基于Bootstrap方法的自动泊车系统精度评价研究_马世典

停车场监控系统设计方案

监控系统设计方案 1.1、前言 北京北京雅晗有限公司在***解放军医院地下停车厂的监控系统规划设计中，以满足智能管理区域的安全目的，使视频监控系统时刻感受到现代高科技所带来的方便，也能使管理者通过该系统进一步提高管理水平并防患于未然，为智能管理系统提供一个先进的管理平台和相应的可视的管理手段。 1.2、概述 停车厂的管理区域由于面积比较大，进出车辆多，所以在保安方面决不能有任何的麻痹和松懈，继续采用过去保安方式已远远不能满足现代安全防范的需求，因此全方位、高效率、高精确度的电子防范技术已成为目前安全防范工作中的首选。北京巨龙工程有限公司根据实际需求出发，提出一套智能可视系统保安监控设计方案。 北京雅晗有限公司从智能管理系统的实用性、经济性、先进性、灵活性、可靠性和可扩展性等多方面出发，综合设计、力求兼顾、确保系统的功能更加的完善，性能更加稳定可靠，结构更加的合理，更能满足智能管理者保安监控管理的需求。 我们根据****解放军医院需求方提出的安防要求，结合现场实际情况和有关风险等级要求及安防行业的有关规定，引进世界上先进技术和设备，对保安监控系统作出如下设计方案： 1.3、本系统的设计原则：

停车厂的监视系统属于永久工程，必须有扩展性，经得起时间的考验；同时整个系统既要技术的尖端，又要符合实际需要。因此，整个系统的设计应遵循下列原则。 1.3.1、系统实时性原则； 智能化的内容应符合实际需要，不能华而不实。如果片面的追求系统的超前性，势必造成投资过大，系统离实际需要相差太远。因此，较高的性价比是首先应遵循的第一原则，就是做到既实惠又实用。 1.3.2、系统实时性原则； 系统中任何一个关键系统出现差错或停机工作将直接影响到整个系统的动作，因此，系统中的各个设备应尽可能属于NO-STOP（不停机）系统，以保证工作的正常运行。 1.3.3、系统的完整性原则； 功能完善，设备齐全，管理综合是设计应考虑的一个因素。 1.3.4、系统的安全性原则； 系统中的所有设备及配件在性能安全可靠运转的同时，还应符合中国或国际有关的安全指标，并可在非理想环境下能有效地工作。另外，系统安全性还应体现在信息的传输及使用过程中，不易被损坏的方面。 1.3.5系统的可扩展的原则； 监控系统的技术不断向前发展，用户需求也发生变化，因此智能监控系统的设计与实施应考虑到将来可扩展的实际需要，可灵活增减或更新各个新的设备，以满足不同时期的需求，保持长时间领先地位，成为智能系统的典范。

一种自动泊车智能停车系统的设计与制作

一种自动泊车智能停车系统的设计与制作 发表时间：2018-06-12T10:05:47.187Z 来源：《电力设备》2018年第3期作者：王志兵许成彬陈柏然练宇威余铨 [导读] 摘要：本文针对车位紧张、寻找车位难、泊车难且耗时等问题，设计一种自动泊车智能停车系统，该停车系统利用红外和传感器自动识别进出车辆，智能显示各个停车区域空闲车位，并引导车辆到距离最近且有空车位的区域，通过取号分配系统自动分配一个空闲车位号码，最后自动泊车取车系统负责把车停到指定车位，该智能停车系统有效地防止寻找车位难、泊车难且耗时的问题。 （东莞职业技术学院广东 523808） 摘要：本文针对车位紧张、寻找车位难、泊车难且耗时等问题，设计一种自动泊车智能停车系统，该停车系统利用红外和传感器自动识别进出车辆，智能显示各个停车区域空闲车位，并引导车辆到距离最近且有空车位的区域，通过取号分配系统自动分配一个空闲车位号码，最后自动泊车取车系统负责把车停到指定车位，该智能停车系统有效地防止寻找车位难、泊车难且耗时的问题。 关键词：自动泊车；识别检测；智能感应；显示报警；引导监控 1引言 随着汽车工业的迅速发展，汽车使用量的急剧增加，城市车位的数量与需求的矛盾日益突出，车位难寻、泊车难且费时的问题逐渐显现，城市公共停车系统越来越不能满足日益增长的停车需求，如何在最大程度上满足车主对停车系统的车辆停放需求，已成为当前的热点问题，急需解决，因此，建设科学、规范的自动泊车智能停车系统显得尤为重要，具有极大的现实意义和广阔应用前景[1,2]。 国外，早在上世纪70年代初，德国就已经建立了初级停车诱导系统。国内，对于智能停车系统的研究，特别是对智能停车服务的提供和使用，目前还处于起步阶段[3,4]。 总的来说，我国在自动泊车智能停车系统系统上的研究起步较晚，研制水平不高，所能实现的功能相对单一，仍然处于实验阶段。因此，研究成本更低、可靠性更好，能广泛使用的自动泊车智能停车系统具有极大的应用价值和转化前景。 2红外识别和智能车辆感应系统 本设计采用HC-05主从一体蓝牙模块，实现控制系统与小车通讯。控制装置为主机，小车为从机，主机发出信号，从机接收到信号后，单片机调用相应程序，启动小车。当小车第一次驶过黑线时，触发光电传感器,单片机接收到一个低平信号后开始计时计费，第二次驶过黑线时，单片机终止计时计费程序，并将数值反应到显示屏上。小车则根据预先设定好的程序进执行入库动作。当小车完全进入车库时，小车尾部的分体式红外传感器被触发，启动声光报警系统。 系统包括小车主控系统和智能停车控制系统两部分，其中，小车主控系统包括避障模块，电机驱动模块和声光报警模块；智能停车控制系统包括红外识别模块、按键模块和显示模块。两个系统通过蓝牙模块进行通信。自动泊车智能停车系统框图如图1所示。 图1 自动泊车智能停车系统框图 其中，红外识别和智能车辆感应系统的主要包括进出车辆的智能感应并进行增减计数统计，红外识别进出车辆并进行车辆信息记录，其中，车辆进出感应通过传感器来实现，车辆进出识别通过红外发射、接收模块和控制系统来实现，实际应用还可以增加高清摄像头来识别车牌，车型、车身颜色或者是车主人脸识别。 3引导车辆智能停车及实时监控系统 引导车辆智能停车及实时监控系统主要包括引导进入停车系统的车辆到距离最近且有空闲车位的区域，实时对车辆位置进行监控并记录信息，车主也可以根据实际情况自己选择有空闲车位的区域停车。 图2是小车驱动模块电路原理图，实验使用5相42步进电机作为智能小车系统的驱动电机。此电机通过控制脉冲个数来控制角位移量，定位精度高，动态惯性较低，可较精确的定位小车的前进距离和位置。

