微软物联网及机器学习方案

上海纳普工业物联网解 决方案 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】

上海纳普信息科技公司

目录 1.公司简介............................................................... 2.组网架构............................................................... .组网方案............................................................ .系统结构............................................................ .产品组成............................................................ 资源层.......................................................... 数据层.......................................................... 呈现层.......................................................... .用户准备............................................................ 3.产品介绍............................................................... .适配器（APRUS）..................................................... 功能介绍........................................................ 产品特点........................................................ .基础数据云服务系统（GARDS）......................................... 功能介绍........................................................ 产品特点........................................................ .柔性信息与数据集成系统（Fidis）..................................... PC端............................................................ APP端........................................................... 大屏端.......................................................... 产品特点........................................................ .大数据分析（INDASS）................................................ 4.方案优势............................................................... .中立的第三方........................................................ .可靠性.............................................................. .安全性.............................................................. .灵活性.............................................................. .整体性.............................................................. 5.系统功能............................................................... 远程设备监控.............................................................. 设备综合管理.............................................................. 报警及预警功能............................................................ 报表分析.................................................................. 操作记录统计.............................................................. 配件管理.................................................................. 生命周期管理.............................................................. 在线体检.................................................................. 权限管理................................................................. 业务管理.................................................................. 历史数据.................................................................. 6.成功案例...............................................................

基于物联网的智能联动控制系统设计 摘要随着物联网技术在智能工厂的广泛应用，针对智能工厂中设备检测及设备之间组网控制，设计了一套基于物联网的智能控制系统。智能控制系统中子系统模块既能独立实现各自功能，又能通过子系统模块之间的信息传递实现对子系统模块的智能控制。 关键词物联网；智能联动控制系统；无线通信 Abstract With the wide application of IoT technology in intelligent factories，a set of intelligent control system based on IoT is designed for the equipment inspection in the intelligent factory and the networking control between devices. Each subsystem module in the intelligent control system can not only realize their own functions independently，but also realize the intelligent control of the subsystem modules through the information transmission between the subsystem modules. Key words internet of thing；intelligent linkage control system；Wireless communication 前言 “工業4.0”是基于信息物理系统（CPS）为核心发展的智能制造。CPS包含了将来无处不在的环境感知、嵌入式计算、网络通信和网络控制等系统工程，使物理系统具有计算、通信、精确控制、远程协作和自治功能。它注重计算资源与物理资源的紧密结合与协调，主要用于一些智能系统上如设备互联，物联传感，智能家居，机器人，智能导航等[1]。 “工业4.0”主要分为三个主题：智能工厂、智能生产和智能物流。智能工厂是指工厂生产系统智能化，通过网络分布式生产设施实现；智能生产主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等；智能物流主要通过互联网、物联网、物流网，整合物流资源，充分发挥现有物流资源供应方的效率，而需求方，则能够快速获得服务匹配，得到物流支持[2-5]。 智能工厂按照重视可持续性的服务中心的业务来设计，因此，服从性、灵活性、自适应以及学习等特征、容错能力，甚至风险管理都是其中不可或缺的要素。智能工厂的装备将实现高级自动化，主要是由基于自动观察生产过程的CPS 的生产系统的灵活网络来实现的。通过可实时应对的灵活的生产系统，能够实现生产过程的彻底优化。同时，生产优势不仅仅是在特定生产条件下一次性体现，也可以实现多家工厂、多个生产单元所形成的世界级网络的最优化[6]。 本文提出了一种广泛适用的基于物联网的智能联动控制系统方案，实现了对智能工厂设备自动化控制，实现多个生产单元设备的自动组网，实现智能工厂设备的状态监控。

上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology 组长：王文博 组员：严格，熊祚强 指导教师：周文 项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日

摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的， 在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。 前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境， 本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。 正文：（建模方面）

如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。具体如下： 一：底轮 底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料， 增加美观 二：转向轮： 由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮 采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随 意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可 以自由转向，又可以稳抓底面。建模设计上主要采用了草图 拉伸方式。 三：滚轴：

