课外作业_第3讲_液压马达与液压缸_参考答案

课外作业_第3讲_液压马达与液压缸_参考答案

机材学院《液压与气压传动》课程小组

Last modified: 3/18/2018 7:36:00 PM

3.1 解： 所需流量：3312.5cm /r 30r /min 417cm /min 0.9v Vn

q η?=== 因为：

o i v m v m P P T pq ηηωηη=?=

所以所需压力：

652.5N m 30/min 52.5230=29.310417/min 0.90.9417100.90.9

v m T r p Pa q cm ωπηη-????===?????? 3-2 解：

1）马达的理论扭矩：

66

(10-0.2)104010=62.422t pV T N m ππ

-????==? 所以，输出转矩：

62.40.9458.7t m T T N m η=?=?=?

2）液压马达的转速：

100L /min 0.921314r/min 70mL/r v q n V

η??=== 3-3 解：

容积效率：

1450r /min 40mL /r =

0.96760L /min

v nV q η?== 机械效率： 237.5N M 2/r =93.5%6.3MPa 40mL/r

m t T T T pV ππη???===?? 3-4 解：

对液压缸2进行受力分析，得：

222

24000N =

2MPa 20cm W p A == 对液压缸1进行受力分析，得： 1122

15000N =

++2MPa 3MPa 50cm W p p A == 对液压缸1进行流量分析，得： 121

3L /min =0.6m /min 50cm p

q v A == 由于不计流量损失，所以： 223L /min = 1.5m /min 20cm p

q v A =

= 3-6 解：

液压缸无杆腔作用面积：2221=/4100/47854mm A D ππ=?=

液压缸无杆腔作用面积：2222

=/470/43848mm A D ππ=?= a ）活塞杆向左运动。速度：

2

125L /min =

3.18m /min 0.053m /s 7854mm a q v A === 活塞杆推力：

52521122=-2010Pa 7854mm -210Pa 3848mm =14.9N a F p A p A k ??=???? b ）缸体向左运动。速度：

b 2

225L /min =

6.50m /min 0.108m /s 3848mm q v A === 活塞杆推力：

5252b 1221=-2010Pa 3848mm -210Pa 7854mm =6.13kN F p A p A ??=???? c ）缸体向右运动。速度：

2

2225L /min =

6.24m /min 0.104m /s -(7854-3848)mm c q v A A === 活塞杆推力：

52c 112=(-)2010Pa (78543848)mm =8.01kN F p A A ?=??-

补充题1：

简答题：1）与齿轮泵相比，齿轮液压马达结构上有什么特点？2）与叶片泵相比，双作用叶片液压马达结构上有什么特点？

答：

1）结构对称，进出油口大小相同，有单独的泄油口；为减少摩擦力矩，虚采用滚动轴承；

为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。

2）结构对称，进出油口大小相同，有单独的泄油口；为保证启动时可靠贴紧，叶片底部设置有燕式弹簧；叶片径向放置，没有偏角；与齿轮泵相比，齿轮液压马达结构上有什么特点？

补充题2：

下图中，用一对柱塞缸实现工作台的左右往复运动，两柱塞的直径分别为d 1=120mm ，d 2=100mm 。当供油流量q =10L/min 、供油压力p =2MPa 时，忽略损耗，求：

1）两个方向运动时的速度v 1、v 2和推力F 1、F 2；

2）若液压泵同向两个柱塞缸通液压油（差动连接），工作台向哪个方向运动？其运动速度v 3和推力F 3又为多少？

解：

1） 柱塞1的截面积：22211

=/4120/411310mm A d ππ=?= 柱塞2的截面积：22222

=/4100/47854mm A d ππ=?= 得：

12

110L /min =0.884m /min 0.0147m /s 11310mm q v A === 210L /min = 1.27m /min 0.0212m /s 27854mm q v A === 6211=210Pa 11310mm =22.6N F p A k ?=?? 6212=210Pa 7854mm =15.7N F p A k ?=?? 2）此时为差动连接，工作台向右运动。此时：

32

1210L /min = 2.89m /min 0.0484m /s -(11310-7854)mm q v A A === 62121=(-)210Pa (11310-7854)mm =6.91N F p A A k =??

