液压挖掘机工况、液压系统论述(很经典)
挖掘机的发展历史可追溯到 19世纪三四十年代，由于当时美国进行大规模西部开发的需要，产生了以蒸气机作为动力，模仿人体大臂、小臂和手腕构造，能行走和扭腰的挖掘机。早期
挖掘机主要用于矿山开采。
随后的 100余年中挖掘机并没有得到很大发展，发展迟缓的原因主要是挖掘机作业装置动作多、运动范围大、采用多自由度机构，古老的机械传动对它不太合适；而且当时的工程主要
是国土开发，大规模的筑路和整修场地等，平面作业多，因此铲土运输机械是当时工程机械
的主力机种，得到较快的发展。
20世纪 60年代开始，液压传动技术得到了很快发展，逐渐成为成熟的传动技术；挖掘机找
到了适合它的传动方式，为其发展建立了强有力的技术支撑。
同时工程建设和施工形式也发生了变化。在大规模国土开发的同时，向城市型土木施工发展，给了挖掘机以展现自己才能的机会。具有较长的臂和杆、能装上各种各样工作装置的挖掘机，会行走、能回转，可实现多自由度动作，既能切削高的垂直壁面，又可以挖掘深的基坑和沟，是一种万能型的工程机械，因此得到了很迅速的发展。目前挖掘机已成为工程机械中无可争
议的第一主力机种，在世界工程机械市场上已占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机和液压
传动是紧密地联系在一起的。所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘机，机械式挖掘机已很少见。液压技术是挖掘机的技术基础，反过来由于挖掘机对液压技术的高要求，从而大大地推
动了液压技术的发展。液压挖掘机是一个很大家族，目前向小型化和大型化两个方向发展。最小液压挖掘机重量仅 100kg左右，斗容量 <0.01m3；
而最大挖掘机重达 800t左右，斗容量 42m3。挖掘机的发展促使液压元件的高压化、小型化
和大型化，其液压系统是工程机械液压系统中最复杂的，很多液压传动的先进技术体现在挖
掘机上。现代液压挖掘机作业动作复杂、功能齐全，要求多功能的多路阀和复杂控制的液压泵，泵、阀和马达都要采用电子控制，挖掘机的发展使最初对各液压元件的个别控制发展到
智能化的综合控制。先进的液压挖掘机被称为土建机械手，是建设机器人的代表。作者认为
有必要对挖掘机液压系统进行详细讨论。
要了解和设计挖掘机的液压系统，首先要分析液压挖掘机的工作过程和了解挖掘机的作业要求。要掌握各液压作用元件动作时的流量、力和功率要求，液压作用元件互相配合的复合动
作要求，共同工作时油泵对同时动作的各液压元件供油时的流量分配和功率分配。
下面对液压挖掘机工作循环的 4个基本动作：
挖掘一满斗举升回转一卸载一返回，以及行走进行分别说明。
挖掘
通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单独挖掘，或者两者配合进行挖掘。在挖掘过程中
主要是铲斗和斗杆有复合动作，必要时配以动臂动作。平整土地和切削斜坡时，须同时操纵
动臂和斗杆，使斗尖能沿直线移动 (图 1)，此时斗杆收回和动臂抬起，希望斗杆和动臂分别
由独立泵供油，以保证彼此独立、互不干扰，并要求泵供油流量小、油缸动作慢，容易控制，使铲斗保持一定切削角并按一定轨迹进行切削，或用斗底来压整地面，则需铲斗、斗杆、动
臂三者同时作用完成复合动作(图 2)。
液压挖掘机工况、液压系统论述（很经典）
为提高掘削速度，采用斗杆挖掘时，一般采用双泵合流，个别采用了三泵合流。铲斗单独挖掘时，也有采用双泵合流 (特别是大型挖掘机)。下面以三泵系统来说明复合动作挖掘时，油泵流量分配和分合流油路连接供油情况。
当斗杆和铲斗复合运动挖掘时，供油情况如图3a所示，斗杆油压接近溢流阀压力时，原来溢流的油供给铲斗有效利用；当斗杆和动臂复合动作时，因动臂仅起调整位置作用，主要是斗杆挖掘，故采用斗杆优先合流、双泵供油，如图 3b所示。
液压挖掘机工况、液压系统论述（很经典）
当动臂、斗杆和铲斗复合运动时，为了防止同泵供油时动作相互干扰，三泵系统的各泵单独供一个液压作用元件较好。对双泵系统复合动作相互干扰可能性大，需采用节流等措施进行流量分配，其流量分配要求和三泵系统相同。进行沟槽侧壁掘削和斜坡整修时，为有效地垂直掘削，要求向回转马达提供压力油，产生回转力，保持铲斗贴紧侧壁进行切削，因此需回转和斗杆同时供油，一起动作，如图 4a所示。回转和斗杆收缩同时动作，由同一泵供油，需采用回转优先油路，否则油流向压力低处，使得掘削时紧贴侧臂很困难。在斗杆油缸活塞杆端回油路上设置可变节流阀，此阀开口大小和节流程度由回转先导压力来控制，回转先
导压力大、节流大，则斗油缸回油压力增高，使泵供油压力提高。因此随着回转操纵杆行程
增大，回转马达油压增加、回转力增大。
液压挖掘机工况、液压系统论述（很经典）
