传输原理考试复习题
一、 填空题
1、有某种液体，质量为m ，其在x 轴向的质量力可以表达为xm 。
2、流体的静压强方向是沿着作用面的内法线 方向。
3、 连续流体中，流场中各点的流速方向沿流线在该点的切线方向。 4．绝对静止流体中的等压面形状为水平面
5．已知流体中某点的绝对压强为16米水柱，则该压强相当于156960Pa.
6．一段粗管和一段细管串连输水,当流量由小变大的时候， 细管中的流体将首先转变为湍流。
7．质量浓度梯度是扩散传质的动力，A 组分的质量浓度梯度可以表达为 。 8．有运动粘性系数为)/(1045.252
6s m -?的空气，以s m /60的速度掠过长为0.4m 的平板表面。则速度边界层内的空气在平板尾部的流动状态是湍流。
9、某种流体的动力粘性系数s Pa ?=005.0μ，重度3/8330m N =γ，则该流体的运动粘性系数=ν6-1089.5?s m /2
。
10、静止流体中，某点的压强各方向上大小相等。 11、辐射换热过程中总是伴随着能量形式的转变。
12．随温度的升高，液体的粘度将减小，气体的粘度将增大。 13．质量传输的动力是浓度梯度 的存在。 14．如图1所示，水位H 米的水箱下有一球形
盖，直径为d 米，用4个螺栓与水箱连接。设水的重度为γ。则每个螺栓所受到的拉力
为）4
d 12d （42
3H +γπ
N.
15．内径为d 的管路内流过30℃的热流体，若努塞尔数为u N ，流体的导热系数为λ，
管内壁温度为20℃。则流体与管内壁单位时间内单位面积上的对流换热量的表达式是
=
q d
10λu N (2
/m W )。 15．流体中某点的压强为3.4工程大气压，该压强值相当于333427.8 Pa 。
16．当=a -1/3 时，流场y ax u x sin 3
=，y x u y cos 2=才可以连续。
17．若有一灰体表面的黑度为0.8，当其表面温度为227℃时，辐射力的大小为2837.5
2/m W 。
18.当温度不变时,流体的体积随压强的变化而变化的特性称为流体的压缩性 20.流场中一条流线上某点的速度方向与流线在该点的切线重合。 21.流体流动可以分为两种流态，分别称为层流和 湍流
22.三维非稳态温度场中，温度的数学表达通式为 T=f(x,y,z,t) 。
23.大多数物质的导热系数与温度的关系可认为是直线关系，其数学表达式为 。 24.对流是指流体各部分间发生宏观相对位移时,冷热流体相互掺混所引起的热量传递现象。
25.物体单位时间内、单位表面积上辐射出去的全部波长范围的电磁波称为该物体在此温度下的辐射力。
26.扩散传质中，质量传递的根本原因是因为浓度差不为零。 27.铸件时效过程中金属组织的均匀化过程属于扩散传质过程。 28.粘性是流体的各部分之间具有相对运动时，所表现出来的一种性质。
29.质量力是作用在流体内部各质点上的力，是由加速度所产生的，其大小与质点的质量成正比。
30. 绝对静止流体中的等压面形状为水平面。 31.液体中一点的流体静压强在各个方向大小相等。
32.温度场中，某点的温度梯度方向与该点热流密度方向相反。
33.若流体的温度不变时，流体的体积随压强的变化而变化的特性称为流体的压缩性性。 34.流体各部分间发生宏观相对位移时，冷热流体相互掺混所引起的热量传递现象称为对流 。
35. 物体表面温度的大小会严重影响其其辐射力的大小。 36.毕托管是一种用于测量流体中某点流速的仪器。
37.随着黑体温度的升高，其所辐射出去的射线中具有最大辐射力的波长会逐渐向短波区靠近。
38.一流体和固体壁面进行对流换热，已知壁面温度恒为90℃，流体主流温度为40℃，
且壁面与流体间的平均对流换热系数h 为)/(2.02
℃?m W 。则紧贴壁面处，单位时间、
单位面积上层流底层的导热量
=
=0
n dn dT
λ102
/m W 。
39.密度为3
/1000m kg =ρ，运动粘性系数为s m /1072
5-?=ν）的水在一平板上流动（如图1）。如果1x x = 处的速度分布是3
3y y v x -=。则
（1）在01==y x x ，点处的粘性切应力为 0.212
/m N 。
（2）在11==y x x ，mm 点处沿y 方向的粘性动量通量数值为 +0.26912
/m N
（3）在11==y x x ，mm 点处沿x 方向的对流动量通量数值为3.002
/m N
40.一初始温度为
0T ℃的凸表面固体，被置于室温恒为s T 的大房间内。设物体的发射
率为ε，其表面与空气的换热系数为h ，物体的体积为V ，参与换热的表面积为A ，比热容和密度分别为c 及ρ。则请完成以下物体温度随时间变化的微分方程及其初始
条件：=dt dT
。
41.如图2所示的立管从水箱中接出引水，立管出口通大气。在如图所示情况下，不计能量损失，则
（1）图中B 和B ’两点的流速大小关系是B v ='B v ；
（2）图中A 和A ’两断面处的流速关系为A v >'A v 。 （3）图中A 和A ’两断面形心处的压强关系为A p <'A p
42. 有平面流场为y ax u y x u y x cos ,
sin 34==。当=a -4时该流场连续。
43. 100W 灯泡的钨丝温度为2800k ，发射率为0.30。如果96％的热量通过辐射散失，则钨丝的表面积至少为91.82
mm 。
44. 流体沿管路流动时，所产生的能量损失可分为两种类型类，分别称为 沿程损失、局部损失
46.若流场中各点的流体密度相等，则该流体称为不可压缩流体。
47. 当流体各部分之间发生相对运动的时候，流层间就会产生摩擦力，以阻止这种相对运动，流体的这种特性称为流体的粘性。
48.速度梯度的方向与 动量通量 的方向相反。
49.灰体辐射力与其自身吸收率的比值，恒等于同温度下的辐射力。
50.对流换热是指流体掠过固体壁面时与固体壁面间发生热量交换的现象。
51. 随温度的升高，液体的粘度将减小，气体的粘度将增大。
52.在y 方向上流体的速度差为du ,则在该方向上的速度梯度可表示为du/dt 。 52.理想流体是指假想的没有粘性的流体。 55.辐射换热过程中总是伴随着能量形式的转变。 56.引起粘性动量传输的根本原因是由于分子的存在。 57. 水头是指单位重量流体所具有的能量。 58.质量力的方向与等压面相互垂直。
59. 如图3所示，已知管内流体的流量为
Q ，
