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履带起重机的水平变幅控制系统

摘要

履带吊的水平变幅控制系统已经被发展出来。通过使用本系统，操作者可以安全地使水平悬置载荷提高到某个位置或者在某些视力触及不到的地方。该系统是由一个基于微型计算机的控制器，传感器（吊臂角度，绳子长度，长杆的压力，发动机转速）和液动执行机构组成。该控制算法是反馈和前馈控制的组合。通过发动机转速非线性补偿和增益补偿也被加入到算法中。该算法的作用已经被数值模拟和实验测试所验证。我们能够通过仅有的吊杆使水平悬置载荷的运动控制在0.15米的精度内。同时这个系统已经被实际应用了。

关键词：履带起重机；前馈控制；非线性补偿；控制；操作

1.简介

在例如像高层公寓大楼和高架铁路等施工场地，提高工作效率被认为是缩短工期的有效办法。

因此，简单的操作需要一台经常被用在这种施工场合的履带式起重机(图1)。

当操作一台履带式起重机时，操作者必须拥有高水平的操作技术去处理悬置载荷的大量水平运动。通过依赖视觉和同时操纵两个杠杆来保持载荷在一个不变高度是极其困难的，这两个杆包括：一个举起/下降控制杆和一个保持杆。我们称这个操作为水平变幅。在更高的地方或者视线不允许的地方，难度将大大的增加(图2)。此外，同时操作两个杠杆使得灵活的操作不可能实现。

为了解决这个问题，一个基于微型计算机控制器被开发了出来，这个控制器允许水平变幅和增大悬置负载通过一个单独的提升/下降杠杆。

当我们考虑建筑机械的自动化问题时，我们对液压挖掘机[3-7]做了很多研究，但是对于履带起重机的研究几乎没有。

在本文中，控制算法和系统组件的控制器与控制器的仿真结果和实验测试表达相一致。

2.控制算法

在这个控制系统中，当手动移动载荷时，提升卷筒必须被控制以便把负载保持在一个不变的高度上。然而，在这个控制系统中会出现以下几个问题：

1.由于起重机机构的刚度较低，起重机趋于震动。因此，反馈增益不能很高。

2.执行机构没有线性特征。

3.控制对象的特征随着发动机转速和载荷重量的变换而变化。

4.传感器与执行器的延时使水平调幅控制的初期产生了很大的控制错误。

为了应对第一条，我们应用了前馈和反馈结合的方法。通过这种方法，较低的反馈增益降低了控制错误。换句话讲，通过前馈控制，水平调幅基本完成了。剩下的控制错误能够被反馈控制减少。

为了应对第二条，我们采用了非线性补偿。

为了应对第三条，根据发动机转速我们对控制参数进行了修改。

为了解决第四条，在水平调幅控制的初期，吊杆的加速被控制。为打到这个目的，吊杆由控制器生成的开始模式所驱动。接下来前馈控制值随着开始模式增大。

系统的方框图如图3所示。每个控制算法的细节在下面表明。

2.1.反馈控制

在图4中，当吊杆从0θ升至θ时，保持悬置载荷的高度为一常数，绳子移动的期望值l '如下表示：

l '=b l （sin θ—sin 0θ） (1)

