集装箱码头连续泊位与岸桥联合调度
节能减排示范项目集装箱码头集卡全场智能调度系统
节能减排典型示范项目——集装箱码头集卡全场智能调度系统 综合点评：上海港是我国沿海主要港口，也是国家集装箱运输9大干线港之一，2007年完成集装箱吞吐量2615万TEU，居世界第二位。外高桥港区和洋山港区是上海港集装箱装卸作业的主港区，共配有682辆集卡，每年消耗柴油达17600吨以上。为响应国家节能减排号召，提高港口装卸效率，减少集卡空车行驶距离，降低单位能源消耗，上海港以科学发展观为统领，积极研究探索，对传统集装箱装卸工艺进行大胆技术创新，自主开发了先进的集卡全场智能调度系统（Tractor paging subsystem，简称TPS系统）。 TPS系统是将多种信息技术应用于一体的科技创新产品，是集装箱码头改革传统装卸工艺、实行码头快装快卸、合理控制燃油消耗的成功范例。通过使用该系统，码头管理者可以合理配置水平运输机械，优化集卡调度过程，提高集卡作业效率，从而减少作业成本、降低能源消耗。 TPS系统的应用改变了集装箱码头传统的集卡管理模式，在国内港口企业中属首创。该系统经过多年的现场调试、应用和运行验证，已取得了良好的节能和经济效果，为企业节能减排工作做出了贡献。 该系统运行稳定、操作方便，其节能创新理念、系统设计原理及软件产品，在大型专业化集装箱码头具有广泛的推广价值。 上海国际港务（集团）股份有限公司 “集装箱码头集卡全场智能调度系统”推广材料 ——交通部节能减排专家工作组 一、概况 上海国际港务（集团）股份有限公司是中国大陆最大的港口集团之一，同时又是中国大陆最大的集装箱装卸运输集团，占长江三角洲地区港口集装箱吞吐量的四分之一，为中国大陆集装箱航线最多、航班最密、覆盖航区最广的港口集团。上海港经过多年的建设，将逐步形成以码头和集装箱经营为主体，辐射国内、国际市场的跨地区、跨国经营的格局。2007年，上海港货物吞吐量为56145万吨，排名世界第一位；集装箱吞吐量为2615万TEU，首次跃居世界第二，仅次于新加坡港。 随着集装箱吞吐量的快速增长，一些集装箱码头出现了硬件设施跟不上发展速度的情况，以上港集团振东分公司为例，该公司由外高桥二期和三期集装箱码头组成，位于长江入海口南岸外高桥地区，建设规模为5个大型专业化集装箱泊位，岸线长度1566m，堆场纵深875m，陆域面积165.9 万㎡。现有岸边集装箱起重机26台，轮胎式集装箱门式起重机76台，场内水平运输机械集卡119台，设计吞吐量250万TEU/a。该码头投产于2000年，当年吞吐量即达到设计能力，成为当时世界
集装箱码头生产管理解决方案
集装箱码头生产管理解决方案 方案简述 本方案是由中国惠普有限公司与烟台华东电子软件技术有限公司共同推出的。方案主要介绍通过集装箱码头生产管理系统（HD-CTMIS3.5）完成集装箱码头日常的生产业务的。 ? 适用对象 本项目适用于国内沿海、内陆各类集装箱码头。通过该系统可以完成船舶计划管理、集装箱单证管理、业务办单、堆场管理、货运站管理、作业量数据接口、客户关系管理、计收费管理及数据的统计分析等。 ? 功能概述 集装箱码头基本操作系统 该系统是CTMIS中最基础的系统，包含了码头操作的基本功能，主要包括船舶管理、火车管理、客户服务、堆场管理、EDI报文发送与接收、统计查询、系统管理等。 主要包括以下模块：
1.船舶管理子系统 2.火车管理子系统 3.客户服务子系统 ? 4.堆场管理子系统 5.EDI接收与发送子系统 6.[下载自.管理资源吧]统计查询子系统 7.系统管理子系统 集装箱码头智能计划系统 该系统是CTMIS系统的计划核心，全部采用图形化界面操作，直接反映码头的营运 情况，摆脱了使用纯文字表达的单调枯燥，从而使操作更简单、更直接、更易用。 主要有以下子系统组成： 1.船舶作业计划 ? 2.火车作业计划 3.堆场计划 4.资源计划 集装箱码头智能操作系统 该系统主要实现对生产核心业务的作业控制进行管理。根据码头实际运作情况，系 统支持无线终端控制模式和中控操作模式，通过图形化的拖曳操作，加快了装卸船、
堆场操作的速度。主要有以下子系统组成： 1.无线终端传输子系统 ? 2.集卡自动调度子系统 3.智能闸口控制子系统 4.码头作业监控子系统 CFS管理系统 该系统提供集装箱码头内货运站收发货、拆装箱全部业务的控制管理。包括货物的进库和出库，集装箱的搬运和卸货等，处理码头内件杂货的操作流程。管理人员可以根据货运站(CFS)仓库的实际物理分布定义仓库的位置及分布，货位的分布定义等。同时支持天外堆场、以箱代仓等复杂业务情况的处理。提供码头仓储货位查询平台，以图形化的形式反映货物堆存情况，可以根据用户设定的条件进行检索。CFS 堆场与码头前方堆场一起显示，直观显示整个码头的集装箱分布情况。 费收管理系统 该子系统主要对与集装箱码头有进出口业务关系的货主或货代/船公司等进行协议 管理、计费、对账、结账业务处理。根据国家有关规定及码头经营者的具体规定进行费用计算和收取。提供协议查询、收费项目查询，以及原始收费凭证的查询。支持即结、月结方式，支持支票结帐、挂帐功能，具备发票管理、打印功能。另外，系统还可以利用银企接口实现与银行系统的对接，以便实现在线电子支付。 EDI报文转换系统 该系统主要将不同种类格式的集装箱EDI报文格式统一转换为交通部（UN/EDIFACT）
