电机实验的心得体会
电机实验的心得体会
篇一：电机拖动实训心得体会
三相异步电动机
控制电路实训报告书班别：11机电1
学号：0509110130
姓名：梁尚明
组员：广东科学技术职业学院机械与电子工程学院20XX年6月目录实训一三相异步电动机控制电路
电动机正反转运转控制电路原理图 (1)
1、实训目的 (1)
2、实训内容 (2)
3、实验原理 (2)
4、故障分析……………………………………………
5、实验器材 (2)
6、实验步骤 (3)
电动机正反转运转控制电路接线图……………………
5
附图………………………………………6实训一三相异步电动机控制电路
电动机正反转运转控制电路原理图
1、实训目的：
（1）了解交流接触器、热继电器的结构及其在控制电路中的应用，并掌握其工作原理。
（2）学习根据生产机械的工艺要求，设计主电路和控制电路。
（3）掌握电动机实现正、反转控制的原理。
（4）掌握电动机正、反转控制线路正确的接线方法和操作方法。
2、实训内容：
（1）制作电路的原理图和接线图。
（2）制板。
（3）实物接线。
（4）通电实验。
3、实验原理：
电路图如上所示。控制原理如下：按下正转起动按钮sbf 后，反转接触器kmr 线圈先
断电，然后正转接触器kmf线圈通电并自锁，电动机正转。若要反转可直接按下sbr，则串
联在kmf线圈电路中的sbr动断触点先断开，kmf线圈断电释放，电动机停转，随后sbr的
动合触点闭合，kmr 线圈通电吸合并自锁，电动机反转。注意：（1）为保证正转或反转能连续工作，在电路中设置了两个自锁开关，他们分别与
其起动开关并联
。
（2）为保证正转时，反转控制电路可靠断开，即kmf 与kmr不能同时闭合，因此在电路
中分别设置了两个互锁开关。
4、故障分析方法：
（1）接通电源后，按转动按钮sbf或sbr，若接触器动作，而电动机不转，说明主电路
中有故障；如果电动机伴有嗡嗡声，则有可能有一相电源断开。检查主电路的保险丝，主触
点km是否良好，联接导线有无断开等。
（2）接通电源后，按sbf或sbr若接触器不动作，说明控制电路有故障。检查控制电路
的保险丝，停止按钮接触是否良好，线圈及导线是否断线等。
5、实验器材
器材名称型号规格与数量空气开关dz47-63、
dz47-60（各1个）熔断器rt18-32（5个）端子排tb25-12（1个）、tb25-6（2个）、tb25-5（2个）交流接触器 delixi、cjx2-32（1个）
热继电器 jr36-6（1个）防爆按钮 la5821（1个）导线 2r-bv（若干）
三相异步电动机（1台）篇二：电机与拖动实训报告电机与拖动篇三：电机与拖动实验报告实验报告本课程名称：电机与拖动班级：姓名：学号：指导老师：茂名学院自动化专业实验室实验一认识实验
一、实验目的
1. 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2. 认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。
3. 学习并励电动机的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法。
二、预习要点
1. 直流电动机起动的基本要求:起动电流足够小，起动转矩要大。n???tqtjt375
dt
2
；
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（1）、电枢串电阻；（2）、磁场调节电阻应最小；（3）、空载（静态转矩为
0）。
2. 直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？ ???n为了限制起动电流：i?r?rr?r e s
e
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3. 直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？
u成正比。 i
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4.如何改变电动机的转向？改变电磁转矩的方向：t?c?i（1）改使起动转矩足够大。
tq?cm?iq。
f
f
f
ms
变is方向；（2）改变φ的方向。
三、实验设备
1. mel-ⅰ型电机系统教学实验台主控制屏；
2. 电机导轨及测功机、转速转矩测量
（mel-13）；
3. 直流并励电动机m03；铭牌数据:ue=220v;ie=;if 篇二：电机实验报告
电机实习
一、实验目的：
三相异步电动机的拆卸与安装涉及到电机的各方面知识，必须掌握电机的工
作原理和一些必要的与拆卸安装工具的使用常识。通过此次实习，可以熟悉电机
结构，制造、安装要求，性能、质量检测等，学会电动机的拆卸与安装工艺技术，电机的绝缘测试与摇表的使用知识，加强动手能力，培养实践技能，学会团队合
作精神，为以后的工作打下基础。
二、实验内容：
首先需要回顾三相异步电动机的工作原理和结构组成，然后拆卸电机，利用
旧的铜线学会嵌线，最后缠绕新的铜线。安装好电动机后进行绝缘测试，检查相
与相之间是否有短路以及铜线与电机壳之间是否绝缘，最后连接电源试转。
1.三相异步电动机的基本工作原理
三相异步电动机要带负载运行，同直流电机一样，必须提供一定大小和确定
旋转方向的电磁转矩，即需要磁场和电流的共同作用产生电磁转矩。但异步电动
机的电磁转矩产生的方法不同于直流电机，异步电动机的磁场是旋转磁场，转子
电流是感应电流，气隙中的旋转磁场与转子导体的感应电流相互作用产生电磁转
矩，如下图1。这方面与直流电动机有很大差别。三相异步电动机的定子装有三相对称绕组，当接入三相对称的交流电源时，流入定子绕组的
三相对称在电动机的气隙中将产生一个以同步转
速n1旋转的旋转磁场。这个旋转磁场在定子和转
子间的气隙旋转。转子导体嵌放在转子铁心外槽
内，两端被导电环连接（笼型）。旋转磁场磁力线
切割转子导体产生感应电动势（如N、S极中心线
导条产生电动势e2）,当旋转磁场如图1所示为逆
图 1. 三相异步电动机的基本工作原理时针方向旋转时，则转子导体顺时针方向切割磁
力线，由右手定则可确定，转子的上半圆周各导
体的感应电动势方向均为?，即进入纸面；下半圆周导体的电动势方向均为⊙，即指向纸面。现转子各导体两端均有导电环短接，所以各导体有电流产生，若不
计转子绕组电感，则导体电流与感应电动势同相位。转子导体电流i2与旋转磁
场相互作用产生电磁力fem 作用在转子上，fem的方向由左手定则确定。转子所有
导体受的电磁力对转轴产生了一个逆时针方向的电磁转矩Tem。当电磁转矩Tem大
于负载TL时，转子就会跟着旋转磁场以某一转速n旋转，电磁转矩Tem及转子的
旋转方向与旋转磁场的旋转方向相同。如果转子拖动生产机械，则作用在转子上
的电磁转矩将克服负载转矩而做功，电动机输出机械功率，从而实现了机电能量
的转换。
异步电动机在运行时，当n≠n1时，转子导体与旋转磁场之间存在相对旋转
速度，转子导体切割电力线，产生电磁转矩。当Tem=TL 时，电动机以某一速度n
稳速运行。但一旦n≠n1，则转子导体与旋转磁场之间无相对运动，转子导体中
无感应电动势产生，无转子电流，电动机产生的电磁转矩Tem=0,转子的转速n下
降。因此，电动机转速不可能等于同步转速n1，只能与气隙旋转磁场处于异步状
态，这也是异步电动机名称的由来。异步电动机也可以称作感应电动机，这是因
为转子导体中的感应电动势、感应电流是转子导体切割旋转磁场的磁力线而感应
出来的，从而使电动机产生电磁转矩。
2.三相异步电动机的结构
三相异步电动机由定子部分和转子部分组成。定、转子中间是气隙。
（1）定子部分