在这里 b l ：吊杆的长度[m],，

θ：吊杆夹角[rad]，

0θ：吊杆夹角的初始值。

载荷高度控制的误差如下所示：

h ?=l '—l （2）

在这里 h ?：载荷高度控制误差，

l ：绳子的实际移动。

反馈控制值b U 由h ?计算如下：

b U =(s

K K i p +)h ? (3) 这里 p K ：比例增益系数，

i K ：积分增益系数。

2.2.前馈控制

对公式（1）两边对时间取微分得到公式（4）：

dt l d '=b l cos θdt

d θ (4) 前馈控制值由公式（4）决定，因为提升卷筒输出控制绳子运动的速度。

在本控制系统中，吊杆的控制杠杆的动作由检测吊杆导正筒的液体压力控制而不是吊杆的角速度，因为吊杆的驱动是与杠杆的角速度几乎成比例的。使用杠杆控制的原因如下：

1. 实际上，吊杆的角速度由传感器检测到的吊杆夹角的变化值所决定。考虑到吊杆传感器

的分辨能力，按照上述方法得到的数值不是足够精确。

2. 因为角度传感器和执行器的延时，当使用角度传感器检测加速度时，水平调幅控制初期

控制的错误不能被减少。

前馈控制值应该反映出吊杆的长度和起重机穿绳的数量。因此，前馈增益由下式得出： ff K =0ff CK r N 0

b b l l （5） 在这里 r N ：起重机穿绳的数量，

b0l ：吊杆的标准长度[m]，

K：标准吊杆的最佳前馈增益，

ff

C：控制增益。

2.3.非线性补偿

当起重机作为被控制的对象时，提升卷筒由两个液压泵驱动并且被控制阀所控制。由于手动控制的原因，在卷轴位移和控制阀口开度之间的非线性关系通常是增长的。这就使得提升卷筒的输出和卷筒的旋转速度形成了非线性关系。图5展示了实际中得到的关系。这个融合的转速（第一个速度的最大速度）与第一个液压泵（图5中的D1）的能力有关。死区知道第二个泵（第二个速度）的加入才产生。死区的宽度随着发动机的转速而改变。零点附近同样存在一个死区（图5中的D0）。这个死区是由于卷轴位移和控制阀口开度引起的。

这两个死区如此之大以至于对控制性能有了很大的影响。因此，这个非线性必须得到补偿。补偿前的控制值和安全位置之间的关系在图6中展示。在这种情况下Uc2,根据转速计测得的电动机转速进行修改。

2.4.吊杆加速的的法则

为了减少载荷的摆动与在水平调幅控制初期的控制误差，在水平调幅启动以后吊杆的加速度要控制在一个固定周期内。控制器为这段时间生成了初始模式（参照图7）。吊杆的电磁比例减压阀由初始模式驱动从而控制了吊杆的加速度。在这段时间结束后，吊杆的电磁减压阀完全打开从而使吊杆手动操作。吊杆液压系统的导向控制管可用于这种方法（见图13）. 前馈控制值按照初始模式增大。

2.5.根据发动机的转速来修改控制参数

下面的控制参数根据发动机的转速进行修改：

1.反馈增益—为了防止反馈特性的震荡响应，发动机转速变快,系数Kp必须变小。

2.前馈增益—在吊杆速度和提升速度之间的轻微不平衡进行补偿修改。

3.非线性补偿—这个相当于死区宽度随着发动机转速改变。

4.初始模式—发动机速度变快，加速度必须下降。

3.数值模拟结果

水平调幅控制的数值模拟模型被创建和显示在图8中。这个模型仿真了在水平调幅控期间前馈和反馈控制的影响。像图8中所示的那样，吊杆的动态特性和吊杆角度传感器被考虑并且被线性化为第二个命令系统。他们的参量由实验决定。

图9显示了只用反馈控制的结果。图9a、b显示了只用比例控制的结果；（b）显示出一个高反馈增益的例子；（c）显示了比例和积分控制的结果。在（c）图中，与（a）图相比稳态误差减小了；但是在开始阶段的控制误差仍然存在并且相应有震荡。

在图10中，显示了前馈和反馈控制的结果；图（a）显示出吊杆杠杆控制的前馈控制结果已经被运用来替代吊杆的角速度这个事实。吊杆的实际输出被用于杠杆运动的的条件（图8中的虚线）。在（a）图中，初期的控制误差和稳态误差都减小了；（b）图中显示了当检测到的吊杆夹角被用于吊杆角速度时的不同。

考虑到上述结果，前馈控制的影响已经被仿真所证实。

4.系统组件

正如图11所示，本系统由传感器，控制面板，微型计算机和一个液压系统所组成。在下面的部分里，我将详细的描述每一个部件。

4.1.传感器

传感器由两部分组成。一部分为检测悬置负载的运动。另一部分监视操作者的动作。

每个传感器的使用和使用目的显示于表格1.

