第2章 数据的机器级表示复习要点

第2章复习要点

一．数值数据的表示

1. 定点数的表示

（1）二进制原码、补码的表示必须搞清楚；移码表示：标准移码的偏置常数2n-1，它与补码的关系：最高位相反，其余位相同。

（2）无符号数表示和带符号数表示进行数据长度扩展时的差异。

2. 浮点数表示IEEE754标准

（1）单精度32位和双精度64位的格式；偏置常数的取值。

（2）规格化数的阶码取值范围；规格化尾数的表示（隐含位1）；IEEE754浮点数几个特殊数据的表示形式：0、∞、NaN(非数)、非规格化数。

（3）用ASCII码表示十进制数：前分隔数字串和后嵌入数字串两种格式表示正负号；用BCD码表示十进制数：正负数的表示方法（“+”：1100 ；“-”：1101），位数不等于8Bit 的整数倍时需补0。

二．非数值数据的表示

汉字的编码：输入码、内码、字模点阵码，它们分别有哪些常用编码。

三．数据的宽度，存储和排列顺序

1.概念：字、字长、最低有效字节LSB、最高有效字节MSB

2.数据按字节存储时，多字节数据的地址涉及到数据是大端方式还是小端方式。

3. 指令存放时大端和小端只影响指令中的多字节常数，不影响其他字段的存放顺序。

4. 数据存储时存在边界对齐和不对齐问题，它们在存储空间和访问速度上存在差异四．数据的检错与纠错

奇偶校验码和海明码检错纠错方法和能力

数值数据表示

进制转换：

R进制转十进制：各数按位权展开。

十进制转R进制：整数（除R取余数至余为1，由下往上取），小数（乘R取整至小数为0，由上往下取）。

数值数据表示的三要素：进位计数制，定、浮点表示，如何用二进制编码（原反补移码）。原码：最高位为符号位（0为正，1为负），其余位表示数值。

反码：正数与原码相同；负数符号为1，其余位为原码取反。

补码：整数与原码相同；负数为反码末位加1。

移码：也叫增码，数值位与补码相同，符号位相反。（在浮点数中用作阶码）

n位整数表示范围：无符号数（0~2^n-1）有符号数（-2^(n-1)~2^(n-1)-1）。

数据长度扩展：无符号数添0；带符号数符号位扩展（正添0，负添1）。

溢出：无符号数无溢出异常。

数值后带有u则为无符号数，其优先级比正负号更高，若出现在一个不等式中，则双方强行转换位无符号数进行比较。

科学记数法的规格化形式：小数点之前只有一位非零的数。（指数阶码表示，尾数原码表示）浮点数表示范围：（机器0：尾数为0 或落在下溢区中的数）

●浮点数的IEEE754格式

单精度：S+8位偏指数E+23位有效尾数M（32位）；

双精度：S+11位偏指数E+52位有效尾数M（64位）。

解释：N=（-1）^S×2^（E-127）×1.M（单精度）

注：指数采用偏移值2^（n-1）-1，单精度为127，双精度为1023，便于浮点数的比较和排序。

特殊数据：全0表示机器数0；E=0，M！=0，表示非规格化浮点数；E=[1，254]，表示规格化浮点数；E=255，M=0，表示∞（x/0）；E=255，M！=0，表示非数值（NaN，即0/0）。

●用ASCII码表示十进制数：

前分隔数字串：符号位单独用一个字节表示，位于数字串之前，正号用“+”的ASCII码(2BH)表示；负号用“-”的ASCII码(2DH)表示。

例：十进制数+236表示为: 2B 32 33 36H

0010 1011 0011 0010 0011 0011 0011 0110B

十进制数-2369表示为: 2D 32 33 36 39H

0010 1101 0011 0010 0011 0011 0011 0110 0011 1001B

后嵌入数字串：符号位嵌入最低位数字的ASCII码高4位中。比前分隔方式省一个字节，正数不变；负数高4位变为0111。

例：十进制数+236表示为: 32 33 36H

0011 0010 0011 0011 0011 0110B

十进制数-2369表示为: 32 33 36 79H

0011 0010 0011 0011 0011 0110 0111 1001B

●数据的纠错检错：

采用“冗余校验”思想，即除原数据信息外，还增加若干位编码，这些新增的代码被称为校验位。（即增加冗余项，目的是增大码距）

码距：同一编码中，任意两个合法编码之间不同的二进制位数的最小值。

奇偶校验码：在原有的数据后外加一位奇偶校验位。分为奇校验（原数据有奇数个1则添0，

否则添1）和偶校验（原数据有偶数个1则添0，否则添1）

奇偶校验的特点：

编码与检错简单，编码效率高。

是一种错误检测码，无错结论不可靠。（检错一定错；无错不一定对）只能发现奇数位出错，不能发现偶数位出错。

不能确定发生错误的位置，不具有纠错能力。

码距为2，开销小，适用于校验一字节长的代码。

海明校验码是分组的奇偶校验码。

名词解释：

在机器内部编码后的数称为机器数，其值称为真值。

工业机器人使用与维护

机电工程学院课程报告 课程名称：工业机器人使用与维护 专业：机械工程及自动化 年级： 2012级 班级：机械一班 姓名： 学号： 任课老师： 一、前言 机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接

