轴承振动测试

关于振动单位峰峰值mm和速度值mm/s之间的区别和联系

峰峰值是指振幅,速度是指速度的最大值,还有一个是加速度,也就是速度的变化的快慢．位移对时间的导数是速度，速度对时间的导数就是加速度

2π×频率×振动位移值=振动速度值（3000r/min对应50HZ，振动稳定时，该公式差不多）

就EPRO系统而讲。瓦振在正常校验卡件时所用是速度传感器。其测量出是振幅的特征值。如物理公式。设振动运动方程是正弦波。A＝asinwt则速度为V＝awsinwt它们的特征值相差如上楼所说。所以一般TSI厂家校验振动探头时给出速度传感器的灵敏度。而后根据卡件的量程设定算出应该的正弦波有效值。不仔细说了。总之在相同的有效电压输入下，频率低则峰峰值高。而且现场带度传感器过来的信号不能简单地用万用表测量。它们可能分为不同的倍频进行问题分析。大多数电厂都不引进分析系统。所以振动专家也不容易呀。

对于轴振则不用非常考虑频率的问题。但新的数字卡件也引入了很多这方面的功能。这太深了。知道上述问题也就可以在电厂够应用了。

mm/s是振动速度值，一般采用10~1KHz范围内的均方根值，也就是说的振动烈度。7丝就是70um，是振动位移值。一般衡量汽机或者大型设备采用振动位移标准来衡量设备振动情况，普通的电机或者泵采用振动速度值，详见国标10086。mm是振动幅值，用户，特别是电厂，考核的是振动幅值。

mm/s是振动速度，电机的国家标准考核的就是振动速度。

mm/(s^2)是振动加速度，一般用于高速电机的振动评定。在实际应用中，有可能振动幅值合格，但振动速度不合格；也有可能振动速度合格，但振动幅值不合格，在实际应用中出现过这种情况的。一般电机厂用的测振动的仪器有三档，分别测振幅、振动速度和振动加速度。

mm、mm/s、mm/(s^2)是不可能相互转换的。mm是距离单位；mm/s是速度单位；mm/(s^2)是加速度单位。mm 振动位移：一般用于低转速机械的振动评定；mm/s振动速度：一般用于中速转动机械的振动评定；mm/（s^2）振动加速度：一般用于高速转动机械的振动评定。mm/s也不是mm和s去和设备转动中的位移和时间挂钩，只是速度的单位，说的是转动造成的设备振动速度的大小。同样的mm/(s^2)说的是振动的加速度的大小。工程实用的速度是速度的有效值，表征的是振动的能量，加速度是用的峰值，表征振动中冲击力的大小为什么要测振动加速度：如果有裂痕或松动的话，机械会产生振动，测振动加速度可以大概判断故障程度，可以预防严重的破坏磁电式速度传感器不需要物理接触，通过磁电感应原理来测量速度的，而压电加速度计需要必要的物理接触，通过感知力的大小而转化成对应的速度显示出来的，测量振动,要用加速度传感器.F=at .加速度才可以真实反映振动力

.

SKF在线振动监测方案

SKF在线振动监测系统方案 一、方案组件一：IMx-W IMx-W智能监测单元是一个专门针对风力发电行业应用的IP65等级认证测量单元，适用于恶劣的工业环境并且符合CE要求。 IMx-W配有16个模拟信号输入，该动态信号可以通过设置用于多种传感器，例：加速度、速度和位移或者其他易采用的参数。除了模拟通道之外，可以使用2个数字通道来测量转速、触发或者数字状态来指示何时进行测量。 主要特点： ?16个测量模拟通道，每模块4通道。 ?2个通道数字输入，脉冲信号，速度及开关量等。 ?适用于任何类型的传感器，信号和测量配置。 ?每个通道能输出多个测量参数。 ?每个测点分别设置警告和报警状态。 ?可使用设备转速和/或负载控制警告和报警。报警信号，尤其是风力发电机故障类型，如不平衡，齿轮损坏等。 二、方案组件二Observer8.1分析软件 Observer8.1软件是一套专家向导的机器分析软件，能够实现智能化的机器状态诊断，对机器和过程的正确评估提供没有专家时的专家意见。成功的机器状态监测必须基于为数据管理和分析提供功能强大、用户友好的机器故障诊断软件。

三、方案组件三：加速度传感器 该系统使用高质量加速度传感器，壳体电子绝缘和内部屏蔽。 主轴、齿轮箱、发电机和结构的机械分析可以通过在机器安装加速度 传感器来完成。传感器径向方向的运动将会积压传感器中的压电晶 体，由于装填的质量块的惯性力，产生临时的电荷，通过传感器集成 电路转换为电压。这个信号分为DC分量和与加速度成正比的波动的 AC电压信号，IMx-W测量和分析这个信号。该方案主要应用了两种 加速度传感器：低频加速度传感器、标准加速度传感器。 四、安装方案 1、由于目前还没有实际机组相关的数据，所以该方案的安装方面的 设计主要参考了SKF公司提供的样例和一些学术论文的建议。具体 方案如表-1： 测点测试对象安装位置及测试方向传感器类型 1 主轴前轴承在轴承下边；径向低频加速度传感器 2 主轴前轴承在轴承下边；轴向低频加速度传感器 3 主轴后轴承在轴承下边；径向低频加速度传感器 4 齿轮箱行星级轴承在输入轴；径向低频加速度传感器 5 齿轮箱行星级轴承在行星齿轮的顶部；径向标准加速度传感器 6 2级齿轮行星输出中间轴之间；径向标准加速度传感器 7 2级齿轮中间轴和高速轴之间；径向标准加速度传感器 8 发电机前轴承轴承下侧；径向标准加速度传感器 9 发电机后轴承轴承下侧；径向标准加速度传感器 表-1：测点安装位置及传感器类型