集装箱码头泊位、岸桥协调调度优化
The optimization of container berths and shore bridge coordination scheduling Martin E Abstract The global economic development, the container quickly raised up into exports. Rapid growth of the import and export cargo throughput brings to the container terminal larger benefits at the same time increase the burden of the port, have higher requirements on the terminal operation efficiency. How is the existing equipment of container terminals, reasonable resource allocation and scheduling, is common problem facing the container terminal. Therefore, how to improve the terminal facilities such as the maximum utilization of resources, to meet the increasing port demand, improve their competitive advantage, and has more practical meaning to improve the working efficiency of the container terminal. The main content of this study is berth, gantry cranes and set card co-allocation research, has plans to all ship to the port assignments during mathematical model is established with the target of minimum cost, according to the characteristics of the scale model by genetic algorithm, finally validates the effectiveness of the model. Keywords: System engineering; Water transportation; Gantry cranes allocation; Dynamic scheduling; 1 Introduction Container terminal logistics is an organic system, made of interactive and dy namic components, such as containers, ships, berths, yards, tracks, quay cranes and yard cranes trucks, labors and communications, in a limited terminal space. It is a complex discrete event dynamic system related to kinds of complicated problems in l ogistics transport field. Berth scheduling (berth allocation) refers to the vessel arrival before or after according to each berth free condition and physical condition of the constraint for ship berthing berth and berthing order. To port berth scheduling optimization research has made important progress, but research is only limited to the single scheduling berth and shore bridge. Of berth scheduling problem in recent years has been based on simple berth scheduling considering more factors, but only for gantry cranes operating
集装箱码头AGV概述(完整资料).doc
此文档下载后即可编辑 目录 一背景 (2) 二国内外研究现状 (5) 三集装箱码头AGV运输系统 (7) 3.1集装箱码头布置形式 (8) 3.2 集装箱码头装卸机械 (10) 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (13) 3.4AGV调度系统 (16) 四集装箱AGV面临的一些问题 (19) 4.1技术 (19) 4.2工艺 (19) 4.3环境 (20) 4.4经济 (20) 五总结 (20)