不停车长宽高超限检测系统设计方案

不停车超限检测系统 设计方案 方案综述 不停车超限检测系统是浙江润鑫公司根据多年来在高速公路、国道及源头治超的经验，并综合公路管理部门对超限运输管理的具体要求进行开发设计的。系统主要由双台面动态轴重计量系统，汽车长宽高外廓尺寸测量系统，车牌自动抓拍系统，信息提示系统及超限控制软件组成。 不停车超限检测系统主要特点如下： 全自动检测，实时信息提示，减轻路面治超检测人员的工作 强度，提高执法效率。 系统具有稳定性强，数据准确度高，及防作弊功能。 不停车检测，提高了公路的通行率。 不停车超限检测系统的检测流程： 1.车辆进入系统检测区域，首先触发车辆检测器（地感线圈）， 智能车牌识别系统开始启动，抓拍车牌信息。 2.当车辆触发光幕后，计重系统启动，识别车辆轴重和轴数。 3.触发光幕的同时开始启动车辆长宽高外廓测量系统，对车辆 进行雷达扫描。 4.当光幕分离后，车辆脱离计重系统，计重控制卡根据轴数， 轴重和轴型计算出整车重量。

5.光幕分离的同时，车辆长宽高测量仪的雷达停止扫描，根据 扫描数据计算出最终的车辆长宽高。 6.计重信息和车辆长宽高数据上传至上位机。 7.上位机超限检测软件汇总和收集所有信息（包括车牌，轴数， 轴重，整车重量，车长，车宽和车高等），存入数据库。8.在LED情报板上显示车辆信息，包括车牌，轴数，总重，超 重率，车长，车宽和车高。显示绿色表正常，红色表超限。 9.语音提示车辆是否超限。

（不停车超限检测整体实例图） 一．不停车超限检测系统组成 不停车超限检测系统主要由双台面动态轴重计量系统，汽车长宽高外廓尺寸测量系统，车牌自动抓拍系统，信息提示系统及超限控制软件组成。 3.1双台面动态轴重计量系统由承重检测台，红外车辆分离器，车辆检测器（地感线圈），数据采集系统,通讯传输系统及供电系统等组成。 双台面动态轴重计量系统各组成部分的基本功能： 承重检测台由双台面组成，负责车辆的称重工作，获取车 辆的轴数，轴重及整车的重量。

智能自动泊车系统设计方案

摘要：一个有效的智能泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。使用AT89C52单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能泊车系统设计。该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。 0 引言 随着我国汽车数量逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何泊车而发愁。日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。因此，如何解决泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、行车记录仪https://www.wendangku.net/doc/e616966445.html,/安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。 1 系统的工作原理及功能 智能泊车系统可分为控制部分和信号检测部分。 其中信号检测部分包括障碍物检测模块，光源检测模块和速度检测模块；控制部分包括控制器模块，电机控制模块。智能泊车系统基本模块方框图如图1所示。 图1 智能泊车系统基本框图 系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。 1.1 单片机最小系统设计 AT89C52是51系列单片机的一种，是一个低功耗，高性能，CMOS 8位单片机，片内含8KB的可反复擦写的FLASH只读程序存储器和256B的随机存取数据存储器（RAM），由ATMEL公司采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和FLASH存储单元，片内有ROM/EPROM,因此，这种芯片构成的最小系统简单可靠，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。 1.2 避障电路设计 红外光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠、体积小、安装轻便等诸多特点，因此在工业自动化装置和智能小车中获得广泛应用。本设计中采用的光电避障传感器是 HS0038B.红外光电接收电路工作原理为：当接收到载波频率为38kHz的脉冲调制信号时，首先，HS0038B内的红外敏感元件将脉冲调制红外光信号转换成电信号，再由前置放大器和自动增益控制电路进行放大处理，然后通过带通滤波器进行滤波，滤波后的信号由解调电路进行解调，最后由输出电路进行反向放大并输出低电平；未接收到载波信号时，电路则输出高电平。红外发射电路由555定时电路产生方波，对红外发射管进行调制。

