顺序控制公开课教案

《控制电路实现顺序控制》教案

时间：2014.11.24 学校: 教师：班级：机电19班

《三相异步电动机的正反转控制线路》教学设计

专业资料 《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计

课题：三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级：电子中职高一年级下学期 授课时间：2014年4月11日星期五 授课教材： 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标： 知识与技能: 1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路； 2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法： 1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观： 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点： 1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点： 1）如何改变三相电源相序。 2）引导学生思考如何实现双重联锁。 教法： 提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。

三相异步电动机及控制电路(教案)

三相异步电动机的工作原理及控制电路 三相异步电动机和其他电动机想比较，具有结构简单，制造方便、运行可靠、价格低廉等一系列优点，因此应用广泛。 三相异步电动机的原理和结构 一、三相异步电动机的工作原理 （一）、三相交流电机的旋转磁场 1、旋转磁场的产生：三相交流电通给三相定子绕组（三个线圈彼此互隔1200分布在 定子铁心内圆的圆周上） 经过画图分析不同时间产生的磁场的位置，发现旋转磁场，并找出其特点 2、旋转磁场的特点：大小不变，以一个转速向某一个方向旋转，这个转速把它命名 为旋转磁场的同步转速n1 n1=60 f / p （f为电源频率；p为磁极对数） 3、思考：如何改变旋转磁场的方向 方法：任意调换三相电源中的任意两根相线（交换两根相线即改变了三相电源的相序，从而可以改变旋转磁场的方向） （二）、三相异步电动机的工作原理 1、分析工作原理：三相电通给定子绕组，产生旋转磁场，静止的转子相对于旋转磁场有一个相对的切割磁力线的运动，产生感应电动势，产生感应电流，转子绕组上有了电流，在磁场中会受到电磁力的作用，形成电磁转矩T，驱动转子旋转起来，实现了电能转换成机械能的目的。 2、体会“三相异步电动机”名称的由来： “三相”：三相电通入三相定子绕组 “异步”：不同步，肉眼看不见的旋转磁场转速n1 和看到的转子转速n2大小不同（方向相同），且n1 >n2

“电动机”：最终实现了电能转换成机械能 3、简化模型： 在三相异步电动机的工作原理中：给定子绕组通电，然后转子绕组通过电磁感应产生电，这一点与变压器相似（一次侧通电，二次侧感应出电），所以经常为了分析的方便将三相异步电动机的结构比作变压器，如右图： 4、思考：如何改变转子旋转的方向 方法：通过任意调换两相电流的相序，改变旋转磁场的方向，就改变了转子的旋转方向 5、转差率 S=（n 1-n ）/n 1 转子从静止开始运行，转差率S 是从1趋向于0（但不能等于0，0

《自动控制原理》电子教案

第一章自动控制的一般概念 第一节控制理论的发展 自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。 特点：简单的单一对象控制。 1. 经典控制理论分类 线性控制理论，非线性控制理论，采样控制理论 2. 现代控制理论 3. 大系统理论 4. 智能控制理论 发展历程： 1. 经典控制理论时期（1940-1960） 研究单变量的系统，如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车的运动轨迹等。 ?1945年美国人Bode出版了《网络分析与放大器的设计》，奠定了控制理论的 基础; ?1942年哈里斯引入传递函数； ?1948年伊万恩提出了根轨迹法； ?1949年维纳关于经典控制的专著。 特点：以传递函数为数学工具，采用频率域法，研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，而对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力。 2. 现代控制理论时期（20世纪50年代末-60年代初） 研究多变量的系统，如，汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。空间技术的发展提出了许多复杂的控制问题，用于导弹、人造卫星和宇宙飞船上，对自动控制的精密性和经济性指标提出了极严格的要求。并推动了控制理论的发展。 ?Kalman的能控性观测性和最优滤波理论; ?庞特里亚金的极大值原理； ?贝尔曼的动态规划。 特点：采用状态空间法（时域法），研究“对输入-多输出”、时变、非线性系统等高精度和高复杂度的控制问题。 3. 大系统控制时期（1970s-） 各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂。 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结合的动态系统工程理论，研究的对象具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 如：人体，我们就可以看作为一个大系统，其中有体温的控制、情感的控制、

