机械系统设计大作业(DOC)
机械系统设计大作业
——单自由度可开合手爪
学院机电学院
专业机械设计
班级1108102
姓名孙贺龙
指导教师吴伟国
机械手的设计方案
对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求; 尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制.
本次设计的机械手爪是通用气动上下料机械手爪，是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备，动强度大和操作单调频繁的生产场合。它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。
1.1机械手的座标型式与自由度
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度
图1-1所示为机械手的手指、手腕、手臂的运动示意图。
图 1-1 机械手的运动示意图
1.2 机械手的手部结构方案设计
夹持式手部。
1.3 机械手的手腕结构方案设计
考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转气缸。
1.4 机械手的手臂结构方案设计
按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降(或俯仰)运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动由气缸来实现。
1.5 机械手的驱动方案设计
由于气压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉
因此本机械手采用气压传动方式。
1.6 机械手的控制方案设计
考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器 (PLC)对机械手进行控制。当机械手的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。
1.7机械手的主要参数
1、主参数机械手的最大抓重是其规格的主参数，目前机械手最大抓重以30公斤左右的为数最多。故该机械手主参数定为30公斤。
2、基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。
该机械手最大移动速度设计为1.2m/s，最大回转速度设计为120°/s，平均移动速度为lm/s，平均回转速度为90°/s。
机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在，用速度一行程曲线来说明速度特性较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。
除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为600mm,最大工作半径约为1500mm，手臂安装前后可调200mm。手臂回转行程范围定为2400(应大于180否则需安装多只手臂)，又由于该机械手设计成手臂安装范围可调，从而扩大了它的使用范围。手臂升降行程定为150mm。
定位精度也是基本参数之一。该机械手的定位精度为土0.5～±lmm
1.8机械手爪的技术参数列表
一、用途:
夹取重物。
二、设计技术参数:
1、抓重
30公斤 (夹持式手部)
2、自由度数
1个自由度
3、座标型式
圆柱座标
4、最大工作半径
1500mm
5、手指夹持范围
棒料 : 80～150mm
片料 : 面积不大于0.5m Z
6、驱动方式
气压传动
图1- 6机械手的工作范围
二手部结构设计
为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部:当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。
2.1手指的形状和分类
夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种:按模仿人手手指的动作，手指可分为一支点回转型，二支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了一支点回转型手指;同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。
2.2设计时考虑的几个问题
(一)具有足够的握力(即夹紧力)
在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。
(二)手指间应具有一定的开闭角
两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。
(三)保证工件准确定位
为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指，以便自动定心。
(四)具有足够的强度和刚度
手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量使结构简单紧凑，自重轻，并使手部的中心在手腕的回转轴线上，以使手腕的扭转力矩最小为佳。
(五)考虑被抓取对象的要求
根据机械手的工作需要，通过比较，我们采用的机械手的手部结构是一支点两指回转型，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成V型，其结构如附图所示.
2.3手部夹紧气缸的设计
1、手部驱动力计算
本课题气动机械手的手部结构如图3-2所示，其工件重量G=30公斤，“V”形手指的角度2 =120°，b=400mm，R=80mm,摩擦系数为f=0.10 ，销钉直径10mm，扇形齿轮顶部圆直径20mm。
图3-2 齿轮齿条式手部
Fig.3-2 Gear Wheel Hand
(1)根据手部结构的传动示意图，其驱动力为: N R
2b P =
(2)根据手指夹持工件的方位，可得握力计算公式:
309.8
735()2cos 6040.1
mg N N u ?=
==??
所以：
N R
2b
P =
=7350（N ） (3)实际驱动力:
η
2
1K K P
P ≥实际
因为传力机构为齿轮齿条传动，故取η=0.94 ，并取1K =1.5. 若被抓取工件的最大加速度取a=g 时，则: 212=+=g
a
K 所以：
1.52
=7350234570.94
P N ??
≈实际 所以夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为23457N 。 2、气缸的直径
本气缸属于单向作用气缸。根据力平衡原理，单向作用气缸活塞杆上的输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力，其公式为: z t F F p
D F --=
4
21π
式中: 1F ——活塞杆上的推力，N
t F ——弹簧反作用力，N z F ——气缸工作时的总阻力，N P ——气缸工作 压力，Pa
弹簧反作用按下式计算:
()S l C F f t += n
D Gd C f 3
14
1
8=
12d D D t -=
式中: f C —— 弹簧刚度，N/m
L —— 弹簧预压缩量，m S ——活塞行程，m d 1——弹簧钢丝直径，m D t ——弹簧平均直径，m D 2——弹 簧外径，m n —— 弹 簧 有效 圈数
G —— 弹簧 材料剪切模量，一般取G=79.4X 1 护Pa
在设计中，必须考虑负载率几的影响，则: t F p D F -=
4
21η
π
由以上分析得单向作用气缸的直径:
ηπ
p F F D t ???
? ?
?+=14
代入有关数据，可得： n
D Gd C f 3
141
8=
()(
)[]()
m N /46.36771510308/105.3104.7934
39=??????=--
()S l C F f t +=
N
6.22010606.33673
=??=-
所以：ηπ
p F F D t ???
? ?