【菲利科】工业设备物联网一站式解决方案 关于物联网，我们了解到的是，随着智能设备的普及以及硬件成本的下降，物联网（loT）目前已经成为当下热门。据IDC研究数据表明，尽管有66%的元器件厂商和67%的加工厂商正在积极探索互联网领域，但其中只有分别不到半数和半数左右的厂商能够真正开始试点，大多数企业仍然在这一领域摸索前行。 随着企业成本的持续增长，工业领域对于移动化的潜在需求，设备联网、产品物联网化将成为必然趋势，从工业和企业角度来说，产品物联网化将从运营、销售、售后等各方面帮助提升企业的效率，为工业或企业在行业的洗牌中占据一定优势。 但目前的工业企业即使认识到物联网是必然的趋势，却很难找到合适自己的物联网道路。 首先一个很大的阻碍就是技术难度和投入成本的问题，开发团队需要横跨多个领域的人才，而组建自身研发团队或外包开发都需要投入大量资金。同时由于投入周期长，需要承担巨大时间成本，有可能错失业务转型和升级机会，难以在短时间内验证物联网化商业模式带来的益处。 在这一大背景下，菲利科选择从解决方案切入，致力于协助企业快速实现设备智能化升级，并打造设备管理一站式云平台。以设备接入、后台运营管理以及行业大数据，共同为企业和工业构建一整套的菲利科物联网服务。 适用企业： 各类规模的制造企业，以机械制造加工装配为主 以多品种小批量，多品种多批量为主的各种生产类型 研发和批产混合生产模式的制造企业 适应各类按库存、按订单生产的制造企业 生产管理模式寻求突破、创新，产品工艺复杂和状况多变的制造企业 适用行业 方案系统

物联网运维系统由智能硬件接口设备、智能应用系统云平台套件以及大数据智能分析服务组成，通过智能采控终端采集设备，将各种数据上传到云平台，存储、整理、分析，通过智能应用系统实现时时在线监控、记录、查询、统计、分析、修改、报警等操作，实现远程智能化管理，提高企业智能化管理水平。 技术优势 可靠性 ①云服务拥有全球异地容灾备份机制，确保全天24小时服务。 ②具有亿万级别的高并发处理能力和毫秒级的个性化触发能力。 安全性 ①菲利科采用“公有云”+“私有云”模式，将设备运行数据与商业数据分离，涉及商业机密的数据将存在本地服务器或私有云端，确保用户数据的安全性。 ②智能数据采控终端与基础数据、云服务平台数据交互，采用对称加密技术、云服务平台与应用系统，确保整个方案数据交互的安全性。 灵活性 ①菲利科提供的FIAP（柔性物联网应用平台）系统，可对数据灵活展现，通常复杂的、个性的需求都能直接通过配置而非开发方式实现。 ②智能数据采控终端是可编程模块，可支持同时接入多类型工业设备、数据采集可自行编程定义，随着用户自身业务的不断发展，可自己配置新功能，不受供应商限制。 中立的第三方 ①菲利科是专注于工业领域的物联网解决方案提供商。 ②对客户的业务、数据不构成任何风险与影响，保持中立第三方位置。 ③菲利科的每一个客户都有自己的专用系统。 系统价值 方案价值 实现产品服务智能化 通过工业物联网运维系统，使原有产品和服务实现了智能化升级改造。通过时时掌控设备信息、客户信息，实现了高效的设备、厂家、代理商、客户、人员一体化管理流程。 提升行业竞争优势 更加有利于客户对产品使用。实现客户对产品的智能化使用、智能化管控。提高了客户工作效率，降低了客户非智能设备使用过程中的操作风险和成本风险。

XXXXX中心 XXXXX物联网体验系统 解决方案

目录

1、项目简介 XXXXX广场销售中心是以商务、办公、休闲于一体的高端场所，作为以提供服务,保障商务运营为目的，如何提高中心的综合服务水平、确保各种设施的稳定运行、大幅度降低其日常运营成本、让用户有更好的人机交互体验等已成为中心经营管理的关键。为此，现今的置业推广中心无一例外地采用了各种智能化技术，以提升本中心的档次。 根据建筑平面图，详细了解该中心项目将来的应用分析，对中心的应用要求明确化、定量化，形成科学的、严格的、可操作的具体目标，即：从功能、性能、实施和费用等方面结合现有的产品和各类相关技术确定了智能化系统设计目标，规划设计了XXXXX广场销售中心物联网系统工程建设方案。 中心的定位是甲级商务办公中心，因此中心智能化建设是一个高标准的综合性建设工程，将使中心的硬件环境和软件配套得到全方位的提升，使中心的硬件设施和环境趋向高档豪华，管理和服务更加高效和规范，从而使中心的社会效益和经济效益得到提高。 智能化建设应用除具备实用性外，还应具有一定的先进性和超前性。设计中充分体现系统的可用性、先进性、方便性、安全性、可靠性、可扩展性及系统性价比的合理性，为中心运营提供技术和管理手段。 XXXXX广场销售中心物联网系统工程项目设计，以明确定位、投入、功能，按工程的设计施工、验收、评估规律建立切实可行的计划，确保该项目建成优质示范工程。 现代社会的商务中心是要如何为工作人员和外界人员提供舒适的环境、周到快捷优质的服务，满足客户的各种需求，同时最大限度的降低中心运营成本，提高中心的效率和效益。通过建设“中心智能化物联网系统”，运用先进的技术手段和设备，可以达到以上应用需求。

