【电气工控自动化】变频器接线和参数设置

变频器接线和参数设置

工业上用的变频器，分为单相和三相两种，这个是从主回路供电的电压来区分的，三相就是主回路要接入RST三相380伏交流电，输出接UVW三相线给电机；而单相是主回路接入单相220伏LN交流电，输出同样接UVW三相线给电机，变频器输入主回路和电网之间，需要通过空气开关来串入供电形成保护，不要使用漏电保护开关，否则无法正常工作，因为变频器漏电电流非常大。变频器输出端，需要直接和电机相连接，不要使用接触器之类的器件来串联使用，否则可能会因为触点造成压降引起电机工作不平衡。

变频器的控制回路，看起来线非常多，实际上也就可以理解成两大逻辑，一种是启停逻辑控制，用来满足变频器的启动和停止要求，这个可以通过外部I/O端子来控制，简单而言就是一个或者两个开关触点输入给变频器，可以使用自锁型按钮，plc输出点或者自保继电器触点来完成。当然也可以通过面板的按键RUN和STOP来完成这个启停逻辑，或者通过触摸屏工控电脑之类的上位机，使用通讯格式来控制。目前市场上大多数变频器，出厂设置的参数是通过面板的按键RUN和STOP来实现这个启动逻辑控制的。

另外一种是频率信号给定逻辑，是连续的模拟量，当然也可以理解成一串逻辑数据了。出厂参数往往是通过面上↑↓按键来操作，常用的方式是通过外接一个1-10K电位器，电位器两头接10伏正极和地线，取中间抽头，这样旋转电位器，可以输出0-10VDC的电压给变频器，变频器对应会被给定了0-50HZ的频率指令。这个模拟量当然还可以通过变频器操作面板的电位器或者触摸屏等上位机以通讯格式来给定。还有一种多段速模式给定，比如端子上有三个端口H1H2H3，组合起来可以有8个不同的频率值给变频器调速。

因此，只要设置好变频器的启停源和频率源，变频器就可以正常运行啦，每款变频器说明书上对应的参数会有点差异，但是道理都是一样的。

最后还可以设定一下一些过载过流保护参数，加减速时间，频率上限参数，转矩提升参数，还有启动频率以及其他转速信号输出范围等等，具体看实际设备和工况要求来选择。

变频器的控制异步电动机的基本原理

一、变频器的控制异步电动机的基本原理： 1、异步电动机的结构： 定子 转子：绕线式鼠笼式 2、异步电动机旋转 （1）旋转磁场 在异步电动机的三相对称绕组通入三相对称电流后，它们共同的作用产生合成旋转磁场。 旋转磁场的转速（同步转速） 60f1(I频) n= （转/分） p- 相对数 （2）异步电动机的转速 三个电磁现象： 1、带电体周围产生磁场 2、导体在磁场中运动产生感应年电动势 3、带电导体在磁场中产生电磁力 no-n = s 转差率 no 60f1 异步电动机转速n = ( r/s) p 如no=n则转子不切割磁力线也就丢失了旋转运动。 4、异步电动机的调试方法 （1）变极调速 （2）改变转差率（s）——如滑差电机 （3）变频调速 变频器本质： 是一种输出电压和频率可以改变的电源。 二、变频器的基础知识 1、发展史与展望 电压与频率成正比的实现方法：PWM 但存在高次谐波：电机发热 干扰 电机振动 2、变频器的结构与原理

U V 等效电流 1、整流电路：整流成直流脉动电压 2、限流电路：由限流电阻及短路触点组成限止充电电流，保护整流器件。 3、滤波电路：平滑电压 4、制动电路：60f1 30秒n0= P 5秒 00 n>n0 发电机 作用：吸收原生电压，保护功率模块，增大制动转矩，使电动机快速停止。 5、逆变电路： 等效交流电：效果上是正弦波 实质上是PWM波 住回路容易坏（大多是驱动电路坏造成的） 3、变频器控制方式： U/f（国产）转差频率（在国内无）矢量（最先进、最好的） ①u/f 控制方式 忽略定子漏电阻 E=U=4.4f1w1k1￠m 设U不变

煤矿电气设备接线工艺标准

接线工艺标准 １．紧固件 １．１紧固用的螺栓、螺母、垫圈等齐全、紧固、无锈蚀。 １．２同一部位的螺母、?螺栓规格一致。平垫、弹簧垫圈的规格应与螺栓直径相符合。紧固用的螺栓、螺母应有防松装置。 １．３用螺栓紧固不透眼螺孔的部件，?紧固后螺孔须留有大于２倍防松垫圈的厚度的螺纹余量。?螺栓拧入螺孔长度应不小于螺栓直径，但铸铁、铜、铝件不应小于螺栓直径，但铸铁、铜、铝件不应小于螺栓直径的１．５倍。 １．４螺母紧固后，?螺栓螺纹应露出螺母１￣３个螺距，不得在螺母下面加多余垫圈减少螺栓的伸出长度。 １．５紧固在护圈内的螺栓或螺母，?其上端平面不得超出护圈高度，并需用专用工具才能松、?紧。 ２隔爆性能 ２．１隔爆结合面（Ⅰ类）?的间隙、直径差或最小有效长度（宽度）?必须符合表４－１的规定。 表中Ｌ－静止隔爆结合面的最小有效长度； Ｌ１－螺栓通孔边缘至隔爆结合面边缘的最小有效长度； Ｗ－静止隔爆结合面及操纵杆与杆孔隔爆结合面最大间隙或直径差；?转轴与轴孔隔爆结合面最大直径差。? 但快动式门或盖的隔爆结合面的最小有效长度须不小于25mm。 表４－１Ⅰ类隔爆结合面结构参数ｍｍ ━━━━━━┯━━━━┯━━━━┯━━━━━━━━━━━━━ 结合面│││Ｗ ││├───────────── │Ｌ│Ｌ１│外壳容积Ｖ（ｌ） 型式││├─────┬─────── │││Ｖ≤０．１│Ｖ〉０．１ ──────┼────┼────┼─────┼─────── 平面、止口│６．０│６．０│０．３０│－ 或圆筒结构│１２．５│８．０│０．４０│０．４０ │２５．０│９．０│０．５０│０．５０ │４０．０│１５．０│－│０．６０ ──────┼────┼────┼─────┼─────── 带有滚动轴│６．０│－│０．４０│０．４０ │１２．５│－│０．５０│０．５０ │２５．０│－│０．６０│０．６０ │４０．０│－│－│０．８０ ━━━━━━┷━━━━┷━━━━┷━━━━━┷━━━━━━━ ２．２操纵杆直径（ｄ）?与隔爆结合面长度（Ｌ）应符合表４－２的规定。 表４－２操纵杆直径或圆筒直径与隔爆结合面的结构参数ｍｍ ━━━━━━┯━━━━━━━ 操纵杆直径│隔爆结合面长度 ──────┼─────── ｄ≤６│Ｌ≥６ ６〈ｄ≤２５│Ｌ≥ｄ ｄ〉２５│Ｌ≥２５ ━━━━━━┷━━━━━━━ ２．３隔爆电动机轴与轴孔的隔爆结合面在正常工作状态下不应产生摩擦。?用圆筒隔爆结合面时，轴与轴孔配合的最小单边间隙须不少于０．０７５ｍｍ；?用滚动轴承结构