教案--位置控制线路

2.3.1位置控制线路 学科工厂电气维修授课时期第九/十周课题 2.3.1位置控制线路授课时数6学时教学方法讲授法、任务驱动法 教学目标【知识目标】 1.掌握位置控制线路构成和工作原理； 2.理解限位保护的功能； 【能力目标】 1、看懂电路图以及简单分析电路图。 2、能够正确接线。 【德育目标】 1、形成求知，积极向上的科学态度。 2、增强发现问题、认识问题、解决问题的能力 教学重点位置控制线路构成和工作原理性及符号 教学难点位置控制线路的构成 教学环节教学内容、方法和过程 组织教学课程回顾 新课学习一、组织教学 1、点名，检查学生出勤情况 2、检查学生课前准备情况 二、复习提问 接触器联锁的正反转控制线路工作原理？ 三、导入新课 车间的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去，这是为什么？

难度提升理解原理课堂总结 四、新课讲授：说明行车要向前和向后两个相反方向的运动。提问：如何用电机拖动行车向前向后运行呢？ 结论：接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后 的控制原理 五、巩固求新知：位置控制线路。 1、行程开关：又叫位置开关或限位开关，它的作用是将机械位移转变为电信号，使电动机运行状态发生改变，即按照一定行程自动停车、反转、变速或循环，从而控制机械运动或实现安全保护。 2、行程开关的分类及符号 3、行程开关的动作原理 4、位置控制：利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关SQ 碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。 启发：如何在接触器连锁正反转控制线路的基础上进行改进，利用行程开关对生产机械的运动部件实现位置控制呢？（引入位置控制线路） 告诉学生：利用位置开关可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来，行车示意图上加上SQ1和SQ2，再引导学生去思考如何利用行程开关的触点，正反转线路上加SQ 的常闭触头。给出控制线路图： 六、位置控制线路

自动控制原理电子教案(经典控制部分)

自动控制原理电子教案 经典控制部分 第一章控制理论一般概念3学时 (2) 第二章控制系统的数学模型9学时 (6) 第三章控制系统的时域分析io学时 (15) 第五章频率特性12学时 (26) 第六章控制系统的校正与设计8学时 (36) 第七章非线性系统8学时 (40) 第八章离散控制系统8学时 (45)

第一章控制理论一般概念3 学时 1．本章的教学要求 1）使学生了解控制工程研究的主要内容、控制理论的发展、控制理论在工程中的应用及控制理论的学习方法等内容，认识本学科在国民经济建设中的重要作用，从而明确学习本课程的目的。 2）使学生深入理解控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容，学会利用所学控制原理分析控制系统。 3）使学生学会控制系统的基本分类方法， 4）掌握对控制系统的基本要求。 2．本章讲授的重点 本章讲授的重点是控制系统的基本概念、反馈控制原理、控制系统的的基本分类方法及对控制系统的基本要求。 3．本章的教学安排 本课程讲授3 个学时，复习学时3 个。 演示《自动控制技术与人类进步》及《自动化的应用举例》幻灯片，加深同学对本课程研究对象和内容的了解，加深对反馈控制原理及系统参数对系统性能影响的理解。

1．教学主要内容 ： 本讲主要介绍控制工程研究的主要内容、 中的应用及控制理论的学习方法等内容。 2．讲授方法及讲授重点： 本讲首先介绍控制工程研究的主要内容， 离心调速器为例， 说明需要用控制理论解决控制系 统的稳定、 准确、快速等问题。 其次，在讲授控制理论的发展时， 主要介绍控制理论的发展的三个主要阶段， 重点说明经典控制理论、 现代控制理论研究的范围、 研究的手段， 强调本课程重 点介绍经典控制理论。 另外，在介绍控制理论在工程中的应用时， 应举出控制理论在军事、 数控机 床、加工中心、机器人、机电一体化系统、动态测试、机械动力系统性能分析、 液压系统的动态特性分析、 生产过程控制等方面的应用及与后续课的关系， 激发 同学的学习兴趣。 最后，在介绍控制理论的学习方法时，先说明本门课的特点，起点高、比较 抽象、系统性强， 然后强调学习本门课程应以新的视角分析和考虑问题， 以系统 的而不是孤立的、 动态的而不是静态的观点和方法来思考和解决问题； 掌握控制 理论的基本概念、 基本理论和基本方法并注意结合实际， 为解决工程中的控制问 题打下基础。 3．注意事项： 介绍本门课的参考书及课程总体安排。 4．课时安排： 1 学时。 5．教学手段： Powerpoint 课件。 6．作业及思考题： 借参考书，查阅与本门课有关的文献资料，了解控制理论的 应用及最新发展动态。 [教案 1-2] 第二节 控制系统的基本概念 1．主要内容： 本讲主要介绍控制系统的基本工作原理、 开环闭环和复合控制系统、 闭环控 制系统的基本组成等内容。 [教案 1-1] 第一节 概述 控制理论的发展、 控制理论在工程 给出定义，并以瓦特发明的蒸汽机

