大漠沙如雪,燕山月似钩
“大漠沙如雪，燕山月似钩。”
在燕山平沙万里，在月光下像是铺上了一层白皑皑的霜雪，燕然山上的新月，如弯刀般高悬。
马诗二十三首（其五）
大漠沙如雪，燕山月似钩。何当金络脑，快走踏清秋译文：
连绵的燕山山岭上，一弯明月当空；平沙万里，在月光下象铺上一层白皑皑的霜雪大漠（此处为互文），明月如银钩，在月光照耀下，沙尘像雪片纷纷扬扬。何时能够骑上我的铁甲快马，在清秋时节任意驰骋。
《马诗》是通过咏马、赞马或慨叹马的命运，来表现志士的奇才异质、远大抱负及不遇于时的感慨与愤懑，其表现方法属比体。而此诗在比兴手法运用上却待有意味。一、二句展现出一片富于特色的边疆战场景色，乍看是运用赋法：连绵的燕山山岭上，一弯明月当空；平沙万里，在月光下象铺上一层白皑皑的霜雪。这幅战场景色，一般人也许只觉悲凉肃杀，但对于志在报国之士却有异乎寻常的吸引力。“燕山月似钩”与“晓月当帘挂玉弓”（《南园》其六）匠心正同，“钩”是一种弯刀，与“玉弓”均属武器，从明晃晃的月牙联想到武器的形象，也就含有思战斗之意。作者所处的贞元、元和之际，正是藩镇极为跋扈的时代，而“燕山”暗示的幽州蓟门一带又是藩镇肆虐为时最久、为祸最烈的地带，所以诗意是颇有现实感慨的。思战之意也有针对性。平沙如雪的疆场寒气凛凛，但它是英雄用武之地。所以这两句写景实启后两句的抒情，又具兴义。三、四句借马以抒情：什么时候才能披上威武的鞍具，在秋高气爽的疆场上驰骋，建树功勋呢？《马诗》其一云：“龙背铁连钱，银蹄白踏烟。无人织锦襜，谁为铸金鞭？”“无人织锦襜”二句的慨叹与“何当金络脑”表达的是同一个意思，就是企盼把良马当作良马对待，以效大用。“金络脑”、“锦襜”“金鞭”统属贵重鞍具，都是象征马受重用。显然，这是作者热望建功立业而又不被赏识所发出的嘶鸣。此诗与《南园（男儿何不带吴钩）》都是写同一种投笔从戎、削平藩镇、为国建功的热切愿望。但《南园》是直抒胸臆，此诗则属寓言体或比体。直抒胸臆，较为痛快淋漓；而用比体，则觉婉曲耐味。而诗的一、二句中，以雪喻沙，以钩喻月，也是比；从一个富有特征性的景色写起以引出抒情，又是兴。短短二十字中，比中见兴，兴中有比，大大丰富了诗的表现力。从句法上看，后二句一气呵成，以“何当”领起作设问，强烈传出无限企盼意，且有唱叹味；而“踏清秋”三字，声调铿锵，词语搭配新奇，盖“清秋”草黄马肥，正好驰驱，冠以“快走”二字，形象暗示出骏马轻捷矫健的风姿，恰是“所向无空阔，真堪托死生，骁腾有如此，万里可横行”（杜甫《房兵曹胡马》）。所以字句的锻炼。也是此诗艺术表现上不可忽略的成功因素
横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛。
横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛”．这是鲁迅先生的志向，也是鲁迅先生之立场．同时，这也应该成为我们现在人的志向和立场．在人民面前，我们要痛恨的是反动派，是那些官僚资产阶级反革命，是那些还在掌握着人民的权力的贪官污吏，对反动派所谓之”千夫指”，我们是只有”横眉冷对”的，不怕的．我们要以眼还眼＼以牙还牙．对待我们的人民，我们要如对”孺子”一样地为他们作”牛”＼作”马”．要诚诚恳恳＼老老实实为人民服务．我们要有所恨＼有所怒＼有所爱＼有所为．要以饱满的真理追求者＼博爱的实践者＼勇敢的战士的”年轻
《过雪山草地》
【作者】箫华【时间】1939年
雪皑皑，野茫茫，[1]
高原寒，炊断粮。
红军都是钢铁汉，
千锤百炼不怕难。
雪山低头迎远客，
草毯泥毡扎营盘。
风雨侵衣骨更硬，
野菜充饥志越坚。
官兵一致同甘苦，
革命理想高于天。
赏析
对仗这个很明显，不具体说了。然后是烘托，风雨烘托出骨硬，野菜烘托出志坚。不畏艰难险阻，坚定的革命信念。
歌词内容可以分为两部分，第一部分描写红军过雪山草地时遇到的极大困难。第二部分描写红军战天斗地、以野菜充饥的顽强斗志，表现了红军战士力量的源泉。“红军都是钢铁汉，千锤百炼不怕难。”突出了红军敢于战胜一切困难的英雄气概。“雪山低头迎远客”，低头”、“迎”把雪山拟人化，写出红军不畏艰难、豪迈乐观的气概和征服雪山的喜悦之情。“草毯泥毡扎营盘”，“毯”、“毡”展现了过草地时艰难困苦的情景，突出了红军在恶劣环境中的革命乐观主义精神和“不怕难”的钢铁意志。“风雨侵衣骨更硬，野菜充饥志越坚。”表现了红军饥寒交迫的处境，一个“更”字，一个“越”字，再次突现了红军“不怕难”的精神。[3]
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
工程流体力学三级项目
工程流体力学课程三级项目 ——变水头下的液体出流研究报告 组员：邹佳辰 刘冬冬 薛岩东 赵日东 贾闯 指导教师：刘劲军 2014-10-10
燕山大学 燕山大学工程流体力学课程三级项目指导书 1、整体思路 将工程流体力学课程中学到的基础理论知识用于分析和解决工程实践中出现的问题，使学生在项目分析中深入理解如何将所学理论知识应用于解决实际问题的方法和思路。介绍先进的计算辅助计算方法，引导学生积极思考、学会学习、主动学习，综合训练学生能力，提高学生综合运用本专业基础理论知识，分析、理解和解决本专业及相关行业的理论和实践问题的能力，并为后续其他专业课程的学习打下基础。 2、目的和意义 (1)通过基于团队的学生分工协作，在充分分析讨论的基础上，给出解决问题的方案。使学生在沟通能力、团队合作能力等方面得到锻炼和提高； (2)学会查阅文献、阅读相关技术资料和调查研究能力； (3)更深地了解工程实践。 3、具体实施方案 1)教学时间安排 鼓励学生利用课外时间完成项目，课堂教学安排如下： (1) 设计内容讲解、汇报总结1学时 2)项目成绩 项目教学从属于课程教学，占本门课程总成绩的10%。成绩由二部分组成： (1) 组内互评5分，最优分和最差分相差不得小于1分； (2) 导师评分5分，最优分和最差分相差不得小于1分； 3)分组安排及指导老师 轧钢12－2班共25名学生，分成5个组；每个组4-5人，每组选1名组长。任课教师为指导老师。 4)课题设置 共设置5个题目，每个组随机抽取一题。
