X62W万能铣床工作原理
X62W型万能铣床的电气控制系统设计
摘要
本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图
X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN
ABSTRACT
This design about X62W universal milling machine working
principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used.
KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram
目录
引言 (1)
一、X62W万能铣床硬件设计 (2)
(一)X62W万能铣床电力拖动的特点 (2)
(二)X62W万能铣床元件选型 (2)
(三)X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (4)
(四)控制要求 (5)
二、电气控制原理 (6)
(一)电气原理图 (7)
(二)主电路分析 (8)
(三)控制电路分析 (8)
三、X62W万能铣床软件设计 (12)
(一)PLC的基本定义 (12)
(二)X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 (13)
(三)现场信号与PLC软继电器对照表 (16)
(四)PLC梯形图 (18)
四、总结 (20)
致谢 (21)
参考文献 (22)
附录一：英文原文 (23)
附录二：英文译文 (30)
引言
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工
作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料
加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用PLC机控制，并取得了显
著的效果，深受各行业的欢迎。铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统
的对象以实现生产过程自动化的技术装置。随着电子技术的发展，可编程序控
制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的
作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成
为现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现
在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。在我国70～80年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此，
继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣
床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。
一、X62W万能铣床硬件设计
(一)X62W万能铣床电力拖动的特点
（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。
（2）由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。
（3）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速
移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合
来实现。进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。圆形工作台的回转运
动是由进给电动机经传动机构驱动的。
（4）根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施：
为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方
向的快速运动。
为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。
该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。
主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。
当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。
（5）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
(二)X62W万能铣床元件选型
表2-1铣床的电机参数参照表
(三)X62W万能铣床的主要结构及运动形式
X62W型万能铣床的外形结构如图2-1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移
动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动、在各个方向的快速移动则属于辅助运动。
1—床身（立柱） 2—主轴 3—刀杆 4—悬梁 5—支架 6—工作台7—回转盘8—横溜板 9—升降台 10—底座
图2-1铣床外部结构图
(四)控制要求
（1）主轴电动机M1有三种控制：正反转起动，反接制动和变速冲动。
（2）工作台进给电动机M2有三种控制：进给、快速移动和变速冲动。
（3）M3拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。
（4）为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，再机床正面及侧都安装了相同的按钮、手轮和手柄，操作方面，以实现两地控制。
（5）为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。
（6）三台电动机都设有过载保护，控制线路设有短路保护，工作台的六个方向，都设有终端保护。
二、电气控制原理(一)电气原理图
图3-1 X62W卧式铣床电气原理图
该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。X62W万能铣床的电路如图3-1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。
(二)主电路分析
主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电
动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3
作过载保护。
(三)控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。
主轴电动机M1的控制
主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和
SB6是两组停止按钮。KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用
的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。
1）主轴电动机M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。按下停止按
钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，
KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。
2）主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1-2
断开，切断了控制电路，保证了人身安全。
3）主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1，通过M1点动，使齿
轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。
进给电动机M2的控制
工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。工作台的进给可在3个坐标的
6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置
开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。
1）当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA2-1和SA2-3断开，触头SA2-2闭合，电流经10—13—14—15—20—19—17—18
路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1和SA2-3闭合，触头
SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运
动和6个方向的进给运动也是联锁的。
2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表1。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手
柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或
SQ6-2分断，常开触头SQ5-1或SQ6-1闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电
动机M2正转或反转。由于在SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或向右运动。
表3—1工作台左右进给手柄位置及其控制关系
工作台的上下和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中5个位置，其控制关系见表2。当手柄扳至中间位置时，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动；当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ3-2分断，常开触头SQ3-1闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动；当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2分断，常开触头SQ4-1闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。
当两个操作手柄被置定于某一进给方向后，只能压下四个位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一
根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。
表3—2工作台上、下、中、前、后进给手柄位置及其控制关系
左右进给手柄与上下前后手柄实行了联锁控制，如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ5和SQ3均被压下，触头SQ5-2和SQ3-2均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转，保证了操作安全。
3）6个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮配合实现的。安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电，KM2常闭触头分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或
KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松开SB3或SB4，快速移动停止。
4）进给变速时与主轴变速时相同，利用变速盘与冲动位置开关SQ2使M1
产生瞬时点动，齿轮系统顺利啮合。
三、X62W万能铣床软件设计
(一)PLC的基本定义
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
PLC的主要特点：
1、高可靠性
（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms.