挖掘过程中有可能碰到石块和树根等、往往挖不动而需短时增大掘起力时，希望液压系统暂
时增压，提高主压力阀压力，增力把障碍物挖掉。
满斗举升回转
挖掘结束后，动臂缸将动臂顶起、满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主
要是动臂和回转的复合动作。动臂举升和回转同时动作时，两者要求在速度上匹配，要求
回转到指定卸载位置时，动臂和铲斗自动举升到正确的卸载高度。由于卸载所需回转角度不同，随挖掘机相对自卸车的位置而变，因此动臂举升速度和回转速度相对关系应该是可调整的。卸载回转角度大，则要求回转速度快些，而动臂举升速度慢些。
回转起动时由于惯性较大，油压会升得很高，有可能从溢流阀溢出，此时应将溢流的油供
给动臂，如图 5a所示。在回转举升时除了动臂举升外，斗杆要同时外放，有时还需对铲斗
进行调整，此时是回转、动臂、斗杆和铲斗进行复合动作。
由于满斗举升时动臂油缸压力高，导致变量泵流量减小，为使动臂举升和回转、斗杆外放相
互配合，由一个泵专供动臂缸，另一泵除供回转和斗杆外，还有部分油供动臂，如图 5b所示。但由于动臂举升油压较高，大部分时间单向阀是关闭的，左泵只供回转和斗杆。
三泵系统供油情况如图 5c所示，各泵分别供给一液压动作元件，动作无干扰。回转运动一般所需流量较小，宜采用小流量泵，若用大流量泵驱动在启动和制动过程中转动惯量很大，功
率损失较大。
液压挖掘机工况、液压系统论述（很经典）
卸载
回转至卸土位置，转台制动，用斗杆调节卸载半径和高度，用铲斗缸卸载。为了调整卸载位置，还需要动臂配合工作。卸载时主要是斗杆和铲斗复合作用，间以动臂动作。
空斗返回
卸载结束，转台反向回转，同时动臂缸和斗杆缸相互配合动作，把空斗放到新的挖掘点。此
工况是回转、动臂和斗杆复合动作。由于动臂下降有重力作用，压力低、变量泵流量大、下
降快，要求回转速度快，因此该工况的供油情况是一个泵全部流量供回转，另一泵大部分油
供动臂，少部分油经节流供斗杆，如图6所示。发动机在低转速时油泵供油量小，为防止动
臂因重力作用迅速下降、动臂油缸产生吸空现象，可采用动臂下降再生补油，利用重力将动
臂缸无杆腔的油供至有杆腔。
液压挖掘机工况、液压系统论述（很经典）
行走时复合动作
在行走路过程中可能要求作业装置液压元件 (回转、动臂、斗杆和铲斗)动作进行调整。在双
泵系统，一泵供左行走、另一泵供右行走，此时如某一液压元件动作，使某一泵分流供油
会造成一侧形成速度降低，影响直线行驶性，特别是当挖掘机进行装车运输或上下卡车行时，行驶偏斜会造成事故。
为了保持直线行驶性，对三泵系统供油系统左右行走分别供油，另一泵供其它液压作用元件(动臂、斗杆、铲斗和回转)，如图 7a所示。对双泵系统目前采用以下方式：①一泵并联供左
右行走，另一泵供液压作用元件，其多余的油通过单向阀向行走供油，如图 7b所示；②双泵合流并联向左、右行走马达和作业装置液压作用元件同时供油，如图7c所示。
液压挖掘机工况、液压系统论述（很经典）
液压挖掘机具有多种机构 (行走、回转、动臂、斗杆和铲斗等)、多自由度，液压作用元件数量多，要求实现的动作很复杂，因此对液压系统提出很高的要求。为了实现这些要求液压系
统必须采用各种措施，概括起来，主要包括以下几点。
1)挖掘机操纵控制性能要求高，精细作业要求微动，高生产率要求快速动作，调速范围要求广，作业阻力变化大及各种不同作业工况要求功率变化范围大，因此各作用元件的调速性要好。
2)挖掘机作业需各液压作用元件单独动作，但更多情况下要求各作用元件互相配合实现复合
动作，而且动臂、斗杆、铲斗、回转和行走之间几乎都要复合动作，且复合动作范围广、形
式复杂多样，同时要求复合动作时有良好的复合操纵性能，能合理地分配共同动作时各液压
作用元件的流量和功率。
3)挖掘机作为生产设备，工作时间长、能量消耗大，要求液压系统效率高、降低能耗和排放，使总发热量小，液压油温不要太高，对各液压元件和管路都要求降低能耗，因此在液压系统
中要充分考虑节能措施。
4)提高挖掘机生产效率很重要，液压系统要考虑与发动机很好匹配，充分利用发动机全功率。
5)挖掘机工作条件恶劣、载荷变化剧烈、冲击振动大，对各液压元件的可靠性和耐久性有很
高的要求。
液压挖掘机液压系统的形式和种类很多，可以从不同的角度进行分类。从多路阀的形式可以
分成中位开式系统和闭式负荷传感压力补偿系统两大类；从泵的形式来看有定量泵和变量泵；泵的控制方式也有多种，而且根据泵的数量不同还可分为单泵、双泵、三泵和多泵等。
中位开式系统
该系统采用三位六通阀，其特点是有两条供油路，一条是直通供油路、另一条是并联供油路，如图 8所示。这种油路调速方式是进油节流和旁路节流同时起作用，其调速特性受负荷压力
和油泵流量的影响，因此这种阀系统操纵性能、调速性能和微调性能差。同时这种油路系
