SD200驱动器说明书
探头重要参数详解 1探头带宽同示波器带宽定义一样，探头带宽的定义也是正弦波经过该探头后幅值下降到-3dB 的频率点，选择探头带宽和选择示波器带宽方法也一样，探头带宽应该和根据待测信号所选的示波器带宽相匹配。 2探头负载之输入阻抗探头输入阻抗相当于在被测电路上并联了一个电阻，对被测信号有分压和增加负载的作用，选择不当会影响被测信号的幅度和直流偏置。另外还需要注意输入阻抗会随着频率的增加而下降。3探头负载之输入电容探头输入电容相当于在被测电路上并联了一个电容，对被测信号有滤波的作用，影响被测信号的上升下降时间测量结果以及传输延迟，通常输入电容是越小越好。4探头衰减比由于示波器或者探头内部电路耐压限制，很多探头在测量信号时先把信号等比例衰减到耐压范围内，示波器显示波形时再同比例放大信号，这个比例系数称为探头的衰减比，高的探头衰减比能够提高探头的最大可测电压，但是同时也会给测量结果带来更多的噪声。因此，衰减比同时决定着测试的最高灵敏度，比如是德科技示波器拥有最高灵敏度1mV/div，使用1:1探头时，能够达到最大灵敏度1mV/div，但是在使用10:1探头时，灵敏度就会降低10倍，变为10mV/div. 在选择探头时，耐压，带宽等规格满足测试要求的情况下应选择
最小的衰减比。5输入动态范围输入动态范围是指探头所能测试的在示波器屏幕中心线上下的电压范围，比如±2.5V动态输入范围的探头，只能测量示波器屏幕中心线上下2.5V 范围内的电压，如果输入信号波动超出这个范围，反映在测量波形上来说就是波形被削波，测量的幅度偏小。6偏置范围±2.5V输入动态范围，并不代表探头只能测试小于2.5V 的信号，因为探头还有一个指标叫偏置能力，偏置能力是指能够把0V电压基准线调整到和示波器屏幕中心线电压差的能力，根据信号的直流分量设置合适偏置，可以把具有直流分量的动态信号调整到示波器屏幕中心线附近，以满足探头动态输入范围的要求；下面图片是使用±2.5V动态输入范围的探头1130A（通道一，黄色），与BNC线缆同时测量一个含有4V直流分量2V电压peak的正弦波信号所显示的结果：▲ 1130A 探头不设置偏置，因为信号（通道一，黄色）超出示波器屏幕中心线上2.5V，因此信号失真，远小于BNC 测试结果（通道三，蓝色） ▲ 根据信号直流分量设置通道一偏置，因为通道一信号没有超出示波器屏幕中心线上下2.5V范围，因此信号没有失真，测试结果和BNC通道（通道三，蓝色）一致。
永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列
永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)
永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页
4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2
5.2 参数一览表
5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入
宽带氧传感器的工作原理和常见故障的检查方法 发布时间: 2010-4-29 15:52 | 编辑: 汽车乐https://www.wendangku.net/doc/ef17754497.html, | 查看: 1067次来源: 网络 随着汽车尾气排放限值要求的不断提高，传统的开关型氧传感器已不能满足需要，取而代之的是控制精度更高的线性宽带氧传感器(Universal Exhaust Gas Oxygen Sensor，简称UEGO)。氧传感器闭环控制调节发动机燃烧室内的混合汽，以实现最佳的三元催化转换器运行，从而满足排放限值的要求。