?+=14
()()[]
()
mm 23.654.0105.0/6.22049042
/16=???+?=π
查有关手册圆整，得D=65 mm
由d/D=O.2～0.3， 可得活塞杆直径:d=(0.2～0.3)D=13～19.5 mm 圆整后，取活塞杆直径d=18 mm 校核，按公式
[]σπ≤2
4/d
F t
有: []()
2
/1/4σπt F d ≥
其中[]σ=120MPa, F t =750N 则:d ≥(4?7350/π?120)2/1
=8.8mm ≤18mm
满足设计要求。 3、缸筒壁厚的设计
缸筒直接承受压缩空气压力，必须有一定厚度。一般气缸缸筒壁厚与内径之比小于或等于1/10，其壁厚可按薄壁筒公式计算:
[]σδ2/p DP = 式中: 6—— 缸筒壁厚 mm
D ——气缸内 径 ，咖
P p ——实验压力，取P p =1.5P t Pa
材料为 : ZL3,[σ] =3MPa 代入己知数据，则壁厚为: []σδ2/p DP =
=()
365101032/10665-????? =6.5 mm
取δ=7.5 mm ，则缸筒外径为:D=65+7.5?2 =80 mm 。
2.4 齿轮齿条的强度校核
2.4.1 齿轮材料选用45号钢，调质处理，由机械设计书中的齿轮齿面硬度为217-255HBW ，平均硬度为236HBW ，初取齿轮模数m=4，z=；40,则z d =mz=160mm 齿条正火处理，齿面硬度为162-217HBW ，平均硬度为190HBW ，选用8级精度，且：
d ≥
式中：T ——齿轮传递的扭矩，T=N*b=735*0.4=294N ?m K ——速度系数，为保证速度平稳，取K=1.2
d φ——齿宽系数，取d φ=1.1
E Z
——弹性系数，查表得E Z H Z ——节点区域系数，H Z =25
u ——齿条齿轮齿数比，u=∞
Z ε——重合度系数，查表得Z ε=0.86
Z β——螺旋角系数，Z β=1
[]H σ——许用接触用力， []N2min1H2H Z 1.5390=
==585MPa S 1.0σσ??=N Hmin H
Z S σ
? 由《机械设计》查表得疲劳极限Hmin1=570MPa σ，Hmin2=390MPa σ， 寿命系数N1N2Z =Z =1.5，取安全系数 H S =1.0，得
[]H1σN1min1H Z =
S σ?=1.5570
1.0?=855MPa
[]N2min1H2H Z 1.5390=
==585MPa S 1.0
σσ?? 故[]H σ=[]H2σ=585MPa ，
将上面数据代入齿轮分度圆直径公式中：
d ≥
= 本方案设计齿轮分度圆直径d=160mm>32.4mm 所以满足接触疲劳强度要求 2.5结构校核
（1）机械爪臂的弯曲强度校核 xy 面内 N F =735N xz 面内 3F =mg/2=150N
N M F 7350.4294Z b N m =?=?=?
3M F 1500.460y b N m =?=?=?
抗弯截面模量
22-3Z 11
b h 0.40.0111066W =
=??=? 22-6y 11
bh 0.40.01 6.71066W ==??=?
max Z y
M M =
+=9.2MPa y
Z W W σ 查表得调质45号钢b σ=650MPa
max σ〈
〈b σ 符合强度要求
参考文献
【1】 宋宝玉，王黎钦 《机械设计》高等教育出版社，2010 【2】 宋宝玉 《机械设计指导书》北京高等教育出版社，2006
机械系统设计大作业
《机械系统设计》 课程大作业—I 棒料校直机功能原理设计 院（系） 专业 学生 学号 班号 2015年4月
棒料校直机功能原理设计 1 设置棒料校直机功能原理设计的目的 功能原理设计是机械系统设计的最初环节，主要是针对产品的主要功能提出一些原理性构思，也就是针对产品的功能进行原理性设计！ 针对某一产品的主要功能，设计人员在进行了大量相关资料查阅之后，应设计出几种不同的功能原理方案来，以便从中选出较理想的一个为下一步总体设计奠定基础。针对产品主要功能而进行的功能原理设计这一步，在整个设计中是非常重要的一环。一个好的功能原理设计应既有创新构思，同时又能满足用户的需求。 因此，在培养学生的机械系统设计能力时，不仅要注重机构和结构设计的培养和训练，而且更应注重功能原理设计的培养和训练。由于功能原理设计有其自身的特点和工作内容，因此，本大作业将主要针对功能原理设计进行。 2棒料校直机功能原理设计目的 棒料校直是机械零件加工前的一道准备工序。若棒料弯曲，就要用大棒料才能加工出一个小零件，如图1所示，这种加工方式材料利用率不高，经济性差。故在加工零件前需将棒料校直。 图1 待校直的弯曲棒料
3 设计数据与要求 请根据以下设计数据，进行棒料校直机的功能原理设计。 1) 棒料材料：需校直的棒料材料为45钢 2) 工作环境及环保要求：室内工作，希望冲击振动小、噪声小； 3) 工作寿命：使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时； 4) 设备保养维护要求：每半年作一次保养，大修期为3年。 5) 棒料校直机原始设计数据如表1所示。 表1 棒料校直机原始设计数据 4棒料校直机功能原理设计过程 功能原理方案设计的任务是：针对某一确定的功能要求，去寻求一些物理效应并借助某些作用原理来求得一些实现该功能目标的解法原理来；或者说，功能原理设计的主要工作内容是：构思能实现功能目标的新的解法原理。这一步设计工作的重点应放在尽可能多地提出创新构思上，从而使思维尽量“发散”，以力求提出较多的解法供比较和优选。此时，对构件的具体结构、材料和制造工艺等则不一定要有成熟的考虑，故只需用简图或示意图的形式 5 棒料校直机功能原理设计要求 1) 用黑箱法寻找总功能的转换关系，给出棒料校直机的黑箱图； 2) 对棒料校直机进行总功能分解，绘制“技术过程流程图”和“总功能分解图”； 3) 建立棒料校直机的“功能结构图” 4) 寻找原理解法和原理解组合。 6 设计参考资料 教材中第二章机械系统总体设计中“露天矿开采挖掘机的原理方案设计” 7 作业成绩及其与本门课程总成绩的关系 满分4分，记入100分的总课程成绩。 根据表1任选一组进行设计。