课题方向及要求： 课题四、变水头下的液体出流 一、项目目的 学习和掌握管变水头下液体出流计算方法，及其计算机求解。 二、项目要求 1)、查阅相关文献，查找符号分析方面的软件； 2)、掌握变水头下的液体出流； 3)、查找英制量纲与国标量纲的转换； 4)、计算和分析，半径为1m，高度为0.8m的倒圆锥容器装满水，在最低位开面积为24cm2的小孔，液流多长时间放尽？ 5）用软件编程求解。 三、要求在项目研究过程中： 1)、每组组长对组内人员的工作进行分工，每个组内成员根据自己的分工，向组长提交相应的研究报告； 2)、每个组内成员报告完成后，组长组织成员对每个成员的报告进行评议，并打分； 3)、指导教师对每名学生的研究报告进行评议，并打分； 4)、组内每个成员的报告汇总成总研究报告，并制作汇报PPT，完成后，向指导教师提出答辩申请； 5)、组织答辩，并打分。 四、提交形式 1)、汇总研究报告； 2)、汇报PPT。
测控技术与仪器专业简介
测控技术与仪器专业 业务培养目标： 本专业培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。 修业年限：四年 授予学位：工学学士 业务培养要求： 本专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。 专业方向介绍 测控技术及仪器专业是仪器科学与技术和控制科学与技术交叉融合而形成的综合性学科。 设2个专业方向。 方向一：检测技术与自动化装置方向； 方向二：测试计量技术及仪器方向。 方向一以集电子技术、先进控制理论、计算机控制技术、自动检测技术、光电技术以及网络技术于一体为特色，以生产过程的机电装备运行状态及其信息为研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事工业过程控制理论与装备、计算机辅助测试系统、信息处理与状态识别等领域的研究开发、设计制造和运行管理的复合型高级工程技术人才。 方向二以光—机—电—仪器—计算机技术一体化为特色，以传感器技术、信息获取与处理技术、自动化精密机械以及智能仪器仪表为主要研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事测控仪器、信息技术以及测试计量技术等方面的研究开发、设计制造和运行管理方面的复合型高级工程技术人才。 业务能力 方向一的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础及较强的英语与计算机应用能力以及较强的创新意识；系统地掌握检测技术与自动化装置专业方向的基本理论与技术，主要包括电工电子技术、自动检测技术、工程光学、测控仪器电路、工业过程控制、微机控制技术等基本理论基础；掌握光、机、电、计算机控制相结合的现代测控技术和实验研究技能；具备综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。 方向二的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础以及较强的英语和计算机应用能力、较强的创新意识；系统地掌握本专业所需的基本理论和基础知识，主要包括电子技术、工程光学、精密机械学、传感器技术、控制工程等基础知识；掌握光、机、电、计算机相结合的现代测控技术和实验技能，综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。
各校电气专业课考试科目
气工程及其自动化包含的二级学科（研究生5个方向）： 电机与电器 电力系统及其自动化（电自） 高电压与绝缘技术 电力电子与电力传动 理论电工与新技术 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
机械设计制造及其自动化专业_百度文库(精)
机械设计制造及其自动化专业 业务培养目标: 业务培养目标:本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力; 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识; 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能; 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势; 5.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力; 6.具有较强的自学能力和创新意识。 主干课程: 主干学科:力学、机械工程。
主要课程:工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础。 主要实践性教学环节:包括军训,金工、电工、电子实习,认识实习,生产实习,社会实践,课程设计,毕业设计(论文等,一般应安排40周以上。 修业年限:四年 授予学位:工学学士 相近专业:机械设计制造及其自动化材料成型及控制工程工业设计过程装备与控制工程车辆工程机械工程及自动化机械电子工程汽车服务工程机械类车辆保险与理赔专业 ====推荐图书=== 高考专业详解与填报指南 开办院校 北京 [比较]华北电力大学(北京 [比较]中国农业大学[比较]中国地质大学[比较]北京化工大学 [比较]北京林业大学[比较]北京信息科技大学[比较]北方工业大学[比较]北京石油化工学院 [比较]北京物资学院 天津 [比较]天津大学[比较]天津工程师范学院[比较]天津城市建设学院 上海
燕山大学控制工程基础实验报告(带数据)
自动控制理论实验报告 实验一 典型环节的时域响应 院系： 班级： 学号： 姓名：
