机电一体化技能竞赛模拟试题及答案(二)

机电一体化技能竞赛模拟试题及答案（二）

一、填空题（共15分）

1、精度包括了三方面的含义：、和精确度。

2、精密度是从随机误差的角度来反映系统的与的近似程度。

3、程序判断滤波根据处理方法，可分为滤波和滤波

4、PWM的含义是。

5、用微机对步进电机进行加减速控制，实际上就是改变，加速时使脉冲逐渐，减速时使脉冲逐渐。

二、选择题（共20分）

1、逻辑表达式A+BC=（）。

A、AB

B、A+C

C、（A+B）（A+C）

D、B+C

2、正逻辑是指（）。

A、高电平用“1”表示

B、低电平用“0”表示

C、高电平用“0”表示，低电平用“1”表示

D、高电平用“1”表示，低电平用“0”表示

3、对于三变量逻辑函数，最小项有（）个。

A、0

B、8

C、1

D、16

4、数码显示译码电路应有（）个输出端。

A、8

B、7

C、16

D、9

5、下列哪一项不是滚珠丝杠副的优点？（）

A、传动效率高

B、运动平稳

C、可自锁

D、不易磨损

6、下列哪一项可以实现轴上零件的周向定位？（）

A、定位套筒

B、紧定螺钉

C、轴肩

D、圆螺母

7、脉宽调制的方法是什么？（）

A、周期固定，改变脉宽

B、脉宽固定，改变周期

C、同时改变频率和脉宽

D、同时改变周期和脉宽

8、对于要求体积小、重量轻的齿轮传动系统可按（）分配传动比。

A、重量最轻原则

B、输出轴转角误差最小原则

C、等效转动惯量最小原则

D、B和C

A. 重复性

B.线性度

C.阻尼比

D.稳定性

10、属于传感器阶跃响应的动态特性指标的是（）

A. 重复性

B. 线性度

C. 时间常数电

D. 临界频率

三、判断题（共15分）

1、电路中任意一个节点上，流入该节点电流之和一定等于流出该节点的电流之和。（）

2、电流由元件的低电位端流向高电位端的参考方向称为关联方向。（）

3、

V

t

u

A

)

3

sin(

141

π

ω+

=

则该正弦电压的相量形式为V

U A0

.

60

100∠

=。（）

4、左手定律即可以判断通电导体的受力，又可以判断直导体的感应电流方向。（）

5、采用支路电流法用基尔霍夫电流定律列节点电流方程时间，若电路有n个节点，

则一定要列出n个节点电流方程。（）

6、前馈控制是一种直接按扰动量的大小进行补偿的方法。（）

7、Smith预估控制是一种解决无滞后系统控制问题的方法。（）

8、过程通道可以分为模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道4种类型。（）

9、在编制梯形图时，应将元件按“上重下轻”、“左重右轻”、多用“多重”少用“纵接”的要求布置。（）

10、在STL状态子母线的输出，要满足“先转移，后驱动”的原则。（）

四、简答题（共20分）

1、机电一体化系统中常用温度检测装置有哪几类？各有何特点？

2、直流电机晶体管脉宽调制型（PWM）调速原理？

五、计算题（共20分）

1、求图所示电路中a、b两端的等效电阻。

2、图所示单相桥式整流电路，变压器副边电压U2＝75V，负载电阻RL＝100Ω，试计算电路的输出电压UO、负载电流IO以及各二极管流过电流和承受的最大反压。(6%)

六、作图题（共10分）

1、三个工厂由甲、乙两个变电站供电。若一个工厂用电，由甲变电站供电；若两个工厂用电，由乙变电站供电；若三个工厂同时用电，则由甲、乙两个变电站同时供电。请设计一个供电控制电路。

试卷B

试题参考答案及评分标准如下

一、填空题（每空1.5分，共15分）

1、准确度、精密度

2、测量值、真值

3、限幅、限速

4、脉冲宽度调制

5、输出步进脉冲的时间间隔加密稀疏

一、选择题（每空2分，共20分）

1、C

2、D

3、B

4、B

5、C

6、B

7、A

8、 A 9．C、 10．C；

二、判断题（每空1.5分，共15分）

1、√；

2、×；

3、√；

4、√；

5、×；

6、√；

7、×；

8、√

9、× 10、×

三、简答题（每题5分，共10分）

1、机电一体化系统中常用温度检测装置有哪几类？各有何特点？

答：（1）热敏电阻。特点：灵敏度高。

（2）金属测温电阻。特点：性能稳定。

（3）热电偶。特点：测温范围宽。

（4）IC温度传感器。特点：体积小，线性好

（5）红外线测温。特点：可实现远距离测温。

2、直流电机晶体管脉宽调制型（PWM）调速原理？

答：利用晶体管开关特性，通过改变开关周期内晶体管导通时间的方法来改变输出，使电枢两端获

速连续调整。

四、 计算题（每题10分，共20分）

1、解：

Rac=2Ω

Rcd=3Ω Rab=2Ω+3Ω=5Ω

2、

U O ＝0.9U 2＝0.9×75＝67.5V

I O ＝U O /R L ＝67.5/100＝0.675A ＝675mA

I D ＝I O /2＝675/2＝337.5mA

U DRM ＝2U 2＝2×75＝105V

六、作图题（每题10分，共10分）

1、三个工厂由甲、乙两个变电站供电。若一个工厂用电，由甲变电站供电；若两个工厂用电，由乙变电站供电；若三个工厂同时用电，则由甲、乙两个变电站同时供电。请设计一个供电控制电路。