液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及

液压、气动 一、液压传动 1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。 2、组成原件 1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵 2 、调节、控制压力能的液压控制阀 3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达） 4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件 液压系统的形式 3、部分元件规格及参数 衡力，磨损严重，泄漏较大。 叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，

但应用不如上述3种普遍。 适用工况和应用举例

【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理： 2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。 KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下： 【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：

【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图 电动机 KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图

第三章液压泵和液压马达

第三章液压泵和液压马达 一.判断题. 1. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量.( ) 2．液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关，而与液压泵的转速无关.（） 3. 流量可改变的液压泵称为变量泵.( ) 4. 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵.( ) 5. 当液压泵的进、出口压力差为零时，泵、输出的流量即为理论流量.( ) 6. 齿轮泵的吸油腔就是轮齿不断进入啮合的那个腔.（） 7. 齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象.( ) 8. 双作用叶片泵每转一周，每个密封容积就完成二次吸油和压油.（） 9. 单作用叶片泵转子与定子中心重合时，可获稳定大流量的输油.（） 10.对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零.（） 11.双作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用.（） 12.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长.( ) 13.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环.( ) 14.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量.( ) 15.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化.( ) 16.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用.( ) 17. 液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小.( ) 18. 外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的那一侧油腔是吸油腔.( ) 二.选择题.

液压锁和五星轮式液压马达

液压锁： 液压锁实质是由两个液控单向阀组成。作用是互锁。 图中虚线所框出的部分就是液压锁。 液压锁的作用是互锁，当图中滑 阀位于中位时，液压油缸在两个单向 阀的作用下左右油缸处于静止状态。 当滑阀处于右位机能时，此时右 路单向阀进油，同时控制油路把左路 单向阀打开泄油，液压油缸的活塞与 活塞杆左移； 当滑阀处于左位机能时，此时左路单向阀进油，同时控制油路把右路单向阀打开泄油，液压油缸的活塞与活塞杆右移。

五星轮式液压马达： 静力平衡式低速大扭矩马达也叫无连杆马达或五星轮式液压马达，国外把这类马达称为罗斯通(Roston)马达。 这种马达是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的，连杆已由一个滑套在偏心轮5外面的五星轮3所代替,而配油轴和输出轴也已做成一体，成为 偏心轴5,从配油套引入的 油液，经曲轴的内部钻孔， 还可穿过偏心轮和五星轮 3，一直通入到空心柱塞2 中，因而也就取消了壳体中 的流道。 液压马达五星轮3滑套 在偏心轴的偏心轮上，由于 受柱塞底部端面的约束，则五星轮3只能作平面运动而不能转动。在它的五个平面中各嵌装一个压力环4，压力环的上平面与空心柱塞2的底面接触，柱塞中间装有弹簧，以防止液压马达启动或空载运转时柱塞底面与压力环脱开。高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配油部分，然后经五星轮中的径向孔、压力环、柱塞底部的贯通孔而进入油缸的工作腔内。在图示位置时，配流轴上方的三个油缸通高压油，下方的两个油缸通低压回油。 在这种结构中，五星轮取代了曲柄连杆式液压马达中的连

杆，压力油经过配流轴和五星轮再到空心柱塞中去，液压马达的柱塞与压力环、五星轮与曲轴之间可以大致做到静压平衡。在工作过程中，这些零件还要起密封和传力作用。 由于作用于偏心轮上的 油压，其合力通过偏心轮的中 心，因此就会对偏心轴的中心 产生形成一顺时针方向的转 矩，使偏心轴按顺时针方向旋 转。 由于是通过油压直接作 用于偏心轴而产生输出扭矩， 因此，称为静力平衡液压马达。 上图为一双列的五星轮式液压马达

