牛设计说明书

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毕业设计说明书

论文题目：筛分机变速箱的建模与运动仿真

系部：机械工程系

专业：**********************

班级：机****

学生姓名：******

学号：*******

指导教师：**

20**年*月**日

摘要

筛分机变速箱是一种常用机械，本次设计以筛分机变速箱为例，来详细讲述Pro/E设计筛分机变速箱的全过程。三维绘图Pro/E软件具有很强大的实体造型、虚拟产品装配仿真、工程图生成等功能。本文主要讲述筛分机变速箱外形实体建模、筛分机变速箱的组件装配、筛分机变速箱组件的运动仿真。设计综合运用了拉伸、旋转、阵列等实体建模的基本方法；通过各种装配约束条件把各部分零件有秩序的组合在一起，然后通过机构运动仿真和拆装动画，使筛分机变速箱更加形象的展现在我们眼前。

关键词：筛分机变速箱；Pro/E；实体建模；装配；运动仿真

Abstract

Screen transmission is a kind of common machinery, the design of screen transmission as an example, to describe in detail the Pro/E design of the whole process of sieving machine gearbox. Three dimensional drawing software Pro/E has a powerful solid modeling, virtual assembly simulation, engineering drawing and other functions. This paper is mainly about the sieving machine gearbox shape modeling, sieving machine gearbox assembly, sieving machine gearbox assembly motion simulation. Design the integrated use of the basic method of stretching, rotating, array solid modeling; through a variety of assembly constraints among parts in order to mix together, and then through the mechanism motion simulation and assembly animation, the sieving machine gear box more image of the show in front of us, we in the design process modeling study screen in in addition to learning, modeling methods, it is more important to understand the working process of sieving machine gearbox. Keywords:Screen transmission ；Pro/E；Entity modeling；Assembling；Movement simulation

目录

摘要.....................................................................................................I 第1章绪论 (1)

1.1 筛分机的发展史现状 (1)

1.2 本论文主要内容 (2)

第2章筛分机变速箱零部件建模 (3)

2.1筛分机变速箱箱体建模 (3)

2.2筛分机变速箱轴的建模 (4)

2.3筛分机变速箱齿轮的建模 (5)

第3章筛分机变速箱的装配 (8)

3.1 筛分机箱体与套筒装配 (8)

3.2 筛分机套轴，齿轮装配..... .. ................................................. (9)

3.3 配重块的装配................................ .. (10)

第4章筛分机变速箱的运动仿真 (11)

4.1 定义齿轮传动 (11)

4.2 定义伺服电动机 (12)

4.3 运动分析...... (15)

4.4 动画回放............... (15)

第5章筛分机变速箱的拆装动画 (19)

总结 (22)

致谢 (23)

参考文献 (24)

第1章绪论

1.1筛分机发展史现状

筛分机械广泛用于矿山，冶金，化工，建材工业，筑路行业及环卫行业中，用作物料的筛分，分级，洗涤，脱介，脱水之用。筛分机在工业上正式应用，有上百年的历史，在这过程中，有手动筛发展成机械摇动筛，共振筛，振动筛等等，由于振动筛的结构简单性能稳定，维修方便等特点，目前获得了广泛的应用。各国对筛分技术的研究很重视，最近几年，无论在筛分机的品种规格上，还是结构强度上，或技术性能上，都有很大的发展。下面就其发展概况做下阐述。

矿山工业中，采用大型筛分机，在管理方面比较方便，对提高企业综合经济效益比较有利。目前大型选矿厂，选煤厂采石场的建设项目日益增多，所谓大型分筛机，设计规范中没有对它的规格范围作规定。近年来, 国内外在筛分设备的研制上也有了很大发展, 特别是对- 13mm 难筛煤炭的筛分设备上, 国内外先后开发了十几种新型筛分设备。

国外方面，德国申克公司（SCHENCK）制造了处理能力达1200t/h,烧结矿温度高达1000oC的热矿振动筛，其宽度为4m，长度为7.3m,重量达50t.更换一台筛子只需4min.申克公司制的脱水筛的宽度达 4.5m.德国筛子技术公司（SIEB TECHNIK）单轴振动筛的有效宽度最大为2400mm,长度为6000mm;而双轴振动筛的有效宽度最大为5500mm,长度达11000mm.最大振幅单轴振动筛为12mm,双轴振动筛为16mm:物料的输送速度一般为0.3--0.4m/s,也有高于这种速度的。日本和美国的大型圆振动筛,采用双偏轴激振,用同步皮带传动,应用情况比较好。英国阿斯特朗姆研制的旋转概率筛, 利用旋转离心透筛概率原理进行分级。西德海因、莱罗公司于70 年代研制的托维尔弛张筛, 采用弹性筛面筛分, 筛面的振动强度可达50g, 外在水分7%～10% 时, 分级粒度为6mm , 处理能力150 t , 筛分效率达80% , 但筛面的开孔率较低, 约30% , 筛面材质问题目前没有很好解决。我国也生产制造, 但工业应用较少。日本近机工业公司研制的立式圆筒筛是利用离心力、振动力和重力的综合作用进行筛分的筛分设备。前苏联研制的螺旋分级筛也是专用于潮湿原煤的筛分, 主要筛分+13 mm 物料, 入料粒度上限可达300～400mm。法国布尔斯特莱因设计的等厚筛分机由于形状与香蕉相象, 也叫香蕉筛,筛面第一段采用大倾角, 使物料流速增大, 料层等厚度筛分的一种筛分方法。

国内大型筛分机的研制及存在的问题从上世纪70年代开始,国内在大型筛分机的研制方面,做了大量工作,取得了很大成绩.中信重机在80年代引进了日本神户制钢的大型筛分机系列,其最大规格为27m2（2ZK3675，ZK3675）,这种筛分机实

际上是一种轻型振动筛。双层筛2ZK3675分级能力为500--2500t/h,重量只有27t;单层筛ZK3675脱水能力达500t/h。从设计思路分析,其以美国LOW HEND振动筛的振动器为基础,参考了德国KHD公司的USK,USL型筛子的结构特点设计的。目前国内在制造工艺和制造手段上尚存在一些问题。我国研制XGS22400 旋转概率筛, 外在水分14% 时, 分级粒度6mm , 限下率20%～25% , 处理能力150t , 由于筛分精度等问题在工业应用较少。我国生产制造的15m 2ZSD1894 等厚筛, 外在水分7% 以下, 分级粒度为6mm , 处理能力160 t , 筛分效率达70%。

国内在大型筛分机方面还有一些创新,中国矿大机电设备制造有限公司的CWS3660超静定网梁激振的大型振动筛,面积为21.6m2,脱水脱介处理达100t/h,机重为19.5t,它通过多组振动器的组合,满足了大型振动筛的大激振力的要求,网梁包容体构成了大截面几何体的激振元,提高了筛体的稳定性和整体刚度.QSL30120强力筛,面积约30m2的低频大振幅振动筛,13mm煤炭分级,处理量达500t/h,机重26t,它成功地把大型振动筛参振质量化大为小,分段组合。

目前我国大型筛分机存在的问题:(1)大型筛分机的结构强度仍是一个值得重视的问题。我们希望筛子的寿命能达到3--5年,目前大都是1--2年;(2)大型筛分机的另一个值得研究的问题是减轻机器的重量,确定筛面的合理长度,即大型筛分机的优化轻型结构;(3)提高大型筛分机的制造精度，从而提高大型筛分机的制造质量，延长大型筛分机的使用寿命。由此可知筛分技术和筛分机械可能在我国掀起应用热潮。

1.2本论文主要内容

筛分机是矿物加工工程的重要组成部分,在煤炭、冶金、化工、建材等部门广泛应用。在选煤行业，筛分对煤炭进行粒度分级、脱水、脱泥和脱介。就煤炭加工而言，筛分技术和分选技术处于同等重要的地位。筛分工艺的技术水平的高低和筛分设备性能质量的优劣，直接关系到工艺效果的好坏和生产效率的高低。而筛分机变速箱是筛分机的核心部件，因此如何使筛分机的的性能得到最佳，当然筛分机变速箱起至关重要的作用。如何更好设计变速箱成为最关键问题。

根据筛分机变速箱的零件图纸进行分析，并采用三维建模软件Pro/E完成筛分机变速箱的建模、装配，并进行运动仿真分析。

第2章筛分机变速箱的零部件建模

2.1筛分机箱体主体及轴的建模

箱体零件大部分为规则体，这也大大降低了建模的难度，箱体躯干我是采用264*220*225进行建模，图1-1为建模完成后的主体模型，建模过程如下：

图1-1 箱体躯干

1.打开Pro/E5.0新建零件实体，进入零件设计窗口，点击拉伸-放置-定义，任选一个平面进行草绘，进入草绘界面，选中矩形框，绘制一个264*220的矩形，点击左下角的√，退出草绘，设定拉伸长度为225，居中拉伸。点击确定，得到一个264*220*225的六面体。

