立体车库的英文文献(中英文一起)
Developing a Hybrid Programmable Logic Controller Platform for
a Flexible Manufacturing System
Abstract:In this article, we present the design and implementation of a flexible manufacturing system (FMS) control platform based on a programmable logic controller (PLC) and a personal computer (PC)-based visual man-machine interface (MMI) and data acquisition (DAS) unit. The key aspect of an FMS is its flexibility to adapt to changes in a demanding process operation. The PLC provides feasible solutions to FMS applications, using PC-based MMI/DAS, whereby PLCs are optimized for executing rapid sequential control strategies. PCs running MMI/DAS front-ends make intuitive operation interfaces, full of powerful graphics and reporting tools. Information from the PC c an be distributed through a company’s local area network or web using client-server technologies. Currently, with the convergence of underlying microprocessor technology and software program-ming techniques, many users find that PLCs provide a cost-effective solution to real-time control in small- to medium-sized process plants, especially when combined with supervisory PCs using hybrid systems. The major work of this article demonstrates that PLCs are responsive to rapid and repetitious control tasks, using PCs that present the flow of information automation and accept operator instructions, thereby providing the user a tool to modify and monitor the process as the requirements change.
Key Words: PLC、FMS、PC.
1．Introduction
In a variety of product manufacturing industries, the most automated form of production is a Flexible manufacturing system(FMS),first introduced in 1970s. Since the FMSs can providea high potential for productivity improvement in batch manufacturing, the number of FMSs is growing substantially (Groover and Zimmers, 1984). The acceleration throughout the world is due to increased global competition, reduced manufacturing cycle times, and cuts in production costs.
Generally, an FMS consists of a group of machines or other automated work stations, which form into modular subsystems, such as CNC machines, robots, vision systems, and a process station. These are interconnected by a materials handling system and usually driven by a computer(Maleki,1991).Each modular system requires an individual modular control system, with different components being controlled by individual controller units. All of the modular subsystems are controlled by computers as usual. These controllers perform their intended tasks under supervision of a higher level controller. To the system, both the control devices as well as the flow of information need to be automated. The key aspect of an FMS is its ability to adapt to changes in the control tasks. This flexibility includes the quantities and varieties of part types which it can produce, the order in which operations may be performed, and its ability to reroute parts back into flow paths. In the end, the control platform should have the capability to automate the flow of information.
Typically, there are three types of control platforms used in FMSs: minicomputers, microcomputers, and PLCs (Maleki, 1991). The minicomputers are best suited for complex large-scale, continuous ,regulatory control applications . The PLCs are used for rapid and repetitious logic control. Personal computers (PCs) are suited for operator interface functions. Primarily, PLCs are designed to replace hardwiring relays, to operate in an industrial environment, to be easily modified by plant engineers and maintenance personnel, and to be maintained by plant electricians. Currently, with the convergence of underlying microprocessor technology and software programming, many users find that PLCs provide a cost-effective solution to real-time control in small-to medium-sized
process plants, especially when combined with supervisory PCs using hybrid systems.
The purpose of this article is to address the state-of-the-art technology of FMSs. The design and construction of an FMS using PLC-controlled and PC-based visual man-machine interface(MMI) and data acquisition system(DAS) are presented. It is organized as follows. Section 2 begins with the description of the FMS on the factory floor of the Center for Manufacturing System sat the NewJersey Institute of Technology(NJIT).Section 3 shows the operational description of the FMS. Sections 4 and 5 present the applications of PLC-controlled and PC-based MMI/DAS for the FMS at NJIT. Section 6 contains a summary of the advantages of this PLC-controlled and PC-based MMI/DAS for FMS application.
2. Description of the FMS
SI handling conveyor system
This consists of four carts, A, B, C, and D, with fixtures mounted on each, two transfer tables,TT1 and TT2 , and dual conveyors which transport materials to each workstation.
Figure 1. Flexible manufacturing system.
NASA II CNC milling machine
The milling machine accepts rectangular solid blanks and machines each part of different types according to its computer controller.
GE P50 robot
A shared robot is used to load and unload the material between the CNC milling machine and the conveyor system, and between the parts presentation station and conveyor system. It contains five computer programs assignable by the PLC. The computer programs direct the robot to load the material between the parts presentation station and the carts and between the CNC machine and the carts. The last two programs place the completed parts in the accept or reject area.
Parts presentation station
This station includes a gravity-chute, which supplies rectangular solid blanks as raw materials. This station also contains two bin types, one each for accepted parts and rejected parts.
Computer vision system
The vision system provides for the visual automated inspection of the parts. It is a menu-driven, 64-level gray scale, edge detection system.
Drilling machine
An IBM7535 industrial robot with an automated drill as an end-effector drills various holes in the parts as directed.
In summary, the FMS has two robots, one CNC mill, a material transfer convey or system including transportation carts and positioning limit switches, and a vision system, which are supervised by a GE-Series Six PLC and monitored by a PC-based visual MMI/DAS.
3. Operational description
The working cycle for this FMS proceeds in the following manner:
1.Initially, all four carts on the conveyor system are empty and available for the raw materials to be loaded onto them from the parts presentation station.
2.The GE robot loads four parts, one by one, on to the four carts on the convey or system. The carts move clock wise as they are being loaded.
3. Figure 2 shows the positions acquired by the four carts once the four parts of different types have been loaded.
4. The IBM robot drills various holes on each blank part as the cart stops at the drilling machine.
5. The GE robot moves to the conveyor, removes the part from the cart at position X1,and loads it into the fixture located on the CNC machine table.