永磁同步电机矢量控制简要原理

关于1.5KW永磁同步电机控制器的初步方案 基于永磁同步电机自身的结构特点，要实现对转速及位置的伺服控制，采用矢量控制算法结合SVPWM技术实现对电机的精确控制，通过改变电机定子电压频率即可实现调速，为防止失步，采用自控方式，利用转子位置检测信号控制逆变器输出电流频率，同时转子位置检测信号作为同步电机的启动以及实现位置伺服功能的组成部分。 矢量控制的基本思想是在三相永磁同步电动机上设法模拟直流 电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分量分解成产生磁通的励磁电流分量id和产生转矩的转矩电流iq分量，并使两分量互相垂直，彼此独立。当给定Id=0，这时根据电机的转矩公式可以得到转矩与主磁通和iq乘积成正比。由于给定Id=0，那么主磁通就基本恒定，这样只要调节电流转矩分量iq就可以像控制直流电动机一样控制永磁同步电机。 根据这一思想，初步设想系统的主要组成部分为：主控制板部分，电源及驱动板部分，输入输出部分。 其中主控制板部分即DSP板，根据控制指令和位置速度传感器以及采集的电压电流信号进行运算，并输出用于控制逆变器部分的控制信号。 电源和驱动板部分主要负责给各个部分供电，并提供给逆变器部分相应的驱动信号，以及将控制信号与主回路的高压部分隔离开。 输入输出部分用来输入控制量，显示实时信息等。

原理框图如下： 基本控制过程：速度给定信号与检测到的转子信号相比较，经过速度控制器的调节，产生定子电流转矩分量Isq_ref，用这个电流量作为电流控制器的给定信号。励磁分量Isd_ref由外部给定，当励磁分量为零时，从电机端口看，永磁同步电机相当于一台他励直流电机，磁通基本恒定，简化了控制问题。另一端通过电流采样得到三相定子电流，经过Clarke变换将其变为α-β两相静止坐标系下的电流，再通过park变换将其变为d-q两相旋转坐标系下电流Isq，Isd，分别与两个调节器的参考值比较，经过控制器调节后变为电压信号Vsd_ref 和Vsq_ref，再经过park逆变换，得到Vsa_ref和Vsb_ref作为SVPWM

电气接线工艺(修改)

目录 1.概述 (2) 1.1使用 (2) 1.2安全性说明 (2) 1.3人员资格说明 (2) 1.4安装、操作及维护保养说明 (2) 2.控制箱装配 (2) 2.1控制箱装配流程图 (3) 2.1.1控制箱分类 (4) 2.1.2领料 (4) 2.1.3中背板（底板） (4) 2.1.4控制面板 (5) 2.1.5 线路点联接 (7) 2.1.6 线路总检查 (7) 2.1.7 后期工作 (7) 2.2控制箱接线规范 (7) 3.标准机接线 (8) 3.1标准机接线流程图 (8) 3.1.1 标准机领料（电器元件部分） (8) 3.1.2布局 (9) 3.1.3 内接线 (9) 3.1.4 外接线 (10)

1.概述 1.1使用 为了达到正确安装的目的，请仔细阅读本文件，并对文件中的所有说明内容加以重视。 1.2安全性说明 ●要确保电气线路的正常工作，必须由合格的专业人员按此接线工艺正确的安装接 线，特别要注意有关安装安全的规定。 ●确保安装现场用电安全，安装导线远离电源，各物品摆放整齐。 ●确保现场通风良好，同时做好防火工作。 1.3人员资格说明 本接线工艺所说的合格人员是指那些熟悉安装、接线，了解基本电气知识的，并有足够能力从事其工作的人员。 1.4安装、操作及维护保养说明 ●控制箱不适合放置于户外。控制箱的材料、结构和防护类型是为在室内运行的情况 而设计的。控制箱适宜放置于通风良好的室内使用。 ●控制箱不可安装在含有腐蚀性气体、挥发性气体或含水雾、高温度、粉尘的环境中。 ●控制箱必须始终处于防雨、防雪和防冻状态。 ●控制箱安装地点必须保持清洁。并能防止飞行物的进入。灰尘积聚在控制箱电气元 件上会影响其工作状态和使用寿命。飞行物一旦飞入继电器，很容易影响线路通断，导致控制箱控制功能异常。 ●控制箱及其相关设备系统至少一年进行一次维护和保养。 2.控制箱装配

