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宠物定时喂食器设计论文

天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education

毕业设计

专业：应用电子技术教育

班级学号： 0811-25

学生姓名：岳阿娜

指导教师：丁学文副教授

二○一三年六月

天津职业技术师范大学本科生毕业设计

宠物定时喂食器设计

The Design on Pet Timing Feeding Device

专业班级：应电 0811

学生姓名：岳阿娜

指导教师：丁学文副教授

系别：电子工程学院

2013年06月

摘要

本文设计的是宠物定时喂食器，即先将宠物饲料放入其中，通过设定喂食时间点，当到达这一时间点后，系统发出喂食信号吸引宠物，自动进行喂食。本设计主要研究如何设定时间点并发出喂食信号。宠物自动喂食器主要包括单片机AT89S52、电源电路、电机控阀门、按键电路、显示模块、照明灯、DS1302电路模块、DS18B20温度测试模块和蜂鸣器模块。其中单片机为核心单元，对各个模块的工作进行控制。喂食器的喂食过程是，通过键盘设定倒计时间，当依次到达设定时间时，单片机驱动发光二极管发光，蜂鸣器发出响声，吸引宠物过来进食并自动投放食物。设计中加入的万年历和温度传感器，方便记录宠物的生长周期。倒计时和日期等信息通过LCD12864液晶显示。本设计解决了工作日或节假日由于主人不在不能对宠物喂食和宠物饮食不规律的问题，系统操作简单，电路运行稳定，具有一定的推广价值。

关键词：宠物喂食器；AT89S52单片机；LCD12864液晶；万年历

ABSTRACT

The study is a design on pet timing feeding device, that is, pet feed into it first, by setting feeding point in time, when arrives at this point, the system signal attracts pet and automatically feeding. This design is mainly to study how to set time and signal feeding. Pet timing feeding device include microcontroller AT89S52, Power circuit, the key circuit, LCD12864 display module, DS1302 clock circuit, DS18B20 temperature testing module and music alert system. The microcontroller is the core unit, to control various modules work. Feeder feeding process is through the keyboard to set the time, when arrives the point, microcontroller drive light-emitting diodes led, buzzer sound, attract pet feeding and automatically feeding.Design with calendar and temperature sensor record pet growth cycle conveniently. Countdown system time is displayed through the LCD12864. This design solves the problem that keeping pet healthy when people work or not at home on the holidays. The system is operated easily and the circuit is stability. It has a certain popularization value.

Key Words：Pet feeding device ; AT89S52 ; LCD12864 display module;Perpetual calendar

1引言 (1)

1.1研究背景 (1)

1.2功能概述 (1)

1.3社会意义 (1)

2系统方案设计 (2)

2.1总体设计方案构思 (2)

2.2系统组成模块设计 (2)

2.2.1单片机芯片的选择 (2)

2.2.2时钟显示电路 (3)

2.2.3时钟芯片的选择 (3)

2.2.4温度传感器的选择 (4)

3系统硬件设计 (5)

3.1 AT89S52单片机简介 (5)

3.2 单片机模块设计 (8)

3.2.1单片机主控系统 (8)

3.2.2单片机的复位电路 (9)

3.2.3时钟电路 (10)

3.3主要模块功能 (10)

3.3.1液晶显示模块LCD12864 (10)

3.3.2按键模块 (12)

3.3.3蜂鸣器模块 (13)

3.3.4照明灯 (13)

3.3.5 DS1302 (13)

3.3.6 DS18B20温度测试模块 (15)

3.3.7电机控阀门 (16)

3.4电源电路设计 (18)

3.4.1电源电路原理 (18)

3.4.2电源电路模块设计思路 (18)

4系统软件设计 (20)

4.1主程序流程图 (20)

4.1.1主流程概述 (20)

4.1.2设计思想 (21)

4.2程序设计软件概述 (21)

4.3软件调试 (22)

5系统调试 (23)

5.1硬件调试方法 (23)

5.2硬件调试技巧 (23)

5.3调试遇到问题 (24)

结论 (25)

参考文献 (26)

致谢 (27)

附录1 电路原理图 (28)

附录2 主程序 (29)

附录3 实物图 (44)

1引言

1.1研究背景

宠物自动喂食器是一种非常有实用价值的设备，它的应用给宠物爱好者和小型饲养企业带来了很大的便利。传统的喂养方式不方便，不可靠，造成人力的大量浪费，饲养动物的数量自然受到很大的限制，这样就严重影响了中小型动物饲养企业的发展，无法满足现代人的需求。所以在这里我们提出一种由单片机控制的宠物自动喂食器，以步进电机为执行元件，其结构简单，价格便宜。具有安全、稳定、可靠、简单、实用特点，并增加了许多新功能，如温度测试功能和万年历，能更加方便记录宠物的生长周期。

随着科学技术的发展，人民生活水平的日益提高，宠物爱好者也越来越多了，宠物也步入了一个上流阶段，因此对宠物饲养管理逐渐走进市场，成为广大市民及民营企业家的致富手段甚至成为大型国有企业的经营方式。基于此，我们设计实现智能控制的宠物自动喂食器。

1.2功能概述

利用单片机的定时功能设计一个宠物自动喂食器的电路，要求：系统利用单片机（AT89S52）对各个模块进行控制，通过键盘设定喂食时间，LCD12864显示定时时间。到达这个时间时，发光二极管发光，蜂鸣器发出响声，吸引宠物过来进食并自动投放食物。加入的万年历和温度传感器，方便记录宠物的生长周期。

1.3社会意义

在竞争日益激烈的今天，各行各业为提高竞争力，纷纷推出了各种新、奇的事物来吸引消费者。经过长时间的市场调查，发现广大市民及民营企业家大多还采用传统的人工喂养方式，这种方式不但耗费了大量的人力资源，而且由于现在的人力成本的不断增加，大大增加了企业的投入成本。此外还会由于饲养人员长时间的从事单调重复的工作，造成对工作的热情锐减，也不能使宠物的饮食规律得到保障。本设计就是为了同时满足这些需要而设计的智能宠物自动喂食器。