轴承振动标准

轴承振动标准 1、附属机械轴承振动标准 附属机械轴承振动标准 转速 振幅（双振幅）（mm） 优等良好合格 n≤10000.050.070.10 1000＜n≤20000.040.060.08 2000＜n≤30000.030.040.05 n＞30000.020.030.04 2、机组轴振动标准 国产200MW及以下机组，一般以测轴承为准，如测轴振动制造厂家无规定时，可参照下表执行。 大型汽轮发电机组轴振参考标准（双振幅，um） 1500r/min3000r/min 相对位移绝对位移相对位移绝对位移 A（良好）10012080100 B（合格）200240165200 C（停机）300385260320 3、轴承振动标准 轴承振动标准（双振幅，mm） 优良好合格 1500r/min≤0.03≤0.05≤0.07 3000r/min≤0.02≤0.025≤0.05 ≥5000r/min≤0.01≤0.025≤0.05 4、ISO3945振动标准 ISO3945振动标准 振动烈度V f （mm/s） 支撑分类 刚性支撑柔性支撑 0.45 A（好）A（好） 0.71 1.12 1.8 B（满意）B（满意）2.8 4.5 7.1 C（不满意）C（不满意）11.2

18D（立即停机） D（立即停机） 284571 振动烈度V f （mm/s）与振动位移峰峰值S p-p （mm）之间的换算关系 S p-p ＝2√2V f /ω 其中角速度ω＝2лf，f 为频率。 当f＝50Hz 时，振动烈度与振动位移对应值见下表： 振动烈度与振动位移对应值 V f (mm/s)0.450.71 1.12 1.8 2.8 4.57.111.218.028.045.071.0S p-p (um) 4 6.3 10 16 25 40.6 63 100 162 250 406 630 5、IEC 振动标准（双振幅，um） IEC 振动标准 转速（r/min）10001500180030003600060007200轴承振动7550402521126轴振动 150 100 80 50 42 24 12 6、我国现行的汽轮机振动标准是如何规定的？ 1）汽轮机转速在1500r/min 时，振动双振幅50um 以下为良好，70um 以下为合格；汽轮机转速在3000r/min 时，振动双振幅25um 以下为良好，50um 以下为合格。2）标准还规定新装机组的轴承振动不宜大于30um。3）标准规定的数值，适用于额定转速和任何负荷稳定工况。 4）标准对轴承的垂直、水平、轴向三个方向的振动测量进行了规定。在进行振动测量时，每次测量的位置都应保持一致，否则将会带来很大的测量误差。5）在三个方向的任何一个方向的振动幅值超过了规定的数值，则认为该机组的振动状况是不合格的，应当采取措施来消除振动。 6）紧停措施还规定汽轮机运行中振动突然增加50um 应立即打闸停机。同时还规定临界转速的振动最大不超过100um。

微小型深沟球轴承振动检测及识别

微小型深沟球轴承振动检测及识别 周兴荣,王志坚 (无锡光洋轴承有限公司,江苏无锡214072) 摘要:介绍测振仪类型、性能、使用注意事项及检测项目,详细说明速度型测振仪对微型深沟球轴承振动的识别方法以及对轴承运转异常内容的推断。 关键词:深沟球轴承;振动;检测;识别;测振仪 中图分类号:TH133.33;TG806文献标识码:B文章编号:1000-3762(2003)06-0040-03 高精度低噪声深沟球轴承的生产中,异常声占不良率的60%以上,因此,降低异常声是低噪声轴承生产的重要课题。一般生产过程中异常声产生的主要原因为:加工异常、组装异常和洗净异常。测量人员由于对轴承振动机理和测量原理了解不足,不能充分利用测定数据、图像进行分析判断,及时查明异常发生原因而延误时机,带来经济损失。本文根据我们的使用经验就测振仪检测原理、识别方法作一介绍。 1测振仪类型和检测原理 目前,国内用于轴承振动检测的仪器主要有两类:加速度型(如S0910)和速度型(如B VT-1A)。 1.1加速度型测振仪 S0910加速度型测振仪的传感器由加速度计、测杆和弹簧组成,其系统谐振频率一般在4 kHz左右。该仪器检测的加速度信号转变为电信号,经过测量放大并经带通滤波器将250Hz~10 kHz频带内信号输出进行处理,由表头显示振动加速度分贝值。加速度型传感器谐振频率在轴承的振动工作频区内,易使拾取的测定信号失真。传感器测定力为5~10N,这相当于测试时在轴承外径上加了一个较大的径向力,测量微小型轴承时,使得轴承的结构响应发生变化,导致测值不准。 1.2速度型测振仪 BVT-1A速度型测振仪的速度传感器谐振频率一般在10kHz以上。该仪器检测信号 收稿日期:2002-03-18 作者简介:周兴荣(1965-),男,汉族,硕士,制造部部长,工程师。经过三个带通滤波将50~300Hz,300~1800Hz,1 800~10000Hz频带内的信号分别输出进行处理。 传感器谐振频率在工作频区外拾取的速度信号失真小,示值可靠。传感器测定力小于0.7N,适用于微小型轴承。 1.3速度型测振仪测定使用方法及注意事项 (1)轴承装夹时采用液压夹紧方式,端面定位,使轴承检测过程中受力均匀,但无法感知一些异常,如低频振动等。微小型轴承可采取内径锥度定位,手持轴向压紧的检测方式。但该方法对手势要求较高,为避免扭力,须经过一定培训方可操作。 (2)轴向夹持力与轴承使用受力状况相似,为最佳检测状态。因轴向力大小将决定钢球接触位置,一般状况下微小型轴承装配力较小,根据客户使用条件确定检测方法,使检测更为有效。 (3)轴承检测装卸时测量头从自由状态到检测压缩状态,噪声大,无法采用耳机监听,降低了监听的分辨能力。 (4)测振仪上主轴磨损和传感器测头磨耗产生异常,将导致视频出现异常图形,输出失真,无法区分合格品和不良品。因此,须作定期主轴清洗并更换测头。 (5)不同尺寸钢球混入无法测定。日前,许多安德鲁仪在低频段配置了不同尺寸检测功能,可有效检定不同尺寸钢球混入品。 (6)根据高频共振原理,示波器输入端接入电箱高频输出端。电箱背后有四个高、中、低和通频带输出端,示波器同其中高频输出相连。否则异常波形无法显示而导致判断失误。 2速度型测振仪检测项目 可检测项目:低、中、高频段振动速度均值 ISSN1000-3762 CN41-1148/TH 轴承 Beari ng 2003年第6期 2003,No.6 40-42