2.对六面体进行拉伸，去除材料，去除如图1-1中的黄色区域，再选中左平面，进行拉伸，去除材料，经过多次拉伸，去除材料，绘制好后简易箱体。

3.点击拉伸-放置-定义选中第二步拉伸后的平面，点击圆心绘制圆，绘制两个直径60,69的圆，圆心距下底线90，距中心线50。完成草绘单击√，退出草绘界面。设置拉伸距离为穿过下一面组后，即可完成轴孔。

4.点击拉伸-放置-定义，以第三步的圆孔为参照，绘制160*50的矩形，距离上边线30，完成草绘，然后去除材料，设置拉伸深度为400。

图1-2箱体图1-3轴

5.继续去除材料，点击拉伸-放置-定义，以正方体的面为草绘平面，以左边为参照，绘制直径为13的圆形，圆心距离长边5，距离中心线70。完成退出草绘，去除材料，拉伸深度为400。

6.旋转-放置-定义，图1-3右上角灰色区域，进入草绘界面，以两中心线为参照，绘制圆轴基本轮廓。绘制好草绘图后，点击√退出。旋转360。完成旋转定义。

7.拉伸，以上面为草绘平面，绘制键槽，点击选项，设置向下拉值为3.5，完成拉伸定义。此时完成轴的绘制。

图1-4套筒图1-5右半轴

8.旋转-放置-定义，进入草绘界面，以两中心线为参照，绘制套筒基本轮廓。绘制好草绘图后，点击√退出。旋转360。完成旋转定义。

9.如图1-4所示，以左边平面为草绘平面，绘制圆孔，绘制好草绘图后，点对号退出，完成孔定义。

10. 然后点击镜像命令，再选中中心基准面，将左边的圆孔镜像到右边。然后点击镜像命令，退出即可。

2.2筛分机变速箱齿轮的建模

下面是齿轮的具体建模过程：

1.点击新建，选择零件实体建模，进入零件建模窗口，点击拉伸，进入草绘界面，绘制如图1-6所示的草绘，绘制好之后退出，设定拉伸深度为10。

图1-6草绘齿轮主体轮廓

2.点击拉伸命令，以第一步拉伸实体的上表面为草绘平面，画第一齿，之后，退出，设置拉伸高度为10。

3.点击阵列命令，以第一步拉伸实体为基础，选择轴，然后以中心轴来定义阵列中心，阵列数为100，完成阵列定义。

图1-7阵列轮齿图1-8齿轮

4.图1-8是齿轮完成之后的效果图。

下面是对过轮轴进行建模。

1.新建-零件-实体，新建一个实体，命名自己认识就行了，点击旋转命令，设置-定义，任选一个基准面，草绘图和草绘尺寸如图1-9所示。完成草绘后点击√退出。旋转360。完成旋转定义。

图1-9 草绘过轮轴轮廓

2.选下底面为草绘面，绘制轮齿，轮齿绘制完成后，进行拉伸操作，拉伸长度为10，完成拉伸定义。

3.对步骤2所拉伸的实体进行阵列，以轴进行阵列中心，选中步骤1中的旋转轴，阵列个数为30个，然后完成，退出阵列定义。

对后面齿轮的建模，与上述步骤都是一样的，所以只要建一次模就可以了，这里就不再详细描述了。

到此，部分建模就完成了，图1-10是变速箱的爆炸图。

图1-10变速箱爆炸图

第3章筛分机变速箱的装配

3.1筛分机变速箱箱体和套筒的装配

1.点击新建-组件，进入装配界面，点击右下角的装配命令，选择箱体单击标中键，导入到proe装配界面，用户定义为缺省，状态显示为完全约束，点击鼠标中键确定，完成定义。

2.点击装配，导入轴套的装配体，点击放置命令，选择轴套A1轴与变速箱A2轴，约束类型选择对齐，偏移选择重合。

图2-1箱体与套筒装配

3.点击新建约束，选择轴套Front面与装配right面，约束类型选择对齐，偏移选择重合。

此时，约束状态会显示完全约束，套筒的装配就完成了。

4.点击装配，选中文件夹中的左半轴打开左半轴，用户约束为销钉约束选中左半轴中的中心轴与轴承2的中心轴对齐约束，然后用左半轴的轴肩侧面与轴承2的侧面进行配对约束，右半轴的约束形式与左半轴的约束类型几乎完全一致，装配好组合体如下图2-2示，

图2-2套筒与左右半轴装配图2-3箱体与轴装配

5.点击装配命令，点击选中轴零件，点击确定，界面跳转到装配窗口，点中在小窗口显示元件，将另一个窗口关闭，此时界面中只有小窗口黄色零件，而主窗口里没有显示。选中如图中的轴的中心轴线与轴承的轴线进行约束，约束类型为轴对齐，然后然后将轴的曲面与轴承的曲面进行约束，约束类型为对齐，然后约束状态为完全约束，完成确定。如图2-3。

6.点击装配命令，点击选中轴套零件，点击确定，界面跳转到装配窗口，点中在小窗口显示元件，将另一个窗口关闭，此时界面中只有小窗口黄色零件，而主窗口里没有显示。选中如图中的轴套中心轴线与右半轴的轴线进行约束，约束类型为对齐，然后然后将键套的基准平面与右半轴的基准平面对齐约束类型对齐，无偏移类型，状态显示为完全约束，完成确定，如图所示2-4。

7.点击装配命令，点击选中齿轮零件点击鼠标中键确定，界面跳转到装配窗口，点中在小窗口显示元件，将另一个窗口关闭，此时界面中只有小窗口有显示齿轮零件，而主窗口里没有显示。选中如图2-5所示的两个红色基准面齿轮轴线与轴的中心轴线进行约束，约束类型为对齐，然后选择齿轮的侧面与轴的轴肩曲面进

行配对，至状态为完全约束，点击确定如图2-5。

图2-4键套与轴装配图2-5齿轮与轴装配

3.3筛分机变速箱配重块的装配

下面是将配重块安装到总装配体上：

打开总装配体，点击装配，用鼠标选中配重块然后打开，把配重块的孔轴线与与飞轮上的孔轴线进行约束，约束类型为对齐，然后将飞轮的外侧面与配重块的侧面进行约束，约束类型为配对，点选确定，然后完成配重块的定义。如图2-6至此，变速箱的装配体完成。

图2-7是变速箱的总装配图。

图2-6配重块装配图2-7总体装配图

第4章筛分机变速箱的运动仿真

4.1定义齿轮传动

首先打开筛分机变速箱的总装配体模型，点击菜单栏上的应用程序命令，选中机构，进入机构界面。选中如图3-1中的右击选择隐藏，然后点击右边工具栏中的齿轮命令，按住ctrl不放，鼠标点选2个齿轮，完成齿轮传动命令。

另外一边的齿轮传动定义步骤一样，然后点选中右击取消隐藏。齿轮传动定义完成了。

在定义齿轮前，需先定义含有旋转轴的机构连接（如销钉）。

定义齿轮时，只需选定由机构连接定义出来的与齿轮本体相关的那个旋转轴即可，系统自动将产生这根轴的两个主体设定为“齿轮”（或“小齿轮”、“齿条”）和“托架”，“托架”一般就是用来安装齿轮的主体，它一般是静止的，如果系统选反了，可用“反向”按钮将齿轮与托架主体交换。“齿轮2”或“齿条”所用轴的旋转方向是可以变更的，点定义窗口里“齿轮2”轴右侧的反向按钮就可以，点中后画面会出现一个很粗的箭头指示此轴旋转的正向。

速比定义：在“齿轮副定义”窗口的“齿轮1”、“齿轮2”、“小齿轮”页面里，都有一个输入节圆直径的地方，可以在定义齿轮时将齿轮的实际节圆直径输入到这里。在“属性”页面里，“齿轮比”（“齿条比”）有两种选择，一是“节圆直径”，一是“用户定义的”。选择“节圆直径”时，D1、D2由系统自动根据前两个页面里的数值计算出来，不可改动。选择“用户定义的”时，D1、D2需要输入，此情况下，齿轮速度比由此处输入的D1、D2确定，前两个页面里输入的节圆直径不起作用。速度比为节圆直径比的倒数，即：齿轮1速度/齿轮2速度=齿轮2节圆直径/齿轮1节圆直径=D2/D1。齿条比为齿轮转一周时齿条平移的距离，齿条比选择“节圆直径”时，其数值由系统根据小齿轮的节圆数值计算出来，不可改动，选择“用户定义的”时，其数值需要输入，此情况下，小齿轮定义页面里输入的节圆直径不起作用。

图标位置：定义齿轮后，每一个齿轮都有一个图标，以显示这里定义了一个齿轮，一条虚线把两个图标的中心连起来。默认情况下，齿轮图标在所选连接轴的零点，图标位置也可自定义，点选一个点，图标将平移到那个点所在平面上。图标的位置只是一视觉效果，不会对分析产生影响。

图3-1进入Pro/E“机构”界面图3-2添加齿轮副

4.2 定义伺服电机

1.伺服电动机可规定机构以特定方式运动。伺服电动机引起在两个主体之间、单个自由度内的特定类型的运动。伺服电动机将位置、速度或加速度指定为时间的函数，并可控制平移或旋转运动。通过指定伺服电动机函数，如常数或线性函数，可以定义运动的轮廓。可从多个预定义的函数中选取，也可输入自己的函数。可在一个图元上定义任意多个伺服电动机。

