互联网技术与应用 论文

客户群与技术的重要性

摘要: 客户群和技术一样重要,密不可分.

关键字: 客户技术重要性密不可分

一客户群的重要性

一个企业要想得到发展有两个最重要的因数,那就是顾客群和其产品的核心技术.而且这两个的关系式密不可分的,客户群的重要性不言而喻.如果企业生产出来的产品没有消费者购买,本钱都找不回来,更别谈企业的发展了.同样的其核心技术是企业的根本.就好像一颗大树一样,技术是根`顾客群是叶,只有根足够壮,叶才会更茂盛是一样的道理.

先说说顾客群的重要性, 核心客户的重要性不言而喻，它决定了企业的资源应当如何分配，以获得最大的效率，使企业的利益最大化.而这其中有一个最重要的指标,就是客户对企业产品的满意度.一个企业的产品应该满足广大的客户的需求,当一个企业的产品满足了客户的需求时.客户就会在心里认可这个企业,这是一个企业获得发展的良性循环.

在数学上，“100-1”等于99，而在企业经营上“100-1”却等于0。一位管理专家曾一针见血地指出：从手中溜走1%的不合格，到用户手中就是100%的不合格。尤其在化轻所处的商品流通领域中，客户只要对公司销售的任何一种化工品种不满意，他们的满意度不会因此按减法递减，而是全面否定整个公司的信誉和服务水平，因为客户不可能去购买公司销售的所有品种。在客户看来，他所购买品种的品质就代表了化轻所有品种的品质。在市场竞争激烈的条件下，他们是不可能当"回头客"的。他们再要购买这个品种的货，就会选择其他供应商的服务。甚至，他们有购买其它化工品种的需求时，也不会考虑购买我们公司的货。对我们化轻来讲，今后对这个客户的销售收益将永远是0。当然这在计算机行业来说没有这么严重,但是这也是对企业信誉的一个重大打击.特别是在国际上拥有极高评价的电脑或软件公司.

以腾讯公司为例, 腾讯公司成立于1998年11月，是目前中国最大的互联网综合服务提供商之一，也是中国服务用户最多的互联网企业之一。成立十年多以来，腾讯一直秉承一切以用户价值为依归的经营理念，始终处于稳健、高速发展的状态。且腾讯公司拥有庞大的客户群, 在满足用户信息传递与知识获取的需求方面，腾讯拥有门户网站腾讯网、QQ即时通讯工具、腾讯Q+[1]、QQ邮箱以及SOSO搜索；满足用户群体交流和资源共享方面，腾讯推出的QQ空间已成为中国最大的个人空间，并与我们访问量极大的论坛、聊天室、QQ群相互协同；在满足用户个性展示和娱乐需求方面，腾讯拥有非常成功的虚拟形象产品、QQ宠物、QQ游戏和QQMusic/Radio/Live （音乐/电台/电视直播）等产品，同时，还为手机用户提供了多种无线增值业务；在满足用户的交易需求方面，c2c电子商务平台——拍拍网，并完成了和整个社区平台的无缝整合.其中以QQ用户最为庞大, 目前其注册用户超过10亿，活跃用户超过6亿,为其后续各种娱乐平台`休闲软件`安全软件(QQ电脑管家)提供了一大批潜在用户.

而360互联网安全公司同样是中国领先的互联网公司.而其旗下的安全软件360安全卫士中国用户量最大的安全软件。截至2010年9月，360安全卫士覆盖了近76%的互联网民，用户量超过2.86亿(截至2011年11月,360统计安装人数达到3.72亿,覆盖

率超过88.5%)；360杀毒正式发布仅3个月就成为杀毒行业用户量第一，截至2011年11月网民覆盖率达到88%（据360官方统计），用户量近4亿.

通过以上分析表明客户群对于一个企业的重要性已是不言而喻.

二技术的重要性

对于一个高科技公司来说,拥有领先于其他竞争者公司的技术是非常重要的.在这一点上我非常赞成一位伟人说过的一句话:”科学技术是第一生产力”这一说法.可以毫不夸张地说,技术就是财富的源泉,是经济增长的根本动力.

德国经济学家德里希.李斯特曾经说过这样一句话:”一个国家可能很穷,但是它若是有创造财富的生产力,它的日子就会越过越富;财富的生产比之财富本身不知道重要多少倍.”而经过第二次世界大战的日本,在经济上的迅速崛起充分证实了这一观点的正确性.富有进取精神的日本人,凭借其技术的创新将财富的生产力展现的淋漓尽致,让世界看到了今天的日本.技术对于一个国家重要,对一个公司同样重要.