解：（1）设A 、B 、C 分别表示三个工厂，其中A （B 、C ）=0表示不用电，A(B 、C)=1表示用电； Y 甲、Y 乙分别表示两个变电站，Y 甲（Y 乙）=1表示供电，Y 甲（Y 乙）=0表示不供电。列出真值表如下：

（2）由真值表得：

（3）化简表达式得： B C

Y 甲 Y 乙 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 ABC

C B A C B A C +++=+++=C AB BC A Y ABC C B A B A Y 乙甲C B A C +++=ABC C B A B A Y 甲

（4）作出逻辑图：

甲

乙

机电一体化大赛规程

2015年山东省职业院校技能大赛（中职组） “机电一体化设备组装与调试”赛项竞赛规程 一、赛项名称 机电一体化设备组装与调试（中职组） 二、竞赛目的 通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术及相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索机电技术专业课程理实一体化的教学方法，培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法，展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设发展。 三、竞赛内容与时间 （一）竞赛内容 由参赛队按工作任务书的要求，完成以下工作任务： （1）根据机械组装图，按机械装配的工艺过程和技术要求，组装机电一体化设备及其部件。 （2）根据电气控制原理图和安装图，按电气安装的工艺流程和工艺要求，安装机电一体化设备的电气控制电路。 （3）根据机电一体化设备的工作要求，使用常见的传感器，如电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器、温度传感器、压力传感器、超声波距离传感器、射频识别器和视觉传感器等，检测工作过程中相关的物理量，控制机电一体化设备的运行。 （4）根据机电一体化设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号和模拟信号，按工作要求编写PLC控制程序。 （5）根据机电一体化设备气动系统图选择气动元件，按气动系统安装的工艺步骤和要求，安装机电一体化设备的气路。 （6）根据工作任务书的要求，制作触摸屏页面中的部件、设臵相关的参数；实现

触摸屏的页面和页面之间的切换，触摸屏对机电一体化设备设备的监控。 （7）根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位臵，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现设备的功能。 （8）应用相关的理论知识和工作过程知识，填写机电一体化设备组装与调试记录表。 （二）竞赛时间 竞赛时间为4小时。 四、竞赛方式 机电一体化设备组装与调试技能赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手和不超过2名指导教师组成，参赛选手按要求共同完成书面解答与实际操作一体的工作任务。每市报名只限1队。 （一）组队要求 1.参赛选手须为全日制正式学籍，二年级以上的在校生。参赛选手年龄限制在20周岁（当年）以下。五年制高职学生报名参赛的，二至三年级（含三年级）学生可参加本赛项中职组比赛。 2.为让更多选手参加全省职业院校技能大赛，凡在往届全省及全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目中获得过一等奖的选手，不得再参加2015年全省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试项目技能比赛。 （二）组织方式 1.机电一体化设备组装与调试项目竞赛一场次全部完成。 2.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采用的设备，与往年省赛及国赛所采用的设备情况一致、同时也与2016年本项目国赛拟采用的设备接轨。 3.机电一体化设备组装与调试项目竞赛采取双抽签的方式，即第一次抽签抽取顺序号、第二次抽签根据顺序号抽取选手参赛的工位号。 五、竞赛命题 本项目竞赛命题采取试题库的形式，试题库的题目数量不少于5套。

2017年XX市技能大赛--光机电一体化试题

××智能生产设备组装与调试 工 作 任 务 书 中国.四川.XX 2017.10

一、工作任务与要求 一、按《工件处理设备组装图》（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。 二、按《工件处理设备电气原理图》（图号为02）连接电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。 三、按《工件处理设备气动系统图》（图号03）连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。 四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。 二、工件处理设备说明 1. 工件处理设备为先对金属件和白塑料件两种工件（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行加工，然后进行表面处理，再分拣打包的机电一体化设备。 2. 工件处理设备高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；工件处理设备低速运行时，变频器的输出频率为25Hz（工件由A向B方向运行为传送带正转方向）。 工件处理设备各部件名称及位置如图1所示： 图1 工件处理设备各部件名称及位置

