.关键字 (3) 3.系统整体功能模块 (3) 4.电源模块设计 (4) 5.驱动电路设计 (4) 6.干簧管设计 (5) 7.传感器模块设计 (6) 8.传感器布局 (6) 9.软件设计 (7) 9.1控制算法 (7) 9.2软件系统实现（流程图） (10) 10.总结 (11) 11.参考文献 (12)

1.摘要 “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。该竞赛以汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。 本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔32 位单片机K60为核心，用电感检测赛道导线激发的电磁信号， AD 采样获得当前传感器在赛道上的位置信息，通过控制舵机来改变车的转向，用增量式PID进行电机控制，用编码器来检测小车的速度，共同完成智能车的控制。 2.关键字 电磁、k60、AD、PID、电机、舵机 3.系统整体功能模块 系统整体功能结构图

4.电源模块设计 电源是一个系统正常工作的基础，电源模块为系统其他各个模块提供所需要的能源保证，因此电源模块的设计至关重要。模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、单片机模块、电机驱动模块、伺服电机模块等。设计中，除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外，还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简单等方面进行优化。可靠的电源方案是整个硬件电路稳定可靠运行的基础。 全部硬件电路的电源由7.2V，2A/h的可充电镍镉电池提供。由于电路中的不同电路模块所需要的工作电流容量各不相同，因此电源模块应该包含多个稳压电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。 电源模块由若干相互独立的稳压电源电路组成。在本系统中，除了电机驱动模块的电源是直接取自电池外，其余各模块的工作电压都需要经电源管理芯片来实现。 由于智能车使用7.2V镍镉电池供电，在小车行进过程中电池电压会有所下降，故使用低压差电源管理芯片LM2940。LM2940是一款低压稳压芯片，能提供5V的固定电压输出。LM2940低压差稳压芯片克服了早期稳压芯片的缺点。与其它的稳压芯片一样，LM2940需要外接一个输出电容来保持输出的稳定性。出于稳定性考虑，需要在稳压输出端和地之间接一个47uF低等效电阻的电容器。 舵机的工作电压是6伏，采用的是LM7806。 K60单片机和5110液晶显示器需要3.3伏供电，采用的是LM1117。 5.驱动电路设计 驱动电路采用英飞凌的BTS7960，通态电阻只有16mΩ，驱动电流可达43A，具有过压、过流、过温保护功能，输入PWM频率可达到25KHz，电源电压5.5V--27.5V。BTS7960是半桥驱动，实际使用中要求电机可以正反转，故使用两片接成全桥驱动。如图下图所示。

知识竞赛规则及要求

知识竞赛规则及要求 一、知识竞赛要求 1、各参赛队比赛顺序、座次由抽签决定； 2、比赛期间各队要遵守赛场秩序和赛场纪律； 3、各参赛队队员统一服装（可着制服）； 4、答题队员要起立回答，回答时一律用普通话； 5、各队在回答问题时，必须完整准确、关键字词不能错答、漏答。 二、竞赛活动规则 本次竞赛采取现场问答方式进行。决赛的题型共有必答题、抢答题、风险题3种题型。每个参赛队基础分为100分，可倒扣，但扣分扣到0分为止，不记负分。参赛队员不得携带任何与比赛内容有关的书籍、资料上场。（决赛中场休息5分钟，现场观众可参与互动答题活动，答对者奖励纪念品一份。） 三、竞赛答题规则 1、必答题：每队4题，每题分值10分，答题时间为1分钟。各队队员按座次依次回答，一名队员回答时，其他队员不得与之商量、补充，答对加10分，答错不扣分。 2、抢答题：每题20分，答题时间为1分钟，题目不做重复。各参赛队在主持人念完题目且说“开始”之后，按抢答器抢答方为有效。若各队在主持人还未说“开始”就按抢答器则视为违规，

违规将扣去20分，同时该题作废。抢到题目后回答错误也将扣去相应的分值。答题队员在回答问题时，其他队员可以与之商量答案，也可以作补充。 3、风险题：设A、B、C三类题，A类题每题10分，B类题每题20分，C类题每题30分，由各队按顺序选题回答。答题时间不得超过3分钟，同队队员可以提示或补充，回答超时即视为放弃，回答正确即得所选题相应分值，回答错误或放弃的要扣相应分值。 4、选手每次回答完题目后，必须报告“回答完毕”。 5、当场上出现分值相同，需决定名次时，采取抢答形式进行。 四、竞赛计分规则 由计分员进行计分，根据现场监督及主持人的评判，做好各参赛队答题分数累计，最高分者为一等奖得主，以此类推。 本次竞赛设有仲裁组负责监督整个比赛进程，并对比赛中有争议的题目或选手回答不准确的题目进行最终裁决。主持人根据仲裁组的裁决决定是否给分。