说一个国家的技术,范围太广了.我还是简要举一个全球最大的中文搜索引擎——百度的创始人李彦宏来说.李彦宏，1991年毕业于北京大学信息管理学院，随后赴美国布法罗纽约州立大学完成计算机科学硕士学位。在搜索引擎发展初期，他最先创建了ESP 技术，并将它成功应用于搜索引擎中。1999年底，李彦宏回国创办百度。2000年创业初期，百度名不见经传，公司只有7个人，如今已成为全球最大的中文搜索引擎，为中国七成以上网民导航，每天响应着来自世界各地上亿次的信息查询需求。李彦宏觉得，这一切得益于百度始终保持着对搜索引擎技术的专注.虽然经过了互联网经济的泡沫时期,但百度依然坚持了过来.并让百度发展成为全球最大的中文搜索引擎.

而另一个成功的例子就是360互联网安全公司.其旗下的360安全卫士拥有查杀木马、清理插件、修复漏洞、电脑体检等多种功能，并独创了“木马防火墙”功能，依靠抢先侦测和云端鉴别，可全面、智能地拦截各类木马，保护用户的帐号、隐私等重要信息。目前木马威胁之大已远超病毒，360安全卫士运用云安全技术，在拦截和查杀木马的效果、速度以及专业性上表现出色，能有效防止个人数据和隐私被木马窃取，被誉为“防范木马的第一选择”。360安全卫士自身非常轻巧，同时还具备开机加速、垃圾清理等多种系统优化功能，可大大加快电脑运行速度，内含的360软件管家还可帮助用户轻松下载、升级和强力卸载各种应用软件。360安全卫士8.1正式版主要特点是“四引擎查杀更强更给力”。我们在原有“360云查杀引擎”和“360启发式引擎”的基础上，再次增加“QVM 人工智能引擎”和“小红伞引擎”，四引擎大幅度提升查杀效率，更强更给力！另外，我们增加了全新的“隔离沙箱”和“流量防火墙”功能——“隔离沙箱”能自动识别特定有风险软件并隔离运行，避免对您的系统产生影响，“流量防火墙”能轻松管理占网速的软件，看网页、玩网游更快更流畅。不得不说360在技术上是非常成功的.也证明了技术对于一个公司的重要性.

三客户群与技术的重要性

说到客户群与技术的重要性,不得不说起2010年发生的一件大事,那就是腾讯与360互联网安全公司之间的战争了.给我们展示了两个公司对待客户截然不同的方式,腾讯公司现时强制升级QQ并要求强制卸载360相关软件,不然就不让登陆QQ,这种做法让用户深恶痛绝.这是在伤害公司与客户之间信任.在这里引用360董事长周鸿祎的话:’本来是一个创新的产品，是方便中国人上网的产品，为什么会失败？这是我这五年来一直

在思考的。3721失败，是我忽视了用户的感受，不尊重用户的利益，眼里只有竞争对手。最终，3721赢得了战斗，但却输掉了战争。换句话说，不是竞争对手打败了我，是用户打败了我。”从中可以看出在某些时候客户的重要超过了技术,技术你的技术远远领先时,但是不尊重用户,同样获得只有是失败.技术生产出来的产品最终还是要用户去消费.没有用户使用产品始终都是失败品.所以客户重要,但是技术也同样重要,两者相辅相成,密不可分缺一不可的.

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计算机网络论文-----浅析计算机网络的前沿技术

浅析计算机网络的浅析计算机网络的前沿技术计算机网络摘要：计算机网络技术是当前发展速度最快、生命力最强、对人类社会影响最大、摘要：新技术新工艺涌现最多和最猛烈的前沿技术。目前比较热门的关键技术有云计算、软交换以及IMS 等。关键词：关键词：计算机网络、云计算、软交换、IMS 21 世纪已进入计算机网络时代。计算机网络极大普及，成为了计算机行业不可分割的一部分。计算机网络，是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统。而计算机网络技术则是通信技术与计算机技术相结合的产物，它在迅速地发展着，对世界、社会和人类都产生了巨大的影响。目前，计算机网络学术界和技术界对许多计算机网络的前沿技术进行着认真刻苦的研究工作。其中比较热门的研究技术涵盖了云计算、软交换以及IMS 等。一、云计算云计算(Cloud Computing)是分布式处理(Distributed Computing)、并行处理(Parallel Computing)和网格计算(Grid Computing)的发展，或者说是这些计算机科学概念的商业实现；云计算也是虚拟化(Virtualization)、效用计算(Utility Computing)、IaaS(基础设施即服务)、PaaS(平台即服务)、SaaS(软件即服务)等概念混合演进并跃升的结果。其最基本的概念，是透过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序，再交由多部服务器所组成的庞大系统经搜寻、计算分析之后将处理结果回传给用户。透过这项技术，网络服务提供者可以在数秒之内，达成处理数以千万计甚至亿计的信息，达到和“超级计算机”同样强大效能的网络服务。所以从最根本的意义来说，云计算就是利用互联网上的软件和数据的能力。最简单的云计算技术在网络服务中已经随处可见，例如搜寻引擎、网络信箱等，使用者只要输入简单指令即能得到大量信息。未来如手机、GPS 等行动装置都可以透过云计算技术，发展出更多的应用服务。进一步的云计算不仅只做资料搜寻、分析的功能，未来如分析DNA 结构、基因图谱定序、解析癌症细胞等，都可以透过这项技术轻易达成。笔者认为，云计算技术具备以下四个显著特征。第一，云计算提供了最可靠、最安全的数据存储中心，用户不用再担心数据丢失、病毒入侵等麻烦。大家应该都能体会到，数据保存电脑里实际上并不安全。电脑可能会因为损坏，或者被病毒攻击，导致硬盘上的数据无法恢复，而有机会接触私人电脑的不法之徒也可能利用各种机会窃取里面的数据。反之，当用户的文档保存在类似Google Docs 的网络服务上，当用户把照片上传到类似Google Picasa Web 的网络相册里，就再也不用担心数据的丢失或损坏。因