（a ） （b ） （b ） （d ） 工件处理设备有“调试”和“运行”两种模式，由其按钮模块上的转换开关SA2选择。当SA2在左挡位时，选择的模式为“运行”；当SA2在右挡位时，选择的模式为“调试”。 工件处理设备上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2（a ）所示。将PLC 拨到运行状态，若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每2秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1长亮。 工件处理设备的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行复位，复位方式自行设定。 （一）工件处理设备的系统调试 将按钮模块上的转换开关SA2置于“调试”档位，触摸屏“首页界面”对应的“调试”指示灯常亮，如图（a “输入密码框”，如图（b ）所示，输入正确密码：235后，则可以进入触摸屏“调试界面”界面如图3所示。若密码不正确则弹出“重新输入密码”的对话框如图（c ）所示，可重新输入新的密码；若重新输入的密码还不正确，则弹出“你不能进行设备调试进”的提示，如图（d ）所示。这时需要再次按下触摸屏上的 a ）。 图2 触摸屏进入首页界面 1.输送机的调试

中央财政重点支持专业建设方案-机电一体化

中央财政重点支持专业建设方案机电一体化技术 工业职业技术学院 2011年10月8日

目录 一、专业建设基础 （一）建设背景 (1) （二）建设基础 (3) 二、专业发展与人才培养目标 （一）总体目标 (6) （二）具体目标 (6) （三）建设思路 (8) 三、专业建设容 （一）推进校企对接，以模式改革提升人才培养质量 (9) （二）探索系统培养，以体系建设衔接职教培养通道 (12) （三）强化实践育人，以基地建设推动实践教学改革 (16) （四）转变培养方式，以跨界共育改造传统教学模式 (20) （五）打造教学团队，以互培共育提高技术服务能力 (27) （六）实施多维评价，以多元参与建立质量评价制度 (30) 四、改革举措 （一）改革举措 (34) （二）保障措施 (37) 五、绩效考核指标 （一）建设进度 (39) （二）分年度预期绩效 (40) 六、专业建设经费预算 (46)

一、专业建设基础 （一）建设背景 1．高端装备制造是制造业改造提升的重点发展方向 改革开放以来，主要经济指标一直名列全国大中城市前列。据《日报》2011年9月14日信息，2010年全市GDP总量跨越9千亿元大关，工业总产值从2005年的1.21万亿元增加到2.85万亿元，年均增长18.5%（图1-1）。 图1-1 2010年地区生产总值 在《国家战略性新兴产业发展“十二五”规划》中,航空、卫星、高铁、海洋工程、智能制造装备5大产业作为高端装备制造业，相关发展目标被分别加以明确。在新一轮发展战略中，将建设“三区三城”作为发展创新型经济的总定位、总方向，在经济转型升级中高端装备制造业承担了重要的先导作用和支撑作用。未来五年，将优先培育和发展高端装备制造等战略性新兴产业，改造提升装备制造等支柱产业的发展水平。来自《日报》2011年6月9日消息，2010年，市将高端装备制造列为重点展开的八大战略性新兴产业之一。据统计，市现有装备制造业规模以上企业3212家，全行业从业人员65.5万余人，去年完成总产值4470亿元，同比增长29.5%，占全市规模以上工业的比重为18%。其中，市高端装备制造业完成产值786.1亿元，同比增长38%，占装备制造业的比重为17.6%（图1-2）。到2011年，装备制造业规模以上工业总产值将达到5440亿元左右。

机电大作业

新型购物车 姓名：冯静学号：201003508102 专业：机械电子工程 主要有以下功能： 1、可以带着顾客找到索要商品的所在地。 2、速度可以根据个人行走的速度自行调整，也可以由顾客自己提供动力源。 3、自动刷条码并结账，找零钱。 4、结完帐后带顾客出门并到原来位置等待顾客拿出东西。 随着人民生活水平的不断提高，为满足广大消费者购物需求，连锁超市，便利店等购物形式越来越受到广大消费者青睐。但在超市购物中，特别是在规模大、品种多的大型超市中，顾客时常找不到欲购买的商品的位置，了解超市的商品广告及打折信息也很不方便，直接影响到顾客购物情趣和超市营业额。另外，收银台结帐也是一大瓶颈，每逢周六、日，收银台处的长龙也着实让人望而却步。因此研发基于STC89C516单片机的超市智能购物车就是为了改变这一现状，使顾客可自行查询商品信息及位置、并带有一个速度和位置可控的伺服电机，能够自动带着顾客找到顾客需要的商品，进而扫描欲购物品条码，购物车能自动显示所购物品总价，并自动结账和找零，大大节省购物时间和结算时间，真正让消费者体会到超市购物的便利。利用自动确定位置的功能，还可用于超市理货，图书馆理书，以及餐厅能需要传东西的服务场所。 主要分为以下系统模块： 1、液晶显示及按键输入。 2、位置确定及控制电机到相应的位置。 3、扫描记录并显示总价。 4、结账安全系统解除。 在普通购物车上配备一套电子设备，购物车前端有—个微小的电子显示屏，顾客可以在上面查询欲购买的商品，然后根据数据库存储的相关信息指出商品在超市中的位置，从而使顾客快捷地找到商品。找到商品后顾客如果决定购买则可用购物车上配备的条形码识读器对商品进行自行扫描，价格将直接计人总价。在顾客购买完毕之后，可将购物清单无线发送至超市主机以方便超市进行备份、核对。并利用自动售货机支付技术，进行付款和安全解除。本文选择一种选进的技术，即建立基于GSM和RF网络、银行支付的自动售货系统。该系统以客户端手机为平台，实现与自动售货机进行信息的识别和交互，并详述描述系统各部分的实现方法、主要的硬件电路以及RFID驱动的实现，完成了自动售货功能，具有一定的实用价值。主要的硬件的基本框架即实现如下： 1、单片机终端