集装箱码头AGV概述 随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车（AGV），面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。 一背景 随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。 集装箱码头（Container Terminal）是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头是货物的缓冲地和交接点（集装箱货物在集装箱码头转换运输方式），也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。 随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。 港口是集装箱的集散地,特别是大型港口,集装箱在装船前或
集装箱调度(模拟)实践实验报告
集装箱调度（模拟）实践实验报告 一引言 目前我国港口发展已具相当规模，但随着市场经济的深入发展和改革开放政策的进一步实施，我国的经济将日趋繁华，内外贸已经更加活跃，海上货运量也将持续增长，港口建设和规划的任务依旧十分繁重。因港口是直接影响国民经济和对外贸易发展的重要基础设施，涉及到全国、区域、地方的经济发展和总体规划，且港口建设具有投资大、周期长的特点，因此，为充分满足各个时期国民经济发展对运输的需求，必须制定科学、合理的港口规划，采用系统论、信息论、决策论等先进方法，将强对港口的布局规划和不同时期的可行性研究，有规划、分步骤地进行港口建设。这不仅有助于以港口为枢纽的综合运输网络的建设，而且有助于国家经济实力的提高。本次集装箱调度（模拟）实践实验在于通过集装箱码头营运管理实训软件切实了解集装箱调度的四大业务流程，即卸、提、集、装。基于此，本文就其中的进口提箱业务进行分析。 三进口提箱业务 3.1 提箱预约受理 货代或货主要进行提箱之前，需要进行提箱预约。“大厅受理”→“提箱预约受理”进入提箱预约界面，如图3-1-1所示。
图 3-1-1 提箱预约 如图提箱预约界面主要有三部分组成，位于上半部分的窗口用于指定提箱预约计划，下半部分的窗口显示所有已受理箱，同时具有统计总箱数和已提、未提箱数。右边列主要是操作或设定按钮。 “增加”按钮用于新增一条预约记录；“查看当日”按钮用来查询当天提箱预约记录；“预约号查询”编辑框方便用户根据预约号进行模糊查询。预约号前六位是年月日，因此查询时可以根据需要调整查询范围，如果要查询08年11月2号的预约情况，可输入“081102”，按enter键显示查询结果；如要查看08年11月整个月的预约情况，则输入“0811”等。每次新增提箱预约计划时，系统都会自动给出一个预约号，用于唯一确定该预约计划。“改工班”按钮用于工班的切换，这里分为两个工班，工班改变后，工班的起讫时间也自动改变。 本系统设计的预约方式有四种 按提单号：当想要提多个箱子且这些箱子属于同一个提单时，可以按“提单号”进行提箱。在提箱预约界面的“预约方式”下拉列表中选择“提单号”，此时“提单号”编辑框处于不可编辑状态，必须先在“船名航次”编辑框内鼠标左键单击，在弹出的进口航次选择对话框中选择所需航次，然后才能输入提单号，同时在“箱数”编辑框中输入该提单的箱数，然后输入其他信息。 按箱号：一般情况下，一次只提一个箱子，此时按箱号提箱。在“预约方式”下拉列表中选择“箱号”，“箱号”编辑框变为可编辑状态，输入箱号即可，同时输入其他信息。 按持箱人、尺寸：当未知箱号或提单号时，可以按持箱人、尺寸提箱。在“预约方式”下拉列表中选择“持箱人、尺寸”，此时“持箱人”、“尺寸”及“箱型” 编辑框变为可编辑状态，输入相应内容即可，同时输入其他信息。
第4章 国际海上货运代理操作实务
第四章国际海上货运代理操作实务 一、单选题 1.若货主与承运人之间采用FCL/LCL的组织方式，下列哪项可以作为他们的交接方式。( ) A.DR/CY B. DR/CFS C. CY/CY D. CY/DR 答案：B 解析：由于FCL货物由发货人/收货人在工厂装拆箱,而LCL货物由承运人委托的货运站装拆箱。因此FCL货物的交付地点必定为DR或CY,LCL货物的交付地点必定为CFS。 知识点：海上班轮运输概述 难度级别：1 2.接受货主、承运人或其他有关方的委托,负责接管运输货物，并为这些货物提供与货物运输有关服务的企业是( )。 A.班轮公司 B.船舶代理 C.场站经营人 D.外轮理货公司 答案：C 解析：场站经营人是指接受货主、承运人或其他有关方的委托,负责接管运输货物,并为这些货物提供或安排包括堆存、仓储、装载、卸载、积载、平舱、隔垫和绑扎等与货物运输有关服务的企业,包括码头与货运站。 知识点：海上班轮运输概述 难度级别：1 3.提单不具有( )功能 A.合同证明 B.货物收据 C.交付单据 D.物权凭证 答案：C 解析：提单是指用以证明海上货物运输合同和货物已经由承运人接收或者装船,以及承运人保证据此交付货物的单证。基于此,提单具有合同证明、货物收据和物权凭证三大功能。知识点：国际海上集装箱出口货运代理操作实务 难度级别：1 4.最常见的订舱单证是( )
