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STM32中断

一、中断和事件的区别

事件是中断的触发源，开放了对应的中断屏蔽位，则事件可以触发相应的中断。事件还是其它一些操作的触发源，比如DMA，还有TIM中影子寄存器的传递与更新；简单点就是中断一定要有中断服务函数,但是事件却没有对应的函数.但是事件可以触发其他关联操作,比如触发DMA,触发ADC采样等.可以在不需要CPU干预的情况下,执行这些操作.中断则必须要CPU介入.

中断和事件的产生源都可以是一样的。之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果; 但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA 操作,AD转换等; 简单举例：外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量; 如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果; 要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果; 相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块; 要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。可以这样简单的认为,事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法

2. 事件与中断

事件：是表示检测到某一动作（电平边沿）触发事件发生了。

中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。

事件可以触发中断，也可以不触发

中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会

事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).

事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号

通过上图的表示，可以明显看出，蓝色是中断发生，红色是事件发生，从一到三两者线路是相同的，然后两者分开，上升沿和下降沿用来选择电平方式，中断和事件屏蔽寄存器起到相应的开关作用，软件中断/事件寄存器只要为1对后面的线路都有作用，挂起请求寄存器主要记录电平变化。

二、中断优先级分组

盎司的话说方式，中断和事件屏蔽寄存器起到相应的开关作用，软件中断/事件寄存器只要为1对后面的线路都有作用，挂起请求寄存器主要记录电平变化的话说方式，中断和事件屏蔽寄存器起到相应的开关作用，软件中断/事件寄存器只要为1对后面的线路都有作用，挂起请求寄存器主要记录电平变化的话说方式，中断和事件屏蔽寄存器起到相应的开关作用，软件中断/事件寄存器只要为1对后面的线路都有作用，挂起请求寄存器主要记录电平变化的话说方式，中断和事件屏蔽寄存器起到相应的开关作用，软件中断/事件寄存器只要为1对后面的线路都有作用，挂起请求寄存器主要记录电平变化

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断。

中断管理方法：

首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：

组AIRCR[10：8]IP bit[7：4]分配情况分配结果

01110：40位抢占优先级，4位响应优先级

11101：31位抢占优先级，3位响应优先级

21012：22位抢占优先级，2位响应优先级

31003：13位抢占优先级，1位响应优先级

40114：04位抢占优先级，0位响应优先级

抢占优先级 & 响应优先级区别：

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

优先级设置相关函数：（在stm32f10x.h头文件中有定义）

中断优先级分组函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

对于每个中断怎么设置优先级？

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

typedefstruct

{

uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置抢占优先级

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置响应优先级

FunctionalStateNVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能

} NVIC_InitTypeDef;

中断优先级设置步骤：

①系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

②针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

③ 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。

三、中断编写流程

STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，

GPIOx.0映射到EXTI0

GPIOx.1映射到EXTI1

…

GPIOx.15映射到EXTI15

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数。

位置优先级优先级类型名称说明地址613可设置EXTI0EXTI线0中断0x0000_0058 714可设置EXTI1EXTI线1中断0x0000_005C

815可设置EXTI2EXTI线2中断0x0000_0060 916可设置EXTI3EXTI线3中断0x0000_0064 1017可设置EXTI4EXTI线4中断0x0000_0068 2330可设置EXTI9_5EXTI线[9:5]中断0x0000_009C 4047可设置EXTI15_10EXTI线[15:10]中断0x0000_00E0

中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

外部中断常用库函数

①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

//设置IO口与中断线的映射关系

exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

②void EX TI_Init(EX TI_InitTypeDef* EX TI_InitStruct);

//初始化中断线：触发方式等

③ITStatusEXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位,必须手动清零

外部中断的一般配置步骤：

①初始化IO口为输入。

GPIO_Init();

②开启IO口复用时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

③设置IO口与中断线的映射关系。

void GPIO_EXTILineConfig();

④初始化线上中断，设置触发条件等。

EXTI_Init();

⑤配置中断分组（NV IC），并使能中断。

NVIC_Init();

⑥ 编写中断服务函数。

EXTIx_IRQHandler();

⑦清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();

实例程序：

void Interrupt_Init(){

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;

EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstruct;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE); //如果要在中断中读取IO口电平//初始化IO口为输入

GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initstructure);

//开启IO口复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//设置IO口与中断线的映射关系,如果有几个中断，这一步不能合并写