6. Once the part is loaded on the CNC milling machine, the robot retracts, and the milling machine mills the rectangular part as required.
7. After the milling operation, the robot arm moves to the milling machine to remove the part that was machined from the holding fixture.
Figure 2. Loading state of the conveyor system.
8. The robot returns the finished part to the same cart on the conveyor.
9. A signal is sent to the vision camera to inspect the part.
10. The vision system analyzes the part and outputs a signal that directs the robot to accept or reject the part.
11. The robot runs either an accept program to place the part in the accept bin or runs a reject program to place the part in the reject bin.
12. The GE robot goes to the parts presentation station and loads a new blank part into the cart.
13. The cart is released to the system and the next cycle is started.
4. Control of an FMS with a PLC
The significant features of the FMS control system are as follows:
1.The system is easy to configure and to modify to accommodate changes and updates, because of the ladder logic capability of the system.
2.In a similar manner, the system is easy to program and document.
3.The system can be easily maintained, and troubleshooting is decreased because on-line diagnostics are provided to pinpoint problems and decrease maintenance.
4.Naturally, the system is readily interfaced with the computer.
The PLC is a general purpose industrial computer which is widely used in industrial process control. It is capable of storing instructions to implement control functions such as sequencing, timing, counting, arithmetic, data manipulation, and communication to control industrial machines and processes. The PLC is chosen to perform an FMS control task based on the following features:
1) good reliability;
2) less space required and operates in an industrial environment;
3) easier to maintain by plant engineer or technician;
4) can be reprogrammed if control requirements change;
5) can communicate and network with other computers.
In this application, a GE-Series Six PLC is equipped with a memory bank, and the I/O racks are loaded with the following input and output interfaces: 120 VAC input modules with 8 ports/module, 24 VDC input modules with 8 ports/module, and 120 VAC output modules with 8 ports/module.
5. PC-based visual operator interface unit
With the convergence of microprocessor technology and software techniques, the PC has become very useful in operator interface applications. PCs running MMI/DAS front-ends make powerful, intuitive operation interfaces, full of useful graphics and reporting tools. Information from these PCs can be distributed through a company’s local area network(LAN) or web using client-server technologies.
A PC-based visual MMI/DAS was developed to monitor the process and log data. The functions of the MMI are twofold. First, it opens a window between the operator
and the process and then displays the process information on the CRT. It also allows the operator to modify the time delay constants or alarm setpoints without changing the ladder logic, if the production requirements change. Second, it provides an automatic data logging device. It is capable of creating batch, shift, and day log reports. Information from the PC can be distributed through the local area network using client-server technologies. An application program has been developed by using an off-the-shelf state-of-the-art GENESIS for Windows PC-based software to provide the data from the PLC through a RS232 interface. This approach allows the PC to combine the controller, the programming terminal, the operator interface, and the data acquisition system together in one unit. The PC-based MMI/DAS software provides an icon-based and mouse-driven open system for designing a real-time control strategy and dynamic operator displays. With the open architecture features, it provides support for user algorithms and LAN interfacing.
The other part of the MMI/DAS software is the enriched and user-friendly graphic builder. The graphic builder is an object-oriented CAD-based tool. The graphic tools allow the user to generate intuitive and useful man-machine interface screens to display the dynamic status of the FMS.
6. Conclusions
The particular FMS example is fully automated by a hybrid control platform using a PLC controlled and PC-based supervisory operator interface unit and data acquisition system. The trend of flexible manufacturing demands more open system control and flexibility with affordable cost. Obviously, the size and the nature of the application affect the decision. This PLC and PC hybrid supervisory control platform provides a cost-effective solution to real-time control and automation of the flow of information for small- to medium sized process plants. The system improvements are achieved in control system reliability, equipment maintainability, software maintainability, and system flexibility. The automated DAS system has the capability to generate batch, shift, and day logs reports, to report process and equipment alarms, and to refresh process data.
