水印嵌入和提取
水印的嵌入算法
设X=f(x,y)为原始宿主图像，大小为c M ×c N ；flag 为水印图像，大小为m M ×m N 。c M 、c N 分别是m M 、m N 的偶数倍。水印嵌入的步骤如下：
1、 将原始宿主图像分成互不覆盖的子块，块的大小为8×8，记为,,
m
(,)m X f x y =。其
中m=1，2，…..，(/8)(/8)c c M x N ，记为,0x ≤，,
8y ≤。
2、 并根据载体图像的块数，将大小为m M 、m N 水印图像w(x,y) 分成互不覆盖的子块，块
的大小为(*8/M )*(N *8/)m c m c M N ，记为,,(,)m m W w x y =。
3、 将载体图像块逐一DCT 变换，记为
(X )(,)m m m Y DCT F u v ==，
其中(,)m F u v 为第m 个图像离散余弦变换后空间频率（u ，v ）处的大小。Y 为从(,)m F u v 中频选出的加载的位置，1≤r ≤(*8/M )*(N *8/
)m c m c M N ；W ()b r 为水印
,,(,)m m W w x y =位置坐标。按照加法准则，将水印块嵌入其中。
公式如下： ,
Y ()r b aW r =
。
其中，a 为强度因子，然后用,
Y r 来代替嵌入水印后的DCT 中频系数。 4、 对各子块DCT 反变换，得到嵌入水印后的图像,
,
(,)X f x y =。
2.4水印的提取算法
水印提取是水印算法中的关键部分，是水印嵌入的逆过程。水印提取过程如下： 首先将含水印图像分别分成互不覆盖的子块，块的大小为8x8， 记为,,
,,
m (,)m X f x y =
其中m=1，2，…..，(/8)(/8)c c M x N ，记为
,
0x ≤，,8y ≤。 对每一个子块进行二维DCT 反变换，然后提取水印嵌入位置的中频系数，利用公式
()/b r W r Y a =计算出水印信息，然后合并成整图。
水印嵌入与提取的程序运行结果
原始公开图像水印图像
含水印的图像提取的水印图像
比较含水印的图像和原始公开的图像，仿真结果表明，嵌入水印后图像仍有很好的视觉效果，水印对原始图像的视觉表达几乎没有影响，一只羊不易觉察。比较水印图像和提取的水印，仿真结果表明，从图像中提取出来的水印图像可以清晰精准识别，验证了嵌入和提取算法的稳定性和有效性。
3 水印攻击检测
由于数字水印在实际应用中可能遭到各种各样的攻击，因此对算法进行攻击测试是衡量一个水印算法优劣的重要手段。
3.1椒盐噪声攻击实验
I2=imnoise(J2,'salt & pepper',0.02);
原始公开图像原始水印图像
加椒盐噪声攻击后的图像加椒盐噪声攻击后提取的水印图像
加入强度0.02的椒盐噪声后，图像出现许多黑白小斑点，攻击后提取的水印也出现许多斑
点，但仍勉强可以辨认出来，说明算法能有效抵抗椒盐噪声的攻击
3.2剪切攻击
J3(1:100,1:100)=255;
剪切攻击后的图像攻击后的水印图像
对图像进行剪切攻击，剪切去图像的一个角，提取出的水印清晰可辨，但也缺了一个角，说明算法抗剪切攻击性能良好，但剪切程度越高，水印也会丢失越高。
基于Matlab的数字水印设计——基于DCT域的水印实现