判断轴承的振动和温度判断轴承损坏方法

判断轴承的振动和温度判断轴承损坏方法 轴承的振动和温度判断轴承损坏的标准如下： 一、轴承的振动 轴承振动对轴承的损伤很敏感，例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。 二、轴承的温度 轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更位合适。 通常，轴承的温度随着轴承运转开始慢慢上升，1-2小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑、安装部合适，则轴承温都会急骤上升，会出现异常高温，这时必须停止运转，采取必要的防范措施。 使用热感器可以随时监测轴承的工作温度，并实现温度超过规定值时自动报警或停止防止燃轴事故发生。 用高温经常表示轴承已处于异常情况。高温也有害于轴承的润滑剂。有时轴承过热可归诸于轴承的润滑剂。若轴承在超过125℃的温度长期连转会降低轴承寿命。引起高温轴承的原因包括：润滑不足或过分润滑，润滑剂。内含有杂质，负载过大，轴承损环，间隙不足，及油封产生的高磨擦等等。 因此连续性的监测轴承温度是有必要的，无论是量测轴承本身或其它重要的零件。如果是在运转条件不变的情况下，任何的温度改变可表示已发生故障。 轴承温度的定期量测可藉助于温度计，例如skf数字型温度计，可精确的测轴承温度并依℃或华氏温度定单位显示。 重要性的轴承，意谓当其损坏时，会造成设备的停机，因此这类轴承最好应加装温度探测器。 正常情况下，轴承在刚润滑或再润滑过后会有自然的温度上升并且持续一或二天。

滚动轴承故障诊断频谱分析

滚动轴承故障诊断1（之国外专家版） 滚动轴承故障 现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来，滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下，它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是，多年的实践经验表明，只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障，30%失效是由于不对中或“卡住”等装配失误，还有20%的失效是由过载使用或制造上缺陷等其它 原因所致。 如果机器都进行了精确对中和精确平衡，不在共振频率附近运转，并且轴承润滑良好，那么机器运行就会非常可*。机器的实际寿命也会接近其设计寿命。然而遗憾的是，大多数工业现场都没有做到这些。因此有很多轴承都因为磨损而永久失效。你的工作是要检测出早期症状并估计故障的严重程度。振动分析和磨损颗粒分析都是很好的诊断方法。 1、频谱特征 故障轴承会产生与1X基频倍数不完全相同的振动分量——换言之，它们不是同步的分量。对振动分析人员而言，如果在振动频谱中发现不同步分量那么极有可能是轴承出现故障的警告信号。 振动分析人员应该马上诊断并排除是否是其它故障引起的这些不同步分量。 如果看到不同步的波峰，那极有可能与轴承磨损相关。如果同时还有谐波和边频带出现，那么轴承磨损的可能性就非常大——这时候你甚至不需要再去了解轴承准确的扰动频率。 2、扰动频率计算 有四个与轴承相关的扰动频率：球过内圈频率（BPI）、球过外圈频率（BPO）、保持架频率（FT）和球的自旋频率（BS）。轴承的四个物理参数：球的数量、球的直径、节径和接触角。其中，BPI 和BPO的和等于滚珠/滚柱的数量。例如，如果BPO等于3.2 X，BPI等于4.8 X，那么滚珠/滚柱 的数量必定是8。

电动机振动标准

1毫米=1000μm（微米）=100丝 一毫米等于100丝啊辅机振动是用转速分类的，一般1500转以上的不大于5丝，1500到1000转的不大于8.25丝，750到1000转的不大于10丝，750转以下的不大于12.5丝。大致如此。 振动的范围是由各厂自己定还是有国标？生产厂家应该是根据国标来做的吧，可是我们厂的标准为什么和二楼的不同呢？我厂的是30005；15008.5；100010；75012 3000rpm的转机振动不超过6丝，0.05mm=50微米 1500rpm的转机振动不超过10丝，0.085mm=85微米 1000rpm的转机振动不超过13丝，0.100mm=100微米 750rpm的转机振动不超过16丝。0.12mm=120微米 我厂的是7500rpm,40um.3000rpm,50um.1500rpm,85um.1000rpm,100um.小于750rpm,120um. 振动的测量一般测量其振动的峰峰值（即是振动的位移量），单位mm（或者是um，1mm＝1000um＝100丝） 一般，我们编写电厂运行和检修规程时，设备振动标准目前抄自“中华人民共和国电力行业标准DL5011-92《电力建设施工及验收技术规范（汽轮机组篇）》（1992-06-23发布 1993-10-01实 施）。 1）水泵和一般附属机械见第9.2.13条的表9.2.13“附属机械轴承振动（双振幅）标准”

2）汽轮机发电机组： 9.9.3 汽轮机从开始冲动转子至达到额定转速，一般应按下列规定执行： （8）汽轮机在启动过程中如发生异常振动，以及大型机组低于一阶临界转速时轴承双振幅振动值超过0.04mm时，应立即紧急停机，进行连续盘车，测量大轴晃动的变化，并找出原因，禁止 降速暖机。 （9）汽轮发电机组通过临界转速时应平稳迅速，各轴承的振动值应符合制造厂规定，一般双振 幅不应超过0.10mm，不得任意硬闯临界转速。 （10）汽轮机稳定在额定转速时，各轴承的振动值不得超过制造厂的规定，主轴承的双振幅值应不大于0.03mm；如机组具备符合要求的测轴颈振动装置，则应以轴振为准，引进型机组的轴振值应不大于制造厂的规定（一般为0.125mm报警，0.254mm跳闸），其它国产机组制造厂无规定时，可参照附录N执行，由于各轴承刚度不一样，各轴承振动与轴振无一定比例关系。 9.9.6 汽轮机超速试验应按下列规定执行： （9）严密监视汽轮机转速及各轴承的振动，当任一轴承的振动值较正常运行值突增0.03mm以上 时，应立即紧急停机。 9.9.7 汽轮机组试运行时存在下列情况之一者不得进行超速试验： （2）在额定转速下任一轴承的振动异常时； 9.12.4 汽轮发电机组在带负荷运行时，机组的振动值应符合下列要求： （1）额定转速为3000 r/min的汽轮发电机组，在带负荷试运行时，各主轴承或轴的双振幅振动 值可按本篇第9.9.3条的有关规定执行； （2）发电机和励磁机轴承的轴向振动以不大于0.05mm为宜，超过此值时应研究处理。