异步电动机的定子主要是由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。
图2.三相异步电动机的结构图
a.定子铁心
三相异步电动机的定子铁心是其磁路的
一部分，固定安装在机座里面。定子铁芯由
厚的硅钢片叠成，冲片两面涂
有绝缘漆，用以降低交变磁通在铁心中产生
的涡流损耗。定子铁心内圆上冲有均
匀的槽，用以嵌放三相定子绕组，定子铁心
圆形内表面可使电动机气隙尽可能的小，定
子铁心的硅钢冲片如图3。
b.定子绕组
图3 异步电动机常用单层绕组和双层绕组，都
是产生电枢磁场进行能量转换的关键部件。 c.机座
异步电动机的机座主要起固定和支撑作用。
（2）转子部分
异步电动机的转子由铁心、转子绕组和转轴等组成。
a.转子铁心
转子铁心也是磁路的一部分，与定子铁心一样，也由厚的硅钢片叠压
而成，整个铁心固定在转轴上。转子铁心外圆上冲有均匀分布的外表的槽，如图
2所示，用以安放转子绕组。由于槽缝隙很小，整个转子铁心的外表面成圆柱形。
b.转子绕组
三相异步电动机的转子绕组主要有笼型绕组和线形绕组两种。根据转子绕组的不同，三相异步电动机可以分为笼型异步电动机和绕线式异步电动机两大类。
3.电动机的拆卸与安装
（1）旧电机的拆卸
拿到一个已经缠好的旧电机后先将其两端盖的螺丝拧松，然后用一爪子
似的工具抓在其中一端盖上，通过不断地
拧可将端盖去下。接着将转子部分取出。
然后拆定子绕组，为了再利用其线圈，在
拆的时候要将其一圈圈地弄好，如果缠在
一起再用的话会很麻烦。为了再利用，拆
下的螺丝及绝缘纸应保存好。
（2）电机的安装
a. 绕线圈：之前先将绕线机设置
好，将间距调成125mm，两绕线板侧面
要平行，记圈数的刻度要调到零。然后开
始绕线，每相线绕成四个线圈，每个线圈
绕60匝，注意在绕的过程中不要将线与
金属物体摩擦以免碰到绝缘漆影响绝缘效果。另外在绕线前先将每相线套入三个绝缘套，绕的过程中用力均匀，将
线绕直。
b. 下线前的工作：下线前要将准备工作做到位，首先要给每个槽都标好号，将每个槽下面那层绝缘纸铺好，将线圈可能会与机坐接触到的地方先用纸隔开，准备好下线要用到的工具。
c. 下线：下线前要根据线圈绕组的展开图确定好线圈的先后次序，然后开始下线。下线时可两人配合，由于匝数较多可分成几匝几匝分别下，下线时不要用金属物体去碰线，尽量不要将其与外壳接触，每下完一个槽后要将上面再覆盖一层绝缘纸，然后插上一跟竹签。
d. 下线后的工作：线下完后找到三相线的六个接头（为了便于区分在下线时将其编好号），分别将其接到机座的接线盒里。然后用绝缘纸将两头的线圈与线圈隔开，最后用工程线将其绑好。如果两头线圈的口太小要用橡胶锤垫上绝缘纸将其捣一捣。
e. 用摇表测试绝缘性：在测试前要先了解摇表的用法，用摇表分别测试相与相，相与机座间的绝缘性，如果发现绝缘性不好要设法找到问题的所在并将其弄好。
f. 上端盖：如果确定绝缘性已没问题就开始上端盖，之前要先将转子部分插进去，然后将两端盖的螺丝先分别用手拧一拧，再用工具将其中一个端盖拧紧，拧的时候要旋转着拧。接着用锤子将另一端盖敲打进去，敲的时候同样要旋
转着敲，用力均匀，最后将螺丝拧紧。
g. 通电测试：在通电前还要测一遍绝缘性，如果确认绝缘性没问题才可通电。在通电加压时要一点点往上升，同时要注意观察电机，一旦电机开始冒烟就需要停止通电。
六、问题分析与讨论
我们组的电机在最后测试时出现了这样的问题：在电压较低时电机没转但内部发出嗡嗡的声音，当电压加到120V，电机转了一会儿便开始冒烟。
针对以上问题我们查阅了相关资料并请教了专业人士，最后总结出如下可能原因：
（1）刚开始电压过低所以发出声音但不转；
（2）电机未装润滑脂或轴承装配过紧；
（3）绕组绝缘处理不好；
（4）电机未加风扇，不能充分散热。
结论：
1、电动机主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子。另外还有端盖、风扇、罩壳、机座、接线盒等。电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础之上。
心得体会：
三相异步电动机的拆卸与安装应用到电动机多方面的知识，如电动机的工作原理，拆卸与安装工具的使用常识，
绝缘测试的方法与工具，摇表的原理等，通过这次的实习，加深了我对电动机工作原理的理解，学会了电动机的拆卸与安装工艺，培养实践技能，更懂得了团队合作的重要性。
篇三：电机实习报告总结
篇一：电机实习报告
关于电机实习的实习报告
重庆科技学院电气与信息工程学院张天峰
一、前言
电机实习是我们能够将课本中所学的理论知识与实践知识相结合的一个非常重要的环节，通过对电机生产过程的参观，电机实体结构的认识，可以更好的掌握课本中的理论知识。这次实习主要分为去重庆赛力盟电机有限公司厂内工程师对电机生产过程的介绍参观和学习一位电机老师傅拆装电机，要求我们通过这次实习能够更清楚的认识电机的内部结构与生产流程。
二、实习内容
20XX年6月30号上午，我们全体电气工程及其自动化20XX级同学乘坐校车前往重庆赛力盟电机有限公司进行实习参观，第一次从教室踏入工厂的车间只能用激动和震撼两个词来形容，接待我们负责讲解的是赛力盟电机公司一位年轻的研发部门的工作人员，当他说出自己也是从大学毕业后进入这里工作的时候一下子给我们拉近了距离。
在进入车间参观之前，工程师很热情严肃的给我们介绍参观实习过程中的安全注意事项，要注意头上的天车吊卸重物，胸前的参观牌在生产机器前要用手拿住以防被卷入机器中去。工程师带我们进入的第一个车间是主要负责转轴加工的，工程师给我们讲解了转轴加工的主要流程：下料（做成一节一节圆乎乎的）—粗车—调制（热处理）—半精车（一圈圈红色的）—磨床—铣键槽（铣床），这个流程过后如果可以通过焊浮金使其对称，跟随着工程师的讲解，我们见到了一个个电线杆粗的转轴，真的很吃惊，没想到转轴竟然还有这么大和粗的。工程师告诉我们这是大型电机的转轴，大型电机工作性能最好的可以一个小时之内将广州一个区的雨水排干净，紧接着我们看到了电机的外壳排内关盖箱体，工程师给我们了讲解了很多工作经验总结出来的知识，这些在课本内是找不到的，大型的电机主要采用方扁型的，圆形的很少用，比如说大型水轮机和发电机，压圈用做定子铁芯两端用的，飞轮可以增加转子的惯性，机座的外面要添加防锈漆，轴承可以分为稳动轴承和滑动轴承，焊接浮金可以加大直径等知识。当我们走到一个滑动轴承边上时，一同学突然提出一个非常好的问题：为什么转轴铁芯有一边会有一圈圈减小的螺纹？工程师耐心的给我们解释这是因为那边是风扇位，另外一边是输出端，风扇位那端不需要太圆的轴承。紧接着我们看到了发电机的转轴，工程师给我们讲解了轴承
内部为什么会有孔，电是怎么传送出来的。我们今天见到了立式和卧式两种电机的实体，在厂内看到了活动导员的生产加工过程，工程师给我们讲解了这两种不同形式电机的使用范围。
紧接着我们进入了小型电机的加工车间，见到了我们课本中经常学习的绕线式和鼠笼式电机实物，当看到小电机的关盖的时候，我很疑惑为什么关盖上有四条高出平面的条条？经向工程师咨询，原来这叫加长筋，关盖本身比较薄，通过加长筋可以使关盖不易破碎。工程师给我们讲解了机座的加工过程：车削（铁芯位）—洗脚底板（安装平面）—转孔（连接），电机是有双循环的，包括内循环和外循环，内循环主要是内通风道通过气流将电机内部的热量散出。我们见到了大型的定子铁芯，发现铁芯的内部凹槽之间还有一个个短的透气的小口口，工程师讲这叫冷却通风槽用来散热的，这在我们课本中是没有提到的，我们看见了被呢绒包裹的一条条铜线，根据绝缘要求的不一样，可以分为外包玻璃丝的绝缘层、含云母的绝缘层和呢绒带，其中绝缘层越薄越好，也分为低压线和高压线，高压线圈上拥有比较特殊的黑色低阻带，半导体的一种材质，可以用在高海拔上面，工程师开玩笑说这是他们公司的机密，也就没有给我们细讲，不过可以感受到，能够解决高海拔上电机放电的问题一定是高科技的。我们来到了绕线机和高压测试的地方，见到了大