A.场站收据 B. 托运单 C. 装货单 D. 收货单 答案：A 解析：目前,最常见的订舱单证是场站收据,通常制成联单形式,包括托运单、装货单、收货单及其副本等各联。因此,由于这套单证的第一联为托运单,所以有时也称托运单。 知识点：国际海上集装箱出口货运代理操作实务 难度级别：1 5.国际货运过程中甩箱造成的货损应由( )来承担 A.货运代理 B.委托人 C.承运人 D.收货人 答案：C 解析：根据我国《海商法》第四十六条、第四十八条的规定,承运人对因其积载不当而造成的甩箱应当负赔偿责任。 知识点：国际海上集装箱出口货运代理操作实务 难度级别：2 二、多选题 1.除固定船舶外，海上班轮运输还有( )等特点。 A.固定航线 B.固定港口 C.固定船期 D.相对固定的费率 答案：ABCD 解析：海上班轮运输的特点可概括为“五固定、一负责”。“五固定”,即固定船舶、固定航线、固定港口、固定船期、相对固定的运费率。 知识点：海上班轮运输概述 难度级别：1 2.国际海上货运代理按业务性质不同划分，可分为( ) A.操作性代理 B. 订舱代理 C. 中转代理 D. 综合代理 答案：ACD 解析：国际海上货运代理按货源不同划分，可分为集装箱海运货代和散杂货海运货代。按业务性质不同划分，可分为操作性代理、订舱代理和综合代理。 知识点：国际海上货运代理概述
集装箱练习及答案2分解
一、填空 1、货物在集装箱中的固定方法主要有：支撑、塞紧和系紧。 2、集装箱的装箱作业有三种方法：全部用人力装箱、用叉式装卸车搬进箱内，再用人力堆装，全部用机械装箱。 3、装载集装箱时，超长货物的超长量有一定限制，最大不得超过306 mm。 4、集装箱货运站主要根据设置地点主要有三种：设在集装箱码头内的货运站、设在集装箱码头附近的货运站和内陆集装箱货运站。 5、集装箱码头的靠泊设施主要由码头岸线和码头岸壁组成。 6、三大集装箱航线分别是：远东—北美太平洋集装箱航线、远东—欧洲、地中海集装箱航线和北美—欧洲、地中海大西洋集装箱航线。 7、集装箱船从装卸方式来分类，主要有吊装式、滚装式和浮装式。 8、一般而言，公路集装箱的运送方法有四种：汽车货运方式、全拖车方式、半拖车方式、双拖车合并方式。 9、利用铁路平车装载集装箱，有两种方法：平车载运拖车和平车 载运集装箱。 10、发货人凭经签署的场站收据向负责集装箱运输的人或其代理人换取提单。
11、提单属于格式合同，关于货主和承运人的权利义务已事先拟定好，并印制于提单背面，称之为背面条款。 12、关于提单的国际公约有《海牙规则》、《维斯比规则》和《维斯比规则》。 13、我国《海商法》于1993年7月1日生效，是我国第一部全面调整海上运输关系、船舶关系的专门性法律。 14、集装箱提单将承运人的责任期限规定为“从收到货物开始至交付货物时止”，以代替普通海运提单下的“钩至钩”原则。 二、单选题 1、集装箱内装的纸箱货尺寸较小，规格统一，可采用哪种堆装方法（③）。 ①无间隙堆装②砌墙堆放法③交错堆放法④机械装箱 2、超高货是指货物的高度超过集装箱的箱门高度的货物，超高货可选用以下哪种集装箱（②）。 ①杂货集装箱②开顶式集装箱③罐式集装箱④散货集装箱 3、在集装箱码头，码头岸壁到集装箱编排场之间，设有岸壁集装箱起重机及其运行轨道的码头面积是（②）。 ①靠泊设施②码头前沿③集装箱货运站④集装箱堆场
集装箱码头AGV概述
目录 背景 国内外研究现状 (3) 集装箱码头AGV运输系统 (5) 3.1 集装箱码头布置形式. (6) 3.2 集装箱码头装卸机械 (7) 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (9) 3.4AGV调度系统 (11) 四集装箱AGV面临的一些问题 (13) 4.1 技术 (13) 4.2 工艺 (14) 4.3 环境 (14) 4.4 经济 (14) 五总结 (14)
集装箱码头AGV既述 随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车 (AGV，面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。 背景 随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。 集装箱码头( Container Terminal )是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头是货物的缓冲地和交接点 (集装箱货物在集装箱码头转换运输方式) ，也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。 随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。 港口是集装箱的集散地, 特别是大型港口, 集装箱在装船前或卸船后都需要临时堆放在多个不同分类的暂存区(货场) 。港口集装箱每天的装卸量很大, 搬运频率很高。