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG,GPIO_PinSource8);

//初始化线上中断，设置触发条件等

EXTI_Initstruct.EXTI_Line = EXTI_Line8;

EXTI_Initstruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Initstruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_Initstruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_Init(&EXTI_Initstruct);

//配置中断分组（NV IC），并使能中断

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //??±?á??ústm32f10x.hí·???t?D

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}

//编写中断服务函数

void EXTI9_5_IRQHandler(){

//static int counter = 0;

delay_ms(200);

if(!(GPIO_ReadOutputData(GPIOG)&(0x01<<8))){

counter++;

if(counter%2==0){

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);

}

else{

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

}

//清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

}

STM32外部中断配置例程

STM32 外部中断配 NVIC_Configuration 函数实现配置嵌套向量中断中断优先级并使能中断。其中的NVIC_PriorityGroupConfig 函数配置中断优先级的组织方式，STM32 的嵌套向量中断控制器可以配置16 个可编程的优先等级，使用了4 位表示中断优先级（2 的4 此方就是16），16 个可编程的优先等级又可以分为主优先级和次优先级，例如参数NVIC_PriorityGroup_1表示1bit 主优先级（pre-emption priority）3 bits 次优先级（subpriority ）。一、配置中断 1、分配中断向量表： /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 2、设置中断优先级： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级 3、初始化外部中断： /*允许EXTI4中断*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= PreemptionPriorityValue; //占先优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应（次级）优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。二、配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件 1、选择IO针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 注意，如果的针脚是端口的4号针脚，配置的中断一定是EXTI4 2、配置针脚为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 3、初始化针脚 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); 3配置EXTI线，使中断线和IO针脚线连接上 1、将EXTI线连接到IO端口上将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);

STM32的基本概念及中断应用

STM32的基本概念及中断应用 1、基本概念 ARMCoetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组第0组：所有4bit用于指定响应优先级；第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级；第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。有几点需要注意的是：

STM32中断

STM32外部中断详解 2012-07-02 21:59:24| 分类：嵌入式相关| 标签：|举报|字号大中小订阅一、基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。 STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组第0组：所有4bit用于指定响应优先级；第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级；第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。所谓抢占式优先级和响应优先级，他们之间的关系是：具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。每一个中断源都必须定义2个优先级。有几点需要注意的是： 1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果； 2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系； 3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。二、 GPIO外部中断 STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 –EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。三、程序实现

STM32各模块学习之中断

STM32系统及各模块配置一、STM32中断优先级和开关总中断（1）中断优先级： STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位可以有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。 -------------------------------------------------------------------------------- Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：第0组：所有4位用于指定响应优先级第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

stm32中断和事件

STM32中断和事件库函数： void EXTI_DeInit(void) { EXTI->IMR = 0x00000000;//屏蔽所有中断 EXTI->EMR = 0x00000000;//屏蔽所有事件 EXTI->RTSR = 0x00000000; //禁止所有上升沿触发 EXTI->FTSR = 0x00000000; //禁止所有下降沿触发 EXTI->PR = 0x000FFFFF;//挂起位全部清空 } void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct) { 该函数接收一个结构体，按照下面的结构体配置EXTI 寄存器 typedef struct { uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled. This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */ EXTI_IMR EXTI_EMR EXTI_RTSR EXTI_FTSR EXTI_SWIER EXTI_PR 写“1”清除读到“1”有请求读到“0”无请求写“0” 屏蔽中断写“1” 开放中断写“0” 屏蔽事件写“1” 开放事件写“0” 禁止写“1” 允许上升写“0” 禁止下降沿触发写“1” 允许下降沿触发 SWIER 写“1”PR 挂起

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */ EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */ FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ }EXTI_InitTypeDef; uint32_t tmp = 0; tmp = (uint32_t)EXTI_BASE; if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE) { /* Clear EXTI line configuration 屏蔽中断和事件*/ EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line; EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line; tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode; *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line; //开放中断或事件 /* Clear Rising Falling edge configuration 禁止上升沿触发和下降沿触发*/ EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line; EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line; /* Select the trigger for the selected external interrupts */ if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling) //允许上升沿触发和下降沿触发 {