实验一 典型环节的时域响应 一、 实验目的 1．掌握典型环节模拟电路的构成方法，传递函数及输出时域函数的表达式。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3．了解各项参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、 实验设备 PC 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。 三、 实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 注：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”接好。将信号形式开关设为“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ，周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R(t)， 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入R(t)端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验数据改为如下： 比例环节：；，k R k R 20020010== 积分环节：；，u C k R 22000== 比例环节：；，，u C k R k R 220010010=== 惯性环节：。，u C k R R 220010=== 用同样的步骤方法重复一遍。 四、 实验原理、内容、记录曲线及分析 下面列出了各典型环节的结构框图、传递函数、阶跃响应、模拟电路、记录曲线及理论分析。 1．比例环节 (1) 结构框图： 图1－1 比例环节的结构框图 (2) 传递函数： K S R S C =) () ( K R(S) C(S)
工程流体力学三级项目1
燕山大学机械工程学院 工程流体力学项目报告 项目题目：管网计算机求解 课程名称：工程流体力学 指导教师：刘涛 小组成员：高佳星贾登甲 刘泽隋济泽 日期：2012年10月12日
应用计算机建模解决管网设计计算与优化调度问题是当前给水管网新理论、新技术发展的基本方向。通过合理的设计和运行管理,可以提高给水管网的管理效率,节约运行费用。国内外的科研工作者们已经做了大量工作并取得了相应的成果。以面向对象的高级语言如V B、V C开发的软件包已有不少得到了实际应用。但是由于管网计算问题本身的复杂性,采用此类高级语言来求解管网数学模型也带来了开发周期长,对计算机等硬件要求较高,计算速度较慢等问题。 M atlab是美国M athworks公司自20世纪80年代中期推出的数学软件,它源于矩阵运算,并已发展成一种高度集成的计算机语言。M atlab具有强大的科学运算能力,提供了灵活的程序设计流程、丰富的函数库以及与其他语言的接口功能,加上高质量的图形可视化处理与友好的界面设计风格,它已成为当今工程界最具活力,应用最广的软件之一。以M atlab作为开发平台,采用面向对象的可视化界面技术使用户能建立具有树状网和环状网的城市给水混合型管网可视化计算模型;并可根据管网的结构参数(如管网图形、管段长度、阻力系数、节点流量等)迅速进行平差计算得到各管段的流量和水头损失等水力要素。
一：项目目的及要求二：MATLAB软件介绍三：理论依据 四：编辑代码 五：计算机计算结果六：手算计算结果七：小组分工 八：小组成员感想
项目目的及要求 一：目的 学习和掌握管网串并联特性，复杂管网的计算方法，复杂管网的计算机求解 二：要求 1)查阅相关文献，查找符号分析方面的软件 2）掌握复杂管网的计算方法 3）计算和分析 MATLAB软件介绍 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据 分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，和Mathematica、Maple并称为三
燕山大学金属材料工程专业焊接方向培养计划
金属材料焊接专业培养计划 学制：四年起用年级：2008 培养目标： 金属材料焊接专业：本专业培养能坚持社会主义道路、德智体全面发展、适应社会主义市场经济发展需要的、高素质的复合型金属材料焊接专业的高级工程技术人才。要求学生具有良好的物理、化学基础及较高的外语水平、掌握计算机应用技术，掌握金属材料及焊接的基本知识、同时在两者的结合领域受到严格的训练。学生毕业后可到工矿企业、科研院所、大专院校等企事业单位从事现代金属材料的焊接生产、管理和开发新材料、新工艺、新产品等工作，也可以继续攻读材料科学与工程专业及相关学科的硕士、博士学位。 培养要求： 金属材料焊接专业：本专业主要学习金属材料及焊接技术方面的基本理论和基本知识，受到焊接基本方法的训练，具有分析和解决金属材料的的结构、性能和焊接生产等问题的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力： 1. 掌握金属材料的物理冶金、制备和焊接工艺以及相关设备的基本理论、基本知识； 2. 掌握金属材料组织和性能的研究方法； 3. 具有较强的分析和解决金属材料及其热处理质量问题的基本能力； 4. 了解本学科的理论前沿和发展动态； 5. 掌握文献检索、资料查询基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。 主干学科：金属材料焊接 学位课：毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论、高等数学、材料近代分析测试方法、金属力学性能、金属物理性能、金属腐蚀与防护、计算机在材料科学中的应用、大型铸锻件材料及热加工工艺。 金属材料焊接专业：金属学与热处理、焊接冶金学、金属焊接性、弧焊方法及工艺、焊接结构、压力焊与钎焊。 集中实践教学环节：国防教育与军事训练、课程设计、金工实习、专业调研、材料专业实验、生产实习、毕业设计。 授予学位：工学学士
《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)