自动泊车辅助系统

自动泊车辅助系统 百科名片 在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有倒车辅助系统的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一。 目录 一、概要 1二、奔驰自动泊车辅助系统设计初衷 1启动条件 1实施步骤 1优点 1缺点 三、斯柯达昊锐PLA自动泊车辅助系统 四、迈腾自动泊车辅助系统 一、概要据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国20%，交 管部门建议车主安装多曲率大视野后视镜来减少车后盲区，提高车辆的安全性能，但依旧无法有效降低并控制事故的发生。汽车尾部盲区所潜在的危险，往往会给人们带来生命财产的重大损失以及精神上的严重伤害。对于新手司机或女士而言，每次倒车时更是可以用瞻前顾后，胆战心惊来形容。现有的汽车倒车辅助产品如果从手动与自动的区别来分大致可分为两类：一类是手动类（以传统倒车系统为代表）和一类是自动类（以智能倒车系统为代表）。传统倒车系统主要以倒车雷达和倒车可视为代表，通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避，以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言，主动性较差，虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害，却无法顺利有效的完成泊车，极易造成刮蹭或碰撞。 二、奔驰自动泊车辅助系统 设计初衷官方读法是主动式停车辅助系统，是借助前后保险杠上安装的十组超声波感应器来实现辅助的泊车系统。为了应付欧洲路边停车设计的，增加泊车的便利性，注意是增加，不是从根本性改变泊车习惯，例如你还是要踩刹车，还是要挂挡的。 启动条件（1）车速要低于36km/h （2）打转向灯（以给系统提示要停车在哪个方向）（3）停车区域要长于车身的1.2到1.3米（B级车长4273mm）（4）车辆必须离开障碍物（例如停车区域前后的车）距离在1.5米之内，意思是不能离开太远。（5）停车区域必须是想路边临时停车那种，一排车在一侧，一字排开，象停车场那种每部车竖直并列排放的，不能实现该功能。

智能停车系统设计报告

1 实习背景 (1) 1.1实习目的 (1) 1.2实习时间 2 1.3 实习内容概要 (2) 2 实习内容 (2) 2.1 实习过程 (2) 第一周项目概要设计：硬件 (2) 第二周：串口是什么？ (2) 2.2 实习内容 4 2.1.1无线传感器网络概述 (4) 2.1.2 停车位传感器的硬件设计技术 (6) 2.1.3停车场管理系统构成 (6) 2.1.4泊车引导系统 (7) 3.1.1车位检测电路方案论证 (9) 3.1.2 停车位检测器的设计 (10) 3.1.3 超声波检测车位状态的原理及实现 (10) 2.3主要成果14 3 实习心得 (16) 1 实习背景 1.1实习目的 使学生在学习专业技术基础和主要专业课程的基础上，学习和掌握自动化及通信工程领域内嵌入式系统技术及的基本知识和方法，培养学生综合运用所学的自动化及通信工程各专业方向的基础理论、基本技能和专业知识分析问题和解决工程设计问题的能力，培养学生调查研究，查阅技术文献、资料、手册，进行程

序设计、电路图纸绘制及编写技术文件的基本能力。 1.2 实习时间 2019年9月2日至9月20日。 1.3 实习内容概要 结合中国城市特点，以传感器网络为支撑，设计城市停车诱导系统。该系统能实时提供停车场停车信息、道路车位使用信息，引导驾驶员查找空车位，为驾驶员节省时间，减少因缺乏停车信息而引起的车位难找的情况。大大缓解了城市交通拥堵状况，减少了道路占用，降低了车辆尾气排放和噪声，提高停车场、路测车位的使用效率。同时，采用集约化系统化的车位管理、收费管理，也可有效改变停车场收费管理混乱的状况。 2 实习内容 2.1 实习过程 本课题提出了一种新的停车位监控方案:在所有的车位上布置基于ZigBee 标准和超声波检测的节点模块，在停车场的出入口等关键位置和所使用的停车卡上布置基于ZigBee标准的节点模块，组建网状拓扑结构的无线传感器网络，检测各车位的占用或空闲状态以及车辆的停车情况。 本系统的主控计算机通过RS-232串口与无线传感器网络的协调器节点相连接，计算机的主控程序调用ReadFile，WriteFile等标准文件操作读写串口。同时，协调器提供串口终端程序，实现计算机与协调器的通信。主控计算机与无线传感器网络无缝连接，无线传感器网络所采集的数据由计算机的主控中心管理系统处理。 第一周项目概要设计：硬件 1. ARM开发板（显示界面） 2. zigbee 无线传输数据的2个zigbee模块：1个协调器， 1个终端 协调器 + 终端（超声波的传感器测距离） = 2.4G频段：zigbee 无线网络 类似于：(无线路由器) + 手机 = 互联网网络 3. 超声波传感器：用来测距 软件： zigbee开发的软件 IAR 开发工具 第二周：串口是什么？ 串口是一种通信的接口。 比如： USB接口，并口，串口