人工智能物联网大数据平台技术解决方案分析 发表时间：2020-03-24T06:18:51.145Z 来源：《防护工程》2019年21期作者：苏冠明 [导读] 人工智能物联网大数据平台技术解决方案，是依托于物联网与大数据技术，结合人工智能和区块链技术，使得技术和产品之间有机结合，相互赋能，从而最终打造综合能力产品建设的技术平台。 南宁富桂精密工业有限公司广西南宁 530000 摘要：人工智能物联网大数据平台技术解决方案，是依托于物联网与大数据技术，结合人工智能和区块链技术，使得技术和产品之间有机结合，相互赋能，从而最终打造综合能力产品建设的技术平台。这是一种采用自我建设和合作模式相互打造的交互式云化场景，也是一种虚拟的产品与交互体系相结合的技术平台。在这一平台中多种负能形成综合解决方案，最为常用的是：AI+BloclChain+Iot+Data。 关键词：人工智能；物联网；大数据；平台技术 引言：人工智能是一个举世瞩目的课题，人工智能物联网技术是建立在人工智能基础之上的，早在2016年，人工智能就可以与人类的智力进行对抗，在举世瞩目的人与机器人围棋大赛上人工智能的序幕缓缓拉开。物联网作为第3次信息技术革命的产物，近来发展非常迅速，这两大创新的科技可以尝试结合，从而形成对未来科技的挑战与触动。 一、人工智能物联网大数据平台的研究背景 人工智能是在1966年由美国计算机领域专家所提出来的概念，这是世界范围内的新概念是人工智能学科的起始，科学家和专家加入到新的领域进行研究和学习，在这一程度上人工智能得到了较快的发展。人们提出了很多关于人工智能领域的新认识，解决了以往认识狭窄并缺乏常识性认知的难题。随着科学技术的不断发展，人工智能技术再次被带入人们的视野，是直到2016年谷歌所推出的围棋机器人人工技术，他证明了人工智能已经进入到一个成指数型发展的增长状态。而今物联网提倡万物互联，IOT技术指的是通过各种传感器使用相关视频识别技术，支撑物与物之间的连接，这为人们的生活带来了非常好的帮助，任何时刻任何地点人计算机和物品之间的互联互通，将在未来打造出全新的智能化与人性化相结合的物联网，这种人工智能物联网技术被称之为AIOT技术，人工智能物联网技术在当下的领域之内应用非常火爆，具有良好的发展前景。 二、国内外关于人工智能物联网技术的认知 相对来说人工智能物联网技术还属于刚刚起步的萌芽阶段，但是在探索的过程中，各个国家都从技术领域和应用领域内对于人工智能做出了全新的尝试。 （一）国外的人工智能物联网技术发展现状 美国的科学技术一直在全国范围内处于非常领先的局面，拥有知名的IT公司，著名的美国谷歌公司、微软公司、IBM公司作为全世界知名的IT企业，成为世界领域内的巨头公司，在很早以前就已经开始对于人工智能物联网技术进行广泛的研究和技术革新，希望能够通过自己的发现和发明推出属于自己的领先产品。其中比较有代表性的就是美国谷歌公司在2018年推出了新款人工智能物联网芯片，这款Egde TPU具有比较低的功能消耗和较低的成本，而且最关键的是体积非常小。报道称，这一芯片的大小比一美分的硬币还要小，而且还可以有对应的软件与之呼应，从而可以使得传感器中获得的数据快速的被传送到云端。这为人工智能物联网提供了非常良好的软硬件基础。在芯片的设备上执行指定搜集数据对于物联网来说是比较重要的，但是不可否认的是，物联网所使用的传感器连接和数据搜集绝对不仅仅是这么简单，它应该还可以推出在本地非常实时的智能化决策，这才是互联网与人工智能相结合的真谛。微软公司推出的人工智能物联网产品Azune IoT Edge也是一种替代性的综合性产品，它可以把人工智能和自定义的逻辑部署在所有的这一设备明显更为先进，而且使用该服务模式能够使得整个物联网系统以更加高效而稳定的效率运转。 与此同时，德国在2011年率先提出了工业4.0时代的概念，认为信息化的革命时代已经全面来临，以精准和逻辑严谨著称的德国，提出了利用8年时间发展德国新工业时代的建议。而且认为德国政府在建立德国工业4.0时代之后，各项技术设施的设备建设都已经较为完备，为人们所能提供的人工智能服务也越来越完善，而且利用人工智能物联网打造新的科技已经具备了智能物联网的信息技术和智能工厂技术。虽然目前德国并没有实现物与物之间万物互联的模式，但是有望可以实现工厂、消费者、产品结合信息数据之间的相互转换，从而能够实现基于社会生产模式所建立的物联网模式。这是对于整个社会工业生产水平和生活水平的显著提升。日本的电子科技技术始终走在时代的前列，日本在2020年有望达到国内生产总值突破600亿日元，并认为日本经济所面临的第4次产业革命战略必须要有物联网、大数据和人工智能三个核心方向。日本的知名企业已经把人工智能物联网与自身行业特点紧密结合，并且根据实际情况来完善智能产业的发展新方向。 （二）国内人工智能物联网发展的现状 中国科学技术的实力不断加强，一大批非常优秀的IT企业也开始诞生，百度、腾讯、阿里、小米成为中国领域内非常著名的龙头企业，当然对于应用型人工智能物联网场景的研究一刻也没有停止。2017年小米人工智能物联网开发大会宣布与百度联手，从而能够对于中