部编本人教版小学四年级语文第五单元《爬天都峰》课后作业及答案
部编本人教版小学四年级语文上册第五单元 《爬天都峰》课后作业及答案 一、词语理解运用。 （1）“我和老爷爷，还有爸爸，终于都爬上了天都峰顶。”“终于”说明了爬天都峰的。我也会用“终于”写句子： （2）课文中，“我”和老爷爷居然都爬上了天都峰顶。“居然”还可以用（A.果然 B.竟然 C.忽然）来代替，让人有一种（A.出乎意料 B.不出所料 C.理所当然）的感觉。 二、让生字走进语境。 我整了整自己的小biàn z i（）.在天都峰的jì yú（）背前xiào hē hē（）地拍了张jì niàn（）照。 三、品读句子，完成练习。 （1）我奋力向峰顶爬去，一会儿 ．．．手脚并用向上爬， ．．．攀着铁链上，一会儿 像小猴子一样…… ①这句话把“我”比作，形象地描写了“我” 。 ②用加点词语写一句话。 （2）假日里，爸爸带我去黄山，爬天都峰。 ①这句话开门见山，交代了时间是，地点是，
人物有，事件是。 ②仿写一句话，点明时间、地点、人物、事件。 四、读句子，看图片，完成练习。 啊，峰顶这么高，在云彩上面哩！我爬得 上去吗？再看看笔陡的石级，石级边上的铁 链，似乎是从天上挂下来的，真叫人发颤！ （1）结合图片和以上句子，我能概括出天都峰 的特点：。 （2）作者写天都峰的特点，目的是（①赞美天都峰的景色②突出爬天都峰的艰难）。 五、根据课文内容，完成练习。 1.《爬天都峰》写了（）的事。 A. “我”和老爷爷互相鼓励，克服困难，一起爬上了天都峰 B. 爸爸说“我”和老爷爷都会从别人身上汲取力量 C. “我”在爬天都峰时遇到一位老爷爷 D. “我”和老爷爷在天都峰顶照相 2.课文是按照（）、（）、（）的顺序来叙述的。 A. 爬山前 B. 爬山中 C.爬上峰顶后 六、阅读理解。 （一）课内阅读。
部编版小学四年级语文上册第五单元第17课《爬天都峰》课后作业及答案
部编版小学四年级语文上册第五单元 第17课《爬天都峰》课后作业及答案 一、看拼音，根据语境写字词。 扎着biàn zi（）的小姑娘好像一只小hóu zi（），抓着锁liàn（）向上pān（）。那笔直的石级看着真让人fāch àn（），她却一点儿也不害怕。 二、给加点字选择正确的读音，画“√”。 石级．（jījí）铁链．（niàn liàn） 鲫．鱼（jǐjì）攀．登（pān pānɡ） 三、判断对错，对的打“√”，错的打“×”。 1.“级”的第五笔是“”。（） 2.“念”在“留作纪念”中的意思是“想法”。（） 3.“相．（xiànɡ）片、相．（xiānɡ）信、相．（xiànɡ）貌”这三个词语 中加点的多音字的读音都正确。（） 四、按要求写词语。 1.在括号里填上恰当的词语。 （）地说（）地笑 2.写出两个和“白发苍苍”结构相同的词语：_________、____________。 五、品读句子，完成练习。 1.我奋力向峰顶爬去，一会儿攀着铁链上，一会儿手脚并用向上爬，像小猴子一样……
（1）这句话把“我”比作________，形象地描写了“我”________ 时的样子。 （2）仿照上面的句子，写一句话来描写人物活动时的样子。 ___________________________________________________________，像_________________________________________________________。 2.假日里，爸爸带我去黄山，爬天都峰。 （1）这句话介绍了事情发生的__________、__________和__________。（2）我也能仿写一个句子，包含上面的要素。 ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ 六、（一）课内阅读。 我回头一看，是一位白发苍苍的老爷爷，年纪比我爷爷还大哩！我点点头，仰起脸，问：“老爷爷，您也来爬天都峰？” 老爷爷也点点头，说：“对，咱们一起爬吧！” 我奋力向峰顶爬去，一会儿攀着铁链上，一会儿手脚并用向上爬，像小猴子一样…… 爬呀爬，我和老爷爷，还有爸爸，终于都爬上了天都峰顶。 1.选文中的哪句话体现了老爷爷的年纪非常大？用“____”在选文中画出来。 2.选文中通过对“我”的________描写，写了“我”爬山的过程，表现了“我”__________________的精神。 3.从“终于”这个词可以感受到（）
《机械系统设计》电子教案
第一章绪论 重点：机械，机械系统的相关概念及学科中的位置。 难点：学习机械系统设计课程的重要性。 讲授提示与方法：回顾机械工程的发展历程，注重机械系统的整体性，提高学生对机械系统设计的认知程度。 1.1机械系统设计在机械工程科学中的地位及作用 一、机械工程科学 1.机械工程科学的定义： 机械工程科学是研究机械产品（或系统）的性能、设计和制造的基础理论与技术的科学。 2.机械工程科学的组成： P1图1.1 （1）机械学：机械设计过程（核心部分）； （2）机械制造：机械制造过程（基础部分）。 3.机械学所包含的内容： P3图1.5 二、机械、机械系统、系统 1.机械：关于机械的定义，目前尚无严格的定论，一般可归纳为： （1）须由两个以上的零、部件组成； （2）这些零、部件的运动部件，应按设计要求作确定的运动； （3）将外来的能源转变为有用的机械功。 【举例】机械产品：汽车、拖拉机、机床、钟表…… 2.系统：是指具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整 体。即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是 系统。 3.机械系统：由若干个零、部件及装置组成的，彼此间有机联系，并能完成特 定功能的系统，称之为机械系统。 4.系统应具有下述特性： （1）目的性：完成特定的功能 （2）相关性与整体性： 1）相关性：各构成要素之间是相互联系的 2）整体性：评价一个系统的好与坏要看该系统的整体功能 （3）环境的适应性：系统对外部环境变化和干扰有良好适应性 三、机械系统的组成： P4图1.6 1.动力系统：为系统提供能源（动力源） 2.执行系统：是系统的执行输出部分 3.传动系统：把运动和动力由动源传递给执行系统的中间环节 4.操纵、控制系统：使前三者协调动作和运行 5.支承系统：支承和联系各机件 6.润滑、冷却与密封系统：