如果为非连续的伺服电动机轮廓选取或定义了位置或速度函数，在进行运动或动态分析时这个伺服电动机将被忽略。但是，可在重复组件分析中使用非连续伺服电动机轮廓。当用图形表示非连续伺服电动机时，系统将显示信息指示非连续的点。

伺服电动机分为两种，一种是连接轴伺服电机，用于定义某一旋转轴的旋转运动，一种是几何伺服电机，用于创建复杂的运动，如螺旋运动。连接轴伺服电机只需要选定一个事先由机构连接（如销钉）所定义的旋转轴，并设定方向即可，连接轴伺服电机可用于运动分析。几何伺服电机需要选取从动件上的一个点/平面，并选取另一个主体上的一个点/平面作为运动的参照，并需确定运动的方向及种类，几何伺服电机不能用于运动分析。

连接轴伺服电机选取一根旋转轴，并指定方向。

电机轮廓也即是从动件的运动规律，对于平移运动，它是长度（单位：mm）

对时间的函数，对于旋转，它是角度（单位：度）对时间的函数。点最下方的“图

形”按钮，将会以图形的方式显示出电机的轮廓，其横轴就是时间，其纵轴，就是位置或速度或加速度。“模”定义的就是图形的形状，“规范”里定义的就是“模”所定义的图形的纵轴所代表的意义。模有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、用户定义的。规范有三种：位置、速度、加速度。其中模里的SCCA这一种，只能用于描述加速度（即对应的“规范”只能是加速度）。“规范”为位置时，无需自己定义初始位置，为速度时，需定义“初始角”，为加速度时，需定义“初始角”和“初始角速度”，默认位置为当前屏幕上的位置。

点“规范”下的那个按钮，可进入“连接轴设置”窗口，对当前电机所用的连接轴进行设置。

伺服电动机定义窗口：

图3-4 定义伺服电动机

由于采用齿轮传动定义伺服电机，所以只要在左右两边的齿轮各定义一个伺服电机就可以了，鼠标点击右边工具栏的伺服电机命令，弹出如图3-4所示的窗口，点选后边的传动轴，点击轮廓，范围选择速度，初始角不变，模设为常数，在A 旁填写90，点击右下角的确定退出，另一边的伺服电机定义与此相同，速度都为90。

另一边的伺服电机定义完成后伺服电机的定义部分就完成了。

2.电动机速度的定义-模

电动机的模用来描述电动机的轮廓，定义模时，需选定模函数并输入函数的系数值。对于伺机服电动机，函数中的X为时间，对于执行电动机，函数中的X 为时间或选取的测量参数。

模函数一共有九种：常数、斜坡、余弦、SCCA、摆线、抛物线、多项式、表、

用户定义的。

下面先说说常数、斜坡、余弦、摆线、抛物线、多项式这六种。

常数，函数为q=A，A为一常数。此用于需要恒定轮廓时。

斜坡，即线性，函数为q=A+B*X，A为一常数，B为斜率。用于轮廓随时间做线性变化时。

余弦，函数为q=A*cos(360*X/T+B)+C，A为幅值，B为相位，C为偏移量。用于轮廓呈余弦规律变化时。

摆线，函数为q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L为总高度，T为周期。用于模拟凸轮轮廓输出。

抛物线，函数为q=A*X+(1/2)*B*X^2，A为线性系数，B为二次项系数。用于模拟电动机的轨迹。

多项式，函数为q=A+B*X+C*X^2+D*X^3，A为常数，B为线性系数，C为二次项系数，D为三次项系数。用于模拟一般的电动机轨迹。

电动机的模:SCCA

此函数只能用于加速度伺服电机，不能用于执行电机。它用来模拟凸轮轮廓输出。它称做“正弦-常数-余弦-加速度”运动，缩写为SCCA。它一共有五个参数：

A = 渐增加速度归一化时间部分

B = 恒定加速度归一化时间部分

C = 递减加速度的归一化时间部分

H = 幅值

T = 周期

其中A + B + C = 1，用户必须提供 A 和 B 的值、幅值和周期。

SCCA 设置的值按下表计算：

y = H * sin [(t*pi)/(2*A)] 0 <= t < A 时

y = H A <= t < (A + B) 时y = H * cos [(t - A - B)*pi/(2*C)] (A+B) <= t < (A + B + 2C) 时

y = - H (A+B+2C) <= t < (A + 2B + 2C) 时

y = - H * cos [(t - A - 2B - 2C)*pi/(2*A)] (A+2B+2C) <= t <= 2*(A + B + C) 时

上式中的t 是归一化时间，按下式进行计算:t=ta*2/T (ta:实际时间；T：SCCA 轮廓周期)

如果ta大于T，轮廓将重复自身。

4.3运动分析

点击“机构”----“分析”----“新建”命令，在类型里选择“运动学”或“重复的组件”。然后设置“优先选项”页和“电动机”页。对于运动分析和重复组件分析，“外部负荷”页是不可用的。

“优先选项”页里设置运动的起止时间及定义动画时域，并可设定主体锁定、连接锁定及初始位置。主体锁定使两个主体在运动分析（或重复组件分析）期间不做相对运动，由机构连接设定的自由度在分析期间不起作用。连接锁定使选定的连接在分析期间保持当前配置。设置主体锁定需选择一个先导主体，如果选择先导主体时用了中键，则用基体作为先导主体。连接锁定可以用于机构连接、凸轮连接、槽连接，不能用于齿轮连接，对于齿轮副，只能锁定产生齿轮轴的机构连接。初始位置选取当前位置作为分析起点，或用一先前保存的快照作分析起点。

“电动机”页里设置用于分析的电动机。对于运动分析和重复组件分析，只能用连接轴伺服电动机，几何伺服电动机及执行电动机都不可用。可以设定各个电动机的作用时间，以实现多个电动机分时段起作用。

定义结束后点“运行”，将执行分析，并产生一个结果集。

4.4动画回放

“影片进度表”页设置回放的结果片段。“显示时间”，如选中，则在回放时会在屏幕左上角显示回放已进行的时间。“缺省进度表”选中则回放整个结果集，如取消此项，则在其下方的时间段列表启动，可自已输入要播放的时间段，如果输入多个时间段，则按从上到下的次序依次播放，同一时间段可多次输入，以实现此小段的重复播放，如某时间段的“开始”时间大于“结束”时间，则此小段将反向播放。要修改某一时间段的起止时间，先在列表中选中此时间段，再输入新的开始、结束时间，点“更新”按钮确认修改。默认情况下，“显示时间”和“缺省进度表”都是选中的。

回放分析结果时，可显示代表与分析相关的测量、力、扭矩、重力和执行电动机的大小和方向的三维箭头。使用显示箭头可查看负荷对机构的相对影响。对于力、线性速度和线性加速度矢量，显示单头箭头，对于力矩、角速度和角加速度矢量显示双头箭头。箭头的颜色取决于测量或负荷的类型。回放分析结果时，箭头的大小将改变，以反映测量值、力或扭矩的计算值。箭头方向随计算矢量方向而改变。“显示箭头”页里的“测量”列表中，列出所选结果集中所有可用箭头显示的测量，“输入负荷”列表中，列出所选结果集中所有可用箭头显示的负荷。

设置好以上各参数后，点“回放”窗口左上角的“播放”按钮，则进入“动画”窗口。在此窗口可按前面的设置对回放结果进行动画演示。“捕捉”按钮，可将动画结果保存为MPEG动画文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件。选中“照片级渲染帧”，输出结果的图片质量较高.

图3-5回放动画

回放：可用箭头显示的测量与负荷

可用箭头显示的测量有：

连接反作用(机构):青色箭头。顶端位于指定连接轴、指向机构的DOF 方向。

连接反作用(齿轮副):青色箭头。顶端指向在上面施加了力或扭矩的齿轮体。

净负荷:洋红色箭头。在用于定义图元的点之间延伸，对于电动机它指向连接轴，对于力它指向点，对于扭矩、点对点弹簧和阻尼器它指向主体的质心。箭头指向所施加的力的方向。

只有计算方法为“每一时间步距”的以上各种测量才会出现在“回放”窗口的“显示箭头”页面的“测量”列表中。

可用箭头显示的负荷有：

重力:棕色箭头。顶端位于各主体的质量中心、指向重力加速度方向。

执行电动机:绿色箭头。顶端位于指定连接轴、指向机构的DOF 方向。

力: 橙色箭头。顶端位于作用点。

回放中的测量按钮

可以创建测量，用来分析系统在整个运动过程中的各种具体参数，如位置、速度、力等，为改进设计提供资料。创建分析之后即可创建测量，但查看测量的结果则必须有一个分析的结果集，与动态分析相关的测量，一般应在运行分析之前创建。

运动分析通常提供以下测量：

位置、速度、加速度、间隔、Pro/ENGINEER特征、自由度、冗余、时间、主体方向、主体角速度、主体角加速度等。如图

重复组件分析通常提供以下测量：

位置、间隔（距离）、自由度、冗余、时间、主体方向、主体角速度、主体角加速度、Pro/ENGINEER 特征等。

“机构”----“测量”，进入“测量结果”窗口，在此可新建、编辑、删除、复制测量。载入一个结果集后，选择此结果集，可查看所创建的测量在此结果集的结果。点击窗口左上角的“绘制图形”按钮，将以曲线图表示所选测量在当前结果集中的结果。