粗管和喉管管径如图所示，两个测压管液面高度差为h 。 则流体流经渐缩管的局部能量
（图3）
损失为)2424(
42
2
241
2
2gd
Q gd
Q h ππ-
+ 米液柱。若局部能量损失为一定值，则随着流量Q 的
增加高度差h 将会减小
计算题
1. 如图3，一个滑动轴承，轴的直径为 80.4 mm ,
轴套长120 mm ， 两者之间的间隙均匀，且大小为0.2mm 。若间隙中填满润滑油，且其动力粘性系数为μ。轴转速为每分钟150转时，求摩擦所消耗的热功率为多少？
2. 轴置于轴套中，如图所示。以90N 的力被推动沿轴向由左向右移动，轴移动的速度
v=0.122m/s ，轴的直径为75mm ，其它尺寸见图中。求轴与轴套间流体的动力粘性系数。 解：因轴与轴套间的径向间隙很小，故设间隙内流体的速度为线性分布
3. 1.直径为5.00cm 的活塞在直径为5.01cm 的缸体内运动。当润滑油的温度由0℃升高
到120℃时，求推动活塞所需要的力减少了百分之几？（设润滑油0℃时的动力黏性系数为
s Pa ?=012.0μ， 120℃时的动力黏性系数为s Pa ?=002.0μ）
4. 设有一铸型，已知上箱高度mm h 1301=，型心高度
mm h 2002=，铸件高度mm h 230=，其它尺寸如
图所示，求铁水对上箱的作用力为多少牛顿？（设铁
水的重度为3
/8.6992m kg =ρ。忽略砂芯的重量，
忽略浇注系统受力大小。）
5. 如图所示的虹吸管中，已知m H 21=，M H 62=,
管径mm D 15=，如不计损失，问S 处的压强应多大时此管才能吸水?此时管内流速和流量各为若干？（注意：管B 末端并未接触水面或探入水中）
解：选取过水断面1-1、2-2及水平基准面O-O ，列1-1面(水面)到2-2面的贝努利方程
6. 一蒸汽管道直径为m 2.0，管壁厚mm 8，管材导热系数)/(45
1℃?=m W λ，管外包有绝热层，厚为m 12.0，已知绝热材料的导热系数)/(1
.02℃?=m W λ，蒸汽温度℃
3001=f T ，周围空气温度
℃
252=f T ,管内蒸汽与壁面间的放热系数
)/(12021℃?=m W h ,管外壁与空气间的放热系数)/(1022℃?=m W h 。求单位管长的
热流量及绝热层外表面温度。
7. 在风机吸入管1和压出管2中，安装水银压差计，如图所示。已知mm h 20=，求空气
经过通风机之后，压强增加了多少O mmH 2 ? (设水银的密度为136003
/m kg ，水的
密度为10003
/m kg )
8. m L 200=、mm d 150=的供热管道，其中80℃水的平均流速为s m v /8.1= ，运动
粘性系数s m /10367.02
6-?=υ，3
/970m kg =ρ。求管路中的沿程压强损失为多少
帕？（若为湍流则取033.0=λ）
9. 蒸汽管道的内径为mm 80，壁厚mm 3,导热系数℃?m W /451λ。外侧包有厚mm 40的
水泥珍珠岩保温层，其导热系数为℃?=m W /1.02λ，管内蒸汽温度℃1501=f T ，环
境温度
℃
202=f T ，保温层外表面对环境的复合换热系数)/(6.72
2
K m W h ?=，管内蒸汽的表面换热系数为
)/(1162
1K m W h ?=，求
每米管长的热损失和保温层外表面温度。
（图2）
10. 图2所示为一圆罐状铸件的浇铸情况，尺寸如图。铸件壁厚为mm 20，已知铁水的密
度3
/7000m kg =ρ。若忽略浇铸系统的作用，则上型所受铁水垂直向上的作用力为
多少kg ？
11. 一铸型如图4所示，已知,800mm l =mm h 250=，mm D 2401=，
mm D 3002=，金属液密度3/7000m kg =ρ。不计型芯的重量。求铸型浇铸后液体
直接和间接对上型垂直向上的作用力z P 为若干N ？
12. 由耐火砖、硅藻砖、保温板及金属护板组成的炉墙，厚度分别为mm 1351=δ，
mm 1252=δ、mm 303=δ、mm 44=δ，导热率分别为)/(4.01℃?=m W λ、
)/(14.02℃?=m W λ、)/(10.03℃?=m W λ、)/(454℃?=m W λ，墙壁内外侧壁
温度分别为℃550
1=T 、℃642=T 。求炉墙单位时间、单位表面积的热量损失q 和金属壁内壁面的温度
4w T 。
13. 如图13，直径均为d 的上下两平行圆盘同轴分布，间隙为δ，其间隙中充满动力粘性
系数为
μ的液体。若下盘固定不动，使上盘以角速度ω旋转时，试求所需力矩M 的表
达式？。
14. 一吸水装置，水池N 的水位不变，已知水位h1、h2和h3的值，
若不计损失，问喉部断面面积A1和喷嘴断面面积A2满足什么关系才能使水从水池M
引
（图4）
习题.131
图
入管流中。
15.一圆锥体绕竖直中心轴作等速转动，锥体与固体外锥体之间的缝隙δ=1mm，其间充满
μ=0.1Pa·s的润滑油。已知锥体上表面半径R=0.3m,锥体高度H=0.5m, 当锥体转速n=150r/min时，求所需旋转力矩M。
16. 由储水池通过内径为cm 40的管道跨过距水池水面高为m 50的小山，用水泵P 送水。
已知AB 段的管道长度为m 2500，流量为s m /14.03
，沿程阻力系数为028.0=λ，试求欲使管路最高处B 点的压强为m 12水柱高时，水泵所需的功率为多少？（设水泵的效率为75.0）
17. 两个互相平行且相距很近的大平面 , 已知 5271=T ℃ ,271=T ℃ , 其黑度
8.021==εε, 若两表面间按放一块黑度为05.0=P ε 的铝箔遮热板 , 设铝箔两边
温度相 同 , 试求辐射换热量为未加隔热板时的多少成 ? 若隔热板的黑度为 0.8, 辐射换热量又为多少 ?
18. 如图5，有一水泵从一大水池中抽水，已知其抽水量为
s m Q /03.03
=，吸水管直径mm d 150=。泵的进口处2－2断面的真空度为m 8.6水柱。若吸水管能量损失为m
1水柱，试确定此水泵的吸水高度
s H 为多少米水柱？
（
图
19. 1. 沿直径mm d 205= 的管道，输送密度3
/980m kg =ρ、运动粘性系数
s cm /42=ν的重油。若流量s l Q /60=，管道起点标高m z 851=，终点标高
m z 1052=，管长m l 1800=，试求管道中从起点到终点压强降低了多少Pa ?