（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
（4）采用性能优良的开关电源。
（5）对采用的器件进行严格的筛选。
（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
X62W万能铣床电气原理图
X62W万能铣床的实训说明 一、X62W万能铣床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、电动机 三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、原理图
三、机床分析 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。 3．电气控制线路分析
万能摇臂铣床说明书
目录 一：铣床出厂检验记录 (3) 二：注意事项 (6) 三：机床用途特点 (7) 四：机床主要参数 (8) 五：机床吊运和安装 (10) 1、运输 (10) 2、开箱和清点 (11) 3、清洗和安装 (11) 4、安装 (11) 5、试车 (11) 六：机床的润滑 (14) 七：机床的操作和调整 (16) 1、机头主轴中心与工作台垂直度的调整 (16) 2、镶条的调整 (17) 八：铣头的操作说明 (22) 1、刀具的装卸 (22) 2、主轴的制动 (22) 3、转速的调整 (22) 4、带箱转动 (24) 5、升降套快速手动进给 (24) 6、主轴刹车 (24)
7、从直接变至后列齿转驱动 (25) 8、从列齿变至直接驱动 (25) 9、电机开关使用功能 (25) 10、三角皮带转动比的变换 (26) 11、三角皮带和齿型同步带的更换 (27) 12、主轴变速手柄的功能和高，底速挡运转换操作 (28) 13、手动快速进的给操作 (28) 14、手动微调进给的操作步骤 (28) 15、套筒机动进给的操作步骤 (29) 16、套筒进给停止操作 (30) 17、进给行程的调整 (30) 18、套筒从新调整步骤 (30) 19、更换主轴上的弹簧夹头定为螺钉 (31) 九：丝杆间隙的调整 (32) 1、纵向丝杆调整 (32) 2、横向丝杆调整 (32) 十：铣床润滑系统原理图 (34) 十一：铣床电气系统原理图 (35) 十二：皮带箱马达座部分名称 (38) 十三：机器头部部分名称 (41) 十四：机器机身部分名称 (48)
福州鼎力机械有限公司 铣床出厂检验记录 机型：检验员：出厂编号：检验日期：出厂日期：主管： a b a b a b a b a b
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铣床电气控制对象 X62W型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关 M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关 M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关 KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关 KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关 KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关 KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关 KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮 KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮
X62W万能铣床电气控制模拟板使用说明书
X62W万能铣床 电气控制模拟板使用说明书 课题名称：X62W万能铣床 专业班级：04 电气六 学生姓名：唐少华严浩杰 指导老师：吴银富 宁波技师学院电气技术教研室 二零零九年三月 目录
一、引言 (1) 二、机床的主要结构及运动形式 (1) （1）主要结构 (1) （2）运动形式 (1) 三、机床对电气线路的主要要求 (1) 四、电气控制线路分析 (2) （1）主电路 (2) （2）控制电路 (2) 1）主轴电动机的控制 (2) 2）工作台进给电动机的控制 (3) 3）圆工作台运动的控制 (4) 五、X62W万能铣床电气线路的故障与维修 (5) （1）主轴停车时无制动 (5) （2）主轴停车后产生短时反向旋转 (5) （3）按下停止按钮后主轴电机不停转 (5) （4）工作台不能作向下进给运动 (5) （5）工作台不能作纵向进给运动 (6) （6）工作台各个方向都不能进给 (6) （7）工作台不能快速进给 (6) 六、设备操作使用说明 (6) （1）操作运行 (6) （2）操作注意事项 (7) （3）电气故障的设置原则 (8) （4）实习步骤 (8) （5）实习要求 (8) （6）设备维护 (8) 七、附录 (9) （1）照片 (9) （2）原理图 (11) （3）接线图 (12) （4）面板图 (13) （5）元件清单 (14) 八、小结 (15)