示例：创建一个计算系统自由度的测量，步骤如下：

“机构”----“测量”----点击“测量”下方的第一个图标----在“测量定义”窗口的“类型”下选择“系统”----“属性”里选择“自由度”----确定。

图3-6 测量结果

测量包括各种类型的测量，每一个测量也有多种计算方法，因此测量是一个内容较多较广的话题，本文只略作介绍，进一步的内容，研究或偶下一步再做专讲此内容的教程。

运动仿真的效果图如图3-5所示

基于matlab的齿轮优化设计说明书

机械装备优化设计三级项目题目：基于MATLAB的齿轮优化设计的优化设计班级：12级机械装备二班 设计人员：王守东(120101010236) 荆雪松(120101010215) 武吉祥(120101010219)

一、优化设计问题分析： 所谓优化就是在处理各种事物的一切可能的方案中寻求最优的方案。机械优化设计是把优化理论和技术应用到机械设计中，通过对机械零件、机构乃至整个机械系统的优化设计，使其中某些设计参数和指标获得最优值。绝对的最优，只有在某些理论计算中才能达到，但对于实际的机械优化设计，都带有一定的客观性和相对性。 Matlab 是美国 Mathworks 公司于1967年推出的用于科学计算的可视化软件包。其方便、友好的用户环境、强大的扩展能力使许多领域的科学计算和工程应用节省时间、降低成本和提高效率。 许多机械工程设计都需要进行优化。优化过程可以分为三个部分：综合与分析、评价、改变参数三部分组成。其中，综合与分析部分的主要功能是建立产品设计参数与设计性能、设计要求之间的关系，这也就是一个建立数学模型的过程。评价部分就是对该产品的性能和设计要求进行分析，这就相当于是评价目标函数是否得到改善或者达到最优，也就是检验数学模型中的约束条件是否全部得到满足。改变参数部分就是选择优化方法，使得目标函数（数学模型）得到解，同时根据这种优化方法来改变设计参数 二、优化设计方案选择： 机械设计优化设计中常采用的优化设计方法有进退法、黄金分割法、共轭梯度法、坐标轮换法、复合形法等。下面设计一种齿轮系统，并基于Matlab对系统进行优化设计。 高速重载齿轮时常会受到加速度大、冲击载荷大、启动、制动等

机械工艺夹具毕业设计124110发动机飞轮壳前端面钻模夹具设计说明书

毕业设计(论文) 课题名称4110发动机飞轮壳前端面钻模设计 学生姓名 学号 院(系)、专业机械与能源工程系机械设计制造及其自动化指导教师 职称

内容提要 本次进行的是4110发动机飞轮壳前端面钻模的设计。钻模是钻床类的专用夹具，主要用于保证在加工孔时刀具有一个确切的位置，从而保证孔的位置和精度。 本次夹具设计的步骤是： (1）研究原始资料，明确设计要求； (2）拟定夹具结构方案，绘制夹具结构草图； 1）确定定位方案，选择定位元件； 2）确定导向装置； 3）确定夹紧机构； 4）确定其它装置和夹具体； 5)绘制夹具总图 经过设计和讨论，终于圆满地完成了设计任务。本次设计整个设计过程条理清晰，能让读者明白整个过程。力求结构合理，计算准确，经济可靠。本设计的创新之处在于简化了钻模板的结构设计,使其结构更简便,同时也能满足设计要求。但是由于本人实践经验的欠缺和知识的局限性，设计过程中难免出现一些错误，该夹具的实际工作情况及可用性还有待于实践的检验，敬请各位领导，老师，同学提出宝贵意见和见解，本人在此表示由衷的感谢！ 关键词：定位；夹紧；导向

目录 第1章机床夹具的概述 (7) 1.1 机床夹具的概念 (7) 1.2 钻床夹具的组成 (8) 1.3 钻模及钻模板形式的选择 (9) 第2章工件定位方案的确定 (11) 2.1 工件定位要则 (11) 2.2 工件定位方式的选择 (13) 2.3 定位件的计算 (16) 2.4 定位误差的分析计算 (18) 第3章导向装置的确定 (20) 3.1 导向装置的概述 (20) 3.2 定位孔导向装置的确定 (21) 3.3 其余孔导向装置的确定 (22) 第4章夹紧方案的确定 (23) 4.1 夹紧机构的确定 (25) 4.2 夹紧力三要素的确定 (25) 第5章其它装置的确定 (27)

糖果包装课程设计

中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院：机械与动力工程学院 专业：包装工程 题目：1. 糖果礼品包装盒结构设计 2. 沐浴露塑料容器结构设计 指导教师：李清职称: 副教授 梅林玉职称: 讲师 2015年12月31日

中北大学 课程设计任务书 2015/2016 学年第1 学期 学院：机械与动力工程学院 专业：包装工程 学生姓名：成晓梦学号：1202064103 课程设计题目：1. 糖果礼品包装盒结构设计 2. 沐浴露塑料容器结构设计 起迄日期：2015年12月15日～12月31日课程设计地点：2号教学楼 指导教师：李清梅林玉 学科副主任： 下达任务书日期: 2015年12月12日

课程设计任务书 1．设计目的： 通过完成课程设计任务一、二，锻炼学生运用纸包装容器、塑料包装容器设计理论和知识解决实际问题的能力，培养学生的创新意识。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 设计任务一：糖果礼品包装盒结构设计 为糖果设计一款礼品包装，便于人们日常走亲访友时携带，礼物不是十分贵重，但是非常精致，体现送礼人的心意周到。糖果指定100g装和200g装两种规格。要求盒盖结构采用花形锁，花瓣形状尽情发挥，本组内花瓣形状不能重合，带有提手结构（缎带穿孔均可），盒体结构分别为三棱、四棱、五棱、六棱等均可，盘式或管式均可，盒底结构不限。 设计任务二：沐浴露塑料容器结构设计 沐浴露的包装从来都是赏心悦目，新上市的沐浴液产品，包装上没有奇招，难以站稳市场。为一新品牌沐浴露设计一款塑料包装，造型设计，有助于产品站稳市场。容量200ml，造型美观，并利于生产线批量灌装，结构设计合理，成型工艺性好，成本要低。3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 设计任务一： 1. 根据包装物的包装要求，确定材料及 规格； 2. 根据包装物的的形状、尺寸，确定盒 型及容积； 3. 确定盒盖、盒底结构形式，设计计算 校核； 4. 绘制图纸； 5. 裁切排版，制作实物； 6. 编写设计说明书，不少于5页（A4）。设计任务二： 1. 根据包装物的包装要求，确定材料及 规格； 2. 容积和总体尺寸的确定； 3. 造型方案论证和造型设计； 4. 设计计算校核； 5. 结构设计，注意瓶口、瓶盖、瓶身、 底部和细节的设计， 6. 精度设计以及尺寸公差和表面粗糙 度设计； 7. CAD绘制各零件图； 8. 编写设计说明书，不少于5页（A4）。

优化设计试卷练习及答案

-- 一、填空题 1．组成优化设计数学模型的三要素是 设计变量 、 目标函数 、 约束条件 。 ２.函数()22121212,45f x x x x x x =+-+在024X ??=????点处的梯度为120-?? ????，海赛矩阵 为2442-????-?? 3.目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用 来评价设计的优劣，，同时必须是设计变量的可计算函数 。 4.建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映 工程实际问题,的基础上力求简洁 。 ５.约束条件的尺度变换常称 规格化,这是为改善数学模型性态常用的一种方法。 6．随机方向法所用的步长一般按 加速步长 法来确定，此法是指依次迭代的步 长按一定的比例 递增的方法。 7.最速下降法以 负梯度 方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为 梯 度法,其收敛速度较 慢 。 8.二元函数在某点处取得极值的充分条件是()00f X ?=必要条件是该点处的海赛矩 阵正定 9.拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束 优化问题变成 无 约束优化问题,这种方法又被称为 升维 法。 10改变复合形形状的搜索方法主要有反射，扩张，收缩，压缩 １1坐标轮换法的基本思想是把多变量 的优化问题转化为 单变量 的优化问题 12.在选择约束条件时应特别注意避免出现 相互矛盾的约束, ,另外应当尽量减少不必要的约束 。 1３.目标函数是n 维变量的函数，它的函数图像只能在n+１， 空间中描述出来,为了在n 维空间中反映目标函数的变化情况,常采用 目标函数等值面 的方法。 1４．数学规划法的迭代公式是 1k k k k X X d α+=+ ，其核心是 建立搜索方向， 和 计算最佳步长 15协调曲线法是用来解决 设计目标互相矛盾 的多目标优化设计问题的。 １６.机械优化设计的一般过程中， 建立优化设计数学模型 是首要和关键的一步，它是取得正确结果的前提。 二、名词解释 1.凸规划 对于约束优化问题 ()min f X ..s t ()0j g X ≤ (1,2,3,,)j m =??? 若()f X 、()j g X (1,2,3,,)j m =???都为凸函数,则称此问题为凸规划。 2.可行搜索方向 是指当设计点沿该方向作微量移动时，目标函数值下降,且不会越出可行域。 3．设计空间：ｎ个设计变量为坐标所组成的实空间，它是所有设计方案的组合 4.．可靠度 5.收敛性 是指某种迭代程序产生的序列(){}0,1,k X k =???收敛于1lim k k X X +*→∞ = 6.非劣解：是指若有m 个目标()()1,2,i f X i m =???,当要求ｍ-1个目标函数值不变坏时,找不到一个X,使得另一个目标函数值()i f X 比()i f X *,则将此X *为非劣解。 7. 黄金分割法：是指将一线段分成两段的方法，使整段长与较长段的长度比值等于较长段与较短段长度的比值。 8.可行域:满足所有约束条件的设计点，它在设计空间中的活动范围称作可行域。 9.维修度 略 三、简答题 1．什么是内点惩罚函数法?什么是外点惩罚函数法?他们适用的优化问题是什么?在构造惩罚函数时,内点惩罚函数法和外点惩罚函数法的惩罚因子的选取有何不同？