选择题
1. 理想流体的特征是（ ）。
（）黏度是常数；（b ）不可压缩；（c ）无黏性；（d ）符合RT pv =。 2. 时空气和水的运动黏度
，
，这说明
a 15C
6215.210m /s υ-=?空气621.14610m /s
υ-=?水
在运动中（ ）。
（）空气比水的黏性力大 （b ）空气比水的黏性力小 （c ）空气与水的黏性力接近 （d ）不能直接比较
3. 某点的真空度为65 000Pa ，当地大气压为0.1MPa ，该点的绝对压强为（ ）。
（）65 000 Pa （b ）55 000 Pa （c ）35 000 Pa （d ）165 000 Pa 4. 静止流体中的压强分布规律h p p γ+=0，（ ）。
（）仅适用于不可压缩流体 （b ）仅适用于理想流体 （c ）仅适用于粘性流体
（d ）既适用于理想流体，也适用于粘性流体。 5. 稳定流是指（ ）。
（
）流动随时间按一定规律变化
（）各空间点上的运动要素不随时间变化 （）各过流断面的速度分布相同 （）迁移加速度为零
6.速度v 、密度、压强p 的无量纲集合是（ ）。
（a ） v p ρ （b ） p v ρ （c ） ρ2pv （d ） 2
v
p ρ 7. 判断层流或紊流的无量纲量集是（ ）。
（a ）普兰克数r P （b ）雷诺数 （c ）努赛尔数u N （d ）格拉晓夫数r G
8. 变直径管流，小管直径1d ，大管直径122d d =，两断面雷诺数的关系是（ ）。
（a ）
（b ） （c ）(d ）
a a a a
b
c
d ρR
e 120.5Re Re =12Re Re =121.5Re Re =122Re Re =
9. 对流换热系数为 100
、温度为 20 ℃的空气流经 50 ℃的壁面，其对流
换热的热流密度为（ ）。 （a ）
(b)
(c)(d)
10. 削弱辐射换热的有效方法是加遮热板，而遮热板表面的黑度应（）。
（ a ） 大一点好 ( b ) 小一点好 ( c ) 大、小都一样 ( d ) 无法判断 11. 下列哪种物质中不可能产生热对流 ? （ ）
（ a ）空气 ( b ) 水 ( c ) 油( d ) 钢板
12. 已知某流场速度分布为2-=x u x ，y u y 3-=，3-=z u z ，则过点（3，1，4）的
流线为 （ ）。
13.与牛顿内摩擦定律直接相关的因素是（ ）。
（）切应力和压强 （b ）切应力和与速度相互垂直的速度梯度 （c ）切应力和剪切变形（d ）切应力和流速
14.从力学的角度分析，一般流体和固体的区别在于流体（ ）。 （）能承受拉力，平衡时不能承受切应力； （b ）不能承受拉力，平衡时能承受切应力； （c ）不能承受拉力，平衡时不能承受切应力； （d ）能承受拉力，平衡时也能承受切应力。
a a
15.相对压强的测算基准是（ ）。 （）绝对真空 （b ）1个标准大气压 （c ）当地大气压 （d ）液面压强
16.淹没在液体中的潜体所受浮力的大小（ ）。
（）与潜体的密度成正比 （b ）与液体的密度成正比 （c ）与潜体的淹没深度成正比 （d ）与液体表面的压强成反比 17. 在（ ）流动中，流线和迹线重合。
（）无旋 （）有旋 （）稳定 （）非稳定
18. 一维流动中，“截面积大处速度小，截面积小处速度大”成立的必要条件是（ ）。 （）理想流体 （）粘性流体 （）可压缩流体 （）不可压缩流体 19. 速度v 、长度l 、重力加速度g 的无量纲集合是（ ）。
（a ）g lv （b ）gl v （c ）gv l
（d ）gl v 2
20. 雷诺数的物理意义表示（ ）。
（a ）粘性力与重力之比 （b ）重力与惯性力之比 （c ）惯性力与粘性力之比 （d ）压力与粘性力之比
21.圆管层流中，同一有效断面上的速度分布函数式为
)(422
0r r l p u -?=
μ，则断面上切应力
分布为（ ）。
（a ）在有效断面上是常数 （b ）管轴处是零，且与半径成正比 ( c )管壁处是零，向管轴线性增大 (d) 按抛物线分布 22.单位面积的导热热阻单位为 ( )。
（a ）K m ?2
（b ） W K m /2
? (c)2
/m W (d) K m W ?/ 23. （ ）是在相同温度条件下辐射能力最强的物体。
（ a ） 灰体 ( b ) 磨光玻璃 ( c ) 涂料 ( d ) 黑体
a a a
b
c
d a b c d
24. 在其他条件相同的情况下 , 下列导热能力最差的物质是（ ）。 （ a ）空气 ( b ) 水 ( c ) 氢气 ( d ) 油 25. 热传递的三种基本方式为 ( )。
( a ) 导热、热对流和传热过热 ( b ) 导热、热对流和辐射换热
( c ) 导热、热对流和热辐射 ( d ) 导热、辐射换热和对流换热 26. 一固体壁面和流体间的平均温差为T ?，其对流换热系数为h ，若流体导热率为λ，则管壁处流体的温度梯度可表示为（ ）。
（a ）
λT h dn dT ?= (b )λT h
dn dT ?= (c )
T h dn dT ?=λ (d )T h dn
dT
?=λ 简答题
1. 如图4所示，当两小船近距离并排前行的时候，有否碰船的可
能？为什么？
有，两船内侧水的流速大于两船外侧水的流速，流速大的地方
压强小内测压强小鱼外侧压强
2. 黑体1和黑体2的形状相同、表面积大小同样。若将它们分别
放置在同样的环境中，测得两黑体最大单色辐射力所对应的波长关系为2max 1max λλ<。试分析1、2两黑体表面温度21T T 、之间的关系，并说明为什么？
维恩定律，213-m m 108976.2T T K T ＞）（∴??=λ
3. 如图所示，一乒乓球在空气中旋转前行，问球的行进轨迹
偏离正常轨道上弧还是下弧？为什么？
旋转时带动固围气流大部分从下部略过，此时下面气流速度高于上面，下面气压小于上面，使球偏离轨道，下弧 4. 温度升高液体和气体的粘性将如何变化？为什么？
温度升高时，液体膨胀，分子间距离增大，分子引力减小，粘性降低；气体粘性 主要来源于流层分子的动量交换，T 上升，分子运动加剧，粘性增大。
（图4）
v
（图3）
5. 简述遮热板在辐射换热中的作用。并回答在其他条件相同的情况下，遮热板黑度的大
小与其遮热作用有何关系。
作用：热流途中增加热阻，可减少单位时间的换热量。 )
111(2)(31211112-+-=
Φεεb b E E A 遮热板
黑度越小，遮热作用越好
6. 简述粘性流体在运动过程中所受到的力有哪一些。
粘力性 质量力 压力 内摩擦力 7. 引起粘性动量传输的根本原因是什么？
速度梯度
8. 简述对流换热的机制。
在底层壁面与流体的导热，湍流区对流换热造成的 9. 简述圆管中流体湍流运动时，有效断面上的速度分布结构。
10. 你能否分析出，传热过程中，热阻最大的换热在哪一侧？
A
121h 1
h 1=
-=
ΦT R A T T 为热阻。热阻最大的换热在h 最小的一侧
证明题
1. 设某理想气体的原始热力学温度为T ，试证明在其压力不变时，体积随温度变化的体积
膨胀系数为T
v 1=α （1
-K ）。 证明：p 1）（T V V V
??=α
RT V n p =T
R RT RT V R T V V 1p n n p n p 1p n ==∴==??∴α，
2. 对流换热现象均遵守换热微分方程 dn
dT
T h ?-
=λ。已知有两个对流换热现象相似，试
证明两现象中的努塞尔准数相等。 证明：由换热微分方程
2
12121h 2n1
1
111n
h h h d d -
h d d h T T
C C C T T T T T
===
=?=?=
，，（同一）②令①得两换热过程：λλλλλ
??=??=?=?=∴=
2
n 2222h 2n 1212h 121n dn d -h n n ,h h n n C T
C T C C C C T C T C C T T T λλ代入①得， 相等即得u 2
2211121221
1h n 22222h n n
h n h 1h n h
n 1dn d -h N C C C T T C C C ∴==∴=?=λλλλλλ
λ 3. 两表面在透热介质中进行辐射换热。简述为减小辐射换热量，可采取哪些有效措施？（假定温度和表面积不可改变） 答：加遮热板，且黑度越小越好