3D机器视觉应用解决方案

3D视觉 R G B + XYZ 机器需要显性的三维数据以更好地理解物理世界 2D机器视觉开始逐步普及 3D机器视觉刚刚开始落地

3D机器视觉普及的关键障碍 ?光学：精度、分辨率、量程等 硬件核心规格 ?电学：速度、接口、传输等 ?尺寸、功耗、结构等 硬件物理指标 ?工况条件适应性、稳定性 ?相机价格、上位机成本、软件成本 系统实施成本 ?使用和维护成本 ?3D视觉算法和软件的稀缺性 软件完整成熟 ?软件工程优化和实际使用场景下的成熟度商业软件和开源软件在硬件大量普及的基础上预期发展会加速起来

3D 相机硬件综述 高度标准化的硬件模组 低性能小尺寸极低价 工业场景不适用 2D大厂、3D创新极其缓慢 特殊规格顶级相机，价格昂贵 应用场景非常有限，出货量少 工业级硬件+ 软件方案 合适精度、超低成本、小型化 新的产业需求，致力3D无处不在 传统机器视觉大厂消费类3D视觉 3D在工业的普及应用 图漾已经在此占据明显的领先优势

1-硬件价格和系统成本 ?必须突破2年投入回报期的决策困局，为客户带来超预期的性价比 ?>2年回报期：少量非用不可的节点 ?<1年回报期：大规模普及应用 ?硬件成本三大件= 手+ 眼+ 脑 ?脑：计算单元成本相对透明合理，比较标准化，选择多 ?手：进口和国产机器人齐头并进，性价比趋于合理，比较标准化 ?眼：技术和研发难度大，软件占比高，国外产品成本虚高 ?机器视觉之眼 ?2D：国产工业相机在起步，国内软件在起来，应用集成类上市公司在涌现 ?3D：国内核心技术有突破，应用环节也应该走在全球前沿

物联网与人工智能的结合 随着科学技术的突破，物联网技术不断发展，与人工智能技术相互结合以后，其发展前景以及应用前景将更加广阔。基于此，文章将分析物联网技术与人工智能的结合，阐述两项技术结合以后的实际应用，旨在为相关的技术人员提供参考，促进我国物联网技术与人工智能技术的发展，推动社会的不断进步。 标签：物联网；人工智能；IBM；Google；百度 前言 随着对物联网技术、人工智能技术研究的不断深入，我国甚至全世界将逐渐形成智能化的物联网系统，同时也吸引了更多专家、学者的重视。面对ARM公司对手机芯片设计的垄断，各个行业逐渐开展对物联网的研究，其目的是为了拓宽物联网的应用范围，但其技术水平依然落后于ARM公司。对此，需要将现代的人工智能技术与物联网技术相互结合，提高智能化物联网水平。 1 物联网技术与人工智能的契合 1.1 专家系统 物联网的系统中，存在一种智能服务器或者一个智能化的计算机程序，无论是智能化服务器还是智能化程序都具有专门的经验、知识，可以通过专家系统的网络部署，对物联网内部的数据进行初步处理。将物联网与人工智能相互结合，使专家系统能为用户提供更加智能化的服务功能，并且能够增加用户的数量，而这一功能的实现主要得益于物联网的智能终端对相关数据的采集。 1.2 智能控制 在应用物联网的过程中，其主要环节就是控制，因此实现对物联网技术的智能控制是提高物联网技术、扩大应用范围的关键。为了能够解决这一问题，可以将人工智能技术应用在物联网领域中，最大程度的增加物联网的使用价值，满足用户的不同需求。所有已经连接、安装完毕的物联网终端设备，可以接收控制中心发出的信号、指令，并依据相关信息开展自我操纵与自我管理，实现物联网技术与人工智能技术的结合。应用物联网智能控制功能时，其接收的信息、命令基本来源于同一类用户或者同一个用户，在此基础上，应用人工智能技术能够实现无人值守作业的目标，提高工作效率的同时，降低工作人员的工作负荷[1]。 1.3 智能化模块 智能模块分为不同的信息层，在实现其各自功能的前提下，能够提高物联网技术的智能水平。具体分层如下：