为柔性制造系统设计的可编程控制器平台摘要：在本文中，我们给出了基于PLC和以可视的个人PC机为基础的MMI和DAS单元的柔性制造系统（FMS）控制平台的设计和运行。FMS的关键方面是其在适应一个艰巨的进程运行时的灵活性。PLC 借助基于PC的MMI或DAS为FMS应用提供了可行的解决方法，其中PLC在执行高速的顺序控制策略时得到了优化。正运行着MMI / DAS的前端个人电脑提供了直观的操作界面，界面上有强大的图形和报告工具。个人电脑上的信息能发布在一个公司的局域网或用于客户技术服务的网络。目前，伴随着基本的微处理器技术和软件编程技术的融合，许多用户发现PLC提供了一个高效益的能在中小型加工厂实现实时控制的解决方案，特别是当与使用混合动力系统监督电脑结合时。这篇论文的主要任务是说明PLC是通过个人电脑的信息的自动化流通和接受运营商的指示来迅速响应和重复控制任务的，从而提供给用户了一个修改和监测过程作为要求改变的工具。
关键字：PLC、柔性制造系统（FMS）、个人电脑。
1.简介
在各种各样的产品制造行业中，最自动的生产形式是20世纪70年代首先采用的柔性制造系统（FMS）。自从FMS能提供一个为提高批量生产力的高潜力，FMS 的数量就大大增加了。这个遍及世界的加速度应归因于不断加剧的全球化竞争，缩短制造的循环时间和降低生产成本。
一般地，以模块化子系统为形式的FMS是由一组机器或其他的自动化工作站组成的,例如数控机床、机器人、视觉系统和进程站。有通过材料处理系统互联的和由计算机驱动的（玛勒基，1991）。每个模块化系统都需要有一个特别的模块化控制系统，不同的元件由不同的控制单元控制。所有的模块化系统都像平常一样由计算机控制。这些控制单元在高水平控制器的监控下执行它们的任务。对于这个系统来说，控制装置和信息的流通都需要自动化。FMS的关键方面是它在控制任务时适应变化的能力。这个灵活性包括它能生产的类型的数量和种类，运行的顺序和重新往复流动的能力。最后，控制平台应该有使信息流动自动化的能力。
通常情况下，有三种控制平台的类型用于FMS：小型机、微型机和PLC。小型机最适合复杂的、大规模的、连续的、监管的控制应用。PLC用于快速的和重复性的逻辑控制。个人电脑适用于操作员界面功能。主要地,PLC是用来代替硬接线继电器以运行在工业环境中。工厂工程师和维修人员很容易它们，而且，工厂电工很容易维修。目前，伴随着基本的微处理器技术和软件编程技术的融合，许多用户发现PLC提供了一个高效益的能在中小型加工厂实现实时控制的解决方案，特别是当与使用混合动力系统监督电脑结合时。
这篇论文的意义在于解决FMS的先进技术.阐述了由PLC控制的、以PC机为基础的可视化人机接口以及DAS的设计和建设。具体组织如下。第2节的开始描述了在NJIT制造系统工厂车间中心的FMS.第3节给出了FMS的业务描述。第4、5节控制PLC的应用和以个人电脑为基础的MMI/DAS。第6节总结了控制PLC的应用和以个人电脑为基础的MMI/DAS的FMS的优点。
2.FMS概述
司处理输送系统
它有四部分组成：A、B、C和D，每一部分都安装有固定装置，两个转换表TT1、TT2和为每个工作站运输材料的双传送带。
图1. 灵活的制造系统
NASA II数控铣床
铣床接收长方形固体配件和依据电脑控制器的规定尺寸制成各种各样的元件。
GE P50机器人
一个共用的机器人用来装卸数控铣床和输送系统之间的原料，还有部分机站和输送系统之间的原料。它包括五个由PLC承担的计算机编程。计算机程序指导机器人运输部分机站和小车、数控机床和小车之间的原料。后两个程序在接受或拒绝领域替换已完成的部分。
图像机站部分
这个机站有一个重力溜槽，这个重力溜槽提供固态坯作为原料。这个机站还有两本类型，分别是接受单元和拒绝单元。
计算机可视系统
这个可视系统为视觉自动检测提供帮助。它是一个菜单驱动器和边缘检测系统。
钻床
IBM7535工业化机器人是能钻出各种孔的自动化钻孔机。
总地来说，FMS有两个机器人，一个是数控铣床即输送系统；另一个是可视系统。
3.运行描述
FMS进程的工作流程有以下步骤所示:
1. 首先，输送系统上的四个小车是空的、可用的，从而来输送它上面的原料。
2. GE机器人一个接一个的运输四部分到输送系统上的四个小车。轨道按顺时针输送。
3. 一旦不同类型的四个部分被装载之后图表2就显示了这四个小车的位置。
4. IBM机器人在铣床每个空白的部分钻各式各样的孔当作小车停止的地方。
5. GE机器人移动到传送带，重新从小车所在的位置X1移动这一部分，并把它装载到数控机床表上的装置物。
6. 一旦这一部分装载到数控机床上，机器人撤回并且铣床根据要求铣成矩形。
7. 铣床运行后，机械手移动到铣床来重新移动按尺寸制造的那一部分。
图2.装载后小车的位置
8. 机器人把最后一部分放回到传送带上相同的小车上。
9. 信号是被送到摄像头来检查这一部分的。
10. 视觉系统分析这一部分并输出一个指导机器人来接受或拒绝这一部分的信号。
11. 机器人既运行一个接受程序在接受区来代替这一部分或者运行一个拒绝程序在拒绝区来代替这一部分。
12. GE机器人执行部分图像机站并在小车上装载新内容。
13. 把小车放到系统中并进入到新一轮的循环中。
4.PLC控制的FMS
FMS控制系统的显著特点如下:
1. 这个系统很容易配置、修改为容纳改变和更新。
2. 类似地，这个系统很容易编程和用文件证明。
3. 这个系统很容易保存，并且增强故障排除故障能力，因为在线诊断能用来查明故障并增强维修能力。
4. 自然地，这个系统可以与计算机接口。
PLC是一种通用工业控制计算机，它广泛应用在工业过程控制中。它有能力存储执行控制功能的指令，如测序、定时、计数、算术、数据处理和控制工业机器的通信和过程。PLC被选择来表现FMS的控制任务，这个任务基于以下特点:
1) 高可靠性；
2) 体积小、运行在工业环境中；
3) 容易被工程师和技术员维修；