课题四 顺序控制与多地控制线路教案

. . 湖南省技工学校 理论教学教案 教师姓名：

2013-2014 学年 上学期 第 周 第 课时 益阳高级技工学校 [复习导入] 在装有多台电动机的生产机械上各电动机所起的作用是不同的有时需按一定的顺序启动或停才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式叫做电动机的顺序控制。 [讲授新课] 课题四：顺序控制与多地控制线路 一、顺序控制线路 1、概念：顺序控制---像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先 后顺序来完成的控制方式。 2、主电路实现的顺序控制 （1）电路图： （2）线路的工作原理：先合上电源开关QS 按下SB1—KM1线圈得电 KM1主触头闭合 KM1自锁触头闭合自锁 ——电动机M1启动连续运转 KM2主触头闭合 按下SB2——KM2线圈得电 KM2自锁触头闭合自锁

2013-2014学年 上学期 第 周 第 课时 益阳高级技工学校 电动机M2启动连续运转。 M1、M2同时停转： 按下SB3—控制电路失电—KM1、KM2主触头分断—电动机M1、M2同时停转。 1、 电路实现顺序控制： （1）电路图： （2）控制线路特点： 电动机M2的控制电路先与接触器KMl 的线圈接后再与KMl 的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。线路的工作原理与图2--18b 线路的工作原理相同。 如图2--19b 所示控制线路的特点是：在电动机M2的控制电路中串接了接触器KMl 的常开辅助触头。显然，只要M1不启动，即使按下SB21，由于KMl 的常开辅助触头未闭合，KM2线圈也不

三相笼型异步电动机点动控制线路 教案

课程电力拖动控制线路授课教师审批签字 课题三相笼型异步电动机点动正转控制线路 课时分配理论2节实操4节授课日期 授课班级 教学目标认知目标：让学生熟悉绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则，为以后学习做准备。 能力目标：学会安装和检修三相异步电动机点动正转控制线路。 情感目标：养成在日常生活观察事物的习惯，为今后的专业学习打下坚实基础。 课前准备工具：电工工具1套、万用表 材料：交流接触器1个、按钮1个、熔断器5个、组合开关1个、端子排1个。设备：电力拖动控制板、操作台。 重点难点重点：按要求正确安装及检修三相异步电动机点动正转控制线路。难点：如何引导学生解读原理图。 教学方法1.直观演示法：利用多媒体教学手段进行直观演示，激发学生的学习兴趣，活 跃课堂气氛，促进学生对知识的掌握。 2.活动探究法：引导学生通过创设情景等活动形式获取知识，以学生为主体， 使学生的独立探索性得到了充分的发挥，培养学生的自觉能力、思维能力、活动组织能力。 3.集体讨论法：针对学生提出的问题，组织学生进行集体和分组讨论，促使学 生在学习中解决问题，培养学生的团结协作的能力。 课后反思

教学内容、方法和过程本次课的时间安排： 安全教育5分钟 复习提问10 分钟 新课导入 5 分钟 手动正转控制线路15分钟 点动正转控制线路20分钟 布置元器件并画出接线图20分钟 实际训练160分钟 课堂小结3分钟 作业布置2分钟 【安全教育】 1、一律身穿成套工作服进入实训中心。 2、在进行实习操作时禁止进入与该模块无关的场所。 3、实习时要集中精神，不准说嘻笑、打闹 4、严禁任何学生私自启动或分断电源。 5、实习场所、工作台、教室、通道应始终保持整洁，做到文明实习。【复习提问】 1、常用低压电器的符号、用途？ 2、熔断器和热继电器在电路中所起的作用？ 【新课导入】 在生产实践中，由于各种生产机械的工作性质和加工工艺的不同，使得他们对电动机的控制要求不同，需要的电器类型和数量不同，构成的控制线路也就不同，有的比较简单，有的则相当复杂。但任何复杂的控制线路也是由一些基本控制线路有机地组合起来的。今天我们所要学的是最简单的控制线路----三相异步电动机点动正转控制线路授课时间安排 安全教育（5分钟） 采用师生问答的方式进行复习提问（5分钟） 新课导入（5分钟）

自动控制原理电子教案

第一章自动控制原理的基本概念 主要内容： 自动控制的基本知识 开环控制与闭环控制 自动控制系统的分类及组成 自动控制理论的发展 §1.1 引言 控制观念 生产和科学实践中，要求设备或装置或生产过程按照人们所期望的规律运行或工作。 同时，干扰使实际工作状态偏离所期望的状态。 例如：卫星运行轨道，导弹飞行轨道，加热炉出口温度，电机转速等控制 控制：为了满足预期要求所进行的操作或调整的过程。 控制任务可由人工控制和自动控制来完成。 §1.2 自动控制的基本知识 1.2.1 自动控制问题的提出 一个简单的水箱液面，因生产和生活需要，希望液面高度h维持恒定。当水的流入量与流出量平衡时，水箱的液面高度维持在预定的高度上。 当水的流出量增大或流入量减小，平衡则被破坏，液面的高度不能自然地维持恒定。