物联网的四种计算模式

目录 1. 物联网的云计算 (4) 2. 面向物联网的雾计算 (5) 3. 物联网边缘计算 (6) 4. 物联网的MIST 计算 (7)

从物联网从业者的角度来看，经常看到对计算更加可用和分布式的需求。当开始将物联网与OT 和IT系统整合时，面临的第一个问题是设备发送到服务器的庞大数据量。在一个工厂自动化的场景中，可能有数百个集成的传感器，这些传感器每1秒发送3个数据点。大部分的传感器数据在5秒钟之后就完全没用了。数百个传感器，多个网关，多个进程，和多个系统，需要几乎在瞬间处理这些数据。 大多数数据处理的支持者都支持云模型，即总是应该向云发送一些东西。这也是第一种物联网计算基础。

通过物联网和云计算模型，基本上推动和处理你的感官数据在云。你有一个摄入模块，它可以接收数据并存储在一个数据湖(一个非常大的存储器) ，然后对它进行并行处理(它可以是Spark，Azure HD Insight，Hive，等等) ，然后使用快节奏的信息来做决定。 自从开始构建物联网解决方案，现在有了许多新的产品和服务，可以非常容易地做到这一点: ?可以使用AWS Kinesis 和Big data lambda services ?可以利用Azure 的生态系统，让构建大数据能力变得极其容易 ?或者，可以使用像Google Cloud 产品这样的工具如Cloud IoT Core 在物联网中面临的一些挑战是: ?私有平台的使用者和企业对于拥有他们的数据在谷歌，微软，亚马逊等感到不舒服 ?延迟和网络中断问题 ?增加了存储成本、数据安全性和持久性

每个人都知道物联网，但它的一个子集——工业物联网，在整个制造业和工业流程中具有非常广阔的前景，并一直在提高运营效率。事实上，它已经让大多数公司的生产力、可扩展性和成本效益得到显著改善。 什么是工业物联网？ 工业物联网(IIOT)或工业互联网汇集了出色的机器、高级分析和工作人员。它利用嵌入了人工智能和机器学习的机器的力量，它还使用了智能传感器和执行器来增强工业和制造流程。 工业物联网是由众多连网设备组成的网络，从而形成了一个可以收集、监测、分析和提供有价值数据的系统，这些数据可用于更快、更准确地推动业务决策。连网的传感器和执行器使公司能够更快地发现效率低下和问题的原因所在。此外，除了支持商业智能工作之外，它还节省了时间和金钱。 制造业中的工业物联网在质量控制、可持续和绿色实践、供应链可追溯和整体供应链效率方面都具有巨大潜力。工业环境中的工业物联网，是诸如预测性维护、增强现场服务、能源管理和资产跟踪等流程的关键。 工业物联网解决方案 1、预测性维护

预测性维护是避免制造和生产线停机的有效解决方案。借助智能传感器，现在可以持续监测机器，并在系统完全停机之前检测到关键问题。 可以计算和实施性能改进，这就是为什么维护工程师可以在不影响日常任务的情况下有效分析数据，并计划定期维护的原因所在。 2、智能机器人 人机界面设计概念可以帮助降低操作的复杂性并可以提高生产力。可以对机器人进行编程以执行复杂的任务，并且如果将其嵌入高端传感器，它还可以进行实时分析。 智能机器人技术还可确保生产线上工具和材料的顺利搬运。由于其精确的准确性和效率，许多支持工业物联网的工厂正在开发智能机器人系统。 3、智能物流管理 据羿戓信息所了解，物流是许多行业中最重要的领域之一。这就是为什么该领域需要不断改进以支持其不断增长的需求的原因。工业物联网中的智能传感器是许多复杂物流业务和高效货物管理的完美解决方案。