量的各种各样各色的铜线圈，工程师给我们讲解高压一般是长方形的铜带，小电机一般是圆形细的，铜的颜色分为金色、银白色和酱色，这取决于外面的绝缘等级和性能，高压电机用少胶云母片最好，而且云母的含量越高越好。
到了一个包绝缘层用的无尘车间，由于是月末，这个车间没有开门，工程师特别强调这个车间是耐压试验的，里面的高电压可以打到1万伏特到2万伏特，他们这里每一根线圈都会进行耐压试验。马上就有同学提问，为什么每根导线都要进行耐压试验？为了给我们解答疑惑，工程师把我们带到了这个厂的vpi工艺，这个工艺主要是进行高压真空浸漆的，在国内有这道工艺的工厂很少，将电机组装好后放进去，通过抽干空气和水分，让漆把定子铁芯淹没，高压在把漆打压到里面，然后进行烘干，最后使绝缘一体化，绝缘层一体化可以提高电机的绝缘性能，但是必须建立在线圈耐压的前提下，线圈耐压是核心，如果有一根线圈不耐压，这道工艺就会报废，浪费很多人力物力，这不禁让我们感受到了工业生产要求的严谨性。不知不觉中，一上午短暂的时间就这么度过了，我们还沉浸在工程师讲解的知识海洋里，下午在学校通过互联网我好好查了查赛力盟电机公司的资料以及电机的实物图片进行了下保存，对一些水轮机、电动机、发电机大中型企业的发展状况有了了解。
第二天上午，我们又乘校车来到了赛力盟电机公司开始
新的学习，这次工程师首先带我们进入的是冲剪车间，这个车间主要是生产硅钢片的，先下料，然后通过剪板机自动的被剪成一片片的，之后进行刷漆，形成各种各样的硅钢片，我们见到了正在生产的单槽冲机器，转子片根据开槽不同，可以分为定子内圈和转子外圈，我当时正疑惑这一片片的硅钢片怎么样才能弄成那么厚的定子铁芯？不可能用胶沾吧？正准备问工程师，工程师已经开始讲这个问题，我们见到了一个叫叠加芯胎的圆铁柱，原来硅钢片就是套在它的上面一叠叠的装在一起，通过500吨或者300吨的压床，一下子就可以将转子片分开，做出来冲模，很多同学还是不理解这个过程，工程师带我们见到了很多做好的冲模，这下子大家基本上明白了。有个同学突然提出：为什么电机上会有通风槽？当时我听了这个问题感觉很好笑，通风槽不就是用来散热的吗？后来工程师给我们讲解并不是每一种电机都有通风槽的，这跟电量有关，像液冷的空调就不需要通风槽，我听了突然感觉自己知道的太少了，还需要虚心的学习请教。
我们到了最后一个要参观的车间总装车间，这个车间主要负责小电机的装配、中大型电机装配、水轮机的装配以及对电机外壳的刷漆。我们见到了很多的发电机和同步电机的机座，有扁式的和立式的，电机上的风机分为自带风机和外加风机，自带风机会损耗电机本身的能量，一般情况下大型
的电机高于1000kv的都拥有自带风机，工程师到一个电机前给我们说这个电机是要用到重庆轻轨六号线的，我们听了都很吃惊很赞叹，可能这也是看到自己所学专业为社会发展带来价值的一种自我肯定吧，总装车间旁边有一个刷漆的有毒高危车间，里面有小电机生产的流水线，虽然说是有毒高危的，但是偶尔去一次也不会有什么大问题，带着对知识的渴望和好奇，我们还是走进了这个车间看一个个被漆好的小型电机，在这里我们见到了很多课本上学到的鼠笼式电机、直流机，直流机和交流机最大的区别就是有无换向器。下午，通过上网查资料，得到了很多书本上没有的关于直流机和交流机以及水轮机的资料，这些宝贵的知识需要我们自己去总结和发现。
第三天是给我印象最为深刻的一天，这天是在学校逸夫科技大楼的实验室看电机老师傅拆装电机，但是老师傅有些话语却激发了我对知识的渴求和对国家工业发展的一种超越欲望。电机老师傅为我们拆装了直流电动机和单相电容异步起动电动机，在拆装的过程中，除了讲解这些电机内部的结构、拆装的前后顺序，而且还动情的给我们讲解目前国内电机与国外电机的差距，国内工业和国外工业的差距，虽然他没有那么直白的鼓励我们每一位同学一定要出国留学学习国外的先进技术，一定要为国家民族的发展努力学习，但是他却为每一位有责任心的大学生埋下了一个深深的理念，
当学习与民族发展联系到一起的时候，我们的内心才会产生无穷大的动力。我们本以为从工厂出来的老师傅会强调我们培养自己的动手能力，没想到老师傅却特别的强调我们要学习好课本上的理论专业课知识，他给我们讲解电机出现的任何问题都是建立在理论知识上去解决的，只有掌握了理论知识，才能在操作上解决问题的时候拥有理论依据，才能以理服人。老师傅的讲解让我们为自己的学习定位有了更加准确的认
识。
三、实习生产的心得体会
这次实习虽然只有短短的一周，但是让我学到了很多课本上学习不到的知识，对电机的真实结构和原理有了更深刻的认识，让我明白了知识服务于生活，知识也于生活，电机厂工程师和电机老师傅掌握的很多知识都是通过自己在工作中的总结和经验得来的，我们应该深入到生活生产中利用自己学习的最基本的理论知识去发现和探索，理论与实践是分不开的，我们要学会通过理论知识去解决现实生活中的问题，要树立远大的目标，从小事情做起，放眼世界工业的发展形势，为中国未来工业的发展贡献自己的力量。篇二：电机厂实习报告电机厂
实习报告
课程：电机工艺实习
步进电机的控制实验报告
步进电机的控制实验报告 一、实验目的 1.学习步进电机的工作原理。 2.了解步进电机的驱动电路。 3.学会用单片机控制步进电机。 二、实验器件 1.T IVA C 系列芯片，电机模块和LCD显示模块。 2.电脑以及CCS开发软件。 三、实验内容 设计一个简单的程序驱动步进电机并控制转速，通过LCD板上的滚轮装置可以调节步进电机的转速。 四、实验原理 双极性四线步进电机：一般双极性四线步进电机线序是 A B A/ B/, 其中A 与A/是一个线圈，B和B/是一个线圈，一般这种驱动需要的是H桥电路。 H双极性四线步进电机驱动相序： 1.单相四拍通电驱动时序 正转： A/ B A B/ 反转： B/ A B A/ 2.双相通电四拍驱动时序 正转：A/B AB AB/ A/B/ 反转：A/B/ AB/ AB A/B 3.半步八拍驱动时序 正转：A/ A/B B AB A AB/ B/ A/B/ 反转：A/B/ B/ AB/ A AB B A/B A/
DRV8833驱动芯片： DRV8833为玩具、打印机及其他机电一体化应用提供了一款双通道桥式电机驱动器解决方案。该器件具有两个H 桥驱动器，并能够驱动两个直流(DC)电刷电机、一个双极性步进电机、螺线管或其他电感性负载。每个H桥的输出驱动器模块由N沟道功率MOSFET组成，这些MOSFET被配置成一个H桥，以驱动电机绕组。每个H桥都包括用于调节或限制绕组电流的电路。借助正确的PCB设计，DRV8833的每个H桥能够连续提供高达1.5-ARMS（或DC）的驱动电流（在25℃和采用一个5VVM电源时）。每个H桥可支持高达2A的峰值电流。在较低的VM电压条件下，电流供应能力略有下降。该器件提供了利用一个故障输出引脚实现的内部关断功能，用于：过流保护、短路保护、欠压闭锁和过热。另外，还提供了一种低功耗睡眠模式。 DRV8833内置于16引脚HTSSOP封装或采用PowerPAD?的QFN封装（绿色环保：RoHS和无Sb/Br）。 图1 H桥电路真值表 设计思路：使用单相四拍通电驱动时序驱动步进电机。用单片机生成四个占空比为25%相位逐个延迟90度的PWM信号，按照特定顺序输入到驱动芯片的AIN1、AIN2、BIN1、BIN2引脚。通过调节LCD模块上的滚轮来调节PWM信号的周期从而控制步进电机的转速。调节的频率范围是25HZ-50HZ。步进电机的转速信息通过传感器采样送到单片机，信息处理后送到LCD显示模块显示。 实验主程序： int main(void) { uint32_t pui32ADC0Value[1]; // 保存ADC采样值 int speed = 0; uint32_t cur_Period, old_Period = 0; // 根据滚轮ADC转换值换算出当前的时间周期值 // 系统时钟设置 SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_64 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); // 初始化滚轮 Init_ADCWheel();