作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。 二、焊接机器人目前的使用情况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。早在 20 世纪 70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手，成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业， 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。 1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪 80 年代末和 20 世纪 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接自动化程度和装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 20 世纪 90 年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带

第3章 数值的机器运算

第3章数值的机器运算 3.1 基本内容摘要 1、定点数的加、减法运算和加、减法电路的实现 ◆定点数的加减运算 补码的加法公式、补码的减法公式； ◆补码的溢出判断和检测方法 溢出的产生、符号比较法、双进位法、双符号位法； ◆从半加器到算术逻辑部件ALU 半加器、全加器、并行加法器、加减法部件ASU、BCD码（十进制）加法器、算术逻辑部件ALU； 2、定点数的乘、除法运算和乘、除法电路的实现 ◆定点数的乘法运算和乘法电路的实现 原码一位乘法、原码一位乘法运算器、补码原码一位乘法、补码原码一位乘法运算器； ◆定点数的除法运算和除法电路的实现 原码除法、原码加减交替法除法运算器、补码除法； 3、逻辑运算 ◆“与”、“或”和“非”运算 逻辑与、逻辑或、逻辑非 ◆“异或”运算 4、定点运算器的基本结构与工作原理 ◆移位电路 ◆定点运算器的主要组成 5、浮点数运算和浮点数运算器的实现 ◆二进制数的浮点表示法 ◆二进制数的浮点运算 浮点数的加减法运算、浮点数的乘除法运算 ◆浮点运算器的基本结构 浮点加减运算器硬件结构及其工作原理

3. 2 知识点 一、逻辑运算 逻辑与：又称为“逻辑乘”，其逻辑表达式为： F=A×B=A·B=A∧B 逻辑或：又称“逻辑加”，其逻辑表达式为： F=A+B=A∨B 逻辑非：又称为“逻辑反”，其逻辑表达式为： B = A 异或：又称为“按位加”，其逻辑表达式： F=A⊕B=A∨B 二、定点数的加、减法运算和加、减法电路的实现 1、补码加减法 补码加法公式：[X+Y]补=[X]补+[Y]补 补码减法公式：[X－Y]补＝[X]补－[Y]补＝[X]补＋[－Y]补 当X、Y、X+Y均在一定字长补码所表示的数值范围内，公式成立； 补码运算加减运算中，符号位可一起参加运算，不考虑符号位和数值位的区别； 在补码减法运算中，有：[－ｙ]补=－[ｙ]补，[－ｙ]补＝[ [ｙ]补]求补 求补运算指对[ｙ]补包括符号位“求反且最末位加1” 2、溢出及其检测方法 定点数的运算中出现溢出，其运算结果不能表示正确结果，但可以通过一定方法修正。 加减运算中溢出的判别方法有： （1）符号比较法 溢出判断逻辑表达式： V = X s Y s (X＋Y)s＋X s Y s (X＋Y)s＋X s Y s(X－Y)s＋X s Y s(X－Y)s （2）双进位法 溢出判断逻辑表达式： V = C in⊕C out 当C out C in=0 1，结果正溢；当C out C in=1 0 结果负溢 （3）双符号位法 溢出判断逻辑表达式： V = S S1⊕S S2 当S s1S s2=01 结果正溢（或上溢）；当S s1S s2=10 结果负溢（或下溢）； 在补码运算中，最高位（符号位）产生进位并不表示溢出，该进位虽然丢弃，但运算 结果仍然正确。 3、定点加减运算器的结构 （1）半加器：只是对两个输入数据位进行加法的电路，输出一个结果位和一个向高位的进位，不考虑低位的进位。半加器采用一个异或门和一个与门实现。 （2）全加器：两个输入数据位和低位进位输入进行加法运算，输出一个结果位和一个向高位的进位。全加器采用2个异或门、2个与门和1个或门实现。

数据在计算机中的表示

选择题 1．信息处理进入了计算机世界，实质上是进入了世界。 A、模拟数字 B、十进制数 C、二进制数 D、抽象数字 答案：C 2．计算机中使用二进制，下面叙述中不正确的是。 A、是因为计算机只能识别0和1 B、物理上容易实现，可靠性强 C、运算，通用性强 D、计算机在二进制数的0、1数码与逻辑量“真”和“假”的0与1吻合，便于表示和进行逻辑运算 答案：A 3．十进制数92转换为二进制数和十六进制数分别是。 A、01011100和5C B、01101100和61 C、和5D D、01011000和4F 答案：A 4．人们通常用十六进制而不用二进制书写计算机中的数，是因为。 A、十六进制的书写比二进制方便 B、十六进制的运算规则比二进制简单 C、十六进制数表达的范围比二进制大 D、计算机内部采用的是十六进制 答案：A 5．浮点数之所以能表示很大或很小的数，是因为使用了。 A、较多的字节 B、较长的尾数 C、阶码