机床分析 一、引言 铣床的种类很多，按照结构形式和加工性能的不同，可以分为立式铣床、卧式铣床、龙门铣床、仿真铣床和专用铣床等。 万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。常用的万能铣床有两种，一种是X62W型卧式万能铣床，铣床水平方向放置；另一种是X52K型立式万能铣床，铣头垂直方向放置。这两种铣床的工作原理等都一样，电气控制线路经过系列化以后也基本一样。 本课题以X62W型卧式万能铣床为例，分析铣床对电气传动的要求、电气控制线路的构成、工作原理及安装、调试与维修。 二、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构 由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的 一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即 可旋转。 2)作台面的移动是由进给电动机驱动， 它通过机械机构使工作台能进行三 种形式六个方向的移动，即：工作台 面能直接在溜板上部可转动部分的 导轨上作纵向（左、右）移动；工作 台面借助横溜板作横向（前、后）移 动；工作台面还能借助升降台作垂直 （上、下）移动。 三、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安
X62W万能铣床电气原理图分析
X62W铣床电气线路的工作原理 1、机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、 横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等 几部分组成，如右图所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性 联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双 联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。 2）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。 2、机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。3．电气控制线路分析 机床电气控制线路见图。电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 （1）主电路 有三台电动机。M 1是主轴电动机；M 2 是进给电动机；M 3 是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M 1通过换相开关SA 5 与接触器KM 1 配合，能进行正反转控制，而与接触器 KM 2 ﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。 2）进给电动机M 2能进行正反转控制，通过接触器KM 3 、KM 4 与行程开关及KM 5 、牵引电磁 铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M 3 只能正转。 4）熔断器FU 1作机床总短路保护，作为M 1、 M 2 、M 3 及控制变压器TC、照明灯EL的短路保 护；热继电器FR 1、FR 2 、FR 3 分别作为M 1 、M 2 、M 3 的过载保护。 （2）控制电路
x62w万能铣床说明书
X62W万能铣床说明书 目录 1.摘要 2. x62w万能铣床简介 3. x62w万能铣床的基本组成 4. x62w万能铣床工作原理 5. x62w万能铣床原理图 6. x62w机床分析 7. X62W万能铣床电气线路的故障与维修 8.X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W万能铣床电气控制线路故障排除训练指导 10. 教学演示、故障图及设置说明
一.摘要 铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。 二、x62w万能铣床简介 卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。其主要组成部分：1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件。5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台
基于PLC的X62W万能铣床电气控制
基于PLC的X62W万能铣床电气控制 一、实训目的 1.了解X62W万能铣床的动作特性 2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点 3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试 二、实训设备
三、控制要求 1.分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。 机床对电气线路的主要要求 2.机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 3.由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。 4.工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 5.冷却泵电动机只要求正转。 6.进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