4) 控制要求改变是能重新编程；
5) 可以与其它计算机进行通信和联机。
在应用程序里，GE-S7PLC装有存储库和I/O接口：8端口/模块的120VAC输入模块、8端口/模块的24VDC输入模块和8端口/模块的120VAC输出模块。
5.以个人电脑为基础的可视操作界面单元
随着微处理器与软件技术的融合，个人电脑已经在操作界面的应用中发挥了很大的作用。运行MMI/DAS前端的个人电脑很有用，可以很直观的操作应用，有很多有用的图形和制报告的工具。这些个人电脑上的信息可以通过局域网或客户服务技术网络传播。
以PC机为基础的可视MMI/DAS用来监测过程和日志数据。MMI的作用是双重
的。首先，在处理器和进程之间打开一个窗口后，在显示器上显示进程信息。它也允许处理器修改时间延迟常数或者当产品需要改变时不用改变梯形逻辑的报警设定。其次，它提供一个自动数据记录设备。它能创建批量、调换和每天的日志报告。PC机上的信息能通过局域网或客户服务技术网络传播。通过用现在一流的GENESIS 为以PC机为基础的Windows软件编制应用程序，它从PLC通过RS232接口提供数据。这个途径允许PC机与控制器、编程终端、处理器接口和数据采集系统相结合在一个单元上。以PC机为基础的MMI/DAS软件提供了一个以图标为基础和鼠标驱动的开放式系统来设计一个实时控制策略和动态运行显示。随着结构特点的开放，它支持应用程序用户和局域网接口。
MMI/DAS软件的其它部分是丰富的，并是友好的用户图形生成器。这个图形生成器是一个面向对象的以CAD为基础的工具。这个图像工具允许用户发出直观的、有用的人机界面屏幕来显示FMS的动态地位。
6.总结
这个特定的FMS完全被一个混合控制平台控制。这个平台由PLC控制的基于PC 机的监控接口单元和数据数据采集系统组成。柔性制造的趋势需要更多的开放系统控制和能承受起的灵活性。显然，应用程序的大小和属性影响定案。PLC和PC 机混合监督控制平台提供了一个具有成本效益的解决方案来实时控制和自动化。通过控制系统的可靠性、设备的维修、软件的可维护性和系统的灵活性来达到系统的改善。自动化的DAS系统有能力去发出批量的、轮流的来报告进程和设备报警，并刷新过程数据。
中英拟声词对比及翻译
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基于PLC的立体车库控制系统设计
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
拟声词翻译
拟声词又叫象声词，是用于模拟各种声响的词。拟声词在英汉语言中都有。《诗经》第一首诗第一句就有“关关雎鸠”，其中“关关”便是模仿鸟鸣的拟声词。《木兰辞》中“唧唧复唧唧”的“唧唧”便是模仿织布机的声音。英语中的拟声词也是俯拾即是。如crash(哗啦)，clash(当啷)，splash(扑通)，croak(呱呱),yelp(汪汪)等，都是人们日常经常使用的拟声词。英汉语中的拟声词丰富形象，极大地增强了英语和汉语表现力的多样性和生动性，成为这两种语言宝库中的璀璨明珠。 一、英汉拟声词对比 (一）构成比较 拟声造词是拟声词独特的构词方法。如giggle(咯咯地笑)，twitter(叽叽喳喳地讲，吱吱叫)，hiss(蛇、沸水等嘶嘶作声)，rustle(树叶、纸等沙沙作响)，baa(羊等咩咩叫)，quack(鸭子嘎嘎地叫)，bang(砰砰作响)…… 从语言学角度讲，语音是拟声词的载体及原始形态。研究拟声词的构成离不开对其语音成分的分析。拟声词的语音构成是有一定规律可循的。一般来说，/s/表示如蛇、沸水等的嘶嘶声；/l/表示流畅、欢快的声音，如小溪流水声等；/m/，/n/表示郁闷、沉长的声音;/k/,/*/表示急促、尖锐的声音。元音也一样,单元音、双元音和三元音柔和、婉转，短元音急促、粗硬(黄任，1996)。以gr-开始的音指沉闷而令人不快的声音，如growl, grunt等；以h-开始的音则有猛烈的意思，如hack, hunt等；而以-ump结尾的一些单词有重、厚、沉闷的意思，如clump, dump, hump, thump, stump等。 英汉语中都有单音节、双音节、三音节和四音节的拟声词，且均是双音节居多、单音节次之、三音节和四音节的词最少。汉语中有些双音节词是通过重叠单音节词而来，如：哗哗、嗖嗖、刷刷、嘟嘟。有的三音节词是通过重复双音节词的最后一个音节而来的，如：呼啦啦、哗啦啦、呼噜噜。有的四音节词是通过分别重叠两个音节而来，如：叽叽喳喳、淅淅沥沥等。英语里也有重叠拟声，如pit-a-pat, pitter-patter, tick-tack分别是重复pat, pater, tack，只是把元音字母a改成了i; 还有把两个拟声词合在一起来拟声，如uproar, jingle jangle, cling-clang。 (二) 逼真度比较 拟声大都只是大体上像某种现实的声音，有的比较接近，有的不过大体表现出声音的简单轮廓或部分轮廓，有的则相去甚远。但相比较而言，汉语的基本拟声词逼真度较高些，至少不会像英语那样用同一个词来模拟好几种声音,如 rustle用来模拟“唰”、“哗啦”、“刷拉”、“瑟瑟”、“飒飒”几种声音，而rumble可以表示“轰隆”、“咕隆”、“咕噜”这三种声音。 (三) 用法比较 英汉语中，拟声词的使用都很复杂，但如下两点较为明显。其一，英语的拟声词可以用作动词（包括限定式和非限定式）和名词（作介词宾语构成短语作状语等）；其二，汉语基本拟声词直接作状语或与“……的一声”连用作状语修饰动词。如：（1）The car rolled bang into the telegraph pole. 汽车砰的一声撞在电线杆上。 （2）The bullets whizzed over his head. 子弹嗖嗖地飞过他的头顶。 （3）Her heart went pit-a-pat.