电气接线规范

导线连接的基本要求 1、连接点处接触紧密，接触电阻小，稳定性好，与同长度同截面导线的电阻比应不大于1-1.2倍； 2、接头的机械强度应不小于导线机械强度的80-90%； 3、耐腐蚀，对于铝与铝连接，如采用熔焊法，主要防止残余熔剂或熔渣的化学腐蚀，对于铝与铜联系，主要防止电腐蚀； 4、不同线号的导线及不同金属的导线不得在受张力的地方连接； 5、接头的绝缘强度应与导线的绝缘强度一样； 6、铜铝线连接时必须采用铜铝接头或压接，不准用自缠自的方法； 7、导线的连接应采用压接或焊接（管压接法、电阻焊法、气焊法、封端连接）； 8、单股小截面铜、铝导线联接时，可将铜线涮锡后再相互联接，6平方毫米以下铜导线可采用缠绕法连接； 9、铝绞线在档距中间连接时必须采用压接、钳接、绞接管，在引流处可采用跳线夹或瓶勾线夹。 1. 电气设备应有足够的电气间隙及爬电距离以保证设备安全可靠的工作（见表E）。 电气间隙是指在两个导电零部件之间或导电零部件与设备防护界面之间测得的最短空间距离。即在保证电气性能稳定和安全的情况下，通过空气能实现绝缘的最短距离。 爬电距离是指沿绝缘表面测得的两个导电零部件之间或导电零部件与设备防护界面之间的最短路径。即在不同的使用情况下，由于导体周围的绝缘材料被电极化，导致绝缘材料呈现带电现象。此带电区（导体为圆形时，带电区为环形）的半径，即为爬电距离。 2. 电气元件及其组装板的安装结构应尽量考虑进行正面拆装。 3. 如有可能，元件的安装紧固件应做成能在正面紧固及松托。 4. 各电器元件应能单独拆装更换，而不影响其他元件及导线束的固定。 5. 发热元件宜安装在散热良好的地方，两个发热元件之间的连线应采用耐热导线或裸铜线套瓷管。 6. 二极管、三极管及可控硅、矽堆等电力半导体，应将其散热面或散热片的风道呈垂直方向安装，以利散热。 7. 电阻器等电热元件安装一般应安装在箱子的上方，安装方向及位置应考虑到利于散热并尽量减少对其它元件的热影响。

永磁同步电动机矢量控制(结构及方法)

第2章永磁同步电机结构及控制方法 2.1 永磁同步电机概述 永磁同步电动机的运行原理与电励磁同步电动机相同，但它以永磁体提供的磁通替代后的励磁绕组励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，省去了励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。因而它是近年来研究得较多并在各个领域中得到越来越广泛应用的一种电动机。 永磁同步电动机分类方法比较多：按工作主磁场方向的不同，可分为径向磁场式和轴向磁场式；按电枢绕组位置的不同，可分为内转子式(常规式)和外转子式；按转子上有无起绕组，可分为无起动绕组的电动机(用于变频器供电的场合，利用频率的逐步升高而起动，并随着频率的改变而调节转速，常称为调速永磁同步电动机)和有起动绕组的电动机(既可用于调速运行又可在某以频率和电压下利用起动绕组所产生的异步转矩起动，常称为异步起动永磁同步电动机)；按供电电流波形的不同，可分为矩形波永磁同步电动机和正弦波永磁同步电动机(简称永磁同步电动机)。异步起动永磁同步电动机用于频率可调的传动系统时，形成一台具有阻尼(起动)绕组的调速永磁同步电动机。 永磁同步伺服电动机的定子与绕组式同步电动机的定子基本相同。但根据转子结构可分为凸极式和嵌入式两类。凸极式转子是将永磁铁安装在转子轴的表面，如图 2-1(a)。因为永磁材料的磁导率十分接近空气的磁导率，所以在交轴(q 轴)、直轴(d 轴)上的电感基本相同。嵌入式转子则是将永磁铁安装在转子轴的内部，如图 2-1(b)，因此交轴的电感大于直轴的电感。并且，除了电磁转矩外，还有磁阻转矩存在。 为了使永磁同步伺服电动机具有正弦波感应电动势波形，其转子磁钢形状呈抛物线状，其气隙中产生的磁通密度尽量呈正弦分布；定子电枢绕组采用短距分布式绕组，能最大限度地消除谐波磁动势。永磁体转子产生恒定的电磁场。当定子通以三相对称的正弦波交流电时，则产生旋转的磁场。两种磁场相互作用产生电磁力，推动转子旋转。如果能改变定子三相电源的频率和相位，就可以改变转子的转速和位置。

三菱变频器对异步电动机调速控制-三相异步电动机调速控制系统毕业设计

摘要 随着变频调速异步电动机在国内外市场上日益扩大应用，自90年代中期以来，我国有众多电动机生产企业设计、研制和生产适用于不同应用的各种系列变频调速三相异步电动机，例如:通用变频调速电动机系列、起重冶金变频调速电动机系列、隔爆变频调速电动机系列、电梯变频调速电动机系列、辊道变频调速电动机系列、牵引变频调速电动机系列等。从目前情况看，这些系列电动机能基本满足国内市场的需求原理是当定子三绕组通三相对称电流后，定转子产生旋转磁场，根据右手定则，转子绕组产生感应电动势，由于绕组是闭合的，所以产生感应电流，根据左手定则，转子绕组相当于空间绕组，进而产生电磁转距，合成磁转距大于阻转距时，电机起动，重点是三相异步电动机变频调速，一方面当f1＜fN时，为恒转矩调速，转矩不变，额定转速降低，增大起动转矩Tst，另一方面当f1＞fN时，为恒功率调速，调速前后功率不变，额定转速升高，减小启动转矩Tst。变频调速可以实现宽范围内的平滑调速，变频调速电机以简单的结构、优良的调速性能、较高的调速比，应用越来越广泛。本论文的主要就是利用三菱变频器，对三相异步电动机进行变频的调速。 关键词：三相异步电动机；三菱变频器；变频调速