统的液压作用元件一起复合动作时相互间有干扰，使得复合动作操纵非常困难，对液压挖掘
机来说调速性能和复合动作操纵性很重要，这是中位形式系统的大缺点。
液压挖掘机工况、液压系统论述（很经典）
闭式负荷传感压力补偿系统
闭式油路如图 9所示，可以采用一个泵同时供给所有液压作用元件，每一个液压元件动作速
度只和操纵阀的阀杆行程有关、与负荷和泵流量无关，多个液压元件同时动作时相互无干扰，因此操纵性好是闭式油路的主要特点。
液压挖掘机工况、液压系统论述（很经典）
有人认为压力补偿产生压差会使系统效率降低、能量损失大。根据日本小松在 10t级和 20t
级
两种挖掘机所作实际测试结果，作业效率以每小时土方量来表示：以开式油路为 1，对闭式
油路，10t级为 1.04、20t级为 1.13；燃料消耗量以每升燃料的土方量来表示：以开式油路为1，对闭式油路，10t级为 1.02、20t级为 1.09。结论是闭式回路的作业效率高、燃料消耗量低，因此日本小松把大量挖掘机从开式油路改为闭式油路。
开式和闭式油路的对比：
开式油路主要问题是阀调速特性随负荷波动；多负荷同时工作互相干扰，液压元件最大速度
不能任意设定。这些问题采用闭式油路后都可以解决，而且对各种附属装置适应性强，根
据附属装置需要，可以通过调整补偿程度来实现完全补偿特性、接近开式油路特性和中间状
态特性。闭式油路主要问题是动态性能差，目前已有改进措施。
定量泵和变量泵
定量泵结构简单、制造方便，用于需要价格便宜的微型挖掘机。但定量泵角功率大 (最大压
力乘最大流量)，要求发动机功率大，使发动机功率利用率低，影响生产率；同时定量泵不能
按需变流量供油，功率损失大，油耗高、经济性差和排放不好，因此从挖掘机作业要求来说应该采用变量泵。
油泵控制方式
节能控制方式有负流量控制、正流量控制和负荷敏感压力补偿控制三种，目前挖掘机都选用其中一种控制方式来实现节能要求。与发动机匹配的控制方式有压力感应控制和转速感应控制，目前挖掘机一般都具有这两种控制方式。另外一般液压挖掘机还有工况控制、自动怠速控制、平稳操纵控制和自动掘削控制等。
典型液压系统
单元七典型液压系统 学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表? 重点与难点： 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确，能量利用充分。
第九章典型液压系统及实例 习题答案
9.2 写出图9-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 图9-2 [解答] 系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。 lYA 2Y^ 3YA 快进 + - + 工进 + - - 停留 + - - 快退 - + - 停止 - - - 电 磁 铁 工 作 循 环
习题解答 9.1 试写出图9.9所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 解答：该液压系统的动作循环表如下： 1YA 2YA3YA 动作顺序快进＋－＋ 工进＋－－ 停留＋－－ 快退－＋－ 停止－－－ 这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工 进过程中，可以通过调速阀配合调速。执行机构为活塞杆固定的工作缸。通过三位五通电液换向阀换向。实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：
快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油，工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。 工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。 工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。退回至终点停止。 9.2 图9.8所示的 压力机液压系统， 能实现“快进、慢 进、保压、快退、 停止”的动作循环， 试读懂此系统图， 并写出：包括油路 流动情况的动作循 环表。
解答：
10左→9 → 11 ； 停止－－ 9.3 图9.11所示的 液压系统，如按规定的 顺序接受电器信号，试 列表说明各液压阀和 两液压缸的工作状态。 1YA2YA 动作顺序1－＋2－－3＋－4＋＋5＋－6－－ 解答：
机械机电毕业设计_液压系统设计计算实例