四年级上册语文课后作业-《爬天都峰》-人教版部编(含答案)
四年级上册语文课后作业-《爬天都峰》-人教版部编(含答案) -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
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《爬天都峰》作业
《爬天都峰》作业 姓名： 一、读读、写写下面的词。 笔陡石级铁链似乎发颤奋力攀登 终于纪念辫子勇气决心意思取得 二、判断带点字的读音，在正确的读音后面画“√”。 似．乎（sìshì）暑假．（jiàjiǎ） 发．颤（fāfà）应．该（yīng yìng） 三、选字填空。 纪记年（）（）住日（）（）念 作做工（）留（）（）（）业 相像（）声（）片好（）照（） 四、给下面的句子加标点。 1．我仰起脸问老爷爷您也来爬天都峰 2．爸爸听了笑着说你们这一老一小真有意思都会从别人身上汲取力量 五、按课文内容填空，并按要求回答。 我站在天都峰脚下望：啊，峰顶这么，在上面哩！我爬得上去吗？再看看的石级，石级边上的铁链似乎是从挂下来的，真叫人！ 1．这一段写天都峰的。 2．用“||”把这段话分两层。 3．作者写天都峰的高和陡，目的在于突出，暗示。 一、读读、写写下面的词。 笔陡石级铁链似乎发颤奋力攀登 终于纪念辫子勇气决心意思取得 二、判断带点字的读音，在正确的读音后面画“√”。 似．乎（sìshì）暑假．（jiàjiǎ） 发．颤（fāfà）应．该（yīng yìng） 三、选字填空。 纪记年（）（）住日（）（）念 作做工（）留（）（）（）业 相像（）声（）片好（）照（） 四、给下面的句子加标点。
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打孔机的结构原理设计(机械系统设计大作业)
机械系统设计 课程作业 打孔机的设计） 一、设计任务书. (1) 二、确定总共能（黑箱） (3) 三、确定工艺原理 (3) （一）机构的工作原理: (3) （二）原动机的选择原理 (3)
（三）传动机构的选择和工作原理 (4) 四、工艺路线图 (5) 五、功能分解（功能树） (5) 六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (6) 七、系统边界 (8) 八、方案评价 (8) 九、画出方案简图 (9) 十、总体布局图 (11) 十一、主要参数确定 (12) 十二、循环图 (17) 一、设计任务书
表1
、确定总共能（黑箱） ~220V 噪声 发热 图1 三、确定工艺原理 （一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的 1450r/min 降到 主轴的2r/min ，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和 进刀等工 艺动作，最后由凸轮机 通过齿轮传动带动齿条上下 平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从 而保证了较高的加工质量。 （二）原动机的选择原理 （1）原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A. —次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一 次原动机。 属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机 和燃汽机等。 B.二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转 变为机械能，称为二次原动机。 属于此类原动机的有电动机， 液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 （2） 选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方 面的要求。 被加工工件 黑箱 有孔的工件
机械系统设计作业
1.引言 现在石油危机促使了人们对新能源的开发，其中在车辆领域，人们努力在非石油消耗用品上的探索，以至于出现很多电动汽车的产品，并且越来越成熟，这个电动客车总体布置的毕业设计将促成我对这些方面的认识更加深刻。对以后的工作学习有帮助。2. 设计方案的确定 目前电动汽车分为好多种，包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车。纯电动汽车利用电力驱动，在使用中可实现零排放。但迄今为止，电动汽车的关键部件蓄电池在能量密度、使用寿命和价格方面都尚未达到应有的水平，目前还只适应于生活环境要求很高、行驶里程短的街区、园区内。因此，在目前情况下，以内燃机和电动机为动力源的混合动力电动汽车（Hybird Electric Vehicle,简称HEV）技术更具实用价值，是近期高效节能汽车发展的一个主要方向。燃料电池电动汽车采用的电池是一种将燃料的化学能用电化学方法直接转换成电能的电化学发电器。它的效率是内燃机的2~3倍，无污染、无噪声、排出的不是温室气体CO?而是水。现存的问题是价格贵，体积质量大，可靠性，环境适应性不高。燃料电池电动汽车是新型的高效节能汽车的发展方向之一[1]。 动力系统的选择 在对比几种电动汽车的特点后，鉴于现在的实际情况，选择混合动力的电动汽车是一个不错的选择，作为一辆客车而言，续驶里程很重要，以及低的故障率的保证，因为如果在行驶途中没有能源了，不管对客车公司还是对乘客而言将是一件很棘手麻烦的事。纯电动车因为其续驶里程短如果没电了只有等待救援的特点，还有目前纯电动汽车技术还不是很成熟。所有在设计一辆电动客车时选择动力系统为纯电动汽车不是很合适。当然燃料电池电动汽车有很好的发展前景，同样鉴于其技术目前不成熟的原因，价格高，相比混合动力汽车，也不是很理想的选择。最后我们在动力方案的选定上确定混合动力汽车作为动力系统的组成[2]。 混合动力电动汽车的特点 以石油产品为燃料的内燃机，由于其所有的高能量密度而成为目前汽车上使用最普遍的动力源，然而汽（柴）油车的排放破坏了人类赖以生存的大气环境，加之石油又日益匮乏，工程师们不得不开始去为汽车研发新的动力装置。