2系统方案设计

2.1总体设计方案构思

设计一个宠物自动喂食器要想实现自动控制、正常显示时间、温度测试和闹钟提示的功能，就要细分到各个模块去实现。首先要具备一个主控系统控制整个电路正常工作，可以由通过单片机担任这样的任务，还要有显示时间的模块电路，闹钟的设置可以通过按键随意更改，电机控制门阀自动投放食物。电源电路的模块给整个电路供电，喂食过程中伴随照明灯的点亮。

分析设计，根据要求之后确定了本系统的整体的设计原理框图如下图2-1所示。其中包括：单片机最小系统、显示电路、时钟电路、电源电路、电机控阀门、按键电路、温度测试、照明灯和闹钟提示。

图2-1 系统整体设计原理框图

2.2系统组成模块设计

2.2.1单片机芯片的选择

方案一：采用89C51芯片作为主控系统，Flash ROM的内部有4KB ROM的存储空间，能在3V的低压下工作，且和MCS-51系列的单片机完全兼容，但在电路设计由于它没有ISP在线编程技术的功能，当进行电路调试时，对程序的进

行修改或对程序的新增功能程序时，可能会使芯片烧坏。

方案二：若使用AT89S52，其片内ROM是Flash ROM,能在3V的超低压正常工作，而且和MCS-51系列单片机也是兼容的，此芯片内部有8KB ROM的存储空间，也有89C51的功能和在线编程可擦除技术，进行电路调试时，由于需要随时要对程序进行修改和新增一些程序的功能，因此选择AT89S52作为主控系统。

2.2.2时钟显示电路

方案一：时钟显示可以采用多位七段LED数码管显示，七段LED数码管的显示位数有限制，且耗能多，增加一位都要在硬件和程序设计方面增加很多工作量，不利于电路的扩展，而且无法显示年、月、日、星期这些汉字，使显示不够直观、灵活。但是这种设计方案在显示位数比较少的时候性价比很高，价格也很便宜。

方案二：若采用点阵式数码管显示，由于点阵式数码管是由八行八列的发光二极管组成，对于显示文字较适合,但本课题设计中的显示数字多字符很少，且这种方案耗能多，不符合现代人的节能理念，也不适宜采用此种方案。

方案三：若采用LCD液晶显示器显示，LCD液晶显示不但耗能少，而且能够显示年、月、日和星期等汉字，在显示方面变得更加灵活，当需要改变显示时，只要改变软件设计就可以，不用改变硬件电路的设计，电路的功能很容易扩展，另外，这种设计硬件也很简洁。当显示位数很少时采用LCD液晶显示的方案，价格显得昂贵。

根据以上三种方案能够看出方案三的耗能少、显示灵活、易于电路的扩展，而且软件设计和硬件设计都比较简单，所以采用方案三，即采用LCD12864液晶显示。

2.2.3时钟芯片的选择

方案一：采用单片机定时计数器来提供秒信号，使程序实现年、月、日、星期、时、分、秒计数的功能。此方案虽然减少芯片的数目，节约成本，但会产生较大的时间误差，因此不适合此方案。

方案二：采用DS1302芯片实现时钟，DS1302芯片可以自动对秒、时、分、周、月、年、以及闰年补偿的年进行计数。它是一种高性能的芯片，而且精度也很高，工作电压在2.5V-5.5V之间，因此，选择DS1302作为时钟芯片。

2.2.4温度传感器的选择

方案一：选用热敏电阻为传感器，根据热敏电阻的阻值随温度变化的特性，用热敏电阻和一个相应电阻串联实现分压，并进行A/D转换。此方案要通过A/D 转换电路，使得硬件的成本增加。而且热敏电阻的感温特性曲线不是线性的，会使测量误差较大。

方案二：采用数字式传感器DS18B20，此类传感器为数字式传感器而且进行数据传输只需要一条数据，与单片机连接很容易，可除去A/D模块，减少硬件的成本，进而使系统电路更加简化。另外，数字式温度传感器不但测量范围广，而且测量精度高。

3系统硬件设计

3.1 AT89S52单片机简介

AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS 8位微控制器，它有8K在线系统可编程的Flash 存储器。使用Atmel公司高密度存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚能够完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，适用于常规的编程器。具有8位CPU和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统带来更灵活、有效的解决方法。

AT89S52具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。

一、主要性能

● 与MCS-51单片机产品兼容

●1000次的擦写周期

● 8K字节在线系统可编程Flash存储器

● 工作电压4.0V-5.5V

● 全静态地操作：0Hz～33Hz

● 256*8字节的内部数据存储器

● 32个可编程I/O口线

● 三个16位定时器/计数器

● 八个中断源

● 全双工UART串行通道

● 低功耗空闲和掉电模式

● 掉电后中断可唤醒

● 看门狗定时器

● 双数据指针

● 掉电标识符

● 快速编程周期

● 灵活ISP编程（字节和模式）图3-1AT89S52双列直插式引脚图

二、端口介绍

P0口：它是一个8位漏极开路的双向I/O口。为输出口时，每位能够驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。当对外部程序和数据存储器访问时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。在此模式下，P0内部有上拉电阻。在flash编程时，P0口也可以用来接收指令字节；对程序校验时，输出指令字节。

P1口：P1口是一个内部有上拉电阻的8位双向I/O口，P1口输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。当对P1端口写“1”时，端口被内部上拉电阻拉高，此时可以作为输入口。当为输入时，引脚被外部拉低，由于内部电阻的原因，会输出电流（IIL）。

P2口：P2口是一个内部有上拉电阻的8位双向I/O口，P2输出缓冲器能够驱动4个TTL逻辑电平。当对P2端口写“1”时，端口被内部上拉电阻拉高，此时可以作为输入口。当为输入时，引脚被外部拉低，由于内部电阻的原因，会输出电流（IIL）。