(完整版)汉英拟声词对照表
汉英拟声词对照表 走兽叫声 1、狮子（lion）: roar, howl; 2、老虎（tiger）: roar, howl; 3、豹子（panther）: howl 4、大象（elephant）: trumpet; 5、豺（jackal）: howl 6 、狼（wolf）: howl 7、狗（dog）: bark,yap,yelp,bay,howl,growl,snarl,whine 8、狐（fox）: bark,yelp 9、猫（cat）: mew,miaow,miau,meow,meou 10、鼠（mouse）: squeak,cheep,peep 11、猪（pig）: grunt, whick, aqueak 12、野猪（swine）: grunt 13、公猪（boar）: girn 14、熊（bear）: bruzz, growl 15、无尾猿（ape）: gibber,gueriet 16、猴（monkey）: screech, gibber, chatter, snutter, jabber, howl 17、骆驼（camel）: nuzz, grunt 18、鹿（deer）: call, bell, bellow 19、牛（cattle）: cow,bleat 20、公牛（bull）: bellow,low 21、母牛（cow）: low 22、小牛（calf）：bleat 23、水牛（buffalo）: boo 24、羊（sheep,goat）: baa, bleat 25、马（horse）: neigh,whinny,nicker 26、驴（ass,donkey）: bray, hee-haw 27、兔子（rabbit）: mumble 虫子怎么叫，^_^^_^。 虫子声音 1、青蛙（frog）: croak 2、蟾蜍（toad）: shriek 3、蛇（snake, serpent）: hiss 4、蜜蜂（bee）: buzz,hum,bumble,drone 5、黄蜂（wasp）: hum 6、蟋蟀（cricket）: chirp(chirup) 7、甲虫（beetle）: drone,boom 8、蚱蜢（grsshopper）: chirp 9、蚊子（mosquito）: hum,buzz,drone 10、苍蝇（fly）: hum,buzz,drone
基于PLC的立体车库的设计
基于PLC的立体车库的设计 摘要 本设计针对目前停车场管理系统存在的系统管理介质落后、集成自动化程度低、安全性差、人性化和运行效率低下的不足，结合目前科学技术领域的最新研究成果，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化程度较高的停车场智能管理系统。本设计的指导思想立足于提高停车场管理系统的可靠性、安全性和高效性，对目前我国各大中城市所面临的“停车难”问题的解决，具有一定的促进作用。本系统所采用的PLC技术，射频卡技术对其它交通收费系统也有一定的借鉴意义。 本文针对停车场只能控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场只能控制系统上，并进行了较深入的研究。 本文阐述了智能停车场系统的PLC控制、收费、计费和安全的一些基本思路和方法，并介绍了着重介绍了PLC工作特点及运行原理，还介绍了C20P型欧姆龙型可编程控制器系列的C200H-OA223 PLC控制器主要功能模块及应用，C20P不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。还介绍了MIFARE1ICS50非接触式IC卡的结构，描述了停车场管理系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。本文主要是对停车场进行智能化设计，通过采取PLC技术对停车场管理的设计，达到停车场智能化、高效化。 关键词: PLC 停车控制
Abstract The design of the current car park management system for the medium backward management system, integrated low degree of automation, poor security, human and operational inefficiencies of inadequate in light of the current field of science and technology as research results, design a more advanced technology, Reliable performance, a higher degree of automation Smart car park management system. The design of the guiding ideology based on the improved car park management system reliability, safety and efficiency of China's major cities in the face of "difficult to stop" the settlement of the issue, have a certain role. The system used by the PLC technology, RF card technology to other transport system has some reference. This paper car park can only control system problems that exist in the PLC PLC and inverter control system can only be used in car parks, and a more in-depth studies. In this paper, the Intelligent Parking Systems PLC control, charging, billing and security of some of the basic ideas and methods, and gave a briefing on the work focused on the PLC and operating characteristics of principle, also introduced C20P-Omron programmable control Series of C200H-OA223 PLC controller main function modules and application, C20P programming not only simple, high universality, anti-interference capability and high reliability, but also easy to operate and maintain, design, construction, commissioning the advantages of short cycle . It also introduced the MIFARE1ICS50 contactless IC card of the structure, describes the car park management system and the function of the basic modules, and the main circuit and control circuit for the hardware part of the detailed briefing. This article is a car park intelligent design, through the adoption of PLC technology on the design of car park management to car parks intelligent, efficient. Key Words : PLC；Intelligent System；Parking；Safety Management
英语拟声词大全
英语拟声词大全 ———————————————————————— 走兽怎么叫: 1、狮子（lion） roar, howl; 2、老虎（tiger） roar, howl; 3、豹子（panther） howl 4、大象（elephant） trumpet; 5、豺（jackal） howl 6 、狼（wolf） howl 7、狗（dog） bark,yap,yelp,bay,howl,growl,snarl,whine 8、狐（fox） bark, 9、猫（cat） mew,miaow,miau,meow, 10、鼠（mouse） squeak,cheep,peep " 11、猪（pig） grunt, whick, aqueak 12、野猪（swine） grunt 13、公猪（boar） girn 14、熊（bear） bruzz, growl 15、无尾猿（ape） gibber,gueriet 16、猴（monkey） screech, gibber, chatter, snutter, jabber, howl 17、骆驼（camel） nuzz, grunt 18、鹿（deer） call, bell, bellow 19、牛（cattle） cow,bleat 20、公牛（bull） bellow,low 21、母牛（cow） low 22、小牛（calf）： bleat 23、水牛（buffalo） boo 24、羊（sheep,goat） baa, bleat 25、马（horse） neigh,whinny,nicker
26、驴（ass,donkey） bray, hee-haw 27、兔子（rabbit） mumble 虫子怎么叫: 1、青蛙（frog） croak 2、蟾蜍（toad） shriek 3、蛇（snake, serpent） 4、蜜蜂（bee） buzz,hum,bumble,drone 5、黄蜂（wasp） hum 6、蟋蟀（cricket） chirp(chirup) 7、甲虫（beetle） drone,boom 8、蚱蜢（grsshopper） chirp 9、蚊子（mosquito） hum,buzz,drone 10、苍蝇（fly） hum,buzz,drone 飞禽怎么叫: 1、公鸡（cock） crow 2、母鸡（hen） cackle,cluck 3、小鸡（chicken） cheep 4、火鸡（turkey） gobble 5、鸭（duck） quack 6、鹅（goose） cackle,hiss,creak,gaggle 7、鸽子（dove,pigeon） coo,crood,croud,croodle, 8、鹌鹑（quail） curkle 9、鸠（stock-dove） murmur 10、斑鸠（turtle-dove） wail 11、天鹅（swan） chant,cry 12、乌鸦（crow,raven） caw,croak 13、白嘴鸦（rook） caw 14、鹧鸪（partrige） call
基于PLC立体车库控制系统的设计..