机器人大作业

IRB1600型机器人的运动学分析及仿真

目录 1.引言................................................................................................................ - 2 - 1.1 ABB公司简介.................................................................................... - 3 - 1.2ABB发展历史 .................................................................................... - 4 - 2. IRB1600 ........................................................................................................ - 5 - 2.1 IRB1600的资料................................................................................. - 6 - 2.2建立基于D-H方法的连杆坐标系 ................................................... - 8 - 2.3建立六自由度点焊机器人的运动学方程....................................... - 10 - 3. 虚拟样机的建立........................................................................................ - 12 - 3.1 导入.................................................................................................. - 12 - 3.2 添加约束副...................................................................................... - 13 - 3.3 基于ADAMS的机器人运动学仿真 ............................................. - 14 - 4. 结语............................................................................................................ - 18 - 5. 参考资料.................................................................................................... - 19 -

机电一体化技能竞赛试题(中职)

职业技术学校技能大赛 电工电子类 机电一体化设备组装与调试比赛 XX生产设备组装与调试 （中职学生） 任 务 书 2011年1月

说明： 一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制； 二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 工作任务与要求 一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。 二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表 输入端子 功能说明 输出端子 功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D 位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B 气缸前限 Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C 气缸前限 Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D 气缸前限 Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B 气缸后限 Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C 气缸后限 Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D 气缸后限 Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B 位电感传感器 Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C 位光纤传感器 Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D 位光纤传感器 Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器 Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号 Y15 Q1.5 YD 电机反转 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行 本竞赛项目满分100分。 本项目比赛时间为240分钟。 注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文

实训基地建设规划方案(机电一体化)

实训基地建设规划方案 学校占地83，319平方米，校舍建筑总面积25，044平方米。现有教职员工232人（其中专任教师198人）。学校现设职高部、电大部和培训部三个教学单位，实现了学历与非学历教育并重、长班与短训并举的局面。现有全日制学历教育在校生2256名，年培训学员1500名。 多年来，学校致力于深化教育教学改革，强化专业建设，特别是在省级特色专业——机电一体化专业的建设中，取得了显著成效。该专业现有专任教师29人，其中本科以上学历25人；17人已取得中级工证书，3人有高级工证书。现有20个教学班，1031名学生。2001年以来学历教育毕业生477人，毕业生就业率达98%以上。建校以来，该专业已累计培养2000余名毕业生，取得了良好的办学效益和社会效益。 本着科学发展观的要求，结合学校发展建设和服务地域经济的实际，特制定《抚宁职教中心实训基地建设规划方案》。 一、实训基地建设必要性与可行性分析 加强实训基地建设是认真贯彻落实《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》精神的需要，是进一步更新思想观念、明确发展方向，真正做大做强骨干特色专业的需要，是有效地培养“宽基础、复合型、多技能、创新型”初、中级技术人才的需要，是切实为“三农”服务，努力为构建和谐社会和县域经济发展多做贡献的需要。 在现有的基础上，再经过三年的努力，我们将不断扩大办学规模、提高办学的社会效益和经济效益，切实做大做强骨干特色专业，并以

骨干特色专业带动其它专业的稳步发展，真正实现多层次、多形式、多规格办学。 在办学规模上，实现：长班年招生1100人，短班（岗前、岗中、岗后）年培训2000人，农村剩余劳动力转移年培训1500人以上，初中职业技术年培训1200人。 在培养目标的定位上，主要根据社会发展和市场经济的需求培养“实用型、技能型、职业型、创新型”的初、中级技术人才，毕业生“双证”达100%，实现毕业生就业率100%，外输（本市外）毕业生就业率达80%以上。 在机电一体化专业的实训基地得到有效建设后，专业设施将进一步完善，办学功能进一步提高，必将促进办学规模的进一步扩大并将带来可观的社会效益和经济效益。 第一，建设后可容纳机电一体化专业1600-1800人的实习实训，真正将省级特色专业——机电一体化专业做大、做实、做强。 第二，确保每年为社会输送具有“双证”的合格毕业生1100人,创经济效益1500万元。 第三，针对县内各级各类企业年培训可达2000人以上，促进企业年增经济效益1500万元以上。 第四，有效地开展初中后职业技术教育培训工作，年培训在1200人以上，每年可产生经济效益1000万元以上。 第五、可实现教学实习向教学与生产实习的顺利转移，每年可为学校创造经济效益100万元。 综合上述分析，经过必要的项目建设后，学校每年可增创经济收入400万元以上，为县域经济创造效益4500万元以上。