机械系统设计教案
第1课(3课时) 课程基本介绍： ⑴与《机械设计》课程的基本区别： 研究对象的基本不同，研究方法的基本区别 ⑵课程的训练目的和方法： 因为同学们均为四年级，大家所从事的毕业设计研究方向不同，所以教学目的为尽可能对每个同学所从事的具体工作有所帮助。 训练方法包括较多的讨论课，讨论以每人的大作业为基础，要求采用书面作业结合多媒体(以PowerPoint形式)表现手段，每人分别介绍自己的作业，教师加以点评。 ⑶考核的基本办法： 以教学过程检查和期末考试相结合的方式：大作业4个，每个占10分，共40分，课堂点名10次，每次2分，共20分，考试占40分。 正式教学开始 1.绪论 教学重点：帮助同学建立系统论的观点，从《机械设计》课程的零部件设计的思路建立机械系统的设计理念，激发对机械系统设计的兴趣。 教学难点：机械系统的体系 1.1机械与机械系统 1.1.1系统的概念
举例说明： 例1：本人的硕士研究课题：一个液压回转系统的研究 重点说明：从机械零件的最佳设计角度能实现的效果与从系统的角度能完成的效果比较。 引申出系统设计思想与零件设计的很大区别。 例2：自动控制技术的发展历程： 从自动控制技术的发生、发展，以及从导弹、宇航一直到民用的发展历程，介绍系统化的设计思想和思路。 例3：系统论在经济学和人文科学领域的一些应用： 以房地产发展为例，尝试说明系统论在经济学上的一些应用。 1.1.2机械系统的基本组成 子系统：动力系统、传动系统、执行系统、操纵及控制系统 举例说明： 例1：汽车 例2：《机械设计》中所有人均完成的千斤顶 1.2机械系统设计的任务 1.2.1从系统的观点出发 重点：与外部环境的相互影响，以汽车设计为例 1.2.2合理确定系统功能
打孔机结构原理设计(机械系统设计大作业)
机械系统设计 课程作业（打孔机的设计）
一、设计任务书 (1) 二、确定总共能（黑箱） (2) 三、确定工艺原理 (3) （一）机构的工作原理: (3) （二）原动机的选择原理 (3) (三)传动机构的选择和工作原理 (3) 四、工艺路线图 (4) 五、功能分解（功能树） (4) 六、确定每种功能方案，形态学矩阵 (5) 七、系统边界 (6) 八、方案评价 (6) 九、画出方案简图 (7) 十、总体布局图 (9) 十一、主要参数确定 (10) 十二、循环图 (14)
一、设计任务书 表1
二、确定总共能（黑箱） （一）机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 （二）原动机的选择原理 （1）原动机的分类 原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类： A.一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。 B.二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 （2）选择原动机时需考虑的因素： 1：考虑现场能源的供应情况。 2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳等方面的要求。 4：考虑工作环境的影响。
爬天都峰作业设计部编四年级语文上册
第五单元作业设计17 爬天都峰
1.下列字音、字形全部正确的一项是( )。 A.辫子(biàn) 即鱼 B.项链 记念 C.笑呵呵(kě) 思念 D.班级 奋力2.看拼音,写字词。 今天,哥哥带我来pān yán( )。哥哥像hóu zi( ) 上树一般,没多大工夫就爬到了顶端。我手脚并用,好不容易才爬到 岩壁中间,往下一看,哇!好高啊!虽然系着安全suǒ liàn( ), 但我的双腿还是不由自主地chàn dǒu( )。我在心里默niàn ( ):“加油!你一定可以的!” ..D 攀岩猴子锁链颤抖 念
3.用“ ”标出“相”字的正确读音。 (1)他对大家的好言相(xiānɡ xiànɡ)劝不理不睬,依然一意孤行。(2)苏轼的“月有阴晴圆缺”说的是月相(xiānɡ xiànɡ)变化。(3)口耳相(xiānɡ xiànɡ)传的街谈巷议,往往成为小说家的写作素材。 (4)这个女孩长相(xiānɡ xiànɡ)平平。(5)三国时期的诸葛亮是历史上有名的丞相(xiānɡ xiànɡ)。.....
4.【感知内容】熟读课文,完成下面的练习。 (1)课文写了一件什么事?概括回答。 (2)根据下面语句的提示,梳理写作顺序。 ①“我”站在天都峰脚下抬头望。 ②“我”奋力向峰顶爬去。 ③“我”和老爷爷,还有爸爸,终于都爬上了天都峰顶。 从上面的语句可以看出,课文是按照“爬山前→( )→( )”的顺序写的。课文写了假日里“我”和爸爸爬天都峰的事。 爬山中爬上峰顶后
5.【感悟写法】读下面的语句,了解课文是怎么把爬山过程写清楚的。 ①我爬得上去吗? ②真叫人发颤! ③小朋友,你也来爬天都峰? ④老爷爷,您也来爬天都峰? ⑤我奋力向峰顶爬去,一会儿攀着铁链上,一会儿手脚并用向上爬,像小猴子一样…… ⑥不,老爷爷,我是看您也要爬天都峰,才有勇气向上爬的!我应该谢谢您!