液压系统设计计算实例 ——250克塑料注射祝液压系统设计计算 大型塑料注射机目前都是全液压控制。其基本工作原理是：粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器，而将料熔化成粘液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间的保压冷却后，开模将成型的塑科制品顶出，便完成了一个动作循环。 现以250克塑料注射机为例，进行液压系统设计计算。 塑料注射机的工作循环为： 合模→注射→保压→冷却→开模→顶出 │→螺杆预塑进料 其中合模的动作又分为：快速合模、慢速合模、锁模。锁模的时间较长，直到开模前这段时间都是锁模阶段。 1.250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 1.1对液压系统的要求 ⑴合模运动要平稳，两片模具闭合时不应有冲击； ⑵当模具闭合后，合模机构应保持闭合压力，防止注射时将模具冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔； ⑶预塑进料时，螺杆转动，料被推到螺杆前端，这时，螺杆同注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定的密度，注射机构必需有一定的后退阻力； ⑷为保证安全生产，系统应设有安全联锁装置。 1.2液压系统设计参数 250克塑料注射机液压系统设计参数如下： 螺杆直径40mm 螺杆行程200mm 最大注射压力153MPa 螺杆驱动功率5kW 螺杆转速60r/min 注射座行程230mm 注射座最大推力27kN 最大合模力(锁模力) 900kN 开模力49kN 动模板最大行程350mm 快速闭模速度0.1m/s 慢速闭模速度0.02m/s 快速开模速度0.13m/s 慢速开模速度0.03m/s 注射速度0.07m/s 注射座前进速度0.06m/s 注射座后移速度0.08m/s 2.液压执行元件载荷力和载荷转矩计算 2.1各液压缸的载荷力计算 ⑴合模缸的载荷力 合模缸在模具闭合过程中是轻载，其外载荷主要是动模及其连动部件的起动惯
经典液压系统分析
8.5 QY20B型汽车起重机液压系统 汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些工作机构动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵活、方便、可靠、安全。 8.5.1 QY20B型汽车起重机液压系统 QY20B型汽车起重机为动臂式全回转液压汽车起重机，图8.7是它的外观结构示意图。图中1为伸缩吊臂机构，它为三节套箱式结构，伸缩吊臂由安装在其中的伸缩液压缸及钢丝绳实现同步伸缩，用以改变吊臂长度。2为变幅机构，变幅缸的伸缩可实现伸缩吊臂的俯仰。4为起升机构，由斜轴式柱塞马达驱动主、副两个卷扬卷筒，通过钢丝绳和起吊钩使重物升降；主、副卷扬机可以单独作业或同时作业，也可实现自由下放，它们由液压控制的常闭式制动器及常开式离合器来控制。7、5为前后液压支腿，四个液压支腿用于起重作业时承受整车负载，使轮胎不接触地面，而变成刚性支承。6为回转机构，由ZBD40型轴向柱塞马达驱动；回转机构可使伸缩吊臂、操作室3、起升机构4回转360°。 图8.8为QY20B型汽车起重机液压系统原理图。整个液压系统由三联齿轮泵供油，通过控制阀控制支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、起升、回转等液压执行机构动作。三联齿轮泵1中的1.1号泵向支腿、回转回路和离合器液压缸供油，1.2号泵向起升回路供油；1.3号泵向变幅回路、伸缩臂回路供油，或与1.2号泵合流，实现快速起升与下降。下面简单介绍各执行机构的工作原理。 图8.7QY20B型汽车起重机外形简图 1—伸缩吊臂；2—吊臂变幅缸；3—；4—起升机构；5—后液压支腿； 6—回转机构；7—前液压支腿；8—载重汽车 1.支腿收放回路 由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使车轮架空，形成一个刚性的工作基础平台，汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个水平液压缸和一个垂直液压缸，垂直液压缸配有双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象（液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄漏引起）。 支腿控制阀块4由溢流阀4.1、选择阀4.2、水平液压缸换向阀4.3、垂直液压缸换向阀4.4组成。溢流阀4.1控制1.1号泵和支腿液压系统的最大工作压力，其调定压力为16MP a。
典型液压系统.