基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真

基于MATLAB软件的自动泊车控制系统设计与仿真 摘要 现代社会汽车的使用已经相当广泛。而每一个司机都会面对倒车问题，有经验的司机能够快速、准确的将汽车停到指定的位置。然而多数的司机尤其是一些刚刚考到驾照的新手们尤其对停车的问题十分烦恼。在准确性和速度之间往往很难同时满足，设想如果能有个智能装置，根据当前的车速和位置能够自动将车停到合适位置，且又同时满足快速性和准确性。本课题正是基于以上的设想，结合我们最近学习的模糊控制的相关知识以MATLAB为软件平台，搭建一个基于MATLAB的自动倒车模糊控制系统。 以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制，由此产生了模糊控制。模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化就转化为模糊控制算法，形成模糊控制理论。 糊控制理论具有一些明显的特点： （1）模糊控制不需要被控对象的数学模型。模糊控制是以人对被控对象的控制经验为依据而设计的控制器，故无需知道被控对象的数学模型。 （2）模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法。模糊控制采用人类思维中的模糊量，如“高”、“中”、“低”、“大”、“小”等，控制量由模糊推理导出。这些模糊量和模糊推理是人类智能活动的体现。 （3）模糊控制易于被人们接受。模糊控制的核心是控制规则，模糊规则是用语言来表示的，如“今天气温高，则今天天气暖和”，易于被一般人所接受。（4）构造容易。模糊控制规则易于软件实现。 （5）鲁棒性和适应性好。通过专家经验设计的模糊规则可以对复杂的对象进行有效的控制。 关键词：模糊控制； MATLAB仿真；智能控制；自动泊车

基于CS5532的高精度自动称重系统设计

基于CS5532的高精度自动称重系统设计 关键字：中继器CMOS霍尔传感器加密IC卡运动传感 在茶叶、药品、味精、白糖等颗粒状产品的包装现场，需要精确、操作简便的称重装置和快速、可靠的给料机构。可利用单片机控制技术设计自动称重系统，实现物料的实时称重与定量输送，从而克服传统机械称重设备精度低、操作复杂、需人工送料等缺点，对提高产品整体的包装效率起到关键性作用。本文介绍了基于Crystal公司的高精度24位串行A／D转换器CS5532的自动称重系统设计。配合电磁振动器构成的振动传送机构，以及点阵型液晶显示模块，可达到简便易用、自动定量的目的。 1 系统原理 系统原理框图如图1所示。称重传感器和A／D转换器，负责采集物料重量的实时数据；双向晶闸管和电磁振动器，为物料的移动送料提供动力；过零点检测电路负责检测交流电的过零点，为晶闸管的触发提供同步点；LCD液晶显示和按键可方便用户的操作与观察；闸门电机和闸门，用于释放在物料槽中达到设定重量的物料。

首先，操作者设置称重定值、送料速度等，并启动系统。接着，电磁振动器在单片机的控制下做规律性振动，把物料从给料通道送往物料槽。与此同时，A／D转换器不断地检测称重传感器的输出，转换成数字量，并传送给单片机处理。经过数字滤波、标度变换后，一方面在LCD模块显示出瞬时物重，另一方面进行称重比较判断，根据一定算法控制电磁振动器的振幅。当达到设定值时，停止送料，并检测红外传感器的信号，打开闸门释放物料，从而实现自动称重。 2 系统硬件设计 2．1 传感器与数据采集 本系统采用的传感器为台湾Mavin公司的高精度NBA系列铝合金单点式称重传感器，为电阻应变式传感器。根据电阻应变式传感器的原理，四片应变片构成全桥桥路，在电桥供电端施加恒定的直流电压，则电桥输出端的电压将与其上所承受的压力成正比，由此可根据输出电压的不同来测量重量。 该传感器量程为3 kg，灵敏度为2 mV／V，精度为0．02％F．S．。当采用5 V电源供电时，满量程输出为10mV，最小分辨力为2μV。为采集如此微弱的信号，需设计好信号调理电路，并且对A／D转换器提出严格的要求。图2为称重传感器与CS5532的接口电路。传感器的输出信号经过滤波电路，消除信号中的串模、共模干扰以及高频干扰信号后进入A ／D转换器。

超限超载不停车检测系统前端感知设计方案

超限超载不停车检测系统前端感知设计方案 一、感知布局设计 1.超限检测区选点原则 不停车超限检测区选址不宜设在平、纵曲线半径较小、视距不良和长下坡等路段。通俗来讲即路面应平直，无纵向坡道，无横向倾斜。按照以下原则进行选点： （1）重点布设在省市界入口，加强对运输通道以及超限超载严重路段的监控；同时考虑对重大桥梁、多条国省道交汇点等重点路段和节点的控制； （2）考虑土地、资金、环境等制约因素，尽量节约资源，集约建设，综合利用。要充分考虑与收费站、养护工区、服务区等现有公路养护管理设施及公安卡口相结合，提高设施、设备等的共享利用水平，降低建设成本，同时方便工作协同。 （3）选点布局与治超执法需求相匹配、与周边地理环境和交通条件相协调，通过科学分析、优化选点、合理布局，尽可能以最少的数量规模控制最大的区域。 （4）既要着眼于当前辖区公路网络格局和交通流运行特征，又要考虑未来路网形态变化和交通流分布变化的影响。 （5）称重区应该远离需要加速、减速或驾驶员变道的区域以保证车辆匀速行驶（比如信号灯交叉口，收费站等），此外，还要远离可能造成司机换挡的区域，比如匝道等。 同时，为了保证建设点位的线形指标，应遵守ASTM E1318《Standard Specification for Highway Weigh-In-Motion（WIM）Systems with User Requirements and Test Methods》的相关规定要求，技术要求如下： （1）不停车称重检测区前60m引导路段和后30m引导路段的路面中心线的转弯半径应≥1.7km。 （2）不停车称重检测区前60m引导路段和后30m引导路段的路面纵向坡度应≤2%。 （3）不停车称重检测区前60m引导路段和后30m引导路段的路面横向坡度值ｉ应满足1%≤ｉ≤2%。 （4）不停车称重检测区前150m引导路段范围内应无遮挡驾驶员视线的障碍物。 （5）不停车称重检测区设置位置与同一路段上公路隧道进出口距离不宜小于2km，不得小于1km。 （6）考虑与其他交通管理设施的互补，如可以考虑部署在交警卡口附近，对于后期通过遮挡号牌逃避检测车辆可有效遏制，将来要实现同交警的联动或联合执法也方便。

智能停车系统设计方案.