为此，氧传感器闭环控制的任务是确保废气空燃比始终处于催化转换器的最佳工作点。氧传感器闭环控制只改变所要喷射的燃油质量、燃烧室内的空气质量，也就是说汽缸充气和点火正时均不受影响，因此氧传感器是用来帮助确定废气中氧含量而反映实际工况中的空燃比。控制单元内的氧传感器闭环控制必须通过所提供的信号来对混合汽的成分做出相应调整，控制过程很大程度上取决于氧传感器的属性。 宽带氧传感器能够提供准确的空燃比反馈信号给ECU，从而ECU精确地控制喷油时间，使汽缸内混合汽浓度始终保持理论空燃比值。宽带氧传感器的使用提高了ECU的控制精度，最大限度地发挥了三元催化器的作用，优化了发动机的性能，并可节省大约15％的燃油消耗，更加有效地降低了有害气体的排放。 宽带氧传感器通过检测发动机尾气排放中的氧含量，并向电子控制单元(ECU)输送相应的电压信号，反映空气燃油混合比的稀浓。ECU根据氧传感器传送的实际混合汽浓稀反馈信号而相应调节喷油脉宽，使发动机运行在最佳空燃比(λ=1)状态，从而为催化转换器的尾气处理创造理想的条件。如果混合汽太浓(λ<1)，必须减少喷油量，如果混合汽太稀(λ>1)，则要增加喷油量。 现代汽车发动机管理系统中，安装在催化转换器前的宽带氧传感器，称作控制氧传感器，安装在三元催化器的上游位置，监测尾气中氧的浓度，并将信息反馈给控制单元，用于调节喷油量，从而实现发动机的闭环控制，改善发动机的燃烧性能并减少有害气体的排放。根据OBD-Ⅱ规定，现代汽车必须对三元催化转换器效率进行持续监控，为此配有诊断氧传感器，安装在催化转换器的下游端。通过比较催化转换器上游和下游的传感器信号，可以确定催化转换器的效率。主要原因是由于控制氧传感器因老化，其向ECU输送的电压信号曲线会发生偏移，诊断氧传感器会检测控制氧传感器是否仍然处于最佳工作状态，然后ECU 就可计算出矫正偏移所需的补偿量。 由于老化而造成工作性能变差的氧传感器，也会影响燃油经济性的指标。老化的氧传感器提供给DME的混合汽浓度信号存在误差，将使DME控制单元在可燃混合汽形成的控制产生偏差，而造成燃油消耗的增加。表1是博世公司所做的氧传感器对燃油经济性影响的明细表。 一、宽带型氧传感器的分类及基本构造 根据氧传感器的制造材料不同，宽带型氧传感器可分为以ZrO2为基体的固化电解质型和利用氧化物半导体电阻变化型两大类；根据传感器的结构不同，宽带型氧传感又可分为电池型、临界电流型及泵电池型。 宽带型氧传感器的基本控制原理就是以普通氧化锆型氧传感器为基础扩展而来。氧化锆型氧传感器有一特性，即当氧离子移动时会产生电动势。反之，若将电动势加在氧化锆组件上，即会造成氧离子的移动。根据此原理即可由发动机控制单元控制所想要的比例值。 构成宽带型氧传感器的组件有两个部分：一部分为感应室，另一部分是泵氧元。 感应室的一面与大气接触，而另一面是测试腔，通过扩散孔与排气接触，与普通氧化锆传感器一样，由于感应室两侧的氧含量不同而产生一个电动势。一般的氧化锆传感器将
探头接线方法 Renishaw产品安装、使用、维护一、产品名称：Omp40-2测头,OMI接收器 二、硬件安装 2．1测头组件安装和模式设定 1）测针安装 用配件中（如图所示中的工具）旋紧探针
注意：安装的时候不要用手去拧压白色陶瓷保护杆 2）电池安装 用硬币旋开装置，放入电池旋紧 3）工件测头与刀柄及探针的组装及偏心找正
1.将测头锥尾部插入专用刀柄夹紧孔中: 2.首先初步拧紧A,B顶丝 3.将电池和探针装到测头上 4.装上拉钉并拧紧 5.将测头装入机床的主轴上 6.使用千分表及内六角扳手通过A,B顶丝大致调整探针对主轴的偏心:具体就是将千分表表针接触探针圆球侧面,用手旋转测头,观察偏心情况,使用A螺钉调整偏心,大致到0.005以内后,先后最终拧紧B,A顶丝.