练好飞叠杯的技巧1

练好飞叠杯的技巧 平昌县信义小学冉琼华 看似简单的飞叠杯如何把它玩到极致却是一件不容易的事情,除了大量的练习之外还得掌握叠杯的要领,通过大量的练习和看过很多世界高飞叠杯的视频之后应该不难发现,其实只要做到"稳,准,快"三点之后,你也有可能成为世界级的叠杯高手哦。 稳,这是叠杯的基础。欲速则不达,这句话不难理解,好多刚开始学杯子的新手都想自己一下子变的很快,却忽视了叠杯时的稳定。叠过杯子的杯友们都应该知道,在叠杯子的过程倒杯是最常见的,如何避免和减少这种情况的出现?那只有稳定才能避免和减少这种情况的出现。首先得有一个平稳的心态,紧张的心理都有可能造成失误,在叠杯过程中只要出现失误,速度就不可能达到最快;其次在练习过程中要循序渐进,不能急于求成,要尽可能的把每一个动作做到位,即使速度慢点也无所谓,只要尽可能的去减少失误[倒杯],保持动作的连贯性,从开始启动计时器到停止计时器,都要用最简单的步骤去完成。就会比如,只要能稳定在13秒的成绩上完成动作,你最快就完全有可能11秒完成。这个大家可以根据自己的成绩来进行测试。 准,这是叠杯时的细节问题,忽略细节是很难达到最高水平的,因为细节决定成败。在叠杯过程中,细节方面要注意杯子的放置和拿捏。放置包括杯子在垫子上的位置,杯子与杯子之间的距离,杯子与身体的距离以及桌子的高度。 杯子在垫子上的位置也很重要,因为官方比赛规则中第3条是: 任何一项比赛，都必须在飞叠杯垫上进行。不可取掉垫子进行叠杯，或者在叠杯过程中将杯子叠出垫子的范围。所以放置杯子一定要将杯子放置在垫子的中间位置,不可偏向一边。 杯子与杯子之间的距离这个也是很关键的。杯子的口径接近8CM,我们手掌的宽度基本与这杯子的口径接近（巨人型和小小孩的除外）。

知识竞赛活动安排及竞赛规则(2018)

知识竞赛活动安排 一、赛前准备 1.各党支部报送参赛人选6名，其中4人正式上场， 2名为后备人选， 1人担任队长，负责对接活动有关事宜。 2.活动前3天通过微信群发布竞赛规则，选手应认真阅读了解竞赛规则，存在疑问的及时与主办部门沟通。 3.工作人员提前1天完成场地布置、设备测试等。 4.参赛选手请于8月8日下午14:30提前到达会场进行座位抽签并提前入座。 二、竞赛流程 1.主持人宣布竞赛开始。 2.主持人介绍莅临领导（仲裁）、组队情况、工作团队。 3.主持人宣读竞赛流程。 4.比赛开始。 5.宣布比赛成绩，颁奖仪式。 6.领导讲话。 7.活动结束。 三、竞赛规则 规则说明： 1.每组设基础分100分； 2.竞赛期间不得通过手机、文件资料等任何方式查询答

案； 3.选手或观众回答问题后不可以更改答案。 （一）必答题 1.本环节共设必答题30题，每题10分，幻灯片出现A、 B、C、D、E、F六组题目，每组含5道必答题，各参赛队伍从第一组依次选题作答； 2.选定后，题目将显示在大屏幕上，由主持人读题，在宣布“开始答题”，该组任意选手起立回答问题； 3.回答正确一题加10分，答错得0分；答题时间不得超过10秒钟，超时取消该题答题机会。 （二）抢答题 1.此环节共有30道抢答题，答对加10分，答错或抢答犯规扣10分，并取消该题抢答机会，由其他队伍继续抢答。 2.当主持人念完题目并宣布“开始答题”后，选手开始按抢答器抢答，答题时间不超过5秒，超时扣10分。 （三）轮答题 1.本环节共30道多选题。每队挑选一位成员参加此环节，参加人员起立轮流回答问题。 2.比赛采用轮流答题的方式，答对加10分，答错扣10分，该题由现场观众进行抢答，答题时间不得超过10秒钟，超时扣10分。 （四）论述题

大学魔方比赛策划书范文

大学魔方比赛策划书范文 一．活动目的： 为了丰富大学生的课余生活，更好地在校园内推广魔方活动，开展协会成员聚会活动。 二．具体方案： 1．活动主题：玩转魔方，陶冶情趣，锻炼智慧。 2．启动时间：协会招新后第一个周日。 3．活动地点：校园内，市区各大公园。 4．活动时间：每个周日的上午9：00—11：00。 5．参加人：协会全体成员，校外魔方爱好者。 三．活动背景： 随着改革开放30年的发展，的非正式魔方社群魔方吧在努力改变公众对于魔方的看法。魔方不仅仅是小孩子的玩具，更是一种休闲放松的方式，再加上更有刺激和挑战性的竞速、单手拧魔方的玩法，越来越多的不同年龄段的人也正在重新关注魔方。 四．活动内容： 1.让协会成员认识魔方。 2.帮助学习魔方的初级玩法和高级玩法。 3.一起讨论魔方的不同玩法和各种不同种类魔方的玩法。 4.务求大家对魔方有更深的了解，培养大家对智力玩具

的兴趣。 5.培养大家积极动脑动手的能力，提高分析问题、解决问题的能力。 五．活动安排： 1.第一周老成员聚会，讨论协会本学期的建设和发展。 2.第二周讨论新学期协会的招新情况。 3.第三周组织新成员聚会，举办活动欢迎他们的加入。 4.第四周让大家更好的认识魔方。 5.第五周教大家魔方的初级玩法。 6.第六周练习魔方的初级玩法。 7.第七周初级玩法pk，举行小型魔方比赛。 8.第八周教大家魔方的高级玩法。 9.九十周练习魔方的高级玩法。 10.十一周高级玩法pk，举行小型比赛。 11.十二周组织大家与唐山各高校的魔方协会聚会，交流经验，举行魔方友谊赛。 12.十三周教大家高阶魔方以及变异的通用玩法。 13.十四周练习高阶魔方以及变异的通用玩法。 14.十五周教大家魔板，飞叠杯的玩法。 15.十六周练习魔板，飞叠杯的玩法。 16.十七周让大家认识其他的智力玩具，如：九连环，华容道等。