工业机器人论文

编号： 目录 摘要 (3) 1引言 (3) 2工业机器人技术现状与发展 (3) 2.1工业机器人技术概念 (3) 2.2工业机器人技术发展现状 (3) 2.3技术发展趋势 (5) 3外工业机器人现状 (5) 4国内工业机器人现状 (6) 5工业机器人市场现状 (8) 5.1工业机器人的需求情况 (8) 5.2工业机器人的销售情况 (8) 5.3国内工业机器人的市场特征 (9) 6工业机器人产业未来发展 (9) 7结语 (10) 参考文献 (11)

摘要：机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！ Abstrent：The application of robot has been more and more widely used and the require is bigger and bigger．Its research and development becomes deeper and deeper．This will improve the effective of society and the quality of production．Also it will make great poverty for the society． 关键词：工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、发展趋势 一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、工业机器人技术现状与发展 2.1工业机器人技术概念 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

《机器人技术及应用》综合习题

《机器人技术及应用》综合 习题 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错）

无线传感器网络技术与应用现状的研究毕业论文 精品

1 绪论 1.1 课题背景和研究意义 无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术等多种先进技术。其主体是集成化微型传感器，这些微型传感器具有无线通信、数据采集和处理、协同合作的功能。无线传感器网络就是由成千上万的传感器节点通过自组织方式构成的网络，它通过这些传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到用户终端，使用户完全掌握监测区域的情况并做出反应[1]。 无线传感器网络的自组织性和容错能力使其不会因为某些节点在恶意攻击中的损坏而导致整个系统的崩溃，所以传感器网络非常适合应用于恶劣的战场环境，包括监控我军兵力、装备和物资状态；监视冲突区域，侦察敌方地形和布防，定位攻击目标；评估损失，侦察和探测核、生物及化学攻击等。在战场上，铺设的传感器将采集相应的信息，并通过汇聚节点将数据送至数据处理中心，再转发到指挥部，最后融合来自各战场的数据，形成我军完备的战区态势图。也可以更隐蔽的方式近距离地观察敌方的布防，或直接将传感器节点撒向敌方阵地，在敌方还未来得及反应时迅速收集有利于作战的信息。在生物和化学战中，利用传感器网络，可及时、准确地探测爆炸中心，这会为我军提供宝贵的反应时间，从而最大可能地减小伤亡。 无线传感器网络是继因特网之后，将对21世纪人类生活方式产生重大影响的IT 热点技术。如果说因特网改变了人与人之间交流、沟通的方式，那么无线传感器网络则将逻辑上的信息世界与真实物理世界融合在一起，将改变人与自然交互的方式[2][3]。无线传感器网络是新兴的下一代传感器网络，最早的代表性论述出现在1999年，题为“传感器走向无线时代”。随后在美国的移动计算和网络国际会议上，提出了无线传感器网络是下一个世纪面临的发展机遇。2003年，美国《技术评论》杂志论述未来新兴十大技术时，无线传感器网络被列为第一项未来新兴技术。同年，美国《商业周刊》又在其“未来技术专版”中发表文章指出，传感器网络是全球未来四大高技术产业之一，将掀起新的的产业浪潮。美国《今日防务》杂志更认为无线传感器网络的应用和发展，将引起一场划时代的军事技术革命和未来战争的变

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网络应用论文网络分析论文 VPN虚拟专用网在县级供电企业应用的可行性分析 摘要：随着网络，尤其是网络经济的发展，企业日益扩张，客户分布日益广泛，合作伙伴日益增多，这种情况促使了企业的效益日益增长，另一方面也越来越显示出传统企业网的功能缺陷，于是企业对于自身的网络建设提出了更高的要求。在这样背景下，VPN独具特色的优势赢得了越来越多的企业的青睐，电子化是大势所趋。利用VPN技术几乎可以解决所有利用公共通信网络进行通信的虚拟专用网络的连接的问题。VPN虚拟专用网技术已日益成熟，本文介绍了VPN的便利性、经济性、灵活性，及其在县局供电企业应用的可行性分析。 关键词：VPN 虚拟专用网应用可行性分析 0 引言 目前，县级供电企业的站所分布一般都比较分散，数目都在数十个。而且有些县局地处山区、丘陵，地理环境比较恶劣。在信息高度发展的今天，县局组建信息网络已必不可少。如果想组建自己的光纤网络，一般至少要投资数百万的资金，而且地处山区、丘陵等环境的县局施工起来还比较困难。目前，宽带业务已普及到了普通家庭，“只要有电话就能上宽带”。那我们有没有一种不需要县局自己组建网络，而是利用现有的公共网络进行安全可靠的连接呢？答案是肯定的。现