机电一体化大作业

某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系统行程为200mm ，快速移动的最大速度为1.2m /min ，最大切削进给速度为0.25m /min ， 溜板和刀架的质量为20kg 。滚珠丝杠的导程0l =6mm ，试回答和计算下列问题： 图 数控车床小托板系统简图 1. 本设计系统中的计算机拟采用PLC ，请简述其特点。（6分） (1)可靠性高。 (2)适应性强，应用灵活。 (3)编程简单、容易掌握。 (4)控制系统设计、安装、调试方便，工作量少 (5)维修方便。 (6)体积小，能耗低 2. 本设计系统中拟选择反应式三相步进电机驱动，请简述其工作原理。（6分） 设步进电机的三项分别是A 、B 、C ，将电脉冲加到A 相 ，A 相产生磁通，并对转子产生磁拉力，l 、3两个齿与定子的A 相磁极对齐。而后再将电脉冲通入B 相励磁绕组，B 相磁极便产生磁通 。使转子2、4两个齿与定子B 相磁极对齐。如果按照A →B →C →A 的顺序通电，转子则沿反时针方向一步步地转动。 3. 本设计系统中的传感器拟采用光栅传感器，请简述该传感器的特点。（6分） ①精度高。 ②可用于大量程测量兼有高分辨力； ③可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化； F y F x

④具有较强的抗干扰能力 ⑤高精度光栅制作成本高， 4.对于初步选用的反应式三相步进电机，假设其步距角为0.6o/1.2o，采用三项六拍的通电方式工作，脉冲当量δ为0.005mm ，，请计算传动链中的传动比i 。（8分） 根据题意：2005 .03606 6.036000 =??= =δ αl i 5.设工作时丝杠轴向切削分力为N F y 1304=，垂直切削分力为N F x 3.1779=，传动系统的总效率为85.0=η。 （1） 计算切削负载力等效到电机轴的等效力矩).(m N T F eq 。 （8分） ).(1).(100085 .0214.326 3.177920m N mm N i l F T x F eq ==????=???= ηπ （2） 根据加工需要，选择燕尾形导轨，在良好的润滑情况下，其摩擦系数为0.1，计算切削 运行时摩擦负载力等效到电机轴的等效力矩).(m N T c eq 。 （8分） 摩擦阻力)(1501.0)13048.920()(N F Mg F x c =?+?=+=μ ).(0843.0).(3.8485 .0214.326 15020m N mm N i l F T c c eq ==????=???= ηπ （3） 齿轮21,Z Z 的转动惯量为241106.1Kgm J z -?=，242104.6Kgm J z -?=，丝杠的转动惯量 23102.1Kgm J s -?=。求机械系统等效到电机轴上的等效转动惯量eq J 。（20分） 根据题意：22222 122 121212121Mv J J J J s s s Z m Z m eq +++=ωωωω 又：m m s i ωωω4 1 = = π ωπω820 0l l v m s ==

第46届世界技能大赛机电一体化项目专业技术规范

PP- Nr. M - 10 M – 15 M – 20 世界技能大赛 机电一体化项目专业技术规 范 机械部分 Mechanical 型材板上的电缆和气管必 须分开绑扎。 Cable and tubes must be routed separately on the profile plate. 当电缆、光纤电缆和气管 都作用于同一个活动模 块时，允许绑扎在一起。 It is allowed to route tubes, electrical and optical cables together when they go to a moving module. 扎带切割后剩余长度需 ≤1mm ，以免伤人。 Remaining length of cut cable ties, A: Risk of injury A <= 1 mm ok not ok

M –21 New 新增 M –25 M –30 M - 40 M –45a Cable ties on the input and output side of a flexible cable duct / drag chain 软 线缆或拖链的输入 和输出端需要用扎 带固定。 所有沿着型材往下走的线 缆和气管（例如PP站点处 的线管）在安装时需要使 用线夹固定。 All cables and tubes going downwards on a profile e.g. at the “Pick & Place ” station have to be mounted with cable clips. 扎带的间距为≤ 50mm。这一间距要求同样 适用于型材台面下方的线 缆。PLC和系统之间的I/O 布线不在检查范围内。 Distance between cable ties: <= 50 mm. This also applies to cables under the profile plate. I/O cabling between PLC and system will NOT be checked. 线缆托架的间距为 ≤120mm。 Distance between cable holders: < = 120 mm 电缆/ 电线/气管绑在线 夹子上。 The only acceptable method for binding Cable 单根电线用绑扎带固定在线夹子 上 单根电缆/ 电线/ 气管没有紧固在 线夹子上