控制工程基础习题解答 第一章 1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。 维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为： 1．1765年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，2．1868年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表“论调速器”文章；从理论上加以提高，并首先提出了“反馈控制”的概念； 3．劳斯（E.J.Routh）等提出了有关线性系统稳定性的判据 4．20世纪30年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈放大器； 5．二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提高； 6．1948年维纳（N.Wiener）通过研究火炮自动控制系统，发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文，奠定了控制论这门学科的基础，提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素； 7．1954年钱学森发表“工程控制论” 8．50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9．当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等）， 1-2．试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统（一般为开环控制系统）和自动控制系统（反馈控制系统）。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统，系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3．何谓开环控制与闭环控制？ 开环控制：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。 闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种，一般自动控制系统均采用负反馈系统，闭环控制系统的特点：精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。 1-4．试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成（如图示）： 1．给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号
自动控制原理试题(含答案)
题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 16 12 24 16 12 9 11 成绩 一、（共16分，每空2分）填空题。 1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（ ）。 2、传递函数的定义是（ ）。 3、2 33 )(2+++=s s s s F 的拉氏反变换为（ ）。 4、非最小相位系统是指（ ）。 5、某闭环传递函数为121 )()(+= s s R s C 的控制系统的截止频率b ω为（ ）s rad /。 6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z 平面（ ）。 7、已知某控制系统开环传递函数为1 2+s ，则该系统的剪切频率c ω为（ ）s rad /， 相角储备γ为（ ）度。 二、（共12分）系统的方块图如下，试求： 1、通过方块图化简求闭环传递函数()() s R s C （用梅逊公式也可）。（8分） 2、误差传递函数)()(s R s E 。（4分） G 1R (s )C (s )－＋－ G 7 ＋G 5 G 2G 3G 6 E (s )G 4 ＋－
三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比5.0=ζ，试求： R (s )C (s ) － ＋ ) 1(+s s K 1、 系统类型、阶次。（2分） 2、 K 、无阻尼振荡角频率n ω、有阻尼振荡角频率d ω的值。（6分） 3、 系统的开环传递函数)(s G K 。（2分） 4、 静态误差系数K p ，K v 和K a 。（3分） 5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差ssp e ，ssv e ，ssa e 。（3分） 6、 峰值时间p t ，最大超调量%p σ。（4分） 7、 输入信号为2)(=t r 时，系统的稳态输出)(∞c 、输出最大值m ax c 。（4分） 四、（共16分）传递函数题。 1、（从图(a )，(b )中选作一题）求系统输入为i x ，输出为o x 时的传递函数 ) () (s X s X i o 。（6分） m f k 2 k 1 i x o x x i x o R 1 R 2C 注：图(a )中，i x ,o x 是位移量；图(b )中，i x ,o x 是电压量。 (a ) (b )
工程流体力学三级项目报告模板
工程流体力学课程三级项目 ——*******研究报告组员： 指导教师：刘劲军 2014-10-10
燕山大学工程流体力学课程三级项目指导书见文档“**班级工程流体力学三级项目.docx”前2页
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目录 摘要.....................................................................................错误！未定义书签。第1章绪论 (5) 1.1课题背景 (5) 1.1.1 [单击此处输入条标题] (5) 第2章[单击此处输入章标题] (5) 2.1 [单击此处输入节标题] (5) 第3章[单击此处输入章标题] (6) 3.1 [单击此处输入节标题] (6) ····················· ····················· 结论 (2) 心得 (2) 参考文献 (3)
第1章绪论 1.1 课题背景 [单击此处输入正文内容] (宋体、小四号字，行距20磅) …………………………………………………… 1.1.1 [单击此处输入条标题] [单击此处输入正文内容(宋体、小四号字，行距20磅)] …………………………………………………… 第2章[单击此处输入章标题] 2.1 [单击此处输入节标题] [单击此处输入正文内容(宋体、小四号字，行距20磅)] ……………………………………………………表1 中文表题居中（表随文出现） 换行时此处对齐 基本要求表中文字中文采用小5号宋体。 注：表注采用小5号宋体 公式主体居中，编号右对齐。 图表居中，图注小5号字。 图1 XXXXX