D、符号位 答案：C 6．在科学计算时，经常会遇到“溢出”，这是指。 A、数值超出了内存容量 B、数值超出了机器的位所能表示的范围 C、数值超出了变量的表示范围 D、计算机出故障了 答案：B 7．下列有关二进制的说法中，是错误的。 A、二进制数只有0和1两个数码 B、二进制数只由两位数组成 C、二进制数各位上的权分别为1，2，4，…… D、二进制运算逢二进一 答案：B 8．下列关于字符之间大小关系的说法中，正确的是。 A、空格符>b>B B、空格符>B>b C、b>B>空格符 D、B>b>空格符 答案：C 9．目前在微机上最常用的字符编码是。 A、汉字字型码 B、ASCII码 C、8421码 D、EBCDIC码 答案：B 10．计算机多媒体技术是以计算机为工具，接受、处理和显示由等表示的信息技术。 A、中文、英文、日文 B、图像、动画、声音、文字和影视

[实用参考]工业机器人应用与维护专业人才培养方案

交通运输职教攻坚二期工程交通信息专业建设 工业机器人应用与维护专业 人才培养方案 2017年12月

目录 一、专业名称 (1) 二、入学要求 (1) 三、基本学制 (1) 四、培养目标 (1) 五、职业范围与人才规格 (1) 六、课程体系 (4) 七、课程设置及教学要求 (6) 八、实施保障 (10) 九、毕业条件 (11)

工业机器人应用与维护专业人才培养方案 一、专业名称 专业名称：工业机器人应用与维护 专业代码：0208 二、入学要求 招生对象：初中毕业生或具有同等学历者 三、基本学制 三年 四、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识，具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求，熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力，掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质技能型人才。 五、职业范围与人才规格 （一）就业面向岗位 表1工业机器人应用与维护专业（中级工）职业岗位群

（二）职业资格（或技能）证书 引导学生CAD职业资格证、PLC程序员、维修电工中级工证及工业机器人操作员证等相关证书中选择考取。 （三）职业岗位能力素养分析及支撑课程体系 表3工业机器人应用与维护专业（中级工）岗位能力素养分析及支撑课程

第章数值的机器运算

哈尔滨学院2014年秋季学期单元测试试卷 课程名称：计算机组成原理 单元名称：第四章数值的机器运算 一、填空题 1．影响并行加法器速度的关键因素是。 2．A、B均为8位二进制数，A=F0H，B=E0H，则A+B= ，A-B= 。 3 ，算术右移1位后得。 4．向左规格化的规则为尾数，阶码为。 5．运算器的基本功能室实现运算和运算。 二、选择题 1．在串行进位的并行加法器中，影响加法器运算速度的关键因素是。A．门电路的级延迟B．元器件速度 C．进位传递延迟D．各位加法器速度的不同 2．并行加法器中每一位的进位产生函数Gi为。A．B．B?AB?A iiii C． D. CB?CA?B?A?iiiiii3．补码加/减法是指。 A．操作数用补码表示，两尾数相加/减，符号位单独处理 B．操作数用补码表示，符号位和尾数一起参加运算，结果的符号与加/减数相同C．操作数用补码表示，连同符号位直接相加，减某数用加某数的机器负数代替，结果的符号在运算中形成 D．操作数用补码表示，由数符决定两尾数的操作，符号位单独处理 4．两个补码数相加，采用1位符号位，当时，表示结果溢出。A．符号位有进位 B．符号位进位和最高数位进位异或结果为0 C. 符号位为1 1 ．符号位进位和最高数位进位异或结果为D． 5．在双符号位判断溢出的方案中，出现正溢时，双符号位应当为。A. 00 B. 01 D. 11 C. 10 6．在定点机中执行算术运算时会产生溢出，其原因是。 A．主存容量不够B．操作数过大

C．操作数地址过大D．运算结果无法表示 7. 当定点运算发生溢出时，应进行。 A. 向左规格化B．向右规格化 C．发出出错信息D．舍入处理 8．。 A．B． C． D 9．将用8位二进制补码表示的十进制数-121，扩展成16位二进制补码，结果用十六进制表示为。 A．0087H B．FF87H D ．FFF9H C．8079H X10．已知，计算机的机器字长为8位二进制编码，则。HC[]?6?][X补补2 A .8CH B．18H D ．C. E3H F1H 11．对于二进制数，若小数点左移1位则数值，若小数点右移1位则数值。 A．扩大一倍，扩大一倍B．扩大一倍，缩小一半 C．缩小一半，扩大一倍D．缩小一半，缩小一半 12．X、Y为定点二进制数，其格式为1位符号位，n位数值位。若采用Booth 补码一位乘法实现乘法运算，则最多需要做加法运算的次数是。A．n-1 B．n C．n+1 D. n+2 13．原码加减交替除法又称为不恢复余数法，因此。 ．不存在恢复余数的操作A． B．当某一步运算不够减时，做恢复余数的操作 C．仅当最后一步余数为负时，做恢复余数的操作 D．当某一步余数为负时，做恢复余数的操作 14．在加法器、寄存器的基础上增加部分控制电路实现除法时，用B寄存器存放 。 A．被乘数和被除数 B．被乘数和除数 C. 乘数和被除数 D．乘数和除数 15．若浮点数用补码表示，判断运算结果是否是规格化数的方法是。A．阶符与数符相同B．阶符与数符相异 C．数符与尾数最高有效位相同D．数符与尾数最高有效位相异