4. 两根直径不同的圆管串联输水，试证明当流量由小变大大的时候，细管中的流体流态首
先变为湍流。 答：dv
4d v d 4ud 2
e
ππQ Q V R
=?==
当流量增大，即Q 增大，d 越小，Re 越大，所以细管
判断题
1.静止流体中，若在某方向上存在压强梯度，则在该方向上必有质量力。 （）
2.运动流体中，总机械能较小的断面必处在总机械能较大的断面下游。（）
3.两段圆管分别输送流体，若它们流动状态相似，则管路1中流体的雷诺数为6
105.1?时，管路2中的雷诺数也为6
105.1?。（ ）
3. 流体和固体壁面进行对流换热，在壁面处流底层的导热量和对流换热量必然相等，且微分方程式T h dn
dT
?=-λ
必然成立。
（ ） 4.如右图所示，从水箱中接出立管引水，立管出口通大气。在如图所示情况下，若不计能量损失，则图中B 和B ’两点的流速大小关系是B v ＝'B v 。 （ ） 5.如第4小题所述情况，图中A 和A ’两断面处的平均流速的关系为A v >'A v 。（ ）。 6.有平面流场为
y ax u y x u y x cos ,sin 34==。
当=a 4时该流场连续。（ ）
7. 速度v 、长度l 、重力加速度g 的无量纲集合是
g
lv
。 （ ） 8. 粘性动量通量表示：单位时间内，沿垂直于流速方向上通过单位面积传递的动量。
（ ）
9. 削弱辐射换热的有效方法是加遮热板，而遮热板表面的黑度应大一点好（ ）
10.100W 灯泡的钨丝温度为2800k ，发射率为0.30。如果96％的热量通过辐射散失，则钨丝
的表面积至少为 91.82mm 。
11.流场
2-=x u x ，y u y 3-=，3-=z u z 的流动是连续的。 （ ）
12.某流体和固体壁面进行对流换热，已知壁面温度恒为80℃，流体主流温度为20℃，且紧
贴壁面处，单位面积上、单位时间内层流底层的导热量
=q 302/m W 。则对流换热系
数h 为0.5
)/(2
K m W ?。 （ ） 13.输送流体的管路，弯管等附件越多，沿程能量损失越大。（ ）
14.多层壁面导热的时候，在两壁面的夹层间挤入导热系数大、且塑性好的金属薄板，可以
减少接触热阻。（ ）
15.一段粗管和一段细管串连输水，当流量由小变大的时候，细管中的流体将首先转变为湍
流。 （ ）
《机械原理》A 期末考试试题及参考答案
《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1
数据库原理期末考试复习题及答案
数据库原理-期末考试复习题一 一、单项选择题 （本大题共20小题，每小题2分，共40分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1. 数据库系统的核心是（ B ） A．数据库B．数据库管理系统 C．数据模型D．软件工具 2.下列四项中，不属于数据库系统的特点的是（C ） A．数据结构化B．数据由DBMS统一管理和控制 C．数据冗余度大D．数据独立性高 3.概念模型是现实世界的第一层抽象，这一类模型中最著名的模型是（ D ） A．层次模型B．关系模型 C．网状模型D．实体-联系模型 4.数据的物理独立性是指（ C ） A．数据库与数据库管理系统相互独立 B．用户程序与数据库管理系统相互独立 C．用户的应用程序与存储在磁盘上数据库中的数据是相互独立的 D．应用程序与数据库中数据的逻辑结构是相互独立的 5．要保证数据库的逻辑数据独立性，需要修改的是（ A ） A．模式与外模式之间的映象B．模式与内模式之间的映象 C．模式D．三级模式 6．关系数据模型的基本数据结构是（D ） A．树B．图C．索引D．关系 7．有一名为“列车运营”实体，含有：车次、日期、实际发车时间、实际抵达时间、情况摘要等属性，该实体主码是（ C ） A．车次B．日期 C．车次+日期D．车次+情况摘要 8.己知关系R和S，R∩S等价于（ B ） A. (R-S)-S B. S-(S-R) C.(S-R)-R D. S-(R-S) 9．学校数据库中有学生和宿舍两个关系： 学生（学号，姓名）和宿舍（楼名，房间号，床位号，学号） 假设有的学生不住宿，床位也可能空闲。如果要列出所有学生住宿和宿舍分配的情况，包括没有住宿的学生和空闲的床位，则应执行（ A ） A. 全外联接 B. 左外联接 C. 右外联接 D. 自然联接 10．用下面的T-SQL语句建立一个基本表：
编译原理期末考试习题及答案
一、填空题|（每题4分，共20分） 1. 乔母斯基定义的3型文法（线性文法）产生式形式 A→Ba|a,或A→aB|a，A，B∈Vn, a,b∈Vt 。 2.语法分析程序的输入是单词符号，其输出是语法单位。 3 型为 B → .aB 的LR（0）项目被称为移进项目，型为 B → a.B 的LR（0） 项目被称为待约项目， 4.在属性文法中文法符号的两种属性分别为继承属性和综合属性。 5、运行时存贮管理方案有静态存储分配、动态存储分配和堆式存储分配和方案。 二.已知文法 G(S) (1) E → T | E+T (2) T → F | F*F (3) F →（E）| i （1）写出句型（T*F+i）的最右推到并画出语法树。（4分） （2）写出上述句型的短语，直接短语和句柄。（4分） 答：（1）最右推到（2分） E ==> T ==> F ==> (E) ==> (E+T) ==> (E+F) ==> (E+i) ==> (T+i) ==> (T*F+i) (2) 语法树（2分） （3）（4分） 短语：（T*F+i），T*F+i ，T*F ， i 直接短语：T*F ， i 句柄：T*F 三. 证明文法G(S) ：S → SaS |ε是二义的。（6分） 答：句子aaa对应的两颗语法树为：
因此，文法是二义文法 四.给定正规文法G（S）： (1) S → Sa | Ab |b (2) A → Sa 请构造与之等价的DFA。（6分） 答：对应的NFA为：（6分） 状态转换表： a b {F} Φ{S} {S} {S,A} Φ {S,A} {S,A} {S} 五. 构造识别正规语言b*a(bb*a)*b* 最小的DFA（要求写出求解过程）。（15分）答：（1）对应的NFA（5分） a b {0} {1，3} {0} {1,3} Φ{2，3} {2,3} {1,3} {2,3} （5分） 六. 已知文法G(S) : (1) S → ^ | a | (T) (2) T → T,S | S 试：（1）消除文法的左递归；（4分） （2）构造相应的first 和 follow 集合。（6分） 答：（1）消除文法的左递归后文法 G’（S）为： (1) S → ^ | a | (T)
《编译原理》期末考试复习题
《编译原理》期末考试复习题 一、是非题（请在括号内，正确的划√，错误的划×）（每个2分，共20分） ×1．计算机高级语言翻译成低级语言只有解释一种方式。() ×2．在编译中进行语法检查的目的是为了发现程序中所有错误。() √3．甲机上的某编译程序在乙机上能直接使用的必要条件是甲机和乙机的操作系统功能完全相同。 () ×4．正则文法其产生式为 >a ， >, ∈ ， a 、b∈ 。 () √5．每个文法都能改写为 (1) 文法。 () √6．递归下降法允许任一非终极符是直接左递归的。 () ×7．算符优先关系表不一定存在对应的优先函数。 () ×8．自底而上语法分析方法的主要问题是候选式的选择。 () ×9．法是自顶向下语法分析方法。 () ×10．简单优先文法允许任意两个产生式具有相同右部。 () 三、填空题(每空1分，共10分)
1．编译程序的工作过程一般可以划分为词法分析,语法分析,语义分析,中间代码生成,代码优化等几个基本阶段,同时还会伴有和 _。 表格管理出错处理_ 2．若源程序是用高级语言编写的是机器语言程序或汇编程序,则其翻译程序称为。 _目标程序 _编译程序 3．编译方式与解释方式的根本区别在于。 是否生成目标代码_ 4．对编译程序而言,输入数据是 , 输出结果是。 _源程序目标程序 5．产生式是用于定义的一种书写规则。 _语法成分 6．语法分析最常用的两类方法是和分析法。 自上而下 _自下而上 四、简答题（20分） 1. 什么是句子？什么是语言 ?