有VPN技术就可以很好的解决这个问题。 1 VPN技术介绍 VPN（Virtual Private Network）虚拟专用网，被定义为通过一个公用网络（通常是因特网）建立一个临时的、安全的连接，是一条穿过非安全网络的安全、稳定的隧道。虚拟专用网是对企业内部网的扩展。虚拟专用网可以帮助远程用户、公司分支机构、商业伙伴及供应商同公司的内部网建立可信的安全连接，并保证数据的安全传输。VPN主要技术包括隧道技术与安全技术。 根据网络设备连接方式，VPN主要有两种应用形式： 1.1 远程访问VPN（远程访问虚拟专网） 远程移动用户通过VPN技术可以在任何时间，任何地点采用拨号，DSL和电缆技术与公司总部，公司内联网的VPN设备建立起隧道，实现访问连接，远程用户可与任何一台主机或网络在相同策略下利用公共通信网络设备实现远程VPN访问。通过远端访问VPN，远端用户不再如传统的远程网络访问那样，通过长途电话拨号到公司远程接入端口，而是拨号接入用户本地的ISP，利用VPN系统在公众网上建立一个从客户端到网关的安全传输隧道，示例如下图。远程主机通过在本机上运行的VRc客户端软件，与公司内部网网关建立VPN隧道，实现安全通信。 这种方式特别适用于公司内部经常有流动人员远程办公的情况，出差员工只需拨号接入本地ISP，就可以和公司的VPN网关建立私

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互联网论文网络攻防技术论文 摘要：随着互联网技术的不断发展，网络技术在全世界内得到快速的普及，越来越多的人在互联网上进行工作，学习，贸易等方面的工作。互联网成为了一个虚拟的生活空间。同样的，由于网络技术的发展，网络安全也成为了一个重大研究的课题，近年来随着木马等大型病毒的入侵，很多的电脑陷入瘫痪，更多的人则是各种密码被盗用。此篇论文就网络攻防技术进行探讨，为今后的工作提出一些建议。 关键词：互联网；网络安全；攻击与防御 network attack and defense technology lian xing (chongqing technology and business university,pais college,chongqing401520,china) abstract:with the continuous development of internet technology, network technology applicants on a worldwide rapid popularity,more and more people work on the internet,learning,trade and other aspects of the work.internet has become a virtual living space.similarly,the developme- nt of network technology,network security has

become a major research topic in recent years,trojan horses and other large viruses with the invasion,many of the computer to standstill,more people are a variety of password https://www.wendangku.net/doc/eb2833047.html,work attack and defense techniques in this paper discussed,propose some suggestions for future work. keywords:internet;network security;attack and defense 一、网络攻防技术 当今时代，随着科技日益的发展，互联网的应用越来越广泛。随着网络应用技术与服务的日益成熟，现今的网络的入侵和攻击行为，与以往单纯的网站破坏或使系统服务中断已有很大的不同。入侵者可以通过网络的系统设计缺陷或者网络协议的疏漏等问题，发展出许多复杂而又多样化的入侵攻击手段，通过入侵到系统主机以盗窃绝密资料，并篡改文件与破坏系统，由于攻击的成功概率与破坏力很大并且随着时间的流动不断提升，这使得网络安全防范非常的困难。为了能够保障计算机网络系统安全的运行，防止各种恶意窃取情报的情况发生，防止对计算机信息系统进行破坏性攻击。在尽可能不影响网络系统正常通讯的情况下，随时对网络数据进行监听，并通过把部分数据包存入数据库并进行有针对

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机械工程导论论文 ——机器人技术 制作人： 张周琪 1224140155 陈翠萍 1224140103 韩少军 1224140110 郝云 1224140111 计莹 1224140113

前言 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来，就一直备受瞩目。40年以来，机器人技术迅速发展，它综合了机械学、力学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果，是多种学科综合发展的成果，代表了机电一体化的最高成就，代表高技术前沿，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。各种形态、功能的机器人相继面世，而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器。机器人技术应用不断扩大。因此研究发展机器人技术受到世界各国重视。

目录 1.机器人的定义与组成 (4) 2.机器人的分类 (6) 3.机器人的发展历史 (8) 4.总结 (10)