7. 熔断器FU 1作机床总短路保护，也兼作M 1的短路保护；FU 2作为M 2、M 3及控制变压器TC 、照明灯EL 的短路保护；热继电器FR 1、FR 2、FR 3分别作为M 1、M 2、M 3的过载保护。 四、 电气原理图及PLC 控制I/O 分配图 1.电气原理图 2.PLC 控制I/O 分配图 SA6 I2.2 QS KM1KM2SA6 FR3 FR2 KM5 YV R R R KM2 ~ 3 M1FR1 KM1 KM4KM6SB1SB2SB4 SB3SB5SB63M SQ1SQ2I2.1I2.0I1.4I1.5I1.3SQ5SQ6SQ42 1 KM6 M33 ~ KM4 ~ 3 M2KM3 FU1 L3 L2L1SQ3SA3SA2 SA1Q0.2EL KM5KM3KM2KM1220V ~ FU2 FU1GND +24V 2L Q0.6 Q0.5Q0.4Q0.3Q0.11L Q0.02M I1.0I1.2I1.1I0.4I0.6I0.5I0.7I0.3I0.1I0.2I0.01M S 7-200P L C 电气控制主电路图PLC控制I/0分配图 KM4KM3
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W 万能铣床电气控制对象 X62W 型卧式普通铣床电气原理图。该机床共有三台电动机：M1 是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。 M2 是工作台进给电动机，X62W 万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2 的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。 YA 是快速牵引电磁铁。当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA 断电时， 水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。 M3 是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1 起动后，冷却泵电动机才能起动。 X62W 万能铣床电气元件符号及其功能 电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1 主轴电动机SQ6 进给变速控制开关 M2 进给电动机SQ7 主轴变速制动开关 M3 冷却泵电动机SA1 圆工作台转换开关 KM1 冷却泵电动机起停控制接触器SA3 冷却泵转换开关 KM2 反接制动控制接触器SA4 照明灯开关 KM3 主电动机起停控制接触器SA5 主轴换向开关 KM4 、KM5 进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关 KM6 快移控制接触器SB1、SB2 分设在两处的主轴起动按钮KS 速度继电器SB3、SB4 分设在两处的主轴停止按钮YA 快速移动电磁铁线圈SB5、SB6 工作台快速移动按钮R 限 流电阻FR1 主轴电动机热继电器 SQ1 工作台向右进给行程开关FR2 进给电动机热继电器 SQ2 工作台向左进给行程开关FR3 冷却泵热继电器 SQ3 工作台向前、向上进给行程开关TC 变压器 SQ4 工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4 熔断器
万能分度头使用说明书 (2)
万能分度头使用说明书 万能分度头的主要结构 一、主轴 主轴前端可安装三爪自定心卡盘（或顶尖）及其它装卡附件，用以夹持工件。 主轴后端可安装锥柄挂轮轴用作差动分度。 二、本体 本体内安装主轴及蜗轮、蜗杆。本体在支座内可使主轴在垂直平面内由水平位置向上转动≤95°，向下转动≤5°。 三、支座 支承本体部件，通过底面的定位键与铣床工作台中间T型槽连接。用T型螺栓紧固在铣床工作台上。 四、端盖 端盖内装有两对啮合齿轮及挂轮输入轴，可以使动力输入本体内。 五、分度盘 分度盘两面都有多行沿圆周均布的小孔，用于满足不同的分度要求。 分度盘随分度头带有两块： 第一块正面孔数依次为：24；25；28；30；34；37。 反面孔数依次为：38；39；41；42；43。 第二块正面孔数依次为：46；47；49；51；53；54。 反面孔数依次为：57；58；59；62；66。 六、蜗轮副间隙调整及蜗杆脱落机构 拧松蜗杆偏心套压紧螺母（图2），操纵脱落蜗杆手柄使蜗轮与蜗杆脱开，可直接转动主轴，利用调整间隙螺母，可对蜗轮副间隙进行微调。
七、主轴锁紧机构 用分度头对工件进行切削时，为防止振动，在每次分度后可通过主轴锁紧机构对主轴进行锁紧（图1）。 本产品还随机配备了尾架、千斤顶、顶尖、拨叉、挂轮架、配换齿轮等常用附件。 万能分度头传动系统 分度头蜗杆与蜗轮的传动比i= 螺轮齿数螺杆头数=40 1 主轴转数= 螺轮齿数 螺杆头数×从动直齿轮齿数主动直齿轮齿数×分度手柄转数 主动直齿轮齿数Z=28。 从动直齿轮齿数Z=28。 万能分度头的使用 使用分度头进行分度的方法有：直接分度、角度分度、简单分度和差动分度等。 1、直接分度 当分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环直接读数进行分度。分度前须将分度盘轴套锁紧螺钉锁紧。 切削时必须锁紧主轴锁紧手柄后方可进行切削（图1）。
X62W万能铣床
2.4 普通铣床电气控制线路分析 ?铣床的结构 ?铣床的运动形式 ?铣床的电力拖动及控制要求 ?铣床的电气原理图 ?铣床电气控制线路分析 ?铣床的常见故障分析 ?作业与思考?