4）测头模式设定 步骤：先取出电池，超过5秒装入，用手按住测针，等待测头灯闪烁（测头先会灯闪显示原有的设定模式）等待5次红灯闪烁后，既进入重新设定模式，在第一组模式（红红X）闪烁的时候松开原先按住的测针。如图所示，模式一共有4层，每层各有选项，在同一层中选择的时候只要快速拨动以下测针，要进入下一层模式需要按住测针一段时间等待下一层模式的灯闪后在松开，然后快速拨动探针就可以选择模式，以此循环，完成设定后，等待测头自动关闭即可。 2．2接收器组件安装和接线
1）硬件安装 注意：一定要在电缆线外套上保护管，安装时将蓝色塑料圈套在保护管口，将导管终止块旋入保护管，在紧固螺帽。 2）接线 FANUC机床 Hardinge机床
注意：按图示接完线后，请将多余的线用胶布包裹起来，或者将裸露在外的金属剪去避免干扰。 三、参数修改 FANUC机床参数修改 1．MDI模式下将写入参数打开 2．修改K17第2位为1，K23第0位为1 3．修改机床参数6202第1位为1，3202的NE9位改为1（测头程序输入完成后再改回来） Hardinge机床参数修改 1. 按下E-STOP 按扭 2. 菜单选择 3. 启动 4. 密码 5. 输入机床密码
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)
安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，
第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公头） DB15 电机编码器接线端子（公头） 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 1.2.2 伺服电机
/ COM2x3W COS31 -COM2x3D COS41 EMC Services Pressure Flow Temperature Liquid Analysis Registration System Components Level Solutions
: Liquisys M COM2x3 Liquisys M COM223/253 COA250CYA611COA451 CYH101 VS Chemclean 1 1CYA611 S 2V 3Liquisys M COM253 4 5 6COS61
[mg/l%SAT hPa] [,F] Liquisys M COM223/253 0...20mg/l0...20ppm) 0...200%SAT 0...400hPa -20...+60-4140F -20...+70-4...158F95%, IP68 -5...+5023...122F 10bar145psi t:60s 90 2% 0.5% 1()
TOP68 186/7.32 220/8.66 186/7.32 220/8.66 7m 22.97ft 0.7kg 1.5lb.15m 49.22ft 1.1kg 2.4lb.TOP680.3kg 0.7lb. 1.4571 AISI 316Ti POM G1 SXP 100m/328ft R 485 S 7 4
EMC EN613261997/A11998
COA110 PVC PUR SS1.4571(A1SI316Ti) (TI035C/07/en) W Dipfit CYA611 TI166C/07/en COA250 PVC TI111C/07/en Cleanfit COA451 TI368C107/en CYH101 PH ORP T1092C/07/en OMK -50004124 VS 7 IP65 50001054