申报新专业“机电一体化技术专业”人才需求的调研报告

《机电一体化技术》专业人才需求的调研报告 为了适应浙江省经济建设的高速发展，满足社会对机电类高等职业技术人才的需求，进一步推动高等教育体制改革，我院遵照教育部关于发展高等职业教育的有关精神，结合我院实际情况，加快了机电一体化技术专业的建设步伐，并且对机电一体化技术的专业人才需求进行了广泛地社会调研。 一、机电一体化专业简介 随着现代化工业生产的发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由于气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通讯技术等学科的强烈相互渗透而形成的机电一体化技术，已成为当今工业科技的重要组成部分。 机械技术可以承受较大载荷，但不易实现微小和复杂运动的控制，而电子技术则相反，不能承受较大载荷，却容易实现微小运动和复杂运动的控制。所以，传统意义上的机电一体化，主要指机械与电工电子及电气控制这两方面的一体化，并且明显偏重于机械方面。当前，科技发展的态势特别注重学科间的交叉、融合以及电子计算机的应用。机电一体化技术的内涵也发生了变化，它是利用电子技术、信息技术(主要包括传感器技术、控制技术、计算机技术等)使机械实现柔性化和智能化的技术。其本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，计算得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。机电一体化技术将机械技术与电子技术实现完美结合，充分发挥各自长处，实现互补。所以说，一件真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：一是产品中要有运动机械；二是采用了电子技术，使运动机械实现柔性化和智能化。因而，机电一体化技术是自动化技术与机械设备紧密结合的产物，也是机械设备向自动化方向发展的必然趋势。它的应用范围涉及了工业、农业、交通、能源、国防等众多领域，具有广阔的发展前景。 二、机电技术专业人才的社会需求分析 当今，世界高科技竞争和突破正在创造着新的生产方式和经济秩序，高新技术渗透到传统产业，引起传统产业的深刻变革。机电一体化技术正是这场新技术革命中产生的新兴领域，机电一体化产品的功能，除了精度、动力、快速性外，更需要自动化、柔性化、信息化、智能化，逐步实现自适应、自控制、自组织、自管理，向智能化过渡。从典型的机电一体化产品来看，如：数控机床、加工中心、机器人和机械手等，无一不是机械类、电子类、电脑类、

机电一体化系统设计大作业

6011机电一体化系统设计基础大作业 责任教师高秋红 学校：北京一轻高级技术学校学号：111100140 姓名： 一、基础知识题（每题10分，共40分） 1.机电一体化系统的定义？机电一体化产品的分类？ 答：机电一体化系统是由机械技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。 按发展水平分：功能附加型初级系统，功能代替型中级系统，机电融合型高级系统 按应用分：民用机电一体化产品，办公机电一体化产品和产业机电一体化产品 2. 机电一体化系统的基本组成要素？试分析试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。 答：按照机电一体化系统的基本结构要素，图示数控机床的各个部分归类如下：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示 （2）测试传感部分：光电编码器、信号处理 （3）能源：电源 （4）驱动部分：功放、电机 （5）执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台

3. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？ 机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。 4．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤） 机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。 二、综合分析设计题（60分） 1．已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示。要求： （1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案；（20分） 要求给出传感器的类型及具体安装位置。 （2）确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。（40分） 要求写出两种控制方案，方案一使用工业PC机完成系统的控制和方案二使用单片机完成系统的控制。 解：依题意有两种测量方案 1）高速端测量方案： 传感器安装在电机的尾部，通过测量电机的转角实现工作台位移的间接测量。可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器。

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题(B卷)

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷） 工位号：场次：成绩： 考生须知： 1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。 2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。 3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。 4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。 5、控制要求： （一）分为连续运行模式和单步运行模式。 （二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作： （1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。 （2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。 （3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。 如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。 （4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。 （5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。 （三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作： （1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位） （2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。（3）第3次点击步进按钮：机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下。 （4）第4次点击步进按钮：传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC 控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，运行灯（绿灯）灭。 （5）当再次点击步进按钮时，循环从（1）～（4）的过程。 （四）由PLC控制变频器驱动三相异步电动机运行，并由变频器的开关量输出反馈到虚拟机电一体化装置，驱动虚拟传送带运行。传送带正常运行时，变频器的工作频率为40Hz，启动时变频器由0Hz增加到40Hz的时间为5s，停止时变频器由40Hz降低到0Hz的时间为3s。