1.机器人的定义与组成 目前，国际上关于机器人的定义有很多，但综合各国对工业机器人的定义，都包括有“可编程”、“计算机控制”、“机械装置三方面的共同点。而我们的教科书则将其定义为：工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统；它是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。可以通俗地理解为“机器人是技术系统的一种类别，它能以其动作复现人的动作和职能；它与传统的自动化（或自动系统）的区别在于有更大的功能性和多目的用途，可以反复调整以执行不同的功能”。这一概念反映了人类研制机器人的最终目标是为了创造一种能够综合人的所有动作和智能特征，延伸人的活动范围，具有通用性、柔性和灵活性的自动机械。所以根据上述的定义，机器人具有以下的特征： 1：机器人是模仿人或动物肢体动作的机器，能像人那样使用工具和机械。因此机床和汽车不是机器人。 2：机器人具有智力或感觉和识别能力。一般玩具机器人由于没有感觉和识别能力，所以不属于正真的机器人 3：机器人集中了机械工程，电子技术，计算机技术，自动控制技术以及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了电子一体化的最高成就，是当代科学技术发展的最活跃的领域之一。 一个机器人系统一般是由操作机、驱动单元、控制器和为机器人进行作业而连接的外部设备组成。而工业机器人一般由机器人本体、

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计算机网络技术应用的论文 一： 1现代物流概述 1.1现代物流基本概念 在社会经济发展到现在这一阶段上，现代物流主要是指融合了传统的产业并以计算机 信息管理和通信技术为核心的新型产业形态，其中的流程主要包括了信息、运输、仓储等 物流活动。现代物流企业为了提高企业自身的竞争力，必须具备全面科学管理系统来处理 信息化、电子化的能力，这时计算机网络的技术应用就变得必不可少，只有充分利用现代 计算机网络来处理信息，才能促使物流业高效、快捷。现代物流目的就是控制减低成本， 提供优质服务。 1.2物流发展现状 就中国目前而言，与物流相关的支出总计人民币达到19000亿，站GDP比重近20%， 足以证明第三方市场的潜力之大。而其中物流服务提供商也在过去的几年内，年均业务增 涨30%以上。但物流所占的市场份额相当的低，很难有达到2%以上的企业，所以第三方物 流服务难以扩大规模。 在以往的传统物流当中，物流最为重视的是硬件设备的投资问题，而很少关注软件管 理系统的应用，随着社会商业不断信息化这个特点，企业不得不意识到信息管理系统对现 代物流管理当中的促进作用。在传统物流体制当中我国不少企业发展往往停留在仓储、运 输上，缺乏提供综合性较高的物流服务。 1.3计算机网络技术在现代物流中的重要性 面对当今世界物流企业发展竞相争逐的状况，需要推动现代物流的发展，必须加强跨 地域之间的合作与联系，随着网络资源和技术迅速的普及，计算机网络在物流当中便得到 了一定的应用，提供给了跨地域之间一种良好联系的平台。 在现代物流网络化进程中，起到关键性作用的是物流信息系统，而其中便涉及到了网 络技术的应用。通过软件系统的控制，接受信息，模拟物流路线，指导实际物流流程，使 得过程自动化程度高，避免了物流当中无效和冗余的现象，不仅节约了物流实际输送过程 的时间，还能通过反馈情况进行及时调整，使得整个物流过程形成了有机整体。在如此网 络化程度高的物流体系当中，既提高了物流规模，又加强了物流节点当中的联系，抗风险 能力增强。通过网络技术的不断应用，提高物流信息在传递中的效率，大大降低物流成本，完善科学化物流产品流动，促进物流行业取得突破性的进展。所以加强计算机网络技术在 物流上的应用已经成为了重中之重。 2计算机网络技术在现代物流中的应用