智能停车系统设计方案

目录 1. 引言 (1) 1.1 背景 (1) 1.2 智能停车系统定义 (1) 2. 系统开发设计概述 (2) 3. 智能停车系统分析 (2) 3.1系统设计的基本思路 (2) 3.2 可行性分析 (3) 3.3 需求分析 (3) 3.4 发展趋势分析 (4) 4. 智能停车系统设计 (5) 4.1 单片机软件设计 (5) 4.1.1 红外传感器检测 (5) 4.1.2 无线模块软件设计 (7) 4.2 上位机显示程序软件设计 (8) 4.2.1 串行通信函数模块 (8) 4.2.2 图像显示模块 (9) 4.2.3 附加功能模块 (10) 5. 结论 (11) 6. 参考文献 (11)

1.引言 1.1 背景 随着经济的发展，人民生活水平的提升，汽车市场的繁荣引发了停车难题。据统计，“全国机动车与停车位之比例约为3：1”。经济发达的大中城市这一比例则更高，停车场建设已成为城市发展所面临的大问题。根据我国机动车数量与停车位之比，以及国外发达国家停车产业的发展来看，停车难问题催生出了一个巨大的智能停车场管理设备市场。 新型的车位引导系统作为停车场管理系统的有力补充，从而形成了智能化更高的停车场管理系统。车位引导系统能够对进出停车场的车辆进行有效引导和管理。本系统实现的主要功能是引导人们更加方便快捷地停车，使停车场车位管理更加规范、有序，并且进一步提高停车场车位利用率。 “智能停车引导系统”在国外已得到了广泛应用，但是在国内只有较少大型停车场有类似的车位引导系统，因此本设计也有一定的实际意义。 1.2 智能停车系统定义 智能停车引导系统是为了对停车场车位状态进行判断，然后对停车场达到智能管理作用而设计的系统。停车场车位引导系统主要用于大中型停车场，其工作原理是通过一定1的车位检测技术进行检测车位，从而判断出车位有无停放车辆，然后将各个车位停车情况通过一定的通信方式与控制计算机相连，控制计算机经过数据处理，将引导信号传给引导指示器，引导司机快速将汽车驶入空位。停车场车位引导系统不但能够提高了停车场的使用率，使停车场管理更加便捷，还降低了大中型停车场的经营成本，大大提高了停车场的社会效益和经济效益。 从上面的信息我们可以清晰的看出：“智能停车引导系统”是一个应用于停车场，通过车位检测模块检测数据，经过数据处理模块处理数据，并在引导指示模块显示信息的智能化系统。

CS高精度自动称重系统设计方案

封面

作者：PanHongliang 仅供个人学习 基于CS5532的高精度自动称重系统设计 关键字：中继器CMOS霍尔传感器加密IC卡运动传感

在茶叶、药品、味精、白糖等颗粒状产品的包装现场，需要精确、操作简便的称重装置和快速、可靠的给料机构。可利用单片机控制技术设计自动称重系统，实现物料的实时称重与定量输送，从而克服传统机械称重设备精度低、操作复杂、需人工送料等缺点，对提高产品整体的包装效率起到关键性作用。本文介绍了基于Crystal公司的高精度24位串行A ／D转换器CS5532的自动称重系统设计。配合电磁振动器构成的振动传送机构，以及点阵型液晶显示模块，可达到简便易用、自动定量的目的。 1 系统原理 系统原理框图如图1所示。称重传感器和A／D转换器，负责采集物料重量的实时数据；双向晶闸管和电磁振动器，为物料的移动送料提供动力；过零点检测电路负责检测交流电的过零点，为晶闸管的触发提供同步点；LCD液晶显示和按键可方便用户的操作与观察；闸门电机和闸门，用于释放在物料槽中达到设定重量的物料。 首先，操作者设置称重定值、送料速度等，并启动系统。接着，电磁振动器在单片机的控制下做规律性振动，把物料从给料通道送往物料槽。与此同时，A／D转换器不断地检测称重传感器的输出，转换成数字量，并传送给单片机处理。经过数字滤波、标度变换后，一方面在LCD模块显示出瞬时物重，另一方面进行称重比较判断，根据一定算法控制电磁振动器的振幅。当达到设定值时，停止送料，并检测红外传感器的信号，打开闸门释放物料，从而实现自动称重。 2 系统硬件设计 2．1 传感器与数据采集

自动泊车系统研究1

本科课程论文题目自动泊车系统研究 学院工程技术学院专业设计及其自动化年级2009级 学号 姓名 指导教师冀杰

目录 摘要 (2) 1 前言 (2) 2正文 (2) 2.1自动泊车系统技术理 (2) 2.2研究现状与问题 (3) 2.3商用历史与现状 (4) 2.4自动泊车系统实现方式 (5) 2.5研究展望 (6) 参考文献 (7)