P3口：P3口是一个内部有上拉电阻的8位双向I/O 口，P2输出缓冲器能够驱动4个TTL逻辑电平。当对P3端口写“1”时，端口被内部上拉电阻拉高，此时可以作为输入口。当为输入时，引脚被外部拉低，由于内部电阻的原因，会输出电流（IIL）。P3口有AT89S52特殊功能（第二功能）。当对flash编程和校验时，P3口会收到一些控制信号。

三、单片机的中断

AT89S52单片机有六个中断源：两个外部中断（INT0 和INT1）和一个串行中断。每个中断源都可通过置位或者清除特殊寄存器IE中的相关中断允许控制位，分别使中断源有效或无效。IE还包括一个中断允许总控制位EA，它能够一次禁止所有的中断。

1.中断允许寄存器IE控制CPU对中断源的开放或屏蔽。

中断的开放和屏蔽实现2级控制，一个总开关中断控制所有的中断。

IE的格式如下表3-3：

当EA=0时，所有的中断请求被屏蔽，CPU不接受任何请求。

当EA=1时，CPU开中断，此时只要五个中断源中断请求允许为1，则开中断。

2.TMOD工作方式控制寄存器

用于选择定时器/计数器的工作模式，字节地址为89H,8位分2组，高4位控制T1，低4位控制T0,其格式如下：

下面对工作方式选择位做说明：

M1 M0---工作方式选择位，M1 M0共有4种编码，分别对应4种工作方式。如表3-5所示。

表3-5 工作方式选择

3.2 单片机模块设计

3.2.1单片机主控系统

单片机中央处理系统的方案设计，选用ATMEL公司的AT89C52单片机作为中央处理器，该单片机除了拥有MCS-51系列单片机的所有优点外，内部还具有8K的在系统可编程FLASH存储器，低功耗的空闲和掉电模式，极大的降低了电路的功耗，还包含定时器、程序存储器和数据存储器等硬件，能够符合整个控制系统的要求，不需要外接其他存储器芯片和定时器件，方便地构成一个最小系统。整个系统结构紧凑，抗干扰能力强，性价比高。

单片机模块是主要的设计部分，整个控制都是依靠单片机来完成的，单片机的主控系统如下图3-2所示

图3-2 单片机主控系统原理图

3.2.2单片机的复位电路

复位电路由极性电容与电阻组成，如图3-3所示，通过高电平使单片机复位，时钟电路开始工作后，当高电平的时间超过大约2us时，复位就可实现。此复位电路同时具备了手动复位和上电复位的功能，开机加电时上电复位发生，由系统自动完成，手动复位借助一个按键实现，当程序运行时，如果遇到死机、死循环或程序“跑飞”的情况，运用手动复位便可实现重新启动。

图3-3 AT89S52复位电路

3.2.3时钟电路

时钟振荡电路图3-4所示，时钟振荡电路用在产生单片机正常工作时所需要的时钟信号，电路由两个27pF的瓷片电容和一个32768Hz的晶振组成，并接入到单片机的X1和X2引脚处，使单片机工作于内部振荡模式。此电路在加电后延迟大约10ms振荡器起振，在X2引脚产生幅度为3V左右的正弦波时钟信号，其振荡频率主要由石英晶振的频率决定。电路中两个电容C30、C31的作用使电路快速起振，提高电路的运行速度，对于AT89S52其工作频率为0至33MHz,

在这个范围内单片机能够正常的工作。

图3-4 时钟振荡电路

3.3主要模块功能

3.3.1液晶显示模块LCD12864

1.概述

带中文字库的128×64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、操作指令方便，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4行16×16点阵的汉字. 也可完成图形显示.电压和功耗都比较小。

2.基本特性

1)低电源电压（VDD:+3.0--+5.5V）

2)显示分辨率:128×64点

3)内置汉字字库，提供8192个16×16点阵汉字(简繁体可选)

4)2MHZ时钟频率

5)视角方向：6点

6)显示方式：正显、半透、STN

7)驱动方式：1/32DUTY，1/5BIAS

8)背光方式：侧部高亮白色LED，功耗仅仅为普通LED的1/5—1/10

9)通讯方式：串行、并口可选

10)不需要片选信号，使软件设计简化

11)工作温度: 0℃ - +55℃ ,存储温度: -20℃ - +60℃

3.LCD12864的管脚说明

LCD12864的管脚命名下表3-6：

4.字符显示

字符显示RAM在液晶模块中的地址80H～9FH。字符显示的RAM的地址与32个字符显示区域有着一一对应的关系，其对应关系如表3-7所示。

5.液晶显示模块LCD12864连接原理图

显示模块LCD12864显示定时时间，按照年/月/日/时/分的格式输入宠物进食时间。显示模块电路如图3-5示，液晶模块的1管脚和20管脚接电源地，2管脚接电源给液晶显示器供电。

图3-5 液晶显示模块LCD12864连接原理图

3.3.2按键模块

按键模块采用7个触键开关、六个设置按键和一个复位按键。在电路中的连接如图3-6所示。

图3-6按键模块连接原理图

3.3.3蜂鸣器模块

蜂鸣器模块采用的是三极管和一个蜂鸣器，由蜂鸣器发出响声吸引宠物过来进食。当发光二极管亮灯时，蜂鸣器接收到一个高平，蜂鸣器发出响声来引宠物，蜂鸣器的连接图如图3-7所示。

图3-7 蜂鸣器模块连接图

3.3.4照明灯

照明灯由单片机控制，用来给喂食器一个照明装置。电路由继电器控制照明灯，继电器模块连接如图3-8所示，P114端接照明灯。

图3-8继电器模块连接

3.3.5 DS1302

DS1302时钟电路模块由单片机采集它的时钟数据经过程序处理，最后给LCD显示。连接如图3-9所示。

图3-9 DS1302电路模块连接原理图

1）DS1302的特点

DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，附加31字节静态RAM，采用的是SPI三线接口，而且能够与CPU进行同步通信，可采用突发方式一次传送多个字节的RAM数据时钟信号与时钟信号。DS1302时钟可提供秒、分、时、星期、月和年，可以进行自动调整。