铣床的结构(示意图) X62W万能卧式铣床结构示意图 1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速手柄及变速盘5— 溜板6—转动部分7—工作台8—刀架支杆9—悬梁10—主轴 11—主轴变速盘12—主轴变速手柄13—床身14—主轴电动机
铣床的结构(图片) 说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪厂生产的透明教具。 Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床
铣床的结构(图片) Ｘ６１３２型万能升降台铣床 说明: X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采用滚珠丝杠，机床操纵方便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升小，精度符合国际标准，适用于各种企业的单件、小批、大批生产 和修理部门。
铣床的结构(图片) Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床 说明: X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通用机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采用滚珠丝杠。机床可用各种棒状铣刀、圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀、端面铣刀、加工各种平面、斜面、沟槽、齿轮，如在机床上安装使用万能铣头、分度头、或圆工作台，则还能铣削螺旋面、凸轮及弧形槽等。X6132B型万能升降台铣床，三个运动方向还可以装光栅数字显示装置，提高机床的使用性能和零件的加工精度。
铣床的运动形式 ?主运动 主轴的旋转运动 ?进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手 动或机动） ?辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计
韶关学院 毕业设计 题目：X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计 学生姓名：张择恩 学号：096313703027 系（院）：物理与机电工程学院 专业：电气自动化 班级：广东省南方技师学院0829班 指导教师姓名及职称：宁宇副教授 起止时间：2010 年11 月——2010 年12 月
目录 1 概述 1.1铣床国内外研究状况和发展趋势……………………………… 1.2铣床简单介绍…………………………………………………… 1.2.1 铣床的选型…………………………………………………… 1.2.2 X62W机床特点……………………………………………… 2 X62W万能铣床硬件设计………………………………………… 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求………………… 2.2 X62W万能铣床元件选型……………………………………… 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式………………………… 3 电气控制原理……………………………………………………… 3.1 电气原理图……………………………………………………… 3.2 主电路分析……………………………………………………… 3.3控制电路分析…………………………………………………… 4 X62W万能铣床软件设计………………………………………… 4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点…………………………4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计…………………… 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表………………………… 4.4 PLC梯形图和 PLC指令表…………………………………… 5 总结………………………………………………………………
x62w万能铣床说明书
X62W 万能铣床说明书 目录 1.摘要 2. x62w 万能铳床简介 3. x62w 万能铳床的基本组成 4. x62w 万能铳床工作原理 5. x62w 万能铳床原理图 6. x62w 机床分析 7. X62W 万能铳床电气线路的故障与维修 8.X62W 万能铳床模拟装置的安装与试运行操作 9. X62W 万能铳床电气控制线路故障排除训练指导
10.教学演示、故障图及设置说明
一?摘要 铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。铣床除了能铣前平面、沟槽、 齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950 年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。 二、x62w万能铣床简介 卧式万能升降台铳床简称万能铳床，它是铳床中应用最多的一种。图8-55所示为 X6132型卧式万能铳床。其主要组成部分： 1 .床身床身用来固定和支承铳床各部件。顶面 上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。 2 ?横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆，以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆
414501$三刀$X62W万能铣床的电气控制设计