电拖实验报告
第一章直流电机 实验一认识实验 一．实验目的 1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。 二．预习要点 1．如何正确选择使用仪器仪表，特别是电压表、电流表的量程。 2．直流电动机起动时，励磁电源和电枢电源应如何调节？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？ 3．直流电动机调速及改变转向的方法。 三．实验项目 1．了解电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。 四．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏 2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（NMEL-13A） 3．直流并励电动机M03 4．直流电动机电枢电源（NMEL-18/1 5．直流电动机励磁电源（NMEL-18/2 6．可调电阻箱（NMEL-03/4） 7．直流电压、毫安、安培表 1 各面板的布置及使用方法，注意事项。 2．在控制屏上按次序悬挂NMEL-13A、 件，并检查NMEL-13A 3 U：直流电动机电枢电源（NMEL-18/1
R ：可调电阻箱（NMEL-03/4）中R 1与R 2其中一组串联 V ：直流电压表（NMEL-06） A ：直流安培表（NMEL-06） M ：直流电机电枢 （1）经检查接线无误后，直流电动机电枢电源调至最小。直流电压表量程选为300V 档，直流安培表量程选为2A 档。 （2）依次闭合主控制屏绿色“闭合”按钮开关，可调直流稳压电源的船形开关，建立直流电源，并调节直流电源至220V 输出。 调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），改变电压表量程为20V ，迅速测取电机电枢两端电压U M 和电流I a 。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U M 、I a ，填入表1-1。 （3）增大R （逆时针旋转）使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用上述方法测取六组数据，填入表1-1。 取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra= 3 13 2a a a R R R ++。 表1-1 室温 25 序号 U M （V ） I a （A ） R （Ω） R a 平均（Ω） R aref （Ω） 1 4.62 0.2 R a11 23.1 R a1 23.03 24.55 29.27 4.56 R a12 22.8 4.64 R a13 23.2 2 3.7 0.15 R a21 2 4.6 R a2 24.38 24.55 29.27 3.7 R a22 2 4.6 3.59 R a23 24.0 3 2.37 0.1 R a31 2 3.7 R a3 26.2 24.55 29.27 2.46 R a32 24.6 3.04 R a33 30.4 表中R a1=（R a11+R a12+R a13）/3 R a2=（R a21+R a22+R a23）/3 R a3=（R a31+R a32+R a33）/3 （4）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： R aref =R a a ref θθ++235235 式中R aref ——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Ω） R a ——电枢绕组的实际冷态电阻。（Ω） θref ——基准工作温度，对于E 级绝缘为75。 θa ——实际冷态时电枢绕组的温度。（）
【实验报告】单轴电机运动控制实验报告范文
单轴电机运动控制实验报告范文 实验一晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。2．MEL―11组件3．MCL―18组件4．双踪示波器5．万用表 四．实验方法 1．速度调节器（ASR）的调试 按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。 （1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI 调节器，加入一定的输入电压（由MCL―18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。 （2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画 图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图
出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2．电流调节器（ACR）的调试按图1-5接线。 （1）调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于5V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 一．实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。3．熟悉MCL-18，MCL-33的结构及调试方法
大工18秋《电机与拖动实验》完整版
《电机与拖动实验》课程学习要求 一、课程考核形式 本课程的考核形式为离线作业（实验报告），无在线作业和考试。“离线作业及要求”在该课程的“离线作业”模块中下载。 二、离线作业要求 学生需要在平台离线作业中下载“大工18秋《电机与拖动实验》实验报告”，观看实验课件，根据课件中的操作及实验结果来读取实验数据、认真填写“大工18秋《电机与拖动实验》实验报告”，并提交至课程平台，学生提交的实验报告作为本课程考核的依据，未提交者无成绩。 《电机与拖动实验》的实验报告由单相变压器实验、直流发电机实验、三相鼠笼异步电动机实验、三相同步发电机的并联运行实验四个独立的部分构成，学生需要完成实验报告的全部内容。 三、离线作业提交形式及截止时间 学生需要以附件形式上交离线作业（附件的大小限制在10M以内），选择已完成的作业，点“上交”即可。如下图所示。 截止时间：2019年3月11日。在此之前，学生可随时提交离线作业，如需修改，可直接上传新文件，平台会自动覆盖原有文件。 四、离线作业批阅 老师会在作业关闭后集中批阅离线作业，在离线作业截止提交前不进行任何形式的批阅。 注意事项：
独立完成实验报告，不准抄袭他人或者请人代做，如有雷同，成绩以零分计！ 大连理工大学网络教育学院 2018年11月附录：实验报告
网络教育学院电机与拖动实验报告 学习中心：奥鹏学习中心 层次：专升本 专业：电气工程及其自动化 学号： 学生： 完成日期：年月日