摘要 数字水印（Digital Watermark）技术是指用信号处理的方法在数字化的多媒体数据中嵌入隐蔽的标记，这种标记通常是不可见的，只有通过专用的检测器或阅读器才能提取。数字水印是信息隐藏技术的一个重要研究方向。随着数字水印技术的发展，数字水印的应用领域也得到了扩展，数字水印的基本应用领域是版权保护、隐藏标识、认证和安全不可见通信。 当数字水印应用于版权保护时，潜在的应用市场在于电子商务、在线或离线地分发多媒体内容以及大规模的广播服务。数字水印用于隐藏标识时，可在医学、制图、数字成像、数字图像监控、多媒体索引和基于内容的检索等领域得到应用。数字水印的认证方面主要ID卡、信用卡、ATM卡等上面数字水印的安全不可见通信将在国防和情报部门得到广泛的应用。 本文主要是根据所学的数字图象处理知识，在MATLAB环境下，通过系统编程的方式，建立并实现基于DCT域的数字水印加密系统。该系统主要包含数字水印的嵌入与提取，仿真结果表明，数字水印算法具有有效性、可靠性、抗攻击性、鲁棒性和不可见性，能够为数字媒体信息在防伪、防篡改、认证、保障数据安全和完整性等方面提供有效的技术保障。 关键词：数字水印；MATLAB；DCT
目录 1 课程设计目的 (1) 2 课程设计要求 (2) 3 数字水印技术基本原理 (3) 3.1 数字水印基本框架 (3) 3.2 算法分类 (3) 3.2.1 DCT法 (4) 3.2.2 其他方法 (4) 3.3 实际需要考虑的问题 (4) 3.3.1 不可见性 (4) 3.3.2 鲁棒性 (5) 3.3.3 水印容量 (5) 3.3.4 安全性 (5) 4 基于DCT变换仿真 (6) 4.1 算法原理 (6) 4.1.1 准备工作 (6) 4.1.2 选取8*8变换块 (7) 4.1.3 边界自适应 (7) 4.1.4 DCT变换与嵌入 (7) 4.1.5 恢复空域 (8) 4.2 嵌入算法扩展 (8) 4.2.1 RGB彩色图像三个矩阵的划分 (8) 4.2.2 八色彩色水印 (8) 4.3 水印的提取 (9) 4.4 仿真程序 (9) 5 结果分析 (14) 结束语 (16) 参考文献 (17)
数字水印技术及其应用综述3上课讲义
数字水印技术及其应 用综述3
数字水印技术及其应用综述 随着Internet 网络的快速发展, 越来越多的多媒体数字产品（包括图像、音频、视频等形式的产品）在网络上发布, 人们可以非常方便快捷地从网络上获取数字多媒体产品, 因此,数字多媒体的信息安全、版权保护和完整性认证问题就成为迫切需要解决的一个重要问题。数水印( digital watermarking)技术是目前信息安全技术领域的一个新方向, 是一种可以在开放网络环境下保护版权和认证来源及完整性的新型技术, 它在篡改鉴定、数据的分级访问、数据跟踪和检测、商业和视频广播、Internet 数字媒体的服务付费、电子商务认证鉴定等方面具有十分广阔的应用前景。自1993 年以来, 该技术己经引起人们的浓厚兴趣, 并日益成为国际上非常活跃的研究领域, 受到国际学术界和企业界的高度关注, 而且数字水印技术是一门新兴的多学科交叉的应用技术, 它涉及了不同学科领域的思想和理论, 如信号处理、信息论、编码理论、密码学、检测理论、随机理论、通信理论、对策论、计算机科学及网络技术、算法设计等技术。因此, 数字水印技术的研究无论是从理论上还是从应用上都具有重要意义。 