Internet网络及应用论文

Internet网络及应用论文 这学期，我选择辅修Internet网络及应用这门学科，从中我学习到了许多有关于网络的知识，使我受益匪浅，平时也运用了课上的知识解决了自己在上网时遇到的一些问题。 作为人类赖以生存与发展的资源，由过去的物资和能源发展到今天的物资、能源和信息。信息已成为一种重要的战略资源，资源的开发是当今社会发展的推动力。信息和信息的交流与人类社会的存在和发展密不可分。信息产业是龙头产业，已成为全球最大的产业。世界由工业化社会向信息化社会转化的过程中，信息成为贫富、强弱的关键。 信息意味着生存。计算机改变了世界，经济系统完全依靠电脑运作，单片机嵌入了汽车、机器及家用电器甚至玩具。 信息意味着强大。信息化时代，权力中心从暴力和金钱转化为以信息为主。谁占有信息，谁就能够站在政治、经济和军事的制高点上，就可以当世界的霸主。 信息由过去的独占，变成了信息分享。不去主动地分享信息，就会被时代抛弃。综合国力的提高与信息资源开发利用的程度密切相关，越是发达的国家，越是重视信息。 信息利用的关键在于快速地收集并分析数以百万计的数据，然后将所得结论及时传送给有关部门。 信息获取、分享、利用的最常见最实用的手段：Internet网。Internet是最方便、最普及和最有效的信息交流方式。它具有信息容量大、传播速度快、覆盖面广、反馈直接等特点。是全世界最大、最全、最重要的信息网。同时这个国际性大网也是无法律、无边界、无警察的立体式信息网，每时每刻都产生新的信息和创造新的机遇。 目前通过ＴＣＰ／ＩＰ协议与Internet网相连的国家与地区有１３４个，使用电子邮政的国家有１８６个。与Internet网络相连的网络已达１３万个，其中Ａ类地址网络９５个，Ｂ类地址网络５８９２个，其余均为Ｃ类地址的小网。计算机主机１６１４．６万台，用户５０００万台。全世界有一亿人在使用ＩＮＴＥＲＮＥＴ。并以每月１５％的速度增长，平均每小时有１００台主机加入该网。仅仅一年里，全世界的商用Ｗｅｂ网址就增加了近１０倍，即从１９９５年末的２．３万个增至目前的近２２万个。中国连接ＩＮＴＥＲＮＥＴ的主要网络１２个，主机６０００多台。中国的Internet用户在１９９６年底为３０万台，从事网络服务的企业达１０７家。中国计算机装机总量已逾１３００万台。中国是世界上网络产品需求量最大的发展中国家之一。年增长率在１００％以上。在将来，一切都将数字化，

网络技术论文

计算机网络技术在土木工程中的应用 摘要：随着网络技术的迅速发展，它在各个领域都有了广泛的应用20世纪90年代以来，与网络结合的智能建筑快速发展。 关键词：网络技术智能建筑自动化系统系统集成 网络技术是从1990年代中期发展起来的新技术，它把互联网上分散的资源融为有机整体，实现资源的全面共享和有机协作，使人们能够透明地使用资源的整体能力并按需获取信息。资源包括高性能计算机、存储资源、数据资源、信息资源、知识资源、专家资源、大型数据库、网络、传感器等。当前的互联网只限于信息共享，网络则被认为是互联网发展的第三阶段。网络可以构造地区性的网络、企事业内部网络、局域网网络，甚至家庭网络和个人网络。网络的根本特征并不一定是它的规模，而是资源共享，消除资源孤岛。 网络的一大发展趋势是多维化，即在一套系统上提供集成的信息服务，包括来自政治、经济、等各方面资源，甚至同时还提供多媒体信息，如图象、语音、动画等。在多维化发展的趋势下，许多网络应用的新形式不断涌现，如：①电子邮件――这应该是大家都得心应手的网络交流方式之一。发邮件时收件人不一定要在网上，但他只要在以后任意时候打开邮箱，都能看到属于自己的来信。②网上交易――就是通过网络做生意。其中有一些是要通过网络直接结算，这就要求网络的安全性要比较高。③视频点播――这是一项新兴的乐或学习项目，在智能小区、酒店或学校应用较多。它的形式跟电视选台有些相似，不同的是节目内容是通过网络传递的。④联机会议――也称视频会议，顾名思义就是通过网络开会。它与视频点播的不同在于所有参与者都需主动向外发送图像，为实现数据、图像、声音实时同传，它对网络的处理速度提出了最高的要求。 随着网络技术的迅速发展，它在各个领域都有了广泛的应用。20世纪90年代以来，与网络结合的智能建筑快速发展。智能建筑是传统建筑工程和信息技术相结合的产物，是指运用系统工程的观点，将建筑物的结构（建筑环境结构）、系统（智能化系统）、服务（住户、用户需求服务）和管理（物业运行管理）4个基本要素进行优化组合【1】。指将4C技术（即Computer计算机技术、Control自动控制技术、Communication通信技术、CRT图形显示技术）和集成技术综合应用于建筑物之中，在建筑物内建立一个计算机综合网络，使建筑物智能化。智能建筑的系统一般由如下元素构成：楼宇自动化系统（BAS）、通信自动化系统（CAS）和办公自动化系统（OAS），三者通过结构化综合布线系统（SCS）和计算机网络技术进行有机集成。

工业机器人论文

工业机器人论文 论文题目:工业机器人的特征与发展 学生姓名： 2012年 11 月 29 日 摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。关键字：组成控制与编程发展现状国内趋势 机器人是一个在三维空间，具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够

执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的；（1）按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。（2）按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。（3）按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。（4）按编程方式分为物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统（5）按机器人末端运动控制轨迹分为有点位控制和连续轮廓控制。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是以穿孔卡、穿孔带或磁带等信息载体，输入已编好的程序。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

机器人技术及应用综合习题

《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错） 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（对） 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。（对） 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（对） 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。（错） 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。（对） 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（对） 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（对） 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（对） 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（错） 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（对） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。（错） 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。（错） 16.通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。（对） 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。（错） 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。（对） 19. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2