概念自行车设计说明解析

产品语义学 课程设计说明书课题名称：未来代步工具设计 学院：机械与动力工程 指导教师：田维飞 班级： 12020241 学号： 1202024131 姓名：魏卓群 二〇一五年五月二十四日

概述 自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”；而在日本称为“自転（转）车”。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。 自行车可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。 1866年清朝派出了第一个出洋考察团，其中19岁少年张德彝在游记里使用到“自行车”一词，于是自行车一词首次出现，并被一直沿用至今。 自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变，在美、欧、日等发达国家，自行车是一种较普遍的运动、健身、休闲和娱乐性产品。每年全世界自行车需求量巨大，日本CYCLEPRESS的数据统计显示，全世界自行车需求规模保持在1.06亿台的水平，自行车年交易额约为50亿美元。

自行车是人类发明的最成功的一种人力机械之一，它是由许多简单机械组成的复杂机械。清朝康熙年间，黄履庄潜心研制了自行车。 《清朝野史大观》记载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”由此可见，他制造的自行车，前后各有一个轮子，骑车人手摇轴旁曲拐，车就能前进，这是史料最早记载的自行车。黄履庄以后大约100年，法国人西夫拉克1790年才制成了木制自行车。 构成 系统结构 自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统： 1.导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可 以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。 2.驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、 飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。

提出的问题要优化设计

提出的问题要优化设计 陶行知先生说：“发展千千万，起点是一问”。课堂教学中，教师每提出一个问题，就给学生提供一次学习、思考、提高的机会，就能促进学生的不断发展。但也并不意味着提问越多越好。教师的提问要适时、适度、适量，提出的问题要有教学价值，问题设计要科学精当。教师一般可在新课导入、主题学习、课堂小结等阶段进行提问，引发学生思考，有效地组织课堂教学。 1、导入新课。良好的开端等于成功的一半。上课之初的提问，其主要功能在于迅速吸引学生注意力，使学生立即进入学习状态，激发学习兴趣，为课堂学习创设良好的学习氛围。 德国著名教育家赫尔巴特指出：“兴趣是教学的基础，教师在任何一个阶段里都要注意激发学生的兴趣，必须注视学生的反应是否自然发生，如果自然发生则被称为是注意的，教学本身就是有兴趣的”。因此，导入新课时的提问，其目的是为了创设学习的条件，其要旨在于激发兴趣。教师可因生、因时、因材，细观察、巧琢磨，创设新颖的情景，设计新奇的问题。问题的设置一定要巧妙、生动、形象、直观、贴近学生实际经验，发人深思，给学生以强烈的刺激，引起其反映，吸引其注意力，激发其求知欲。比较好的做法是，教师根据学习知识间的内在联系，设计成由浅入深的问题链，进行诱导式提问，不断激发学生的兴趣，使学生及早进入最佳学习状态，从而提高课堂教学效率。 2、主题学习。历史教材的每一节内容就是学习的一个大主题，其下的每一个子目就是一个小主题。这些主题是教学的主体内容，是学习的重点。学习主题时，提问的有效性往往决定着一节课教学的成败。因此，教师要采用多种形式，如设疑启智、联系实际、以旧促新等，科学地设计问题，最大限度地激发学生学习的积极性。（1）设疑启智：“疑是思之始，学之端”。著名教育家第斯多惠认为教学的基本方法是一种归纳的或诱导的、分析的、回归的、启发式的教学方式。这就要求教师在教学中善于设疑，创设科学的诱导源或启发源，以最大化地激发学生的求知欲，引导学生积极探索，勇于创新。设疑启智的要旨在于“设疑—探疑—质疑—释疑”，在这一过程中，让疑问激发学生兴趣，让学生在解决疑问的过程中，体验成功与快乐，提高思维的广度与深度，启迪智慧。 （2）联系实际：就是从社会热点与生活热点入手，从学生的认知实际出发，设计问题，提高学习效率。如台湾问题，教师可提供当前的重要材料，如台独活动的猖獗、两岸的交流、我国政府对台湾的政策、美国政府有关台海问题的政策等，进行设计问题，引发学生的思考，使学生加深对台湾问题的认识，从而激发学生的爱国情感，培养奋发向上的斗志。联系实际，贴近生活，生动活泼，使学生感到亲切，容易激发学生学习的热情，有助于引导学生以史为鉴、古为今用，从历史的高度来把握问题，总揽全局，提高对历史学习的驾驭能力。 （3）以旧促新：就是从学生已有的认知水平与学习经验出发，抓住新旧知识之间的内在联系，创设问题情景，以旧启新，新旧整合。在巩固学生已有知识的前提下，突破学习的

YJK软件的优化设计

Y J K软件的优化设计Prepared on 21 November 2021

一、当前软件(PKPM)主要问题 1、计算模型落后甚至不正确的若干方面 2、采用的算法不完全满足规范要求的若干方面 3、采用的过于简化的计算模型的若干方面 4、设计观念已经落后的若干方面 5、计算模型粗放忽略了结构有利要素的若干方面 6、涉及优化的关键环节缺失的若干方面 7、不开放接口的封闭观念 1、计算模型落后甚至不正确的若干方面 （1）基础筏板、桩筏或桩承台有限元计算常给出配筋异常大的结果（2）楼板按照单房间的导致支座钢筋偏大； （3）基础冲切计算流程错误导致筏板承台厚度过大； （4）承台独基与地基梁的重复计算造成重复布置 2、采用的算法不完全满足规范要求的若干方面 （1）剪力墙边缘构件配筋的单肢配筋方式配筋过大或不够； （2）柱剪跨比按简化计算方法常导致短柱过多超限过多； （3）型钢混凝土柱的配筋按不同规程才可优化 3、采用的过于简化的计算模型的若干方面 （1）对弹性时程分析结果只能作全楼统一的地震作用放大； （2）对活荷载的折减系数、重力荷载代表值系数只能设置全楼统一的数值； （3）施工模拟计算不能胜任目前多种工程需要； （4）转换梁按照梁杆件计算模型导致易发生抗剪抗弯超限； （5）地下室外墙的计算模型不合理导致地下室外墙过大的配 筋设计； （6）基础考虑上部楼层刚度的计算不全面； 4、设计观念已经落后的若干方面 认为梁设计时考虑楼板的壳元计算减少梁的配筋偏于不安全 5、计算模型粗放忽略了结构有利要素的若干方面 （1）地下1层以下地下室的不需按抗震设计； （2）梁配筋计算没有考虑支承梁的柱的宽度影响； （3）应正确区分框架梁与非框架梁； 6、涉及优化的关键环节缺失的若干方面 （1）基础承载力验算；

基于汽车发动机飞轮的设计与制造

目录 一摘要 (3) 二正文 (3) 1 绪论 (3) 1.1选题的意义与目的 (3) 1.2飞轮的发展史 (4) 2飞轮工作的原理及 (5) 2.1飞轮的组成和材料的 (5) 2.3飞轮原理及在发动机中的作用 (5) 2.3飞轮的结构、功能及应力分析 (7) 3飞轮的动态优化设计 (11) 3.1 飞轮的动态优化设计的意义 (11) 3.2 模型简化与方案选择 (12) 3.3飞轮的动态有限元分析 (13) 3.4飞轮的动态优化 (15) 4飞轮浇铸工艺的设计 (18) 4.1 无冒口铸造方案的确定 (18) 4.2 无冒口方案的设计与实施 (18) 5、飞轮的加工工艺及流程 (19) 5.1飞轮主要加工技术要求分析 (19) 5.2工艺方案分析 (21) 5.3飞轮机械加工工艺路线的制定 (21) 6结论 (23) 7结束语 (23) 三参考文献 (25)