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等学历者 学制与学历：三年制大专

一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。 （二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；

第二章 数据的机器级表示与处理1

第?二章 数据的机器级表?与处理

数制与编码

“转换”的概念在数据表示中的反映 具体实现 抽象概括感觉媒体信息树、链表等结构化数据描述int, float, array, struct等类型指令指定寄存器或内存中数据ALU中运算或总线上传输的数据逻辑门位信息问题(应用) 算法程序(语言)指令集体系结构(ISA) 微体系结构 电路 器件(晶体管)

各类数据之间的转换关系 对连续信息采样，以使信息离散化对离散样本用0和1进行编码定点运算指令 浮点运算指令逻辑、位操作或字符处理指令

信息的二进制编码 ?机器级数据分两大类 –数值数据：无符号整数、带符号整数、浮点数（实数） –非数值数据：逻辑数（包括位串）、西文字符和汉字 ?计算机内部所有信息都用二进制（即：0和1）进行编码 ?用二进制编码的原因 –制造二个稳定态的物理器件容易(电位高/低，脉冲有/无，正/负极)–二进制编码、计数、运算规则简单 –正好与逻辑命题真/假对应，便于逻辑运算 –可方便地用逻辑电路实现算术运算 ?真值和机器数( 非常重要的概念！) –机器数：用0和1编码的计算机内部的0/1序列 –真值：真正的值，即：现实中带正负号的数 例：unsigned short型变量x的真值是127，其机器数是多少？ 127=27-1，其机器数为0000 0000 0111 1111

数值数据的表示 ?数值数据表示的三要素 –进位计数制 –定、浮点表示 –如何用二进制编码 即：要确定一个数值数据的值必须先确定这三个要素。例如，20137564的值是多少？ 答案是：不知道！?进位计数制 –十进制、二进制、十六进制、八进制数及其相互转换?定/浮点表示（解决小数点问题） –定点整数、定点小数 –浮点数（可用一个定点小数和一个定点整数来表示）?定点数的编码（解决正负号问题） –原码、补码、反码、移码（反码很少用）

第3章数值的机器运算

第 3 章数值的机器运算 3.1基本内容摘要 1、定点数的加、减法运算和加、减法电路的实现 ◆定点数的加减运算 补码的加法公式、补码的减法公式； ◆补码的溢出判断和检测方法 溢出的产生、符号比较法、双进位法、双符号位法； ◆从半加器到算术逻辑部件ALU 半加器、全加器、并行加法器、加减法部件ASU、 BCD码（十进制）加法器、算术逻辑部件 ALU； 2、定点数的乘、除法运算和乘、除法电路的实现 ◆定点数的乘法运算和乘法电路的实现 原码一位乘法、原码一位乘法运算器、补码原码一位乘法、补码原码一位乘法运算器； ◆定点数的除法运算和除法电路的实现 原码除法、原码加减交替法除法运算器、补码除法； 3、逻辑运算 ◆“与”、“或”和“非”运算 逻辑与、逻辑或、逻辑非 ◆“异或”运算 4、定点运算器的基本结构与工作原理 ◆移位电路 ◆定点运算器的主要组成 5、浮点数运算和浮点数运算器的实现 ◆ 二进制数的浮点表示法 ◆ 二进制数的浮点运算 浮点数的加减法运算、浮点数的乘除法运算 ◆ 浮点运算器的基本结构 浮点加减运算器硬件结构及其工作原理

3. 2知识点 一、逻辑运算 逻辑与：又称为“逻辑乘”，其逻辑表达式为： F=A × B=A·B=A ∧ B 逻辑或：又称“逻辑加”，其逻辑表达式为： F=A+B=A ∨ B 逻辑非：又称为“逻辑反”，其逻辑表达式为： B = A 异或：又称为“按位加”，其逻辑表达式： F=A ⊕ B=A ∨B 二、定点数的加、减法运算和加、减法电路的实现 1、补码加减法 补码加法公式：[X+Y] 补=[X] 补+[Y] 补 补码减法公式：[X－Y]补＝[X] 补－[Y] 补＝[X]补＋[－Y] 补 当 X 、Y 、X+Y 均在一定字长补码所表示的数值范围内，公式成立； 补码运算加减运算中，符号位可一起参加运算，不考虑符号位和数值位的区别； 在补码减法运算中，有： [－ｙ ]补 =－ [ｙ ]补， [－ｙ]补＝ [ [ｙ ]补 ]求补 求补运算指对[ ｙ]补包括符号位“求反且最末位加1” 2、溢出及其检测方法 定点数的运算中出现溢出，其运算结果不能表示正确结果，但可以通过一定方法修正。 加减运算中溢出的判别方法有： （1）符号比较法 溢出判断逻辑表达式： V = X s Y s (X ＋ Y) s＋ X s Y s (X ＋ Y) s＋ X s Y s(X － Y) s＋ X s Y s(X － Y) s （2）双进位法 溢出判断逻辑表达式： V = C in⊕ C out 当 C out C in=0 1，结果正溢；当 C out C in=1 0结果负溢 （3）双符号位法 溢出判断逻辑表达式： V=S S1⊕ S S2 当 S s1S s2=01结果正溢（或上溢）；当S s1S s2=10结果负溢（或下溢）； 在补码运算中，最高位（符号位）产生进位并不表示溢出，该进位虽然丢弃，但运 算结果仍然正确。 3、定点加减运算器的结构 （1）半加器：只是对两个输入数据位进行加法的电路，输出一个结果位和一个向高位的进位，不考虑低位的进位。半加器采用一个异或门和一个与门实现。 （2）全加器：两个输入数据位和低位进位输入进行加法运算，输出一个结果位和一个向高 位的进位。全加器采用 2 个异或门、 2 个与门和 1 个或门实现。