1 数字水印的特点、分类及其应用 1.1 数字水印的基本特点 数字水印的基本思想是在数字图像、音频和视频等多媒体数字产品中嵌入秘密信息, 以保护数字产品的版权,证明产品的真实性, 跟踪盗版行为或提供产品的附加信息等。数字水印系统通常具有下列几方面的特点： （1）鲁棒性即图像水印抵抗常见图像处理操作的能力, 也就是说含水印图像经历无意修改而保留水印信息的能力。一般说来, 当含水印图像经过一些基本处理（如噪声滤波、平滑、增强、有损压缩, 平移、旋转、缩放和裁剪等）后, 仍可检测出水印。 （2）透明性即不可见性, 水印的存在不应明显干扰载体的图像数据, 数字水印的嵌入不应使得原始数据发生可感知的改变, 也不能使得载体数据在质量上发生可以感觉到的失真。 （3）安全性水印算法抵抗恶意攻击的能力。即它必须能承受一定程度的人为攻击, 而使水印信息不会被删除、破坏或窃取。应该保证非授权用户无法检测或破坏水印。数字水印应该难以被伪造或者加工,并且, 未经授权的个体不得阅读和修改水印, 理想情况是未经授权的客户将不能检测到产品中是否有水印存在。 （4）数据容量水印应该包含相当的数据容量,以满足多样化的需要。 （5）可证明性在实际的应用过程 1.2 数字水印的分类 （1）依据所嵌入的载体不同, 可分为图像水印、音频水印、视频水印、文本水印和网络水印等。
数字水印基本原理
介绍了数字水印技术的基本原理 随着信息技术和计算机网络的飞速发展，人们不但可以通过互联网和ＣＤ－ＲＯＭ方便快捷地获得多媒体信息，还可以得到与原始数据完全相同的复制品，由此引发的盗版问题和版权纷争已成为日益严重的社会问题。因此，数字多媒体产品的水印处理技术已经成为近年来研究的热点领域之一。 虽然数字水印技术近几年得到长足发展，但方向主要集中于静止图像。由于包括时间域掩蔽效应等特性在内的更为精确的人眼视觉模型尚未完全建立，视频水印技术的发展滞后于静止图像水印技术。另一方面，由于针对视频水印的特殊攻击形式的出现，为视频水印提出了一些区别于静止图像水印的独特要求。 本文分析了ＭＰＥＧ－４视频结构的特点，提出了一种基于扩展频谱的视频数字水印改进方案，并给出了应用实例。 １视频数字水印技术简介 １．１数字水印技术介绍 数字水印技术通过一定的算法将一些标志性信息直接嵌入到多媒体内容当中，但不影响原内容的价值和使用，并且不能被人的感知系统觉察或注意到。与传统的加密技术不同，数字水印技术并不能阻止盗
版活动的发生，但可以判别对象是否受到保护，监视被保护数据的传播，鉴别真伪，解决版权纠纷并为法庭提供认证证据。为了给攻击者增加去除水印的难度，目前大多数水印制作方案都采用密码学中的加密体系来加强，在水印嵌入、提取时采用一种密钥，甚至几种密钥联合使用。水印嵌入和提取的一般方法如图１所示。 １．２视频数字水印设计应考虑的几个方面 ·水印容量：嵌入的水印信息必须足以标识多媒体内容的购买者或所有者。 ·不可察觉性：嵌入在视频数据中的数字水印应该不可见或不可察觉。·鲁棒性?押在不明显降低视频质量的条件下，水印很难除去。 ·盲检测：水印检测时不需要原始视频，因为保存所有的原始视频几乎是不可能的。 ·篡改提示：当多媒体内容发生改变时，通过水印提取算法，能够敏感地检测到原始数据是否被篡改。 １．３视频数字水印方案选择 通过分析现有的数字视频编解码系统，可以将目前ＭＰＥＧ－４视频水印的嵌入与提取方案分为以下几类，如图２所示。
基于DCT变换的信息隐藏(数字水印)嵌入算法的设计.