机械设计说明书
燕山大学 机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 13级锻压2班 学号： 130101020076 学生姓名：张建雷 指导教师：周玉林
目录 一、机械设计课程设计任务书 (1) 二传动方案的拟定 (1) 三、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算 (1) 四、传动零件的设计计算 (3) 4.1第一级直齿圆锥齿轮的设计 (3) 4.2第二级斜齿圆柱齿轮的设计 (6) 五、轴的设计及校核 (10) 5.1轴的机构设计 (10) 5.2输出轴的校核 (13) 六、轴承的选择和寿命计算 (17) 七、键的选择和校核 (19) 八、联轴器的选择 (20) 九、箱体的结构尺寸 (20) 十、传动装置的附件及说明 (21) 十一、润滑和密封说明 (22) 十二、三维设计 (23) 十三、设计小结 (24) 十四、参考文献 (25)
计算及说明结果一、机械设计课程设计任务书 一、设计题目：带式输送机传动装置 二、传动装置简图： v F D 图1-1传动装置简图 三、原始数据及要求 F=1611N D=0.27m v=1.28m/s 四、其他条件： 使用地点：室外生产批量：小批 载荷性质：微振使用年限：八年一班 二、传动方案的拟定 圆锥齿轮减速器相对于其他减速器机构可以改变力矩方向，可以把横向传动转为竖直传动，用于输入轴与输出轴垂直方向布置的传动装置。而且承载能力高，噪音低，传动相对平稳，箱体体积小，节省空间，重量轻，传动效率高，可靠耐用，使用寿命长。针对本题目的设计要求，决定采用圆锥—圆柱齿轮的设计方案。 三、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数的计算。 1、电动机类型和结构方式，选择Y系列IP44 2、选择电动机功率，所选电动机的额定功率稍大于工作功率P d，即P ed≥P d. 卷筒的输出功率P w=FV/1000ηw=2.148KW 其中卷筒的工作效率ηw=0.96 则电动机的输出功率P d=P w/ηa=2.148KW/0.85=2.527KW 其中传动总效率ηa=η12η22η34=0.85 η1为联轴器效率0.99， η2为齿轮传动啮合效率（弹性联轴器）0.97 η3为滚动轴承传动效率0.98. 3、电动机转速的确定 卷筒转速n w=60V/πD=90.6r/min 传输带牵引力：F=1611N 传输带工作速度： v=1.28m/s 滚筒直径：D=0.271m P d=2.527 KW
燕山大学里仁学院专业介绍
燕山大学里仁学院专业介绍 机械设计制造及其自动化专业 本专业培养具备机械设计、制造及其自动化基础知识和专业知识，能在工业生产第一线从事机械工程及其自动化领域内的技术、经营和管理的，具有综合素质，创新精神和专业技术能力的应用型高级专门人才。本专业的学生按机械设计制造及其自动化的宽口径专业培养、并设有现代冶金机械工程、流体传动及控制工程、机电一体化工程、现代制造工程、现代设计工程等特色专业方向的课程模块供学生修读。 本专业的主要课程有：高等数学、理论力学、材料力学、工程制图、机械原理、机械设计、控制工程基础、电工与电子技术、微机原理与数控技术、液压与气压传动、计算机文化基础、基础英语等课程。 学生毕业后，可在高等院校、科研单位及工矿企业等部门从事相关的教学、科研、开发、生产与管理等工作。 材料成型及控制工程专业 本专业属于机械、材料和计算机交叉渗透的综合性工程技术学科，主要培养具备现代设计方法、计算机辅助设计（CAE/CAD/CAM）及材料加工方面知识与应用能力、能从事技术开发、材料成型质量控制、相关设备及模具设计于制造、企业管理与经营销售等方面工作，具有综合素质，创新精神和专业技术能力的应用型高级专门人才。 本专业的主要课程有：高等数学、理论力学、材料力学、工程制图、机械原理、机械设计、控制工程基础、塑性成形原理、机械CAD/CAM、冲压工艺及模具设计、塑性成形工艺及模具设计、现代成形设备、现代材料成形技术等。 学生毕业后，可在高等院校、科研单位及工矿企业等部门从事相关的教学、科研、开发、生产与管理等工作。 建筑环境与设备工程专业 本专业培养从事采暖供热、通风除尘、空气调节、制冷技术及锅炉房工艺设计、施工、运行调节、技术经济管理工作的应用型高级技术人才。 本专业的专业课程有：传热学、流体力学、工程热力学、建筑环境学、流体输配管网、供热工程、空调工程、工业通风、空调用制冷技术、锅炉与锅炉房设备、安装工程概预算、自动控制理论、建筑环境测量、建筑给排水等。 学生毕业后，可在设计单位、建筑安装工程公司、工程监理公司、物业管理公司等单位从事室内环境设备系统及建筑公共设施系统的设计、安装调试、运行管理等工作。 土木工程专业 本专业培养掌握坚实土木工程基本理论，熟悉全面土木工程知识结构，具有基本人文科学素养，具备从事土木工程项目规划、设计、研究开发、施工及管理的能力，能在土木工程的设计、研究、施工、教育、管理、投资、开发部门从事技术和管理工作的应用型高级工程技术人才。本专业设有建筑工程、工程管理和道路桥梁工程三个专业方向。 本专业的主要课程有：工程力学、结构力学、建筑材料、工程测量、工程制图、地基基础、混凝土结构、钢结构、房屋建筑工程、道桥工程、工程管理、施工技术等。 学生毕业后可从事建筑工程、市政工程和房地产等部门的设计、规划、开发及管理。也可在高等院校、科研单位从事教学与科研工作。 国际经济与贸易专业 本专业以经济学、管理学、国际金融、国际经济贸易理论为基础，掌握进口业务、国际商法、基本理论、基本知识与基本技能，培养具有国际市场营销、国际投资与技术转让、商务谈判技巧以及跨国公司经营等业务知识，熟悉通行的国际交易规则和国际惯例，以及中国对外贸易的政策法规，并能熟练地运用外语从事对外经济贸易工作的应用型高级专门人才。
燕山大学涡轮蜗杆式二级齿轮减速器机械设计课程设计.