轴承振动与位移检测系统

空分旋转机械轴承振动与位移检测系统 一．简介 1．型号与厂家： 型号：3300系列。（3300-12，3300-03，3300-16，3300-20） 厂家：美国本特利公司（内华达州）。 2．组成： 2-1电涡流非接触式传感器： 2-1-1 工作原理：通过传感器顶端部线圈与被测物体（导电体）间的间隙变化来测量物体的振动和静位移的。 原理简要介绍：在传感器的端部有一线圈，线圈通以频率较高（一般为1MHz~2MHz）的交变电压。当线圈平面靠近某一导体面时，由于线圈磁通链穿过导体，是导体的表面层感应出一涡流，而这一涡流所形成的磁通链又穿过原线圈。这样，原线圈与涡流“线圈”形成了有一定耦合的互感。耦合系数的大小又与二着之间的距离及导体的材料有关。即间隙增加，谐振频率下降。为了将这一谐振频率的变化转变为某一电压的变化，在线路中引进一分压电阻。 下图所示为电涡流传感器系统响应特性曲线：

2-1-2安装注意事项： (1)在安装涡流传感器时，要注意平均间隙的选取。平均间隙选在线性段的中点，这样，在平均间隙两边容许有最大的动态振幅（不同大小直径的探头线性范围不同）使探头表面与被测物表面之间的不断变动的距离，始终在线性范围之内。 （2）在测轴振时，常常把探头安装在轴承壳上，所测结果是轴相对于轴承壳的振动（垂直与水平方向各装一个探头）。 （3）位移探头安装时零位电压调整应在轴承调整机械零位后进行。 （4）探头安装时注意与延伸电缆和前置器匹配。 （5）接头要防水，不要用电工胶带（使接头变脏）。 （6）当拧进探头，而不同时转动它所带的电缆时，可能把探头拧坏。安装时，探头与电缆要一同转动。 2-1-3型号含义：330101-A（没有螺纹长度）-B（探头体长度）-C（总长度）-D （接头选择）-E（批准单位选择）。 2-2延伸电缆 型号说明：330130-A（电缆长度选择）-B（铠装选择）-C（批准单位选择） 2-3前置器 型号说明：330100-A（总长度选择）-B（批准单位选择） 3．3300/12交流电源 选项说明：3300/12-A（输入电压选项）-B（电源输入模块选项）-C（批准机构选项）4．3300/03系统监测器 选项说明：3300/03-A（形式）-B（批准机构选项） 5．3300/16双通道振动监测器 选项说明：3300/03-A（满量程范围选择）-B（传感器选择）-C（报警继电器选择）-D

电机震动标准

第一章、电动机维护检修规范 1、电动机完好标准 1．1零部件质量 1．1．1外壳完整，无明显缺陷，表面油漆色调一致，铭牌清晰。 1．1．2润滑油脂质量符合要求，油量适当，不漏油。 1．1．3电动机内部无积灰和油污，风道畅通。 1．1．4外壳防护能力或防爆性能良好，既符合电动机出厂标准，又符合周围环境的要求。 1．1．5定转子绕组及铁芯无老化、变色和松动现象，槽楔、端部垫块及绑线齐全紧固。 1．1．6定转子间的间隙符合要求。 1．1．7风扇叶片齐全，角度适合，固定牢固。 1．1．8外壳有良好而明显的接地(接零)线。 1．1．9各部件的螺栓、螺母齐全紧固，正规合适。 1．1．10埋入式温度计齐全，接线完整，测温表计指示正确。 1．1．1l起动装置好用，性能符合电动机要求。 1．1．12通风系统完整，防锈漆无脱落，风道不漏风，风过滤器、风冷却器性能良好，风机运行正常。1．1．13励磁装置运行稳定可靠，直流电压、电流能满足电动机要求。 1．1．14操作盘油漆完好，部件齐全，接线正规，标示明显。 1．1．15保护、测量、信号、操作装置齐全，指示正确，动作灵活可靠。 1．1．16电动机基础完整无缺。 1．1．17 电源线路接线正确牢固，相序标志分明，电缆外皮有良好的接地(接零)线。

1．2运行状况 1．2．1在额定电压下运行，能达到铭牌数据要求，各部位温升不超过表1所列允许值。 表1 电动机的最高允许温升(环境温度为40~C时) ℃ 绝缘等级 A级绝缘 E级绝缘 B级绝缘 F级绝缘 H级绝缘 测量方法温度计法电阻法温度计法电阻法温度计法电阻法温度计法电阻法温度计法电阻法 与绕组接触的铁芯及其他部件 60 —— 75 —— 80 —— 100 —— 125 —— 集电环或整流子 60 —— 70 —— 80 —— 90 —— 100 —— 滑动轴承 40 —— 40 —— 40 —— 40 —— 40 —— 滚动轴承 55 —— 55 —— 55 —— 55 —— 55 —— 电动机绕组 50 60 65 75 70 80 85 100 105 125 1．2．2电动机的振动值（两倍振幅值），一般应不大于表2的规定。对于Y系列电动机，空载振动、速度的有效值应不超过表3所列数据。 表2电动机的允许振动值 转速，r／min 3000 2000 1500 1000 750及以下 两倍振幅值，mm 表3 Y系列电动机空载振动、速度允许值 安装方式弹性刚性 轴中心高H，mm 56≤H≤132 132≤H≤225 225≤H≤400 400≤H≤630 转数n,r／min 600≤n≤1800 1800