4.2.控制面板

在履带起重机中，某些特点，例如吊杆的长度和穿绳的数量能够根据应用情况加以改变。这个信息通过控制面板（如图12所示）传送到控制器中，这个控制面板替代了操作间。这个控制面板同时拥有一个当微机出现故障信号时的报警装置，同时它还有选择不同模式的开关。

4.3.微型计算机

微型计算机的配置如表格2所示。微机接受来自传感器和控制面板的输入信号，然后计算实际的变量，每隔50ms将产生的数据送入液压系统中。

4.4.液压系统

液压系统的简图如图13所示。为了用一个单独的杠杆操作来实现水平调幅自动控制，电磁减压阀被运用于该液压系统中。在手动操作中，最大的电流被提供到电磁比例减压阀和打开的电磁阀上。在这种情况下，主控阀能够被手动减压阀控制。在自动水平调幅中，电磁阀被关闭，主控阀能够被电磁比例减压阀控制，而电磁比例减压阀的压力由微机发出的电信号来控制。当吊杆的提升速度比悬置负载的下降速度快的时候，吊杆的提升速度由微机来降低。为了实现这个功能，电磁减压阀也被加到吊杆的控制线中。

5.测试实验的结果

图14展示了用一个长27.4m的吊杆进行控制性能测试的结果；（a）图和（b）显示了成功的结果；（c）图显示出一个高比例放大增益的追踪结果。

当控制参数被优化时，我们可以紧依靠吊杆操作使悬置负载在水平上的运动保持在0.15m 以内的精度内。

由图15可知，通过塔形附件（吊杆长53.4m，悬臂长45.7m），我们能够使悬置负载的水平运动保持在0.2m的精度以内。

实验的结果总结如下：

1.严重的非线性例如在第一速度和第二速度之间的死区对控制性能有严重的影响。因此必

须进行补偿来实现成功的控制性能。

2.由于吊车的结构刚度低，反馈增益不能太高。前馈控制的添加对于一个稳定和精确的控

制性能是必须的。

6.结论

本论文表明了，反馈、前馈控制和非线性位置的结合，使得履带起重机的水平调幅精确控制成为了可能。非线性位置对于液压执行机构来说影响很大。微机系统作为一个实用的工具，使得复杂算法应用的非常成功。

基于微机基础的控制器处理这些算法已经在市场上进行运用，并且这些获得了公众的赞成。该系统在不久的将来将得到广泛的应用。

在本系统中，风对系统的影响并没有进行考虑。在未来的日子里，当进一步提升传感器对于悬置负载偏移的测量时，我们将使用风载测量来提升这个系统。

科技翻译

科技英语翻译的理解与表达 随着世界科技发展的日新月异和我国对外科技交流的日益频繁，科技翻译的重要性越发凸显出来。科技翻译要求确切理解和掌握原文的内容，不能主观地发挥个人的想法和推测,做到科学性和艺术性的完美结合。其科学性和艺术性主要体现为“信、达、雅”的翻译标准。 下面就英语科技翻译的科学性和艺术性，以及翻译的三个标准，讨论科技英语翻译的理解与表达。 一、科技翻译的科学性 科技英语的翻译由于其文体的特殊性，首先就要求它的译文要求忠于原文，它的文字表达不需要过于华丽的辞藻，语句直截了当，词意简单明了。而做到这些就需要译者准确理解原文，包括掌握常用词汇的专业化和语句中词汇翻译的灵活性等。 例1：Applications and incomes become the carrier’s focus of attention. Personalized service has present itself as the high mode service. carrier：n.[化学]载体；运送者；带菌者；货架。这些是“carrier”的常用词意，但是在科技英语翻译中，它更常用其专业释义。 这句句子中的“carrier”如果用常用的几个词意带入，很快就会发现句

