PLC实验指导
一、FX1S型PLC简介
M：普通M0—M383 失电保持M384—M511 特殊M8000—M8255
C：普通C0—C15 失电保持C16—C31 高速C235—C245一相一入
C246—C250一相二入
C251—C255二相D：普通D0—D127 失电保持D128—D255 特殊D8000—D8255
T：100MS：T0—T62 1MS：T63
S：S0—S127 N：N0—N7 P：P0—P7
注：PLC RUN时M8000=ON
PLC接通电源时M8011产生10MS周期振荡、M8012产生100MS周期振荡、M8013产生1S周期振荡、M8014产生1min周期振荡。
二、FX—20P简易编程器﹙简称HPP﹚操作简介
1．键名及功能简介
RD/WR－读/写；INS/DEL－插入/删除；MNT/TEST－监视/测试；
OTHER－联/脱机项目单；CLEAR－清除；HELP－与FNC配合显示应用指令STEP－步序；SP －空格；GO－执行。
2．应用指令大分类
﹙0﹚程序流向；﹙1﹚传送、比较；﹙2﹚四则、逻辑；﹙3﹚循环、移位；
﹙4﹚数据处理；﹙5﹚快速处理；﹙6﹚方便指令；﹙7﹚外部元件FXI/O ﹙8﹚外部元件FXSER；﹙10﹚外部元件F2。
3．程序生成步骤
准备————HPP与PLC连接
↓
组成系统———接通PLC电源、HPP
↓
联/脱机方式选择——→PROGRAM MODE
↓ONLINE ﹙PC﹚按GO设置为联机方式编写程序OFFLINE ﹙HPP﹚光标下移后，按GO设置为脱机方式↓
结束
4．读出
A、据步读：R——→STEP——→步号——→GO
B、据指令读：R——→指令——————————→GO 不需软元件的指令，直
—→软元件—→地址→接按GO。
C、据指针读: R——→P———I————→GO P指针：转移起始步序
处；—————→I指针：中断程序步序处。
D、据软元件读：R——→SP——→软元件——→地址——→GO
5．写入
在写入程序之前，一般需要将存储器中原有的内容全部清除，先按RD／WR键，使编程器处于W工作方式，接着按以下顺序按键：NOP—→A—→GO—→GO
A、基本指令
仅输入指令：W——→指令——→GO
输入指令和软元件：W——→指令——→软元件——→地址——→GO
输入指令、第一软元件和第二软元件：W—→指令—→软元件—→地址—→SP—
—→软元件—→地址—→GO
B、应用指令
直接输入编号：W—→FNC———指令编号——————————————→GO
→D→→P→→SP→软元件→地址→借助HELP功能：W—→FNC————HELP—→指令编号十位数—→指令编号个
位
→D→
数———————————————→GO
→P→→SP→软元件→地址→
注：应用指令显示说明：12︰MOV 1为大类号﹙十位数﹚；2为指令号﹙个位数﹚；
“︰”上点为D指令有效；下点为P指令有效。
C、N OP的成批写入
指定范围：W—→起始步—→NOP—→K—→终止步—→GO
全范围：W—→NOP—→A—→GO—→GO
6．插入
读出程序，在指定的位置上插入指令或指针
读出程序—→I—→指令————————————————————————→GO
→软元件→地址→→SP→软元件→地址→
7．删除
A、指令、指针的删除
读出程序—→D—→GO
B、NOP的成批删除﹙将程序中所有的NOP一起删除﹚
D—→NOP—→GO
C、指定范围删除
D—→STEP—→步序号—→SP—→STEP—→步序号—→GO
8．监视
A、监视软元件的ON/OFF状态、设定值和当前值。
M—→SP————→软元件—→地址—→GO
→D—→
注：﹙1﹚M T100 K100→当前值监视
P R K500→设定值监视；P■：输出接点为ON；P输出接点为OFF；
R■：复位线圈为ON；R：复位线圈为OFF。
﹙2﹚M C100 K100→当前值监
P R D120→设定寄存器地址；P、R及光标含义与﹙1﹚相同。
K1000→寄存器中的内容。
B、监视软元件的接点及线圈状态
M—→SETP—————→步序号—————→GO
—→指令————————————→
—→软元件—→地址———→
9．测试
A、强制ON/OFF
监视—→T——→SET﹙ON﹚
—→RST﹙OFF﹚
B、变更T、
C、
D、Z、V的当前值
监视—→T—→SP—→K—→H—→新当前值—→GO
———→
C、变更T、C设定值
监视—→T—→SP—→SP—→D—→新寄存器地址—→GO
—→K—→新当前值——→
10．联机方式项目单
A、脱机切换：1、OFF LINE MODE 确认按GO；否认按CLEAR。
B、程序检查：2、PROGRAM CHECK
C、存储卡盒传送：3、DATA TRANSFER
在PLC内部RAM和装在PLC上的存储卡盒之间传送程序及参数。传送后，进一步核对双方的内容。
FXRAM—→CSRAM PLC内部RAM—→卡盒EEPROM﹙或RAM﹚
FXRAM←—CSRAM PLC内部RAM←—卡盒EEPROM﹙或RAM﹚
FXRAM︰CSRAM 核对PLC内部RAM和卡盒EEPROM﹙或RAM﹚的程
序及参数
注：﹙1﹚存储卡盒是安装在PLC卡盒存储器，其类型有RAM、EPROM、EEPROM。联机编程时RAM、EEPROM可直接写、读等在线编程。但EEPROM与RAM相比写、插、删的时间长、允许写入的次数为1万次。故一般先写入PLC内部RAM，然后由内部RAM传送到EEPROM卡盒。EPROM卡盒为盒式磁带。
﹙2﹚存储卡盒的程序可向其它PLC传送，直接应用。
D、参数：4、PARAMETER 进行参数设定﹙缺省约定值、存储容量、锁存范围、文件寄存器的设定、关键字的登记﹚。
E、软元件变换：5、XYM…NO.CONV.