实验报告一 实验名称： 单相变压器实验 实验目的： 1. 通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2. 通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目： 1. 空载实验 测取空载特性0000U =f(I ), P =f(U )。 2.短路实验 测取短路特性k k k U =f(I ), P =f(I)。 3.负载实验 保持11N U =U ，2cos 1?=的条件下，测取22U =f(I ) （一）填写实验设备表
电机实验报告
步进电机控制报告 目录 引言 0 一系统技术指标 (1) 二总体方案 (1) 2.1 任务分析 (1) 2.2 总体方案 (1) 三硬件电路设计 (2) 3.1 单片机控制单元 (2) 3.2 nokia5110液晶显示单元 (3) 3.3 电机的选择 (4) 3.3.1 反应式步进电机（VR） (4) 3.3.2 永磁式步进电机（PM） (4) 3.3.3 混合式步进电机（HB） (4) 3.3.4 电机确定 (5) 3.4 驱动电路方案选择 (5) 3.4.1 单电压功率驱动 (5) 3.4.2 双电压驱动功率驱动 (6) 3.4.3 高低压功率驱动 (6) 3.4.4 斩波恒流功率驱动 (7) 3.4.5 集成功率驱动 (8)
3.4.6 驱动电路方案确定 (9) 3.5 键盘电路 (9) 四软件设计 (11) 五测试结果 (13) 六误差分析 (13) 七操作规范 (13)
引言 本系统是基于MSP430的步进电机控制系统，能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。用MSP430F449作为控制单元，通过矩阵键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向，转动速度，以及位移动态显示在LCD液晶显示屏上。硬件主要包括单片机系统、电机驱动电路、矩阵键盘、LCD显示等。
一系统技术指标 系统为开环伺服系统，执行元件为步进电动机，传动机构为丝杠螺母副。工作台脉冲当量：δ=0.01 mm /脉冲；最大运动速度=1.2m/min；定位精度=±0.01 mm；空载启动时间=25ms。 二总体方案 2.1 任务分析 本系统要求脉冲当量为δ=0.01 mm /脉冲，而工作台丝杠螺母副导程4mm，即电机转动一周需要400个脉冲，所以电机的步距选择0.9度；最大速度要求为1.2m/min（20mm/s），所以单片机输出的脉冲频率最大为2000Hz；空载启动时间为25ms，所以电机的启动频率为40Hz。 2.2 总体方案 根据系统要求，经过分析，可对MSP430F449单片机编程，实现按键控制和nokia5110液晶屏显示。由于MSP430F449的I/O的电压是3.3V，不符合L298驱动芯片的输入电压要求，固通过光耦隔离芯片TLP521-4，将I/0的3.3V 电压提升至5V，然后接进L298来控制电机的定位，加减速，正反转来实现精确系统总体框图如图1所示：
电机与拖动实验报告
电机与拖动实验报告 学习中心：江苏南通如皋奥鹏 层次：专升本 专业：电气工程及其自动化 学号： 学生：刘平 完成日期：2015 年3 月9 日 实验报告一 实验名称：单相变压器实验 实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目：1.空载实验测取空载特性OOOOU=f(l),P=f(U) 。 ____________________________ 2. 短路实验测取短路特性kkkU=f(l),P=f(l) 。 3.负载实验保持11NU=U 2cos1的条件下，测取22U=f(l) (一)填写实验设备表
（二）空载实验 1 ?填写空载实验数据表格表1-1
2.Fe m m 表1-2 （三）短路实验
1. 填写短路实验数据表格 表2 室温= °C （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格 表3 cos 2=1 U i=U=110V （五）问题讨论 1. 什么是绕组的同名端 答：两个具有互感的线圈，在某一端通入电流时，两个线圈产生的磁通方向是相同的，
那两个线头就叫“同名端” 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关 答：主要是为了防止在高压下合闸产生较大的冲击损坏设备。其次是因为既然 需要调压器对负载进行调压，那么调压器后面的负载情况就是一个不确定因素，就不能事先预料在较高电压下负载可能情况。因此，就需要从低电压慢慢调高电压，观察负载的情况。而断开电源时，如果负载时隔较大的感性负载，那么在高电压状况下突然停电会产生很高的感应电势。 3. 实验的体会和建议 通过实验学会不在实验时应根据需要正确选择各仪表量程保护实验设备，同时通过实验 我对变压器的参数有了进一步的认识和理解，对变压器的特性有了更具体深刻的体会与学
步进电机实验报告剖析
北华航天工业学院 课程设计报告（论文） 课程名称：微机控制技术课程设计 设计课题：步进电机的控制系统 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 设计时间：2013年06月11日
北华航天工业学院电子工程系 微机控制技术课程设计任务书 姓名：专业：班级： 指导教师：职称：教授时间：2013.6.11 课程设计题目：步进电机的控制系统 设计步进电机单片机控制系统，其功能如下： 1．具有对步进电机的启停、正反转、加减速控制； 2．控制按钮分别为正转、反转、加速、减速、以及停止键； 3．能够通过三位LED数码管（或液晶显示器）显示当前的转动速度，并且由两只不同颜色的发光二极管分别指示正转和反转，因此可以清楚的显示当前转动方向和转速； 4．要求每组选择的步进电机控制字不同； 5．用单片机做控制微机； 应用软件：keil protues 成果验收形式： 1.课程设计的仿真结果 2.课程设计的报告书 参考文献： 【1】张家生. 电机原理与拖动基础【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 【2】马淑华，王凤文，张美金. 单片机原理与接口技术【M】.北京：北京邮电大学出版社，2007. 【3】顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术【M】. 北京：北京邮电大学出版社，2006. 【4】张靖武，周灵彬. 单片机系统的PROTEUS设计与仿真【M】. 北京：电子工业出版社，2007 第16周 时间 安排 指导教师教研室主任： 2013年06 月11日
内容摘要 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动，随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电机的应用得到很大的提高。 关键词：步进电机单片机数码管显示
电机与拖动实验实验报告
网络教育学院 电 机 与 拖 动 实 验 报 告 学习中心： 陕西礼泉奥鹏学习中心 层 次： 专升本 专 业： 电气工程及其自动化 学 号： 1 学 生： 刘 洁 完成日期： 2017 年 2 月 27 日 实验报告一 实验名称： 单相变压器实验 实验目的： 1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2、通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目： 1、空载实验 测取空载特性0000U =f(I ), P =f(U ) 。 2、短路实验 测取短路特性 k k k U =f(I ), P =f(I) 。 3、负载实验 保持11N U =U ， 2cos 1 ?=的条件下，测取22U =f(I ) 。 （一）填写实验设备表