机器视觉系统 1.引言 随着医疗水平和医疗器械的不断提高和更新，一次性注射针以其方便、卫生的特点深受用户的喜爱，其需求量也迅速增大，而针头外观的好坏直接影响到一次性注射针的质量。所以为了减少不合格品的数量，需要增加检测工序。手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠。同时又意味着不近人情的单调工作。这里，自动化机器视觉系统提供了解决这些问题的方案。 2. 一次性注射针的缺陷 一次性注射针可以分为针座和针头两个部分。针座的缺陷对产品的质量影响可以不计。而针头就存在着两种缺陷情况：首先针头在制作过程中针尖部位可能会产生毛刺；其次针头在自动装配过程中可能会产生倒插现象（针尖部位被插入针座）。影响针头的几个缺陷为：针尖毛刺、倒插。其中倒插不仅会对产品的质量产生直接的影响，而且严重的会危害到人的生命。如图1： 正插倒插 图1 3. 利用机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测 随着市场一次性注射针需求的不断增大，以及客户对产品质量的要求，越来越多的医疗器械生产厂商采用自动化注射针检测系统，对一次性注射针的外观缺陷进行综合检测。这种方法代替了传统的人工方法以提高生产效率和产品质量，解决了人工方法效率低、速度慢，以及受检测人员主观性制约等不确定因素

带来的误检及漏检，实现更好的100%产品在线检测。 3.1机器视觉系统概述 机器视觉系统是指通过图像摄取装置（分CMOS相机和CCD相机两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 3.2 机器视觉系统的特点 1）. 机器视觉系统属于光电系统； 2）. 机器视觉系统中的传感器属于阵列传感器； 3）. 机器视觉系统中的数据量大； 4）.运行速度快，但与集成电路的制造与发展相关。 3.3机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测方案 本文采用了注射针检测系统用于一次性注射针的外观缺陷检测。该系统以西门子图像处理器为核心，并结合西门子自动化设备，形成了既有简单的数字信号接口又有复杂的工业网络接口的系统，让用户能选择适合自己工况的系统，既方便又节省投资。 其基本检测处理流程如图2，简易系统框架如图3： 图2 基本检测流程图图3简易系统框架

项目策划书 项目名称：物联网机器人策划方案

目录 一、智能家居机器人 1、项目概述 2、项目背景分析 3、项目问题分析 4、项目目标分析 5、项目策略 6、项目创新性 7、项目实施计划 1）、项目产出 2）、具体实施步骤 8、项目组织结构 9、项目社会效应分析 10、宣传规划 二、农业机器人 1、项目概述 2、项目背景分析 3、项目问题分析 4、项目目标分析 5、项目策略 6、项目创新性 7、项目实施计划

1）、项目产出 2）、具体实施步骤 11、项目组织结构 12、项目社会效应分析 13、宣传规划 三、水产机器人 1、项目概述 2、项目背景分析 3、项目问题分析 4、项目目标分析 5、项目策略 6、项目创新性 7、项目实施计划 1）、项目产出 2）、具体实施步骤 14、项目组织结构 15、项目社会效应分析 16、宣传规划

一、智能家居机器人 1、项目概述 智能家居机器人是侧重家智能家庭休闲娱乐服务的“人形”机器人，融合了自动化控制、物联网等技术，用户可通过手机应用程序，借助3G及wifi网络操控机器人，并且智能家居机器人是由数字化舵机组成，这样就可以简单、方面的控制机器人。不需要先写程序控制机器人做什么动作，而是用手调节数字舵机的动作，然后就有代码生成，从而实现不管老人还是小孩都可以保持和它互动。 2、项目背景分析 随着智能科技和机器人技术发展，未来智能家居养老机器人进入家庭已成为必然。目前，经济发达国家的科研机构展现了不同类型机器人样机：家庭安防机器人、儿童娱乐及教育机器人、助老服务机器等。故针对智能家居养老机器人进入家庭服务的核心技术研究必有很大的前景。 3、项目问题分析