目录（页） 探头的结构和工作原理: 氧化锆探头带加热器电气连线图: 用氧化锆探头在720 度C 时氧电势值和氧%值 氧化锆探头的实际工作情况 氧化锆探头的自动清尘和手动清尘 用标准气体校正氧化锆探头 警告： 1、氧化锆探头的加热器是用高压电加热,维修测量不当会对相关人员造成生命危险,千万注意安全,一般需断电后测量.探头的接地线必须接地可靠.操作人员必须是电气维护有牌照的专业人员.由操作人 员不当所发生的任何结果由本人或用户自己负责. 2、燃烧控制系统安装不当时有可能发生危险,燃烧缺氧时特别要当心一氧化碳CO,当CO值大于400PPM时会置人于死地.所有安装人员必须按图要求安装和调整.如有需要必须安装相应的报警装置.任何不当使用所产生的结果由用户自己负责. 3、因为探头的加热器会产生高于700 度C 的高温,当气体燃料泄漏时有可能会产生爆炸,所以探头必须在炉火点燃后再接通加热器,氧气分析仪有相关的加热器接通控制开关,安装人员和使用者必须清楚使用条件.任何不当使用所产生的结果由用户自己负责. 4、在测量低氧燃料时要特别注意仪器和探头的输出信号和报警信号,当燃烧不充分时有可能使探头的测量值产生偏差,如果有疑问必须与相关的专业人员询问,如果用户不当使用所产生的任何结果由用户 自己负责. 5、当测量部位的压力不是大气压时会对测量的氧量值产生相应的偏差,氧气分析仪可以给予相应的补赏,但是用户设定时必须正确,不正确的设定会产生错误的测量结果.任何不当设定使用所产生的结果 由用户自己负责. 6、探头和仪器使用在防爆区内时要按防爆具体要求配置防爆箱任何错误配置的防爆箱所产生的结果由用户自己负责.防爆探头的加热器必须在炉火燃烧后接通加热. 氧化锆探头(氧传感器)使用说明书 探头的结构和工作原理: 氧化锆探头或称氧传感器,氧电池是利用氧化锆在高温时(大于650C度时) 内外两侧不同的氧浓度所产生的氧电势来测量被测部位的氧含量。探头的外部用不锈钢外壳或合金钢外壳制成,内有合金钢加热器,氧化锆管,热电偶,导线,接线板,盒组成,见示意图. 探头的氧化锆管通过相应的密封装置使的氧化锆管的内,外气体绝缘.当氧化锆部的温度通过加热器或外部温度达到650℃ 以上后.内外两侧的不同的氧浓度会在氧化锆的表面产生相应的电动势.通过相应的引出导线可测到该电势,并通过相应的热电偶可测到该部的温度值.当知道氧化锆管里部和外部两边的氧浓度时,可按氧化锆电势计算公式计算出相应的氧电势.公式如下: E (millivolts) =RT/（4E）* log e((PO2)INSIDE/(PO2)OUTSIDE) 其中E 是氧电势, R 是气体常数,T 是绝对温度值, PO2 INSIDE是氧在氧化锆管里部的气压值，PO2 OUTSIDE 是氧在氧化锆
关于探头设置和使用方法： A: 探头（MP10）： 1.设定标准环规坐标 （1）先调校测量头，使径向跳动在0.005MM以内，具体校测方法 打开电池盖里的四个螺丝。 (2)调校测量头中心与标准环规中心重合。 (3) 手摇使测量头伸入环规内5－7MM （4）在MDI模式下执行：CALL OO18 打开MP10 灯会亮 备注：此处在MDI执行：VNCOM[1]=8 用手触摸探头看MSB SENSOR/ON/OFF 会有黄色画面显示。 （5）在AUTO模式下执行：CALL OO21 M02 系统会把当前机械坐标记入机械坐标GAUGING RESULTS 的MSB ZERO ON/OFF 的NO3（VSZO[3]） (6) 在MDI下执行CALL OO19 关闭MP10 2. 设定MP10半径补偿 （1）把测量头伸入标准环规内大约5－7MM左右 （2）AUTO下执行CALL OO18 CALL OO10 PMOD=9(半径补偿模式)PDI=50(标准环规的直径) POVT=3（超行程距离） CALL OO19 M02 执行后，MP10的半径补偿会自动记入GAUGING RESULTS的MSB TOOL ON/OFF项MSB CUTER COMP的NO1-NO4[VSTOD[1]-X VSTOD[2]-[-X] VSTOD[3]-[Y] VSTOD[4]-[-Y] VSTOD[5]-[-Z] 3 