（二）空载实验 1．填写空载实验数据表格表1-1
2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗Fe P 、励磁电阻m R 、励磁电抗m X 、电压比k 表1-2
（三）短路实验 1.填写短路实验数据表格 表2 室温θ=25O C （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格 cos =1 U1=U N=110V 表3 2
I （A） 2 （五）问题讨论 1. 什么是绕组的同名端？ 答：铁心上绕制的所有线圈都被铁心中交变的主磁通所穿过在任意瞬间当变压器一个绕组的某一出线端为高电位时则在另一个绕组中也有一个相对应的出线端为高电位那么这两个高电位如正极性的线端称同极性端而另外两个相对应的低电位端如负极性也是同极性端。即电动势都处于相同极性的线圈端就称为绕组的同名端。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？ 答：主要是为了防止在高压下合闸产生产生较大的冲击损坏设备。其次是因为既然需要调压器对负载进行调压，那么调压器后面的负载情况就是一个不确定因素，就不能事先预料在较高电压下负载可能情况。因此，就需要从低电压慢慢调高电压，观察负载的情况。而断开电源时，如果负载时隔较大的感性负载，那么在高压状况下突然停电会产生很高的感应电势。 3. 实验的体会和建议 答：体会：安全在实验中非常重要要注意调压器的及时调零。实验数据记录间隔相同的一段数据。使得实验结果比较有普遍性。 建议：数据结果可以用图表显示。
大工19秋《电机与拖动实验》实验报告
网络教育学院电机与拖动实验报告 学习中心：汕头市知纳培训中心奥鹏学习中心层次：专升本 专业：电气工程及其自动化 学号： 学生： 完成日期： 2020年03 月01 日
实验报告一 实验名称：单项变压器实验 实验目的：1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2、通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目：1、空载实验测取空载特性Uo=F(uo), P=F(uo) 2、短路实验测取短路特性Yk=F(Ik), PK=F（I） 3、负载实验保持U I =U1u1，cosφ2=1的条件下，测取U2=F（I2）（一）填写实验设备表
（二）空载实验 1．填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗Fe P 、励磁电阻m R 、励磁电抗m X 、电压比k
（三）短路实验 1.填写短路实验数据表格 O （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格 （五）问题讨论 1. 什么是绕组的同名端？ 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？ 尽可能避免因万一连线错误而造成短路，烧毁电源。
3. 实验的体会和建议 体会：通过实验我对变压器的参数有了进一步的认识和理解，对变压器的特性有了更具体深刻的体会，同时学会了在实验室应根据需要正确选择各仪表量程保护实验设备。 建议：数据的处理只用表格来进行了，显得比较粗糙，可以用图表来处理，结果会更直观。
实验报告二 实验名称：直流发电机实验 实验目的：掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能 实验项目：空载特性外特性调整特性 （一）填写实验设备表
电动机正反转实验报告
实验一三相异步电动机的正反转控制线路 一、实验目的 1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。 2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。 二、实验设备 三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等 三、实验方法 1、接触器联锁正反转控制线路 (1) 按下“关”按钮切断交流电源，按下图接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。 (3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 (4) 按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。 (5) 再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 Q1 23 220V
图1 接触器联锁正反转控制线路 3、按钮联锁正反转控制线路 (1)按下“关”按钮切断交流电源。按图2接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。 (3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (5) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 Q 1 220V
图2 按钮联锁正反转控制线路 四、分析题 1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？ 实验二交流电机变频调速控制系统 一﹑实验目的 1．掌握交流变频调速系统的组成及基本原理； 2．掌握变频器常用控制参数的设定方法； 3. 掌握由变频器控制交流电机多段速度及正反向运转的方法。 二﹑实验设备 1．变频器；2. 交流电机。 三、实验方法 （一）注意事项 参考变频器的端子接线图，完成变频器和交流电机的接线。主要使用端子为R﹑S ﹑T；U﹑V﹑W；PLC﹑FWD﹑REV﹑BX﹑RST﹑X1﹑X2﹑X3﹑X4﹑CM。 变频器电源输入端R﹑S﹑T和电源输出端U﹑V﹑W均AC380V高电压﹑大电流信号，任何操作都必须在关掉总电源以后才能进行。
PID控制电机实验报告范本
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ PID控制电机实验报告
编号：FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词：变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务： 1、通过变频器控制电机的五段调速。
2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图
步进电机实验报告