工作电压范围是2.5V-5.5V。供电是双电源供电的方式，具有对后背电源进行细电流充电的能力。DS1302的外部引脚分配如图3-10所示。

图3-10 DS1302的外部引脚分配

各引脚的功能如下：

●VCC1：主电源；

●VCC2:备用电源；①当Vcc2>Vcc1时，由Vcc2向DS1302供电；②当

Vcc2

●SCLK:串行时钟，输入；

●I/O:三线接口时的双向数据线；

●X1和X2：是振荡源，接一个32.768kHz晶振。

●RST：是复位/片选线，根据RST输入驱动置高电平来启动所有数据的传送。2）DS1302的控制字节

DS1302的控制字节DS1302 的控制字如表3-8所示。

课程设计宠物自动喂食机设计

摘要本次设计宠物自动喂食机的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成宠物自动喂食机理论方案的创新设计，并绘制必要的零部件图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计，主要结构的设计简图；设计计算与说明。宠物自动喂食机设计要求：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以设定开启关闭时间的长短，适应不同宠物食量的需要，使用电动机驱动，其电源应为安全电源。宠物自动喂食机设计的主要技术关键问题为：饲料的定时投放，料口的开合角度的确定，定时长短的设计，时间设定模块的组合。关键字：单片机设计计算定时机构

摘要 .................................................................................................................... I 1主轴的设计 . (1) 1.1主轴材料的选择: (1) 1.2主轴加工方法的选择: (1) 2主轴参数计算： (2) 2.1主轴尺寸的确定： (2) 2.1.1估取主轴的长度和直径: (2) 2.1.2根据轴向定位的要求确定轴的各段长度 (2) 2.2轴上力的校合 (3) 2.3精确校核轴的疲劳强度 (3) 2.3.1判断危险截面 (3) 2.3.2截面IV右侧的 (3) 3行程开关旋转件的设计 (5) 4减速电动机的选择： (5) 5控制系统设计 (6) 5.1系统方案设计构成 (6) 5.2单片机的选用 (6) 5.2.1 I/O口线 (6) 5.2.2 控制口线 (7) 5.2.3 电源和时钟 (7) 6程序编写 (8) 6.1连线图： (8) 6.2程序设计： (8) 7设计心得 (28) 参考文献 (29)

宠物定时喂食器设计(任务书)

天津工程师范学院毕业设计（论文）任务书题目 (包括副标题) 宠物定时喂食器设计教师姓名丁学文职称副教授系别电子工程学院学生姓名岳阿娜学号25 班级应电0811 成果形式A论文B设计说明书C实物D软件E作品 ■□■□□ 任务下达时间 2012.10.25 1．毕业设计（论文）课题任务的内容和要求： 1、毕业设计主要内容（1）确定宠物定时喂食器的最佳设计方案；（2）完成硬件电路的制作和调试；（3）完成软件编程和调试。 2、主要技术指标宠物定时喂食器工作过程如下：（1）由单片机（AT89S52）控制各个模块（按键、自动开关、蜂鸣器、显示）。（2）首先将饲料放入，利用键盘设定喂食时间（LCD12864显示时间）。（3）当到达设定时间时，发光二极管发光，蜂鸣器发出声音吸引宠物。（4）喂食器会自动投放食物使得宠物进食。（5）万年历和温度传感器方便记录宠物生长周期。（6）喂食完毕就会自动关闭喂食器。 3、基本要求（1）方案设计合理，电路运行稳定，各项参数和指标达到预定要求；（2）英文资料翻译准确通顺（3000字以上，资料自找，与毕业设计题目密切相关）；（3）论文写作规范，用词恰当，内容充实（10000字以上）；（4）所有上交的材料应该严格符合学院规定的格式。

2．毕业设计（论文）工作进度计划：周次工作内容 2012．10 2012．12 早期进入阶段第一周第二周第三周第四周第五周第六周第七周第八周第九至十周第十一周第十二周下达毕业设计任务书开题报告充分收集资料，熟悉关于宠物自动喂食器设计的相关知识及单片机技术，复习数字电路，C语言和汇编语言编程。方案论证。方案修改、方案确定。定题整理所需资料完成开题报告、任务书设计电路、购买元件制作电路、软件编程、调试电路，提交中期报告。翻译相关英文资料（自找），与所做毕业设计相关。完成论文初稿交给老师批阅。修改并完成论文。撰写答辩提纲,做答辩的最后准备，以积极的心态迎接毕业答辩。教研室（学科组）主任签字：