答：(1)设G是一个给定的文法，S是文法的开始符号，如果S x(其中x∈*),则称x是文法的一个句子。 (2)设G[S]是给定文法，则由文法G所定义的语言L(G)可描述为： L(G)＝{x│S ∈*} 。 一、是非题（请在括号内，正确的划√，错误的划×）（每个2分，共20分） ×1．对于数据空间的存贮分配，采用动态贮存分配策略。() ×2．甲机上的某编译程序在乙机上能直接使用的必要条件是甲机和乙机的操作系统功能完全相同。() √3．递归下降分析法是自顶向上分析方法。() ×4．产生式是用于定义词法成分的一种书写规则。 () √5．法是自顶向下语法分析方法。 () √6．在（ 1 ）分析法的名称中，S的含义是简单的。() ×7．综合属性是用于“ 自上而下” 传递信息。() ×8．符号表中的信息栏中登记了每个名字的属性和特征等有关信息，如类型、种属、所占单元大小、地址等等。 () ×9．程序语言的语言处理程序是一种应用软件。 ()
机械原理复习试题与答案1
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
自动控制原理期末考试复习题及答案
一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统
编译原理试题(卷)汇总-编译原理期末试题(卷)(8套含答案解析-大题集)
编译原理考试题及答案汇总 一、选择 1．将编译程序分成若干个“遍”是为了_B__。 A . 提高程序的执行效率 B.使程序的结构更加清晰 C. 利用有限的机器内存并提高机器的执行效率 D.利用有限的机器内存但降低了机器的执行效率 2．正规式 MI 和 M2 等价是指__C__。 A . MI 和 M2 的状态数相等 B.Ml 和 M2 的有向弧条数相等。 C .M1 和 M2 所识别的语言集相等 D. Ml 和 M2 状态数和有向弧条数相等 3．中间代码生成时所依据的是 _C_。 A．语法规则 B．词法规则 C．语义规则 D．等价变换规则 4．后缀式 ab+cd+/可用表达式__B_来表示。 A． a+b/c+d B．(a+b)/(c+d) C． a+b/(c+d) D． a+b+c/d 6．一个编译程序中，不仅包含词法分析，_A____，中间代码生成，代码优化，目标代码生成等五个部分。 A．( ) 语法分析 B．( )文法分析 C．( )语言分析 D．( )解释分析 7．词法分析器用于识别__C___。 A．( ) 字符串 B．( )语句 C．( )单词 D．( )标识符 8．语法分析器则可以发现源程序中的___D__。 A．( ) 语义错误 B．( ) 语法和语义错误 C．( ) 错误并校正 D．( ) 语法错误 9．下面关于解释程序的描述正确的是__B___。 (1) 解释程序的特点是处理程序时不产生目标代码 (2) 解释程序适用于 COBOL 和 FORTRAN 语言 (3) 解释程序是为打开编译程序技术的僵局而开发的 A．( ) (1)(2) B．( ) (1) C．( ) (1)(2)(3) D．( ) (2)(3) 10．解释程序处理语言时 , 大多数采用的是__B___方法。 A．( ) 源程序命令被逐个直接解释执行 B．( ) 先将源程序转化为中间代码 , 再解释执行 C．( ) 先将源程序解释转化为目标程序 , 再执行 D．( ) 以上方法都可以 11．编译过程中 , 语法分析器的任务就是__B___。 (1) 分析单词是怎样构成的 (2) 分析单词串是如何构成语句和说明的 (3) 分析语句和说明是如何构成程序的 (4) 分析程序的结构 A．( ) (2)(3) B．( ) (2)(3)(4)C．( ) (1)(2)(3) D．( ) (1)(2)(3)(4) 12．编译程序是一种___C__。 A. ( ) 汇编程序 B．( ) 翻译程序 C．( ) 解释程序 D．( ) 目标程序 13．文法 G 所描述的语言是_C____的集合。 A. ( ) 文法 G 的字母表 V 中所有符号组成的符号串 B．( ) 文法 G 的字母表 V 的闭包 V* 中的所有符号串 C．( ) 由文法的开始符号推出的所有终极符串 D. ( ) 由文法的开始符号推出的所有符号串 14．文法分为四种类型，即 0 型、1 型、2 型、3 型。其中 3 型文法是___B__。 A. ( ) 短语文法 B．( ) 正则文法 C．( ) 上下文有关文法 D．( ) 上下文无关文法15．一个上下文无关文法 G 包括四个组成部分，它们是：一组非终结符号，一组终结符号，一个开始符号，以及一组 __D___。 A．( ) 句子 B．( ) 句型 C．( ) 单词 D．( ) 产生式 16．通常一个编译程序中，不仅包含词法分析，语法分析，中间代码生成，代码优化，目标代码生成等五个部分，还应包括_C____。
编译原理复习题2017(含试卷)
* 编译原理复习题 一．简答题： 1) 什么是句子？ 什么是语言? 解答：句子——设G 是一个给定的文法，S 是文法的开始符号，如果S x （其中x ∈V T * ），则称x 是文法的一个句子。 语言——语言是句子的集合。 或——设G[S]是给定文法，则由文法G 所定义的语言L(G)可描述为：L(G)＝{x │ S x,x ∈V T * } 。 2) DFA 与NFA 有何区别 ? 解答:DFA 与NFA 的区别表现为两个方面:一是NFA 可以有若干个开始状态，而DFA 仅只有一个 开始状态。另一方面，DFA 的映象M 是从K ×∑到K ，而NFA 的映象M 是从K ×∑到K 的子集，即映象M 将产生一个状态集合（可能为空集），而不是单个状态。 3) 自顶向下的语法分析方法的基本思想是什么? 解答:从文法的开始符号开始，根据给定的输入串并按照文法的产生式一步一步的向下进行直接 推导，试图推导出文法的句子，使之与给定的输入串匹配。 4) 自底向上的语法分析方法的基本思想是什么? 解答:从给定的输入串（终结符串）开始，根据文法的规则一步一步的向上进行直接归约，试图 归约到文法的开始符号。 5) 一个上下文无关文法G 包括哪四个组成部分？ 解答:一组非终结符号，一组终结符号，一个开始符号，以及一组产生式。 6) 在自底向上的语法分析方法中，分析的关键是什么？
解答:关键是寻找句柄。 7)在自顶向下的语法分析方法中，分析的关键是什么？ 解答:关键是选择候选式。 8）什么是属性文法？ 答：是在上下文无关文法的基础上，为每个文法符号(含终结符和非终结符)配备若干个属 性值，对文法的每个产生式都配备了一组属性计算规则(称为语义规则)。在语法分析过 程中，完成语义规则所描述的动作，从而实现语义处理。 一个属性文法形式的定义为一个三元组AG，AG=（G，V，E）。 其中G为一个上下文无关文法；V为属性的有穷集；E为一组语义规则。 9）语法制导翻译 语法制导翻译：定义翻译所必须的语义属性和语义规则，一般不涉及计算顺序。 语法制导翻译(Syntax-Directed Translations)： –一个句子的语义翻译过程与语法分析过程同时进行。 在文法中，文法符号有明确的意义，文法符号之间有确定的语义关系。属性描述语义信息， 语义规则描述属性间的的关系，将语义规则与语法规则相结合，在语法分析的过程中计算语义 属性值。 10）词法分析的主要任务是什么？ 解答:词法分析器的任务是对构成源程序的字符串从左到右逐个字符逐个字符地进行扫 描，依次把它们识别为一个一个具有独立意义的单词，并确定其属性，再转换为长度统一的属 11)图示运行时存储空间的划分（分为哪几个区）。 解答: 一般分为静态区和动态区： 程序代码区、静态数据区、栈区和堆区 12)常用的中间语言种类有哪几种？ 解答: 常用的中间语言种类有逆波兰表示、三元式、四元式和树形表示。 13）文法G所描述的语言是什么的集合？ 解答:是由文法的开始符号推出的所有终结符串的集合。或说是句子的集合。 14）乔姆斯基把文法分为四种类型，即0型、1型、2型、3型。其中2型文法叫什么？ 解答: 2型文法叫上下文无关文法。 15）常见的动态存贮分配策略有哪两种？ 解答:常见的两种动态存贮分配策略是栈式动态分配策略和堆式动态分配策略。 16）语法分析的任务是什么？
机械原理复习习题及答案
第二章 机构的结构分析 一．填空题 1 ．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。 2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a ） （b ） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 78 9