摘要 本設計講述了x62w萬能銑床電氣控制的工作原理，說明了用PLC改造的具體方法，從而提高整個電氣控制系統的性能。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面，溝槽，齒輪，螺紋和花鍵軸外，還能加工比較複雜的型面，效率較刨床高，在機械製造和修理部門得到廣泛應用。最早的銑床的美國人惠特尼於1818年創制的臥式銑床；為了銑削麻花鑽頭的螺旋槽，美國人布朗於1862年創制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年又出現了龍門銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉換，1950年以後，銑床在控制系統方面發展很快，數字控制的應用大大的提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以後，微處理機的數字控制系統和自動換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工範圍，提高了加工精度和效率。
目錄 1概述 1.1 銑床國內外研究現狀和發展趨勢..................... 1.2 銑床簡單介紹..................................... 1.2.1 銑床的選型..................................... 1.2.2 x62w機床特點................................... 2 X62W萬能銑床硬體設計........................... 2.1 X62W萬能銑床電力拖動的特點及控制要求............. 2.2 X62W萬能銑床元件選型............................. 2.3 X62W萬能銑床的主要結構及運動形式................. 3 電氣控制原理.................................... 3.1 電氣原理圖........................................ 3.2 主電路分析........................................ 3.3 控制電路分析...................................... 4 X62W萬能銑床軟體設計............................ 4.1 PLC的基本定義和PLC的主要特點..................... 4.2 X62W萬能銑床電氣控制的PLC設計.................... 4.3 現場信號與PLC軟繼電器對照表....................... 4.4 plc梯形圖和plc指令表............................. 5 總結 參考文獻
铣床操作说明
铣床操作 2、立式摇臂万能铣床 如图3-2所示，这类铣床的特点具有广泛的万用性能。这种铣床能进行以铣削为主的多种切削加工，可以进行立铣、卧铣、镗、钻、磨、插等工序，还能加工各种斜面、螺旋面、沟槽、弧形槽等。适用于各种维修，尤其适用于生产各种工夹模具制造。该机床结构紧凑，操作灵活，加工范围广，是一种典型的多功能铣床。 图3-2 立式摇臂万能铣床 1-立铣头 2-主轴 3-工作台 4-横向溜板 5-升降台 6-床脚 7-电器箱 8-纵向走刀器 9-床身 10-电子尺 11-摇臂 3、龙门铣床 龙门铣床是无升降台铣床的一种类型，属于大型铣床。铣削动力安装在龙门导轨上，可做横向和升降运动；工作台安装在固定床身上，仅做纵向移动。龙门铣床根据铣削动力头的数量分别有单轴、双轴、四轴等多种形式。 图3-3所示是一台龙门铣床，铣削时，若同时安装多把铣刀，可铣削工件的几个表面，工作效率高，适宜加工大型箱体类工件表面，如机床床身表面等。1 2 3 5 7 8 10 11 4 6 9
图3-3 龙门铣床 4、卧式铣床 图3-4所示是卧式铣床的外形图。其主要特征是铣床主轴轴线与工作台台面平行。因主轴呈横卧位置，所以称为卧式铣床。 铣削时，将铣刀安装在与主轴相连接的刀轴上，随主轴做旋转运动，被切工件安装在工作台面上对铣刀做相对进给运动从而完成切削工作。 卧式铣床加工范围很广，可以加工沟槽、平面、特形面、螺旋槽等。卧式万能铣床还带有较多附件，因而加工范围比较广，应用范围广泛。 图3-4 X6132型卧式万能铣床
二、铣床型号的编制方法 铣床的型号不仅是一个代号，它能反映出机床的类别、结构特征、性能和主要的技术规程。机床型号编制是按1994年发布的《金属切削机床型号编制方法》(GB ／T15375—1994)执行。铣床型号的编制，是采用汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合排列而成的。这里仅介绍表示法和机床类别代号、机床通用特性代号、铣床类组系代号及主参数或设计顺序号的意义。 1、各代号的意义 （1）类代号 机床类代号用汉语拼音字母表示，处于整个型号的首位。例如“铣床类”第一个汉字拼音字母是“X ”(读作“铣”)，则型号首位用“X ”表示；例如“磨床类”，就用拼音字母“M ”表示机床代号。 （2）机床通用特性及结构特性代号 机床通用特性代号用汉语拼音字母表示，位居类代号之后，用来对类型和规格相同而结构不同的机床加以区分。例如“数字控制铣床”，机床类别代号用“X ”表示，居首位，通用特性代号用“K ”表示，位居“X ”之后，其汉语拼音字母的代号为“XK ”。如果结构特性不同，也采用汉语拼音字母表示，位居通用特性之后，但具体字母表示意义没有明文规定。 （3）组、系代号 机床组、系代号用两位阿拉伯数字表示，位于类代号或特性代号之后。例如铣床“X5032”，在“X ”之后的两位数字“50”表示立式升降台式铣床，例如铣床“X6132”，在“X ”之后的两位数字“61”表示卧式万能升降台式铣床。 （4）主要参数代号或设计顺序代号 机床型号中的主要参数代号是将实际数值除以10或100，折算后用阿拉伯数字表示的，位居组、系代号之后。机床的主参数经过折算后，当折算值大于1时，用整数表示，如工作台面宽度320mm 是“X5032”的主参数，按l ／10折算值为32，大于1，则主参数代号用“32”表示。也有一些用1／100进行折算表示，常见于龙门铣床、双柱铣床等较大型的铣床。各种机床的主参数内容有所不同。如“X5032”、“X6132”铣床的主参数都是工作台面的宽度，而键槽铣床则表示加工槽的最大宽度。 机床的统一名称和组、系划分，以及型号中主参数的表示方法，见标准GB ／T15375—1994中的金属机床统一名称和类、组、系划分表。 2、型号举例 X 6 1 32 X 6 3 25 三、X6325 型立式摇臂万能铣床主要部件的功用主参数：工作台面宽度的1/10 系别：万能升降台型 组别：卧式铣床 类别：铣床 主参数：工作台面宽度的1/10 系别：万能摇臂型 组别：卧式铣床 类别：铣床