设定MP10长度补偿 （1））找一个垂直Z轴的基准面，可以用标准棒（长约200mm），注意：如果用绝对方式演算的话就是：199.997 增量方式：0 把其值记入G15H1 （2）手摇使测量头到基准面大约10mm左右 （3）AUTO模式下执行： CALL OO18 M1 CALL OO10 PMOD=8 PEI=0 PLI=270(探头的长度) CALL OO19 M30 备注：PEI=0指的是被测面在当前坐标的Z值 所测的补偿值在GAUGING RESULTS -MSB TOOL - VSTOH[5]Z PMOD=1 X MODE PMOD=2 Y MODE PMOD=3 Z MODE
第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm
注意事项 ！使用及保存注意事项 ●仪器在使用过程中不可打开外壳，避免发生烫伤及触电危险。 ●仪器在使用、存放、及运输过程中应避免强烈震动，以免损坏氧化锆 传感器。 ●仪器在存放期间应保持清洁，要防止仪器受潮，进排气嘴应加盖防尘 帽，以防落入异物及灰尘。 请严格遵守注意事项，否则将造成人为测量误差或重大事故！！！ 服务与保证
仪器自出厂之日起，仪器的保修期限为一年。凡在此期限内，工作人员在正常操作的情况下，仪器出现的软件或硬件的故障，我公司均负责免费维修及更换零部件。若由于工作人员违反操作规程、不严格按照使用说明操作仪器以及由于不可抗拒的因素而对仪器造成的损坏，我公司不负责免费维修。如需维修，我公司将根据损坏情况适当收取维修成本费用。 如有用户需要，我公司也可指派技术人员进行现场培训。 如果您对本公司的仪器在使用和操作过程中，还有什么疑问及要求请及时与我们联系，以便我们能给您提供更完善的服务。联系方式见封底。 一、概述
该氧分析仪是利用氧化锆氧浓度差电池作为检测传感器的氧量分析仪器。该仪器测控系统采用了最新型的单片机计算与控制系统，LED显示器；具有技术先进、精度高、响应快、性能稳定、功能齐全、操作方便、气体分析过程连续等特点；它不仅可测量锅炉燃烧过程中残余氧量，而且可以用于热力学研究，气体制造厂氧含量的连续监测、均热炉燃烧过程中的控制、化工、冶金、电子工业、医疗等方面的气体中氧含量的检测。 本公司生产的测量氧探头分为中温型、低温型、高温型，其基本参数及使用性能如下表1所示： 二、工作原理 2.1氧化锆原理图
仪器的工作原理如图1.0所示。它主要由气路系统、氧化锆传感器、微机测控系统三部分组成。 图1.0 测量原理框图 2.2氧化锆传感器 氧化锆传感器是由氧化锆陶瓷材料制成的氧浓度差电池，在高温时氧化锆具有氧离子的传导特性，当氧化锆管的两个电极之间的氧分压不同时，氧浓度差电池产生一个与氧浓度成比例的电势，电势大小按下式计算： E = ln 式中：R ——理想气体常数 F ——法拉第常数 T ——氧化锆加热炉绝对温度(K) ｎ——电极反应的电子交换数目 P 0 ——空气中氧分压（20.9%） P ——样气中的氧分压 通过测量氧浓度差电池的电动势E 与温度T ，就可以计算出样气中的氧分压，即氧含量。浓度差电池的各种干扰电势，如本底电势、渗透效应、 RT 2n P 0 P
氧传感器使用说明书 （第一版） 适用零件号：25327985 25359908
1.概述 氧传感器是现代发动机管理系统中必不可少的重要零部件。它是一种利用电化学工作原理发展出来的电器元件。 氧传感器在现代发动机管理系统的配置机构中被用于探测汽车发动机所排出的燃烧废气中氧的含量，借以判定发动机实时燃油供给空气燃料混合比的实际状态，并通过自身产生的电器反应信号反馈给发动机电子控制模块（ECM），以作为系统燃油管理系统的闭环燃油修正补偿控制的重要依据，使燃油管理子系统能够更加精确地控制调整发动机各种工作状态下的空气燃料混合比；并在绝大多数工况下使系统保持在理想空燃比工作状态，以便获得更加优良的汽车排放控制特性和燃油经济性。 氧传感器的输出信号为0 ~ 1V的交变电压信号。