基于汽车发动机飞轮的设计与制造学号：09131050701265 姓名：王江专业：机械设计制造及其自动化 摘要目的通过对汽车发动机飞轮的设计模拟的计算了飞轮的飞轮的质量和设计的合理性，使飞轮性能和质量得到了很好的保障。对飞轮浇铸工艺的设计和加工技术要求、工艺方案的分析，有利于提高飞轮的产品质量、工作性能，节约了制造和加工的成本，为企业赢得了时间和效益。方法利用相关理论知识和参数化建模，利用ANSYS软件进行动态有限元分析得出相应优化结果。结合工作生产实际，明确了飞轮浇铸工艺和加工工艺。结果在参数化建模、动态有限元分析和制定浇铸及加工工艺中制定多种不同的方案，在优化设计中，通过数据对比，方案二优于方案一。结论基于有限元法的参数化建模可以快速动态的修改模型动态得到各种分析结果。 关键词：发动机飞轮，有限元分析，参数化建模，无冒口铸造，机械加工飞轮是汽车发动机中有重要作用但结构相对简单的零件之一，本文主要介绍了汽车发动机飞轮的发展史，工作原理，应力分析，动态优化设计，浇铸工艺的设计，机械加工流程等。为了保证飞轮又足够的转动惯量、刚度和强度，并使飞轮在满足设计要求的前提下质量尽可能小，这里利用有限元分析软件ANSYS对某飞轮进行参数化建模，动态的分析了飞轮的应力场与位移场。实践证明，利用数化建模可以大大地提高效率，并且可以在设计阶段的合理范围内任意取值进行分析，有利于缩短设计周期，降低制造成本。从工作生产实际出发，研究了飞轮的无冒口铸造工艺及机械加工工艺规程，分析了飞轮在加工过程中的注意事项，并完成加工工序设计。 1 绪论 1.1选题的意义与目的 发动机后端带齿圈的金属圆盘称为飞轮。飞轮用铸钢制成，具有一定的重量（汽车工程称为质量），用螺栓固定在曲轴后端面上，其齿圈镶嵌在飞轮外圆。

旅游线路的优化设计

2011年第八届苏北数学建模联赛 承诺书 我们仔细阅读了第八届苏北数学建模联赛的竞赛规则。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与本队以外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们愿意承担由此引起的一切后果。 我们的参赛报名号为： 3979 参赛组别（研究生或本科或专科）： 本科组 参赛队员 (签名) ： 队员1： 队员2： 队员3： 获奖证书邮寄地址： 浙江省杭州市滨文路浙江中医药大学

编号专用页 参赛队伍的参赛号码：（请各个参赛队提前填写好）： 3979 竞赛统一编号（由竞赛组委会送至评委团前编号）： 竞赛评阅编号（由竞赛评委团评阅前进行编号）：

题目旅游线路的优化设计 摘要 本文主要研究最佳旅游路线的设计问题。线路的设计主要受旅游费用、旅游时间、可游览景点数的制约。这三个因素只要有一个或两个确定，那么就能建立数学模型求出第三个因素的最优解，然后在满足相应约束条件下，设计出最佳旅游线路。 第一问是在时间不限，旅游景点数确定的条件下，设计出旅游费用最少的旅游线路。我们建立了一个最优规划模型，以最少的旅游费用游完十个景点为目标。先通过网络查出一个地点到其他十个地点的最便宜的交通费，再引入0-1变量表示游客是否在一个点住宿，从而推导出总旅游花费的函数表达式，给出相应的约束条件，使用lingo编程对模型求解。最佳路线：徐州→常州市恐龙园→黄山市黄山→舟山市普陀山→武汉市黄鹤楼→九江市庐山→洛阳市龙门石窟→西安市秦始皇兵马俑→祁县乔家大院→八达岭长城→青岛市崂山→徐州 第二问是在旅游费用不限的情况下，设计出以最少的时间游完十个景点的旅游路线。同样是建立一个最优规划模型，以最短时间游完十个景点为目标，先通过网络查出一个地点到其他十个地点最快捷的交通方式的时间，推导出总交通花费时间和在各景点的总停留时间的函数表达式，给出相应的约束条件，使用lingo编程对模型求解。最佳路线：徐州→常州市恐龙园→九江市庐山→武汉市黄鹤楼→西安市秦始皇兵马俑→祁县乔家大院→洛阳市龙门石窟→八达岭长城→青岛市崂山→舟山市普陀山→黄山市黄山→徐州 第三问是在旅游时间不限，以用2000元的旅游费用游览的景点数最多为目标。这里要引入0-1变量来判断游客是否游览某景点，再利用问题一建立的旅游费用模型，得

柴油机设计说明书.doc11

镇江高专 ZHENJIANG COLLEGE 毕业设计(论文) 基于柴油机拆装的零件设计与数控编程 Based on disassembly of parts engine design and NC programming 系名：机械工程系 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 二○一一年九月

目录 第一章R175A柴油机的工作原理 (1) 1.1 柴油机的概述 (1) 1.2 柴油机的工作原理 (1) 1.2.1 进气冲程 (2) 1.2.2 压缩冲程 (2) 1.2.3 燃烧膨胀冲程 (3) 1.2.4 排气冲程 (3) 第二章曲轴概述 (4) 2.1 曲轴的作用 (4) 2.2 曲轴的组成 (5) 2.2.1主轴颈 (5) 2.2.2连杆轴颈 (6) 2.2.3曲柄 (6) 2.2.4自由端（前端） (6) 2.2.5功率输出自由端（后端） (6) 第三章曲轴的加工工艺 (7) 3.1 一般曲轴的加工工艺 (7) 3.2 零件设计与工艺分析 (8) 3.2.1零件材料选择 (8) 3.2.2零件几何尺公差及技术要求的确定 (9) 3.3 确定生产类型 (10) 3.3.1确定毛坯种类 (10) 3.3.2确定铸件余量及形状 (10) 3.4 曲轴加工工艺过程设计 (10) 3.4.1选择表面加工方法 (10) 3.4.2确定工艺过程方案 (11)

3.5选择加工设备与工艺装备 (13) 3.5.1选择机床 (13) 3.5.2选择夹具 (13) 3.5.3选择刀具 (13) 3.5.4选择量具 (14) 3.6 确定工序尺寸 (14) 致谢 (18) 参考文献 (19)

优化设计小论文

优化设计小论文

机械优化设计 优化设计是20世纪60年代初发展起来的一门新的学科,也是一项新的设计技术。它是将数学规划理论与计算技术应用于设计领域, 按照预定的设计目标,以电子计算机及计算程序作为设计手段,寻求最优设计方案的有关参数,从而获 得较好的技术经济效益。机械的研究和应用具有悠久的历史,它伴随甚至推动了人类社会和人类文明的发展。机构学研究源远流长, 但从古到今,机构学领域主要研究三个核心问题, 即机构的构型原理与新机构的发明创造、机构分析与设 计的运动学与动力学性能评价指标、根据性能评价指标分析和设计机构。机构 是组成机械的基本单元,一般机械都是由一个或多个机构组成。对于机构的研究, 能够为发明、创造新机械提供理论、资料和经验。而对于机构的优化设计, 使 机构具有确定的几何尺寸,能够满足运动学要求, 并能实现给定的运动规律,这 些能够为某些具体的机械设计, 使机械满足某些特定的功能提供了可靠的依 据。 机械设计是机械工程的重要组成部分，是决定机械性能最主要的因素。从 工程设计基础和目标上可将设计分为：新型设计(开发性设计)、继承设计、变 型设计(基于标准型的修改)。所谓新型设计，即应用成熟的科学技术或经过实 验证明可行的新技术，设计未曾有过的新型机械，主要包括功能设计和结构设计，是机械设计发展的方向所在，然而贯穿其中的关键环节即是设计的方法和 实现的手段。人类一直都在不断探索新方法和新设计理念。从17 世纪前形成的直觉设计过渡到经验设计和传统设计，直到目前的现代设计[1]，从静态、经验、手工式的‘安全寿命可行设计’方法发展到动态、科学、计算机化、自动化的 优化设计方法，已将科学领域内的实用方法论应用于工程设计中了。 机械优化设计基本思路是在保证基本机械性能的基础上，借助计算机，应 用一些精度较高的力学/ 数学规划方法进行分析计算，让某项机械设计在规定 的各种设计限制条件下，优选设计参数，使某项或几项设计指标（外观、形状、结构、重量、成本、承载能力、动力特性等）获得最优值。

浅谈色彩在糖果包装中的运用

浅谈色彩在糖果包装中的运用 摘要：糖果从古至今都是人们生活中不可或缺的一种食物，从以前单一的品种，发展到现在样式口味多样，人们也从单纯的追求口味到追求视觉享受，因此糖果包装变得很重要。因为不同的的色彩对于人的心理感受不同，色彩的应用对于包装设计就非常关键。本论文针对色彩在糖果包装设计中的运用来做分析了解，了解糖果包装设计的色彩对糖果包装设计效果的影响和重要性。使设计师多加利用不同的色彩与搭配对人的心理产生的影响，用合适的色彩搭配来满足人们对于糖果包装设计的要求，用色彩来表现产品的核心，体现糖果不同的特色，增加销售量。 关键词：色彩、糖果、包装设计