3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）
第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 P直接在图上标出）。 ij 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =时，?角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？
自动控制原理考试复习题
《自动控制原理》复习题 一、选择题（每小题 2 分，共 10分。请将答案填在下面的表格内） 【1题】典型二阶系统单位阶跃响应如图，则可以确定该系统：（A 、D 、E ） A 、是0.707ξ<的欠阻尼系统 B 、开环增益2K = C 、超调量%80%σ= D 、调节时间2s t t = E 、是0型系统 【2题】若系统（A 、D 、E ） A 、开环稳定，闭环不一定稳定。 B ．开环稳定，闭环一定不稳定。 C ．开环不稳定，闭环一定不稳定。 D ．开环不稳定，闭环不一定不稳定。 E ．开环临界稳定，闭环不一定不稳定。 【3题】由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能(,%s t σ)（A 、C 、D 、E ） A ．闭环极点 B ．开环零极点 C ．闭环零极点 D ．开环零极点和开环增益 E ．闭环零极点及闭环增益 【4题】系统结构图如下，G(s)分别如下，∞→=0*K ，应画ο 0根轨迹者为 （C 、D 、E ）
A 、)3)(2()1(*-+-s s s K B 、)3)(2() 1(*---s s s K C 、)3)(2()1(*-+-s s s K D 、)3)(2()1(*s s s K +-- E 、) 3)(2() 1(*s s s K --- 【5题】) 1() 1()(++= Ts s s K s GH v τ，在m t t r =)(时，0=ss e 的必要条件有：（A ，E ） A 、m v > B 、0>τ C 、T >τ D 、0>K E 、2≤v 二、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)( 试求系统的传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时，有s s R 1 )(= ，依题意 s s s s s s s s C 1)2)(1(2311221)(?+++=+++-= （5分） ∴ ) 2)(1(2 3)()()(+++== s s s s R s C s G （5分） []t t e e s s L s G L t k -----=?? ? ???+++-==21 1 42411)()( （5分） 三、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知系统脉冲响应 t e t k 25.10125.0)(-= 试求系统闭环传递函数)(s Φ。 解 Φ()()./(.)s L k t s ==+00125125 （15分） 四、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知系统结构图如图所示。
(精选)编译原理期末考试题目及答案
一、填空题（每空2分，共20分） 1．编译程序首先要识别出源程序中每个单词，然后再分析每个句子并翻译其意义。 2．编译器常用的语法分析方法有自底向上和自顶向下两种。 3．通常把编译过程分为分析前端与综合后端两大阶段。词法、语法和语义分析是对源程序的分析，中间代码生成、代码优化与目标代码的生成则是对源程序的综合。 4．程序设计语言的发展带来了日渐多变的运行时存储管理方案，主要分为两大类，即静态存储分配方案和动态存储分配方案。 5．对编译程序而言，输入数据是源程序，输出结果是目标程序。 1．计算机执行用高级语言编写的程序主要有两种途径：解释和编译。 2．扫描器是词法分析器，它接受输入的源程序，对源程序进行词法分析并识别出一个个单词符号，其输出结果是单词符号，供语法分析器使用。 3．自下而上分析法采用移进、归约、错误处理、接受等四种操作。 4．一个LL（1）分析程序需要用到一张分析表和符号栈。 5．后缀式abc-/所代表的表达式是a/(b-c)。 二、单项选择题（每小题2分，共20分） 1．词法分析器的输出结果是__C。 A．单词的种别编码B．单词在符号表中的位置 C．单词的种别编码和自身值D．单词自身值 2．正规式 M 1 和 M 2 等价是指__C_。 A． M1和M2的状态数相等B． M1和M2的有向边条数相等 C． M1和M2所识别的语言集相等 D． M1和M2状态数和有向边条数相等 3．文法G：S→xSx|y所识别的语言是_C____。 A． xyx B． (xyx)* C．xnyxn(n≥0) D． x*yx* 4．如果文法G是无二义的，则它的任何句子α_A____。 A．最左推导和最右推导对应的语法树必定相同B．最左推导和最右推导对应的语法树可能不同 C．最左推导和最右推导必定相同D．可能存在两个不同的最左推导，但它们对应的语法树相同5．构造编译程序应掌握____D__。 A．源程序B．目标语言 C．编译方法 D．以上三项都是 6．四元式之间的联系是通过__B___实现的。 A．指示器B．临时变量C．符号表 D．程序变量 7．表达式(┐A∨B)∧(C∨D)的逆波兰表示为__B___。 A．┐AB∨∧CD∨B．A┐B∨CD∨∧C． AB∨┐CD∨∧ D．A┐B∨∧CD∨8. 优化可生成__D___的目标代码。 A．运行时间较短B．占用存储空间较小 C．运行时间短但占用内存空间大 D．运行时间短且占用存储空间小 9．下列___C___优化方法不是针对循环优化进行的。 A. 强度削弱 B．删除归纳变量C．删除多余运算 D．代码外提 10．编译程序使用_B_区别标识符的作用域。 A. 说明标识符的过程或函数名B．说明标识符的过程或函数的静态层次 C．说明标识符的过程或函数的动态层次 D. 标识符的行号 三、判断题（对的打√，错的打×，每小题1分，共10分） 2．一个有限状态自动机中，有且仅有一个唯一的终态。x
《编译原理》练习题
《编译原理》练习题一 一、填空题（每空1分） 1．设G ［S ］是一个文法，我们把能由文法的 （1） 推导出来的符号串α称为G 的一个句型。当句型α仅由 （2） 组成时 (即α∈V T * )，则将它称为G 产生的句子。 2．从某一给定的状态q 出发，仅经过若干条 (3) 的矢线所能达到的状态所组成的集合称为ε-CLOSURE(q)。 3．设G=(V N ,V T ,P,S)是一文法，我们说G 中的一个符号X ∈V N ∪V T 是有用的，是指X 至少出现在 （4） 的推导过程中，否则，就说X 是无用的。我们将不含形如A→A 的产生式和不含无用符号及无用产生式的文法称为 （5） 。 4．我们常采用形如 (class, value)的二元式作为一个单词的 (6) 。其中,class 是一个整数，用来指示该单词的 (7) ，value 则是单词之值。 5．一个文法G[S]可表示成形如 （8） 的四元式。其中V N ,V T ,P 均为非空的有限集，分别称为非终结符号集、终结符号集和产生式集， S ∈V N 为文法的开始符号。此外，将出现在各产生式左部和右部的一切符号所组成的集合称为 （9） ，记作V 。显然，V=V N ∪V T ,V N ∩V T =?。 6．通常，可通过两种途径来构造词法分析程序。其一是根据对语言中各类单词的某种描述或定义，用 (10) 构造词法分析程序；另外一种途径是所谓词法分析程序的 (11) 。 7．设G 为一文法，A→α是G 的一个产生式，如果α具有υA δ的形式，其中υ，δ不同时为ε，则称产生式A→α是 （12） 。若存在推导δυαA A * ??，则 称产生式A→α是 （13） 。 8．设M=(K,Σ,f,S 0,Z)为一DFA ，并设s 和t 是M 的两个不同状态，我们说状态s,t 为某一输入串w (14) ，是指从s,t 中之一出发，当扫视完w 之后到达M 的终态，但从其中的另一个状态出发，当扫视完同一个w 后而进入 (15) 。 9．把最右推导称为 （16） ，而把右句型称为 （17） 。 10．如果从状态转换图的初态出发，分别沿着一切可能的路径到达 (18) ，并