第10章 汽轮机轴承振动监测装置

第十章 汽机轴承振动监测装置 一、ZXP-106M型6通道振动监测装置 我厂#1机组采用ZXP-106M型6通道振动监测装置，其振动传感器为磁电式感应传感器，可连续测量6个位置的振动位移幅值（P-P），每个通道都可进行独立的报警值设定。 1检修项目与质量标准 1.1传感器 1.1.1传感器引出线绝缘层完好，无明显压痕、折痕，连接正确牢固、无虚接，线号正确清晰； 1.1.2传感器内支承弹性元件无变形或断裂，感应线圈应灵活，无卡涩现象，外壳密封良好； 1.1.3感应线圈电阻值符合规定，无断线，绝缘正常。 1.1.4传感器安装应固定牢固，无松动现象，与机壳连接处应平整、光滑，无杂质。 1.2 监测装置 1.2.1装置内外清洁，无损伤,数字符号清晰，铭牌齐全正确； 1.2.2装置内各元器件齐全无缺损，并插（焊）接牢固，无虚接现象。 1.2.3显示屏上的LED发光管应清晰无缺损，不应有引起读数误差的故障。 1.2.4装置上的各按键应灵活可靠，不应有卡涩或接触不良的现象。 1.3整套监测系统 接线正确，压接线牢固，各标志清晰,线缆绝缘合格。 2 调校项目与技术标准 2.1振动传感器特性校准 振动传感器的校准，在省电科院标准校验台上进行，电科院应出具校验报告。校准合格后方可投入使用。 在激振频率为55HZ时,分别调节振幅为20,40,60,80,100μm，测量传感器的输出电压。振幅与输出电压应成线性关系。 2.2测振仪振幅示值线性校准 在振动频率为55HZ时,调节振幅，逐点校准振动表指示值。指示误差不应超过±5%。 2.3频率响应特性试验 2.3.1在保持振幅为80μm时，分别读取不同频率时（20，30，

轴承振动标准

轴承振动标准文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）

轴承振动标准 1、附属机械轴承振动标准 附属机械轴承振动标准 2、机组轴振动标准 国产200MW及以下机组，一般以测轴承为准，如测轴振动制造厂家无规定时，可参照下表执行。 大型汽轮发电机组轴振参考标准（双振幅，um） 3、轴承振动标准 轴承振动标准（双振幅，mm） 4、ISO 3945振动标准 ISO 3945振动标准

振动烈度V f （mm/s ）与振动位移峰峰值S p-p （mm ）之间的换算关系 S p-p ＝2√2 V f /ω 其中角速度ω＝2лf ，f 为频率。 当f ＝50Hz 时，振动烈度与振动位移对应值见下表： 振动烈度与振动位移对应值 5、IEC 振动标准（双振幅，um ） IEC 振动标准 6、我国现行的汽轮机振动标准是如何规定的 1）汽轮机转速在1500r/min 时，振动双振幅50um 以下为良好，70um 以下为合格；汽轮机转速在3000r/min 时，振动双振幅25um 以下为良好，50um 以下为合格。 2）标准还规定新装机组的轴承振动不宜大于30um 。 3）标准规定的数值，适用于额定转速和任何负荷稳定工况。 4）标准对轴承的垂直、水平、轴向三个方向的振动测量进行了规定。在进行振动测量时，每次测量的位置都应保持一致，否则将会带来很大的测量误差。 5）在三个方向的任何一个方向的振动幅值超过了规定的数值，则认为该机组的振动状况是不合格的，应当采取措施来消除振动。 6）紧停措施还规定汽轮机运行中振动突然增加50um 应立即打闸停机。同时还规定临界转速的振动最大不超过100um 。

滚动轴承的振动信号特征分析报告

南昌航空大学实验报告 课程名称：数字信号处理 实验名称：滚动轴承的振动信号特征分析实验时间： 2013年5月14日 班级： 100421 学号： 10042134 姓名：吴涌涛 成绩：

滚动轴承的振动信号特征分析 一、实验目的 利用《数字信号处理》课程中学习的序列运算、周期信号知识、DFT 知识，对给定的正常轴承数据、内圈故障轴承数据、外圈故障轴承数据、滚珠故障轴承数据进行时域特征或频域特征提取和分析，找出能区分四种状态（滚动轴承的外圈故障、内圈故障、滚珠故障和正常状态）的特征。 二、实验原理 振动机理分析：机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，总是伴随着各种振动。 振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。 幅值：幅值是振动强度的标志，它可以用峰值、有效值、平均值等方法来表示。 频率：不同的频率成分反映系统内不同的振源。通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小，从而寻找振源，采取相应的措施。 相位：振动信号的相位信息十分重要，如利用相位关系确定共振点、测量振型、旋转件动平衡、有源振动控制、降噪等。对于复杂振动的波形分析，各谐波的相位关系是不可缺少的。 在振动测量时，应合理选择测量参数，如振动位移是研究强度和变形的重要依据；振动加速度与作用力或载荷成正比，是研究动力强度和疲劳的重要依据；振动速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的。速度又与能量和功率有关，并决定动量的大小。 提取振动信号的幅域、时域、频域、时频域特征，根据特征进行故

障有无、故障类型和故障程度三个层次的判断。 三、 实验内容 Step1、使用importdata （）函数导入振动数据。 Step2、把大量数据分割成周期为单元的数据，分割方法为： 设振动信号为{x k }(k =1,2,3,…,n )采样频率为f s ，传动轴的转动速率为V r 。 采样间隔为： 1 s t f ?= （1） 旋转频率为： 60 r r V f = （2） 传动轴的转动周期为： 1 r T f = （3） 由式（1）和（3）可推出振动信号一个周期内采样点数N ： 1 1s r r s f f T N t f f = ==? （4） 由式（2）可得到传动轴的转动基频f r =29.95Hz ，再由式（3）可得到一个周期内采样点数N=400.67，取N =400。 Step3、提取振动信号的特征，分析方法包括： 1、时域统计分析指标（波形指标(Shape Factor)、峰值指标(Crest Factor)、脉冲指标(Impulse Factor)、裕度指标(Clearance Factor)、峭度指标(KurtosisValue) ）等，相关计算公式如下： （1）波形指标： P f X WK X = (5) 其中，P X 为峰值，X 为均值。p X 计算公式如下：