第八章典型液压系统 近年来，液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域，由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析，进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。 阅读一个较为复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求； (2)初步游览整个系统，了解系统中包含有哪些元件，并以各个执行元件为中心，将 系统分解为若干子系统。 (3)对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动 作要求，参照动作循环表读懂这一子系统。 (4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求，分析各子系统之间的 联系。 (5)在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。 第一节组合机床液压系统 一、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 图8—1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限
压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2.进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为： 进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。 于是形成差动连接，液压缸25快速前进。因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。 一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 压力p B 4.二工进当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT 通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。 5.死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。 6.快速退回滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。这时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。 回油路：进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。 于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力p ）, B
项目四 液压基本回路和典型液压回路分析(3.3).
项目四 液压基本回路和典型液压回路分析 任务4-1液压基本回路分析 液压基本回路就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回 路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所 以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 单元1：方向控制回路功能分析 方向控制回路是液压系统中控制液流方向的基本回路，方向控制回路也称换 向回路，主要由方向控制阀组成。其功能是通过控制进入执行元件液流的通、断 或变换方向来实现执行元件的启动、停止、换向和锁紧等。 知识点4-1-1换向回路 换向回路主要由各种换向阀来实现，三位换向阀不同的中位机能，可以满足 液压系统的不同要求，如图4-1（g ）所示的换向回路由三位四通M 型换向阀实 现，在此中位泵的输出压力近似为零，泵卸荷，减少功率损失 。 图片资源链接 动画资源链接视频资源链接 网页链接文 本资源链接 知识点4-1-2锁紧回路 图4-1（g ） 采用M 型中位换向阀的换向回路 图4-2（g ）采用两个液控单向阀的锁紧回路
锁紧回路是执行元件在任意停留或停止工作时，为防止因外界因素而发生位移或窜动，把液压缸活塞锁定在任意位置的回路。 锁紧回路可以由单向阀、液控单向阀、O型及M型中位机能换向阀、液压锁来实现。 如图4-2（g）所示为两个液控单向阀（也称液压锁）的锁紧回路，其锁紧精度高，此回路的锁紧精度只受液压缸泄漏和油液压缩性的影响。使用液控单向阀的锁紧回路，换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制口油液泄压（采用H 或Y型中位机能，不宜采用O型和M型），此时单向阀立即关闭，活塞停止运动。该回路锁紧可靠，经得起负载变化的干扰。 采用如图3-18（g）所示的O型中位换向阀的锁紧回路或4-1（g）所示的M 型中位换向阀的锁紧回路，利用中位封闭液压缸的两腔，可以将液压缸锁紧。这种锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响，锁紧效果差，只适用于短时间的锁紧或锁紧程度要求不高的场合。 图片资源链接动画资源链接视频资源链接网页链接文本资源链接 单元3：压力控制回路功能分析 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种回路。 知识点4-1-3调压回路 调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。 1．单级调压回路如图3-21（g）a所示，在液压泵出口处设置并联溢流阀2即可组成单级调压回路，从而控制了液压系统的工作压力。 2．二级调压回路如图4－3（g）a所示为二级调压回路,可实现两种不同的系统压力控制。由溢流阀2和溢流阀4各调一级，当二位二通电磁阀3处于图示
(完整版)液压传动课程设计-液压系统设计举例
液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下：切削阻力F L =30468N ；运动部件所受重力G =9800N ；快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ，工进速度υ2=0.88×10-3m/s ；快进行程L 1=100mm ，工进行程L 2=50mm ；往复运动的加速时间Δt =0.2s ；动力滑台采用平导轨，静摩擦系数μs =0.2，动摩擦系数μd =0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 1.2负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =0.9，得出液压缸在各工作阶段的负载和推力，如表1所列。
典型液压系统