%------------------------------------------------------------------% % 基于DCT变换的信息隐藏(数字水印嵌入算法的设计% % %-----------------------------------------------------------=------% clear all; close all; clc %-----------------读入"W"，并进行WPP处理--------------------- wm0=imread('watermark.bmp'; % wm0=imresize(wm0,[64 64]; [Mm,Nm]=size(wm0 ; %计算水印图象的高度和宽度n=Mm*Nm; subplot(131 imshow(wm0; title('my watermark'; wm=double(wm0; for i=1:Mm for j=1:Nm if wm(i,j==0 wm(i,j=-1; end end end %-----------------------读入"C"，并进行CPP处理-------------------------- % cover_image=imread('cameraman.tif'; cover_image=imread('lena.bmp'; [Mc,Nc]=size(cover_image; %计算载体图象的高度和宽度
subplot(132; imshow(cover_image; title('my coverimage'; cover_image=double(cover_image;%读入原始宿主图象，并转换为双精度数组 %------------------分块DCT变换,嵌入水印---------------------------- %设置水印嵌入强度% k=369; k=70; %设置嵌入位置x=3; y=5; %设定图象的分块大小为8*8 blocksize=8; c=Mc/blocksize; d=Nc/blocksize; m=c*d;%计算图象划分的图象块 %判断载体图像尺寸是否适合水印大小if n>m error('^_^ Dear classmates~~~~~~The watermark is too large to be imbeded into the coverimage,hehe~~~'; end %分块DCT变换，嵌入水印for j=1:c for i=1:d dct_block=dct2(cover_image((1+(j-1*8:j*8,(1+(i-1*8:i*8; dct_block(x,y=k*wm(j,i; watermarked_image((1+(j-1*8:j*8,(1+(i-1*8:i*8=idct2(dct_block;
基于MATLAB的数字水印算法实现
数字水印作为一门新的学科, 自 1993 年 Tirkel 等人正式提出到现在十几年里, 国内外对数字水印的研究都引起了极大的关注, 从最初的版权保护, 已扩展到多媒体技术, 广播监听, in-ternet 等多个领域。数字水印是永久镶嵌在其他数据( 主要指宿主数据) 中具有可鉴别性的数字信号或数字模式, 其存在不能影响宿主数据的正常使用。为了使数字水印技术达到一定的设计要求, 当前水印数据一般应具备不可感知性(imperceptible) 、鲁棒性(Robust) 、可证明性、自恢复性和安全保密性等特点。在数字水印技术中, 水印的数据量和鲁棒性构成了一对基本矛盾。理想的水印算法应该既能隐藏大量数据, 又可以抗各种信道噪声和信号变形。然而在实际中, 这两个指标往往不能同时实现, 实际应用往往只偏重其中的一个方面。如果是为了隐蔽通信, 数据量显然是最重要的, 由于通信方式极为隐蔽, 遭遇敌方篡改攻击的可能性很小, 因而对鲁棒性要求较为不高。但对保证数据安全来说, 情况恰恰相反, 各种保密的数据随时面临着被盗取和篡改的危险, 对鲁棒性的要求很高, 而对隐藏数据量的要求则居于次要地位。典型的数字水印系统至少包含两个组成部分- - 水印嵌入单元和水印检测与提取单元。将水印信息进行预处理后加入到载体中, 称为嵌入。从水印化数据中提取出水印信息或者检测水印信息的存在性称为水印的提取和检测。数字水印算法主要