宠物定时喂食器设计中英文翻译

宠物喂食器详案

宠物喂食器详案小朋友们下午好！还记得我是谁吗？对啦，我是Sven老师。那还是照旧每个小朋友都来介绍一下自己吧（小朋友自我介绍）。我们先来回忆一下上节课搭了什么？聪明的小狗，对了。我们的小狗有什么特点？它的眼睛，鼻子和尾巴都能一起转。那老师的家里呀，养了两只狗。一只大狗一只小狗。你们知道老师以前最烦恼什么事情吗？就是喂他们吃东西，老师每天一大早就要出门上班，晚上又很晚才回家。那么谁来给他们吃东西呢？后来呀，老师做了个宠物喂食器，就像图片上这样子。你们快，他上面有一个大罐子，里面放满了狗粮，底部呢，有一个小口，能源源不断地把狗粮传送出来。你们觉得神奇吗？那今天我们就来搭一个自己的宠物喂食器来喂养小动物。我们先从他的底部开始搭。我们来想一下，喂食器它是很快地把食物都送出来还是慢慢地把食物送出来的？嗯，对。是慢慢地把食物送出来。如果很快地把食物送出来小动物吃不了这么多。那我们的乐高积木中有什么组合是慢速运动的呢？有涡轮装置，还有小齿轮带动大齿轮。那我们今天就会用到小齿轮带动大齿轮的结构。现在谁能告诉我最大的齿轮是哪一个？那最小的齿轮是哪一个呢？是这个蓝色的惰轮。它是我们积木中最小的一个齿轮。我们可以先把惰轮穿到长红梁的侧面里面，另一面我们需要用什么来固定？对了，滑轮。然后我们需要把大齿轮和惰轮啮合。用什么固定大齿轮呢？对了，轴。那么大家自己来做一下。做完了的小朋友看老师这里，老师今天带来了一个特殊的零件，还有小朋友记得它是什么吗？对了，履带。我们以前搭挖掘机的时候可能用过他。今天我们可以用它来当做一个传送带。我把它穿在我的两根轴上面，另外一面再用一根红梁把它夹起来。这样我转动齿轮的时候，轴也应该会带动履带一起转动。我来试试看。你们看履带跟着转动了吗？没有。为什么呢？啊，履带太大了，装上去很松。那我们来想想办法，怎么把履带变紧？老师这里有一个办法，我先把刚才这根红梁拆下来，然后我拿一根灰轴把履带拉直，这个长度正好能让我把灰轴固定到红梁边上的洞里去。那这样子我的履带就被拉直了，然后我再用红梁把它夹起来。现在你来转动一下齿轮看看，履带有没有跟着转了？好现在每个小朋友来把履带装一下。装好以后我们在惰轮边上装个开关，然后把红梁装在绿色的大底板上。装上去曲柄转不了了怎么办？对，我们可以把红梁加高。现在每个人拿点积木块来把它加高，然后装在底板上。搭好以后看看我们的喂食器还缺了什么？上面高高的罐子。有了罐子我们才能放很多的狗粮。那我们可以在红梁的前面一头用积木块搭出一个方型的口，然后把口加高（展示具体怎么搭）。这样我们从上面放食物，它会掉到下面的传送带上，然后转动齿轮，它就会被传送出来。现在每个小朋友来把正方形的口搭出来。打完以后上面的罐子我们能自由发挥。有些人喜欢搭一个碗的形状，有些人喜欢搭细细长长的罐子，都可以。现在给大家积木块来搭。老师这里有一些小动物，你们要养什么（发小动物）？好，现在我们还可以拿一些特殊块来装饰一下喂食器，小动物晚上睡在哪里呢？再给它们搭一个窝吧。各位家长下午好，今天我们搭了一个可以将食物进行平均配送的宠物喂食器。通过小故事让孩子们了解宠物喂食器的作用。它有两个比较难的地方：一个是找好履带和轴的安放方向；还有一个是减速系统的使用方法，不能让他们把手柄安放到大齿轮上面，否则就是加速运动了。

课程设计宠物自动喂食机设计

分类号郑州电力高等专科学校《机电一体化系统设计》课程结课论文题目宠物自动喂食机并列英文题目pet automatic feeding machine

系部机电工程系专业机电一体化技术专业姓名袁培杰班级机电1202 指导教师王云霞职称论文报告提交日期郑州电力高等专科学校

Abstract Pet the basic function of automatic feeding machine and the design design concept, according to the regulation of a given action sequence, the integrated use of the basic theory, basic knowledge and related mechanical design professional knowledge, complete pet scheme creative design, automatic feeding machine theory and draw the necessary spare parts diagram, including the device, the principle of design and drawing up; The realization of the principle scheme, the transmission scheme design, the design of main structure diagram; Design calculation and specification. Pet automatic feeding machine design requirements: on the feed regularly, have boot self-checking function, can set the length of the opening closing time, to adapt to the needs of different pet food intake, using motor drive, the power supply shall be the safe power supply. Pet automatic feeding machine design and the main technical key problems as follows: feed the timing, the determination of mouth opening and closing Angle, the design of the length of time, time setting module combination. Key words:Single chip microcomputer Design calculation; timing; institutions

智能宠物喂食器设计说明书

智能宠物喂食器设计说明书设计者：李希友，梁霄，韩国辉，李兆非指导教师：潘静，李卫民，王晓明

智能宠物喂食器设计说明书设计者：李希友，梁霄，韩国辉，李兆非指导教师：李卫民，潘静，王晓明（辽宁工业大学机械工程与自动化学院，锦州121001） 1.作品内容简介本作品是用于家养宠物，特别是猫猫狗狗的自动喂食的装置。本产品根据宠物主人的生活方式、工作时间以及宠物的习性等多方面问题，总结出人们在饲养宠物的过程中所存在的问题和所面临的困难。发现当今在家中饲养宠物，特别是在城市中会出现各种各样的问题。而我主要根据在对宠物的就餐和饮水的方面进行了深入的了解与研究。通过对周围朋友和亲友的调研，以及在互联网上的搜索，发现在忙碌的工作和学习的生活中，人们往往不能按时的对我们心爱的上宠物喂食。这就造成了对宠物健康的危害。为了保证宠物的健康，需要一种机器在无人在家的时候代替人喂养好宠物。虽然如今的市场上出现了此类产品，但存在功能较为单一，设计不够合理，价格高昂等问题。为此我在喂食、喂水器的材料、功能固定、连接等方面做了相应的改进与创新，实现以下的几种功能：（1）定时喂食：分为普通模式和出差模式。（2）手动喂食：随时手动喂食。（3）录音功能：录制主人声音，在喂食前或喂食过程中播放宠物主人声音，提醒宠物就餐。（4）喂水功能：制作一个盛水容器，下端连接接触式出水头。（5）控制面板的设计：由按键和显示器组成，为防止宠物误碰，可设置按键锁。（6）保鲜功能：为保证食物的新鲜度，设计比较合理的结构使食物保持新鲜与干燥。（7）自动门功能（8）使用压力传感器保证每次喂食量的相同。通过以上的一些功能解决了工作时或节假日由于主人不在不能对宠物进行喂食，避免了宠物由于饮食不正常所产生的问题。 2.研制背景及意义随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。我国国民生活水平不断得到提高，我国的宠物业也得到了飞速的发展。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展。家庭宠物的饲养已经成为了城市居生活消遣的新方式。宠物的喂养和看护往往是宠物主人最关心的问题，目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。而在当今社会中，人们的工作与学习是十分的繁忙，当人们外出时间比较长时对宠物的食物和水的供给就出出现了比较大的问题。特别是当人们出差在外或者是，旅游度假时，经常不能及时的对家中的宠物给予很好地照顾，宠物的饮食常常成为困扰人们主要问题。本装置就是针对此问题而设计的一种装置。他对家居智能化起到了积极地作用，在提高人们生活效率与乐趣的同时，也对人们的出行减少了后顾之忧。 3.设计方案适用范围