目前国内采用的是人工操控的机械化、半自动化作业方式,实现在船———岸桥———货场( 往往还分前方和后方2 级) ——收发货点之间的频繁装卸、往返搬运作业。往返搬运一般用牵引车带平板挂车、跨运车、吊运车、集装箱叉车等, 均为人工操作。缺点是: (1) 种类杂, 数量多, 管理成本高; (2) 除集装箱叉车外,其他设备每次搬运都需吊具重复抓持或夹持,故障率高,可靠性差, 维护成本高; (3) 集装箱叉车的平衡能力有限,大吨位的少; (4) 完全要人工操作, 准确率低,劳动强度大,工作环境差, 箱、车、人的安全性均不好； (5) 昼夜生产, 每个作业环节都离不开人, 人力成本高; (6) 机械化、自动化、电子化、信息化等技术只能在独立单元内实现, 形不成系统。能力、速度、可靠性、安全性、效率、效益的提高受制约。 为了满足集装箱船舶装载能力最大化和集装箱船舶停靠港口时间最小化的要求，集装箱码头需要不断提高集装箱码头装卸作业水平，如果配备大量人员、集卡和堆场，将会导致增加营运成本，同时也会加大管理难度。由于集装箱码头吞吐量日益增长，提高集装箱码头竞争力迫在眉睫，自动化和半自动化采用的趋势显而易见。随着计算机技术的发展和普及, 特别是条码、电子标签、光电探测、图像识别、激光扫描、网络通讯等相关技术的进步, 为集
基于时间窗的双小车岸桥与AGV协调调度研究
————————————————————————————————————————————————基于时间窗的双小车岸桥与AGV协调调度研究 作者唐世科，严南南 机构上海海事大学物流科学与工程研究院 DOI 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.12.0807 基金项目上海市科学技术委员会?上海市高校能力建设项目（14170501500）；上海市科学技术委员会?上海市扬帆计划项目（15YF1404900） 预排期卷《计算机应用研究》2019年第36卷第6期 摘要针对自动化集装箱码头（automated container terminals，ACT）的自动导引车( automatic guided vehicle，AGVs) 与自动化双小车岸桥（double-trolley quay cranes，QCs）协调调度 优化问题，以上海洋山港四期工程的实际布局和装卸工艺为基础，考虑装卸同时进行条件下 以最小化任务总完工时间为目标，建立带有时间窗约束的双小车岸桥和AGV的协调调度模 型，并采用遗传算法对实际算例进行求解。通过灵敏度分析，验证了该模型及算法的有效性， 并对遗传算法参数设置的有效性进行检验。结果分析表明，该调度方法有助于提高自动化集 装箱码头的作业效率，减少集装箱船的在港时间，提高码头竞争力。 关键词自动化集装箱码头；双小车岸桥；AGV；时间窗；遗传算法 作者简介唐世科（1992-），男，硕士研究生，主要研究方向为港口运作与优化（898337589@https://www.wendangku.net/doc/e015888249.html,）； 严南南（1968-），女，湖北鄂州人，副教授，博士，主要研究方向为港口物流运作与优化．中图分类号TP272 访问地址https://www.wendangku.net/doc/e015888249.html,/article/02-2019-06-016.html 投稿日期2017年12月15日 修回日期2018年2月2日 发布日期2018年3月16日 引用格式唐世科, 严南南. 基于时间窗的双小车岸桥与AGV协调调度研究[J/OL]. 2019, 36(6). [2018-03-16]. https://www.wendangku.net/doc/e015888249.html,/article/02-2019-06-016.html.
集装箱码头集卡调度与数量配置优化
集装箱码头课程设计 集装箱码头集卡调度与数 量配置优化 姓名陈迪 学号0632100004 专业国航061班
上海海事大学二○○九年六月
摘要 随着集装箱运输和集装箱码头的迅速发展，在集装箱码头对装卸效率的要求越来越高的前提下，探讨了在集装箱码头集卡传统调度的基础上，考虑了集卡的装卸时间及运输时间等问题，提出在数字化技术环境下的集卡数量配置的优化方案，通过SPSS软件和EXCEL进行数值仿真实验。并在实验数据的基础上，提出提高集卡和桥吊配合作业效率的可行性建议。 关键字：集卡，调度优化，数量配置
1 选题背景及文献综述 随着集装箱运输的迅速发展，集装箱船舶的日趋大型化、高速化，迫切要求集装箱码头配备与之相应的集装箱码头装卸系统和运输体系，也要求集装箱码头实现作业高效化、自动化、现代化和标准化，加速车、船、箱的运转，以降低运输成本，提高集装箱码头的整体运营效益。 集卡是集装箱堆场中灵活、数量大、工况复杂的水平运输机械，因此要想完成堆场机械的高效运行必须合理解决堆场集卡调度问题。在装卸过程中，通常根据岸边装卸桥的作业顺序分配调度集卡，完成集装箱在船边和堆场间的水平运输。集卡调度就是为每台装卸桥分配集卡，并且决定为其服务顺序，其目的是降低装卸桥等待时间，提高集装箱码头装卸效率。 为了提高码头的吞吐量和客户服务水平，世界各地的集装箱码头都已经加大了新的技术投入，新型决策支持系统被广泛采用。目前针对集装箱码头内车辆调度问题，许多码头采用了AGV自动导航集卡，ASC自动场桥，GPS等技术i，以获得更精确的信息，降低人力投入成本以及资源浪费。