单元七典型液压系统 学习目标: 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2- 8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表 重点与难点： 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1 ?分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2.在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代 表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退一原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型的电 液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确， 能量利用充分。 3.YB32-200型压力机的液压系统属于锻压机械液压系统的代表，此系统以压力变换为主、功率比大、压力高，属于高压或超高压系统。压力机工作时要求带动上滑块的液压缸活塞能够自动实现“快速下行一慢速加压一保压延时一泄压一快速回程一原位停止”的动作循环，空程时速度大，加压时推力大；下滑块液压缸要求实现“顶出一退回”的动作循环，有时还需要实现“浮动”功能。该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油，利用活塞自重充液的快
典型液压传动系统实例分析
第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1．按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 （1）开式系统 如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马 达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马 达）的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触，使空气 易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性， 在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加 的能量损失，使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转 速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件 的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程 机械所采用。 （2）闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半
毕业设计--液压系统设计计算实例
XS—ZY—250A型塑料注射成型机液压系统 第一章绪论 注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成型设备的20％--30％，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。据有关资料统计，2003--2006年我国出口注塑机18383台（套），进口注塑机82959台（套），其中2005年我国注塑机产量达到120000台，其销售额占塑机总销售额的42.9％。因此注射机应用的越来越广泛了。 我国塑料加工企业星罗其布，遍布全国各地，设备的技术水平参差不齐，大多数加工企业的设备都需要技术改造。这几年来，我国塑机行业的技术进步十分显著，尤其是注塑机的技术水平与国外名牌产品的差距大大缩小，在控制水平、产品内部质量和外观造型等方面均取得显著改观。选择国产设备，以较小的投入，同样也能生产出与进口设备质量相当的产品。这些为企业的技术改造创造了条件。 注射成型是通过注塑机和模具来实现的。尽管注塑机的类型很多，但是无论那种注塑机，其基本功能有两个：（1）加热塑料，使其达到熔化状态；（2）对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。 注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。 （1）注塑系统 注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。 （2）合模系统 合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。 （3）液压系统 液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。
叉车液压系统设计.
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： } 2013年12月27日
课程设计任务书 机械工程学院机检班学生 课程设计课题：叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要 参考资料等）： 1．目的： ? (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一
对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。液压缸在停止位置时系统卸荷。
3．设计要求： (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； … (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社， [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社，
液压系统经典毕业设计.
序号（学生学号）：201140110225 液压课程设计 设计题目：上料机液压系统设计 班级：2011级本机制（2）班 学号：201140110225 设计者：汤特 指导老师：黄磊肖新华黄松林 2014年3月
一．序言 1.设计的目的 2设计的要求 二．工况分析 1. 动力分析（负载分析） 2. 运动分析（速度分析） 3.绘制负载图和速度图 三．确定液压缸 1．液压缸的工作压力 2．液压缸主要尺寸 3．计算最大流量 4．确定液压缸的结构 5. 工况图的绘制 四．拟定液压原理图 1．速度回路的选择比较 2．压力回路的选择比较 3. 换向回路的选择比较 4. 泵的供油方式 5. 确定总的液压原理图（说明清楚各个动作的进油路和回油路的路线） 五．液压元件的选择 1. 泵的选择 2．电动机的选择 3．液压阀的选择 4．辅助原件 六．验算液压系统的性能 1．压力损失验算 2. 温升的验算 七. 总结