子是不通顺的，根据前后文则可以猜测它的词意应该与经济体有关。实际上，这里“carrier”是“运营商”的意思。 译文：运营商的关注焦点已从技术转向了应用、服务和收益。作为信息服务的高级形态，个性化服务开始逐步走上了前台。 例2：Ozone pollution is a concern during the summer months because strong sunlight and hot weather result in harmful ozone concentrations in the air we breathe. concern：vt.涉及，关系到；使担心。n.关系；关心；关心的事。这些是“carrier”的常用词意。 译文1：因为强烈的阳光和炎热的天气会导致有害臭氧集中在我们呼吸的空气中，所以在夏季，臭氧污染是一个关注点。 显然把“concern”翻译为“关注点”并不适合在这一句的翻译中，因此我们可以对词意进行灵活的变动。 译文2：受强光和炎热天气影响，有害臭氧在空气中大量聚集，因而在夏季，臭氧污染是一个尤为突出的问题。 二、科技翻译的艺术性 科技翻译的前提是忠实于原文，这不意味着呆板、毫不变通的文字的堆砌。科技翻译需要创造性的技巧运用，所以，可以说，翻译是一种再创造。 It is fortunate that men have worked out new plane shapes which enable

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Translation Work 1 The evidence has gotten much stronger that a substance known as C-reactive protein may be every bit as important as cholesterol in the diagnosis and treatment of heart disease. Back in 2002, a thought-provoking study found that a blood test for C-reactive protein, called CRP, was actually better than the standard cholesterol test at predicting the risk of a heart attack or a stroke. Now two studies published in The New England Journal of Medicine have shown that drugs that reduce the levels of that protein in patients with severe heart disease can show the progression of atherosclerosis and prevent heart attacks and cardiac-related deaths. 更有力的证据证明一种被称作C反应蛋白的物质在诊断与治疗心脏疾病中有可能与胆固醇一样重要。早在2002年，人们在一个发人深省的研究中已发现血液C反应蛋白测试，即CRP，比胆固醇水平测试能更好地预测心脏病或中风的风险。现今，在《新英格兰医学期刊》中刊登的两则研究表明，用以减少患有严重心脏病的病人中的C反应蛋白水平的药物可以显示病者动脉粥样硬化的进展，并且该种药物还可以预防心脏病、降低因患与心脏相关疾病而死亡的风险。

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2012年1月4日星期三 雌激素是新的“利他林”吗？ ——性激素能让一部分女性思维敏捷，却也让一部分迟钝 大考即将来临？无法集中注意力？尝试一点雌激素吧。 加州大学伯克利分校的神经系统科学家在最近的一项研究中报道称，女性生理周期中的荷尔蒙波动可能会如咖啡因、甲基苯丙胺或最常见的兴奋剂利他林一样影响其大脑。 近年来的研究表明，工作记忆（短期信息处理能力）是依赖于化学物质多巴胺的。事实上，像利他林这样的药物可以模仿多巴胺帮助人们集中注意力。在老鼠身上的研究显示，雌激素似乎可以诱发多巴胺的释放。但是伯克利这次的新研究是首次把认识能力和人的雌激素水平联系起来，这也就解释了为什么有些女性会在她们生理周期的不同时间点有着或好或坏的认识能力。 这只研究团队对24名健康女性进行了检测。通过基因测试，她们中有些天然多巴胺水平高，而有些天然低。不出所料，多巴胺水平低的女性对于处理复杂的工作记忆问题有困难，比如将一串五个数字反着背出来。但当测试在排卵期中进行，雌激素水平最高时（一般是月经期的10~12天后）这些女性的表现显著改善，有大约10%的进步。令人惊讶的是，多巴胺水平天然高的女性处理复杂问题的能力，却在排卵期中雌激素水平最高的时候有很明显的下降。 根据组织此次研究的Ph.D Emily Jacobs说，脑中的多巴胺是“classic Goldilacks scenario”。对于多巴胺水平最低的25%女性来说，在月经期多巴胺水平的增加会增强她们的认识能力，而对于多巴胺水平最高的25%女性来说，月经期多巴胺水平的增加可能会使她们的多巴胺水平超过一个上限，从而减弱她们的认识能力。而剩下的50%女性都处在这两类女性水平之间，不在研究的范围内。 这项研究有着重大的意义。Jacob说，像咖啡因、利他林这种诱发多巴胺释放的药物对于特定时期的女性是无效，甚至是损害性的。而且，她还希望提醒科学家们注意，在研究脑部疾病时，男女大脑虽然天赋相同但是并不完全一样。 Jacob说，这之间有很大区别，只有我们能知道他们在正常状态下的区别，我们才能预测他们在疾病状态下的区别。 毁约——脑扫描揭示誓言什么时候会不被遵守 新郎说“我愿意”而又和别人有一腿的时候，他脑中发生了什么？朋友承诺还钱却一直不还，他的脑中又发生了什么？一项最新研究显示，毁约是一项很复杂的神经生物学事件。而且脑扫描可以在毁约发生前预测出谁将要毁约。 瑞士苏黎世大学的科学家运用核磁共振技术把大脑比喻成了一场投资游戏。投资者必须决定是否承诺与受托者分享利益。如果投资，会使得账户中的资金增加，但如果受托者选择不分享，结果也会是投资者受损失。几乎所有投资者都说会把钱给受托者，但最后并不会所有人都守约。 通过核磁共振的扫描，研究者可以在他们有机会毁约前预测出他们会不会毁约。毁约者脑部的一些区域的活动会更加活跃，包括分管在压抑诚实回应时自我控制的前额皮质层，和标志