自动泊车系统研究 黄万强 西南大学工程技术学院 2009机械设计制造及其自动化1班 摘要：自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶入泊车位的系统。相比于人工泊车事故率高、倒车雷达智能度低，自动泊车系统提高了车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。 本文从自动泊车系统的研究意义，技术原理，研究现状与问题，应用历史与现状，实现方式，研究展望等方面来对自动泊车系统进行介绍和探讨。 关键词：离子束加工 1．前言 随着经济水平的发展和人民生活水平的不断提高，一方面汽车拥有量越来越多，公路、街道、停车场、居民小区等拥挤不堪，可利用的泊车空间越来越少；另一方面，驾车新手逐年增多，由于不熟练导致的各种问题也很多。美国密歇根大学交通研究所的Paul Green的研究表明，根据交通事故数据库统计资料和保险公司事故统计资料，泊车导致的事故占到各类事故的44％，其中大约1／2到3／4的泊车碰撞是倒车造成的，由此可见，倒车进行泊车是驾驶员容易出问题而导致交通事故的一个重要原因。如何改善汽车的操控性，尤其是泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。 2．正文 2.1 自动泊车系统技术原理 通常的泊车辅助系统是通过安装倒车雷达或后视影像系统，在泊车时给司机起到提示作用，以避免碰撞。这种系统安装简单，使用也较为普及，但是仍然没有能够有效解决人们泊车容易出错的问题。而自动泊车系统的基本功能是能够控制车辆自动完成泊车，在此过程中可以不需要司机的干预。这样一种系统可以有效解决了新手司机泊车的

全自动无人值守称重系统

全自动无人值守称重 一、概述 UKLCZ2014汽车衡全自动无人值守称重系统主要由电子汽车衡、计算机、打印机、视频监控、无线射频读卡系统、红绿灯、道闸及称重管理软件等组成。可应用于矿山、港口、垃圾处理等行业的货物计量。该系统也可在用户现使用的电子汽车衡的基础上，加装硬件和软件实现其功能。系统采用标准的WINDOWS窗口界面，中文提示，使得用户操作简单直观，查询和统计报表方便，并真正做到了对计量工作随到随结，使称重数据准确、可靠，提高了工作效率和经济效益。有人工和自动称重两种操作模式。在无人值守状态下，不需要人工干预就可以完成称重和磅单的自动打印，有效地防止了作弊现象的发生，是计量现代化的有利助手。 本系统由摄像机、栏杆机、地感线圈、红绿信号灯、射频读卡器、图象采集卡、照明系统、电脑、打印机等组成。汽车在过磅过程中无须人员看管，自动进行。 二、系统系统组成 《恺乐UKLCZ2014全自动无人值守智能称重软件系统》，包括RFID射频卡系统，道闸，红绿灯，LED大屏幕显示系统，视频监控系统，语音对讲系统，远程打印系统，防遥控作弊器等；后端进行集中存储，通过网络打印机在各个磅房远程输出磅单；RFID射频远距离读写卡系统、道路门禁控制系统自动对每辆运输车辆信息数据采集、进行防作弊检查、如果过磅流程没有完成，自动拦截车辆。系统同时配有订采购、销售、称重、质检、结算、财务接口等模块。 三、系统功能特点 系统利用微波射频识别技术、电子汽车衡技术、通讯技术、自动控制技术、数据库技术、计算机网络技术、软件技术，是现代化的智能称重控制系统。 主要功能： 1、可以完全不需要人工干预（除非机器或软件出现故障，这时也可以人工称重）就可以完成自动称重、自动打印磅单、自动抓拍录像机的图像（主要是车牌号）以及录像的功能。 2、在数据查询的时候可以在点击某条记录时，同时将称重时的图像显示在界面上。 3、可以通过卡号自动调入卡号所对应的车号、司机、货物名称、供货单位和收货单位等信息。 4、磅房外可设有一个大屏幕显示器来显示称重重量，使驾驶员能够看到称重数据。 5、可以设置称重方式（一次或二次称重）。如果是一次称重方式，系统要求预先设置皮重。输入车号时能够自动调出车号对应的皮重；如果是二次称重方式，第二次称完的时候打印磅单。 6、系统具有多级操作权限管理，防止原始数据被误改，只有获得操作权限的人才能更改一些重要参数。只有超级管理员才可以修改称重数据。 7、可实现图像抓拍和视频监控：当汽车在秤台上停稳以后，系统会自动保存称重数据，自动图像抓拍，可作日后查找的依据。并通过显示器对称重过程进行图像监视。 8、支持手工称重。在无人值守称重出现故障时，可以用人工来称重，从而不影响汽车称重。 9、可以对称重数据进行日统计，月统计及具体时间段的统计。可以对报表，磅单进行二次修改，即软件支持二次开发。 主要特点： 1、信息采集速度快：整个系统可实现快速称重，提高了称重的效率，免除了排队过衡的现

停车场管理系统设计方案

停车场管理系统 设 计 方 案

目录 第一章概述 (3) 1.1传统停车场面临的问题 (3) 1.2用户需求分析 (3) 1.3设计思想 (4) 1.4设计依据 (5) 第二章系统设计 (6) 2.1系统方案 (6) 2.2系统功能特点 (7) 1）资料管理 (7) 2）费用管理 (8) 3）实时监控 (8) 4）故障报修 (8) 3、车牌识别系统功能 (8) 3.1、基本功能 (8) 3.2车牌识别系统优势 (11) 3.3系统使用流程 (13) 第三章系统技术参数及功能 (14)

3.1系统硬件 (14) 3.2系统软件功能 (19)