所谓控制就是强制性地改变某些物理量(如上例中的进水量)，而使另外某些特定的物理量（如液面高度h）维持在某种特定的标准上。人工控制的例子。 这种人为地强制性地改变进水量，而使液面高度维持恒定的过程，即是人工控制过程。 1.2.2 自动控制的定义及基本职能元件 1. 自动控制的定义 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象(或过程)的某些物理量(或状态)自动地按预先给定的规律去运行。 当出水与进水的平衡被破坏时，水箱水位下降(或上升)，出现偏差。这偏差由浮子检测出来，自动控制器在偏差的作用下，控制阀门开大(或关小)，对偏差进行修正，从而保持液面高度不变。

2. 自动控制的基本职能元件 自动控制的实现,实际上是由自动控制装置来代替人的基本功能，从而实现自动控制的。画出以上人工控制与动控制的功能方框图进行对照。 比较两图可以看出，自动控制实现人工控制的功能，存在必不可少的三种代替人的职能的基本元件： 测量元件与变送器（代替眼睛） 自动控制器（代替大脑） 执行元件（代替肌肉、手）

电动机顺序启动控制电路原理图解

电动机顺序启动控制电路原理图解 在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。 顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 1、电路原理图 2、电路组成 本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；

热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。 3、技术要求 电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。 4、工作原理 （1）合上 QS，电源引入。 （2）启动 M1 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。

（3）启动 M2 当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2动合触头闭合→实现自锁。

（4）停止 按下按钮SB3→ → KM1 线圈失电→ →KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。→KM1 动合触头分断→解除自锁。 → KM2 线圈失电→ →KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。→KM2 动合触头分断→解除自锁。

（5）停止使用时，断开电源开关 QS。 5、顺序控制线路的其它形式 （1）主电路实现顺序控制 线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。

主电路实现顺序控制的工作原理 （2）合上电源开关 QS。 （3）启动： 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。 再按下按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2 动合触头闭合→实现自锁。 （4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。 （5）停止使用时，分断电源开关 QS。

电力拖动控制线路技能训练一体化教学教案

技工学校 一 体 化 教 案 科目：电力拖动控制线路与技能训练任课教师：

审阅签名：年月日教学内容：

电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤 一、绘制、识读电气控制线路图的原则 生产机械电器控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示。 （一）、电路图：电路图是根据生产机械运动形式对电器控制系统的要求，采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，按照电器设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。 电路图能充分表达电器设备和电器的用途、作用和工作原理，是电器线路安装、调试和维修的理论依据。 1、绘制、识读电路图的原则： 电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。 （1）、电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护接地PE依次画在相线之下。 直流电源的“+”端画在上边，“－”端在下边画出。 电源开关要水平画出。 （2）、主电路是由主熔断器、接触器的触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。 主电路通过的电流是电动机的工作电流，其电流较大。 主电路要画在电路图的左侧并垂直电源电路。 （3）、辅助电路是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。 辅助电路通过的电流较小，一般不超过5A。 画辅助电路时要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧，且电路中与下边电源线相连的耗能元件（如接触器和继电器的线圈、指示灯和照明灯等）要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。 为了读图方便，一般按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。 2、电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。 分析原理时，应从触头的常态位置出发。

电力拖动控制线路与技能训练教案全定稿版

电力拖动控制线路与技 能训练教案全 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

绪论 一、电力拖动及其组成 电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。 1．电力拖动系统的组成 （１）电源：是电动机和控制设备的能源。 （２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。 （３）控制设备：用来控制电动机的运转。 （４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。 2．电力拖动的特点 （１）方便经济 （２）效率高 （３）调节性能好 （４）易于实现生产过程的自动化 3．电力拖动的了展过程 电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。 （１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。 （２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。

（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。 二、本课程的性质、内容、任务和要求 第一单元常用低压电器及其拆装与维修 概述 电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。 低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。 一、低压电器的分类、产品标准和常用术语 １．分类 ２．低压电器的产品标准

３．常用术语 （１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。 （２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。 二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５ 课题一低压开关 一、刀开关 １．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关） （１）型号含义 （２）结构 （３）选用 １）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。 ２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。