液压泵液压马达与液压缸的工作原理区别及应用

液压泵的原理 就是为液压传动提供加压液体的一种液压元件,就是泵的一种。就是一种能量转换装置,它的功能就是把驱动它的动力机(如电动机与内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。 左图为单柱塞泵的工作原理图。凸轮由电动机带动 旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时,柱塞与缸体形成 的密封体积减小,油液从密封体积中挤出,经单向阀 排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部 位时,弹簧迫使柱塞向下,形成一定真空度,油箱中 的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使 柱塞不断地升降,密封容积周期性地减小与增大,泵 就不断吸油与排油。 液压泵的分类 1、按流量就是否可调节可分为:变量泵与定量 泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵, 流量不能调节的称为定量泵。 2、按液压系统中常用的泵结构分为:齿轮泵、 叶片泵与柱塞泵3种。 (1)齿轮泵:体积较小,结构较简单,对油的清洁度要求不严,价格较便宜;但泵轴受不平衡力,磨损严重,泄漏较大。泵一般设有差压式安全阀作为超载保护,安全阀全回流压力为泵额定排出压力1、5倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但就是此安全阀不能作减压阀长期工作,需要时可在管路上另行安装。该泵轴端密封设计为两种形式,一种就是机械密封,另一种就是填料密封,可根据具体使用情况与用户要求确定 左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。壳 体、端盖与齿轮的各个齿槽组成了许多密 封工作腔。当齿轮按如图所示的方向旋转 时,右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮 齿轮逐级分开,密封工作腔容积增大,形成 部分真空,油箱中的油液被吸进来,将齿槽 充满,并随着齿轮旋转,把油液带到右侧压 油腔中;右侧因为齿轮在这面啮合,密封工 作腔容积缩小,油液便被挤出去——吸油 区与压油区就是由相互啮合的轮齿以及 泵体分开的。 (2)叶片泵:分为双作用叶片泵与单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力与容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 (3)柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂,材料与加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵与叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其她形式的液压泵,如螺

液压泵与液压马达的区别和联系

液压马达与液压泵的区别详解 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c 一、液压马达的特点及分类https://www.wendangku.net/doc/ec2984989.html,1 C& y/ D1 w& E$ e- v https://www.wendangku.net/doc/ec2984989.html,& |& U) l, p( s8 |; O 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \ 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 _- s" u, J/ S1 k; y 二、液压马达的工作原理 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 G# E' v6 i& e7 ?& Q 1.叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。三维网技术论坛7 j9 N7 B" W6 l5

液压泵和液压马达.

第三章液压泵和液压马达 一、填空 1.液压泵的作用是把原动机输入的转换为，向系统提供具有一定压力和流量的液流。 2.液压马达则是液压系统的，它把输入油液的转换为输出轴转动的，用来推动负载作功。 3.为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开。 4.在CB—B型齿轮泵中，减小径向不平衡力的措施是。 5.在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出的液体体积称为泵的。 6.液压泵的实际流量比理论流量；而液压马达实际流量比理论流量。 7.液压泵或液压马达的总效率等于和的乘积。 8.变量叶片泵通过改变，来改变输出流量，轴向柱塞泵通过改变，来改变输出流量。 9.在叶片马达中，叶片要放置。 二、判断 1.液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。( ) 2.液压泵在公称压力下的流量就是液压泵的理论流量。( ) 3.液压马达的实际输入流量大于理论流量。( ) 4.CB-B型齿轮泵可作液压马达用。( ) 5.双作用叶片泵在运转中，密封容积的交替变化可以实现双向变量。( ) 三、单项选择 1.泵在连续运转时，允许使用的最高工作压力称为；泵在短时间内过载时所允许的极限压力称为。 A.最大压力 B.工作压力 C.吸人压力 D.公称压力 2.泵在单位时间内由其密封容积的几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积称为。 A.实际流量 B.公称流量 C.理论流量 3.液压泵的理论流量实际流量。 A.大于 B.小于 C.等于 4.CB-B型齿轮泵中，泄漏途径有三条，其中对容积效率的影响最大。 A.轴向间隙 B.径向间隙 C.啮合处间隙 5.对于要求运转平稳，流量均匀，脉动小的中、低压系统中，应选用。 A.CB-B型齿轮泵 B.YB1型叶片泵 C.径向柱塞泵 6.液压泵的最大工作压力应其公称压力，最大输出流量应其公称流量。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 E.小于或等于 7.公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱。则液压泵的工作压力为。 A．6.3MPa B.0 C.6.2MPa 第三章液压泵和液压马达答案 一、填空 1.机械能；压力能。 2.执行元件；压力能；机械能。