机器视觉系统的关键技术在哪 机器视觉系统的关键技术在哪？专家解释，成功的机器视觉系统最主要的是解决图像采集和图像处理分析这两大问题，而图像的采集又牵扯到了光源、光学成像、数字图像获取和传输等几大技术问题。那对于机器视觉系统的关键技术该怎样认识呢？ 机器视觉技术通过计算机对摄取的图像进行处理，分析其中的信息，并做出相应的判断，进而发出对设备的控制指令。机器视觉系统的具体应用需求千差万别，视觉系统本身也可能有多种不同的形式，但都包括以下过程: ◇图像采集利用光源照射被观察的物体或环境，通过光学成像系统采集图像，通过相机和图像采集卡将光学图像转换为数字图像，这是机器视觉系统的前端和信息来源。 ◇图像处理和分析计算机通过图像处理软件对图像进行处理，分析获取其中的有用信息。如PCB板的图像中是否存在线路断路、纺织品的图像中是否存在疵点、文档图像中存在哪些文字等。这是整个机器视觉系统的核心。 ◇判断和控制图像处理获得的信息最终用于对对象（被测物体、环境）的判断，并形成对应的控制指令，发送给相应的机构。如摄取的零件图像中，计算零件的尺寸是否与标准一致，不一致则发出报警，做出标记或进行剔除。 ◇照明设计照明设计主要包括三个方面: 光源、目标和环境的光反射和传送特性、光源的结构。照明直接作用于系统的原始输入，对输入数据质量的好坏有直接的影响。光源决不仅仅是为了照亮物体，通过有效的光源设计可以令需要检测的特征突出，同时抑制不需要的干扰特征，给后端的图像处理带来极大的便利。而不恰当的照明方案会造成图像亮度不均匀，干扰增加，有效特征与背景难以区分，令图像处理变得极其困难，甚至成为不可能完成的任务。由于被测对象、环境和检测要求千差万别，因而不存在通用的机器视觉照明设备，需要针对每个具体的案例来设计照明的方案，要考虑物体和特征的光学特性、距离、背景，根据检测要求具体选择光的强度、颜色和光谱组成、均匀性、光源的形状、照射方式等。 ◇相机是一个光电转换器件，它将光学成像系统所形成的光学图像转变成视频/数字电信号。相机通常由核心的光电转换器件、外围电路、输出/控制接口组成。目前最常用的光

物联网技术应用可视化管理系统平台 技 术 方 案 书 方案编制：燕儿飞飞工作室 2012年4月

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一、系统设计背景 RFID管理系统是以实物管理为特点，以化繁为简为目的的实用管理类软件。管理系统针对管理中经常出现的实物与财务帐目不符的情况，运用物联网技术---射频技术为各单位解决了问题，使单位管理有条不紊，帐物相符。 物联网，顾名思义，就是物物相连的互联网。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网是指运用传感器、射频识别（RFID）、智能嵌入式等技术，使信息传感设备实时感知任何需要的信息，按照约定的协议，通过可能的网络（如基于WiFi的无线局域网、2G/3G等）接入方式，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，实现物与物、物与人的泛在链接，实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、控制和管理，物联网应用方向：智慧城市、智能农业、智能交通、智能医疗、智能物流、可视化管理系统、智能工业、智能家庭等。 1.1校园资产管理存在的问题 ●资产的标识以纸质标签和漆笔标记为主，资产标识编写工作量大，对操作人员的专 业技能要求高，专业性强。 ●为保证资产登记和管理管理由帐目与实物一一对应准确无误，需要反复人工核对， 工作强度高，工作量大，工作效率低，易产生人为失误。 ●资产安全管理主要靠人和管理制度严防死守，安全管理完全处于被动状态。 ●单位主管负责人不能够远程实时监控管理博物馆内的资产的实时状态。 ●资产管理问题分析。 1.2系统建设的目的和意义 系统建设的目的解决博物馆管理中存管理技术问题，提高博物馆的业务管理能力、提高工作效率、减少差错率,提高服务水平，提升博物馆的综合实力。 建设本系统具有以下的意义： ●RFID资产”电子身份证”,使资产标识、鉴定及防伪简单易行； ●资产信息的非接触自动采集，大大降低了资产管理信息采集的工作量，提高了工作

企业如何实施工业物联网解决方案？ （原标题：实施工业物联网的3个关键步骤） 导读：工业物联网被认为是物理世界和虚拟世界之间的接口。当工作人员在现场时，他们可以使用他们的设备——无论是智能手机、平板电脑还是增强现实眼镜——来查看隐藏在眼前的数据。 工业物联网是工业领域的物联网技术，它的应用能够大幅提高制造效率，改善产品质量，并降低产品成本和资源消耗。虽然工业物联网可将传统工业提升到智能化的新阶段，但企业在实施工业物联网时，需掌握这3个关键步骤。 基础设施老化、成本压力、利润率波动和监管审查，都促使人们需要更高效、更强大的维护技术。幸运的是，可以通过数据分析、预测性维护、人工智能和互联基础设施来改善工业维护，但确定从哪里开始可能是这一流程中最困难的部分。一项新技术的一次失败部署，可能会让管理者在进一步的努力中受挫。本文将介绍工业设施开始数字化旅程时应采取的一些关键步骤，以确保成功。 工业物联网的重要性 世界经济论坛估计，“石油和天然气行业的数字化转型可以为该行业、其客户和更广泛的社会带来约1.6万亿美元的经济影响。”鉴于这些变化，在未来5到10年内，该行业的数字支出预计将增长至每年300亿美元以上。这些数字化努力是更大的第四次工业革命的一