轴振动和轴承振动测量的区别

轴承故障是工业机械设备常见的故障之一，轴振动和轴承振动是有很大的区别，测量的方法也是不同。但状态监测至关重要，需要多轴振动和轴承振动做周期性检测，可预知性的了解机器的突发性故障，磨损度和寿命预测，使企业可以提前预知机器可能产生的各种情况，提前作好准备，以达到保证不间断安全生产。 轴振动，即轴相对于轴承座的相对振动，一般用在大机组的在线上。安装时是把传感器（多是位移传感器-电涡流传感器）固定在轴承座上，因此测的是轴相对于轴承座的相对位移，单位多是位移；轴振动是机组振动的源头，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等原因导致振动的发生，所以95%机组振动的状态能够从轴振动反映出;针对轴振动我们可以提供实时阶次跟踪、相位阶次跟踪、轨道分析、动平衡等功能，提取振动信号幅值、时域、频域、时频特征、相位、轴心轨迹，根据特征进行故障判断，下面图形为仪器检测截图。 轴承座振动，即在监测时把传感器配有磁铁吸附在轴承座上（没有安装），测的是轴承座的绝对振动。大多数巡检用的手持式数据采集仪都是如此，多用加速度传感器。常见的问题是支持松动。支承松动引起系统的结构刚度变小，很小的激振力会引起较大的振动。 该故障有如下的特征（1）、相位不稳定（2）振动随转速变化明显（3）基

频及分数谐波振幅大，伴随2f3f等高频振幅（4）松动方向振动大（5）轴承座的振动会明显增大。使用FFT频谱分析功能，测量轴承座与台板、台板与基础之间的接触不良，可以通过测量他们之间振动的差异来判断。观察检测点的频谱值。对于一般的轴承座来说，在同一轴向位置，如下图，测点上下标高差在100mm以内的两个连接部件，在连接紧固的情况下垂直方向的差别振动应小于2μm；滑动面之间正常的差别振动应小于5μm；当两个相邻部件差别振动明显大于这些数据时，即可判断链接刚度不足。差别振动越大，振动故障越严重。 杭州锐达数字技术有限公司是美国晶钻仪器公司中国总代理，负责产品销售、技术支持与产品维护，是机械状态监测、振动噪声测试、动态信号分析、动态数据采集、应力应变测试等领域的供应商，提供手持一体化动态信号分析系统、多通道动态数据采集系统、振动控制系统、多轴振动控制系统、三综合试验系统和远程状态监测系统等。更多详情请拨打联系电话或登录杭州锐达数字技术有限公司咨询。

轴承振动标准

轴承振动标准 轴承振动标准 1附属机械轴承振动标准 2、机组轴振动标准 国产200MW及以下机组,一般以测轴承为准,如测轴振动制造厂家无规定时,可参照下表执行。 大型汽轮发电机组轴振参考标准（双振幅,um） 3、轴承振动标准 轴承振动标准（双振幅,mm） 4、ISO 3945振动标准 ISO 3945振动标准

S P-P = 2“2 V f/ 3 其中角速度2畀f,f为频率。 当f = 50Hz时,振动烈度与振动位移对应值见下表 振动烈度与振动位移对应值 5、IEC振动标准（双振幅,um） IEC振动标准 6、我国现行的汽轮机振动标准就是如何规定的？ 1）汽轮机转速在1500r/min时，振动双振幅50um以下为良好，70um以下为合格；汽 轮机转速在3000r/min时，振动双振幅25um以下为良好,50um以下为合格。 2）标准还规定新装机组的轴承振动不宜大于30um 3）标准规定的数值，适用于额定转速与任何负荷稳定工况。 4）标准对轴承的垂直、水平、轴向三个方向的振动测量进行了规定。在进行振动测量时,每次测量的位置都应保持一致，否则将会带来很大的测量误差。 5）在三个方向的任何一个方向的振动幅值超过了规定的数值，则认为该机组的振 动状况就是不合格的，应当采取措施来消除振动。 6）紧停措施还规定汽轮机运行中振动突然增加50um应立即打闸停机。同时还规定临界转速的振动最大不超过100um 瓦振:即轴承座振动，简称轴承振动。它就是以支承转子的轴承座振动的峰峰值（双振幅）为评定尺度。其评定标准以轴承座的垂直、水平、轴向三个方向的振动中最大数值为评定依据。轴振:转轴振动，转轴的径向 振动。轴振分为相对振动与绝对振动，这就是两种测量方式，用接触式传感器（如速度传感器）测量转轴相对于地面的振动为绝对振动，非接触式传感器（涡流探头）测量转轴相对于轴承座的振动为相对振动，或者用一个非接触式传感器与一个惯性式传感器组成的复合传感器测量转轴的绝对振动。对于瓦振、轴振都可以带保护，这因各厂要求不同而不同， 轴承振动标准