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1.Health is above wealth, for this cannot give so much happiness as that. 健康比财富更重要，因为财富不能像健康那样给人以幸福。 2.Here great disturbances at the heart of the earth caused mountains and volcanoes to rise above the water. For hundreds of years tiny coral creatures have worked and died to make thousands of ring-shaped islands called atolls （环礁）. 在那里，由于地心引力的剧烈干扰，一道道山脉，一座座火山升出水面。千百年来，微小的珊瑚虫在这里繁衍、死亡，形成了数不胜数的被称为环礁的环状岛屿。 3.Old lines and methods of communication do not work easily or efficiently with as much information as we now have. 由于我们今天的信息太多，那些旧的通讯线路和方法已不能灵便有效地处理他们了。 4. Scarcely can any law be made which is beneficial to all; but if it benefits the majority, it is useful. 法律难顾及所有人，于大多数人有利足矣。 5.The water spread out for miles in places in Kenya and Somalia, cutting off villages and forcing herders to crowd with their livestock onto a few patches of dry land. 在肯尼亚和索马里的某些地方，河水漫出河床，宽达数英里。洪水切断了村与村之间的联系，迫使牧民们和家畜挤在一起，困缩在一块块狭小的陆地上动弹不得。 6. The snow falls on every wood and field, and no crevice is forgotten; by the river and pond, on the hill and in the valley. 雪，在四处飘落着。雪花撒在树上，撒在田野里，撒在河边、湖畔、山上、谷底——没有一条岩缝墙隙里不飘满雪花。 7. When his door opened they saw a slender man of more than average height with gleaming eyes and a face so striking that it bordered on the beautiful.

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2019 年高三一模翻译汇编 1.上海市黄浦区 2019 年高三英语一模翻译 72. 很多人对他们的潜能一无所知。(ignorant) 73. 这些政策在一定程度上对该地区的经济衰退负有责任。(extent) 74. 自古以来老百姓就希望天下太平，同各国人民友好相处。(long for) 75. 青少年问题的发展趋势值得我们关注和研究，也值得整个社会群策群力，共商对策。(which) 72. Many people are totally ignorant of their potential (abilities/talents). 73. These policies are to some extent responsible for the region’ s economic decline. 74. Since ancient times people have longed for a peaceful world to live together in friendship with people from/of all countries. /Since ancient times people have longed for a peaceful world, where people of all/different countries live together in friendship. 75.The developing trend of youth/adolescent/teenager problems deserves our attention and research/ analysis, which also deserves the joint efforts of the whole society to find solutions. 2.上海市普陀区 2019 年高三英语一模翻译 72.晚上别喝太多的咖啡，会睡不着觉的。（or） 73.事实证明，保持快乐的心态会降低得心脏病的风险。（It） 74.乐观的人不会过分怀念美好的旧时光，因为他们正忙着创造新的回忆。（create） 75.追求稳定并不是什么坏事，很多时候这样的态度在促使我们提升自我、挑战难度、攀登高峰。 （ when） 72. Don’ t drink too much coffee at night, or you won ’ t be able to sleep. 1 0.5 0.5 1 73. It is proved that keeping a happy mind reduces the risk of heart diseases. 0.5 1 1 0.5 74. Optimistic people don ’ t miss the good old days too much. 1 1 0.5 75. The pursuit of stability is not a bad thing. (, and 0.5)