2016年-机械原理复习题解析
机械原理复习思考题 1.1.构件——独立的运动单元。 1.2.零件——独立的制造单元。 1.3.运动副——两个构件的相关联（接触、联接）部位，并能产生某种相对运动。 1.4.构成运动副个条件：a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 1.5运动副元素——直接接触的部位的形态（点、线、面）。 1.6. P7两个构件之间的相对运动为转动副的运动副称为转动副或回转副，也称为铰链；相对运动为移动的运动副称为移动副；相对运动为螺旋运动的运动副称为螺旋副；相对运动为球面运动的运动副称为球面运动副。 1.7运动链P9——构件通过运动副的连接，构成可相对运动的系统称为运动链。 1.8.原动件P10——机构中按给定运动规律运动构件称为原动件。（或主动件）1.9.机构简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 1.10.机构（定义）——具有确定运动的运动链称为机构。 1.11.机构运动简图的作用1）用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形：2）作为运动分析和动力分析的依据。 1.1 2.机构运动简图应满足的条件： 1）构件数目与实际相同；2）运动副的性质、数目与实际相符；3）.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 1.13.机构具有确定运动的条件为：自由度数目＝原动件数目 1.14 .最小阻力定律P15：当机构原动件数目小于机构自由度数目时，机构的运动将遵守最小阻力定律，即优先沿阻力最小的方向运动。 1.15.欠驱动机构---机构原动件数目少于自由度~。P15图2-9 11.5.1冗驱动机构---机构原动件数目多于自由度~。P16图2-10 1.16.虚约束---对机构的运动不起实际作用的约束。 1.17.试计算下例机构简图的自由度，首先明确标注杆件数量？复合铰链点？高副接触？原动件?对原动件的运动进行分析说明。 （1）控掘机机构及自由度计算。 解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×11－2×15 －0＝3；原动件为液压油缸，共有3个与自由度F相等，机构能够作唯一运动。
通信原理期末考试复习题及答案
通信原理期末考试复习题及答案 一、填空题 1. 数字通信系统的有效性用 衡量，可靠性用 衡量。 2. 模拟信号是指信号的参量可 取值的信号，数字信号是指信号的参量可 取值的 信号。 3. 广义平均随机过程的数学期望、方差与 无关，自相关函数只与 有关。 4. 一个均值为零方差为2n σ的窄带平稳高斯过程，其包络的一维分布服从 分布，相 位的一维分布服从 分布。 5. 当无信号时，加性噪声是否存在？ 乘性噪声是否存在？ 。 6. 信道容量是指： ，香农公式可表示为：)1(log 2N S B C +=。 7. 设调制信号为f （t ）载波为t c ωcos ，则抑制载波双边带调幅信号的时域表达式为 t t f c ωcos )(，频域表达式为)]()([2 1c c F F ωωωω-++。 8. 对最高频率为f H 的调制信号m （t ）分别进行AM 、DSB 、SSB 调制，相应已调信号的带宽分别为 2f H 、 2f H 、 f H 。 9. 设系统带宽为W ，则该系统无码间干扰时最高传码率为 波特。 10. PSK 是用码元载波的 来传输信息，DSP 是用前后码元载波的 来传输信息，它可克服PSK 的相位模糊缺点。 11. 在数字通信中，产生误码的因素有两个：一是由传输特性不良引起的 ， 二是传输中叠加的 。 12. 非均匀量化的对数压缩特性采用折线近似时，A 律对数压缩特性采用 折线 近似，μ律对数压缩特性采用 折线近似。 13. 通信系统的两个主要性能指标是 和 。 14. 时分复用中，将低次群合并成高次群的过程称为 ；反之，将高次群分解为低 次群的过程称为 。
期末考试编译原理试卷及答案
一． 填空题（每空2分，共20分） 1. 不同的编译程序关于数据空间的存储分配策略可能不同，但大部分编译中采用的方案有两种：静 态存储分配方案和动态存储分配方案，而后者又分为（1） 和 （2） 。 2. 规范规约是最（3）规约。 3. 编译程序的工作过程一般划分为5个阶段：词法分析、（4） 、语义分析与中间代码生成，代码优化及（5） 。另外还有（6）和出错处理。 4．表达式x+y*z/(a+b)的后缀式为 （7） 。 5．文法符号的属性有综合属性和 （8）。 6．假设二位数组按行存放，而且每个元素占用一个存储单元，则数组a[1..15,1..20]某个元素a[i ，j]的地址 计算公式为（9）。 7．局部优化是局限于一个（10）范围内的一种优化。 二． 选择题（1-6为单选题，7-8为多选题，每问2分，共20分） 1. 一个上下文无关文法G 包括四个组成部分：一组终结符，一组非终结符，一个（ ），以及一组 （ ）。 A ． 字符串 B ． 产生式 C ． 开始符号 D ． 文法 2.程序的基本块是指（ ）。 A ． 一个子程序 B ． 一个仅有一个入口和一个出口的语句 C ． 一个没有嵌套的程序段 D ． 一组顺序执行的程序段，仅有一个入口和一个出口 3. 高级语言编译程序常用的语法分析方法中，递归下降分析法属于（ ）分析方法。 A ． 自左向右 B ． 自顶向下 C ． 自底向上 D ． 自右向左 4．在通常的语法分析方法中，（ ）特别适用于表达式的分析。 A ． 算符优先分析法 B ． LR 分析法 C ． 递归下降分析法 D ． LL （1）分析法 5．经过编译所得到的目标程序是（ ）。 A ． 四元式序列 B ． 间接三元式序列 C ． 二元式序列 D ． 机器语言程序或汇编语言程序 6． 一个文法所描述的语言是（ ）；描述一个语言的文法是（ ）。 A ． 唯一的 B ． 不唯一的 C ． 可能唯一，也可能不唯一 7． 如果在文法G 中存在一个句子，当其满足下列条件（ ）之一时，则称该文法是二义文法。 A ． 其最左推导和最右推导相同 B ． 该句子有两个不同的最左推导 C ． 该句子有两个不同的最右推导 D ． 该句子有两棵不同的语法树
编译原理试题及答案(期末复习版).pdf
<编译原理>历年试题及答案 一．（每项选择 2 分，共 20 分）选择题 1．将 编译程序分成若干个“遍”是为了_b__。 a.提 高程序的执行效率 b.使程序的结构更加清晰 c. 利用有限的机器内存并提高机器的执行效率 d. 利用有限的机器内存但降低了机器的执行效率 2．构造编译程序应掌握__d__。 a.源程序 b.目标语言 c.编译方 法 d.以上三项都是 3．变量应 当 c＿。 a.持有左值 b.持有右值 c.既持有左值又持有右值 d.既不持 有左值也不持有右值 4．编译程序绝大多数时间花在 _d___上。 a.出错处理 b.词法分析 c.目标代码 生成 d.管理表格 5．词法分析器的输 出结果是_c___。 a.单词的种别编码 b.单词在符号表中的位置 c.单词 的种别编码和自身值 d.单词自身值 6．正规式 MI 和 M2 等价是指__c__。 a. MI 和 M2 的状态数相等 b.Ml 和 M2 的有向弧条数相等。 C.M1 和 M2 所识别的语言集相等 d. Ml 和 M2 状态数和有向弧条数相等7．中间代码生成时所依据的是—c。 a．语法规则 b．词法规则c．语义规则 d．等价变换规则 8．后缀式 ab+cd+/可用表达式__b_来表示。 a． a+b/c+d b． (a+b)/(c+d) c． a+b/(c+d) d． a+b+c/d 9．程序所需 的数据空间在程序运行前就可确定，称为____c_＿管理技术。 a.动态存储 b.栈式存储 c.静态存储 d.堆式存储 10.堆式 动态分配申请和释放存储空间遵守___d____＿原则。 a.先请先放 b.先请后放 c.后请先放 d.任意 二（每小题 10 分，共 80 分）简答题 1.画出编译程序的 总体结构图，简述各部分的主要功能。 2. 已知文法 G[E]: E→ET+|T T→TF* | F F→F^ | a 试证：FF^^*是文法的句型，指出该句型的短语、简单短语和句柄.