实用网络技术论文

浅谈网络技术 自从上课以来，我对网络技术的了解又大大提高，首先还是要谢谢老师的教导，给予我更多的知识，下面我想谈谈我对这门课的一些体会。 随着社会各方面的发展，计算机网络的普遍，网络技术为经济的发展，人们之间联系、沟通，以及信息传递、存储、管理、分析和决策的提供了有力支持。我一直对网络技术深感兴趣，为之着迷，因此我选修了这门课程，已更好地了解和使用网络技术，为自己的将来积累更多实用的技术。 何为计算机网络技术？计算机网络技术依赖于数据通信技术，以数据通信技术为基础。计算机网络的应用以资源共享、远程通信和网络服务为核心。我们平日在网上所见到文字、图片、视频，以及所听到的歌曲等等都是一种资源共享；当我们使用QQ或者MSN和朋友聊天时，其实已经是在利用计算机网络的远程通信；当然，当我们打开电脑，连接上网时，网络服务就一直伴随着······ 网络可以简单地理解为若干台计算机的连接，不过这连接是具有一定的结构的。网络的拓扑结构是指网络中线路和结点的几何或逻辑排列关系，它反映了网络的整体结构及各模块间的关系。网

络拓扑结构主要有：星形拓扑（所有计算机都一点到点的方式连接到某一种洋设备上）、总线拓扑（采用一根传输线作为传输媒体，所有结点串联在同一条线路上）、环形拓扑（各结点串联连接形成一个封闭的回路）、树形拓扑（总线型结构的扩展。它是在总线网上加上分支形成的）、网型拓扑及混合拓扑。 网络有多种模型，OSI（开放系统互连）参考模型是网络的基础模型。它将网络分为七层： 1、应用层：提供用户应用软件和网络之间的接口服务。 2、表示层：提供通用的数据格式，以便在不同系统的数据格式之间进行转换，保证通信双方的数据可识别。 3、会话层：为通信双方提供建立、维护和结束会话连接的功能。 4、传输层：确保数据包按顺序进行无差错的传输。 5、网络层：为传输层数据提供了端到端的网络数据传送功能。 6、数据链路层：将数据分帧，并处理流控制。 7、物理层：利用物理传输介质位数据链路层提供物理连接，以便透明地传送比特流。 而TCP/IP模型将网络分成4层，它将OSI参考模型中的第1层

网络教育应用论文.

网络教育应用论文 题目:我国网络教育应用的现状分析 系别: 专业: 学生姓名: 学号:0800420521 指导教师:王冲 2009年11 月13日 我国网络教育应用的现状分析 摘要:本文通过对网络教育应用现状的分析,得出网络化教育是中国教育改革与发展的一条重要出路;分析了中国网络教育以基础教育为主的现状和弊端;预示了以高等教育优先的网络发展方向;提出了网络教师与产业化道路这一符合中国国情的现代网络教学规律。 关键字:网络教育、网络教师、调查分析、网络教学,网络学习,网络协作,学习资源,远程教育,网络考试,数学设计,教学系统. 一.中国网络教育的背景和现状调查分析 中国正处于国民经济的转型时期。在这一时期,整个社会进行着重大的结构调整。社会结构的调整,总是对高等教育提出特定的要求,网络教育以其特有的优势,将对这一调整过程做出积极的回应。 接受正规高等教育的年青人仅占同龄人的80%左右,目前高校仍是远程教育的主力军。

21世纪是信息时代,知识爆炸的时代,在这个时代要求社会成员终生不断的学习,才能不被社会淘汰。然而,中国教育资源分布主要集中在大城市和东南沿海地区,人才相对集中在发达的城市地区,近九亿多生活在农村的人口迫切需要提高技术和文化素质。远程教育给热爱学习,终生学习的人带来了福音,为那些考不上正规大学而想上学的人和离不开工作岗位或家庭的在职人员提供了学 习的机会。 二.中国网络教育发展中的问题 广域网上无法实现实时交互、网费高,网上教育生源不多、投资大、收益小。 我国现在远程教育主要还是采用卫星电视,是单向广播式的低成本远程教育。全国广播电视大学系统虽具有国家给予的丰富的卫星频道资源,但由于与普通高校的协作方式和课程制作周期长等问题,虽然有中国最好的专家学者授课,但“大头像”过多,教材更新速度缓慢,卫星播出的实际收视率很低。此外,广播电视教育不具有交互式学习功能也是其弱点之一。在卫星远程教育方面,我国的教育电视台每天只播几个小时的教学节目,且多在上班时间,中央电视台只能 在黄金频道上播少量的教育节目,和美国NTU每天24小时连续发送12个频道的课程教学节目相比差距很大。 现代远程教育是以多媒体技术,计算机网络为主体,以自主的个别化学习和交互式的集体协同学习相结合为主的学习方式。因此,网上远程教育是我国现代远程教育的发展趋势。 目前,国内网上远程教学碰到的问题是:网络带宽窄,速率低,国内主干线带宽 512K,用户访问速率一般都在1K左右,远远不能满足远程教育的要求。上网费用高,由于全国教育网是国家投资,国内访问免费,但访问国外网就有每兆字节10元的费用,联入163等电信网的拨号用户更难以承担昂贵的电话费。现代远程教育是以多媒体技术,计算机网络为主体,以自主的个别化学习和交互式的集体协同学习相结合为主的学习方式。美国Internet在家庭已经普及,普及率达35%,且基础设施好,主干光纤