自动控制原理电子教案李洪波

一、课题：＆1.1自动控制理论的发展史及内容 二、教学目的 知识：掌握什么是自动控制，自动控制控制原理的发展史和主要内容 技能：通过学习自动控制原理的发展进程了解本课程主要的任务 三、教学重点自动控制原理的主要内容 四、教学难点本课程的任务 五、教学方法：讲授法 六、教具教案、粉笔等 七、时间分配课题引入 10分钟讲授 85分钟作业布置 5分钟 八、作业布置 九、审批 十、教学内容 1、组织教学 2、导入新课 3、疑点讲解 ＆1.1自动控制理论的发展史及内容 一提到自动化很多人就会问自动化是什么？所谓自动化就是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的自能活动。 自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。 在我国的古代，很多的能工巧匠就发明了许多原始的自动装置，以满足生产、生活和作战的需要。其中比较著名的就有以下几种： （1）指南车 指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是

一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。 （2）铜壶滴漏 即漏壶，中国古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度（时间）。 （3）饮酒速度的自动调节 宋朝仇士良著的《岭外代答》（公元1178）蹭记载中国南方和西南方部落村民的一种习俗，就是常用长0.6米以上的饮酒管饮酒。在这种竹制饮酒管中有一条银制小鱼，作为可动的开关（即浮子式阀门）。这种阀门可用来保持均匀的饮酒速度。 （4）记里鼓车 中国古代有能自报行车里程的车制，是东汉以后出现的，由汉代改装而成，车中装设具有减速作用的传动齿轮和凸轮、杠杆等机构。车行一里，车上木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以表示车的里程。 （5）漏水转浑天仪 公元2世纪，中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器。它是一种用漏水推动的水运浑象，和现在的天球仪相似，可以用来实现天体运行的自动仿真。 （6）候风地动仪 公元132年东汉张衡发明的一种观察地震的自动检测仪器，它的工作原理涉及到检测地震信号的大小和方向。 （7）水运仪象台 北宋哲宗元祐三年，苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置。它既能演示或能观测天象，又能计时及报时。 中国古代人民在原始的自动装置的创造和发明上作出了辉煌的成就，也为后来自动化的发展奠定了基础。自动化的发展在世界的其他地方也有很大的发展。 公元一世纪古埃及和希腊的发明家页创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、投币式圣水箱等自动装置。17世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：法国物理学家B.帕斯卡在公元1642年发明的加法器;荷兰机械师C.惠更斯于公元1657年发明的钟表；英国机械师E.李在公元1745年发明带有风向控制的风磨；俄国机械师H.波尔祖诺夫于公元1765年发明了蒸气锅炉水位保持

最新电工实训课教案课题一点动正转控制线路.docx

电工实训课教案 机电一体化专业 091 班 总课题： 一、绘制、识读电气控制线 授 典型电气控制路图的原则 课课 二、电动机基本控制线路的题主 线路操作技能安装步骤 名要 三、分析点动正转控制线路称分课题：一、内 原理图 点动正转控制电路容 四、安装线路 一、绘制、识读电气控制线路图的原则。 技术理 二、电动机基本控制线路的安装步骤。 论知识 三、分析点动正转控制线路原理图 课实际技 安装点动正转控制线路 术操作 题设备、工、 共8页授课 4 课时 需要 1 天 课日 起止 2009、5、 20日期 刃量具万用表、常用电工工具。要准备 求 材料 组合开关、熔断器、接触器、按钮、导线 准备 示范操万用表、常用电工工具、组合开关、熔断器、接触器、按钮、导线、线路 作准备板 实训作品 是否制 图 作品定额余（缺）课 作成品件数时安备注名称号学生合计 品排 控制线路板否1-1163216做实训报 实验室实训告 课 题 实 习 结 束 小 结 年月日 一、组织教学 1、检查学生人数（是否有迟到），巡查其穿戴等是否符合实训要求。