目录 一．绪论 (3) 1.1本课题的目的及意义 (3) 1.2国内外研究现状 (3) 二．糖果包装设计中色彩的概述 (4) 三．糖果包装设计中色彩的多样性 (5) 四．糖果包装设计与色彩的关系 (5) 五．色彩在糖果包装设计中的应用 (6) 5.1色彩的功能运用 (6) 5.1.1色彩能体现糖果的特点 (6) 5.1.2色彩能体现糖果的口味 (6) 5.1.5色彩能体现企业文化 (8) 5.2色彩运用应注意的问题 (9) 5.2.1色彩的对比运用 (9) 5.2.2色彩与产品的协调 (9) 5.2.3同一类产品色彩的系列化 (10) 5.2.4包装设计中的色调运用 (10) 六．结语 (10) 参考文献 (11) 致谢 (11)

一．绪论 1.1本课题的目的及意义 目的：通过研究色彩在糖果包装设计中的应用，了解色彩对于糖果包装设计的重要程度，使设计师认识到色彩运用在糖果包装设计中的作用。充分利用色彩的特点，能通过色彩的科学运用让糖果包装更加美观、更加吸引人、增强人们的购买欲和食欲，促进销售。 意义：在当今社会，糖果的种类越来越多，竞争也就越来越激烈，而现在消费者也不再仅仅注重口感，更多地是开始注重品位和视觉享受，购买糖果时，往往会被各种颜色和形状的外表所吸引，因此色彩在糖果包装中的运用也显得越来越重要。新颖明亮、色彩漂亮、个性独特的糖果包装才能激发人们的购买欲望，才能刺激消费，增加销售量，同时提高糖果品牌的认知度，所以对糖果包装设计中色彩的研究和分析，对糖果包装设计具有非常重要的意义，有利于更好地运用色彩在糖果包装设计中。 1.2国内外研究现状 国内研究现状：国内糖果的包装形式有很多样式，如枕式包装、扭结式包装、折叠式包装等。有盒装的、袋装的还有网兜装的、材料有金属盒、纸质的、塑料的等，但是近几年糖果包装设计也没有大的变化，大多数包装设计还是以传统的为主，更多的把注意力放到包装的图案上，在配色方面有一定的不足。例如大白兔、上好佳、喔喔等知名的糖果品牌，在糖果包装设计上，色彩比较单一，没什么变化，缺乏新奇和趣味性，不能第一时间抓住眼球，市场竞争力大大减弱，也没有很好地发挥出品牌的价值。总的来说，国内在糖果包装上色彩的运用比较保守，没有创新。 国外研究现状：由于地域文化的差异，国外的糖果包装设计和国内大不相同，色彩大胆鲜明，运用的色彩能给人眼球强烈的冲击，让你印象深刻，使糖果包装设计更有特色，更好地展示产品。例如日本的糖果包装设计中，很多都是使用自然色的包装。有时甚至可以看到有的包装直接使用天然的材料，简洁环保，是

飞轮说明书

南通职业大学 毕业设计说明书 题目：机械工程系机制专业毕业设计 姓名： ——————————— 专业名称：机械制造与自动化 ——————————— 指导老师： ——————————— 完成时间： ———————————

目录 前言 (3) 目录 二、零件的分析 (4) （一）零件的作用 (4) （二）零件的工艺分析 (4) 三、确定毛坯图 (5) （一）定位基准的选择 (5) （二）制订工艺路线 (6) （三）选择加工设备及刀具、夹具、量具 (6) （四）加工工序设计 (7) 五、填写机械加工艺过程卡和机械加工工序卡 (22) 六、夹具设计 (23) 七、参考文献 (25)

前言 本次设计是为毕业答辩而准备的。大学课程已全部结束，此次设计要把大学期间学的东西综合运用，使我们学的东西融会贯通，并结合生产实习中学到的实践知识独立地分析和解决工艺问题。 本次设计是柴油机的一个重要零件——曲拐。内容涉及到零件分析、确定毛坯、拟订工艺、工序设计以及两套夹具设计。此次设计把我们大学期间学的大部分内容都用上了，还用到了其它有关手册和图表。这次设计是在学校的最后一次设计，它是一次很好的锻炼机会，为我们未来从事的工作打下良好的基础。 由于能力有限，经验不足，设计中有许多不足之处，希望各位老师多加指教。

一．零件的分析 （一）零件的作用 飞轮是个储能器，在机械中广泛应用。我们常见的有家用缝纫机，在缝纫机头部的由皮带带动的手轮就是一个飞轮，可以看到家用缝纫机的飞轮比生产厂用缝纫机的飞轮小，由于飞轮小所以家用缝纫机的缝合厚度就比生产用缝纫机缝合厚度要小。是那边说起六七十年代北京生产的燕牌缝纫机号称比上海生产的缝纫机力量大，缝合厚度大。其实原理很简单，就是北京的缝纫机飞轮要大些重一些，所以在缝纫时它储存的动能大，所以遇到比较大的阻力时可以穿透。汽车的发动机都有一个飞轮，除了除了克服活塞的上下止点外还有克服汽车行驶中遇到瞬间阻力的作用。比如汽车要越过一个台阶，压过一块石头等等。农用只有十几马力的拖拉机却有一个老大的飞轮，这就使它力大无比，功率100kW的小汽车的拉力绝对比不上这个小拖拉机，汽车的飞轮小是其中原因之一。车床上的卡盘就是一个飞轮，同一台车床使用同一转速，当上小卡盘时，车削感觉无力，这是换上大卡盘立刻感觉车床有力了。同样冲床、摩擦压力机、剪板机都有一个飞轮，工作时并不是电动机的瞬时能量起作用而是电动机把能量输送给飞轮，飞轮储能，工作时飞轮释放出能量冲裁、剪断等等。 （二）零件的工艺分析 外形尺寸为φ500*75，材料为灰铸铁，主要加工面是外圆及端面，其中孔系2、孔系3，这给加工带来了不便，在选择刀具上及工件装夹上需要特殊要求。其它加工部分还包括各端面、辅助孔及各种紧固螺钉孔等。其中M12螺纹的底孔为精加工基准的定位孔，它与夹具支承座上的销钉配合定位。工件的尺寸公差及主要技术指标为：工件传动轴孔尺寸精度≤IT7级；位置度≤0.01mm；同轴度≤0.01mm；表面粗糙度≤Ra0.8。 因工件的5个面要加工，要求保证3个传动轴孔的垂直度与同轴度要求。二．.确定毛坯，画毛坯 根据零件材料确定毛坯为铸件。由题目已知零件的生产为中批生产，零件的质量为131Kg。毛坯的铸造方法选用砂型机器造型。为消除残余应力，铸造后安排人工时效。 由参考文献（1）表2.2-5查得，该种铸件的尺寸公差等级CT为8 ~10级，加工余量等级MA为G级。故取CT为10级，MA为G级。

(工艺技术)飞轮材料及制作工艺研究

题目：飞轮材料及制作工艺研究 主要技术指标：参考附件中的红色部分

参考附件： 复合材料转子结构设计及加工工艺 飞轮转子是飞轮储能系统中主要的储能部件，关于转子的结构设计和分析，国内外已有一些相关的综述。目前国外研究热点主要集中在转子的断裂损伤、疲劳、蠕变等方面和与此相关的实验技术。国内对转子结构的研究主要侧重于针对强度的理论和计算，对于转子工艺和试验的研究较少，飞轮实际达到储能密度也远低于国际水平。 转子结构的研究主要涉及到转子的材料和工艺、结构的设计、结构分析和实验技术等四部分内容。 1 转子的材料及制作工艺 1.1 飞轮转子的材料 储能密度是衡量飞轮转子性能的重要指标。转子的储能密度正比于材料的比强度。因此，要想获得较大的储能量和储能密度，必须采用高比强度的材料。早期的飞轮多采用铝、高强度钢等金属材料制作。近年来，随着材料技术的发展，先进复合材料逐渐成为制作高速储能飞轮的首选材料。 复合材料是六十年代中期崛起的一种新型材料，它由两种或两种以上材料独立物理相，通过复合工艺组合构成。其中，连续相称为基体，分散相称为增强体，两相彼此之间有明显的界面。它既保留原组分材料的主要特点，又可通过复合效应获得原组分材料所不具备的性能。通过材料设计可使各组分材料的性能互相补充，彼此联系，从而获得优越的性能。先进复合材料已经在航空航天结构中获得了广泛的应用。 复合材料按基体不同可分为，树脂基复合材料、金属基复合材料、陶瓷基复合材料等。按增强体形式分为连续纤维增强复合材料、短纤维、晶须、颗粒等增强复合材料等。常作为飞轮转子材料的复合材料主要是纤维增强树脂基复合材料。其中增强体主要是碳纤维和玻璃纤维两种，而基体主要是环氧树脂、聚酰亚胺树脂或双马树脂。先进复合材料的分类如图1所示。