Abstract With the increasing application of VVVF asynchronous motors in the domestic and foreign markets, since the middle of 90's, China's motor manufacturers design, development and production is suitable for various series of Variable-Frequency Adjustable-Speed Three-Phase Asynchronous Motor, different applications such as: General VVVF motor series, crane and metallurgical VVVF motor series, flameproof inverter motor series, VVVF elevator motor series, roller VVVF motor series, inverter-fed motor series. Judging from the current situation, these series motors can basically meet the needs of the domestic market is the principle when the stator winding through three symmetrical three-phase current, stator and rotor rotating magnetic field is generated, according to the right-hand rule, the rotor winding induced electromotive force, the winding is closed, so generate induction current, according to the left, the rotor winding is equivalent to space winding, and electromagnetic torque, starting motor magnetic torque is greater than the resistance of synthesis of torque,, the focus is variable frequency speed control of three-phase asynchronous motor, hand when F1 < fN, for constant torque speed, torque is not changed, the rated speed is reduced, increase the starting torque of Tst, on the other hand, when F1 > fN, for constant power speed, speed regulation and constant power, rated speed increased, reduce the starting torque Tst. VVVF can achieve smooth speed wide range, frequency conversion motor with simple structure, good performance of speed regulation, high speed adjustment, more and more extensive application. The main of this paper is to utilize Mitsubishi inverter frequency, speed control of three-phase asynchronous motor. Key words: threephase asynchronous motor ；Mitsubishi inverter ；frequency control

电气设备接线规范-初版

电气相关设备电气接线规范 2017.06 BY谢良辉

总要求 一.三按生产：按工艺、按标准、按图纸； 二.操作方法：选择正确的材料和正确的使用工具； 三.安装要求：横平竖直、安装牢固和防震、做好通风、远离热源； 四.接线要求：横平竖直、弧度一致、接线牢固、主次分离、不露铜丝、号码清晰一致； 五.环境卫生：动前整理、完后清扫。

一、电线的选用 1.选用导线首先要保证导线的截面能够承载正常的工作电流，同时要考虑到由于周围环境温度的影响,要留足余量(20%)。 2.电缆知识 a.电线一扎长度:100米,正负误差0.5米; b.电线型号:BV单股,BVR多股,BVV双胶单股,BVVR双胶多股； c.电线常用规格:1平方/1.5平方/2.5平方/4平方/6平方/10平方等; 3.载流量（下图供参考） 4.电线颜色定义 常用电线颜色 AC380V：黄绿红\淡蓝\黄绿双色（地线PE）左中右\远中近\上中下 ABC\UVW\L1L2L3 AC220V：黄\绿\红\黑色\淡蓝\黄绿双色（地线PE） LN 传感器信号线：黑\白\粉

常用电缆型号： BV-表示单铜芯聚氯乙烯普通绝缘电线，无护套线。适用于交流电压 450/750V 及以下动力装置、日用电器、仪表及电信设备用的电线电缆。 BVR-表示聚氯乙烯绝缘，铜芯（软）布电线，常常简称软线。由于电线比较柔软，常常用于电力拖动中和电机的连接以及电线常有轻微移动的场合。 BVV-表示铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯圆型护套电缆，铜芯（硬）布电线。常常简称护套线，单芯的是圆的，双芯的就是扁的，常常用于明装电线。 BVVB-表示铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯平型护套电缆。适用于要求机械防护较高、潮湿等场合可明敷或暗敷。 SYV-实心聚乙烯绝缘射频同轴电缆。适用于闭路监控及有线电视工程。 RG-表示物理发泡聚乙烯绝缘电缆，常用于同轴光纤混合网（HFC）中传输数据模拟信号，以及视频传输，通信系统及信号控制系统。 SYWV-物理发泡聚乙绝缘有线电视系统电缆，视频（射频）同轴电缆（SYV、SYWV、SYFV）适用于闭路监控及有线电视工程。结构：（同轴电缆）单根无氧圆铜线物理发泡聚乙烯（绝缘）（锡丝铝）聚氯乙烯（聚乙烯） RVV-表示铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套圆形连接软电缆。适用于楼宇对讲、防盗报警、消防、自动抄表等工程。 RVVP-表示软铜芯绞合圆型聚氯乙烯绝缘绝缘聚氯乙烯护套软电线。适用于楼宇对讲、防盗报警、消防、自动抄表等工程。 BVVP-表示硬铜芯扁平型 PVC 绝缘 PVC 护套，铜网屏蔽电线。 RVS-表示铜芯聚氯乙烯绞型连接电线。常用于家用电器、小型电动工具、仪器仪表、控制系统、广播音响、消防、照明及控制用线。 VV(VLV)-表示铜(铝)芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力线缆，适用于敷设在室内、隧道、及沟管中，不能承受机械外力的作用，可直接埋地敷设。 二、接线前检查 工作前,使用万用表检查机器确认已无电源，并在开关上标注“禁止合闸标志”。

井下电气设备接线工艺要求 (1)