Stm32 IO端口及其中断

弟4章I/O端口及中断 I/O口（GPIO）一、GPIO的概述： GPI/O，通用型之输入输出（General Purpose I/O）的简称，对于stm32的学习，应该从最基本的GPIO开始学习：首先看看STM32的datasheet上对GPIO口的简单介绍：每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。共7组寄存器。GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。二、GPIO的配置：当使用GPIO时，需要两步。一是：配置模式，二是配置时钟。对于模式配置共有8种，可以通过编程选择： 1.浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING

2.带上拉输入：GPIO_Mode_IPU 3.带下拉输入：GPIO_Mode_IPD 4.模拟输入：GPIO_Mode_AIN 5.开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD 6.推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP 7.复用功能的推挽输出：GPIO_Mode_AF 8.复用功能的开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD 模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。时钟配置将会在后续课程中一一介绍。 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz 和50MHz)，这有利于噪声控制。这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。三、GPIO的功能： 1.通用I/O(GPIO)：最最基本的功能，可以驱动LED、可以产生PWM、可以驱动蜂鸣器等等；

STM32+外部中断配置

1配置中断 1、分配中断向量表： /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); 2、设置中断优先级： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级 3、初始化外部中断： /*允许EXTI4中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;//强占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断注意：如果我们配置的外部针脚为PA4，或PB4，或PC4，PD4等，那么采用的外部中断也必须是EXTI4，同样，如果外部中断针脚是PA1，PB1，PC1，PD1 那么中断就要用EXTI1，其他类推。 2配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件 1、选择IO针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 注意，如果的针脚是端口的4号针脚，配置的中断一定是EXTI4 2、配置针脚为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 3、初始化针脚 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);

STM32F103中断和定时器程序

STM32中断程序 /*======================================================================================== *名称： main.c *功能： *入口参数： *说明：去掉stm32f10x_conf.h里#include "stm32f10x_tim.h" 注释 *范例： *编者时间: Ye.FuYao 2012-9-23 *========================================================================================*/ #include "stm32f10x.h" #include "12864.h" ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定 u8 count=0; u8 d; void SYS_Configuration(void); /* //ms延时函数 void delayms(unsigned int nValue) //delay 1ms at 8M { unsigned int nCount; unsigned int ii; unsigned int jj; nCount = 1980; for(ii = nValue;ii > 0;ii--) { for(jj = nCount;jj > 0;jj--) Delay(1); } } */ //GPIO管脚初始化配置 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO状态恢复默认参数 /*GPIO口配置每四行一组，每组GPIO属性相同，默认情况：ALL，2MHZ，FLATING*/ /*PA-2-3配置为输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7; //管脚位置定义 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHZ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A组GPIO初始化 /*PB-2配置为输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //管脚位置定义 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式

STM32中断15—10的设置

STM32----4----EXTI 文章发表于：2011-05-09 10:33 外部中断配置的目标是：PA15、PA13为按键，PA8，PD0为LED，按键进入中断，相应的LED亮灭。 void EXTI_Configuration() { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //清空中断标志 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //(1)管脚配置 LED_Init(); KEY_Init(); //(2)外部中断线配置，选择中断线管脚PA13、PA15、PA0 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource13); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15); //(3)对中断线进行中断设置 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13 | EXTI_Line15 ; //选择中断线路PA13/15 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置为中断请求，非事件请求 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ; //设置中断触发方式为上下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中断使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断 //EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0| EXTI_Line13 | EXTI_Line15 ); //中断线使能、中断结构体初始化、以及设置软中断综合起来才启用了中断 //(4)NVIC配置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //选择中断分组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQChannel; //选择中断通道2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void LED_Init( ) {

stm32中断(NVIC与EXTI)说课讲解

s t m32中断(N V I C与 E X T I)

一、本章大纲一、嵌套向量中断控制器—NVIC CM3内核搭载了一个异常响应系统，通过NVIC（嵌套向量中断控制器）来管理和配置。NVIC是一个总的控制器，相当于51的IE，不论是来自CM3内部的异常还是来自外设的中断，都进入该控制器进行处理和逻辑控制。并且NVIC还通过优先级系统，来控制中断的嵌套。 1.中断优先级 ①优先级的数值越小，则优先级越高。②NVIC支持中断嵌套，使得高优先级异常会抢占低优先级异常。 ③有3个系统异常：复位、NMI（不可屏蔽中断）以及硬件失效（Hard fault），它们有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其他异常。原则上，NVIC支持3个固定的高优先级和多达256级的可设置优先级，用一个字节的8个比特位来表示。 STM32F107采用最高有效位对齐，在设计时裁掉表达优先级的4个低端有效位，所以只支持16级优先级。 2.抢占优先级与从优先级 NVIC中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”，它里面有一个位段名为“优先级组”。它把优先级分为2个位段：