下料问题的优化设计

题1、[下料问题的优化设计]某车间有一大批长130cm的棒料，根据加工零件的要求，需要从这批棒料中成套截取70cm长的毛坯不少于100根，32cm 长的毛坯不少于100根，35cm长的毛坯不大于100根。要求合理设计下料方案，使剩下的边角料总长最短。 根据题目意义，运用优化设计理论和方法，完成设计全过程;工程问题分析：数学模型建立及特征分析：优化方法选择；优化程序设计（解析优化）；计算结果分析；结论及体会。 基于MATLAB一维优化下料问题分析 0 前言 生产中常会通过切割、剪裁、冲压等手段，将原材料加工成所需大小零件，这种工艺过程，称为原料下料问题。在生产实践中，毛坯下料是中小企业的一个重要工序。怎样减少剩余料头损失是节约钢材、降低产品成本、提高企业经济效益的一个重要途径。在毛坯下料中我们常会遇到毛坯种类多、数量大的情况，如不进行周密计算则因料头而造成的钢材损失是相当可观的。为使料头造成的钢材损失减少到最小程度，我们可依据预定的目标和限制条件统筹安排，以最少的材料完成生产任务。

1 一维优化下料问题的具体模型分析 设原材料长度为L,数量充足。需要切割成n (n≥0)种不同规格的零件,根据既省材料容易操作的原则，人们已经设计好了n 种不同的下料方式，设第j 种下料方式中可下得第i 种零件 ij a 个,又已知第i 种零件得需要量为i b 个, j x 表示第 j B 种下料方式所消耗得零件数目, j c 表示第 j B 种下料方式所得余料(j=1, 2 , ?, n, j x ∈ Z)。满足条件的切割方案有很多种,现在要求既满足需要又使所用原材料数量最少,即最优下料方案满足:μｐ=min (∑j c j x )约束条件:∑ ij a j x =i b , j x ∈Z 。 线性规划数学模型 根据线性规划算法，约束条件包括两部分：一是等式约束条件，二是变量的非负性。出变量的非负要求外，还有其他不等式约束条件，可通过引入松弛变量将不等式约束化成等式约束形式。如果是求最大值的,则松弛模型最优解对应的目标函数值必大于或等于整数规划最优解对应的目标函数值；如果问题是求最小值，则松弛模型最优解对应的目标函数值必于或等于整数规划最优解对应的目标函数值。因此对于最优下料方案模型为： []()1 1 min 1n p j j j n ij j j j j f c x a x b x z μ==+? ==???=???∈??∑∑ 由式(1)的线性规划(LP)引入松弛变量

离合器设计说明书.

目录 一离合器结构设计 (2) 1.1离合器结构选择与论证 1.2离合器结构设计要点 1.3离合器主要零件的设计 二离合器的设计计算及说明 (7) 2.1离合器设计所需数据 2.2摩擦片主要参数选择 2.3摩擦片基本参数设计优化 2.4膜片弹簧主要参数的选择 2.5膜片弹簧的优化设计 2.6膜片弹簧的载荷与变形关系 2.7膜片弹簧的应力计算 2.8扭转减震器设计 2.9减震弹簧的设计 2.10踏板行程及踏板力计算 2.11从动轴的计算 2.12从动盘毂 2.13分离轴承的寿命计算 三心得体会 (25) 四参考文献 (26)

一离合器的结构设计 为了达到计划书所给的数据要求，设计时应根据车型的类别、使用要求、制造条件，以及“系列化、通用化、标准化”的要求等，合理选择离合器结构。 1.1 离合器结构选择与论证 1.1.1 摩擦片的选择 单片离合器因为结构简单，尺寸紧凑，散热良好，维修调整方便，从动部分转动惯量小，在使用时能保证分离彻底接合平顺，所以被广泛使用于轿车和中、小型货车，因此该设计选择单片离合器。摩擦片数为2。 1.1.2 压紧弹簧布置形式的选择 离合器压紧装置可分为周布弹簧式、中央弹簧式、斜置弹簧式、膜片弹簧式等。其中膜片弹簧的主要特点是用一个膜片弹簧代替螺旋弹簧和分离杠杆。膜片弹簧与其他几类相比又有以下几个优点[9]： （1）由于膜片弹簧有理想的非线性特征,弹簧压力在摩擦片磨损范围内能保证大致不变，从而使离合器在使用中能保持其传递转矩的能力不变。当离合器分离时，弹簧压力不像圆柱弹簧那样升高，而是降低，从而降低踏板力； （2）膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，使结构简单紧凑，轴向尺寸小，零件数目少，质量小； （3）高速旋转时，压紧力降低很少，性能较稳定；而圆柱弹簧压紧力明显下降； （4）由于膜片弹簧大断面环形与压盘接触，故其压力分布均匀，摩擦片磨损均匀，可提高使用寿命； （5）易于实现良好的通风散热，使用寿命长； （6）平衡性好； （7）有利于大批量生产，降低制造成本。 但膜片弹簧的制造工艺较复杂，对材料质量和尺寸精度要求高，其非线性特性在生产中不易控制，开口处容易产生裂纹，端部容易磨损。近年来，由于材料性能的提高，制造工艺和设计方法的逐步完善，膜片弹簧的制造已日趋成熟。因此，我选用膜片弹簧式离合器。 1.1.3 压盘的驱动方式

发动机曲轴加工工艺分析与设计

发动机曲轴加工工艺分析与设计 摘要 曲轴是汽车发动机的关键零件之一,其性能好坏直接影响到汽车发动机的质量和寿命.曲轴在发动机中承担最大负荷和全部功率,承受着强大的方向不断变化的弯矩及扭矩，同时经受着长时间高速运转的磨损，因此要求曲轴材质具有较高的刚性、疲劳强度和良好的耐磨性能。发动机曲轴的作用是将活塞的往复直线运动通过连杆转化为旋转运动，从而实现发动机由化学能转变为机械能的输出。 本课题仅175Ⅱ型柴油机曲轴的加工工艺的分析与设计进行探讨。工艺路线的拟定是工艺规程制订中的关键阶段，是工艺规程制订的总体设计。所撰写的工艺路线合理与否，不但影响加工质量和生产率，而且影响到工人、设备、工艺装备及生产场地等的合理利用，从而影响生产成本。 所以，本次设计是在仔细分析曲轴零件加工技术要求及加工精度后，合理确定毛坯类型，经过查阅相关参考书、手册、图表、标准等技术资料，确定各工序的定位基准、机械加工余量、工序尺寸及公差，最终制定出曲轴零件的加工工序卡片。 关键词：发动机，曲轴，工艺分析，工艺设计 目录 第一章概述1 第二章确定曲轴的加工工艺过程3 2.1曲轴的作用3 2.2曲轴的结构及其特点3 2.3曲轴的主要技术要求分析4 2.4曲轴的材料和毛坯的确定4 2.5曲轴的机械加工工艺过程4 2.6曲轴的机械加工工艺路线5 第三章曲轴的机械加工工艺过程分析 6 3. 1曲轴的机械加工工艺特点6 3. 2曲轴的机械加工工艺特点分析7 3. 3曲轴主要加工工序分析 (8) 3.3.1铣曲轴两端面,钻中心孔 (8) 3.3.2曲轴主轴颈的车削 (8) 3.3.3曲轴连杆轴颈的车削 (8) 3.3.4键槽加工 (9) 3.3.5轴颈的磨削 (9) 第四章机械加工余量、工序尺寸及公差的确定9 4.1曲轴主要加工表面的工序安排9 4.2机械加工余量、工序尺寸及公差的确定10 4.2.1主轴颈工序尺寸及公差的确定10 4.2.2连杆轴颈工序尺寸及公差的确定10 4.2.3φ22 -00.12外圆工序尺寸及公差的确定10 4.2.4φ20 0-0.021外圆工序尺寸及公差的确定11 4.3 确定工时定额11 4.4 曲轴机械加工工艺过程卡片的制订12 谢辞13

优化设计习题答案精编版

第一、填空题 1.组成优化设计数学模型的三要素是 设计变量 、 目标函数 、 约束条件 。 2.函数()2 2 121 212,45f x x x x x x =+-+在024X ??=????点处的梯度为120-?? ???? ，海赛矩阵 为2442-????-?? 3.目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用 来评价设计的优劣，，同时必须是设计变量的可计算函数 。 4.建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映 工程实际问题，的基础上力求简洁 。 5.约束条件的尺度变换常称 规格化，这是为改善数学模型性态常用的一种方法。 6.随机方向法所用的步长一般按 加速步长 法来确定，此法是指依次迭代的步 长按一定的比例 递增的方法。 7.最速下降法以 负梯度 方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为 梯 度法，其收敛速度较 慢 。 8.二元函数在某点处取得极值的充分条件是()00f X ?=必要条件是该点处的海赛矩阵正定 9.拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束 优化问题变成 无 约束优化问题，这种方法又被称为 升维 法。 10改变复合形形状的搜索方法主要有反射，扩张，收缩，压缩 11坐标轮换法的基本思想是把多变量 的优化问题转化为 单变量 的优化问题 12．在选择约束条件时应特别注意避免出现 相互矛盾的约束， ，另外应当尽量减少不必要的约束 。 13．目标函数是n 维变量的函数，它的函数图像只能在n+1, 空间中描述出来，为了在n 维空间中反映目标函数的变化情况，常采用 目标函数等值面 的方法。 14.数学规划法的迭代公式是 1k k k k X X d α+=+ ，其核心是 建立搜索方向， 和 计算最佳步长 15协调曲线法是用来解决 设计目标互相矛盾 的多目标优化设计问题的。