网络安全技术论文2121

计算机信息管理学院本科学年论文登记表 姓名郝龙江 学号802102152 专业计算机科学与技术班级08计科一班 指导教师 导师职称 最终成绩 计算机信息管理学院

学年论文写作指导记录

指导教师评语

内蒙古财经学院本科学年论文 网络安全技术浅析 ——网络安全技术解决方案 作者郝龙江 系别计算机信息管理学院 专业计算机科学与技术 年级08计科一班 学号802102152 指导教师 导师职称

内容提要 网络安全技术是指致力于解决诸如如何有效进行介人控制，以及如何保证数据传输的安全性的技术手段，主要包括物理的安全分析技术，网络结构安全分析技术，系统安全分析技术。管理安全分析技术，以及其他的安全服务和安全机制策略，其目标是确保计算机网络的持续健康运行。 关键词：计算机网络；网络故障：网络维护；安全技术 Abstract

网络安全技术浅析 ——网络安全技术解决方案 随着计算机联网的逐步实现，Internet前景越来越美好，全球经济发展正在进入信息经济时代，知识经济初见端倪。网络安全越来越受到重视。网络安全产品有以下几大特点：第一，网络安全来源于安全策略与技术的多样化，如果采用一种统一的技术和策略也就不安全了；第二，网络的安全机制与技术要不断地变化；第三，随着网络在社会个方面的延伸，进入网络的手段也越来越多，因此，网络安全是一个十分复杂的系统工程。所以安全产业将来也是一个随着新技术发展而不断发展的产业。网络安全主要是信息安全，那么计算机信息的保密问题显得越来越重要，无论是个人信息通信还是电子商务发展，都迫切需要保证Internet网上信息传输的安全，需要保证信息安全。信息安全技术是一门综合学科，它涉及信息论、计算机科学和密码学等多方面知识，它的主要任务是研究计算机系统和通信网络内信息的保护方法以实现系统内信息的安全、保密、真实和完整。 所谓网络安全性，用最朴实的话来说就是：用一组规则约束所有的网络活动，只有被允许的活动才能正常运行，所有不允许的活动都被禁止。那什么样的活动是不允许的？什么样的活动会对网络安全造成文协呢？一般来说有七种。 1.1网络窃听 在广域网中，每个节点都能读取网上的数据，这是互联网的主要脆弱点。互联网体系结构允许监视器接受网上传输的所有数据桢而不考虑传输目的地址，这种特性使得窃听网上的数据或非授权访问很容易且不易被发现。 1.2 完整性破坏 当信息系统被有意或无意的修改或破坏时，就会发生数据完整性破坏。 1.3数据修改 数据修改是在非授权和不能监测的方式下对数据的改变。当节点修改加入网中的桢并传送修改版本时就发生了数据修改。即使采用某些级别的认证机制，此种供给也能危及可信节点的通信。 1.4 重发 重发就是重复一份保文或报文的一部分，以便产生一个被授权效果。当节点考贝发到其他节点的报文并在其后重发它们时，如果不能检测重发，节点依据此报文的内容接受某些操作。 1.5假冒 当一个实体假扮成另一个实体时，就发生了假冒。很多网络适配器都允许网桢的源地址由节点自己来选取或改变，这就使冒充变得较为容易。 1.6服务否认 当一个授权实体不能获得对网络资源的访问或当紧急操作被推迟时，就发生了服务否认。这可能是由网络部件的物理损坏而引起的，也可能由超载而引起。 1.7计算机病毒 这是一种人为编制的隐藏在计算机中很难被发现且具有特定破坏能力的程序或代码，能够通过软盘。硬盘。通信链路和其他途径在计算机网络能转播和蔓延，具有极大的破坏性。 计算机网络技术的普及和越来越广泛地应用于工业、农业、交通等国民经济各个领域和国防建设和军事领域,计算机网络时常出现的安全问题日益增多,存在的安全隐患,促使人们采取各种方案保护计算机网络的安全。下面介绍了计算机安全技术的解决方案

工业机器人技术论文8

工业机器人技术论文 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活的方式。 机器人是一个在三维空间，具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的；（1）按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。（2）按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。（3）按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。（4）按编程方式分为物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统（5）按机器人末端运动控制轨迹分为有点位控制和连续轮廓控制。