机械系统设计大作业
机械系统设计大作业 学号： 姓名： 班级：机械工程
目录 第1章总体方案设计 (1) 1.1 研究给定的设计任务 (1) 1.2设计任务抽象化 (1) 1.3确定工艺原理方案 (1) 1.4定转子热管冷却方案设计 (2) 1.5功能分解功能树 (2) 1.6确定每种功能方案 (3) 1.7方案评价 (3) 1.7.1评分法 (3) 1.7.2模糊评价法 (4) 第2章变频一体机冷却系统的总体设计 (5) 2.1定子方案简图 (5) 2.2转子方案简图 (5) 第3章主要参数选定 (8) 3.1热管材料选择 (8) 3.2热管参数选择 (9)
第1章总体方案设计 1.1 研究给定的设计任务 表1.1 设计任务书 编号名称一体机冷却系统设计单位中国石油大学起止时间现在至毕业答辩设计人员实验室人员设计来源赵老师所定课题 设计要求 1 功能主要功能：实现对矿用变频一体机的冷却 2 适应性工作对象：变频一体机，变频器，电抗器冷却类型：热管冷却 环境：潮湿，瓦斯等防湿、防爆的场所 3 性能所选电机：3300kw矿用变频一体机冷却范围：电子转子和定子的冷却 4 工作能力冷却电机，延长电机寿命，使电机更稳定 5 可靠度99% 6 使用寿命10年 7 经济成本10000元 8 人机工程电机结构设计和冷却结构设计 9 安全性有漏电保护 1.2设计任务抽象化 图1.1系统黑箱 主要是将电机内部的热传输到电机外部，对于定子和转子冷却的设计，最重要的是转子的热如何通过热管传输到外部。 1.3确定工艺原理方案 典型的热管由管壳、吸液芯和端盖组成，将管内抽成负压后充以适量的工作液体，使紧贴管内壁的吸液芯毛细多孔材料中充满液体后加以密封。管的一端为
机械装备设计大作业
哈尔滨工业大学 机械制造装备设计大作业题目：无丝杠车床主传动系统运动和动力设计
目录 一、运动设计 (4) 1 确定极限转速 (4) 2 确定公比 (4) 3 求出主轴转速级数 (4) 4 确定结构式 (4) 5 绘制转速图 (4) 6 绘制传动系统图 (6) 7 确定变速组齿轮传动副的齿数 (7) 8 校核主轴转速误差 (8) 二、动力设计 (9) 1 传动轴的直径确定 (9) 2 齿轮模数的初步计算 (10) 参考文献 (12)
一、运动设计 1、 确定极限转速 根据设计参数，主轴最低转速为26.5r/min ，级数为17，且公比φ=1.26。于是可以得到主轴的转速分别为：26.5, 33.5,42.5, 53, 67,85, 106,132, 170, 212, 265,335, 425, 530,670, 850, 1060r/min ，则转速的调整范围 max min 1060 4026.5 n n R n = ==。 2、 确定公比φ 根据设计数据，公比φ=1.26。 3、 求出主轴转速级数Z 根据设计数据，转速级数Z=17。 4、 确定结构式 按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为13818332=??的传动方案。其最后扩大组的变速范围8(21)2 1.26 6.358R ?-==≤,符合要求，其它变速组的变速范围也一定符合要求。 5、 绘制转速图 （1）选定电动机 根据设计要求，机床功率为4KW ，可以选用Y132M1-6，其同步转速为1000r/min ，满载转速为960r/min ，额定功率4KW 。 （2）分配总降速传动比 总降速传动比为min 26.5 0.0251060 d n u n ∏= ==，又电动机转速min /960r n d = 不在所要求标准转速数列当中，因而需要用带轮传动。 （3）确定传动轴的轴数 轴数=变速组数+定比传动副数=3+1=4。
机械系统设计课程设计实例解析
机械系统设计课程设计 题目：分级变速主传动系统设计（题目30）专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： xxx xxx xxxx 学号： xxx xxx xxxx 指导教师： 2012年月日
《目录》 摘要 (2) 第1章绪论 (3) 第2章运动设计 (5) 1.确定极限转速，转速数列，结构网和结构式 (5) 2.主传动转速图和传动系统图 (7) 3.确定变速组齿轮齿数，核算主轴转速误差 (8) 第3章动力计算 (9) 1.传动件的计算转速 (9) 2.传动轴和主轴的轴径设计 (10) 3.计算齿轮模数 (11) 4.带轮设计 (15) 第4章主要零部件选择 (20) 第5章校核 (21) 结束语 (22) 参考文献 (23)
摘要 设计机床得主传动变速系统时首先利用传动系统设计方法求出理想解和多个合理解。根据数控机床主传动系统及主轴功率与转矩特性要求，分析了机电关联分级调速主传动系统的设计原理和方法。从主传动系统结构网入手，确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数和动力参数。本说明书着重研究机床主传动系统的设计步骤和设计方法，根据已确定的运动参数以变速箱展开图的总中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案，以获得最优方案以及较高的设计效率。在机床主传动系统中，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算，凑算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中三联滑移齿轮传动特点的分析与研究，绘制零件工作图与主轴箱展开图及剖视图。
第一章绪论 （一）课程设计的目的 《机械系统课程设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 （二）课程设计题目、主要技术参数和技术要求 1 课程设计题目和主要技术参数 题目30：分级变速主传动系统设计 技术参数：Nmin=50r/min；Nmax=1120r/min；Z=8级；公比为1.41；电动机功率P=4KW；电机转速n=710/1420r/min 2 技术要求 1. 利用电动机完成换向和制动。 2. 各滑移齿轮块采用单独操纵机构。 3. 进给传动系统采用单独电动机驱动。
机械系统设计作业答案