MSB所在的位段对应抢占优先级，抢占优先级决定了抢占行为。 LSB所在的位段对应从优先级，从优先级则处理“内务”。在STM32F107中，只使用4个位来表达优先级（[7:4]），如果抢占优先级组从比特5处分，则得到4级抢占优先级，且在每个抢占优先级的内部有4个从优先级（00 01 10 11）。 3.中断输入与悬起当中断输入脚被置为有效后，该中断就被“悬起”。所谓“悬起”，也就是等待、就绪的意思。即使后来中断源撤消了中断请求，已经被标记成悬起的中断也被记录下来。当某中断的服务程序开始执行时，就称此中断进入了“活跃”状态，并且其悬起位会被硬件自动清除。在一个中断活跃后，直到其服务例程执行完毕，并且返回后，才能对该中断的新请求予以响应。当NVIC响应一个中断时，会自动完成以下三项工作，以便安全、准确地跳转到相应的中断服务程序：入栈：把8个寄存器的值压入栈。当响应中断时，如果当前的代码正在使用PSP，则压入PSP（进程堆栈），否则就压入MSP（主堆栈）。一旦进入了服务例程，就一直使用主堆栈。在自动入栈的过程中，将寄存器写入堆栈的顺序与时间顺序无关，CM3会保证正确的寄存器被保存到正确的位置。取向量：当数据总线（系统总线）进行入栈操作时，指令总线（I-Code总线）正在从向量表中找出正确的中断向量与对应的服务程序入口地址。更新寄存器。

STM32中断管理函数

STM32中断管理函数 CM3 内核支持256 个中断，其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断，并且具有256 级的可编程中断设置。但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。 STM32 有76 个中断，包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断，具有16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断，所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍。在MDK 内，与NVIC 相关的寄存器，MDK 为其定义了如下的结构体： typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 ISPR[2]; u32 RESERVED2[30]; vu32 ICPR[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[2]; u32 RESERVED4[62]; vu32 IPR[15]; } NVIC_TypeDef; STM32 的中断在这些寄存器的控制下有序的执行的。了解这些中断寄存器，你才能方便的使用STM32 的中断。下面重点介绍这几个寄存器： ISER[2]：ISER 全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。上面说了STM32 的可屏蔽中断只有60 个，这里用了2 个32 位的寄存器，总共可以表示64 个中断。而STM32 只用了其中的前60 位。ISER[0]的bit0~bit31 分别对应中断0~31。ISER[1]的bit0~27 对应中断32~59；这样总共60 个中断就分别对应上了。你要使能某个中断，必须设置相应的ISER 位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。具体每一位对应哪个中断，请参考stm32f10x_nvic..h 里面的第36 行处。 ICER[2]：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能寄存器组。该寄存器组与ISER 的作用恰好相反，是用来清除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和ICER 一样。这里要专门设置一个ICER 来清除中断位，而不是向ISER 写0 来清除，是因为NVIC 的这些寄存器都是写1 有效的，写0 是无效的。具体为什么这么设计，请看《CM3 权威指南》第125 页， NVIC 概览一章。