部分，而这场技术革命正在改变我们的生活和工作方式。 第四次工业革命的一个关键要素是物联网(IoT)，即嵌入在汽车和电器等日常用品中的互联设备网络。预计未来5年，物联网将创造4至11万亿美元的经济价值，其中很大一部分将来自工业物联网（IIoT）应用。 数据丰富且对时间敏感的行业可以从工业物联网的潜力中受益良多。石油和天然气公司在其上游和下游资产中拥有巨大的数据池，但这些数据被孤立的、基于纸面的流程所隐藏，提供的实时数据很少，并且单个工人级别上几乎没有责任感。缺乏数据透明度会导致事故、返工和计划外停机，这每年会给工厂造成数百亿美元的损失。工业物联网可以帮助利用新的数据源来改进维护流程，并节省大量成本。 为什么工业落后于数字化 数字技术并不新鲜。公司在20世纪80年代开始使用这些技术，以更好地了解生产潜力，改善健康和安全并提高运营效率。但是，近年来，工业在数字化道路上远远落后于其他行业。 工业物联网和其他数字技术的采用常常受到过时的监管框架、数据格式缺乏标准、无法在整个生态系统中共享信息以及行业领导者普遍持保守或成本导向的态度所阻碍。由于这些过时的操作模式，数据经常被搁置，并且没有连接到内部管理系统。随着拥有数十年专业知识的高级领导人退休，数字化对于帮助弥合技术和经验差距变得更加重要。 如何实施工业物联网解决方案

贵州理工学院本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日期：

目录 摘要.........................................................................I II ABSTRACT ...............................................................I V 第一章绪论 (1) 1.1研究背景及意义 (1) 1.2直流电机调速系统的研究现状 (1) 第二章系统硬件和方案选择 (3) 2.1电源模块的选择 (3) 2.2电机调速工作方式选择 (3) 2.2.1 直流电机电压调速原理 (3) 2.3电机调速控制模块： (5) 第三章系统的硬件设计电路及元件说明 (7) 3.1单片机最小系统模块设计 (7) 3.1.1 STC11F32XE单片机 (7) 3.1.2 时钟系统 (9) 3.1.3 复位电路 (9) 3.2电机控制按键 (10) 3.3电机驱动电路 (10) 3.3.1 L298P内部原理图 (11) 3.3.2 L298P引脚结构和逻辑功能 (11) 3.3.3 电机驱动原理 (12) 3.4系统硬件电路图 (14) 第四章系统的软件设计 (15)

4.1系统主程序设计 (15) 4.2按键模块 (16) 4.3PWM生成模块 (17) 4.4定时/中断模块 (18) 4.5部分程序代码 (18) 第五章系统的制作、焊接与调试 (22) 5.1系统的制作 (22) 5.2系统的焊接 (22) 5.3系统的调试 (22) 参考文献 (24) 致谢 (25)

物联网解决方案目标客户 ●地产开发商 ●物业管理机构 ●交通运输管理机构 ●物流公司 ●普通家庭 ●医疗单位 覆盖行业 ●地产开发和物业管理 ●通信 ●交通 ●物流 ●智能家居 ●医疗 行业背景

“物联网”时代，钢筋混凝土、电缆将与芯片、宽带整合为统一的基础设施，基础设施像是一块新的地球工地，世界的运转就在它上面进行，其中包括经济管理、生产运行、社会管理乃至个人生活。 物联网被广泛地应用到各行各业的服务中，打破物品之间的壁垒，使之日益为客户提供融合的服务体验。以无处不在的互联网和一系列高科技术为标志的数字经济积极地打破xx、企业、竞争对手和合作伙伴之间的界限，提供数字化快速传输和大量数据存储，提高信息传播的xx，实现商业流程的自动化。 随着互联网产业蓬勃发展，芯片、传感器、网络设备成本不断降低，自动化设备的网络通讯和信息处理能力日渐强大，加之宽带网络日益xx，奠定了产业发展的现实基础。 方案概述 XXXX物联网解决方案涵盖物联网的各个层次，研发范围包括物联网应用平台、多种物联终端以及应用系统。 物联网应用平台 XXXX研发的物联网应用平台是一个支撑物联网应用的核心支撑平台，是一个高效、稳定的物联网应用基础运行平台，向下提供连接各种物联终端等硬件设备的通信接口（包括各种有线和无线通信方式），方便和终端进行数据的交换；向上为智能交通、智能物流、xx管理、智能家居等应用提供一些业务基础服务（例如位置服务、工作流服务、电子地图显示服务等等）以及业务基础框架。 通过平台，上层物联网应用系统不用关心底层终端的工作方式，只要专注于功能的实现，促进应用系统的开发部署更加快捷高效。