F、蜂鸣器音量调整：6、BUZZER LEVEL
G、锁存清除：7、LATCH CLEAR
11．脱机方式及项目单
A、脱机方式是编程器内部存储器的存取方式。
B、编程器内部RAM上写入的程序，可成批地传送到PLC内部的RAM、装在PLC的
存储卡盒及ROM写入器。反之亦然。
ROM写入器HPP键操作PLC
EEPROM卡盒←——→内部RAM←——→内部RAM
EPROM卡盒←→存储器卡盒
C、编程操作与联机方式下相同。
D、脱机方式项目单
联机切换：1、ONLINE MODE 确认按GO；否认按CLEAR。
HPP—→FX间的确传送：3、HPP←→FX
程序检查、参数、软元件变换、蜂呜器音量调整与联机方式下相同。
注：脱机方式下所编程序存放在HPP内部RAM；联机方式下所编程序存放在PLC内部RAM。
图FX-20P型手持式编程器
RD/WR－读/写；INS/DEL－插入/删除；MNT/TEST－监视/测试；
OTHER－联/脱机项目单；CLEAR－清除；HELP－与FNC配合显示应用指令STEP－步序；SP －空格；GO－执行。
实验一FX-20P简易编程器键盘操作
一实验目的
1.认识三菱FX可编程控制器，提高学生的学习兴趣
2.了解和熟悉FX2系列PLC的外部接线方法
3.了解和熟悉FX-20P简易编程器的使用方法。
二实验装置
1、FX1s-20MR（或FX2N-48MR）一台
2、FX-20P编程器一台
3、模拟开关板一块
三实验内容
1.认识PLC各部分名称
2.PLC的外部接线
2、程序的键入和读出 1）清内存操作
2）通过简易编程器键入程序，输入后将PLC 运行，分别将与输入点X0、 X1对应的按钮导通，观察X0、 X1输入点对应的指示情况，以及Y0、 Y1的输出指示情况，填入实验报告。
3）在原程序OR Y0 指令之后插入OR TI, 操作完成后将PLC 运行，分别将与输入点X0、 X1对应的按钮导通，观察X0、 X1输入点对应的指示情况，以及Y0、 Y1的输出指示情况，填入实验报告。
T0K50
2N
实验二定时器与计数器的扩展
一、实验目的
在梯形图程序设计中，扩展定时器和计数器的设置值；进一步了解和熟悉FX系列PLC 的结构和外部接线以及FX---20P—E手持式编程器的使用方法，了解编程器对PLC的运行进行监视的方法。
二、实验设备
1、FX2---48MR 1台
2、FX---20P编程器1台
3、模拟开关板1块
三、实验内容
1、定时器的扩展
2、监控位元件Y0，Y1的ON／OFF的状态
3、监视通用型定时器
⑴、接通X0对应的按钮，监视T1当前值的变化情况，及T1的定时时间到时Y1是否变
为ON
⑵、接通X1对应的按钮，观察T1是否被复位(当前值被置为O，T1的常开触点断开)，
Y1是否变为OFF。
⑶、定时器的线圈通电时断开PLC的电源，过一会儿接通电源(或将工作模式开关扳到
STOP位置，过一会儿扳回到RUN位置)，观察定时器的当前值和触点的变化情况。T1是否有断电保持功能?
4、计数器的扩展
5、监视积算型定时器
⑴、令X0为0N，接通T250的线圈，观察T250当前值的变化情况
⑵、未到定时时间时，接通X1对应的按钮，观察T250的当前值是否被清零
⑶、重新接通X0对应的按钮，观察T250的当前值，看是否继续定时。
⑷、在T250的当前值非零时，将工作模式开关扳到STOP位置，过一会扳回到RUN
位置，(或断开PLC的电源，过一会接通电源)，观察它的当前值和触点的变化情况，T250是否有断电保持功能?