第二章答案 因素论域向量 U=[0.25 0.2 0.2 0.2 0.15]; 评语论域向量 V=[0.9 0.7 0.5 0.3 0.1]; 对A 方案构建模糊矩阵： R1 =[ 0.5000 0.2000 0.2000 0.1000 0 0.5000 0.2000 0.1000 0.2000 0 0.4000 0.2000 0.2000 0.1000 0.1000 0.4000 0.2000 0.2000 0.2000 0 0.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0] 对B 方案构建模糊矩阵 R2 =[ 0.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0 0.4000 0.2000 0.2000 0.1000 0.1000 0.4000 0.2000 0.2000 0.1000 0.1000 0.3000 0.2000 0.2000 0.2000 0.1000 0.3000 0.2000 0.2000 0.3000 0] 评价综合： X1 =U*R1=[ 0.4450 0.2150 0.1800 0.1400 0.0200 ] X2 =U*R2=[ 0.3650 0.2250 0.2000 0.1500 0.0600 ] 归一化处理： Y1 = [ 0.4450 0.2150 0.1800 0.1400 0.0200] Y2 = [ 0.3650 0.2250 0.2000 0.1500 0.0600] 综合评分： z1 =V*Y1’= 0.6850 z2 =V*Y2’= 0.6370 第三章 3-14 (1) 变速范围 9.5026 .11 181 ===--Z n R ? (2) 最低转速 5.279 .501400max min === n R n n r/min 查标准数列表，取28min =n r/min (3) 结构式
(机械制造行业)机械系统设计第一章
《机械系统设计》习题选集 机械设计教研室
第一章 1．系统的概念。 2．系统的特点。 3．机械系统的特性。 4．从流的观点出发，机械系统的组成。 5．机械系统设计的特点。 6．机械系统设计的基本思想。 7．机械系统设计的一般过程。 第二章 1．总体设计过程中应形成的基本技术文件。 2．设计任务的类型。 3．设计任务的来源。 4．试拟定播种、施肥机的设计任务书。 5．画出播种、施肥机的功能构成图。 6．试建立播种、施肥机的功能树。 7．形态学矩阵的概念。 8．试建立挖掘机的形态学矩阵，并根据总体方案确定的基本原则，确定几种合理的方案，并作简要说明。 9．机械系统方案评价的基本原则。常用的评价方法。 10．在某机器设计中，有两种备选方案，为了确定选择哪个方案，组织了一个由20位专家组成的评价小组用模糊综合评价法对两个方案进行评价。已知： 1)评价指标：产品性能（B1）、可靠性（B2）、使用方便性（B3）、制造成本（B4）、使用成本（B5）；每个评价指标划分为优、良、中等、较差、很差5个等级：0.9，0.7，0.5，0.3，0.1； 2)评价指标B1、B2、B3、B4、B5的权分别为：0.25、0.2、0.2、0.2、0.15； 3)投票结果如下表所示：
评价指标 评价等级（A方案）评价等级（B方案） 优良中等较差很差优良中等较差很差 B110 4 4 2 0 8 6 4 2 0 B210 4 2 4 0 8 4 4 2 2 B38 4 4 2 2 8 4 4 2 2 B48 4 4 4 0 6 4 4 4 2 B58 6 4 2 0 6 4 4 6 0 11．总体布置的基本原则。 12．总体布置的基本形式。 13．试分析手扶拖拉机的总体布置方案。 14．机械系统常用技术参数及指标的类型。 第三章 1．物料流系统的基本概念。 2．物料流设计在机械系统设计中的重要地位。 3．物料流系统的组成。 4．简述常用存储子系统。 5．简述常用输送、搬运子系统。 6．简述六点定位规则。 7．夹紧装置的组成。 8．试结合生产实习中所见的一种物料系统，分析制造系统物料流系统的组成。9．如图所示，某物料流系统设计时，要把工件从A工位送至B工位，请提出你自己的设计方案。 注意：1)工件输送过程中姿态要求保持不变； 2)需要给出方案简图。 第四章
最新部编版语文四年级上册 17 爬天都峰 课时作业 校本练习题(含答案)
第一课时 一、看拼音，写词语。 yǒnɡqìbiàn zi fèn lì juéxīn fēnɡdǐnɡjūrán 二、多音字组词。 三、写出下列词语的反义词。 犹豫——( ) 陡峭——( ) 奋力——( ) 仰望——( ) 四、用加点的词语造句。 1．我奋力向峰顶爬去，一会儿 ．．．手脚并用向上爬，像小 ．．．攀着铁链上，一会儿 猴子一样…… ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 2．经过一番努力，我们终于 ．．爬上了天都峰顶。 _________________________________________________________________ 3．一位老爷爷居然 ．．爬上了天都峰，真叫人敬佩。 _________________________________________________________________ _________________________________________________________________
一、勇气辫子奋力决心峰顶居然 三、果断平坦松懈俯视 四、1.小猴子一会儿爬上了假山，一会儿荡起了秋千，顽皮极了。 2.雨终于停了，蜘蛛又出来捕虫了。 3.这棵干枯的大树居然长出了新芽，真是不可思议。
第二课时 一、理解句子。 爬呀爬，我和老爷爷，还有爸爸，终于都爬上了天都峰顶。 1．“终于”的意思是( )。 A．到底B．终点 C. 于是 2．这段话体现了( )。 A．我们爬到了峰顶B．登山的艰难 C．永不放弃的精神 二、课外阅读。 游黄山 人们都说：“五岳归来不看山，黄山归来不看岳。”我竟也有机会来到黄山，观赏黄山壮丽的景色。 我看见过冰雪覆盖的长白山，浏览过红叶似火的香山，却从没看见过这“云奇山异”的黄山。黄山可真奇啊，一座座山峰玲珑俊秀，有的像雕纹精美的香炉，有的像层层叠叠的彩缎，有的像含苞欲放的莲花……说不尽的千姿百态、奇魂艳美，使人疑心它不是天然生成，而是能工巧匠精心制作的盆景。黄山可真高啊，一座座连绵起伏、耸入云端，从山顶向下一看，云在脚下飘拂，人在山上好像仙人那样能腾云驾雾，悠然而去似的。黄山可真险啊，我平生以来还从没有看见过这样陡峭的山峰，一座座危峰兀立、怪石嶙峋，崖壁陡似削，山石横如断，几乎是九十度垂直的石梯，隔老远也让人心惊肉跳，似乎一失足就会从崖上跌下去，摔得粉身碎骨。 1．结合上下文理解词语的意思。 含苞欲放：_____________________________________________ 2．文中作者用什么山和黄山作比较，说明黄山“云奇山异”。 ______________ ________________ 3．这篇短文写出了黄山的三个特点，你能分别用一个字概括一下吗？ (1)______________ (2)______________ (3)______________ 4．摘录你喜欢的好词好句。 _________________________________________________________________