泰山学院 本科毕业论文 基于PLC立体车库控制系统的设计 所在学院机械与工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学 年级 2011级（3+2） 学生姓名、学号王永平 2011170231 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日
摘要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLC
Abstract Parking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost. Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC
基于plc的立体车库设计开题报告
基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告 题目基于plc的立体车库设计 填表时间: 2011年 5 月 1日 填表说明 1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。 4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。 5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。 设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目 其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文) 类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手. 二、本课题的主要研究内容(提纲) 1.设计控制系统的硬件电路
车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。 2.系统的软件设计 (1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。 (2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定; (3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号 3.调试 三、文献综述(国内外研究情况及其发展) 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐. 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人:刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括:通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横
立体车库文献综述
文献综述 前言 本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》，无处停放车辆的问题是城市的交通，经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果，然而就像在现代化的大城市里，立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展，因此，为了能够尽量减少土地的使用面积，并且能够最大限度的压缩停车设施的面积，也为了将来交通不再拥堵，人们的进出也更加的方便，办事的效率能够得到有效的提高，上班和下班之后心爱的车有个停放之处，并且生活品质也能得到很大的改善，还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。因此，立体式停车库也将是未来发展的方向。 本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。 正文 1、课题的研究背景及意义 伴随着机动车数量的不断提升，因此，停车难、停车乱的问题愈演愈烈，这也成为城市管理的一大难题，再加上当前中心商业区建设的大力推进，越来越多的资源也将靠拢和集聚，停车困难的问题会愈加明显。 停车困难日益突出： 目前，机动车的停放，通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。近几年来，各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径，在一定程度上暂时缓解了停车难问题，但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。 形成这种情况的原因，主要有两方面的原因，一是历史原因，如老旧小区建设时缺乏合理的规划，因此也导致了小区停车矛盾日益突出；二是土地资源的稀缺，为设置车位带来了不便。因此，立体停车库的发展，将会能够很有效的解决停车难，停车乱的问题。
整理版英语象声词翻译及举例
英语动物拟声词及其翻译 一、引言 英语与汉语虽然属于两种不同的语言系统,但是都有着丰富的拟声词。英语拟声(onomatopoeia) 与汉语修辞格拟声完全相同,都是模拟事物自然声音的一种构词方法。各种动物的声音在经验世界中随处可闻,动物拟声词也就应运而生。动物拟声词在英语拟声词中占有很重要的份额,它比汉语动物拟声词还要丰富多样。汉语动物拟声词往往用简单和笼统的一个“叫”字来表述,而英语一般都用专门的拟声词来表达各种不同动物的叫声。正确地翻译动物拟声词,能够烘托气氛、显示意境、增强声势和实地情景感,使平淡的句子变得鲜活生动、富有情趣,创造出一种使人身临其境、如闻其声的氛围,达到传声达情和闻声解意的语用目的。 二、英语动物拟声词的类型与翻译 英语动物拟声词可以分为直接拟声( Primary Onomatopoeia) 和间接拟声( Secondary Onomatopoeia) 两种类型, 在翻译中存在着较明显的区别。 直接拟声指的是动物的声音与意义基本吻合,能够直接产生音义之间的相互联想。如听见[mu : ]的声音使人想到母牛的“哞哞”声。英语中许多表示动物鸣叫声的词是直接拟声,它与汉语的拟声词存在许多相同之处,在发音上十分接近。如猫叫声,英语拟声词为mew , miaow , 汉语拟声词为“喵”;鸽子的叫声,英语拟声词为coo ,汉语拟声词为“咕咕”;鸭子的叫声,英语拟声词为quack ,汉语拟声词为“呱呱”;鹅的叫声,英语拟声词为cackle ,汉语拟声词为“咯咯”; 青蛙的叫声,英语拟声词为croak ,汉语拟声词为“嗝嗝”。