STM32+外部中断配置

STM32中断过程详解

STM32中断过程详解对于 STM32 讲（还是以Timer2例），外部中断通道位置 28（35 号优先级）是给外部设备 TIME2 的，但 TIME2本身能够引起中断的中断源或事件有好多个，比如更新事件（上溢/下溢）、输入捕获、输出匹配、DMA 申请等。所有TIME2 的中断事件都是通过一个 TIME2 的中断通道向 STM32 内核提出中断申请，那么 STM32 中如何处理和控制 TIME2 和它众多的、不同的、中断申请呢？ 1.因为cortex_m3 内核对于每一个外部中断通道都有相应的控制字和控制位，用于单独的和总的控制该中断通道。它们包括有：中断优先级控制字：PRI_n（前面有提到过）中断允许设置位：在 ISER 寄存器中中断允许清除位：在 ICER 寄存器中中断悬挂 Pending（排队等待）位置位：在 ISPR 寄存器中（类似于置中断通道标志位）中断悬挂 Pending（排队等待）位清除：在 ICPR 寄存器中（用于清除中断通道标志位）正在被服务（活动）的中断（Active）标志位：在 IABR 寄存器中，（只读，可以知道当前内核正在处理哪个中断通道） 2.作为外围设备 TIME2 本身也包括更具体的，管理自己不同中断的中断控制器（位），它们主要是自身各个不同类型中断的允许控制位，和各自相应的中断标志位（STM32 的手册中有详细的说明）。理解上面两点之后，我们可以全程、全面和综合的来了解 TIME2 的中断过程，以及如何控制的。 ①初始化过程首先要设置寄存器 AIRC 中 PRIGROUP 的值，规定系统中的抢先优先级和子优先级的个数（在 4 个 bits 中占用的位数）；设置 TIME2 本身的寄存器，允许相应的中断，如允许 UIE（TIME2_DIER 的第[0]位）

STM32中断优先级彻底讲解

STM32中断优先级彻底讲解一：综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。二：优先级判断 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序

决定先处理哪一个。三：优先级分组既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下：所有8位用于指定响应优先级最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级这就是优先级分组的概念。 Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位（AIRCR高四位），这4个寄存器位的分组方式如下：

stm32-串口中断总结

本文以USART1为例，叙述串口中断的编程过程。 1、先来讲述一下在应用串口中断时涉及到的一些库文件。首先对于STM32外设库文件的应用编程，misc.c和stm32f10x_rcc.c是肯定要添加到。接下来就是我们要用到的相关外设了。毫无疑问，串口文件stm32f10x_usart.c是必须的。串口通信是对通用GPIO端口引脚的功能复用，所以还需要stm32f10x_gpio.c文件。另外，因为有中断的产生，所以中断文件stm32f10x_it.c也是必要的，当然这个文件一般和main.c 放在一个文件夹下(一般习惯为User文件夹)，因为我们的中断响应函数是要在里面自己编写的。当然还有其他的基本必须文件如系统配置文件等在这地方就不说了，这个是创建一个工程应该知道的。 2、初始化对于串口通信的初始化，不仅仅只是对串口的初始化(这个地方是比较烦人的，不像别的芯片那样简洁明了)。 ●?首先时钟使能配置。STM32内部的时钟有很多，感兴趣的自己看看参考手册。此处以USART1为例说明。有USART1时钟、GPIOA时钟、GPIO复用(AFIO)时钟。由于此处USART1和GPIOA、AFIO均在APB2上，所以可以一次配置完成。如下： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB 2Periph_USART1 ,ENABLE); ●?其次中断配置。主要有优先级组设定、USART1中断使能、该中断的优先级，中断初始化。程序如下： void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//选择分组方式0 /* 使能 USART1中断 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } ●?然后GPIO复用功能配置。一般情况下我们使用原始的外设和GPIO端口引脚的映射关系，如果要改变其映射的话，请另外查看参考手册上关于GPIO重映射部分。对于GPIO的复用，其引脚的输入与输出模式都有要求，在参考手册上有详细说明。 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 配置 USART1 Rx 作为浮空输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USARTy_GPIO, &GPIO_InitStructure); /* 配置 USART1 Tx 作为推挽输出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

STM32中断向量表

/** *@brief STM32F10x Interrupt Number Definition,according to the selected device *in@ref Library_configuration_section */ typedef enum IRQn { /******Cortex-M3Processor Exceptions Numbers***************************************************/ NonMaskableInt_IRQn=-14,/*!<2Non Maskable Interrupt*/ MemoryManagement_IRQn=-12,/*!<4Cortex-M3Memory Management Interrupt*/ BusFault_IRQn=-11,/*!<5Cortex-M3Bus Fault Interrupt*/ UsageFault_IRQn=-10,/*!<6Cortex-M3Usage Fault Interrupt*/ SVCall_IRQn=-5,/*!<11Cortex-M3SV Call Interrupt*/ DebugMonitor_IRQn=-4,/*!<12Cortex-M3Debug Monitor Interrupt*/ PendSV_IRQn=-2,/*!<14Cortex-M3Pend SV Interrupt*/ SysTick_IRQn=-1,/*!<15Cortex-M3System Tick Interrupt*/ /******STM32specific Interrupt Numbers*********************************************************/ WWDG_IRQn=0,/*!