国际上对于集卡的研究，大多是关于AGV自动导航集卡的研究，如Bish ii提出AGVs动态调动模型，采用启发式算法进行求解，减少船舶在港时间；Vis iii建立了具有时间窗约束的车辆调度模型，以最小化AGVs的需求数量等。在集卡运输方面，Kozan iv 等运用启发式算法研究集装箱码头集卡运输问题，讨论了影响集装箱码头作业效率的因素；Kim v讨论在装船时叉车和场桥取箱路径优化问题，采用了整数规划方法进行建模和求解。在中国，杨静蕾vi研究了码头物流路径的优化问题，吕显强vii等建立了集装箱码头分派车辆的整数规划模型，严政和陶德馨viii分析了基于动态优化组合的集装箱码头集卡调度问题。 本文将采用EXCEL的仿真模式对集装箱码头集卡调度系统与模型仿真研究，对集卡的运行和作业效率的数据进行比较，提出集装箱码头集卡调度的优化方案。 2 目前集卡调度研究中存在的问题 目前国际上对集卡调度的研究大都集中在AGV调度，因为AGV系统一般配有密集的传感器网络，位置信息较详细，运行也比较稳定。但是国内港口目前尚未使用AGV系统，而是采用有人驾驶的集卡，这种情况下控制室可以获得的有关集卡的信息量是有限的，同时有人驾驶的人为因素也增加了控制的码头不确定性。 目前已有的研究大多更偏重于理论方面，并且选取的验证模型的普遍性不强，过于特殊，规模也比较小，造成了验证过程偏离实际，存在着逻辑上的不完善等问题。 另外，目前的研究核心依然是同船调度问题，虽然已有学者对两船一装一卸情况下的集卡调度问题进行了研究，但研究对于实际的全场集卡调度问题还是缺乏针对性的解决办法。这是因为全场调度的规模大，不确定性强，很难建立有效的数学模型。 3 集装箱码头集卡调度的优化 我国国内的集装箱码头大多采用“作业线”生产方式进行船舶装卸作业，这是指集装箱码头为到港船舶配备装卸设备时，首先根据船舶资料和箱量情况为船舶配备装卸桥，然后再为每个工作桥吊配备固定台数的固定集卡。当某一辆集卡配备给某“作业线”后，这辆集卡只能运输此作业线上的集装箱，而不能承载其他作业线的运输任务。我国的集装箱码头一条作业线上机械的配置大约为一台岸桥对两台场桥，六至七辆集卡固定为一台岸桥服务。在这种情况下，不论岸桥多么空闲，这些集卡都不会脱离该岸桥去执行其他任务，也不论岸桥多忙碌，即使出现岸桥等待集卡的现象，也不会有新的集卡加入来加速完成任务。这样，就需
集装箱码头内集卡车动态调度方法[设计+开题+综述]
开题报告 工业工程 集装箱码头内集卡车动态调度方法 绪论 如何在现有装卸技术水平和硬件设施设备的基础上实现更高的作业效率，已成为近阶段港口企业发展所面临的重要问题。专用集装箱集卡(简称集卡)是集装箱堆场中灵活、数量大、工况复杂的机械设备，因此要想完成堆场机械的高效运行必须合理解决堆场集卡调度问题。本课题就是为了研究在多种装卸（如大船作业边装边卸、装卸协同作业）等情况下，集卡车的动态调度方法，保证集卡在装卸后可就近投入其他需要的作业路中，大大缩短集卡的空载行驶时间和距离。 1 选题的背景及意义 随着我国社会主义市场经济体制的逐步建立以及我国加入世贸组织之后国外港航企业的抢滩登陆，集装箱运输市场面临的国内外竞争十分激烈。研究我国的集装箱运输竞争力，对我国的港航运输企业而言，有着十分重要的意义。由于集装箱头吞吐量的快速增长，集装箱码头对装卸效率要求越来越高。当国内众多港口在兴建集装箱枢纽港和努力提高港口吞吐量的时候，人们往往乐于追求先进的设施设备，而忽视高效率的基础———生产组织管理，因为有形的先进硬件比无形的管理更加直观，更能让人们接受。但硬件设施设备属于一种长期的投资，投入成本高，回收慢。 2 研究的基本内容与拟解决的主要问题 2.1 研究的基本内容 调研集装箱码头内集卡车动态调度方法的国内外研究形状：运用集卡车线路优化模型、NCL语言建模、数值建模集卡调度Q学习算法、作业系统仿真、基于蚁群算法的港内集装箱运输调度模式，集卡调度系统（TPS）等方法对集卡车的调度进行了深刻的研究。 总结现有集装箱码头内集卡车调度方法的优缺点：传统集卡调度模式是根据本码头的实际操作业务量，对每台岸边桥式起重机配备5~6辆集卡，配备的集卡
集装箱码头操作部理货员岗位责任书【最新】
集装箱码头操作部理货员岗位责任书 岗位责任书 岗位名称:理货员(箱管员) 任职时间:年月日至年月日 岗位任职条件: 1、熟练掌握理货(箱管)工作相关环节的业务流程，能独立开展相关的货物收、发、存及记帐、盘点工作。 2、具备一定的统计知识及操作技能。有一定的商品养护知识。 3、责任心强，对工作负责，敢于承担责任。 4、工作细致、耐心，有吃苦耐劳的精神，听从领导指挥，服从工作安排。 5、身体健康，有一定的仓储(集装箱)保管及商品养护工作经验，具备手机等通讯工具。
6、坚持原则，保密观念强。 7、执行能力较强，有团结协作精神。 岗位职责: 按公司的操作业务流程规定，负责货物(集装箱)的入库、在库、出库、装箱、拆箱、复核、盘点及记帐等工作。 岗位工作标准: 一、理货员 1、接到本部门的货物入库准备通知后，及时准备好适合商品养护毡垫用品及清扫货位。货车到仓，理货员要引导司机进入装卸地点，并根据货 物特点安排民工和机械操作人员。 2、所有卸车作业过程中，必须监督和指导装卸人员按(装)卸车作业要求开展(装)卸车作业。卸货时，要分品种、规格(花色)、分货