电机滚动轴承的故障分析判断方法

电机滚动轴承的故障分析判断方法 轴承在机械中主要是起支撑及减少摩擦的作用，因此轴承的精度、噪声等都直接关系到机械的使用及寿命。转动轴承在设备中的应用非常广泛，转动轴承状态好坏直接影响旋转设备的运行状态，尤其在连续性大型生产企业，大量应用于大型旋转设备重要部位。因此实际生产中作好转动轴承状态监测与故障诊断是搞好设备维修与治理的重要环节。我们经过长期实践与摸索，积累了一些转动轴承实际故障诊断的实用技巧。本文将主要对转动轴承常见的故障诊断并做出分析。 一、转动轴承故障诊断的方式及要点 转动轴承的早期故障是滚子和滚道剥落、凹坑、破裂、腐蚀和杂物嵌进。产生的原因包括搬运粗心，安装不当、不对中、轴承倾斜、轴承选型不正确、润滑不足或密封失效、负载分歧适以及制造缺陷。根据经验，对转动轴承进行状态监测和故障诊断的实用方法是振动分析。振动分析对于转动轴承的诊断是将由加速度传感器获得的加速度信号，经过1kHz的高通滤波器往除低频信号后，对其进行包络处理，将调制信号移至低频，最后进行频谱分析，以便找出信号的特征频率。 根据转动轴承的结构特点、使用条件不同，它所引起的振动是频率在1kHz以上，数千赫乃至数十千赫的高频振动(固有振动)，通常情况下是同时包含了上述两种振动成分。因此检测转动轴承振动速度和加速度信号时应同时覆盖或分别覆盖上述两个频带，必要时可以采用滤波器取出需要的频率成分。考虑到转动轴承多用于中小型机械，其结构通常比较轻薄，因此传感器的尺寸和重量都应尽可能地小，以免对被测对象造成影响，改变其振动频率和振幅大小。 转动轴承的振动属于高频振动，对于高频振动的丈量，传感器的固定采用手持式方法显然分歧适，一般也不推荐磁性座固定，建议采用钢制螺栓固定，这样不仅谐振频率高，可以满足要求，而且定点性也好，对于衰减较大的高频振动，可以避免每次丈量的偏差，使数据具有可比性。 实用中需留意选择测点的位置和采集方法。要想真实正确反映转动轴承振动状态，必须留意采集的信号要正确真实，因此要在离轴承最近的地方安排测点，在电机自由端一般有后风扇罩，其测点选择在风扇罩固定螺丝处有较好监测效果。另外必须留意对振动信号进行多次采集和分析、综合进行比较，才能得到正确结论。 1转动轴承故障的频谱和波形特征 (1)径向振动在轴承故障特征频率及其低倍频处有波峰，若有多个同类型故障(内滚道、外滚道等)，则在故障特征频率的低倍频处有较大的峰值； (2)内滚道故障特征频率有边带，边带间隔为l倍频的倍数； (3)转动体特征频率处的边带，边带间隔为保持架故障特征频率； (4)在加速度频谱的中高区域若有峰群忽然生出，表明有疲惫故障； (5)径向诊断时域波形有垂直复冲击迹象(有轴向负载时，轴向振动波形与径向相同，或者其波峰系数大于5，表明故障产生了高频冲击现象)。 2转动轴承的故障诊断方法 转动轴承的振动信号分析故障诊断方法分为简易诊断和精密诊断两种。简易诊断的目的是初步判定被列为诊断对象的转动轴承是否出现了故障；精密诊断的目的是要判定在简易诊断中被以为是出现故障轴承的故障种别及原因。由于转动轴承自身的特点，一旦损坏普通维修很难修复，大多采用更换的维修方式进行处理；而精密诊断的主要作用是理论研究和在特

1《滚动轴承 振动(加速度)技术条件及测量方法》研究报告

《滚动轴承振动（加速度）技术条件及测量方法》标准研究报告 1 研究目的和意义 结合2009年发布的国家标准《滚动轴承振动测量方法》GB/T24610.1-2009、GB/T24610.2-2009 、GB/T24610.3-2009和GB/T24610.4-2009的相关要求，根据我国轴承行业振动测量方面的应用和发展现状，为了规范和统一行业现行的滚动轴承振动（加速度）测量方法，积极与国际标准和国外先进标准接轨，全面满足用户要求，进一步提高质量，收集了国内几家主要轴承生产企业和日本NSK公司的轴承样品，与行业仪器生产企业和轴承生产企业进行深入沟通，对轴承振动（加速度）测量仪器进行了全面改造，经过对各型号轴承的反复测量和试验验证，并广泛征求了相关部门和行业用户的意见，已经于2011年完成了JB/T5314《滚动轴承振动（加速度）测量方法》的修订工作。 JB/T7047-2006《滚动轴承深沟球轴承振动（加速度）技术条件》标准自2006年颁布实施以来，对规范深沟球轴承振动的测试，提高国内深沟球轴承的动态性能、满足用户产品验收以及促进行业技术进步等起到很大的作用。由于JB/T5314《滚动轴承振动（加速度）测量方法》修订之后测量方法的内容发生了很大变化，所以有必要对与之配套使用的JB/T7047《滚动轴承深沟球轴承振动（加速度）技术条件》标准尽快进行修订。 本项目通过对国内外轴承产品的振动加速度测试，制订出与振动加速度测量方法相匹配的并与国际先进水平接轨的振动加速度限值，以满足用户对轴承振动性能判定的需要。 2 国内外研究概况及国内存在的问题 滚动轴承的振动可使用很多方式中的任一种来评定，目前国际上主要形成了以两种物理量（速度和加速度）为基础的轴承振动测量系统。美国和西欧的轴承公司多以轴承振动速度作为被测物理量，而俄罗斯和东欧则多以振动加速度作为被测物理量。我国最初轴承振动测试技术研究重点是以加速度为基础的，各轴承企业配备的测试手段大都是以加速度为物理量的仪器。 近年来，由于机电产品，特别是家电和自动化办公机具的发展，对滚动轴承的动态性能提出了更为严格的要求，不仅要求轴承的振动低、音质好，而且要求