井下电气设备接线工艺要求 1、电缆的连接 电缆的连接应符合下列要求： 一、电缆与电气设备的连接，必须用与电气设备性能相符的接线盒。电缆线芯必须使用齿形压线板（卡爪）或线鼻子与电气设备进行连接。 二、不同型电缆之间严禁直接连接，必须经过符合要求的接线盒、连接器或母线盒进行连接。 三、同型电缆之间直接连接时必须遵守下列规定: ⒈橡套电缆的修补连接（包括绝缘、护套已损坏的橡套电缆的修补）必须采用阻燃材料进行硫化热补或与热补有同等效能的冷补。在地面热补或冷补后的橡套电缆，必须经浸水耐压试验，合格后方可下井使用。在井下冷补的电缆必须定期升井试验 ⒉塑料电缆连接处的机械强度以及电气、防潮密封、老化等性能，应符合该型矿用电缆的技术标准。 2、压线工艺 1.电缆护套及操作线护套，芯线必须用电工刀割削，护套无明显倾斜。 2.电缆护套伸入器壁5~15mm。 3.接地线长度适宜，松开引线嘴卡兰拉动电缆后，三相火线拉紧或松脱时接地线不应掉。 4.各相芯线压紧后要有适当弧度，排列均匀，无交叉现象。

5.卡兰（或平垫圈）、弹簧垫、螺母齐全，紧固，绝缘应完好无损。 6.接线整齐，无毛刺，卡爪（或平垫圈）不得压胶皮，芯线裸露距卡爪（或平垫圈）不应大于10mm。10mm 7.两相导线裸露部分，空气间隙不应大于10mm。 8.电缆固定卡兰，引线嘴不应松动，压紧电缆后不能超过电缆直径的10%。 3、紧固件： 紧固件是保证防爆性能必不可少的重要零件。 1.螺栓和螺母必须有防松装置，如弹簧垫。 2.结构上特殊要求时，须采用特殊紧固件。如将螺栓头或螺母放在护圈或沉孔中。 4、联锁装置： 现场操作一般都是简单的重复操作，都有可能出现误操作。在紧急情况下的误操作可能性更大，因此《煤矿安全规程》要求这些电气设备应具有机械联锁装置，也叫机械闭锁。其目的是从结构上保证操作顺序，防止误操作，而且使用一般工具不能解锁。机械联锁具备联锁功能，不能图方便拆掉联锁机构。用语言警示方法代替用语言警示方法代替联锁机械是必须禁止的。 5、绝缘套管： 绝缘套管指固定在外壳隔板上，使单根导体或多根导体穿过隔板而不改变电气设备防爆型式的绝缘件。当绝缘套管与连接件在接

高压变频器在同步电动机上的应用知识

高压变频器在同步电动机上的应用知识 内容来源于 https://www.wendangku.net/doc/e515641910.html,/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/1e9a82156c0e724df919b84c.html 1.引言 大功率低速负载，如磨机、往复式压缩机等，使用多极同步电动机可以提高系统功率因数，更可以省去变速机构，如齿轮变速箱，降低系统故障率，简化系统维护。 同步电机物理过程复杂、控制难度高，高压同步电机调速系统必须安装速度/位置传感器，增加了故障率，系统可靠性较低。 单元串联多电平型变频器具有成本低，网侧功率因数高，网侧电流谐波小，输出电压波形正弦、基本无畸变，可靠性高等特点，高压大容量异步电机变频调速领域取了非常广泛应用。将单元串联多电平型变频器应用于同步电动机将有效提高同步电机变频调速系统可靠性，降低同步电机变频改造成本，提高节能改造带来效益，同时也为单元串联多电平型变频器打开一个广阔新市场。利德华福技术人员大量理论分析、计算机仿真和物理系统实验，解决了同步电机起动整步等关键问题，已于2006年4月底成功将单元串联多电平型高压变频器应用于巨化股份公司合成氨厂1000k W/6k V同步电动机上。以下将简要介绍实际应用中主要技术问题。 2.同步电动机工频起动投励过程 更好说明同步电机运行特点，先对同步电机工频起动投励过程进行简要介绍。 电网电压直接驱动同步电机工频运行时，同步电动机起动投励是一个比较复杂过程。当同步电机电枢绕组高压合闸时，高压断路器辅助触点告知同步电机励磁装置准备投励。此时，励磁装置自动同步电机励磁绕组上接入一个灭磁电阻，止励磁绕组上感应出高压，同时起动时提供一部分起动转矩。同步电机电枢绕组上电后，起动绕组和连有灭磁电阻励磁绕组共同作用下，电机开始加速。当速度到达95%同步转速时，励磁装置励磁绕组上感应电压选择合适时机投入励磁，电机被牵入同步速运行。同步电机凸极效应较强、起动负载较低，则励磁装置找到合适投励时机之前，同步电机已经进入同步运行状态。这种情况下，励磁装置将延时投励准则进行投励，即高压合闸后15秒强行投励。 3.变频器驱动同步电动机时起动整步过程 用变频器驱动同步电机运行时，使用与上述方式不同起动方式：带励起动。 变频器向同步电机定子输出电压之前，即启动前，先由励磁装置向同步电机励磁绕组通以一定励磁电流，然后变频器再向同步电机电枢绕组输出适当电压，起动电机。 同步电机与普通异步电机运行上主要区别是同步电机运行时，电枢电压矢量与转子磁极位置之间夹角必须某一范围之内，否则将导致系统失步。电机起动之初，这二者夹角是任意，必须适当整步过程将这一夹角控制到一定范围之内，然后电机进入稳定同步运行状态。，起动整步问题是变频器驱动同步电动机运行关键问题。 变频器驱动同步电动机起动整步过程主要分为以下几个步骤： 第一步，励磁装置投励。励磁系统向同步电机励磁绕组通以一定励磁电流，