英文翻译范例

毕业设计（论文）英文翻译 课题名称 系 部 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 校内： 校外： 2012年4月5日

原文： CHARACTERISTICS OF COMPUTER INTRUSION AND KINDS OF SECURITY BREACHES CHARACTERISTICS OF COMPUTER INTRUSION AND KINDS OF SECURITY BREACHES 1．CHARACTERISTICS OF COMPUTER INTRUSION The target of a crime involving computers may be any piece of the computing system．A computing system is a collection of hardware，software，storage media，data，and persons that an organization uses to do computing tasks．Whereas the obvious target of a bank robbery is cash，a list of names and addresses of depositors might be valuable to a competing bank．The list might be on paper，recorded on a magnetic medium，stored in internal computer memory，or transmitted electronically across a medium such as a telephone line．This multiplicity of targets makes computer security difficult．In any security system，the weakest point is the most serious vulnerability．A robber intent on stealing something from your house will not attempt to penetrate a two-inch thick metal door if a window gives easier access．A sophisticated perimeter physical security system does not compensate for unguarded access by means of a simple telephone line and a modem．The “weakest point” philosophy can be restated as the following principle．

上海翻译公司人文翻译事业的式微之境和振兴之路

上海翻译公司人文翻译事业的式微之境和振兴之路 不同民族、国家和地区的文化特性构成了世界文化的多样性，多元文化的共生共融又不断催生着新的文化形态，从而推动着人类文化的总体进步。而对一个国家或民族而言，文化的交流亦是其不断完善自身向前发展的一个重要路径，正如郭廷以先生在研究中国近代史时所称：“任何民族的命运，胥决之于其对于时代环境的适应力，亦即决之于文化。文化的形成有发之于一己者，有得之于人者，后者的重要性尤大于前者。集思方可广益，有容乃能致大。”可以毫不夸张地说，如果没有以符号转换为手段，意义再生为任务的跨文化交流为特质的翻译活动，人类就无从走到今天这样一种各种文明蓬勃发展和多元文化共生共融的局面。季羡林先生曾形象地说：“倘若拿河流来作比，中华文化这一条长河，有水满的时候，也有水少的时候，但却从未枯竭。原因就是有新水注入，注入的次数大大小小是颇多的，最大的有两次，一次是从印度来的水，一次是从西方来的水，而这两次的大注入依靠的都是翻译。” 历史如此，近代的西学翻译对中华民族的文明进步所起的推动作用更是清晰可辨，无论请来的是“德先生”还是“赛先生”，都对中国走出封闭、落后，走向开放、富强的复兴之路起到了无可替代的引领作用；19世纪末20世纪初，严复翻译的《天演论》《国富论》《法意》，蔡元培、李大钊、张东荪、贺麟等翻译的杜威、罗素、柏拉图、弗洛伊德、亚里斯多德、马克思西方哲学，朱光潜、潘光旦、冯承钧等译介的西方美学、心理学和欧美汉学等领域的众多经典作品惠泽中国学术，于中国学术之进步，民智之开启厥功甚伟。人文翻译吸收异域的文化精华，丰富我们的民族文化，对中国在思想文化领域与世界的沟通起了巨大作用。 一、人文翻译事业的生态环境与发展危机 从中国翻译协会提供的数据来看，目前全国从事翻译的总数达到五六十万人，其中专门从事翻译、拥有翻译职称的专职人员亦有约6万(高校教师尚不在此列)之多。就翻译图书出版来说，也是盛况空前。据中国版本图书馆资料室统计，1978年至1990年，全国出版翻译作品2.85万种；1996年至2006年，翻译类新书(不包括重译和多版本译著)的数量达到了12.75万种。 从上述数字看，我们翻译文化产业一派繁荣，然而与之相成鲜明对比的是，我国当前的人文翻译事业却面临极大困局，已经有学者将我国人文翻译领域的惨淡景象称为“即将坍塌的翻译界”。 一是人文翻译人才匮乏 虽然当前我国整个翻译行业从业人数在逐年上升，但在庞大的翻译从业者中，真正有水平、受过专业训练的翻译人才很少，人文翻译高端人才稀缺，人才断代的情况更是严重。上海文学翻译界的情况就是一个这样的缩影。上海曾是文学翻译的重要阵地，云集了既是杰出的作家又是卓越翻译家的鲁讯、瞿秋白、郭沫若、茅盾、巴金等文坛巨匠。建国后，上海译坛亦拥有像傅雷、草婴、满涛、叶水夫、方平、包文棣、孙大雨、朱雯、孙家晋等一批名家。但在这些人身后又有谁呢？目前，上海翻译家协会500多名会员平均年龄在60岁左右，60岁以上的老龄会员已占会员总数的70%，50岁左右的占20%，30岁以下的占2%都不到。而且那些文艺翻译硕果累累的翻译家都在这60岁以上的70%里。从全国范围来看，情况亦不容乐观。个别领域后继乏人的现象已非常突出，如民间歌曲的翻译，20年来只有上海现年75岁的薛范先生一人还在从事。“黄昏之笔”谁来接，成为业内人士的普遍担忧。 二是人文翻译精品力作减少 根据中国新闻出版信息网CIP数据中心的数据统计，近年来全国人文类翻译图书(包括文学类、艺术类和社科类)总数都可达数千种。然而，与人文翻译出版数量剧增不相匹配的是优秀翻译作品没有同步增长。新译作品大多是出自学徒辈年轻人之手的“快餐性”作品，已很难出现傅雷译的《约翰·克利斯朵夫》、杨绛译的《唐吉诃德》、朱生豪译莎士比亚等既能再现原文精神，又能整合中文特色的经得起时间检验的精品