《机械系统设计》教学大纲
《机械系统设计》教学大纲 大纲说明 课程代码：3335045 总学时：48学时（讲课44学时，实验4学时） 总学分：3 课程类别：专业模块选修课 适用专业：机械设计制造及其自动化专业 预修要求：机械系统设计是一门重要专业课程，在这门课程中将综合运用机械设计等知识 一、课程的性质、目的、任务： 本课程是机械设计制造及其自动化专业一门重要的专业主干课，它是为适应专业改革而新开设的一门课程，它在专业培养目标中具有重要的地位和作用。通过本课程的学习，使学生能从整机的角度和系统的观点了解一般机械产品设计的规律和特点，拓展学生的知识面，扩大机械结构设计知识，增强机械设计能力，掌握机械产品设计基本方法和技术，培养学生具有开发设计性能良好的有市场竞争力的机械产品的初步能力。 二、课程教学的基本要求： 使学生具有较宽广的知识和视野，有较强的工作能力，不仅有从事机械设计的基础知识和基本技能，有对机械设计中的具体技术问题进行分析和设计的能力，而且还具有对各类产业机械进行整机设计的初步能力。 为了拓宽学生的知识面，应从各个不同行业及机械中选择有代表性的典型实例来说明一般机械产品设计的共性规律和设计方法。 本课程以课堂讲授为主，采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，课堂教学将充分利用计算机技术；教材配有相应的习题，适当布置一些作业，以巩固和加深对基本原理的理解和应用。 在教学中尽可能采用幻灯和插播教学录象片等手段。并逐渐采用电子教案、CAI课件及多媒体教学系统等先进教学手段。 课程考试形式采用笔试，试题命题题型分为：填空、选择、判断、计算题，总评成绩将参考平时作业和实验情况。 三、大纲的使用说明： 机械系统设计是一门重要专业课程，在这门课程中将综合运用机械设计等知识来解决设计问题，故本课程必须在学完上述各门课程以后进行。 大纲正文 第一章绪论学时：3学时（讲课3学时）
机械系统设计作业
1. 引言 现在石油危机促使了人们对新能源的开发，其中在车辆领域，人们努力在非石油消耗用品上的探索，以至于出现很多电动汽车的产品，并且越来越成熟，这个电动客车总体布置的毕业设计将促成我对这些方面的认识更加深刻。对以后的工作学习有帮助。 2. 设计方案的确定 目前电动汽车分为好多种，包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车。纯电动汽车利用电力驱动，在使用中可实现零排放。但迄今为止，电动汽车的关键部件蓄电池在能量密度、使用寿命和价格方面都尚未达到应有的水平，目前还只适应于生活环境要求很高、行驶里程短的街区、园区内。因此，在目前情况下，以内燃机和电动机为动力源的混合动力电动汽车（Hybird Electric Vehicle,简称HEV）技术更具实用价值，是近期高效节能汽车发展的一个主要方向。燃料电池电动汽车采用的电池是一种将燃料的化学能用电化学方法直接转换成电能的电化学发电器。它的效率是内燃机的2~3倍，无污染、无噪声、排出的不是温室气体CO?而是水。现存的问题是价格贵，体积质量大，可靠性，环境适应性不高。燃料电池电动汽车是新型的高效节能汽车的发展方向之一[1]。 2.1 动力系统的选择 在对比几种电动汽车的特点后，鉴于现在的实际情况，选择混合动力的电动汽车是一个不错的选择，作为一辆客车而言，续驶里程很重要，以及低的故障率的保证，因为如果在行驶途中没有能源了，不管对客车公司还是对乘客而言将是一件很棘手麻烦的事。纯电动车因为其续驶里程短如果没电了只有等待救援的特点，还有目前纯电动汽车技术还不是很成熟。所有在设计一辆电动客车时选择动力系统为纯电动汽车不是很合适。当然燃料电池电动汽车有很好的发展前景，同样鉴于其技术目前不成熟的原因，价格高，相比混合动力汽车，也不是很理想的选择。最后我们在动力方案的选定上确定混合动力汽车作为动力系统的组成[2]。 2.1.1 混合动力电动汽车的特点 以石油产品为燃料的内燃机，由于其所有的高能量密度而成为目前汽车上使用最普遍的动力源，然而汽（柴）油车的排放破坏了人类赖以生存的大气环境，加之石油又
爬天都峰作业.doc
一、读读、写写下面的词。 笔陡石级铁链似乎发颤奋力攀登 终于纪念辫子勇气决心意思取得 二、判断带点字的读音，在正确的读音后面画“√。” 似 乎（sìsh ）ì暑假（ji àji ）ǎ ．． 发．颤（f āf à）应．该（yīngy nìg） 三、选字填空。 纪记年（）（）住日（）（）念 作做工（）留（）（）（）业 相像（）声（）片好（）照（） 四、给下面的句子加标点。 1．我仰起脸问老爷爷您也来爬天都峰 2．爸爸听了笑着说你们这一老一小真有意思都会从别人身上汲取力量 五、按课文内容填空，并按要求回答。 我站在天都峰脚下望：啊，峰顶这么，在上面哩！我爬得上去吗？再看看的石级，石级边上的铁链似乎是从挂下来的，真叫人！ 1．这一段写天都峰的。 2．用“||把”这段话分两层。 3．作者写天都峰的高和陡，目的在于突出，暗示。 一、读读、写写下面的词。 笔陡石级铁链似乎发颤奋力攀登 终于纪念辫子勇气决心意思取得 二、判断带点字的读音，在正确的读音后面画“√。” 似．乎（sìsh ）ì暑假．（ji àji ）ǎ 发．颤（f āf à）应．该（yīngy nìg） 三、选字填空。 纪记年（）（）住日（）（）念 作做工（）留（）（）（）业 相像（）声（）片好（）照（） 四、给下面的句子加标点。 1．我仰起脸问老爷爷您也来爬天都峰 2．爸爸听了笑着说你们这一老一小真有意思都会从别人身上汲取力量 五、按课文内容填空，并按要求回答。 我站在天都峰脚下望：啊，峰顶这么，在上面哩！我爬得上去吗？再看看的石级，石级边上的铁链似乎是从挂下来的，真叫人！ 1．这一段写天都峰的。 2．用“||把”这段话分两层。 3．作者写天都峰的高和陡，目的在于突出，暗示。