液压与气压传动第四章习题答案1(可打印修改)

第四章习题答案 4-1、填空题 1.液压马达和液压缸是液压系统的（执行）装置，作用是将（液压）能转换为（机械）能。 2.对于差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的（2倍）。 3.当工作行程较长时，采用（柱塞） 缸较合适。 4.排气装置应设在液压缸的（最高）位置。 5.在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取（缓冲）措施。 4-2、问答题 1.如果要使机床工作往复运动速度相同，应采用什么类型的液压缸？ 答：双杆活塞缸 2.用理论流量和实际流量（q t 和q ）如何表示液压泵和液压马达的容积效率？用理论转距和实际转距(T t 和T) 如何表示液压泵和液压马达的机械效率？请分别写出表达式。液压泵的容积效率：t V q q = η液压马达的容积效率：q q t v = η液压泵的机械效率： T T t m =η液压马达的机械效率：t m T T =η4-3、计算题 1.已知某液压马达的排量V ＝250mL/r ，液压马达入口压力为p 1＝10.5MPa ，出口压力p 2＝1.0MPa ，其机械效率 ηm ＝0.9，容积效率ηv ＝0.92，当输入流量q ＝22L/min 时，试求液压马达的实际转速n 和液压马达的输出转矩 T 。 答案：81r/min ；340N﹒m 2.如图4－12所示，四种结构形式的液压缸，分别已知活塞（缸体）和活塞杆（柱塞）直径为D 、d ，如进入液 压缸的流量为q ，压力为p ，试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向。

答案：a ）；；缸体左移 4) (22d D p F -?=π4) (22d D q v -=πb ）；；缸体右移 42 d p F π?=42 d q v π=c ）； ；缸体右移 42 D p F π?=42 D q v π=d ）；；缸体右移 42 d p F π?=42 d q v π=3.如图4－13所示，两个结构相同的液压缸串联，无杆腔的面积A 1＝100×10-4 m 2，有杆腔的面积A 2＝80×10-4 m 2，缸1的输入压力p 1＝0.9 MPa ，输入流量q 1＝12L/min ，不计泄漏和损失，求： 1) 两缸承受相同负载时，该负载的数值及两缸的运动速度。2)缸2的输入压力是缸1的一半时，两缸各能承受多少负载。 图4－12

04-04液压泵和液压马达习题及答案

液压泵完成吸油和排油，必须具备什么条件？ 泵靠密封工作腔的容积变化进行工作，容积增加吸油，容积减小排油。 什么是齿轮泵的困油现象？有何危害？如何解决？ 一部分的油液困在两轮齿之间的密闭空间，空间减小，油液受积压，发热，空间增大，局部真空，气穴、振动、噪声。在两侧盖板上开卸荷槽。 齿轮泵、双作用叶片泵、单作用叶片泵各有哪些特点。如何正确判断转向、油腔和进出油口。 齿轮泵结构简单、尺寸小、重量轻、价格低、流量压力脉动大、泄漏大。 叶片泵流量压力脉动小、噪声小、结构复杂、吸油差、对污染敏感。 单作用叶片泵可做成变量泵。 叶片泵根据叶片方向判断转向。根据容积变化判断进出油口。 为什么轴向柱塞泵适用于高压？ 柱塞泵配合精度高、泄漏小、容积效率高。 已知泵的额定压力和额定流量，管道压力损失忽略不计，图c中的支路上装有节流小孔，试说明图示各种工况下泵出口处的工作压力值。

a) b) c) d) e) F F T ,n M 题图 a) b)油回油箱，出口压力为0。 c) 节流小孔流量ρP A C q d ???=20 出口压力 20)( 2A C q P d ?=?ρ d) 出口压力A F P = e) 功率关系M T T V q T T q P ? ?=?=?πω2 出口压力M V T P ?=π2 设液压泵转速为950r/min ，排量为V P =168m l /r ，在额定压力和同样转速下，测得的实际流量为150l /min ，额定工况下的总效率为，求： 1) 泵的理论流量q t ； 2) 泵的容积效率ηv ； 3) 泵的机械效率ηm ； 4) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率P ；