(完整word版)上海历届春高考英语句子翻译汇编,推荐文档

上海历届春高考英语句子翻译汇编（2000年-----2016年） 2000上海春考 1. 进入大学以后, 他对计算机很感兴趣。(become interested in) He became very interested in computers after he entered college. 2. 集邮几乎占据了他所有业余时间。(occupy) Collecting stamps occupies almost all his spare time. 3. 只要专心学习, 你一定能顺利通过考试。(concentrate) As long as you concentrate on your study, you are sure to pass the exam. 4. 越来越多的人意识到遵守交通规则的重要性。(be aware) More and more people are aware of the importance of observing traffic regulations. 5. 尽管有很多困难, 我们仍将努力执行我们的计划。(in spite of) In spite of many difficulties/hardships, we will still carry out our plan. 6. 诺贝尔奖金授予那些在某一个领域作出巨大贡献的科学家。(be awarded) The Nobel Prizes are awarded to those scientists who have made great contributions i n a certain field. 2000上海高考 1. 这张照片是我想起了我们在夏令营度过的日子。(remind) This picture reminds me of the days that we spent in the summer camp. 2. 假如你想从事这项工作，你必须先接受三个月的训练。(take up) If you want to take up this job, you must first receive three months’ training. 3. 你一旦养成了坏习惯，改掉它是很难的。(once) Once you develop a bad habit, it is difficult to get rid of it. 4. 同其他同学相比，那个女孩有更强的英语听，说能力。(compare) Compared with other students, the girl has better listening and speaking skills. 5. 众所周知，成功来自于勤奋，不努力则一事无成。(without) As is known to all, success comes from hard work/diligence, and nothing can be achie ved without efforts/hard work.