2、讲明当天的实训内容（点动正转控制线路的安装）、技术要求（掌握安装步骤与工艺 要求）、实训纪律（不许大声喧哗，不得违反操作规程）。 3、强调安全事项——1）固定螺钉时，小心不要伤手。 2）不得私自通电，要有教师在场监护。 4、分配实训岗位，强调实训纪律。（2人一组，互相配合、协调，互相学习） 二、入门指导 1、工作原理 2、安装步骤与工艺要求 3、检查线路 三、重点难点 1、安装步骤与工艺要求。 2、自检线路。 四、教学过程 一）复习提问1、绘制、识读电气控制线路图的原则； 2、电动机基本控制线路的安装步骤 二）讲授新课——点动正转控制线路的安装 课题一点动正转控制线路 一、绘制、识读电气控制线路图的原则 生产机械电气控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示1、 电路图——是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求， 采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号， 按照电气设备和电器的工作顺序， 详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系， 而不考虑其实际位置的一种简图。 电路图的作用：充分表达电气设备和电器的用途作用和工作原理， 是电气线路安装、调试和维修的理论依据。 二、绘制、识读电路图应遵循的原则： ⑴电路图一般分：电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。 ①电源电路：画成水平线，电源开关要水平画出。 三相交流电源相序L1、 L2 、L3 自上而下依次画出， 中线 N 和保护地线PE 依次画在相线之下。 直流电源的“＋”端画在上边，“－”端在下边画出。 ②主电路：是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等， 它由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机组成。 主电路图要画在电路图的左侧并垂直电源电路。 主电路通过的电流是电动机的工作电流，电流较大。 ③辅助电路：控制电路——控制主电路工作状态。 指示电路——显示主电路工作状态。 照明电路——提供机床设备局部照明。 电流较小，一般不超过5A 。 组成：主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯。 画法：辅助电路要跨接在两相电源线之间，按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序，

任务7-安装和调试三相异步电动机顺序控制线路-教案1

淮海技师学院教案编号：SHJD—508—14 版本号：A/0 流水号： 授课日期 班级13机电3+2 13机电2 课题：任务7 安装和调试三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制线路1 教学目的、要求：1、能阅读三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路图、接线图和布置图 2、理解三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制的控制原理 教学重点：三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路的原理、安装及调试 教学难点：三相异步电动机顺序启动、顺序停转控制电路的安装及调试 授课方法：引导法、讲授法、演示法、练习法 教学参考及教具（含电教设备）：接线板 板书设计： 一、三相异步电动机两台电动机顺序启动控 制原理图 二、安装步骤 三、绘制接线图 注：要求以一块黑板的版面来进行板书设计

2 / 6 教学过程 学生活动 学时分配 复习： 1、双重联锁正反转控制电路与接触器联锁正反转操作方式有何不同？ 2、电动机的保护有哪些？各靠什么来实现？ 任务引入 在生产中经常需要两台电动机M1、M2实现顺序启动、顺序停转控制，那么如何解决这个问题呢？今天我们就来学习两台电动机M1、M2实现顺序启动、顺序停转控制线路的设计、原理。 知识链接 一、三相异步电动机顺序启动、顺序停止控制原理 在装有多台电动机的生产机械上，各台电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。像这种要求多台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，称为电动机的顺序控制。顺序控制的电气原理图如图所示。 三相异步电动机顺序启动、顺序停止控制原理 学生回答老师的 提问 学生在教师的引 导下设计电路，重点讨论思考如何 实现顺序启动，顺 序停止？ 5min 2min 20min

电动机点动控制教学设计

中等职业教育电气技术应用专业课程改革成果教材 教学设计 《工厂电气控制设备》项目二任务四电动机点动正转控制电路

教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图 组织教学1、清点班级人数， 2、准备好电气元件。 备好设备和教具 安静就坐 营造良 好的课 堂氛围 课 前 准 备（8分钟）1、分好小组（4人/组） 2、分发电工工具 3、准备好电气元件、器材等 4、强调安全规范 总指挥，安排好所 要准备的电气元 件、器材等。 领取工具及 电气元件、器 材等 小组共同 合作，互助 互学，提高 学生对学 习兴趣。 情 景 引 入（5分钟）引入：生活中电动葫芦，并播放视频。 简化控制动画 教师播放视频，并 进行操作过程的讲 解。 操作动画，并进行 简单分析，从何引 出本节课的教学内 容。 通过观看视 频，给学生感 官的认识，设 疑：如何实现 这样的功 能？ 观看与思考 引入生活 中的实例， 动画播放、 演示，提高 学生学习 兴趣，从何 调动学生 积极性。

确 立 任 务 （10分钟） 1、原理图及结构 QS:组合开关 SB:启动按钮 FU1、FU2：熔断器 KM：交流接触 器 2、工作原理展示电动机点动原 理图 给学生分析电气图 结构及相应元件作 用 分析控制电路工作 原理 观察、思考电 气图结构，分 析各元件在 电路中所起 的作用 在教师的引 导下，分析电 路工作原理， 与教师一起 总结，并用文 字板书出来。 提高学生 的总结归 纳能力。落 实知识目 标。 任务一：元件检查，安装元件（5分钟） 指导学生安装元件情况及检查元原件小组合作，利 用万用表检 查元件好坏， 教师引导 提示，学生 动手操作， SB （1）启动：按下按钮SB →KM线圈得电→ KM主触头闭合→电动机运转 （2）停止：松开按钮SB → KM 线圈失电→ KM主触头断开→电动机停转

顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案

顺序启动逆序停止控制 线路的安装实训教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

湖南省技工学校 实习教学教案 教师姓名： 2

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主电路 导线 BVR-1.5 1.5mm2(7*0.52 mm2) 若干控制电 路导线 BVR-1.0 1 mm2(7*0.43 mm2) 若干按钮线BVR-0.75 0.75 mm2若干 接地线BVR-1.5 1.5mm2若干 走线槽18mm*25mm 若干（选 用）控制板500mm*400mm*20mm 1 三.两台电动机顺序启动逆序停止控制线路 1.顺序启动逆序停止控制线路，见图11-1所示。 图11-1 顺序启动逆序停止控制线路 2.线路工作原理 先合上电源QS 1.M1.M2顺序启动 （1） M1.M2逆序停止 4

四. 安装步骤及工艺要求 安装工艺要求可参照课题10中工艺要求进行,其它安装步骤如下: 1.按表11-1配齐所用电器元件,并检查元件质量。 2.根据电路图11-1所示,画出布置图。 3.在控制板上按布置图安装所有电器元件,并贴上醒目文字符号。 4.在控制板上按如图十一所示电路进行板前布线,并在导线端部套 编码套管和冷压接线头。 5.安装电动机。 6.可靠连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线。 7.连接控制板外部的导线。 8.自检。 9.检查无误后通电试车。 五.注意事项 1.通电试车前,应熟悉线路的操作顺序 ,即先合上电源开关QS,然 后按下SB11后,再按SB21顺序启动；按下SB22后,再按下SB12 逆序停止。 2.通电试车时,注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是 否正常。若发现异常情况,必须立即切断电源开关QS,因为此时 停止按钮SB12已失去作用. 3.安装应在规定的定额时间内完成,同时要做到安全操作和文明生 产 六评分标准 定额时间:3h ,每超时5min以内以扣5分计算。其余项目评分标准参照表10--2中评分标准。 [实训小结] 1.简要回顾课程内容。 2.分析学生在实习过程中存在的问题和要注意的事项。 [实训报告] 5

自动控制原理基础知识教案

本课程介绍

一、制冷空调自动化课程的基本概况 二、本课程的教学目的 1．掌握制冷空调自动化的基本概念、基本原理和基本方法。 2．掌握制冷空调自动化系统的构造、组成和工作原理。 3．初步具备对简单制冷空调自动化系统的实际解读和操作技能。 三、本课程的特点： 1．是针对由制冷、电气、电子等技术综合而成的实际自动控制系统。 2．是制冷原理、空气调节、制冷设备、电工学、电子技术等专业基础课的综合应用。3．是理论知识和实际动手能力的结合。 四、本课程的教学方式 先详细介绍制冷空调自动化系统的基本概念和基本原理，在对系统组成和控制对象有了初步了解的基础上，重点讲述制冷空调自动化系统的构成和应用技术。在介绍控制系统原理及应用技术时，采用的是先分支后整体的思路，即在介绍系统部件的结构、原理的基础上，再介绍整个系统的结构、原理与应用。 一、制冷与空调技术的概况 制冷(Refrigeration)技术是一门研究人工制冷原理、方法、设备及应用的科学技术。在工业生产和科学研究上，常把制冷分为“普冷”和“深冷”（又称低温技术）两个体系，普冷的制冷温度高于一120℃，而深冷低于一120℃，但它们的划分界限不是绝对的。 1834年英国人波尔金斯(JacobPerkins）制成第一台用乙醚作制冷剂的制冷机以来，制冷技术不断发展和完善，制造了建立在不同原理上工作的各种制冷机，其中有1844年美国人高斯（Goss）发明的空气压缩式制冷机；1862年法国人卡尔里(Carre )制成的吸收式制冷机；1874年瑞士人皮克(RaoulPierre Pictet)首先制造了以二氧化硫作制冷剂的制冷机；同年德国人林德(Linde )发明了氨制冷机，因此成了公认的制冷机始祖，对制冷技术的实用化起了重大作用。1881年后又出现了以二氧化碳为制冷剂的制冷机，1890年有了以水为制冷剂的蒸汽喷射式制冷机，1930年出现了以氟利昂为制冷剂的制冷机，后者给制冷机的发展开辟了新的道路。到了20世纪60年代，半导体制冷（又称热电或温差电制冷）又独树一帜，成为制冷技术的新秀，对微型制冷器的发展起了推动作用。 制冷的具体实现有许多方法，工程上常用的有压缩式制冷、吸收式制冷、半导体制冷等制冷方法。每一种方法都有其特点，可以根据使用的条件进行选择。在各种制冷方法中，蒸气压缩式制冷始终处于主导地位，大约占90％以上。 空调是空气调节的简称，它是通过对空气的处理使室内温度、湿度、气流速度和洁净度（简称“四度”）达到一定要求的工程技术。 二、制冷与空调技术的应用 制冷与空调技术的应用范围与涉及的温度区域非常广阔，从工农业生产到日常生活，从接近于绝对零度的最低温到室温或更高。制冷的应用范围一般可分为三个温区。 ①低温区（约一100℃以下）主要用于气体液化、低温物理、超导和宇航研究。 ②中温区（-100-5℃）主要用于食品冻结和冷藏、化工和机械生产工艺的冷却过程、冷藏运输等。 ③高温区(5^-50℃）主要用于空气调节和热泵设备。 三、制冷与空调自动控制的内容 自动控制是指机器或装置在无人干预的情况下自动进行操作，它是围绕着工业生产的需要而形成和发展起来的，已广泛应用于人类社会的各个方面。制冷与空调装置的自动控制系统，可以对制冷与空调系统参数如压力、温度、湿度、流量、液位、空气成分等自动检测和