是指水印的嵌入算法, 而提取算法往往被看成是嵌入算法的逆变换。 当前典型的嵌入算法主要被分为空间域水印算法和变换域水印算法。DCT 变换域算法是数字水印算法的典型代表, 也是数字水印中较为常用的一种稳健的算法。其算法思想是选择二值化灰度图像作为水印信息, 根据水印图像的二值性来选择不同的嵌入系数, 并将载体图像 ( 原始图像) 进行 8×8 的分块, 再将灰度载体图像( 原始图像) 进行 DCT变换。然后, 将数字水印信息的灰度值直接植入到载体灰度图像的 DCT 变换域中, 实现水印的嵌入。而后, 将嵌入了水印信息灰度图像进行 IDCT( 逆离散的余弦变换) 变换, 得到含有了嵌入水印信息的图像, 嵌入过程完毕。水印的提取、检测过程为嵌入过程的逆过程, 其方法和嵌入方法有所雷同不再进行介绍。 下面以 MATLAB 为工具, 给出一个在频域嵌入和提取黑白二值水印图像的实现过程。(1) 水印图像的预处理: 将水印信息图像进行灰度处理, 然后再将转换后的图像进行二值转换。而这些都是为了提高水印信息的安全性对图像所做的处理。(2) 读取原始公开图像(大小为 256×256) 和黑白水印图像(大小为 32×32, 模式为灰度) 到二维数组 I 和 J。(3) 将原始公开图像I 分割为互不覆盖的图像块, 每块大小为 8×8, 共分为 32×32 块。然后对分割后的每个小块Block- dct(x,y) 进行 DCT 变换, 得到变换后的小块 Block-dct(x, y)。(4) 取黑白水印图像中的一个元素 J(p, q) , 通过嵌入算法嵌入到原始公开图像块的中频系数中。(5) 对嵌入水印信息后的图像块Block- dct (x, y) 进行逆DCT 变换, 得到图像块 Block(x′, y′)。
彩色图像数字水印嵌入和提取模型研究
彩色图像数字水印嵌入和提取模型研究 （信阳师范学院计算机与信息技术学院，河南信阳464000） 将DCT和DWT相结合，提出了基于DWT和DCT的彩色图像版权保护数字水印模型。该模型根据离散小波变换中低频子图的人类视觉特性，用自适应方法选择色彩通道，用Logistic混沌加密方法预处理数字水印的图像，在离散小波变换的低频域进行离散余弦变换的去相关性，且用子采样技术调整对应子图间系数的大小相对性，实现数字水印的盲提取。 标签：Logistic混沌加密；水印嵌入；盲提取 在网络技术快速发展的今天，数字信息的版权保护问题，特别是彩色图像版权保护问题是摆在眼前，迫切需要解决的问题，而数字水印技术是解决这类问题的最有效和最具有潜力的技术之一。 数字水印技术主要分为嵌入和提取两部分，后者也是水印技术的一个极其重要的组成部分，因为数字水印技术的关键之处就在于能否正确有效地提取出嵌入到图像中的水印信息，这在证明数字图像的合法所有权方面起着非常重要的作用。近年来，由于需要原始图像的非盲水印提取技术在实际应用中具有很多困难，并且一些学者认为在水印提取中不使用原始图像是解决版权问题的前提，因此，无需原始图像的盲提取技术己成为数字水印研究中的焦点之一，具有更加广阔的应用前景。现在的水印算法主要集中在变换域算法上，最常见的就是基于DCT 的水印算法或者基于DWT的水印算法，而它们两个又分别是JPEG和JPEG-2000图像压缩标准的理论基础。 1 水印嵌入 文献［1］是DCT域的子采样盲水印算法，本文将该文献算法的系数选择加以改进，并加入色彩选择自适应机制，然后应用于离散小波低频域，解决离散小波低频域嵌入水印不可见性差的特点，提出了基于DWT和DCT的彩色图像数字水印嵌入和提取模型。 定义原始图像尺寸为M*N的RGB彩色图像，记为X；水印图像尺寸为K*K 有意义的二值图像（含版权相关信息），记为W。 基于DWT和DCT的彩色图像版权保护数字水印模型表示为: YEmbed（X，W，Key）。 其中，Y表示嵌入水印后重构图像；X表示原始彩色图像；W表示二值水印图像；Key为水印密钥。
数字水印技术：概念、应用及现状