万能铣床安全操作规程
铣床安全操作规程展示 一、铳床运行前安全操作规程 1、工作前按规定穿戴好防护用品，扎好袖口，不准围围巾、系围裙，女工应穿戴好工作帽。从事机床操作的人员头发最长不得大于发际线，加工铸铁、铝、铜等脆性工件时，必须带防护眼镜。接触旋转机械及旋转部位时，不得带手套作业，在夹装工件和搬运过程中允许带手套作业。 2、操作工必须熟悉铳床的工作原理、结构性能和操作要领 和程序，必须专机专人，不懂和不熟悉操作和程序的严禁，严禁非本机床操作人员操作。 3、检查铳床手柄部位是否正常，按照机床润滑表规定加注润滑油，并低速空载运行3-5min。 4、刀杆、拉杆、夹头和刀具要在开机前装夹牢固，主轴和刀具的选择要符合工件的形状和尺寸要求。 5、装夹毛坯工件、大型附件、更换铳头和夹具时，要在工作台面垫木板或皮垫，同时要二人辅助操作。 二、铳床运行中中安全操作规程 1、安装铳刀前必须检查刀具要和工件相符合，铳刀必须装夹长短合适和同心，严禁过长或偏型切割。 2、铳床工作时应该先进行手动进给，而后自动走刀，先拉开手轮，不准将限位块移动到两侧死点位置而撞坏丝杠，在快速行程操作状态下，必须避免行程有相对现象，以免机件损坏。 3、切削时严禁用手触摸刀刃和加工部位，测量和检查工件必须停车进行，切削时不准调整工件；切削时发现工件或刀具松动，必须迅速停车退刀检查，重新紧固，不得凑乎
工作，损坏刀具和附件。 4、主轴停止前，需先停止进刀，挂轮时需先切断电源，挂轮间隙要符合啮合间隙要求，以免造成挂轮脱落和咬死。 5、铳床自动走刀时，手柄和丝扣要脱开，工作台不能走到两个极限位置，限位块要安置牢固。铳床运转时，禁止空手或用棉布清扫机床，不能用嘴吹切屑，人严禁站在铳刀的切线方向。 6、除硬质合金铳刀外，其他洗削加工必须加注机油或乳化液冷却刀具。 7、使用卧系滑枕时，在满足工作外形加工条件下，尽可能缩短滑枕伸出长度，以保证机床刚度和加工精度。 三、铳床停机后安全操作规程 1、铳床工作完成后，应该先关闭电源，并将主要操作手柄置于空档位置，工作台移到正中位置。 2、铳床操作工下班前需要检查润滑油、冷却液使用情况，不足的要及时补充；并清扫铳床周围的铁屑和杂物等，对设备进行清洗，保持光亮。 3、工作完毕，将所有工件、材料、工具、附件等整理于指定位置，有序放置，同规格型号的工件材料数量过大时，要向高度整齐码垛，作业黄线内不得放置任何物品及废料。 4、使用过冷却液时，要将所有导轨面擦拭干净，并涂抹全表面的润滑油，防止锈蚀；清理上下工作台面、沟槽内的铁屑及杂物，并用刷子清理干净，倾倒于厂房外指定地点。
X62W万能铣床PPT
工作台 刀杆支架 刀杆悬梁 主轴主轴变速盘 滑座 回转盘底座 操作盘
X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。 铣床电气线路与机械系统配合十分密切。其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。
(一)、主要构造及运动形式: 1．型号的含义：X—铣床。6—卧式。2—2号铣床。W—万能。 2．主要构造: X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、 升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。3．运动形式: 主体运动铣刀的旋转运动； 进给运动工件相对于铣刀的移动； 辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。
铣床的几种铣削方式：
（二）、电磁离合器： 电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。 （1）结构： 由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。 电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。（2）工作原理： 电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔 铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从 动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。对照结构图和实物说明。
414501$三刀$X62W万能铣床的电气控制doc
摘要 本设计讲述了x62w万能铣床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而提高整个电气控制系统的性能。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面，沟槽，齿轮，螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。最早的铣床的美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大的提高了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。