通用变频器控制异步电动机正反转

通用变频器控制异步电动机正反转 一、实训的目的： 1、掌握通用变频器控制异步电动机的主回路接线； 2、掌握通用变频器控制异步电动机变频器内的参数的设定； 3、掌握通用变频器控制异步电动机变频器面板启动方法； 4、掌握通用变频器控制异步电动机变频器外部端子控制变方式的电 动机启动方法； 5、掌握通用变频器控制异步电动机的正反转运行方法； 二、实训所需元件 本实训使用ATV31变频器和普通异步电动机，为保证安全，ATV71变频器组件不能上电。 三、实训电路及原理 本实训采用的电路图如图1所示，LI1、LI2、LI3为三相380V电源进线，Q为小型断路器，M为三相异步电动机，S1、S2为转换按钮，用于变频器的外部端子启动，其中S1为正转启动，S2为反转启动（通过设定变频器内部参数来设定），PE为保护接地。

\ 图1 实训二电路图 四、实训的内容及步骤 1、按图1所示进行外部连线（ATV31变频器的动力引出线和控制线已经引出到实验板的端子上，在连线时不需打开变频器的面板，电动机线直接引到相应的端子上，并确认相应的线号）。 2、确定接线正确无误，连接可靠后，将ATV31变频器上电。 3、在I/O 菜单组中确认以下参数； 参数 工厂设定值 本实验设定值 TCC 2C LOC TCT TRN TRN LI1 LI2 LI3 5 1 3 5 6 4 2 Q 3 3 4 4 S2 S1 L1 L2 L3 LI1 LI2 24V PE U V W W U V PE M 3~

RRS LI2 LI2 4、在CTL菜单组中确认以下参数： 参数工厂设定值本实验设定值 FR1 AI1 AIP RFC FR1 FR1 CHCF SIN SEP CD1 TER LOC 5、在FUN菜单中设定停车方式为斜坡停车（STT为RNP）。 6、将菜单显示转换为SUP菜单组，显示当前菜单FRH，按ENT、上和下键，分别设定30.5Hz和40.5Hz，按RUN键，使电动机启动。改变SET菜单中ACC和DEC（加速时间和减速时间）参数，观察电动机的转换变化情况。当电动机稳定运行后，利用闪光测速仪记录频率与电动机实际转速的数值。 7、在I/O、CTL菜单组中改变以下参数； 参数工厂设定值本实验设定值TCC 2C 2C TCT TRN TRN RRS LI2 LI2 8、在合上S1按钮，电动机正转；断开S1按钮，电动机停止运行。

基于MTPA的永磁同步电动机矢量控制系统

基于MTPA的永磁同步电动机矢量控制系统 1 引言 永磁同步电动机由于自身结构的优点，再加上近年来永磁材料的发展，以及电力电子技术和控制技术的发展，永磁同步电动机的应用越来越广泛。而对于凸极式永磁同步电动机，由于具有更高的功率密度和更好的动态性能，在实际应用中越来越受到人们的重视[1]。 高性能的永磁同步电动机控制系统主要采用的矢量控制。交流电机的矢量控制由德国学者blaschke在1971年提出，从而在理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。该控制方法首先应用在感应电机上，但很快被移植到同步电机。事实上，在永磁同步电动机上更容易实现矢量控制。因为该类电机在矢量控制过程中不存在感应电机中的转差频率电流而且控制受参数(主要是转子参数)的影响也小。 永磁同步电动机的矢量控制从本质上讲，就是对定子电流在转子旋转坐标系(dq0坐标系)中的两个分量的控制。因为电机电磁转矩的大小取决于上述的两个定子电流分量。对于给定的输出转矩，可以有多个不同的d、q轴电流的控制组合。不同的组合将影响系统的效率、功率因数、电机端电压以及转矩输出能力，由此形成了各种永磁同步电动机的电流控制方法。[2]针对凸极式永磁同步

电动机的特点，本文采用最优转矩控制(mtpa)，并用一种更符合实际应用的方法进行实现，并进行了仿真验证。

图1 电流id、iq和转矩te关系曲线 2 永磁同步电动机的数学模型 首先，需要建立永磁同步电动机在转子旋转dq0坐标系下的数学模型，这种模型不仅可用于分析电机的稳态运行性能，还可以用于分析电机的暂态性能。 为建立永磁同步电机的dq0轴系数学模型，首先假设： (1)忽略电动机铁芯的饱和； (2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； (3)转子上没有阻尼绕组； (4)电动机的反电动势是正弦的。 这样，就得到永磁同步电动机dq0轴系下数学模型的电压、磁链和电磁转矩方程，分别如下所示：

同步电机变频调速

同步电机变频调速 历史上最早出现的是直流电动机19世纪末，出现了交流电和交流电动机为了改善功率因数，同步电动机应运而生。同步电动机也是一种交流电机。既可以做发电机用，也可做电动机用，过去一般用于功率较大，转速不要求调节的生产机械，例如大型水泵，空压机等。 最初的同步电动机只用于拖动恒速负载或用于改善功率因数的场合。在恒定频率下运行的大型同步电动机又存在着容易发生失步和振荡的危险，以及起动困难等问题。 因此，在没有变频电源的情况下，很难对同步电动机的转速进行控制。 同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步著称的。只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。 采用电力电子装置实现电压-频率协调控制，改变了同步电动机历来只能恒速运行不能调速的面貌。起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不再是同步电动机广泛应用的障碍。 同步电机的特点与问题： 优点： （1）转速与电压频率严格同步； （2）功率因数高到1.0，甚至超前。 存在的问题： （1）起动困难； （2）重载时有振荡，甚至存在失步危险。 问题的根源： 供电电源频率固定不变 解决办法： 采用电压-频率协调控制 例如： 对于起动问题： 通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。 对于振荡和失步问题： 可采用频率闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，于是就不会振荡和失步了。 同步电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。 下图给出了最常用的同步发电机的结构模型，其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽

内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。这种同步电机的定子又称为电枢，定子铁心和绕组又称为电枢铁心和电枢绕组。 图中用AX 、BY 、CZ 三个 在空间错开120电角度分布的线 圈代表三相对称交流绕组。 同步电机的运行方式： 同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机的突出优点：控制励磁来调节它的功率因数，可以使功率因数高到1.0，甚至超前。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。 同步调速系统的特点： （1）交流电机旋转磁场的同步转速ω1与定子电源频率 f 1 有确定的关系 同步电动机的稳态转速等于同步转速，转差 ωs = 0。 （2）异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，而同步电动机除定子磁动势外，转子侧还有独立的直流励磁，或者用永久磁钢励磁。 目前采用的直流励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。 （3）同步电动机的气隙有隐极与凸极之分。凸极式转子上有明显凸出的成对磁极和励磁线圈。如对水轮发电机来说，由于水轮机的转速较低，要发出工频电能，发电机的极数就比较多，做成凸极式结构工艺上较为简单。另外，中小型同步电机多半也做成凸极式。 隐极式同步电机转子上没有凸出的磁极，气隙均匀。凸极式则不均匀，两轴的电感系 1 1p 2f n πω=

普通异步电机能否当变频电机使用

普通异步电机能否当变频电机使用 普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求 以下为变频器对电机的影响。 1、电动机的效率和温升的问题 不论哪种形式的变频器，在运行中均会产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。 据资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2U+1（U为调制比）。 高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜（铝）耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显著的是转子铜（铝）耗。 因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。 除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热，效率降低，输出功率减小。 如将普通三相异步电动机运行于变频器输出的非正弦电源条件下，其温升一般要增加10%~20%。 2、电动机绝缘强度问题 目前中小型变频器，不少是采用PWM的控制方式。 它的载波频率约为几千到十几千赫，这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率，相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压，使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。 另外，由PWM变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上，会对电动机对地绝缘构成威胁，对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。 3、谐波电磁噪声与震动 普通异步电动机采用变频器供电时，会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。 变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉，形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时，将产生共振现象，从而加大噪声。

电气设备接线规范 初版

电气相关设备电气接线规范 BY谢良辉

总要求 一.三按生产：按工艺、按标准、按图纸； 二.操作方法：选择正确的材料和正确的使用工具； 三.安装要求：横平竖直、安装牢固和防震、做好通风、远离热源； 四.接线要求：横平竖直、弧度一致、接线牢固、主次分离、不露铜丝、号码清晰一致； 五.环境卫生：动前整理、完后清扫。

一、电线的选用 1.选用导线首先要保证导线的截面能够承载正常的工作电流，同时要考虑到由于周围环境温度的影响,要留足余量(20%)。 2.电缆知识 a.电线一扎长度:100米,正负误差米; b.电线型号:BV单股,BVR多股,BVV双胶单股,BVVR双胶多股； c.电线常用规格:1平方/平方/平方/4平方/6平方/10平方等; 3.载流量（下图供参考） 4.电线颜色定义 常用电线颜色 AC380V：黄绿红\淡蓝\黄绿双色（地线PE）左中右\远中近\上中下 ABC\UVW\L1L2L3 AC220V：黄\绿\红\黑色\淡蓝\黄绿双色（地线PE） LN 传感器信号线：黑\白\粉

常用电缆型号： BV-表示单铜芯聚氯乙烯普通绝缘电线，无护套线。适用于交流电压 450/750V 及以下动力装置、日用电器、仪表及电信设备用的电线电缆。 BVR-表示聚氯乙烯绝缘，铜芯（软）布电线，常常简称软线。由于电线比较柔软，常常用于电力拖动中和电机的连接以及电线常有轻微移动的场合。 BVV-表示铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯圆型护套电缆，铜芯（硬）布电线。常常简称护套线，单芯的?是圆的，双芯的就是扁的，常常用于明装电线。 BVVB-表示铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯平型护套电缆。适用于要求机械防护较高、潮湿等场合可明敷或暗敷。 SYV-实心聚乙烯绝缘射频同轴电缆。适用于闭路监控及有线电视工程。 RG-表示物理发泡聚乙烯绝缘电缆，常用于同轴光纤混合网（HFC）中传输数据模拟信号，以及视频传输，通信系统及信号控制系统。 SYWV-物理发泡聚乙绝缘有线电视系统电缆，视频（射频）同轴电缆（SYV、SYWV、SYFV）适用于闭路监控及有线电视工程。结构：（同轴电缆）单根无氧圆铜线物理发泡聚乙烯（绝缘）（锡丝铝）聚氯乙烯（聚乙烯） RVV-表示铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套圆形连接软电缆。适用于楼宇对讲、防盗报警、消防、自动抄表等工程。 RVVP-表示软铜芯绞合圆型聚氯乙烯绝缘绝缘聚氯乙烯护套软电线。适用于楼宇对讲、防盗报警、消防、自动抄表等工程。 BVVP-表示硬铜芯扁平型 PVC 绝缘 PVC 护套，铜网屏蔽电线。 RVS-表示铜芯聚氯乙烯绞型连接电线。常用于家用电器、小型电动工具、仪器仪表、控制系统、广播音响、消防、照明及控制用线。 VV(VLV)-表示铜(铝)芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力线缆，适用于敷设在室内、隧道、及沟管中，不能承受机械外力的作用，可直接埋地敷设。 二、接线前检查 工作前,使用万用表检查机器确认已无电源，并在开关上标注“禁止合闸标志”。

变频调速电机的选型

变频调速电机的选型 变频调速电机一般均选择4级电机，基频工作点设计在50Hz,频率0-50HZ （转速0-1480r/min ）范围内电机作恒 转矩运行，频率50-100HZ （转速1480-2800r/min ）范围内电机作恒功率运行，整个调速范围为（0-2800r/min ），基本满足一般驱动设备的要求，其工作特性与直流调速电机相同，调速平滑稳定。如果在恒转矩调速范围内 要提高输出转矩，也可以选择6级或8级电机，但电机的体积相对要大一点。