基于单片机的宠物喂食器电路设计 --大学毕业(论文)设计

摘要本设计所研究的是实现一个宠物自动喂食器，即先将宠物饲料放入其中，通过设定五个喂食时间点，当到达这一时间点后，系统发出喂食信号吸引宠物，自动进行喂食。本设计主要研究如何设定五个时间点并发出喂食信号。宠物喂食器系统主要包括单片机控制、自动开关和蜂鸣器提示、倒计时间设定系统。喂食器的喂食过程，通过键盘设定五个倒计时间，当依次到达这五个时间时，发光二极管发光，蜂鸣器发出响声，吸引宠物过来进食并自动投放食物。本设计解决了工作时或节假日时由于主人不在不能对宠物进行喂食，避免了宠物由于饮食不正常所产生的问题。在整个系统中，利用单片机对各个系统进行控制。倒计时系统时间通过六位七段数码管显示出来。利用键盘设定五个倒计时间，单片机不停的读取时间，并判断是否到达喂食时间。开关系统电阻和发光二极管表示，发光二级管收到低电平时导通表示开关打开投放喂食。同时接有蜂鸣器，当到达喂食时间后蜂鸣器发出响声吸引宠物进行喂食。关键词：智能；定时喂养；单片机AT89S52；

Abstract The study design is to achieve an automatic pet feeder, pet feed into which will set the five fed point, when you reach this point in time, automatically feeding. The main point of how to set the time within the pet food put out. Pet feeder system includes MCU control, automatic switch and music alert system, the remaining time setting system. Feeder feeding process, the five remaining time set by the keyboard, when the order reaches the five time, while the timer chip to send a signal relay and music, music playback chip, a piece of music attracted the pet, the relay switch is closed So that a red light emitting diode, said switch delivery of food. This design solves the holidays when work or not is not the owner of the pet to feed, to avoid the pet food is not normal because the problems arising. Throughout the system, the use of single chip control system of each. Countdown to the system time by six out of seven segment digital display. Using the keyboard to set the five remaining time, microcontroller reads the stop time and to determine whether the feeding time arrives. Switching system by the relay and the light-emitting diode, said switch is closed when the relay received high light-emitting diode, said switch is running feeding. Tip has a music system, when the arrival time after feeding a piece of music tips music playback chip to feed pets. Key words:intelligent; automatic feeding; MCU

课程设计宠物自动喂食机设计

机电一体化综合课程设计班级：机制071（专升本）：董静学号：307011001 指导老师：高俊科技学院机械与汽车工程学院

《机电一体化系统设计》课程设计任务书一、课程设计的目的本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。 3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。二、设计任务及要求设计题目：宠物自动喂食机的设计 1.设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；

2.设计要求包括：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以设定开启关闭时间的长短，适应不同宠物食量的需要； 3.机械部分的设计：零件图，装配示意图； 4.计算机控制的设计：控制系统接口图一； 5.控制装置采用直流减速电机驱动，MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。 6.编写设计计算说明书1份。宠物自动喂食机的设计摘要本次设计宠物自动喂食机的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成宠物自动喂食机理论方案的创新设计，并绘制必要的零部件图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计，主要结构的设计简图；设计计算与说明。宠物自动喂食机设计要求：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以设定开启关闭时间的长短，适应不同宠物食量的需要，使用电动机驱动，其电源应为安全电源。宠物自动喂食机设计的主要技术关键问题为：饲料的定时投放，料口的开合

宠物定时喂食器设计开题报告

毕业设计开题报告宠物定时喂食器设计学院：电子工程学院班级：应电0811 学生姓名：岳阿娜指导教师：丁学文职称：副教授 2012年11月16日

开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一，应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作前期完成，经指导教师签署意见、专家组及学院教学院长审查后生效； 2．开题报告必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．毕业设计开题报告应包括以下内容：（1）研究的目的；（2）主要研究内容；（3）课题的准备情况及进度计划；（4）参考文献。 4．开题报告的撰写应符合科技文献规范，且不少于2000字；参考文献应不少于15篇，包括中外文科技期刊、教科书、专著等。 5．开题报告正文字体采用宋体小四号，倍行距。附页为A4纸型，左边距3cm，右边距2cm，上下边距为2.5cm，字体采用宋体小四号，倍行距。 6．“课题性质”一栏：理工类：A..理论研究 B.工程设计 C..软件开发 D. 应用研究 E.其它经管文教类：A.理论研究 B.应用研究 C.实证研究 D.艺术创作 E.其它 “课题来源”一栏： A.科研立项 B.社会生产实践 C.教师自拟 D.学生自选 “成果形式”一栏： A.论文 B.设计说明书 C.实物 D.软件 E.作品