第一章概述 1.1传统停车场面临的问题 传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式或取票的方式，车主必须停车刷卡/取票后方能通行，使用非常不方便，有的车主还需要下车刷卡/取票。因此会碰到以下问题： 1)下雨天刷卡/取票容易被淋湿； 2)上下坡道停车刷卡/取票容易造成溜车、碰撞等事故。 3)停车刷卡更有通行速度慢的缺点，尤其是在进出高峰容易造成拥堵。 4)各个项目管理独立分散，给管理带来极大不便。 1.2需求分析 一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施，以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序，泊车安全、防盗；同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失，真正实现人性化、智能化、自动化的管理。 应着停车场的信息化、智能化管理的现实需求，能给予车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化；

1.3设计思想 在系统设计过程中,所有的步骤和目的都是为了建设一个具有规范性,实用性,先进性,可靠性,经济性,可维护性,可扩充性等诸多优点的系统,带有前瞻性的设计保障系统在当前具有业界先进性,尽量延长使用周期而不会因过时而淘汰. 1)规范性:系统的设计严格遵守系统相关的国家标准和行业标准,所使用到的设备符合对应的检测标准,设备和设备的接口,通讯数据格式等都采用国际通用的相关标准格式,最大限度保障系统的标准化和规范化. 2)实用性:系统在设计之前,已经充分了解和把握项目的实际需求和项目的相关情况,根据实际使用环境选择最为合适的硬件设备,同时根据具体的客户化要求对软件平台进行优化,满足项目所有的功能要求和实际使用需求,力求做到量身订作,丝丝入扣. 3)先进性:整个系统采用了先进的开放式分布模块化设计思想,充分使用了物联网技术,自动控制技术,网络通讯技术,RFID无线射频技术,传感器技术,接口转换技术等等诸多高新技术,从基础上保障了系统的技术含量高,思想超前,提升用户形象. 4)可靠性:先有成熟的技术做基础,再加上系统在多个实际项目中的实际使用,经过实践检验和不断完善的过程,现在的系统具有良好的稳定性,平均无故障允许时间长,系统容错能力良好,个别部件故障不影响系统其他部分的正常允许. 5)经济性:在高质量地实现项目功能需求的同时,系统在设计中从用户角度出发,设备选择遵循高品质,适当价格的前提.优化设计布线方案和设备安装,连接方式,力求给用户营造一个物超所值的优质的一卡通系统. 6)可维护性:系统采用模块化设计,各功能子系统相对独立,当某个子系统发生故障,不影响其他子系统的正常允许.设备的连接和数据通讯完全采用标准化设计,不受使用环境和设备具体类型等外在因素的制约.

自动泊车技术工作原理

自动泊车技术原理 顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。 许多地方只允许顺列式驻车 自动泊车技术有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。 而且顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给爱车留下难看的凹坑和划痕。自动泊车技术能够避免这些意外。另外，自动泊车技术还可以节省开支，就不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。 顺列式驻车自动泊车步骤： 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤： 1)将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。 2)向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3)当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。 4)当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端

智能停车场系统设计方案研究样本

智能停车场系统设计方案研究

智能停车场管理系统 方案 河北广电网络集团股份有限公司 正定分公司

2016年12月

第一章产品概述 正定广电是智慧城市一站式解决方案的提供者，是领先的互联网技术企业。此停车场管理系统是经过不断优化并结合国内外停车场具体需求而设计的高效智能、快捷精确、科学经济的停车场管理系统，它主要包括出入口通道管理系统和场内管理两大部分，可以高效的管理车辆的通行权限、通行安全及效率、停车收费、信息发布、报警处理与联动等。 根据具体的使用环境和配置需要，我们将停车场管理系统细分为：简易停车管理系统、标准型停车管理系统、豪华型停车管理系统、车库车位诱导管理系统。 ：本系统采用国际标准的TCP/IP通信协议，通信布线全部采用UTP三 类以上的4对双绞线，超过100米的岗厅通信可采用4芯 光纤布线。。具体布线参考布线说明。 ：通过实时视频监控和车位感应器了解车库通道现场情况、停车场各 分区的车位状态；各类进出刷卡记录；系统报警事件、通 道报警事件、地感事件、控闸事件等全方位的停车场综合 管理信息，。 ：车辆进出抓拍图像对比功能、驾驶人员进出抓拍图像对比功能、抓 拍图像与库中样照对比功能、车牌识别等。 ：可选用纸票认证、卡片认证、卡片和车牌同时匹配认证、卡片或车

牌自动选择匹配认证通过后车辆放行。 跟车：防止前一合法车刷卡通行后，下一辆车不刷卡尾随进入。 ：系统支持方向疏导、应急封锁、超时报警、轻松应对各种突发事件。 ：系统支持对停车场各管理单元点（管理中心、岗亭、出入口、场区各角落）的CCTV监控管理及与关联的设备事件联动。 ：系统支持财权分离管理以及进出凭证的库存管理；支 持与收费钱箱的联动。支持换班对帐管理；支 持非系统开闸及遗失管理；支持进出事件与资 金交易数据关联，发票打印。 ：系统支持公车派车管理、访客车辆的管理、协作单位车辆管理及特殊车辆的管理，满足不同应用场合对车辆管理的特殊需求。 ：支持大容量发卡方案、支持通道口的规划和定义、支持车位有效引导和分流，避免拥堵，提高车辆通行效率。 ：可管制指定用户类型的车辆在指定的时间段内禁止从该通道通行。 ：具有按期、计时、计次、按时、按次、时段、分时、一次性收费、不收费等多种计费标准，具备出口收费模式、中央收费模 式、自助缴费管理模式及组合；支持现金支付、银行卡支 付、代金券支付、会员积分支付等方式。 ：支持数据库、设备、人员、数据按照行政分级的模式进行管理部署，可以轻松应对集中管理及分布管理的要求，充分满足大型 化、网络化及资源配置的管理。 ：支持与周边商铺进行停车场资源的共享，从而实现车主、商铺与停