泵振动检测方法和测量仪器的选择

泵振动检测方法和测量仪器的选择 赵海燕毛靓华尚伟光王小文 （1．沈阳鼓风机集团石化泵有限公司2．沈阳鼓风机集团核电泵业有限公司） 摘要：振动对机械设备具有重要意义，振动越来越引起人们的重视。振动检测在原理与结构上具有很大差别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。本文主要介绍了振动的检测标准及其测量方式，提出了振动传感器和测量仪表的选择方案。 关键词：振动检测传感器选择使用 随着科学技术的迅猛发展，机械工业化的程度也飞速提高，现代工业生产的机械设备正逐步走向复杂化、高速化、自动化。为了掌握设备运行状态、避免事故的发生，对生产中的关键机组实行在线监测和故障诊断，越来越引起人们的重视。 对于旋转机械，目前主要的分析信号来自振动信号。对于泵来讲，泵发生故障的重要特征是机器伴有异常的振动和噪声。其振动信号能实时地反映水泵故障信息。因此泵的振动检测方法和振动传感器的选择具有至关重要的意义。 一、振动检测执行标准介绍 目前，国际和国内关于机器振动测量和评定的标准共有两个系列。ISO7919(GB/T11348)系列“旋转机械转轴径向振动的测量和评定”，测量与评价的是轴的振动位移。ISO/TC10816(GB/T6075)系列“在非旋转部件上测量与评价机器的机械振动”，测量与评定的是轴承座的振动烈度。这两个系列标准几乎涵盖了各类旋转和往复机器，作为评价产品动态性能的依据，也为机器设备的振动状态检测和诊断奠定了基础。 GB/T11348系列“旋转机械转轴径向振动的测量和评定”提出了采用在旋转轴上直接测量的方法测量和评定机械振动的总则。确定轴振动的目的与下列问题有关： a）振动特性的变化 b）过大的动力负荷

轴振动和轴承振动检测方法

对于大型设备的机器性能，可预知性的了解机器的突发性故障，磨损度和寿命预测，使企业可以提前预知机器可能产生的各种情况，提前作好准备，以达到保证不间断安全生产。轴承故障是工业机械设备最常见的故障之一。因此，适当的状态监测至关重要。 轴振动，即轴相对于轴承座的相对振动，一般用在大机组的在线上。安装时是把传感器（多是位移传感器-电涡流传感器）固定在轴承座上，因此测的是轴相对于轴承座的相对位移，单位多是位移；轴振动是机组振动的源头，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑不良、支撑松动等原因导致振动的发生，所以95%机组振动的状态能够从轴振动反映出;针对轴振动我们可以采用晶钻仪器手持式动态信号分析仪CoCo-80X的转子动力学分析功能做检测，提供实时阶次跟踪、相位阶次跟踪、轨道分析、动平衡等功能，提取振动信号幅值、时域、频域、时频特征、相位、轴心轨迹，根据特征进行故障判断。

轴承座振动，即在监测时把传感器配有磁铁吸附在轴承座上（没有安装），测的是轴承座的绝对振动。大多数巡检用的手持式数据采集仪都是如此，如CoCo-80X,多用加速度传感器。常见的问题是支持松动。支承松动引起系统的结构刚度变小，很小的激振力会引起较大的振动。该故障有如下的特征（1）、相位不稳定（2）振动随转速变化明显（3）基频及分数谐波振幅大，伴随2f3f…等高频振幅（4）松动方向振动大（5）轴承座的振动会明显增大。使用FFT频谱分析功能，测量轴承座与台板、台板与基础之间的接触不良，可以通过测量他们之间振动的差异来判断。观察检测点的频谱值。对于一般的轴承座来说，在同一轴向位置，如下图，测点上下标高差在100mm以内的两个连接部件，在连接紧固的情况下垂直方向的差别振动应小于2μm；滑动面之间正常的差别振动应小于5μm；当两个相邻部件差别振动明显大于这些数据时，即可判断链接刚度不足。差别振动越大，振动故障越严重。CoCo-80X是一款手持式高精度振动采集仪器，具有24位A/D，动态范围150dB，8通道同步采样最大采样率102.4kHz，可测量小至6μV和大至±20 V的信号。

第四章 MMS6120轴承振动监测模块

第四章MMS 6120 轴承振动监测模块 一. 模块工作原理及功能 MMS6120是双通道轴承振动测量模块，其工作原理见图1，接线图见图3至图5。 1. 信号输入 MMS6120有两路独立的电动式速度传感器信号输入—SENS 1H（z8）/SENS 1L（z10）和SENS 2H（d8）/SENS 2L（d10）。与之匹配的速度传感器为德国epro公司生产的 PR926X 系列电动式传感器，输入电压范围为-5…+15 V dc 。 模块为每个传感器提供一个0…8mA的提升线圈电流，可补偿传感器线圈的机械沉降， 此补偿电流在组态中可选：SENS 1+（z6）/SENS 1-（b6）和SENS 2+（d6）/SENS 2- （b8）。 传感器信号可以在模块前面板上SMB接口处测到。 此外模块还备有键相信号输入（必须大于13V），该信号是速度控制方式及频谱分析所 必需的。 2. 信号输出 a. 特征值输出 模块有两路代表特征值的电流输出：I1+（z18）/ I1-（b18）和I2+（z20）/ I2-（b20），可设定为0…20mA或4…20mA。 模块有两路代表特征值的0…10 V电压输出EO 1（d14）/ EO 2（d16）。 b. 动态信号输出 模块提供两路0…20 Vpp动态信号输出AC1（z14）/ AC2（z16）用于频谱分析。 0…20 Vpp相当于特征值的量程。 限值监测 a. 报警值 每个通道可以分别设定报警值和危险值。报警开关特性为测量值上升时超限触发。 为避免测量值在限值附近的变化反复触发报警，可设置报警滞后值，在满量程的1…10% 之间选择，特性为下降触发。 b. 限值倍增器及倍增系数X 在特殊情况下，如过临界转速时，振动幅值会很大，乃至超限，但此时机组处于正常运 行状态。为避免不必要的报警或跳机，可在软件中激活限值倍增器功能，并设置倍增系 数X（1.00~5.00）提高报警值。使用此功能时，d18应为低电平。倍增系数X同时影响 报警值和危险值。 c. 报警输出 模块给出四个报警输出： 通道1：危险D1-C，D1-E（d26，d28），报警A1-C，A1-E（b26，b28） 通道2：危险D2-C，D2-E（d30，d32），报警A2-C，A2-E（b30，b32） d. 报警保持功能