传感器可根据发动机所排燃烧气中氧的含量高低自动感应和探测并向发动机电子控制模块输出这一高低变化的电压信号。 现代发动机管理系统采用的氧传感器有两种主要类型：非加热型氧传感器和加热型氧传感器。 装配在发动机排气歧管上的氧传感器，由于可以利用发动机所排出燃烧废气的余热进行快速加热，故可使用价格低廉的非加热型氧传感器；当氧传感器的安装位置受到整车布置限制，氧传感器距离发动机排气歧管出口较远时，由于不能利用发动机燃烧废气对于传感器迅速加热，此时必然需要采用加热式氧传感器。 加热式氧传感器的内部设计有热敏电加热元件，可利用系统供电电压强制使氧传感器加速预热，促使其快速起燃，及早实现系统的闭环燃油管理控制。
2. 工作原理 德尔福公司生产的氧传感器是采用氧化锆元件作为传感器的基础元件。氧化锆元件是一种通体充满无数微孔的陶瓷基础元件外面镀有氧化锆涂层，该涂层外测暴露于发动机燃烧废气之中；涂层的内侧透过含微孔的陶瓷元件与大气相通。集中在氧化锆内外两侧电极之间氧含量的差别形成的微分电压信号。 当氧化锆元件被电流加热或被流经传感器的发动机燃烧废气加热所激活，空气经过通体充满无数微孔的陶瓷基础元件进入氧化锆元件的内电极，而燃烧废气流经氧化锆的外电极。氧离子将从氧化锆内电极向外电极移动，传感器的内外电极之间构成了一个简单的原电池，发动机燃烧废气中氧含量的变化不同在两个电极之间产生不同的输出电压信号。氧传感器将根据发动机燃烧废气中氧离子浓度的高低变化来改变这一输出电压信号的高低。 氧传感器通常的工作表现为在当发动机的工作时空燃比变稀时，排气中氧含量的浓度将会升高，此时，氧传感器的输出电压信号接近 0V；当空燃比变浓时，排气中氧含量的浓度降低，传感器的输出电压将接近 1V。 发动机电子控制模块（ECM）根据这一输入电压信号，配合系统控制逻辑及控制策略，通过响应的传感器和执行器，就可以调整系统输出控制指令，使发动机工作在和保持理想的空燃比燃油供给状态。 氧传感器核心元件允许的最低工作温度为300摄氏度；最高温度一般不超过850摄氏度。具体情况参照实际产品图纸规定的实际数值为准。 氧传感器是闭环燃油管理控制子系统的关键元件。正是由于有了该传感器才使得发动机的空燃比的闭环燃油控制成为可能，从而使系统实现为达到最佳三元催化转换器转化效率所需的理想空燃比的控制目标，实现最佳发动机燃烧控制目的。 3. 结构特征 德尔福公司生产的现代发动机管理系统配套用氧传感器的主要特点为： ?零部件统一设计，全球采购系统可保障全球产品性能的一致性 ?传感器具备防水功能 ?无需空气渗透过滤装置 ?通用化接口结构设计，简便易于替代竞争对手产品 ?大批量生产，大批量产品应用考核，可靠性能优良 ?超强低温适应性能
第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98
适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加 厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110× 110mm 130：130×130mm
目录 (1) 前言 (2) 产品型号简介 (2) 技术指标 (2) 结构特点............................2 (3) 基本工作原理 (3) 氧探头的安装........................3 (4) 氧探头的维护 (5) 氧探头故障分析及维修................5 (6) 新装氧探头的调校 (6) 氧探头的质量保证 (7) 碳势毫伏值与温度对照表一 (8) 碳势毫伏值与温度对照表二 (9) 碳势露点与温度对照表....................10氧探头使用目录1-10页 1