由于变频调速电机的电磁设计运用了灵活的CAD设计软件，电机的基频设计点可以随时进 行调整，我们可以在计算机上精确的模拟电机在各基频点上的工作特性，由此也就扩大了电机的恒转矩调速范 围，根据电机的实际使用工况，我们可以在同一个机座号内把电机的功率做的更大，也可以在使用同一台变频 器的基础上将电机的输出转矩提的更高，以满足在各种工况条件下将电机的设计制造在最佳状态。变频调速电 机可以另外选配附加的转速编码器，可实现高精度转速、位置控制、快速动态特性响应的优点。也可配以电机 专用的直流（或交流）制动器以实现电机快速、有效、安全、可靠的制动性能。由于变频调速电机的基频可 调性设计，我们也可以制造出各种高速电机，在高速运行时保持恒转矩的特性，在一定程度上替代了原来的中 频电机，而且价格低廉。变频调速电机为三相交流同步或异步电动机，根据变频器的输出电源有三相380V 或三相220V,所以电机电源也有三相380V 或三相220V的不同区别，一般4KW以下的变频器才有三相220V可，由于变频电机是以电机的基频点 （或拐点）来划分不同的恒功率调速区和恒转矩调速区的，所以变频器基频点和变频电机基频点的设置都非常 重要。 同步变频与异步变频调速电机的区别 异步变频调速电机是由普通异步电机派生而来，由于要适应变频器输出电源的特性，电机在转子槽型，绝缘工艺，电磁 设计校核等作了很大的改动，特别是电机的通风散热，它在一般情况下附加了一个独立式强迫冷却风机，以适应电机在 低速运行时的高效散热和降低电机在高速运行时的风摩耗。变频器的输出一般显示电源的输出频率，转速输出显示为电 机的极数和电源输出频率的计算值，与异步电机的实际转速有很大区别，使用一般异步变频电动机时，由于异步电机的 转差率是由电机的制造工艺决定，故其离散性很大，并且负载的变化直接影响电机的转速，要精确控制电机的转速只能 采用光电编码器进行闭环控制，当单机控制时转速的精度由编码器的脉冲数决定，当多机控制时，多台电机的转速就无 法严格同步。这是异步电机先天所决定的。 同步变频调速电机的转子内镶有永磁体，当电机瞬间起动完毕后，电机转入正常运行，定子旋转磁场带动镶有永磁体的 转子进行同步运行，此时电机的转速根据电机的极数和电机输入电源频率形成严格的对应关系，转速不受负载和其他因 数影响。同样同步变频调速电机也附加了一个独立式强迫冷却风机，以适应电机在低速运行时的高效散热和降低电机在 高速运行时的风摩耗。由于电机的转速和电源频率的严格对应关系，使得电机的转速精度主要就取决于变频器输出电源 频率的精度，控制系统简单，对一台变频器控制多台电机实现多台电机的转速一致，也不需要昂贵的光学编码器进行闭 环控制。 1、咼效节能 3~10 2、可精确调速 3、高功率因数与异步变频调速电机相比，咼效节能。冋规格相比，该系列电机效率比异步变频电机效率咼个百分点。以1.5kW为利，两者效率差近7个百分点； 与异步变频系统相比，无需编码器即可进行准确的速度控制； 既可减少无功能量的消耗，又能降低变压器的容量 TYP变频调速永磁同步电机具有的三大优点:

电气一次设备和电气主接线讲义全

电气一次设备及主接线 第一章电气设备 第1节概述 发电厂变电站的电气设备，根据其用途常分为一次设备和二次设备。一次设备是指直接生产、输送和分配电能的设备，包括有生产变换电能的设备（如发电机、变压器），开关设备（如高、低压断路器、隔离开关、接触器等），限流限压设备（如避雷器、电抗器），接地装置，载流导体（如母线、电力电缆等）。二次设备是对一次设备进行控制、测量、监视和保护的电气设备，包括测量表计（如电压表、电流表、功率表），继电保护及自动装置（如各种继电器、端子排），直流设备（如直流发电机、蓄电池）。下面主要针对部分一次设备的作用和工作原理进行介绍。 第2节母线 在发电厂变电站中，将发电机、变压器和各种电器连接的导线称为母线。母线是电气主接线和各级电压配电装置中的重要环节。它的作用是汇集和分配电能。 母线按所使用的材料可分为铜母线、铝母线和钢母线。 铜母线：具有电阻率低、机械强度高、抗腐蚀性强等特点，是很好的导电材料。但铜的储量少，属贵重金属，一般在含有腐蚀性气体的场合采用。 铝母线：电阻率比铜高，但储量丰富，比重小，加工方便，价格便宜，通常情况下采用铝母线。 钢母线：机械强度高，价格便宜，但钢的电阻率是铜的7倍，用于交流时会有很强的集肤效应，所以仅用于高压小容量回路（如电压互感器）。 母线按其截面形状可分为矩形母线、管形母线和槽形母线。 矩形母线：具有集肤效应系数小、散热条件好、安装简单、连接方便等优点，在35kV 及以下的户配电装置中多采用矩形母线。 管形母线：是空芯导体，集肤效应系数小，且电晕放电电压高。在35kV以上的户外配电装置中广泛采用。 槽形母线：电流分布比较均匀，与同截面的矩形母线相比，具有集肤效应系数小、冷却条件好、金属材料的利用率高、机械强度高等优点。当母线的工作电流很大，每相需要三条以上的矩形母线才能满足要求时，一般采用槽形母线。