目录 1概述 1.1 铣床国内外研究现状和发展趋势..................... 1.2 铣床简单介绍..................................... 1.2.1 铣床的选型..................................... 1.2.2 x62w机床特点................................... 2 X62W万能铣床硬件设计........................... 2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求............. 2.2 X62W万能铣床元件选型............................. 2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式................. 3 电气控制原理.................................... 3.1 电气原理图........................................ 3.2 主电路分析........................................ 3.3 控制电路分析...................................... 4 X62W万能铣床软件设计............................ 4.1 PLC的基本定义和PLC的主要特点..................... 4.2 X62W万能铣床电气控制的PLC设计.................... 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表....................... 4.4 plc梯形图和plc指令表............................. 5 总结 参考文献
万能摇臂铣床说明书
2011、10、1 福州鼎力机械有限公司 目录 一：铣床出厂检验记录???????????????3二：注意事项???????????????????6三：机床用途特点?????????????????7四：机床主要参数?????????????????8五：机床吊运和安装????????????????10 1、运输?????????????????????10 2、开箱和清点??????????????????11 3、清洗和安装??????????????????11 4、安装?????????????????????11 5、试车?????????????????????11 六：机床的润滑??????????????????14七：机床的操作和调整???????????????16 1、机头主轴中心与工作台垂直度的调整???????16 2、镶条的调整??????????????????17 八：铣头的操作说明???????????????22 1、刀具的装卸??????????????????22 2、主轴的制动??????????????????22 3、转速的调整??????????????????22 4、带箱转动???????????????????24 5、升降套快速手动进给??????????????24 6 、主轴刹车???????????????????24
20 11、10、1 福州鼎力机械有限公司 7 、从直接变至后列齿转驱动????????????25 8 、从列齿变至直接驱动??????????????25 9 、电机开关使用功能???????????????25 10、三角皮带转动比的变换?????????????26 11、三角皮带和齿型同步带的更换??????????27 12、主轴变速手柄的功能和高，底速挡运转换操作???28 13、手动快速进的给操作??????????????28 14、手动微调进给的操作步骤????????????28 15、套筒机动进给的操作步骤????????????29 16、套筒进给停止操作???????????????30 17、进给行程的调整????????????????30 18、套筒从新调整步骤???????????????30 19 、更换主轴上的弹簧夹头定为螺钉?????????31九：丝杆间隙的调整????????????????32 1 、纵向丝杆调整?????????????????32 2 、横向丝杆调整?????????????????32十：铣床润滑系统原理图??????????????34十一：铣床电气系统原理图?????????????35十二：皮带箱马达座部分名称????????????38十三：机器头部部分名称??????????????41十四：机器机身部分名称??????????????48十五：三转传动部分名称?????????????52
X62W万能铣床电路图
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它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。pLc专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将x62w万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 1x62w万能铣床的控制要求及电气控制线路分析 x62w万能铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机m1、进给电动机m2和冷 却泵电动机m3。x62w万能铣床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。电气控制线路的工作原理如下：图1万能铣床电气原理图 1.1主电路分析 主轴电动机m1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关sA3来实现正反转；进给电动机m2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器Km3、Km4来实现；冷却泵电动机m3供应切削液，且当m1启动后，用手动开关Qs2控制；3台电动机共用熔断器Fu1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。 1.2控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器Tc输出110V电压供电。 ⑴主轴电动机m1的控制