数据的机器级表示与处理

作业三数据的机器级表示与处理一. 选择题 1.108对应的十六进制形式是（）。 A.63H B. 6CH C. B4H D. 5CH 2.–1029的16位补码用十六进制表示为（）。 A.7BFBH B. 8405H C. 0405H D. FBFBH 3.考虑以下C语言代码： short si=–8196; unsigned short usi=si; 执行上述程序段后，usi的值是（）。 A.57339 B. 8196 C. 34572 D. 57340 4.考虑以下C语言代码： short si=–32768; unsigned short usi=si; 执行上述程序段后，usi的值是（）。 A.65535 B. 32768 C. –32768 D. 65536 5.考虑以下C语言代码： unsigned short usi=65535;

short si=usi; 执行上述程序段后，si的值是（）。 A.–1 B. 1 C. –65535 D. 65535 6.假定变量i、f的数据类型分别是int、float。已知i=12345，f=1.2345e3，则在一个 32位机器中执行下列表达式时，结果为“假”的是（）。 A.i==(int)(float)i B. i==(int)(double)i C. f==(float)(double)f D. f==(float)(int)f 二、问答题 P75:3．实现下列各数的转换。(涉及8421码的不做) （1）(25.8125)10= (?)2= (?) 8= (?) 16 （2）(101101.011)2 = (?)10= (?) 8= (?) 16= (?) 8421 （3）(0101 1001 0110.0011)8421 = (?)10= (?) 2= (?) 16 P75:4．假定机器数为8位（1位符号，7位数值），写出下列各二进制数的原码和补码表示。（如果无法完整表示，则写溢出）

工业机器人使用与维护

机电工程学院 课程报告 课程名称：工业机器人使用与维护 专业: 机械工程及自动化 年级:2012 级_______________ 班级: 机械一班 __________ 姓名：_____________________ 学号: _ 任课老师: ________________ 一、前言 机器人技术就是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术得 一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在得第三代智能机器人三个过程。焊 接 作为工业“裁缝”，就是工业生产中非常重要得加工手段，焊接质量得好坏对产品质量起着决定性得影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅得存在，焊接得工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术得发展，实现焊接产品制造得自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势, 采用

机器人焊接已经成为焊接技术自动化得主要标志。 二、焊接机器人目前得使用情况 我国焊接机器人得应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车就是焊接机器人得最大用户, 也就是最早得用户。早在20 世纪70 年代末, 上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手, 成功应用于上海牌轿车底盘得焊接。一汽公司就是我国最早引进焊接机器人得企业, 1984 年起先后从KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人, 用于当时“红旗牌” 轿车得车身焊接与“解放牌” 车身顶盖得焊接。1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成得焊接, 并于1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪80 年代末与20 世纪90 年代初, 德国大众公司分别与上海与一汽成立合资汽车厂生产轿车, 虽然就是国外得二手设备, 但其焊接自动化程度与装备水平让我们认识到了与国外得巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说20 世纪90 年代以来得技术引进与生产设备、工艺装备得引进使我国得汽车制造水平由原来得作坊式生产提高到规模化生产, 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设得高速发展带动了工程机械行业得繁荣, 工程机械行业也成为较早引入焊接机器人得行业之一。近年来随着我国经济得高速发展, 能源得大量需求, 与能源相关得制造行业也都开始寻求自动化焊接技术, 焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量得不断增加以及列车提速得需求, 机器人得需求一直处于稳步增长态势。据2001 年统计, 全国共有各类焊接机器人 1 040

abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案

《工业机器人》试卷（B ） 考试时间：90分钟 一、填空题（每空1分，共15分） 1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。 3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。 4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。 5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。 6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。 7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。 8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。 二、判断题(每题1分，共15分) （ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 （ ）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。 （ ） 3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。 （ ） 4.参数IRB1600-6/表示工业机器人的型号。 （ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 （ ）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 （ ）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持以上的距离。