Arduino步进电机实验报告 步进电机是将电信号转变为或的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制来控制电机转动的和，从而达到调速的目的。 实验目的： （1）了解步进电动机工作原理。 （2）熟悉步进电机驱动器使用方法。 （3）掌握步进电动机转向控制编程。 实验要求： （1）简要说明步进电动机工作原理。 （2）熟记步进电机驱动器的使用方法。 （3）完成步进电动机转速转向控制编程与实现。 （4）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份。 实验准备： 1. ArduinoUNOR3开发板 Arduino是一块基于开放原始代码的Simplei/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino做出有趣的东西。它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。 2. ULN2003芯片 ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。可以
电机与拖动基础直流并励电动机实验报告
电机与拖动基础实验报告实验名称: 直流并励电动机实验成员:
一、实验目的 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。 二、实验项目 1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。 2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。 1、工作特性和机械特性 保持U=U N和I f=I fN不变，测取n、T2、η=f（I a）、n=f（T2）。 2、调速特性 （1）改变电枢电压调速 保持U=U N、I f=I fN=常数，T2=常数，测取n=f（U a）。 （2）改变励磁电流调速 保持U=U N，T2=常数，测取n=f（I f）。 （3）观察能耗制动过程 三、实验方法 1、实验设备 2、屏上挂件排列顺序 D31、D42、D51、D31、D44
3、并励电动机的工作特性和机械特性 1）按图2-6接线。校正直流测功机 MG 按他励发电机连接，在此作为直流电动机M 的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。R f1选用D44的1800Ω阻值。R f2 选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。R 1用D44的180Ω阻值。R 2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。 图2－6 直流并励电动机接线图 2）将直流并励电动机M 的磁场调节电阻R f1调至最小值，电枢串联起动电阻R 1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3）M 起动正常后，将其电枢串联电阻R 1调至零，调节电枢电源的电压为220V ，调节校正直流测功机的励磁电流I f2为校正值（50mA 或100 mA ），再调节其负载电阻R 2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电动机达到额定值： U ＝U N ，I ＝I N ，n ＝n N 。此时M 的励磁电流I f 即为额定励磁电流I fN 。 4）保持U ＝U N ，I f =I fN ，I f2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。 2
单轴电机运动控制实验报告范文.doc
单轴电机运动控制实验报告范文 篇一：运动控制实验报告 实验一晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。 2．MEL—11组件 3．MCL—18组件 4．双踪示波器 5．万用表 四．实验方法 1．速度调节器（ASR）的调试 按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。 （1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR 调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。 （2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画 图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图
出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2．电流调节器（ACR）的调试按图1-5接线。 （1）调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于5V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P 调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 实验二双闭环晶闸管不可逆直流调速系统测试 一．实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。3．熟悉MCL-18，MCL-33的结构及调试方法
大工《电机与拖动实验》实验报告
大工《电机与拖动实验》实验报告 机与拖动实验报告学习中心： 奥鹏学习中心层次： 专业： 电气工程及其自动化学号： 学生： 完成日期： 年月日实验报告一实验名称： 单项变压器实验实验目的： 1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2、通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目： 1、空载实验测取空载特性Uo=F(uo), P=F(uo) 2、短路实验测取短路特性Yk=F(Ik), PK=F（I） 3、负载实验保持UI =U1u1，cosφ2=1的条件下，测取U2=F （I2） （一）填写实验设备表名称型号和规格用途使用注意事项电机教学实验台NMEL-II为实验室提供电源和固定电机使用前调节输出电压为0 三相组式变压器实验所需变压器短路实验时操作要快，以免线路过热三相可调电阻器NMEL-03改变输出电流大小注意量程运用功率表、功率因数表NMEL-20测量功率及功率因素不
得超过量程，线不能接错交流电压表、电流表MEL-001C测量交流电压和交流电流值适当选择量程且注意正反接线旋转指示灯及开关板NMEL-05通断电电路连完后闭合、拆电路前断开（二）空载实验 1、填写空载实验数据表格表1-1序号实验数据计算数据U1U1。1U211 19、 70、13 31、942 24、 40、12211 30、 50、08 91、622 12、 70、163109、 90、00 71、48206、 30、174105、 20、06 61、311 96、
90、195 99、0 70、05 71、141 85、 80、206 86、0 80、04 30、841 61、 30、237 74、7 90、03 50、631 39、 60、2 42、根据上面所得数据计算得到铁损耗、励磁电阻、励磁电抗、电压比表1-2序号实验数据计算数据U1U1。1U211 19、 30、13 11、932 24、
【电气工程自动化】直流无刷电机-运动控制实验报告
《运动控制系统综合实验》 实验报告 小组成员:
直流无刷电机实验报告 一、实验目的 通过对8257的编程控制，发出可以驱动直流无刷电机的六路PWM 波，实现对电机的控制。 二、实验原理 1.直流无刷电机驱动原理 这部分在PPT里有详细介绍，简单来说就是要根据转子上的三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我 对这部分原理迟迟不能搞透彻，对着向量图思考了好久，就是不 能把霍尔传感器的状态和所需电流方向对应起来。主要问题是那 个PPT上的向量图没有清楚的思考步骤，导致我把定子的磁场一 直当成转子的看，当然搞不清楚。后来在和身边同学交流后才明 白。然后我按照六步驱动法得到了逆时针转动所需的霍尔状态表， 如图1左，经验证此状态表是可以成功驱动电机的。 搞定逆时针转动后我趁热打铁，把顺时针转动的霍尔状态表也写了出来。但是最开始我想当然的以为把逆时针的状态倒过来 对应霍尔传感器的值电机就会反转，经过试验后证明这种思路是 错误的，电机还是逆时针转动。我想了好久没想明白，只好又从 头推了一遍顺时针转动所需的状态表，如图一右。前后对比我们 发现相同霍尔状态时，正反所需的电流恰好相反，也即相差180°。
再回想推导过程中实际是用下一个状态的电流对应本状态的霍尔 值，我一下豁然开朗。我判断电机在某一位置时允许有60°的误差，逆时针转动时上一个状态加上60°，顺时针转动时则减去60°，所以顺时针逆时针转动正好差了180°。 霍尔传感器的状态和所需电流如下表： 逆时针转动顺时针转动HaHbHc A B C A B C 001 - 0 + + 0 - 101 0 - + 0 + - 100 + - 0 - + 0 110 + 0 - - 0 + 010 0 + - 0 - + 011 - + 0 + - 0 2.相序确定 上述表格中A,B,C其实是我们假定的，与霍尔元件HaHbHc 对应的ＡＢＣ并不对应，所以我们还要确定一下三相相序。考虑到我们只给三相电机提供Ａ正Ｂ负的电流时，电机转子应该停在一个确定的位置，而这个位置对应的霍尔状态值为０１０。 那么当我们任意通入一正一负的电流时，若霍尔状态值为０１０，此时正电流即Ａ相，负电流即Ｂ相。按此方法即可确定相 序，所用的Ａ正Ｂ负程序如下：
单片机控制电机调速实验报告
重庆邮电大学综合实验报告——单片机控制步进电机调速 学生姓名：组长：AAAA 组员：AAAAAAAA 学号：XXXXX XXXXXXXXXXXXX 所在学院：自动化 班级：XXXXX 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：XXXX 成绩评定： 检测与控制实验中心
目录 一、实验要求与目的 (3) 1、设计要求 (3) 2、实验目的 (3) 二、设计思路 (3) 三、实验原理 (4) 1、步进电机 (4) 2、步进电机控制系统结构 (4) 3、速度控制算法 (5) 四、功能概述及方案设计 (5) 1、显示模块 (5) 2、AD转换模块 (6) 3、步进电机细分驱动模块 (6) 五、实验运行程序 (7) 六、实验心得 (13) 参考文献 (13)
一、实验要求与目的 1、设计要求 1、步进电机的给定速度由电位器通过AD转换输入 2、只有给定速度和实际速度显示功能 3、实际速度通过红外光电开关（或霍尔元件）检查 4、步进电机具有细分功能：1/2细分 1/4细分 1/8细分 5、测试步进电机的响应时间及曲线 2、实验目的 1、熟悉步进电机的工作原理 2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法 3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图 4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制 5、了解霍尔元件和步进电机细分驱动芯片tb6560的使用 二、设计思路 主控芯片采用STC89C52单片机，显示采用1602液晶，由于步进电机速度设定由电位器输入，使用外部AD tlc5510，AD时钟源接89C52 ALE引脚，AD为并行，AD使用单片机P1口，可以直接读取，根据对应数据设定速度。步进电机速度控制采用闭环控制，由于传统的PID控制算法波动较大，我们采用分级设定加速度的办法，并把编码器反馈回来的速度与设定速度进行比较确定是加速还是减速，软件模拟加速减速过程，步进电机细分由驱动芯片TB6560提供，由于驱动细分由m1、m2口电平决定，我们采取直接通过拨码开关设定电平，从而设定驱动细分值。
步进电机实验报告
步进电机实验报告 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
Arduino步进电机实验报告 步进电机是将电信号转变为或的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制来控制电机转动的和，从而达到调速的目的。 实验目的： （1）了解步进电动机工作原理。 （2）熟悉步进电机驱动器使用方法。 （3）掌握步进电动机转向控制编程。 实验要求： （1）简要说明步进电动机工作原理。 （2）熟记步进电机驱动器的使用方法。 （3）完成步进电动机转速转向控制编程与实现。 （4）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份。 实验准备： 1. ArduinoUNOR3开发板 Arduino是一块基于开放原始代码的Simplei/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用Arduino做出有趣的东西。它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
《电机与拖动实验》实验报告材料
实用文档 网络教育学院电机与拖动实验报告 学习中心：礼泉奥鹏学习中心 层次：专升本 专业：电气工程及其自动化 学号： 1 学生：洁 完成日期： 2017 年 2 月 27 日
实验报告一 实验名称： 单相变压器实验 实验目的： 1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2、通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目： 1、空载实验 测取空载特性0000U =f(I ), P =f(U )。 2、短路实验 测取短路特性k k k U =f(I ), P =f(I)。 3、负载实验 保持11N U =U ，2cos 1 ?=的条件下，测取22U =f(I ) 。 （一）填写实验设备表
（二）空载实验 1．填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗Fe P 、励磁电阻m R 、励磁电抗m X 、电压比 k
（三）短路实验 1.填写短路实验数据表格 表2 室温θ=25O C （四）负载实验 1. 填写负载实验数据表格
（五）问题讨论 1. 什么是绕组的同名端？ 答：铁心上绕制的所有线圈都被铁心变的主磁通所穿过在任意瞬间当变压器一个绕组的某一出线端为高电位时则在另一个绕组中也有一个相对应的出线端为高电位那么这两个高电位如正极性的线端称同极性端而另外两个相对应的低电位端如负极性也是同极性端。即电动势都处于相同极性的线圈端就称为绕组的同名端。 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？ 答：主要是为了防止在高压下合闸产生产生较大的冲击损坏设备。其次是因为既然需要调压器对负载进行调压，那么调压器后面的负载情况就是一个不确定因素，就不能事先预料在较高电压下负载可能情况。因此，就需要从低电压慢慢调高电压，观察负载的情况。而断开电源时，如果负载时隔较大的感性负载，那么在高压状况下突然停电会产生很高的感应电势。 3. 实验的体会和建议 答：体会：安全在实验中非常重要要注意调压器的及时调零。实验数据记录间隔相同的一段数据。使得实验结果比较有普遍性。 建议：数据结果可以用图表显示。