燕山大学 机械设计课程设计说明 书题蜗杆- 齿轮二级减速
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电动机选择计算 1．原始数据 ① 运输链牵引力 F=2252N ② 运输链工作速度 V=0.37m/s ③ 滚筒直径 D=0.36m 2 ．电动机型号选择 ⑴运输链所需功率，取 FV 1000ηw 2252 0.37 1000 0.96 0.87kW P w =0.87kW 取 η1=0.99 （联轴器 轮）, η4=0.98（轴承） ）, η2=0.97（齿轮 ） , η3=0.8 （蜗 ηa =0.7 则传动装置总效率 ηa =η1 2 ×η2 × 3η× 4η4 =0.7 ⑵电动机功率 P d =P w / ηa =0.87/0.70=1.24kW ⑶卷筒轮转速 60V 60 0.37 蜗杆—齿轮减速器推荐传动比为 i ' =15~60 故电动机转速可选范围 n 'd =i ' ×n=（15~60） ×19.6=294~1176 r / min 则符合这一范围的同步转速为 综合考虑选电动机型号为 Y100L-6 ，主要性能如下表： P d =1.24kW n=19.6r/m 电动机型号 Y100L-6 n d =1000r/m i n n m =940r/mi n
p 2 p 1× 12=p 1 2 3 1.23 ×0.8 ×0.98=0.96kW P 4= 0.88kW p 3 p 2 23 p 2 2 3 =0.96 ×0.97 ×0.98=0.91kW p 4 p 3 34 p 3 1 3=0.91 ×0.99 ×0.98=0.88kW 3.各轴输入转距： T d =9550 ×P d /n m =9550×1.24/940=12.6N ·m T 1=T d ×η01=T d 1 12.6 ×0.99=12.47 N·m T 2=T 1×i 1×η12=12.47 ×20×0.98 ×0.8=195.5N· m T 3=T 2×i 2× 23 =195.5 ×2.5 ×0.97 ×0.98=464.6 N ·m T 4=T 3× 34 =464.6 ×0.98 ×0.99=450.75 N ·m 运动和动力参数计算结果整理于下 1.0 0 20 2.5 1.00 传动 比i 效率 η 0.99 0.784 0.95 0.97 T d =12.6 N ·m T 1=12.47 N ·m T 2 195.5N T 3 464.6N T 4 450.75N
燕山大学工程流体力学三级项目
生产中的流体力学知识介绍 班级：2015级机械电子工程(3)班 组员：王清昊、谢同雨 指导教师：权凌霄 2017年10月8日
目录 一、项目内容 (1) 二、研究目的及意义 (1) 三、设计要求及完成过程 (2) 四、主要成果及内容 (2) 4.1 流体力学在液压中的应用——液压滑阀卡紧力 (2) 4.2水下通道——侧壁受力计算 (9) 4.3消防验收——射流高度及射程计算 (15) 4.4流体力学在水泵站中的应用 (19) 五、心得体会 (20) 六、组内互评 (21) 七、参考文献 (21)
一、项目内容 流体力学是力学的一个重要分支,它主要研究流体本身的静止状态和运动状态,以及流体和固体界壁间有相对运动时的相互作用和流动的规律。在生活环保、科学技术及工程中具有重要的应用价值。流体力学中研究得最多的流体是水和空气。它的主要基础是牛顿运动定律和质量守恒定律,此外还要用到热力学知识,有时还会用到宏观电动力学的基本定律、本构方程和高等数学、物理学、化学等基础知识。流体力学广泛应用于航空航天、城市给排水、航海、冶金采矿、天文气象、环境保护、水利水电、消防、食品、化工、大气、海洋、生物、土木建筑、军工核能等,都有许多流体力学的应用问题。本文介绍了流体力学在液压，水下通道，消防验收和水泵站中的应用。 二、研究目的及意义 流体力学分布广泛，与人民生活息息相关。目前流体力学各方面发展也日趋成熟，在生产中应用越来越广泛，学习和研究流体力学知识，积极发展与流体力学有关的科学，充分利用身边的资源，不仅让人民生活水品得到提高，而且更好的保护我们生活的自然环境，实现人与自然和谐相处的美好的局面，使人类社会更加美好。
燕山大学SolidWorks课程设计
课程设计说明书 学生姓名：赵志远杨新宇吕林猛赵帅任江周 王晓峰翟文朔孙亚光 专业班级：轧钢二班 指导教师：黄华贵、许石民、于凤琴、陈雷 得分： 答辩时间：2014.12.12
燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：冶金机械系