毕业设计开题报告

附录：开题报告正文一、研究目的本设计所研究的是实现一个宠物自动喂食器，即先将宠物饲料放入，然后设定时间，到达这一时间时，系统发出喂食信号吸引宠物，自动进行喂食。该设计加入了万年历和温度传感器，方便记录宠物的生长周期。现在越来越多的家庭都饲养有猫、狗等宠物，但是由于工作等原因，宠物的饮食规律得不到一定的保障，宠物喂食器可以解决这一问题，宠物自动喂食器可以定时定量的进食，且设计简单方便，有一定的实用价值。二、主要研究内容随着科学技术的发展，人民生活水平的日益提高，宠物爱好者也越来越多了，可见，宠物也步入了一个上流阶段。得到了很大程度的认可，因此对宠物饲养管理逐渐走进市场，成为广大市民及民营企业家的致富手段甚至成为大型国有企业的经营方式。随着宠物饲养业的快速发展，饲养宠物呈现出品种多样化，这样势必造成工作时间的需求量加大，喂养率贫乏，要想很好的管理宠物的喂养，将给饲养者带来巨大的不便。面对宠物饲养方面现实的不便与困难，传统喂养方法以及设备的落后，为了使饲养者更加省时省力的创造更大的效益，特设计宠物定时喂食系统。目前我国受诸多因素的影响，我国的智能控制技术方面整体发展水平还比较低，利

(完整)宠物定时喂食器设计中英文翻译

(完整)宠物定时喂食器设计中英文翻译编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)宠物定时喂食器设计中英文翻译）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)宠物定时喂食器设计中英文翻译的全部内容。

The digital temperature sensor of DS18B20 The digital temperature sensor of DS18B20, This product uses the American DALLAS company’s DS18B20 network digital temperature sensor chip package. but become wear-resistant touch, the physical volume is small， convenient， packaging form is varied ， Suitable for all kinds of narrow space in digital temperature test and control field equipment. Unique 1—Wire TM interface requires only one port pin for communication. Multidrop capability simplifies distributed temperature sensing applications，requires no external components, Can be powered from data line。 Power supply range is 3.0V to 5.5V， Zero standby power required，Measures temperatures from -55°C to+125°C. Fahrenheit equivalent is —67°F to+257°F, ±0。5°C accuracy from -10°C to +85°C，Thermometer resolution is programmable from 9 to 12 bits, Converts 12-bit temperature to digital word in750 ms (max.）。User—definable，nonvolatile temperature alarm settings， Alarm search command identifies and addresses devices whose temperature is outside of programmed limits (temperature alarm condition）。Applications include thermostatic controls, industrial systems, consumer products，thermometers, or any thermally sensitive system。 1、the description of technique function： 1)Single—line interface is unique，DS18B20 while linking with microprocessor only need a line can immediately carry out the double of microprocessor and DS18B20 toward the communication. 2)measure scope—55 ℃ ～+125 ℃ , proper measure resolution's 0.5 ℃ . 3)support several set nets function, several DS18B20 can merge at unique three on-line，the most can merge 8, if amount was excessive，it would make power supply the power electric voltage over low， result in thus the signal delivers of unsteady，the realizations order to measure more 4)work the power:3～5V|DC 5)don't need any outer circle component in the use 6)measure the result measure a way string with 9～12 numbers line transmission 7)stainless steels protect to take care of diameter Φ 6 8)be applicable to DN15～25, DN40~ DN250 various equipments that lie industrial piping of quality and narrow and small space measure 9)standards install the thread M10 X1，M12 X1。5, the G 1|2 term

基于单片机的智能宠物喂食器开题报告

广西科技大学普通本科毕业设计（论文）开题报告课题名称基于单片机的智能宠物喂食器设计学院电气与信息工程学院专业电子科学与技术班级学号姓名指导教师 2016年 3月 23日

一、毕业设计（论文）选题的目的和意义目的：社会经济的飞速发展与城市化进程的加速，城市市民家庭的封闭化和人口老龄化的情况日益突出，基于人们的情感寄托与休闲消费的需要，中国的宠物产业也悄然兴起【1】。家庭宠物的饲养成为了城市居民生活消遣的新方式。宠物的喂养和看护往往是宠物主人最关心的问题，目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。而在当今社会中，人们的工作与学习是十分的繁忙，当人们外出时间比较长时对宠物的食物和水的供给就出现了比较大的问题。针对市场的这种需求，我设计了这款宠物自动喂食器。意义：对宠物用品设计的研究【3】，其意义在于能够客观评价我国宠物用品行业发展的现状，有利于趋势的预测，准确把握国内外该行业相比之下竞争力强弱的结症，从产品竞争力的角度提出科学对策和合理建议。另一个目的也可以积极推动政府来关注这个行业，使宠物用品行业能够发挥行业的优势和作用，最大限度的降低宠物用品企业之间恶性竞争，缩短我国与国外宠物用品设计的差距【4】。二、设计或研究主要内容和重点，预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关键，有何创新之处 1、国内外对本课题涉及问题的研究现状随着越来越多的人养宠物，宠物的喂养问题也越来越集中的凸显出来。目前市场上的宠物喂食器都比较简单，结构单一，难以满足宠物主人对宠物身体健康、精神健康等方面的要求【5】。随着人们对于宠物健康提出的更高要求，以及单片机在自动化装置方面的应用【6】，设计了这款宠物喂食器。在第二届中国北京国际宠物用品展览会上，自动喂食器称为展示焦点，这也说明，自动化、智能化已成为宠物用品市场发展趋势。德国特瑞士中国运营中心、青岛特瑞士国际贸易有限公司此次在特装展台亮相，展示了多款自动喂食器等宠物用品。展商均认为，人类相关生活用品一定会向便捷化发展，自动化和智能化已成为宠物用品市场发展趋势【7】，而单片微机在这方面的应用即带来了“智能化”，使控制更灵活、设备更精确，并符合“绿色”电子的要求【8】。国外对宠物及其相关产业的研究领先于中国，主要侧重宠物饲养、培训、医