液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用

是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。 左图为单柱塞泵的工作原理图。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。 液压泵的分类 1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。 2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。 （1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定 左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按如图所示的方向旋转时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。 （2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。 （3）柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。 液压马达 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，对外做功的执行原件。 工作原理：

第4章 液压马达与液压缸.

第四章液压马达与液压缸 液压马达和液压缸总称液动机或液压执行机构，其功用是将液压泵供给的液压能转变为机械能输出，驱动工作机构做功。二者的不同在于：液压马达是实现旋转运动，输出机械能的形式是扭矩和转速；液压缸是实现往复直线运动（或回转摆动），输出机械能的形式是力和速度（或扭矩和角速度）。液压马达又称油马达，液压缸又称油缸 第一节液压马达 一、概述 (一) 液压马达的基本工作原理 液压马达和液压泵一样，都是依靠密封工作容积的变化实现能量的转换，同样具有配流机构。液压马达在输入的高压液体作用下，进液腔由小变大，并对转动部件产生扭矩，以克服负载阻力矩，实现转动；同时马达的回液腔由大变小，向油箱（开式系统）或泵的吸液口（闭式系统）回液，压力降低。对于不同结构类型的液压马达，其扭矩产生的方式也不一样，这将在后续内容中介绍。 从理论上讲，除阀式配流的液压泵外（具有单向性），其他形式的液压泵和液压马达具有可逆性，可以互用。实际上，由于使用目的和性能要求不同．同一种形式的泵和马达在结构上仍有差别。 液压马达的分类依据与液压泵相同。除此以外，还可按转速的大小将马达分为高速和低速两大类。一般认为，额定转速高于500 r/min 的属于高速马达，低于500 r/min的属于低速马达。 高速马达常用的结构形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向灵敏度高，输出扭矩较小，故又称高速小扭矩马达。低速马达主要的结构形式有各种径向柱塞式马达和行星转子式摆线马达。其主要特点是排量大、体积大、转速小，因此可直接与工作机构连接，而不需要减速装置，使传动机构大大简化，这类马达输出扭矩很大，故又称低速大扭矩马达。 (二) 液压马达的基本性能参数 液压马达的性能参数有压力、输入流量、排量、扭矩、功率和效率等，而基本参数是排量、扭矩和转速。 1．排量 液压马达排量的含义与液压泵的排量相同。排量是液压马达工作能力的重要标志，在相同功率的条件下，马达排量不同，则输出参数—扭矩和转速的大小也不同，高速小扭矩马达的排量小，而低速大扭矩马达的排量大，这将在下述关系式中清楚地看到。 2．扭矩

04-04 液压泵和液压马达习题及答案

第四章 液压泵和液压马达 液压泵完成吸油和排油，必须具备什么条件 泵靠密封工作腔的容积变化进行工作，容积增加吸油，容积减小排油。 什么是齿轮泵的困油现象有何危害如何解决 一部分的油液困在两轮齿之间的密闭空间，空间减小，油液受积压，发热，空间增大，局部真空，气穴、振动、噪声。在两侧盖板上开卸荷槽。 齿轮泵、双作用叶片泵、单作用叶片泵各有哪些特点。如何正确判断转向、油腔和进出油口。 齿轮泵结构简单、尺寸小、重量轻、价格低、流量压力脉动大、泄漏大。 叶片泵流量压力脉动小、噪声小、结构复杂、吸油差、对污染敏感。 … 单作用叶片泵可做成变量泵。 叶片泵根据叶片方向判断转向。根据容积变化判断进出油口。 为什么轴向柱塞泵适用于高压 柱塞泵配合精度高、泄漏小、容积效率高。 已知泵的额定压力和额定流量，管道压力损失忽略不计，图c 中的支路上装有节流小孔，试说明图示各种工况下泵出口处的工作压力值。 a) b) c) d) e) F F T ,n M 题图 a) b)油回油箱，出口压力为0。 、