目录 第一章矫直机下矫直辊系装配及原理 (4) 1.1 矫直机下矫直辊系结构组成 (4) 第二章零件设计过程 (4) 2.1 辊系零件创建 (4) 2.2部分零件图 (5) 第三章矫直机下矫直辊系装配 (6) 3.1 辊系装配 (6) 3.2装配图 (6) 第四章矫直机下矫直辊系工程图创建 (7) 4.1创建过程 (7) 4.2工程图 (7) 第五章设计心得体会 (8) 参考文献 (9)
第一章矫直机下矫直辊系装配 1.1 矫直机下矫直辊系结构组成 电机、键、联轴器、挡圈、轴向调整蜗杆、定距环、套、唇形密封圈、轴向调整透盖、螺栓、螺母、垫圈、接近开关信号板、接近开关托架、螺柱、薄螺母、固定螺母、辊片固定螺母、固定环、销、固定垫圈、辊片套、螺钉、矫直辊、衬套、透盖、杯形套、外定距环、内定距环、轴承、操作侧止动垫片、操作侧锁紧螺母下矫直辊轴、定距套、杯形套、轴承、锁紧螺母、止动垫片、螺钉、下套筒、蜗轮箱箱体、蜗轮箱上盖、轴向调整蜗轮、轴向调整环、油封 第二章零件设计过程 2.1 辊系零件创建 利用SolidWorks画出各零件图。 创建过程： 1、画出草图； 2、对草图进行拉伸、旋转； 3、对多余部分切除、钻孔； 4、进一步加工； 5、保存。
2.2 部分零件图下套筒 涡轮箱上盖 下矫直滚轴
燕山大学 机械工程学院专业介绍
001 机械工程学院 发布日期:2011-8-24 13:48:35新闻来自:本站原创 080201 机械制造及其自动化 本学科是国家重点学科，具有博士学位授予权，是研究机械制造系统、机械制造过程及制造手段的学科。 本学科主要研究方向：超精密加工与微纳米制造、数字化设计制造及企业信息化、并联机器人设计理论与应用、数控装备与生产自动化、特种加工、复杂刀具设计及制造。 本学科目前承担教学科研项目20余项，其中国家科技重大专项2项，国家自然科学基金3项，省部级项目8项；近年来在国内外重要学术期刊上发表科技论文300余篇，出版专著3部；获教学科研奖励20余项，其中国家级2项，省部级10余项。 本学科现有教师18人，其中教授8人（含博士生导师3人），副教授6人，中青年教师均具有博士学位。 欢迎机械、自动控制、力学类等相关专业的本科毕业生报考。080202 机械电子工程 本学科是国家重点学科，具有博士学位授予权，是将机械学、电子学、流体传动及控制、信息化技术、计算机技术等有机融合而形成的一门综合性学科。 本学科主要研究方向：并联机器人机构学理论与应用、并联机械与数控加工机床、微操作机器人系统、新型传感器技术及应用、嵌入式仿真机器人系统、医用机电一体化系统、机电一体化
综合应用技术、CAD/CAM技术、重型机械电液伺服控制系统与比例控制系统、液压系统控制策略和智能故障诊断预报、新型电液控制元件的开发与应用、流体力学基础理论与应用研究、工程机械液压系统控制技术及主动安全保障技术的研究、机械工况监测及故障诊断技术。 本学科目前承担国家重大专项项目、国家863项目、国家自然科学基金等项目21项，省部级和其他科研项目70余项；近年来在各类学术期刊发表论文570余篇，其中SCI、EI、ISTP收录250余篇，公开出版学术专著和教材17部；获国家发明专利9项、实用新型专利9项；荣获国家科技进步二等奖2项、省部级科技进步奖25项。 本学科现有教师52人，其中教授23人（含博士生导师13人），副教授11人，高级工程师3人，具有博士学位者27人，具有在国外学习经历者14人。现有国家级教学团队2个。 欢迎机械、自动控制、力学类等相关专业的本科毕业生报考。080203 机械设计及理论 本学科是国家重点学科，具有博士学位授予权。下设冶金机械系、机械设计系、机械工学部、工程图学部、国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心、河北省高精度轧制技术装备工程研究中心和轧制设备及成套技术教育部工程研究中心。 本学科主要研究方向：轧制工程技术理论、现代机械设计理论与方法、加工过程质量控制与计算机仿真技术、现代机械传动
《基础工程》期末考试题目考题(附答案)
CHENG 土木学院期末考试基础工程课程试卷答案和评分标准（B）卷 2012——2013学年第一学期第 1页共 3页