感谢您在热处理渗碳工艺自动控制产品中选择SMEIM 氧探头。 SMEIM 氧探头在国内具有领先的制造技术和优良的品质管理保证，因此能适合各种渗碳气氛、工艺以及应用环境。 SMEIM 氧探头具有多项专利技术，独特的测量电极结构、整体基座和漂亮的外观造型，由表及里的体现出其优秀的品质。 SMEIM 氧探头可以确保气氛控制的可靠性、重现性和控制精度。 SMEIM 氧探头的品种和规格的完备，因此更能适应各种气氛和各种炉型控制设备的要求。 FRQ 型，球型锆头结构。 举例：FRQ5256 外电极外径Φ25mm ，长度600mm ，无热电偶； FRH 型，进口焊接锆管。 举例：FRH7258K 外电极外径Φ25mm ，长度800mm ，装K 型偶；产品型号简介 碳势测量范围：0.01%～1.60%Cp ； 使用温度范围：700～1100o C 氧势输出精度：±1mv ； 输出范围：0～1250mv ； 外电极直径：Φ25mm 、Φ22mm ； 安装方式：1"和3/4"管螺纹；技术指标前言 FRQ 型氧探头的关键元件是一个精度高达0.01μ的氧化锆球。电极环行的刃 口保证了与锆球接触的良好，锆球与磁管经过精密研磨实现相对高强度密封。 密封强度决定氧探头的质量。结构特点 2氧化锆球清洗气路 参比气路 外电极内电极磁管
Linux2.6.33下ZC301USB摄像头使用教程要想在中芯优电的TE-2440开发板上使用使用USB接口的USB摄像头，需要作出比较多的工作，如：内核配置，编译器配置，依赖库编译，应用程序的编译等等，下面的这个教程主要用来介绍如何远程使用TE-2440下的摄像头。 1. 编译器配置 编译器配置编译器采用的版本是4.3.3，具体文件名为EABI-Top-Elec-Gcc-4.3.3.tar.bz2，将其拷贝到linux目录下，解压，并配置环境变量。 // 解压 tar –xf EABI-Top-Elec-Gcc-4.3.3.tar.bz2 // 配置环境变量，将bin目录添加到PATH环境变量中 gedit /etc/environment // 使其生效，注意此命令只会使当前终端生效，并不影响其它终端中的执行 source /etc/environment // 检测安装成功，显示arm-linux-gcc所在文件位置 which arm-linux-gcc 2. 内核配置 教程需要的是基于2.6.33的内核，为了言简意赅，我们使用的是内核文件是 linux-2.6.33.2-TE2440.tar.gz，所以如果是从https://www.wendangku.net/doc/ef17754497.html,官网上下载linux-2.6.33.2.tar.bz2，还需要修改针对开发板的如分区、网卡、MMC的详细配置。 由于我们使用的摄像头是基于ZC301芯片的，以前由于2.6.12的内核只有针对OV511芯片的驱动，所以需要我们查找对应的驱动并添加到内核中；后来，2.6.27左右版本的内核中增加了针对ZC301芯片的驱动，统称为Linux UVC。那么它的驱动实现了Video4Linux API，并不计划支持V4L1。下面是关于Linux UVC的文档网址：http://linux-uvc.berlios.de/。 所以在2.6.33版本中我们只需要对内核进行简单配置，就实现功能了，如有不明白可参考下面截图
脉搏血氧传感器使用说明书 [产品名称] 脉搏血氧传感器 [产品型号] [结构和性能] 产品由插头、电缆线（延长线）、探头三部分组成。 [产品用途] 该产品主要适用于进行非扩散性动脉血氧饱和度和脉率的连续监测；可配合各类无创性血氧饱和度检测设备用。 [使用说明] 1. 打开包装检查包装物是否齐全：产品1PCS,说明书一份。 2. 选择一个合适的放置传感器的位置患者的食指是比较容易测量的位置，当食指不便于测量时，建议替换位置为中指或无名指。 3.患者的手指必须插入传感器的最底部，电缆线沿着患者的手指和手臂平行放置。 [注意事项] 1. 如果传感器不能准确测量脉搏跳动情况，说明传感器放置位置不妥或被测部位太厚、太薄、色泽太深。