课题17三台电机顺序起动控制电路

一体化教学教案

根据所设计电路讲解设计思路和设计方法。 三台电动机顺序控制起动设计思路及电路讲 （二）、用时间继电器设计控制两台电机的顺序控制电路。 设计思路：用时间继电器并于控制前一台电机的继电器，使之一起动作，再用时间继电器的常开串于控制后一台电机的继电器回路前端。

2、用时间继电器设计三台电机顺序起动逆序停止控制电路。

三相笼型异步电动机顺序控制电路的安装与检修 班级_______姓名_______学号_______成绩_______ 一、填空题： 1.要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的(先后顺序) 来完成的控制方式，称为电动机的顺序控制，三相异步电动机可在(主电路) 或(控制电路) 实现顺序控制。 2.主电路实现电动机实现顺序控制的特点：后启动电动机的控制电路必须接在先启动电动机接触器(KM) 的下方。 3.控制电路实现电动机顺序控制的特点：后启动电动机的控制电路必须(串联) 在先启动电动机接触器得自锁触头之后，并与其接触器线圈(并联) ：或者在后启动机的控制电路

中，串接先启动电动机接触器的(辅助常开触头。 二、问答题： 1. 试分析题图1—4--1所示控制线路的工作原理，并说明该线路属于哪种顺序控制线路。 本电路为通过控制电路实现的顺序启动同时停止的电路。 2.题图1—4--2所示是两种在控制电路实现电动机顺序控制的线路，试分析两路各有哪些特点，能满足哪些控制要求？ 答：两图所示电路中，均为KM1线圈得电后KM2才可得电，从而实现顺序控制。需要使电动机停止时，a图所示电路只能实现按下SB3使KN1、KM2同时失电，而b图所示电路中，既可按下SB12使KN1、KM2同时失电，也可按下SB22使KN2失电而KM1保持通电。

课题四--顺序控制与多地控制线路教案

课题四--顺序控制与 多地控制线路教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

湖南省技工学校 理论教学教案 教师姓名： 2

[复习导入] 在装有多台电动机的生产机械上各电动机所起的作用是不同的有时需按一定的顺序启动或停才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式叫做电动机的顺序控制。 [讲授新课] 课题四：顺序控制与多地控制线路 一、顺序控制线路 1、概念：顺序控制---像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 2、主电路实现的顺序控制 （1）电路图： （2）线路的工作原理：先合上电源开关QS 按下SB1—KM1线圈得电 KM1主触头闭合 KM1自锁触头闭合自锁 ——电动机M1启动连续运转 KM2主触头闭合 按下SB2——KM2线圈得电 KM2自锁触头闭合自锁 电动机M2启动连续运转。 M1、M2同时停转： 3

按下 SB3—控制电路失电—KM1、KM2主触头分断—电动机M1、 M2同时停转。 1、电路实现顺序控制： （1）电路图： （2）控制线路特点： 电动机M2的控制电路先与接触器KMl的线圈接后再与KMl 的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。线路的工作原理与图2--18b线路的工作原理相同。 如图2--19b所示控制线路的特点是：在电动机M2的控制电路中串接了接触器KMl的常开辅助触头。显然，只要M1不启动，即使按下SB21，由于KMl的常开辅助触头未闭合，KM2线圈也不能得电，从而保证了MI启动后，M2才能启动的控制要求。线路中停止按钮SBl2控制两台电动机同时停止，SB22控制M2的单独停止。 4