c) 节流小孔流量ρP A C q d ???=20 出口压力 20)( 2A C q P d ?=?ρ d) 出口压力A F P = e) 功率关系M T T V q T T q P ? ?=?=?πω2 出口压力M V T P ?=π2 设液压泵转速为950r/min ，排量为V P =168m l /r ，在额定压力和同样转速下，测得的实际流量为150l /min ，额定工况下的总效率为，求： 1) 泵的理论流量q t ； 2) 泵的容积效率ηv ； 3) 泵的机械效率ηm ； 4) 泵在额定工况下，所需电机驱动功率P ； * 5) 驱动泵的转矩T 。 1)理论流量min /6.159/168min /950l r ml r V n q p t =?=?= 2) 容积效率94.06 .159150===t v q q η 3) 机械效率93.094 .087.0===v m ηηη 4) 电机功率kW l Mpa q p P 48.887.0min//15095.2/=?=?=η 5) 转矩Nm n P P T 3.85602===πω 某液压马达排量V M =250ml/r ，入口压力为，出口压力为，总效率η=，容积效率ηV =。当输入流量为×10-3m 3/s 时，试求： 1) 液压马达的输出转矩； 2) 液压马达的实际转速。 1）功率关系n T V n p p m m ??=???-πη2)(21 —

液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用

液压泵的原理 是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。 左图为单柱塞泵的工作原理图。凸轮由电动机带动 旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形 成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单 向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下 降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度， 油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容 积。凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减 小和增大，泵就不断吸油和排油。 液压泵的分类 1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。 2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。 （1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力1.5倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定 左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。壳 体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密 封工作腔。当齿轮按如图所示的方向旋转 时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮 齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形 成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将 齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到 右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮 合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出 去——吸油区和压油区是由相互啮合的 轮齿以及泵体分开的。 （2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。

液压泵与液压马达的区别和联系

液压泵与液压马达的区 别和联系 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

液压马达与液压泵的区别详解 液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置. 三维网技术论坛- {, ^8 V/ f- H* c 一、液压马达的特点及分类 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 三维网技术论坛+ X3 D r6 g9 U% a" U- \ 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。 5 Y) [' G7 R1 M' h$ v8 d 液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r ／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。 _- s" u, J/ S1 k; y 二、液压马达的工作原理 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江8 G# E' v6 i& e7 & Q 1.叶片式液压马达 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速

课外作业_第3讲_液压马达与液压缸_参考答案

课外作业_第3讲_液压马达与液压缸_参考答案 机材学院《液压与气压传动》课程小组 Last modified: 3/18/2018 7:36:00 PM 3.1 解： 所需流量：3312.5cm /r 30r /min 417cm /min 0.9v Vn q η?=== 因为： o i v m v m P P T pq ηηωηη=?= 所以所需压力： 652.5N m 30/min 52.5230=29.310417/min 0.90.9417100.90.9 v m T r p Pa q cm ωπηη-????===?????? 3-2 解： 1）马达的理论扭矩： 66 (10-0.2)104010=62.422t pV T N m ππ -????==? 所以，输出转矩： 62.40.9458.7t m T T N m η=?=?=? 2）液压马达的转速： 100L /min 0.921314r/min 70mL/r v q n V η??=== 3-3 解： 容积效率： 1450r /min 40mL /r = 0.96760L /min v nV q η?== 机械效率： 237.5N M 2/r =93.5%6.3MPa 40mL/r m t T T T pV ππη???===?? 3-4 解： 对液压缸2进行受力分析，得： 222 24000N = 2MPa 20cm W p A == 对液压缸1进行受力分析，得： 1122 15000N = ++2MPa 3MPa 50cm W p p A == 对液压缸1进行流量分析，得： 121 3L /min =0.6m /min 50cm p q v A == 由于不计流量损失，所以： 223L /min = 1.5m /min 20cm p q v A = = 3-6 解：