号、分批次堆放，以便清点验收。 3、审核正式入库凭证所列项目是否正确，印鉴是否齐全，承运人提供的运单或入库凭证、单据是否载明商品来源、收货仓库、商品名称、品种、数量、规格、制单时间、承运人、车号等内容，所载明的内容是否与合同规定的相一致。经核对单证无误后即可组织验收入库。如单证与合同规定的有出入，现场操作人员立即向负责人汇报，由负责人与客户服务中心联系处理意见后，方可按客户意见组织验收入库。 4、必须按合同的规定对货物的数量，外包装质量等进行验收。一般情况下，货物的数量及品质验收均以货物的外包装的完好程度及其数量验收。 5、验收过程中，凡货物的品名、规格、数量、包装等与入库凭证或运单所载事项不符，要相关人员(承运汽车司机及我方现场操作人员)签字确认后方可验收入库。 6、对已验收的残损货物，应单独堆码，不能与验收合格的货物一同堆码存放。货物卸车入库验收后，需对每车货物的数量进行复核。复核时应由另一个保管员(兼职复核员)相互复核，复核工作结束后，即可与承运司机或随车客户经办人员在送货凭证上签字确认实际收
离散泊位布局下的泊位岸桥动态协调调度
2018，54（3）1引言泊位和岸桥作为集装箱码头的主要稀缺资源，其调度问题直接影响着顾客满意度和码头的运营成本。泊位计划和岸桥计划的制定相互依赖、相互影响。合理的岸桥计划能够保证泊位计划的顺利实施，避免因岸桥调配不合理而导致的船舶滞港、压船、压货等现象；另一方面，合理的泊位计划能够充分利用岸桥资源，避免岸桥资源的闲置或浪费。因此，充分考虑泊位调度和岸桥分配之间的相互关系，协调调度码头资源，符合码头作业的实际情况，具有十分重要的实践意义。泊位调度问题按照码头泊位布局的空间属性可以分为连续泊位调度、离散泊位调度和混合泊位调度；按照船舶抵港的时间属性可以分为动态调度和静态调 度。Bierwirth 和Meisel [1-2]综述了这两种属性任意组合下的泊位和岸桥调度的研究成果。本文研究基于离散泊位布局的泊位岸桥动态协调调度，具体是针对离散泊位，在一个计划周期内，为动态到港的船舶安排停泊时间和停泊泊位，并为每艘船舶分配一定数量的岸桥以完成船舶装卸任务。国内外学者对离散泊位布局下的泊位岸桥协调调度进行了大量研究。Liang 等[3-4]以最小化船舶总的在港时间与延迟时间之和为目标建立数学模型。船到船的直接转运能够减少堆场的使用，从而加快 船舶的处理速度，Liang 等[5]考虑了船舶之间货物的转运，建立了以船舶在港时间、延迟时间及等待转运时间离散泊位布局下的泊位岸桥动态协调调度 杨劼1，高红2，刘巍2 YANG Jie 1,GAO Hong 2,LIU Wei 2 1.大连海事大学交通运输管理学院，辽宁大连116026 2.大连海事大学数学系，辽宁大连116026 1.College of Transportation Management,Dalian Maritime University,Dalian,Liaoning 116026,China 2.Department of Mathematics,Dalian Maritime University,Dalian,Liaoning 116026,China YANG Jie,GAO Hong,LIU Wei.Integrated dynamic berth and quay-crane scheduling based on discrete berth https://www.wendangku.net/doc/e015888249.html,puter Engineering and Applications,2018,54（3）：265-270. Abstract ：A reasonable allocation of port resources in container terminals can improve the efficiency of terminal operation and customer satisfaction.To achieve this goal,an integrated dynamic berth and quay-crane scheduling model which aims at minimizing the total service cost of vessels is proposed based on discrete berth layout.Then an improved genetic algorithm is presented to solve this model.Some constraint conditions of the model are embedded in the structure of this algorithm to reduce the model-solving difficulty.And infeasible solutions generated in the iterative process are repaired by using moment-to-moment gene-adjustment strategy.At last,the effectiveness and efficiency of the proposed model and algorithm are testified by several test instances. Key words ：discrete berth layout;integrated dynamic scheduling;genetic algorithm;container terminal 摘要：为了制定合理的集装箱码头泊位岸桥资源调度计划，提高码头作业效率和客户满意度，基于离散泊位布局，建立了以在港集装箱船总的服务成本最小为优化目标的动态泊位岸桥协调调度模型。