（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。 （）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。 （）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 （）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。 （）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。 （）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。 （）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。 （）15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。 三、选择题（每题2分，共20分） 1.参数6Kg表示工业机器人的（）。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。 ToolBox2 工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（）。 s s s s Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示（）。 A.速度1000mm/s B.速度1000mm/min C.速度1000cm/s D.速度1000m/s

工业机器人应用与维护专业可行性报告.docx

新乡职业技术学院机电工程系 开设《工业机器人应用与维护》专业可行性分析报告 一、《工业机器人应用与维护》专业可行性分析1.社会背景 分析 国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用 工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避 免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用 实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子 工程师协会 IEEE 的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了 4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。 近年来用工荒的矛盾已逐步显现出来，深圳今年年初的用工缺口 预计达 80 余万，其中普工“招工难”尤为明显。深圳市人力资源和 社会保障局就业处处长宋献华告诉记者，春节前，深圳市人力资源和 社会保障部门已经对705 家企业节后两个月的用工需求、工种、数量、技能要求和工资待遇等进行抽样调查。调查发现， 90％的企业在节 后两个月内有招工需求。其中 80％的企业在一个月内急需用人。从行 业来看，用工需求最大的是制造业，占到了 60％，其次是服务业。深圳市人力资源和社会保障局副巡视员蔡焕行说，预计今年年初 深圳用工缺口在 80 万到 90 万之间，用工形势比去年严峻。深圳市人 力资源和社会保障局的统计数据显示，去年第四季度，深圳劳动力市

场需求人数为 194．4 万，用工缺口为 81．9 万。记者 22 日在深圳劳动就业大厦举办的招聘会上采访时，不少企业向记者反映“普工难 招”。深圳邦华电子现场招聘，负责人告诉记者，没想到今年这么 难招人，特别是普工难招，一天下来“投简历的不多”。 农村富余劳动力“无限供给”的情况，在未来几年将会出现变化，这一情况在拥有近亿人口、 3200 万富余劳动力的河南省已经初显端 倪。记者从河南省人力资源和社会保障厅了解到，近几年来全省劳动力供应总量增速已在不断降低，预计 2013－2014 年将会“见顶”。专 家指出，我国劳动力供给已发生由“无限供给”变“有限剩余”的重大转折，这意味着劳动力结构性短缺会经常出现。 从近几年的数据来看，劳动力供应总量增速明显开始降低。 2007 年河南新增劳动力 200 多万，2008 年为 180 万，2009 年不到 110 万。这一情况在河南省的一些传统劳务输出大县已有先兆。固始县陈淋子镇干部彭元锋说：“全镇的劳动力输出量已连续三年没有增加，劳动 力‘蓄水池’快见底了。”记者从固始县劳务输出服务局了解到，这个有百万人口的大县，劳动力供应总量已经到达峰值。 同时，“用工荒”现象在内陆中原也开始频繁出现，主要集中在劳 动密集型企业和部分产业转移项目上。即使在 2009 年初就业形势最紧 张的时候，记者在河南省长垣县采访，当地一些医卫耗材企业也为招工难发愁。当地一家大型企业缺工 400－600 人，负责人抱怨说：“每 月800 元包吃包住，还是招不来人，要么是来了留不住。”类似的情况，在纺织、电子加工等行业均不同程度存在。有毒、有害、重体力

第四章 数值的机器运算

习题 1.证明：在全加器里进位传递函数P＝Ai+Bi=Ai①Bi， 2.某加法器采用组内并行、组间并行的进位链，4位一组，写出进位信号C6的逻辑表达式。 3.设计一个9位先行进位加法器，每3位为一组，采用两级先行进位线路。 4.已知X和Y，试用它们的变形补码计算出X+Y，并指出结果是否溢出。 (1)X=0.11011，Y=0.11111 (2)X＝0.11011，Y=-0.10101 (3)X＝-0.10110，Y=-0.00001 (4)X=-0.11011，Y＝0.11110 5.已知X和Y，试用它们的变形补码计算出X-Y，并指出结果是否溢出。 (1)X=0.11011，Y=-0.11111 (2)X=0.10111，Y＝0.11011 (3)X=0.11011，Y＝-0.10011 (4)X＝-0.10110，Y＝-0.00001 6．已知：X＝0.1011，Y=-0.0101。 求[1/2x]补，[1/4x]补，[-x]补，[1/2Y]补，[1/4Y]补，[-Y]补 7.设下列数据长8位，包括一位符号位，采用补码表示，分别写出每个数据右移或左移两位之后结果。 (1)0.1100100 (2)1.0011001 (3)1.1100110 (4)1.0000111 8.分别用原码乘法和补码乘法计算X×Y。 (1)X＝0.11011，Y＝-0.11111 (2)X＝-0.11010，Y＝-0.01110 9.根据补码两位乘法规则推导出补码3位乘法的规则。 10.分别用原码和补码加减交替法计算X÷y。 (1)X＝0.10101，Y＝0.11011 (2)X＝-0.10101，Y＝0.11011 (3)X＝0.10001，Y＝-0.10110 (4)X＝-0.10llO，Y＝-0.11011 11.设浮点数的阶码和尾数部分均用补码表示，按照浮点数的运算规则，计算下列各题： (1)X＝2101×(-0.1000l0)，Y＝2100×(-0.111110) (2)X＝2-101×0.101100，Y＝2-100×(-0.101000) (3)X＝2-011×0.101100，Y＝2-001×(-0.111100) 求X+Y，X—Y。 12.设浮点数的阶码和尾数部分均用补码表示，按照浮点数的运算规则，计算下列各题： (1)x＝23×13/16，Y＝24×(-9/16) 求X×Y。 (2)x＝23×(-13/16)，Y＝25×(15/16) 求X÷Y。 13．用流程图描述浮点除法运算的算法步骤。 14．设计一个一位5421码加法器。 15．某机利用二进制的加法器进行8421码的十进制运算，采用的方法是： (1)对某一操作数预加6后，与另一操作数一起进入二进制加法器。 (2)有进位产生时，直接得到和的8421码。