一．序言 1、课程设计目的 通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。同时为毕业设计和今后工作中进行液压系统结构设计打下基础。 2、设计步骤和内容 设计步骤如下： 液压系统的设计步骤和内容大致如下： (1) 明确设计要求，进行工况分析，绘制工况图； (2) 确定液压系统的主要性能参数； (3) 拟订液压系统原理图； (4) 计算液压系统，选择标准液压元件； (5) 液压缸设计，绘制液压缸装配图； (6) 绘制工作图，编写技术文件，如果有些同学能力好，时间宽裕的话并提出电气控制系统控制液压元件的设计。 以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。对某些复杂的问题，需要进行多次反复才能最后确定。在设计某些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理。 3、题目：上料机液压系统设计 工作循环：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——
第九章典型液压系统及实例 习题答案
GAGGAGAGGAFFFFAFAF 9.2 写出图9-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 图9-2 [解答] 系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。 电磁铁动作顺序： lYA 2Y^ 3YA 快进 + - + 电 磁 铁 工 作 循 环
工进+-- 停留+-- 快退-+- 停止---习题解答 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
9.1 试写出图9.9所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 解答：该液压系统的动作循环表如下： 这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工进过程中，可以通过调速阀配合调速。执行机构为活塞杆固定的工作缸。通过三位五通电液换向阀换向。实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油， GAGGAGAGGAFFFFAFAF
工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。 工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。退回至终点停止。 9.2 图9.8所示的 压力机液压系统，能 实现“快进、慢进、 保压、快退、停止” 的动作循环，试读懂 此系统图，并写出： 包括油路流动情况的 动作循环表。 解答： 1YA2YA7油流过程 GAGGAGAGGAFFFFAFAF
液压系统工况分析
液压系统工况分析 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
液压系统工况分析摘要：本文首先对液压系统进行工况分析，通过分析计算，绘制速度、负载循环图，初步选定液压缸工作压力，并计算加紧液压缸和工作缸尺寸以及各阶段流经 液压缸的流量；其次根据液压系统供油方式、调速方式、速度换接方式以及加紧 回路的选择拟定液压系统图，并且对系统工作状态分析；再次通过对流通各元件 的的流量的计算，合理选择液压系统元件；最后通过对压力损失和系统升温的验算，对液压系统进行性能分析，达到要求。 关键词：工况分析；液压系统原理图；液压泵；液压阀；压力损失 Abstract：According to the requirements of the mission statement title, the first condition of the hydraulic system analysis, through analysis and calculation, rendering speed, duty cycle graph, the initial selection of hydraulic cylinders working pressure, and calculated to intensify the work of hydraulic cylinders and cylinder size and flow of the various stages The hydraulic cylinder of the flow; second oil hydraulic system according to mode, speed mode, the speed-for-access approach and the choice of stepping up the development of hydraulic system circuit diagram and working status of the system; once again flow through various components of the flow Calculation , a reasonable choice of hydraulic system components; last through the pressure loss
液压阀块设计指南设计与实例
液压阀块设计基本准则 1 范围 本标准规定了液压系统阀块设计过程中应遵循的基本准则。 2 术语、符号及定义 阀块 阀块是指用作油路的分、集和转换的过渡块体，或者用来安装板式、插装式等阀件的的基础块，在其上具有外接口和连通各外接口或阀件的流道，各流道依据所设计的原理实现正确的沟通。 3 液压阀块的设计要求和步骤 3.1 设计要求 （1）可靠性高，确保孔道间不窜油； （2）结构紧凑，占用空间小； （3）油路简单，压力损失小； （4）易于加工，辅助工艺孔少； （5）便于布管； （6）各控制阀调节操作方便。 3.2 设计步骤
（1）根据阀块在系统中的布置和管路布局初步确定各外接油口在阀块上的相对位置，并根据流量确定接头规格； （2）根据阀组工作原理、系统布局、各阀本身特性和维护性能初步确定各控制阀在阀块上的安装位置； （3）设计并反复优化各外接口和阀件间的流道，使各流道依据所设计的原理实现正确、合理的沟通。 4 液压阀块的设计要点 4.1 阀块的油口 4.1.1设计阀块时应考虑系统管路走向，同时应考虑扳手操作空间；对于位置相近且易接错的油口，应尽量设计或选用不同通径的管接头和胶管以便于区分。 图1 SAB熨平板分集流块 4.1.2 阀块上的各油口旁均应标注注油口标识（例如：P、A、T、B、A1、A2、B1、B2、M1、M2……），其中，板式阀安装面的油口标识仅在图纸上体现，而用于与胶（钢）管相连接的外接油口和测压口旁则必须在阀块体上打相应钢印，为保证安装管接头（或法兰）后不将标识覆盖，钢印距离相应油口边缘大于7mm（可在技术要求中注明），具体可见附录A阀块工程图示例。
液压课程设计
机械工程学院 液压与气动技术 课程设计 题目：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计专业：机械设计制造与自动化 班级：1301班 姓名：王鹏飞 学号：33 指导教师：蔺国民 《液压与气动技术》课程设计任务书