机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4

机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组） 工位号： 说明： 一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制； 二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 工作任务与要求 一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。 二、根据PLC 输入输出端子（I/O ）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC 输入输出端子（I/O ）分配表 输入端子 功能说明 输出端子 功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 SA1 Y0 Q0.0 Y2 B 位气缸伸出 X1 I0.1 X1 SB5 Y1 Q0.1 Y3 C 位气缸伸出 本竞赛在亚龙公司235A 机电一体化装置上进行 本竞赛项目满分100分。 本项目比赛时间为240分钟。 注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\机电技能大赛\工位号\程序”文 件夹下。

X2 I0.2 X2 SB6 Y2 Q0.2 Y4 D位气缸伸出 X3 I0.3 X3 B气缸前限Y3 Q0.3 Y5 手爪夹紧 X4 I0.4 X4 C气缸前限Y4 Q0.4 Y0 手爪放松 X5 I0.5 X5 D气缸前限Y5 Q0.5 Y1 悬臂伸出 X6 I0.6 X6 B气缸后限Y6 Q0.6 Y6 悬臂缩回 X7 I0.7 X7 C气缸后限Y7 Q0.7 Y7 手臂上升 X10 I1.0 X8 D气缸后限Y10 Q1.0 Y8 手臂下降 X11 I1.1 X9 B位电感传感器Y11 Q1.1 Y9 机械手左摆 X12 I1.2 XA C位光纤传感器Y12 Q1.2 YA 机械手右摆 X13 I1.3 XB D位光纤传感器Y13 Q1.3 YB 直流电机 X14 I1.4 XC 皮带光电传感器Y14 Q1.4 YC 电机正转 X15 I1.5 XD 手爪夹紧信号Y15 Q1.5 YD 电机反转 X16 I1.6 XE 手臂上限位Y16 Q1.6 YE 25Hz X17 I1.7 XF 手臂下限位Y17 Q1.7 YF 16Hz X20 I2.0 X10 前臂前限位Y20 Q2.0 Y10 HL1 X21 I2.1 X11 前臂后限位Y21 Q2.1 Y11 HL2 X22 I2.2 X12 旋转左限位Y22 Q2.2 Y12 HL3 X23 I2.3 X13 旋转右限位Y23 Q2.3 Y13 HL4 X24 I2.4 X14 接料台信号Y24 Q2.4 Y14 HL5 X25 I2.5 X15 SB1 Y25 Q2.5 Y15 蜂鸣器 X26 I2.6 X16 SB2 Y26 Q2.6 Y16 绿色警示灯 X27 I2.7 X17 SB3 Y27 Q2.7 Y17 1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××

机电一体化 世界技能大赛制定如下对技能的最低要求

机电一体化 世界技能国际组织依据技术委员会的决议和相关法规及其竞赛的要求为世界技能大赛制定如下对技能的最低要求。 含以下章节 1.简介 2.能力和工作范围 3.测试项目 4.技能管理和沟通 5.评定 6.技能详尽安全要求 7.材料和设备 8.技能展示给参观者和媒体 9.附件 生效日期：2010.4.14日 技术委员会主席签字 1.简介 1.1技能名称及描述 1.1.1 名称：机电一体化

1.1.2 描述 机电一体化为工业自动化提供设计体系，该技术与机械，电子，气动和计算机技术相关联。计算机技术包含信息技术的运用，可编程机械控制系统以及实现人，机和设备之间的通讯技术。 该技能含机械，气动，电子控制系统，编程，机器人和系统设计，机电一体化设计，安装，维护，保养及设备控制系统编程。 高级机电一体化技术人员可以满足多种工业需求，包括维护和安装设备，含设备信息收集，配件（传感器），调整单元，机电一体化专业安装，设置，维修，配件调整和管理控制系统包括编程。 机电一体化技术运用在日常生活中包括收款机和自动灌装设备等。机电一体化技术在工业的运用包括多种产品包装线，标签设备，起重及运输设备，自动安装线和电子工业的测量设备。 1.2运用范围 1.2.1所有专家和参赛者必须了解本技术描述。 1.2.2所有语种文本以英文本为准。 1.3 相关文件 1.3.1 技术描述仅仅包含技能详细信息，他的引用需满足如下要求：WSI 竞赛规则 WSI 竞赛手册 WSI 本文件特别指定 举办国健康及安全法规 1.3每队参赛人数：每队2人一组

2.能力和工作范围 竞赛是参赛选手相关技能的展示和评定。测试项目仅包括实际工作。 2.1能力规范 机电一体化系统设计应知： 1）机电一体化系统的设计，安装和调试 2）气动系统的功能，应用和组成 3）电气和电子系统的功能，应用和组成 4）液压系统的功能，应用和组成 5）驱动系统的功能，应用和组成 6）工业机器人系统的功能，应用和组成 参赛者应具有以下能力（应会）： 1）在给定的工业项目内做出设计 2）按照文件要求安装设备 3）按照要求接线和连接管路 4）机械，电气和传感器系统的安装，调整 5）使用辅助设备和PLC按照相关标准和规范调试设备 工业控制器应知： PLC系统的功能，结构和操作原理 工业控制器的功能和结构 应会： 使用自有PLC连接机电一体化系统 工业控制器的组态