实验11_程序的机器级表示_过程_实验报告

浙江大学城市学院实验报告 课程名称计算机系统原理实验 实验项目名称实验十一程序的机器级表示——过程 学生姓名专业班级学号 实验成绩指导老师（签名）日期 注意： ●务请保存好各自的源代码，已备后用。 ●请把作业同时上传到BB平台和FTP。 ●文件名为：学号_姓名_日期_实验几，如30801001_姓名_20100305_实验01 ●ftp://10.66.28.222:2007huommupload 123456 一、实验目的： 了解IA32指令系统的常用指令，了解Linux汇编语言的基本语法、汇编语言的编写、调试技巧。 二、实验内容： 1、阅读给出test11_1.c以及对应的反汇编代码，为汇编代码添加注释，并画出函数调用前后的栈帧结构图。 2、阅读给出test11_2.c以及对应的汇编代码，为汇编代码添加注释，并补充完整c程序源码。 三、实验步骤： 1、阅读给出test11_1.c以及对应的反汇编代码，为汇编代码添加注释，并画出函数调用前后的栈帧结构图。 指令注释： 08048354 : 8048354: 55 push %ebp # 8048355: 89 e5 mov %esp,%ebp # 8048357: 53 push %ebx #

8048358: 8b 55 08 mov 0x8(%ebp),%edx # 804835b: 8b 4d 0c mov 0xc(%ebp),%ecx # 804835e: 8b 1a mov (%edx),%ebx # 8048360: 8b 01 mov (%ecx),%eax # 8048362: 89 02 mov %eax,(%edx) # 8048364: 89 19 mov %ebx,(%ecx) # 8048366: 01 d8 add %ebx,%eax # 8048368: 5b pop %ebx # 8048369: 5d pop %ebp # 804836a: c3 r et 0804836b : 804836b: 55 push %ebp # 804836c: 89 e5 mov %esp,%ebp # 804836e: 83 ec 18 sub $0x18,%esp # 8048371: c7 45 fc 7b 00 00 00 movl $0x7b,0xfffffffc(%ebp) # 8048378: c7 45 f8 c8 01 00 00 movl $0x1c8,0xfffffff8(%ebp) # 804837f: 8d 45 f8 lea 0xfffffff8(%ebp),%eax # 8048382: 89 44 24 04 mov %eax,0x4(%esp) # 8048386: 8d 45 fc lea 0xfffffffc(%ebp),%eax # 8048389: 89 04 24 mov %eax,(%esp) # 804838c: e8 c3 ff ff ff call 8048354 # 8048391: 8b 55 fc mov 0xfffffffc(%ebp),%edx # 8048394: 2b 55 f8 sub 0xfffffff8(%ebp),%edx # 8048397: 0f af c2 imul %edx,%eax # 804839a: c9 l eave # 804839b: c3 r et #

《abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案)

《工业机器人》试卷（B） 考试时间：90分钟 题目一二三四五总分 分数15 15 20 15 35 100 得分 阅卷人 一、填空题（每空1分，共15分） 1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB工业机器人信号判断指令是。 3.工业机器人控制系统主要包括、、_________等。 4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。 5.工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。 6.ABB机器人工具坐标的表达式是________。 7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。 8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。 二、判断题(每题1分，共15分) 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 （）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 （）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。 （）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。 （）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。 （）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 （）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。 （）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。 （）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。 （）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 （）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。 （）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。 （）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。 （）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。 （）15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。 三、选择题（每题2分，共20分） 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1.参数6Kg表示工业机器人的（）。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。 A.RT ToolBox2 B.Robotmaster C.RobotStudio D.Robotguide