科学翻译

第12页 0903060136 梁潇 0903060137 黄浩 0901014108 黄瑞尧 5.3性能分析 通信开销：在和平时期，验证和密钥协商协议的要求只有三路之间的网状路由器和网络用户和双向沟通网络用户之间。这是最低的通信回合要实现相互认证，因此，和平招致降低认证延迟。此外，通过设计，和平带来最低的额外因为它们可能对网络用户的通信开销如掌上电脑和智能手机进行的移动客户端比其他笔记本电脑访问无线网状网。这些移动客户端要少得多强大相比，网状路由器考虑到他们的沟通能力。在消息（M.1），（M.1），（M.2），网络用户只需要发送一组签名履行认证功能。作为我们立足本集团上签字的变化计划[8]中提出，签名的包括两个G的元素五个元素的Z带够。当使用[19]中描述的曲线，可以首要采取p到170位并使用G组1，其中每个元素是171位。因此，总群签名的长度为1192位或149字节。有了这些参数，安全性是大致相同作为一个标准的1024位RSA签名，这是128个字节[8]。也就是说，群签名的长度几乎是作为一个标准的RSA-1024的签名相同。 计算开销：在和平，最昂贵的计算操作的签名生成和验证。签名生成需要两个同构的应用中。同构计算，需要大约同时，作为一个在G1幂（使用快速计算的轨迹图）[8]。因此，签名生成需要约八幂（或multiexponentiations）和两个双线性映射计算。验证签名需要六个幂和3+2|网址|双线性映射计算。按照设计，和平采用会话认证的不对称对称的混合方法，降低计算成本。网络实体（Mesh 路由器和网络用户）执行昂贵的组签名操作相互验证，只有当建立一个新的会话，所有同一会话的后续数据交换是通过高效的基于MAC的方法进行验证。 更具体地说，和平需要进行相互认证，为建立一个新的会话时，执行一个签名生成和签名验证的网络用户。由此可以看出，签名验证的实际成本计算取决于一致资源定址器的大小，而签名的发电成本是固定的。和平可以主动控制的一致资源定址器的大小。此外，可以采取一种更为有效的吊销检查算法，其运行的时间是一致资源定址器的独立[8]中描述了对用户的隐私有点牺牲。这种技术可以进一步带来的总成本六幂和5个双线性映射计算的签名验证。另一方面，和平需要一个网状路由器进行相互认证其覆盖范围内的每个网络用户每每灯塔消息不同的会议和标志定期播出。 存储开销：在和平中，网络用户可以携带资源约束的普及设备，如掌上电脑和智能手机访问的无线网状网。因此，存储每个网络用户的开销应该是负担得起的现代普及设备。在我们的计划显示说明，在和平中的每个网络用户需要存储两个信息：他的小组的私钥及相关系统参数。该组的私钥为每个用户包含1组元素的G1和2个Z元素。如果我们首要选择p到170位，并使用G组1每个组171位的元素，每个组私钥用户只需消耗511位的内存，这是微不足道的现代普及设备。大多数的内存消耗部分是系统参数，其中可能包括代码来形容双线性组（G

上海翻译短语和常考句式

上海高考英语-----翻译短语考点 第九轮50 个短语 1.掩盖事实______________ 2. 高考改革____________ 3 . 学业负担_______________ 4. 引起某人热议____________ 5.丰富校园生活______________- 6. 培养团队精神_______________ 7. 陪伴某人度过珍贵童年___________ 8. 前景良好的职业生涯___________ 9. 信不信由你_____________-- 10.关键因素_______________ 11. 宁愿做.....不愿....._____________ 12. 与某人关系很糟..._____________ 13.在某人的内心深处____________ 14. 时光荏苒_____________ 15. 一次难忘的回忆____________ 16. 步入正轨____________ 17. 高度赞扬_____________- 18. 戒烟______________ 19. 毫不犹豫______________ 20. 艺术作品______________ 21. 此外,而且_____________- 22. 无法容忍____________ 23. 经受时间考验_____________ 24. 抵制....诱惑______________ 25. 意外伤害______________ 26. 翘首以盼______________ 27.元旦_____________ 28. 齐心合力_______________ 29.....出毛病______________ 30.推迟__________________ 翻译中常考句式： 1．the more ...........the more ......... eg: The more books you read , the fewer mistakes you will make . The more you read , the more likely you are to be exposed to different cultures. The harder you study , the greater progress you will make . 2.the reason why ...............is/was that ............... eg: The reason why he was late this morning was that he missed the bus . 3..........as....+形/副原级.......as........... eg: Their suggestions sound/are as feasible as ours. 4.同位语从句：名词+that +句子 eg: People always hold the belief that the closer you stay to nature, the more you will appreciate her beauty.