数字水印技术：概念、应用及现状 一、引言 随着信息时代的到来，特别是Internet的普及，信息的安全保护问题日益突出。当前的信息安全技术基本上都以密码学理论为基础，无论采用传统的密钥系统还是公钥系统，其保护方式都是控制文件的存取，即将文件加密成密文，使非法用户不能解读。但随着计算机处理能力的快速提高，这种通过不断增加密钥长度来提高系统秘密级别的方法变得越来越不安全。 另一方面，多媒体技术已被广泛应用，需要进行加密、认证和版权保护的声像数据也越来越多。数字化的声像数据从本质上说就是数字信号，如果对这类数据也采用密码加密方式，则其本身的信号属性就被忽略了。最近几年，许多研究人员放弃了传统密码学的技术路线，尝试用各种信号处理方法对声像数据进行隐藏加密，并将该技术用于制作多媒体的“数字水印”。 二、认识数字水印 数字水印（Digital Watermark）技术是指用信号处理的方法在数字化的多媒体数据中嵌入隐蔽的标记，这种标记通常是不可见的，只有通过专用的检测器或阅读器才能提取。数字水印是信息隐藏技术的一个重要研究方向。 数字水印技术的基本特性: 1. 鲁棒性(robustness)：所谓鲁棒性是指在经历多种无意或有意的信号处理过程后，数字水印仍能保持完整性或仍能被准确鉴别。可能的信号处理过程包括信道噪声、滤波、数/模与模/数转换、重采样、剪切、位移、尺度变化以及有损压缩编码等。 2.安全性(security):指隐藏算法有较强的抗攻击能力，即它必须能够承受一定程度的人为攻击，而使隐藏信息不会被破坏。 3.透明性(invisibility):利用人类视觉系统或人类听觉系统属性，经过一系列隐藏处理，使目标数据没有明显的降质现象，而隐藏的数据却无法人为地看见或听见。 ***典型的数字水印系统模型： 图 1为水印信号嵌入模型，其功能是完成将水印信号加入原始数据中；图 2为水印信号检测模型，用以判断某一数据中是否含有指定的水印信号。
一种多重水印嵌入的解决方案研究
DOI：CNKI:11-4415/P.20101119.1814.020 网络出版时间：2010-11-19 18:14 网络出版地址：https://www.wendangku.net/doc/e514937280.html,/kcms/detail/11.4415.p.20101119.1814.020.html 一种多重水印嵌入的解决方案研究 李强①②，闵连权①，何宏志②，杨永强② （①信息工程大学测绘学院，郑州450052；②69027部队，乌鲁木齐830006）【摘要】由于矢量地图数据易于复制、分发等特点，同时矢量地图的制作成本高、安全性要求高 等，使得用近年来新兴的数字水印技术对矢量地图数据进行保护，成为一个新的重要的研究方向。 本文针对矢量地图数据的多重水印嵌入这一难题，提出了一种通过水印嵌入时生成附加信息的方式 来进行水印多重嵌入的解决方案，并通过使用作者提出的抗道格拉斯压缩算法进行了实验，取得了 较好的效果。 【关键词矢量地图数据；多重水印；嵌入；方案 【中图分类号】TP391.41 【文献标识码】A 【文章编号】1009-2307（2011）02- - A solution research on multiple watermark embedding Abstract：The vector map data is easy to duplicate and distribute, its production cost and the safety requirements are high, so protecting the vector map data with digital watermark technology becomes a new important research direction. This article studied the problem of multiple watermark embedding of the vector map data, proposed a multiple watermark embedding solution through the generation of additional information when watermark embedding, and carried out an experiment through anti-Douglas algorithm, and finally achieved good results. Key words：vector map data; multiple watermark; embedding; solution LI Qiang①②, MIN Lian-quan①, HE Hong-zhi②, YANG Y ong-qiang②(①Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University, Zhengzhou 450052, China; ②Troops 69027, Urumchi 830006, China) 1 引言 矢量地图数据在军事、旅游、导航等方面发挥了重要作用，在人类的社会、经济活动中应用越来越广泛。