机械原理复习试题及答案1
二、简答题： 1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明） 2．判定机械自锁的条件有哪些？ 3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？ 4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？ 5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？ 7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？ 8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？ 9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？ 10．移动副中总反力的方位如何确定？ 11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？ 12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？ 13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？ 14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？ 15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？ 16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？ 17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？ 18．渐开线具有的特性有哪些？ 19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？ 20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？ 21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？ 二、1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。 2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于0 3．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡 动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡 4．飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。 5．原因：转子质心与其回转中心存在偏距； 平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。 6．变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。 7．1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。8．基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 9．简单机构的速度分析；不能。 10．1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。 11．自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。 12．1）反转法原理 2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。 13．经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。 14．至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线 回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ωH 后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假 想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。 15．压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。 最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。 16．1）极点p‘的加速度为0 2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两 绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。 3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边 形。 17．转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡 方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力 偶矩同时得以平衡。 18．1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2） 渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3）发生线与基圆的切点 是渐开线的曲率中心4）渐开线的形状取决于基圆的大小5） 基圆内无渐开线。 19．推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶 段，凸轮转过的角度称为推程运动角。 20．实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一 对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度 没有好处。 21．一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节 圆重合时的中心距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心 距时，传动比不变，啮合角增大。 1.平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：a.连架杆 与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之 和（通常称此为杆长和条件）。 2.连杆机构：指所以构建用低副联接而成的机构，又 称为低副机构。 3.连杆机构优点：a.运动副都是低副，低副亮元素为 面接触，所以耐磨损，承载大。b.低副亮元素几何形 状简单，容易制造简单，容易获得较高的制造精度。C . 可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点：a低 副中存在间隙，会引起运动误差，使效率降低。B动 平衡较困难，所以一般不宜用于高速传动。C设计比 较复杂，不易精确的实现复杂的运动规律。 4.平面四杆机构的基本形式有：（1）曲柄摇杆机构，（2） 双曲柄机构，（3）双摇杆机构。 5.速度变化：是指一段时间前后，速度的大小和方向出现的变 化，是个矢量，大小可以用后前速率差表示，方向可以用与规 定正方向的夹角表示。物理含义可以导出加速度：单位时间内 速度的变化量。 6.压力角：概述压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动 副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P 与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大，传动角就 越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所 以设计过程中应当使压力角小. 7.死点：从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动 件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工 作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。 8.凸轮机构的特点：优点是只要适当的设计出凸轮的 轮廓曲线，就可以是使推杆得到各种预期的运动规律， 而且响应快速，机构简单紧凑。缺点：是凸轮廓线与 推杆之间为点。线接触，易磨损，.凸轮制造较困难。 9按.凸轮形状分：a盘形凸轮，b圆柱凸轮。按推杆形 状分：尖顶推杆，滚子推杆，平底推杆。根据凸轮与 推杆白痴接触的方法不同，凸轮可以分为：力封闭的 凸轮机构，几何封闭的凸轮机构。 10. 推杆常用的运动规律；根据推杆常用的运动规律所以数学 表达是不同，常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规 律两大类。 11.一条直线（称为发生线(generating line)）沿着半径为r b 的圆周（称为基圆(base circle)）作纯滚动时，直线上任意点 K的轨迹称为该圆的渐开线。它具有以下特性；a相应于发生 线和基圆上滚过的长度相等，即 ,即为渐开线在K点的法线。b 渐开线上各点的曲率半径不同，离基圆越远，其曲率半径越大， 渐开线越平直。c渐开线上任意一点的法线必切于基圆。d渐 开基圆以内无渐开线。E渐开线线的形状取决于基圆半径的大 小。基圆半径越大，渐开线越趋平直。 12..渐开线齿廓的啮合特点：渐开线齿廓能保证定传动比传动， 渐开线齿廓间的正压力方向不变，渐开线齿廓传动具有可分 性。 13.标准齿轮：是指m 、α 、ha 和c均为标准值，且分度 圆齿厚等于齿槽宽（ e = s ）的齿轮。 14.渐开线齿轮的基本参数：齿数z，模数m，分度圆压力角， 齿顶高系数，顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 和连续啮合传动条件：正确啮合条件：m1 = m2 = m。α1 = α2 = α。连续啮台条件：εα= B1B2 / Pb ≥ 1。 15. 渐开线齿廓的根切现象；用范成法加工齿轮，当加工好的 渐开线齿廓又被切掉的现象时称为根切现象。其原因是；刀具 的齿顶线与啮合线的交点超过了被切齿轮的啮合极限点，刀具 齿顶线超过啮合极限点的原因是被加工齿轮的齿数过少，压力 角过小，齿顶高系数过大。 16.斜齿轮啮合特点是什么？答：（l）两轮齿廓由点开始接触， 接触线由短变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合，不象直 齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合，而 是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合，这样冲击小噪音小，传动平稳。 （2）重合度大ε= εα+εβ。 17.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些 尺寸不变，为什么？ 答：齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全 齿高不变，齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。 原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正 确啮合条件不变，所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式 可知分度圆、基圆不变，再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项 圆的计算，基准是分度圆，在加工变位齿轮时，标准刀具中线 若从分度圆外移齿根高变小，齿根圆变大，而若要保证全齿高 不变则齿顶高变大齿顶圆变大，因刀具外移在齿轮分度圆处的 刀具齿厚变小，即被加工出的齿槽变小，又因为分度圆周节不 变，齿厚变厚。 18.一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么？ 答：正确啮合条件：mn1 = mn2 = m αn1 = αn2 = α。外啮 合β1 = - β2 内啮合β1 = β2连续传动条件：ε= εα+εβ ≥ 1。 19.什么是变位齿轮？ 答：分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的 齿轮称为变位齿轮。加工中齿条刀具中线不与被加工齿轮的分 度圆相切这样的齿轮称为变位齿轮。 20..蜗轮蜗杆机构的特点有哪些？ 答：(1)传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。 （2)蜗轮蜗杆啮合时，在理论上齿廓接触是点接触，但是蜗 轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的，实际为空间曲线 接触。 （3）蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数（线数）参与计算。 （4）蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模 数，即d1 = qm （5）蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。 a＝m（q＋Z2）/2 （6）可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。 21.蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；可实现正确啮合条件是 什么？ 答：（1）是主截面，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的 剖面称之为主截面。 （2）正确啮合条件：ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同 22.为什么确定蜗杆的特性系数q 为标准值？ 答：（1）有利于蜗杆标准化，减少了蜗杆的数目。 （2）减少了加工蜗轮的蜗杆滚刀的数目。 23.当量齿轮和当量齿数的用途是什么？ 答：一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原 理，如重合度和正确啮合条件等，单个当量齿轮用来计算不根 切的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号 及计算圆锥齿轮的弯曲强度。 24. 轮系可以分为三种：定轴齿轮系和周转轮系（基本类型）， 第三种是复合轮系。 25：轮系的作用：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、 2 实现变速传动、 3 实现换向传动、 4 实现差速作用，5用做 运动的合成和分解，6在尺寸及重量较小的条件下，实现大功 率传动。 26. 瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对 速度为零的点;也可以说,就是瞬时速度相等的重合点 (即等速重合点).若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心; 若不等于零则为相对瞬心. 27. 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因 此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生 一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动 副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道，啮合中的一对 齿廓、滑块与导轨），均保持直接接触，并能产生一定 的相对运动，因而都构成了运动副。两构件上直接参 与接触而构成运动副的点、线或面称为运动副元素。 29.自由度：在平面运动链中，各构件相对于某一构件所 需独立运动的参变量数目，称为运动链的自由度。它 取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运 动副类型和数目。 平面运动链自由度计算公式：F=3n-2PL-PH（1.1）式中： F --- 运动链的自由度n --- 活动构件的数目PL --- 低副的 数目.PH --- 高副的数目。 30.机械的自锁：有些机械，就其结果情况分析，只要加上足 够大的驱动力，按常理就应该能沿着有效驱动力的作用的方向 运动，而实际上由于摩擦的存在，却会出现无论这个驱动力如 何增大，也无法使它运动的现象，这种现象称为机械的自锁。 31.静平衡：当转子(回转件)的宽度与直径之比（宽径比）小于 机械原理第 1 页共 2 页