计算机中数据的表示和计算

第1章 计算机系统基础 1.1 计算机中数据的表示和计算 1.1.1 目标与要求 通过本节学习掌握如下内容： ? 掌握计算机中的常用数制，掌握十进制、二进制、八进制和十六进制之间相互转换的方法。 ? 理解数据的机内表示方法，掌握原码、反码、补码、移码等码制及其特点。 ? 掌握基本的算术和逻辑运算。 ? 理解常用校验码的原理和特点，了解海明码、循环冗余码的编码方法和校验方法，掌握奇偶校验的原理和方法。 本节为基础内容，但是在历次考试中也是必考内容。题目集中在上午的选择题部分。考生对这一部分的复习应该达到熟练程度。对于进制转换、几种码制的表示方式、其优缺点和不同码制的计算应熟练掌握，切忌在考场上为计算基本的转换而浪费宝贵的时间。 计算机中的数据是采用二进制表示的。计算机中的数据按照基本用途可以分为两类：数值型数据和非数值数据。数值型数据表示具体的数量，有正负大小之分。非数值数据主要包括字符、声音、图像等，这类数据在计算机中存储和处理前需要以特定的编码方式转换为二进制表示形式。 1.1.2 数制及其转换 1．数制 r 进制即r 进位制，r 进制数N 写为按权展开的多项式之和为： 1 k i r i i m N D r -=-= ?∑ 其中，i D 是该数制采用的基本数符号，r i 是权，r 是基数。 例如：十进制数123456.7可以表示为： 123456.7=1?105+2?104+3?103+4?102+5?101+6?100+7?10–1 计算机中常用的记数制是二进制、八进制、十六进制。 2．数制转换 数制间转换是计算机从业人员必须具备的最基本的技能之一，也是每次《计算机技术

工业机器人应用培训大纲

工业机器人应用培训计划 （试行） 2015/03/19

一、工业机器人应用人才市场前景 由于人力成本的快速上升，全球产业结构深度调整，越来越多的企业装配自动化设备来提高产能、降低人力成本。以全球代工帝国富士康集团为代表的机器人计划是：三年后将目前的1万台机器人增至100万台。由此看出，中国作为“世界工场”正在快速进行技术升级，顺应制造技术的向前发展，自动化生产时代的到来已是一种趋势。可以预计，未来的几年中，企业对于自动化高层次人才的需求越来越大，而目前我国能够掌握机器人操作、调试、维修的技能人才极度缺乏，国内大中专院校机器人专业开设几乎为空白，所以，开设机器人相关专业，建设机器人实训基地是亟需解决的问题。 二、工业机器人专业人才培养体系 2.1工业机器人人才岗位分析 岗位技能要求人才适用企业 工业机器人操作工业机器人操作与编程机器人应用企业 工业机器人现场管理工业机器人维护、工艺及现场 管理 机器人应用企业 工业机器人维修应用机械、电气、控制的安装、检 测与维修 机器人应用、机器人制造企业 工业机器人装配调试机器人安装、电气调试、装配 （本体装配） 机器人应用、机器人制造企业 工业机器人应用开发自动化生产线设计与应用、工 作站装调、工作站设计与改造 机器人应用企业、集成厂商 工业机器人销售服务产品集成解决方案，售前技术 销售方案、售后产品调试安装 交付等 机器人制造企业、机器集成厂商 人才岗位需求则主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统集成设等岗位，主要分为技术与销售两条人才培养路线。 2.2 工业机器人人才培养目标

培养在机电设备制造企业、自动化、数控技术、机电一体化设备运用企业从事工业机器人设备的维修与装调、自动化生产线的管理与维护、工业机器人工作站及自动化生产线的集成设计与应用、销售、推广与售后技术支持工作的高级技术应用型人才。 在机器人制造企业掌握工业机器人应用专业的基础理论和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能独立从事大型机电设备、工业机器人应用系统的安装、调试、编程、工艺设计、维修、运行与管理等方面的工作任务；具有较好的实践经验，能进行应用设计开发具有创新精神和创业意识的高技能应用型人才。 人才培养层次： 人才层次 技能要求 初级人才 工业机器人操作、编程、日常维护，编程定位示教编程； 中级人才 工业机器人离线编程， 机械与电气控制的装配、调试 工业机器人的检测与维修 高级人才 工业机器人应用设计开发与集成 工业机器人典型岗位的对应职业技能要求 序典型 工作岗位 工作任务职业能力要求 工业机器人操作应用岗位 1．能够熟练操作机器人进行各种作业。 2．能够熟练处理工业机器人在使用过程 动作要求。 3、按照动作要求，编制相应的控制程序。 4、对机器人的动作误差能够调试调整。 1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力； 2. 能按规范操作机器人。 3. 能看懂工业机器人的说明书。 2 工业 机器人维修 保养岗位 1．能够对工业机器人进行定期维护与保 养。 2．能够制定出工业机器人对应的点检单 和保养程序。 3．能够确选择、合理使用设备安装工具， 并对其进行保养。 4．能够快速熟练处理工业机器人在使用 过程中出现的各种故障现象。 1. 能正确选择、合理使用设备安装工具，并对其进行 保养。 2．能正确选择并合理使用常用和专业调试工具。 3．能使用专用仪器、设备完成设备的参数调整并进行 检查。 4．能完成电气控制系统和电气控制设备的连接，有 PLC控制程序编制与调试能力。 5．能按规程进行设备调试，并具备技术文件的记录与 整理能力。 6. 能编制设备检修计划。