实验三三相异步电机的正反停控制
一、实验目的
1、进一步熟悉PLC的I／O连接
2、熟悉三相异步电机正反停控制的编程方法及其运行情况
二、实验设备
1、FX2---48MR 1台
2、FX---20P编程器1台
3、模拟开关板1块
4、三相异步电机1台
三、实验步骤
1、接线
按照下图所示的三相异步电机正反停控制的主回路及I／O连接图接好线
PLC输出端接感睡性负载（如继电器、接触器、电磁阀）时，为了抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响，应在负载两端并联保护电路。对于交流负载、应在其两端并联RC 吸收电路；对于直流负载，应在其两端并联二极管续流电路。在本实验中，PLC输出端接
的是交流接触器，应在其两端并联RC吸收电路。
2、编程
将三相异步电机正反停控制的梯形图写入PLC中
3、运行程序
实验四三相异步电机的Y---△降压起动控制
一、实验目的
1、进一步熟悉PLC的I／O连接
2、熟悉三相异步电机的Y---△降压起动控制的编程方法及其运行情况
二、实验设备
1、FX2---48MR 1台
2、FX---20P编程器1台
3、模拟开关板1块
4、三相异步电机1台
三、实验步骤
1、接线
按照下图所示的三相异步电机Y---△降压起动控制的主回路及I／O连接图接好线
PLC输出端接感性负载（如继电器、接触器、电磁阀）时，为了抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响，应在负载两端并联保护电路。对于交流负载、应在其两端并联RC吸
收电路；对于直流负载，应在其两端并联二极管续流电路。在本实验中，PLC输出端接的是交流接触器，应在其两端并联RC吸收电路。
2、编程
将三相异步电机Y---△降压起动控制的梯形图写入PLC中
X1 X2
Y2
K30
3、运行程序
按下起动按钮SB1，输出继电器Y1，Y2接通，电动机定子绕组接成Y形降压起动，延
时3秒后，输出继电器Y1断开，Y3接通，电动机定子绕组接成△形全压运行。
按停止按钮SB2，输出继电器Y2，Y3断开，电动机停转。
模拟电动机过载，将热继电器FR的触点断开，电动机停转。
实验五条件跳转指令的应用实验
1．实验目的
通过编程和调试程序，熟悉FX系列PLC程序流控制指令的编程方法。2．实验内容
(1)条件跳转指令CJ的应用指令编号为FNC00，当下图中的x6为ON时，程序跳到P1处，不执行被跳过的那部分指令。如果X5为ON，不执行跳转，程序按原顺序执行。P63是END所在的步序，在程序中不需要设置标号P63。
跳步期间即使驱动Y，M，S的电路的通、断状态改变了，Y，M，S仍保持跳步前的状态，因为在跳步期间根本没有执行这些指令。如果在跳步之前定时器和计数据的线圈开路，跳步期间即使X1,X2和X3变为ON，T0和C1也不会工作。如果在跳步开始时T0和C1正在工作，在跳步期间它们将停止定时和计数，在X5变为ON，跳步条件变为不满足后T0和C1继续工作。
(2)将上图中的梯形图程序写入PLC，运行程序。
①在跳步条件X6为0N和X5为ON的两种情况分别对Y0，T0和C1进行操作，观察它们在被跳过和没有被跳过时的工作情况。
②上图中出现了Y0的两个线圈，是否违犯了“同一元件的线圈不允许出现两次”的规定?为什么?
③用实验验证在X6为0N和X5为ON的两种情况下，Y0分别受什么输入的控制。
(2)使用定时中断的彩灯控制程序
系列PLC有3点定时中断，对应的中断指针为I6口口一I8口口，低两FX
2N
位是以MS为单位的定时时间，定时范围为10一99MS。定时中断使PLC以指定的周期定时执行中断子程序，循环处理某些任务，处理的时间不受PLC扫描周期的限制。
下面的指令表程序的开始部分为主程序，指令FEND表示主程序结束，FEND 指令之后是子程序或中断程序。彩灯移位的延时时间可能大于99MS，程序中的中断时间间隔设为50MS(中断指针为I650)。在PLC上电时用M8002的常开触点给彩灯置初值，即将常数H0001送给Y0一Y17，即YO为ON，其余的为OFF，同时将中断次数计数器D0清0，用EI指令允许中断。在中断指针I650开始的中断程序中，用D0作中断次数计数器，在中断程序中将D0加1，然后用比较触点指令“LD＝”判断D0是否等于10。若相等(中断了10次)则将Y0--Y17循环左移一位，同时将D0清零，彩灯移位的周期为50MS*40＝2000MS。中断程序以IRET(中断返回)指令结束。
①输入并执行上述的指令表程序，观察彩灯的工作情况。
②修改中断指针后两位的值，或改变LD＝(比较触点)指令中的常数值K20，观察彩灯移位的速度变化。
③删除主程序中的EI指令，彩灯不能移位了，为什么?