其它外界因素导致，被测部位的颜色太深（如外部使用的有色物质，指甲油等）以致无法达到透光效果，重新更换传感器或放置位置 。 2. 传感器在同一个地方连续监测不能超过4小时，使用期间须经常监测测量点，保证患者被测部位皮肤无损伤，由于不同的人的皮肤对承受探头放置能力的不同，因此对某些患者需要缩短探头放置时间的间隔。 3.在使用此传感器和电缆线前，操作者必须检查传感器与使用设备是否兼容，误用有可能会导致患者受伤或测量精度不准。 4. 不同型号的产品使用人群不同，使用时需留意产品型号。 [警示] 1．发现传感器探头外表面破损时严禁使用。 2. 使用过的及过保质期的产品按相关法律法规规定进行处理，以免对环境造成污染，对人体造成伤害。 【特殊储存和方法】贮存在相对湿度不超过80％、温度在-10~40℃，无腐蚀性气体和通风的良好的室内。 生产企业名称： 生产许可证号： 产品标准编号： 注册证书编号： 生产地址： 注册地址： 电 话： 传真： 邮编： 避免日晒 避免雨淋 温度限制 不得二次使用 注意参考随附文件 生产批号 有效期 生产日期
红外测温仪操作使用方法 1．操作测温仪 测温仪会在按下扳机或按下黄色键时打开。若连续8秒钟内没有检测到活动，测温仪会自动关闭。测量温度时，将测温仪瞄准目标，拉起并保持扳机按下不动。松开扳机以保持温度读数。一定要考虑距离与光点尺寸比以及视场。激光仅用于瞄准目标物体。 1）找出热点或冷点 要找出热点或冷点，将测温仪瞄准目标区域之外。然后，缓慢地上下移动以扫描整个区域，直到找到热点或冷点为止。见图 5。 图5 找出热点或冷点 2）距离与光点尺寸 随着与被测目标距离（D）的增大，仪器所测区域的光点尺寸（S）变大。光点尺寸表示 90 % 圆内能量。当测温仪与目标之间的距离为 1000 mm（100 in），产生 20 mm（2 in）的光点尺寸时，即可取得最大 D:S。见图 6。 图6 距离与光点尺寸 3）视场 要确保目标大于光点的大小。目标越小，则应离它越近。(见图7)
图7 视场 4）发射率 发射率表征的是材料能量辐射的特征。大多数有机材料和涂漆或氧化处理表面的发射率大约为 0.95。如果可能，可用遮蔽胶带或无光黑漆（< 150 ℃/302℉）将待测表面盖住并使用高发射率设置，补偿测量光亮的金属表面可能导致的错误读数。等待一段时间，使胶带或油渍达到与下面被覆盖物体的表面相同的温度。测量盖有胶带或油漆的表面温度。 如果不能涂漆或使用胶带，可使用发射率选择器来提高您的测量准确度。即使是使用发射率选择器，对带有光亮或金属表面的目标也很难取得完全准确的红外测量值。 5）用户设置操作 SET键:循环切换设置状态，循环次序为发射率设定锁定测量设定℃/℉选择设定正常测量。按黄色键可直接保存设置并退出。 6）发射率设定 此功能为改变发射率的值。 设定时“E=0.”字样闪烁。 单击▲递加0.01，长按快速增加，当加到1.00后停止。 单击▼递减0.01，长按快速减少，当减到0.10后停止。 可根据不同被测物体设置相应的发射率。请参见表2。表内所列的发射率设置为对典型情况的建议。您的特定情况可能有所不同。 7）锁定测量设定 此功能设定锁定测量打开或关闭，锁定测量打开后，无需抠扳机仪表保持正常测量;锁定测量关闭后，用户抠住扳机仪表正常测量，放开扳机仪表自动保持测量结果。设定时屏幕下方显示“SET”及“on”或“oFF”。单击▲/▼循环选择“on” /“oFF”。 8）℃/℉选择设定 此功能选择仪表显示℃或℉。 设定时屏幕下方显示“SET”。 单击▲/▼循环选择“℃”/ “℉”。 9）HAL限值设定 此功能为设定高限值操作，测量时温度高过此值时连续蜂鸣报警。 按黄色键切换至屏幕下方显示“HAL”字样，单击▲递增0.1，长按快速增加，当加到仪器最高测温值后停止并发声；单击▼递减0.1，长按快速减少，当减到仪器最低测温值或低于LAL限值后停止并发声。再按SET确认/取消此功能， 显示“”时此功能生效。