这类拟声词摹拟动物的发音,英语与汉语基本上相同或相近, 翻译时只要借助汉语的习惯表达法,就能够使读者达到动物如在眼前的感受,从而产生丰富的联想。 间接拟声指的是词的发音并不直接唤起某种听觉的经验,即并非对动物自然声音的直接模拟,而是引起一种运动的感觉,或者某种物质与精神特性的感觉。换言之,间接拟声是指音与某种象征性意义发生联想。张培基先生认为, S是咝音字母,它的发音可使人联想到许多动物的相似声。比如,蛇的嘶嘶声,马喷鼻息的嘶嘶声等。英语中snake 和serpent 都作蛇解,由于两词都带S 字母,音义之间就有了一定的联系。文体学家认为H 字母能象征一种努力或费劲,这是因为H 字母是个吐气音。如发haste , hasten , hurry , hurl等词语时,吐气音和发音器官的动作都能使人联想到用力时的气喘。“sn2”的辅音组合,既能使人联想到呼吸时发出的声音,如sniff , snuff , snore 等,又能表示快速敏捷的动作,如snip , snap , snatch , 还能使人联想到滑溜溜的爬行动物snake , snail 等。M 是个低沉的鼻音,能象征鸟雀的喃喃声和昆虫的嗡嗡声。如: The moan of doves in immemorial elms , And murmuring of innumerable bees. (A. Tennyson : Come Dow n , O Maid) 古老的榆树林中鸽子的呢喃, 还有成群飞舞的蜜蜂的嗡嗡声。 英文作者用[m]这个辅音,甚至加上m 这个字母的循环往复的出现,收到了有效刺激读者的视 觉和听觉的良好的修辞效果。但是,在汉语的翻译中,译者没有把鸽子和蜜蜂的声音都译为“嗡 嗡”,而用“ 呢喃”一词来形容鸽子的叫声,这是一种声音象征(Sound symbolism) 的翻译法。用 声音象征来翻译间接拟声词,可以给人以丰富的语音感觉。
动物的“叫”声象声词中英文对照
狗汪汪 wow，bow, arf, woof, ruff ruff 猪呼噜 oink 猫喵 meow 马咴-- neigh or whinny 牛哞 moo 羊咩咩 baaah 驴 hee-haw 狮子 roar 狼 howl 青蛙呱呱 croak(GB) ribbit (USA) 老鼠吱吱 squeak 母鸡咯咯 cluck， cackle and cluck 公鸡喔喔 cock-a-doodle-doo cockle doodle doo 小鸡叽叽 chirp （peep peep(USA) cheep cheep (GB)）
鸭嘎嘎 quack quack 鹅哦昂 honk keckle hiss 乌鸦哇哇 caw 杜鹃布谷布谷 cuckoo 鸽子鸪鸪 coo 猫头鹰 hoo (USA)， tu-whit, tu-whoo(GB) 小鸟啾啾 tweet tweet 蜜蜂嗡嗡 bzzzz 描述动物发声 狗 bark 猪 grunt 猫 mew
马 neigh or whinney. 母牛 low 羊 bleat. 驴 bray 公鸡 crow 母鸡 cackle and cluck. 鸭 quack 鹅 honk 狼 laugh. 狮 roar. 狼 howl. 老鼠 squeak. 青蛙 croak 鸟鸣 twitter
猫头鹰 hoot. 喜鹊 chatter 乌鸦 caw 小鸟/虫 chirp 蜜蜂 buzz 英语动物拟声词及其翻译 高永晨 (苏州大学外国语学院,江苏苏州215021) 摘要:英语动物拟声词有着极其丰富的内容,有直接拟声与间接拟声两种基本类型。汉语动物拟声词通常比较简单笼统,而英语动物拟声词则既丰富多采又具体生动。对动物拟声词进行比较研究,有助于翻译的正确性。 关键词:拟声词;动物;翻译 Abstract :The English animal onomatopoeia has substantial content and can be divided into primary onomatopoeia and secondary onomatopoeia. Different from the Chinese animal onomatopoeia which is rather simple and vague , the English version
基于PLC的立体车库控制系统开题报告
毕业设计开题报告
附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于
升降横移式立体车库开题报告
黄山学院本科毕业论文(设计)开题报告题目升降横移式立体仓库控制系统的设计 题目性质 社会实践中完成 □基础理 论研究 □文献 综述型 □其它□实 验 □实 习 □工程实践□社会调查 一、选题依据和目标（该研究的目的、意义、国内外研究现状及发展趋势） 课题开发背景： 现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛 顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和Roche。经过近一个世纪的发展，立体式车库的技术越来越成熟， 应用越来越广泛。到目前为止，立体车库发展到有九种主要类型：升降横移类(PSH)、巷道堆垛类(PXD)、垂直升降类(PCS)、垂直循环类(PCX)、水平循环类(PSX)、 多层循环类(PDX)、简易升降类(PJS)、平面移动类(PPY)、汽车升降机(PQS)。在以 上九种类型尤以升降横移类(PSH)立体车库应用最为广泛。采用以载车板升降或横 移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。升降横移式立体车库 采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层三层、四层、五层等多种形式， 车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活，造价较低。其工作原理为：一般一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车 位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立 体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可 大可小，对土建的要求比较低，因此升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。 立体仓库设计的目的： 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 立体仓库设计的意义： 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械