丰田自动泊车系统详解与操作技巧

汽车自动泊车系统详解和使用技巧 据北京市交通管理局介绍，目前北京市机动车保有量已经突破450万辆，平均每三人就有一辆汽车，近几年随着中国经济突飞猛进的发展呢，巨大的机动车保有量也导致路面上的新手不断增多。大量的新手用上路面不但造成了路面拥堵程度的加剧，在每个住宅小区也造成了停车难。 住宅小区的停车难既有车辆保有量激增的因素，也有新车主停车不当的因素。以编辑做居住的小区为例，每当小编回到家中经常可以看到小区中的新手揉库多次不能停车入位的情况。 应对这样的情况很多厂家纷纷引进自动泊车系统到国内，目前拥有自动泊车系统的车型主要有奔驰的B200，上海大众的昊锐、途欢、还有雷克萨斯的LS460L。虽然这些厂家的自动泊车系统各有不同，但是原理大同小异。这里小编为大家介绍一下汽车自动泊车系统的工作原理和使用技巧。 工作原理 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 顺列式驻车，自动泊车系统遵循以下五个基本步骤： 1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。 2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。 4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。

北京市不停车预检系统

不停车预检系统 (深圳市亿维锐创科技有限公司) 系统概述 一体化自动治超及超限预警系统（简称“治超系统”），主要包含以下几个部分： 1、路面高速不停车自动治超系统（高速预检系统） 在桥梁或交通要道的关键节点，设置高速不停车超限监测点。高速检测点无需任何管制，对所有过往车辆的重量和长宽高尺寸等关键信息进行实时采集。 采集的信息包括：车辆照片、车牌号码、车辆总重、车长、车宽、车高、车速等。 2、高精度（精复检）一体化自动治超系统 在交通要道的关键节点，设置高精度超限检测站。高精度超限站对高速预检筛选出来的超限嫌疑车辆进行高精度复检。 3、卸货场监控系统 卸货场监控系统就是对卸下的货物及卸货过程监控的系统，经过高精度复检确定超限的车辆，必须卸下超限的货物。卸下的货物通过其他车辆运走或暂存在卸货场。 4、数据传输及系统联网子系统 各监测采集现场分布在市的各交通要道，布点分散并且距离中心较远，数据传输可以考虑：租用光纤专线、就近接入 ADSL 宽带、3G 无线网络。 5、治超站点管理平台 （1 ) 超载监控系统数据信息管理平台 （2 ) 超限实时检测现场实时监控管理平台 （3 ) 预留交警和运管机构通信接口 （4 ) 视频及数据信息关联 建设方式 1、前端高速自动预检子系统 由亿维锐创高速称重系统YW-Ipvt6200（石英式）、高清车牌识别系统、同步管理软件、逆向事件检测系统等子系统组成。 （1 ) 车辆通过高速称重区域的车辆检测线圈和高速称重设备； （2 ) 系统自动识别该车的车速、总重、轴数等信息；

（3 ) 亿维锐创车辆检测器YW-CJQ-3004处理车辆检测线圈检测到车辆结束 信号。 （4 ) 亿维锐创高速称重控制器YW-SCST-D处理来自石英传感器YW-QC、车辆检测器YW-CJQ-3004的车辆信息和称重数据，形成一个完整的车辆信息和称重信息。 （5) 过数据接口将整车的车辆信息和称重信息，发送至数据匹配处理软件，通过数据匹配软件处理匹配后打包发送至中心服务器。 （6) 对一辆车的检测过程，等待下一辆车的检测。 （7) 上述流程中 , 检测过程不间断运行，数据的传输等操作不影响高速称重控 制器YW-SCST-D的正常工作。 （8) 如遇网络故障，系统自带的缓存功能，能够保存一定数量的数据，发送数据失败时，能重发数据,保持数据的唯一性和完整性。 2、高精度复检子系统 超限嫌疑车进入精检称重区后，在安装在精检称重台上秤端栏杆机的引导 下示依次通过整车静态称重系统，检测出车辆的总重、车轴数、轴组数、车牌，并将检测信息上传至精检计算机，作为执法依据。 整车精检系统主要由整车静态称重台YW-SC-A2-150T、称重仪表YW-SCST-C、车辆分离器YW-CJQ-3012、轮轴识别器YW-LZQ-3018、车道控制器、车牌识别系统YW7100HK-RF-S02A、称重显示屏YW-XS-P1、精检计算机YW-SCST-A等设备组成。 受检车辆（经过预检系统筛选的超限嫌疑车辆）进入超限站，系统抓拍车 头照片，并进行车牌识别，通过车辆轮轴依次压过轮轴识别传感器YW-LZQ-3018，系统对轮轴进行计数，当车辆完全开上汽车衡称重平台YW-SC-A2-150T，系统开始采集车辆总重。根据轮轴数和车辆总重进行对比，判断车辆是否超限。检测结果显示在LED大屏幕，并将检测数据和检测结果自动上传到监控中心。 车辆如果不超限，车辆返回主车道；如果车辆超限，驾驶员将车辆开进卸 货场并到执法大厅接收处理。 3 手持单兵治超执法子系统 各治超站点接到超限警报后，执法人员通过携带单兵赶赴治超现场。到达 现场前开启单兵。 到达现场后，通过单兵设备上的按钮控制设备进行录像，录像存储在单兵 设备的内置存储或 microSD 卡上。在执法过程中，执法车上的路政人员可通