设计了遗传算法对模型求解，通过将部分约束条件嵌入算法结构简化了模型求解难度，并对算法迭代过程中的不可行解采用逐时刻基因调整策略进行修复。经过若干算例的数值实验，验证了模型和算法的可行性和有效性。 关键词：离散泊位；动态协调调度；遗传算法；集装箱码头 文献标志码：A 中图分类号：TP301.6；U691.3doi ：10.3778/j.issn.1002-8331.1607-0068 基金项目：辽宁省自然科学基金（No.2015020033）。 作者简介：杨劼（1987—），女，博士研究生，研究领域为运输优化理论与应用，E-mail ：yjdoctor@https://www.wendangku.net/doc/e015888249.html, ；高红（1976—），女，博 士，副教授，研究领域为图论、计算语言学；刘巍（1955—），男，教授，研究领域为运输优化理论与应用。 收稿日期：2016-07-06修回日期：2016-09-07文章编号：1002-8331（2018）03-0265-06 Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 265 万方数据
带有安全距离约束的无交叉岸桥调度问题
第38卷第2期杭州电子科技大学学报（自然科学版"V o l.38N%.2 2018年3月J o u r n a l o f H a n g z h o u D i a n z i U n i v e r s i t y(N a t u r a l S c i e n c e s)Mar.2018 DOI：10.13954/j.c n k i.h d u.2018.02.018 带有安全距离约束的无交叉岸桥调度问题 宣蠢乐，张安，陈永，陈光手 (杭州电子科技大学理学院，浙江杭州310018) 摘要：研究了带有安全距离约束的无交叉岸桥调度问题。其中，安全距离指相邻岸桥同时作业时 必须间隔一定数量的船舱，目标是极小化轮船的装卸时间。并对岸桥带有1个船舱安全距离的2 台和3台情景设计了调度算法，并证明了算法的最坏情况界分别为4/3和3/2。 关键词：安全距离；无交叉作业（周度；近似算法；最坏情况分析 中图分类号：〇221. 7文献标志码：A 文章编号！001-9146(2018)02-0089-04 !引言 停靠码头的集装箱货轮通常用岸桥起重机（简称岸桥）负责装卸，其调度是否合理直接影响集装箱 货轮的运输效率。在实际情况中，为了保证调度过程的安全性，通常使两台岸桥保持一定的距离，称为 “安全距离（safety margins)”。同时为了装卸时的准确率更高，规定一个船舱只能由一台岸桥进行作业 直到完成。此外，岸桥通常共用同一个滑行轨道，为使作业安全，严禁岸桥交叉作业，即当一台岸桥在某 个船舱进行装卸作业时，该船舱右侧的岸桥无法对其左侧的船舱进行作业，同时该船舱左侧的岸桥无法 对其右侧的船舱进行作业，称为“无交叉作业（non-crossing operation)”12*。即使只有两台岸桥作业，极小化装（卸）载总耗时的优化问题也是N P-h a r F的。在没有安全距离约束的情景下，L I U M.等[3]得出了 2台以及3台岸桥的最坏情况界分别为4/3,5/3;张文帅等[4]得出了 3台以及4台岸桥的最坏情况 界分别为3/2,8/5;Z H A N G A.等[5*得出了 m台岸桥下的最坏情况界为2—2/(rn+1)。本文将安全距 离设定为1个船舱，即当一台岸桥在处理某个船舱时，其他岸桥不能处理其相邻船舱。利用分割船舱和 定向作业的思想，设计了 2台和3台岸桥最坏情况界分别为4/3和3/2的调度算法。 1岸桥调度算法 船舱与岸桥的分布如图1所示。记船头到船尾的船 舱依次为^1，^2，…，^，船舱^内的集装箱所需的总处 理时间为岛(岛>0,7', 1，2,…，)(包含装载、卸载等任 务）岸桥按船头到船尾的顺序依次记为Q C1，Q C2,…， Q C m，同时记P= /九，并且记为算法装（卸）载总耗时，C5为最优装(卸）载总耗时。 1.1 2台岸桥的分割船舱算法A1K h“h^/+1K V H L M R T Q C,Q C2Q C m 图1船舱与码头起重机的分布 情况及岸桥作业示意图 先找到将处理时间总和二等分点所在的船舱，然后比较分割后的区块处理时间大小确定岸桥作业 方向。算法步骤如下： 收稿日期！017-03-31 基金项目：国家自然科学基金资助项目（11571252,11401149);浙江省自然科学基金资助项目（LY16A010015) 作者简介：宣鑫乐（994一），男，研究方向：组合优化。E-mail: 553731693!qq. com。通信作者：陈光亭，教授，研究方向：组合优化及其应用。E-mail :gtchen@hdu. edu. cn 。