中英文拟声词翻译对比
中英文拟声词翻译对比 王 秀，陈 倩 （兰州理工大学外国语学院，甘肃兰州 730050） 摘 要：本文就中英文两种语言的拟声词翻译做了对比，即英文拟声词的汉译以及汉语拟声词的英译。由于汉语里一般采用直接摹写声音的拟声词，而在英语里一些动词和名词本身就具备了拟声的特点，融音与意为一体，引起音与音之间的联想。因此本文论述了拟声词在翻译时需要考虑的这些差异和两种语言互译时对拟声词的处理方法。 关键词：拟声词；翻译；对比 1. 引言 把人、动物或自然物所发出的声音如实地加以描摹，这种修辞方法称为拟声。汉英皆有，但是有着较大的区别。在汉语里一般采用直接摹写声音的拟声词，而在英语里，一些动词和名词本身就具备了拟声的特点，融音与意为一体，引起音与音之间的联想。因此拟声词的翻译需要考虑这些差异，本文就英文拟声词的汉译与汉语拟声词的英译做简单论述。 2. 英文拟声词的汉译 2.1 英文中的拟声词可以直接翻译为汉语拟声词 e.g.(1) The sweet trilling of a murmuring stream and the melodious notes of nightingales formed altogether the most enchanting harmony. 悦耳的潺潺流水和夜莺的婉转娇啼，奏出令人神往的和谐曲调。 (2) All you can do is keep on clack-clack-clacking. 你老是叨叨叨，叨叨叨。 2.1.1 英语拟声词往往同感叹词一样，独立使用，不作为所在句中的任何句法成分。汉语拟声词有同样的情况，因此汉译时较为简便，把英语原文中作独立成分用的拟声词相应地译成汉语中作独立成分的拟声词即可。 e.g. (1) She drew one out. R-r-atch! How it sputtered and burned. (Hans Christian Anderson: The little match girl!) 她抽出一根火柴，哧！啪一下子燃着了。 (2) Thump! A table was overturned! “哗啦！”桌子推翻了。 (3) Two heavy guns went off in the woods—Bump! Bump! 两门重炮在森林里开始发射了——轰隆！轰隆！ 2.1.2 英文中的拟声词通常是动词、名词或者动词派生词（分词、不定式、动名词），而汉语的拟声词通常是动词或者名词的附加成分。因此，英文中拟声的动词、名词和动词派生词在汉语中常常被翻译成动 【作者简介】 王秀（1971－），女，硕士，兰州理工大学外国语学院讲师；研究方向：外国语言学与应用语言学。 陈倩（1977－），女，兰州理工大学外国语学院讲师；研究方向：外国语言学与应用语言学。 59
英语拟声词大全
英语拟声词大全 作者：译生苑 1、狮子（lion）roar, howl; 2、老虎（tiger）roar, howl; 3、豹子（panther）howl 4、大象（elephant）trumpet; 5、豺（jackal）howl 6、狼（wolf）howl 7、狗（dog）bark,yap,yelp,bay,howl,growl,snarl,whine 8、狐（fox）bark, 9、猫（cat）mew,miaow,miau,meow, 10、鼠（mouse）squeak,cheep,peep " 11、猪（pig）grunt, whick, aqueak 12、野猪（swine）grunt 13、公猪（boar）girn 14、熊（bear）bruzz, growl 15、无尾猿（ape）gibber,gueriet 16、猴（monkey）screech, gibber, chatter, snutter, jabber, howl 17、骆驼（camel）nuzz, grunt 18、鹿（deer）call, bell, bellow 19、牛（cattle）cow,bleat 20、公牛（bull）bellow,low 21、母牛（cow）low 22、小牛（calf）：bleat 23、水牛（buffalo）boo 24、羊（sheep,goat）baa, bleat 25、马（horse）neigh,whinny,nicker 26、驴（ass,donkey）bray, hee-haw 27、兔子（rabbit）mumble 虫子怎么叫: 1、青蛙（frog）croak 2、蟾蜍（toad）shriek 3、蛇（snake, serpent） 4、蜜蜂（bee）buzz,hum,bumble,drone 5、黄蜂（wasp）hum 6、蟋蟀（cricket）chirp(chirup) 7、甲虫（beetle）drone,boom 8、蚱蜢（grsshopper）chirp 9、蚊子（mosquito）hum,buzz,drone 10、苍蝇（fly）hum,buzz,drone 飞禽怎么叫: 1、公鸡（cock）crow 2、母鸡（hen）cackle,cluck 3、小鸡（chicken）cheep 4、火鸡（turkey）gobble 5、鸭（duck）quack 6、鹅（goose）cackle,hiss,creak,gaggle 7、鸽子（dove,pigeon）coo,crood,croud,croodle, 8、鹌鹑（quail）curkle 9、鸠（stock-dove）murmur 10、斑鸠（turtle-dove）wail 11、天鹅（swan）chant,cry 12、乌鸦（crow,raven）caw,croak 13、白嘴鸦（rook）caw 14、鹧鸪（partrige）call ? 15、鹦鹉（parrot）prat,squawk 16、孔雀（peacock）tantle,scream 17、云雀（lark）sing 18、红雀（linnet）chirp 19、喜鹊（magpie）chatter,clatter 20、麻雀（sparrow）chirp 21、夜莺（nightingale）warble,pip,jug,jug-jug 22、画眉（mavis）guaver 23、布谷（cuckoo）cuckoo 24、鹤（stork）coniat 25、白鹤（crane）whoop Z0ad 26、燕（swallow）chirp,twitter 27、海鸥（gull）：mew 28、鹰（eagle）scream 各类物体的响声: 1、金属磕碰声当啷clank,clang 2、形容金属的响声当当rattle 3、金属、瓷器连续撞击声丁零当啷jingle,jangle,cling-clang