宠物定时喂食器设计中英文翻译

宠物定时喂食器设计中英文翻译 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

The digital temperature sensor of DS18B20 The digital temperature sensor of DS18B20, This product uses the American DALLAS company's DS18B20 network digital temperature sensor chip package. but become wear-resistant touch, the physical volume is small, convenient, packaging form is varied , Suitable for all kinds of narrow space in digital temperature test and control field equipment. Unique 1-Wire TM interface requires only one port pin for communication. Multidrop capability simplifies distributed temperature sensing applications, requires no external components, Can be powered from data line. Power supply range is to , Zero standby power required, Measures temperatures from -55°C to+125°C. Fahrenheit equivalent is -67°F to+257°F, C accuracy from -10°C to +85°C, Thermometer resolution is programmable from 9 to 12 bits, Converts 12-bit temperature to digital word in750 ms (max.).User-definable, nonvolatile temperature alarm settings, Alarm search command identifies and addresses devices whose temperature is outside of programmed limits (temperature alarm condition).Applications include thermostatic controls, industrial systems, consumer products, thermometers, or any thermally sensitive system. 1、the description of technique function: 1)Single-line interface is unique, DS18B20 while linking with microprocessor only need a line can immediately carry out the double of microprocessor and DS18B20 toward the communication. 2)measure scope-55 ℃ ~ +125 ℃ , proper measure resolution's 0.5 ℃ . 3)support several set nets function, several DS18B20 can merge at unique three on-line, the most can merge 8, if amount was excessive, it would make power supply the power electric voltage over low, result in thus the signal delivers of unsteady, the realizations order to measure more 4)work the power:3~5V|DC 5)don't need any outer circle component in the use 6)measure the result measure a way string with 9~12 numbers line transmission 7)stainless steels protect to take care of diameter Φ 6 8)be applicable to DN15~25, DN40~ DN250 various equipments that lie industrial piping of quality and narrow and small space measure 9)standards install the thread M10 X1, M12 , the G 1|2 term chooses 10)PVC electric cable direct the line or virtuous type ball type connect line box line, the easy to and other electric appliances equipments links. 2、Application

基于单片机的自动宠物喂食器的设计

项目名称：基于单片机的自动宠物喂食器的设计 1．"项目简介 1.研究目的：自动喂食器可以人为设置喂食天数，任意设置整点喂食时间，可以录制语音和音乐信息，并重复播放三次，支持随时进行手动喂食，并且不影响已设定好的自动喂食程序。LCD显示，时钟功能。微处理器可以用凌阳或者 C51." 2.项目内容：该装置是以AT89C51单片机作为控制器，利用电机驱动原理拉动食物容器底盖喂食，用键盘进行设置喂食天数及其调整时间，LCD显示开机画面，喂食天数和时间。该系统主要由单片机控制系统、电机及其驱动电路、LCD显示器、按键控制和声音音乐播放电路。AT89C51单片机是整个系统的核心部件，用来控制、协调各部件的工作。工作前先按下按键，开始录制语音和音乐信息，录制完成后按键停止录音，并设置好正常时间。接通电源，当单片机正常工作时不断判断时间，当时间到达设置喂食时间时，播放语音和音乐，同时单片机控制电机工作，拉动容器底盖，流出一定量的食物之后，容器底盖恢复原来位置，停止喂食。而且手动喂食不影响已设定好的自动喂食程序。 3.推广价值：在社会上，许多人喜欢养宠物，但由于出差或旅游等原因外出时不能及时照顾宠物。本创新设计在一定程度上能够解决主人不在身边时宠物的饮食问题。本喂食器实用性强，自动给宠物喂食，还能预先设置好每餐不同的实物量，按宠物身体状况设定供餐间隔时间，可有效保护宠物健康成长。同时应该知道，只有经过良好的训练，宠物才能有效地适应自动喂食器。 2．项目执行环节

1文献查阅2方案设计 3试验研究4研制开发5研究报告6结题答辩7项目鉴定 3．"特色与创新点 1）本装置采用较低成本的器件设计制作，且误差较小，完全具有自动准时喂食的作用，具有较高的性价比。 2）本装置结构简单、体积小、性能稳定，操作容易、使用方便，可以安装在不同的载体上，也可制作成自动给植物浇水的器件，宠物很容易适应，具有一定推广应用价值。 3）语音说明指示，拉近了主人与宠物之间的距离。同时，进餐时的音乐便于形成宠物的条件反射，更便于适应。 4）可还能预先设置好每餐不同的实物量，按宠物身体状况设定供餐间隔时间，可有效保护宠物健康成长。 4．经费预算总额主要器件数量金额 AT89C51开发板2 超声波传感器2 7135AD及外围电路 4051及外围电路1 DAC0832及外围电路仪表放大器2 蜂鸣器12 阻容元件（基本ic）

基于单片机的宠物喂食器电路设计_毕业设计

基于单片机的宠物喂食器电路设计摘要本设计所研究的是实现一个宠物自动喂食器，即先将宠物饲料放入其中，通过设定五个喂食时间点，当到达这一时间点后，系统发出喂食信号吸引宠物，自动进行喂食。本设计主要研究如何设定五个时间点并发出喂食信号。宠物喂食器系统主要包括单片机控制、自动开关和蜂鸣器提示、倒计时间设定系统。喂食器的喂食过程，通过键盘设定五个倒计时间，当依次到达这五个时间时，发光二极管发光，蜂鸣器发出响声，吸引宠物过来进食并自动投放食物。本设计解决了工作时或节假日时由于主人不在不能对宠物进行喂食，避免了宠物由于饮食不正常所产生的问题。在整个系统中，利用单片机对各个系统进行控制。倒计时系统时间通过六位七段数码管显示出来。利用键盘设定五个倒计时间，单片机不停的读取时间，并判断是否到达喂食时间。开关系统电阻和发光二极管表示，发光二级管收到低电平时导通表示开关打开投放喂食。同时接有蜂鸣器，当到达喂食时间后蜂鸣器发出响声吸引宠物进行喂食。关键词：智能；定时喂养；单片机AT89S52；