由于矢量地图数据易于复制、分发等特点，同时矢量地图数据的制作成本高、安全性要 求高等，使得用近年来新兴的数字水印技术对矢量地图数据进行保护，成为一个新的重要的研究方 向。当前，针对数字水印嵌入的研究主要是单重嵌入，即只能嵌入一次水印信息并进行提取，进行 多重水印嵌入时可能就提取不出水印信息，这就一定程度上限制了水印的使用范围,现在对多重水印 潜入研究极少。本文针对现实需求和实践总结，提出了一种通过水印嵌入时生成附加信息的方式实 现水印多重嵌入的解决方案。 2 矢量地图数据水印技术 2.1 矢量地图数据水印多重嵌入研究的意义和现状 矢量地图数据数字水印技术的研究意义在于标示地图数据的版权保护信息，在许多情况下，需要对嵌入水印后的地图数据再次或多次潜入水印信息，但不论是采用相同或不同的嵌入算法，经过 多重嵌入后的数据很难提取出水印信息，目前对这种水印多重嵌入的研究很少，特别是针对矢量地 图数据的水印多重嵌入研究更少。 现阶段水印嵌入的研究主要集中在单次嵌入算法的相关研究[2-4]，即将水印信息单次嵌入到地图数据中，例如对于嵌入水印后的数据的下一级分发，没有一个好的解决方案，确保矢量地图数据的 安全，如果采取与上一级相同的水印嵌入方案，会引起数据精度的降低或者提取不出水印信息等问 题，如果采取与上一级不同的水印嵌入方案，一是在实践操作上存在可行性不高的问题，二是可能 也会引起数据精度的降低或者提取不出水印信息等问题。 2.2 矢量地图数据水印嵌入分析 1) 水印嵌入空间分析 矢量地图数据是通过分层存储来实现的，每层存储位置信息和属性信息等，位置信息一般用几何数据来表示，通过图元来描述目标的，基本的图元有点、线段、多边形，点是通过坐标惟一定义 的，线段是通过组成线段的一系列点定义的，多边形是由封闭的线段组成的。点的位置由平面坐标
数字水印算法介绍
数字水印算法列举 湖南科技大学计算机科学与工程学院 ①基于LSB 的数字水印方案（空间域、不可逆、不可见和盲检测） 嵌入步骤： （1）先把水印信息转化为二进制比特流I。 （2）根据I的长度生成密钥K，并且严格保存。密钥K是对图像载体像素位置的一个映射。 （3）把I中的每一位依次根据密钥K，置换掉原始载体图像中相应位置的像素最后一位。提取步骤： （1）根据严格保存的密钥K遍历嵌入了水印的图像中的相应像素，提取出最后一位。 （2）将提取出来的每一位重新组合成水印信息。 ②基于差分扩展的数字水印方案（变换域、可逆、不可见和盲检测） 嵌入步骤： （1）将图像M分成像素点对（x，y），将水印信息转化为二进制比特流,比特流的每一位用m 表示。 （2）根据水印信息比特流的长度随机生成信息的嵌入位置k作为密钥信息严格保存。（3）对图像M计算均值l和差值h：?????-=+=y x h y x floor l 2(（floor表示向下取整） （4）将水印比特信息m以差值扩展的方法嵌入到差值h中：m h h +?='2（5）将得到的h '代入（3）中，得到新的图像像素对，形成嵌入秘密信息后的图像C。提取步骤： （1）将图像C分成像素点对（x，y），读入密钥信息K。 （2）将图像C依旧按照嵌入步骤中的（3）式计算均值l和差值h。 （3）根据密钥k找到相应位置，提取差值h的最后一位比特信息m，再将差值h进行变换得到1>>='h h 。 （4）将提取到的比特信息m进行组合可以恢复水印信息，将得到的h '代入嵌入步骤的（3）中计算新的图像像素对可以恢复原始图像载体M。 ③基于直方图修改的数字水印算法（空间域、可逆、不可见和盲检测） 嵌入步骤：（1）找到直方图的零点z和峰值点p，将z v p <<的像素值v自加1。 （2）漂移后的直方图v=p处即为嵌入水印的位置，将水印信息转化为二进制流并记为k，按顺序嵌入，即k v v +='；（3）得到的由像素值v '组成的图像就是嵌入秘密信息后的图像。同时p、z以密钥的形式保存。 提取步骤： （1）读取密钥，得到p、z的值。 （2）遍历图像的每个像素，当像素v=p时，提取信息0并保持数据不变；当v=p+1时，提取信息1并将数据减1。 （3）当v