专业建设与发展规划编写指导 (机电一体化技术)

机电一体化技术专业建设发展规划 （2016—2020） 一、规划背景 1．专业概况 机电一体化技术专业始建于2015年，2015年9月开始招生，现有机电1501、机电1502、机电1503、机电1601、机电1602四个班级，在校生共112人。 2．专业办学条件 机电一体化技术专业现有专任教师11人，其中教授1人（占9%），副高职称2人（占18%）；硕士学位以上教师7人(占63.6%），博士学位教师2人（18%），双师素质教师4人（占36%），具有中级以上职称教师3人（占27.3%），具有多年企业一线工作经历的教师5人（占45.5%）；近三年具有2个月企业顶岗实践经历教师6人（占54.5%）。 机电一体化技术专业现有机械制图实训室2个（拥有200套制图设备）；配置UG NX 等各种CAD软件的计算机机房3个（拥有165套电脑、Auto CAD软件55个节点、UG NX 软件55个节点、上海宇龙数控加工仿真软件55个节点）；共享的PLC实训室1个；共享的电工电子实训室2个；数字化创新工作室1个；大型实训基地（与重庆交通大学共建普通机加工和数控加工实训基地）2个；筹建生产性教学实训实习工厂1个。 3．存在问题与不足 （1）人才培养模式与应用型人才培养尚有差距 机电一体化技术专业人才培养与市场还没有实现“无缝”对接，尚未达到行业企业的应用型人才要求，还需进一步完善工学结合的教学方法和教学内容，实施“工学结合”、“校企合作”的应用型人才培养模式。 （2）课程体系传统，与现代先进制造技术的发展脱节 与行业企业合作力度不够，基于“工作过程”的课程体系建设还没有真正意义上建立，大部分课程没有实施理实一体的项目化改造，核心课程的课程标准开发和“任务驱动”式教材建设相对滞后。 （3）专业教学团队数量、结构欠平衡

机电一体化系统设计(期末大作业,含答案)

1 电子科技大学网络教育考卷（A 卷） (20 年至20 学年度第 学期) 考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华 一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数； 答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数 2. 开发性设计； 答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。 3. PLC ； 答：PLC 是指可编程逻辑控制器。 4.SSR ； 答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。 5. D/A ： 答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。 二、判断正误(每题1分，共10分) 1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。( √ ) 2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。( × ) 3. 步进电机一般采用开环控制系统。（ × ） 4.滚珠丝杆具有自锁能力。( × ) 5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。（ √ ） 6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。( √ ) 7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。( √ ) 8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。（ × ） 10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。( √ ) 三、填空(每题2分，共10分) 1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。 2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。 3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。 4. 直流伺服电动机按励磁方式可分为（永磁式）和（电磁式）两种。 5. 直线运动导轨的作用是（支持和导向的作用）。 四、选择题(单选或多选) (每题2分，共30分) 1.（ B ）是机电一体化的基础。 A. 计算机与信息处理技术 B.精密机械技术 C. 检测与传感技术 D. 自动控制技术 2. 机电产品艺术造型的三要素是（ A 、C 、D ）。 A. 功能 B. 色调 C. 艺术内容 D. 物质技术条件 3. 机电一体化对机械系统的基本要求中（ D ）要求是首要的。 A. 可靠性 B. 低惯性 C. 稳定性 D. 高精度 4. 机电一体化产品中的机械系统包括（ D ）三部分。 A. 传动机构、检测机构、导向支承机构 B.检测机构、导向支承机构、执行机构 C. 检测机构、传动机构、执行机构 D. 执行机构、导向支承机构、传动机构 5. 根据滚珠丝杠的用途不同，将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和（ A ）。 A. 传动滚珠丝杠副 B. 单圆弧滚道滚珠丝杠副 C.双圆弧滚道滚珠丝杠副 D.内循环滚珠丝杠副 6. 导轨常用的材料有（ A 、B 、 C 、D ）。 A.铸铁 B.钢 C.有色金属 D. 塑料 7. 直线运动导轨的基本形状有（ A 、B 、 C 、D ）。 A. 三角形 B. 圆形 C.矩形 D. 燕尾形 8. 按控制方式不同，可将伺服系统分为：开环控制系统、闭环控制系统和（ D ）。 A. 电器伺服系统 B. 液压伺服系统 C. 位置控制系统 D. 半闭环控制系统 9. 直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为（ A ）。 A. 永磁式和他励式 B. 永磁式和可变磁阻式 C. 他励式和混合式 D. 可变磁阻式和混合式 10.数字滤波方式中（ A ）能有效滤去由于偶然因素引起的波动。 A. 中值滤波 B. 算术平均滤波 C. 滑动平均滤波 D.低通滤波