目录 1 负载与运动分析 (1) 2 负载图和速度图的绘制 (1) 3 确定液压缸的主要参数 (2) 初选液压缸工作压力 (2) 计算液压缸主要尺寸 (2) 各阶段压力、流量、功率的计算 (3) 4 液压系统图的拟定 (4) 液压回路的选择 (4) 液压回路的综合 (6) 5 液压元件的选择 (8) 液压泵的选择 (8) 阀类元件及辅助元件的选择 (9) 油管的选择 (9) 油箱的计算 (10) 6 液压系统性能的验算 (10) 验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (10) 快进 (10) 工进 (11) 快退 (11) 油液温升验算 (11) 7油箱设计…………………………………………………………………… 12 壁厚、箱顶及箱顶元件的设计 (12) 箱壁、清洗孔、吊耳、液位计设计 (13) 箱底、放油塞及支架设计 (13) 油箱内隔板及除气网设置 (13)
1. 负载与运动分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零，这样需要考虑的力有：夹紧力，导轨摩擦力，惯性力。 在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。 1. 切削负载F W 工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载。 切削负载(确定切削负载应具备机械切削加工方面的知识)用高速钢钻头(单个)钻铸铁孔时的轴向切削力F t (单位为N)为 6.08.0t )HB W (5.25Ds F = (8—1) 式中：D ——钻头直径，单位为mm ； s ——每转进给量，单位为mm ／r ； HBW ——铸件硬度,HBW=240。 根据组合机床加工特点，钻孔时主轴转速n 和每转进给量s 按“组合机床设计手册”取： 对φ的孔：n 1=360r ／min ，s l =／r ； 对φ的孔：n 2=550r ／min ，s 2=／r ； 所以，系统总的切削负载F t 为： F t =令Ft=Fg=17907N 2．惯性负载 往复运动的加速，减速时间不希望超过 ，所以取t ?为 Fm=m △v/△t=N=583N 3．阻力负载 机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为： F n =mg=9810N 静摩擦阻力： F tf =f s F n ==1962N 动摩擦阻力： F fd =f d F n ==981N 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机械效率 w η=，根据 上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况由此得出液压缸在各工作阶段的负载如表18-所列。
叉车液压系统设计
叉车液压系统设计目录
叉车工作装置液压系统设计叉车作为一种流动式装卸搬运机械，由于具有很好的机动性和通过性，以及很强的适应性，因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例，介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤，包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车，属于通用的起重运输机械，主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所，进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化，减轻劳动强度，节约大量劳力，提高劳动生产力，而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间，加速汽车和铁路车辆的周转，提高仓库容积的利用率，减少货物破损，提高作业的安全程度。 叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同，叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类；根据叉车的用途不同，分为普通叉车和特种叉车两种；根据叉车的构造特点不同，叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示，其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。
1-货叉 2-叉架 3-门架及起升液压缸 4-倾斜液压缸 5-方向盘 6-操纵杆 7-底盘及 车轮 图1-1 叉车的结构及外形 叉车的基本技术参数有起重量、载荷中心矩、起升高度、满载行驶速度、满载最大起升速度、满载爬坡度、门架的前倾角和后倾角以及最小转弯半径等。 其中，起重量(Q)又称额定起重量，是指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。我国标准中规定的起重量系列为：，，，，，，，，，，，，，，，，，…….吨。
液压传动液压专用铣床动力滑台液压系统设计
1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数，动摩擦系数，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间，液压缸机械效率。 2.执行元件类型：液压油缸 3.液压系统名称： 钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 验算液压系统性能； 4. 编写上述1、2、3的计算说明书。 设计指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发
目录 1 序言··················· - 1 - 2 设计的技术要求和设计参数········· - 2 - 3 工况分析················· - 2 -确定执行元件················ - 2 -分析系统工况················ - 2 -负载循环图和速度循环图的绘制········ - 4 -确定系统主要参数·············· - 5 -初选液压缸工作压力··········· - 5 -确定液压缸主要尺寸··········· - 5 -计算最大流量需求············ - 7 -拟定液压系统原理图············· - 8 -速度控制回路的选择··········· - 8 -换向和速度换接回路的选择········ - 9 -油源的选择和能耗控制··········- 10 -压力控制回路的选择···········- 11 -液压元件的选择···············- 12 -确定液压泵和电机规格··········- 13 -阀类元件和辅助元件的选择········- 14 -油管的选择···············- 1 6 -油箱的设计···············- 18 -液压系统性能的验算·············- 19 -回路压力损失验算············- 19 -油液温升验算··············- 20 -