CHENG 土木交通学院期末考试 基础工程 课程试卷答案和评分标准（B ）卷 2010——2011 学年第 一 学期 第 3 页 共 3 页 解：1）o o tg 4093.145.14.0max 1==?? ? ??=-αα （3分） ，所以该基础为刚性扩大基础。（1分） 2）答案见表2。（共2分） 3）恒载+双孔活载（汽车＋人群）+制动力控制设计时： 基底压应力：kPa kPa W M A N 79.3069.2504.296 1950 94.230402min max =??±?=±=σ（3分） 恒载+单孔活载（汽车＋人群）+制动力控制设计时： 基底压应力：kPa kPa W M A N 89.1337.2454.296 11000 94.228002min max =??±?=±=σ（3分） [][]()kPa kPa h K b K 69.250265)35.3(0.100.3250)3(2max 22110==-??+=-+-+=σγγσσ （3分），所以地基承载力满足要求 （1分）。 4）抗滑性验算（计入浮力） 抗滑稳定系数：3.1690 1800 3.0>=?= = ∑H N K c μ（3分），所以抗滑满足要求（1分）。 得分 阅卷人 五、推导题（共15分） 根据所给图示，试推导摩擦桩桩顶刚度系数ρ1的公式。（15分） 解:在桩顶轴向力P 的作用下，桩顶轴向位移k c i b δδ+=（1分） 摩擦桩桩侧摩阻力沿入土深度按三角形分布，桩身周长为U ，桩 底平面A 0摩阻力Uh P h ) 1(2/γτ-=，（2分） 则位于地面以下z 处桩身轴力：)1(/ 22γ--=P h z P P z ，（2分） 则桩身的弹性压缩变形为： )()]21(32[10/ 000h l EA P h l EA P d P EA EA Pl z h z c ξγδ+=++=+=?（3分） 桩底地基土的沉降量为： 0A C P k = δ（2分） 所以:0 00)(A C P EA h l P b k c i ++= +=ξδδ（3分） 令b i =1，可得0 0011 )(1 A C EA h l ++= ξρ（2分） 试卷适用班级 班级 姓名 学号 … … … ………………密……………………封……………………线…………
燕山大学机械设计期末试题及大纲
燕山大学机械设计考研专业课复习大纲 燕山大学机械设计考研专业课复习大纲 一、课程的性质、目的与任务： 本课程是一门培养学生机械设计能力的技术基础课。是机械类各专业的主要课程。教学的主要目的是使学生掌握有关机械设计的基础知识、基本理论和基本方法，训练 学生的设计构思(创新构思)和设计技能(实践技能)。 课程教学的主要任务是培养学生： 1、掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计机械传动装置和简单机械的实践能力以及初步的设计构思及创新能力2、具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力。3、掌握典型机械零件的实验方法，获得实验技能的基本训练。4、树立正确的设计思想，并对机械设计的新发展有所了解。 二、教材： 《机械设计》邱宣怀 高等教育出版杜 三、课程的教学要求： 1、要求掌握的基本知识：通用机械零件的主要类型、特点、应用、材料和标准。 2、要求掌握的基本理论和方法：机械设计的基本原则；机械零件的工作原理、受力分析、应力分析、失效形式和计算准则等。零件设计中的的一些技术处理方法；理论联系实际的一些定性分析方法。 3、要求掌握的基本技能：设计计算、结构设计、制图、实验、编制技术文件和初步的设计构思技能。 四、重点复习内容：1、螺纹联接：螺纹联接的主要类型、螺栓联接的拧紧和防松、螺栓联接的受力分析、强度计算、提高螺栓联接强度的措施。2、键、花键联接：键联接的主要类型、平键联接的计算；花键联接的分类和定心。3、带传动：带传动的特点、应用和分类；带传动的受力分析、应力分析；带传动的弹性滑动和打滑；带传动的设计。4、齿轮传动：齿轮传动的特点、应用和分类；齿轮传动的材料、失效形式和计算准则；直齿圆柱齿轮传动的强度计算；斜齿圆柱齿轮传动的强度计算；直齿圆锥齿轮传动的强度计算；参数选择和许用应力。5、蜗杆传动：蜗杆传动的特点、应用和分类；蜗杆传动的材料、失效形式和计算准则；蜗杆传动的基本参数和几何计算；蜗杆传动的载荷计算；圆柱蜗杆传动的强度计算；蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算。6、链传动：链传动的特点、应用和分类；链传动的运动特性和受力分析。7、轴：轴的功用、分类和材料；轴的结构设计；轴的强度设计。8、滚动轴承：滚动轴承的构造、分类和代号；滚动轴承的负荷分析、失效形式和计算准则；滚动轴承的设计计算；滚动轴承的组合设计。9、滑动轴承：滑动轴承的分类、结构、材料和润滑；滑动轴承的条件性计算；液体动压润滑的基本方程和油楔承载机理。10、联轴器：联轴器的分类和选择。