起重机械计算的基本原则及安全系数
起重机械计算的基本原则及安全系数(图文)
1.计算的基本原则
为保证起重机安全、正常地工作，其金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力(指强度、疲劳强度和稳定性方面的许用承载能力);刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值，以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。(最专业的安全生产管理-风险世界网) 起重机的零部件和金属结构应进行以下计算：①疲劳、磨损或发热的计算;②强度计算;③强度验算。与这三类计算相适应，起重机的计算载荷有下列三种组合：
(1)寿命(耐久性)计算载荷--第Ⅰ类载荷。该载荷是用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算，不仅计算载荷大小，还要考虑它们的作用时间。
对于受变载荷作用的机构零件和金属结构，当应力变化循环次数足够多时，应进行疲劳计算;当应力变化循环次数较少或很少时，就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。
(2)强度计算载荷--第Ⅱ类载荷。该类载荷是用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的，按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时，应选取可能出现的最不利的载荷组合。
(3)验算载荷--第Ⅲ类载荷。该类载荷是用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性，以及起重机的整体稳定性的，按非工作状态最大载荷及特殊载荷(安装载荷、运输载荷及冲击载荷等)进行强度验算。
在起重机事故处理时，由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故，应进行必要的验算。验算时，按实际工况的实际载荷进行。
2.计算方法
目前起重机的计算采用许用应力法，即在强度计算中以材料的屈服极限，在稳定性计算中以稳定临界应力，在疲劳强度计算中以疲劳强度极限除以一定的安全系数，分另得到强度、稳定性和疲劳强度的许用应力。结构构件的计算应力不得超过其相应的许用值。
许用应力法计算的步骤是：根据相应的计算载荷确定计算应力、根据所用材料的机械特性确定强度极限，然后进行比较，使强度极限与计算应力的比等于或大于安全系数。强度验算应满足不等式：
3.安全系
强度计算与疲劳计算的基本条件是零件危险截面的计算应力不得大于许用应力，即比材料极限应力小一个倍数，这个倍数即为安全系数。
安全系数的选择既要确保安全、可靠、耐用，又要充分利用材料，做到技术先进，经济合理。起重机零件或构件的安全系数可按下式计算：
k=1+k1+k2
式中:k1--考虑材料的最小强度储备，它与计算零件或构件的重要性以及载荷和应力的计算精确程度有关;
k2--考虑材料的不均匀性、内部可能存在的缺陷，以及实际尺寸与设计尺寸的误差等因素。
当起重机某些部分损坏会引起物品坠落、臂架下落、旋转部分倾覆、起重机倾覆，或当起重机撞在止挡器或相邻的起重机上会造成剧烈的冲击时，此类部件应有较高的安全系数;当起重机某些部件在破坏以后仅使起重机停止工作，则安全系数可以取低些。对于锻件和轧制件可取较低值;对于铸件则应取较高值。
(1)金属结构计算的安全系数。起重机的金属结构件应进行强度、刚度、稳定性计算，一般不考虑材料的塑性影响。对工作级别是A6，A7，A8级的构件应验算疲劳。结构计算的安全系数可见表5-14。
表5-14 结构件强度安全系数
(2)零件计算的安全系数。零件的强度计算包括静强度计算和寿命计算两种。静强度计算包括验算零件的脆性断裂和塑性变形;寿命计算包括零件的疲劳强度计算和滑动摩擦件覆盖面的耐磨损计算。零件计算的安全系数可见表5-15。危险点的计算应力用材料力学通常方法计算，复合应力按合适的强度理论予以合成。
表5-15 零件强度安全系数
注:对于运输熔化金属及危险物品等特别重要的起重机安全系数应适当加大。
套管安全系数计算
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Kn pp＝ 拉 额 8 .72 .1110008.9－ ＝：其中浮力系数下深每米重量＝浮力系数钢拉ppmρ??? 36.20383
.0791.7＝＝ 抗挤系数＝抗拉 额 mpa pp p抗挤力＝〔（）〕50＝ p抗挤力＝〔ρ固井时的泥浆密度－（1-掏空系数）ρ下次泥浆密度〕 32588.0823.18＝＝抗内压系数＝抗内压额内 mpa
mpa pp 井底最大内压力＝50＝ p内压力＝（ρ下次最大泥浆－ρ地层水）套管下深23.31000 8.9202053.5985.09.3233＝抗拉系数＝? ??Kn ()[]38.12020 2.165.012.100981.0305.21＝抗挤系数＝
??--?mpa 67.12020 2.100981.0645 .139＝抗内压系数＝?? 油套φn80 38.41000 8.9175076.2985.08.1903＝抗拉系数＝???Kn
()[]21.23600 2.165.012.100981.0881.60＝抗挤系数＝ ??--?mpa50.13600 2.100981.036 3.63＝抗内压系数＝?? 〔s抗挤〕＝～ 〔s抗内压〕＝～ 〔s抗拉〕＝～ 说明： ①本井在计算最大内压力时忽略了地层水产生液柱压力；②泥浆密度均采用1.2g/cm；
《起重机械防碰装置安全技术规范》(LD64-94)
LD64-94 起重机械防碰装置安全技术规范 Lifting appliances—Anticollision device—Safety technology code 自 1995-1-1 起执行 1 适用范围 本标准规定了起重机械防碰装置的分类、技术要求、试验方法，检验规则和安全管理办法。 本标准适用于光线式、微波式、超声波式起重机械防碰装置（以下简称“装置”）。 2 引用标准 GB998 低压电器基本试验方法。 GB4942.2 低压电器外壳防护等级。 GB2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法。 3 术语 3．1 防碰功能anticollision functions 装置在规定距离自动发出警报、减速或者停止信号的功能。 3．2 防碰主体 main anticollison body 能执行规定防碰功能的起重机械。 3．3 防碰客体 secondary anticollison body 要防止与防碰主体碰撞的物体。 3．4 最大检测距离maximum range 装置能执行规定防碰功能的最大距离。对于直射型装置，是从发射部分到接收部分检测波法线距离；对于反射型装置，是指从发射部分到反射体验测波法线距离。 3．5 设定距离 set distance 装置执行规定防碰功能时，防碰主体与客体之间的最大间距。 3．6 故障failure 装置不能执行规定防碰功能或误差超过规定值。 4 分类 4．1 型式 4．1．1 功能型式 a．警报型。能在规定距离发出声光警报。 b．减速型。具备警报型功能，并能在规定距离发出控制防碰主体自动减速的信号； c．停止型。具备警报型功能，并能在规定距离发出控制防碰主体停止运行的信号；
套管安全系数计算
套管安全系数计算如下表： 抗拉安全系数＝68.6710008.95011.8185.02286=? ??KN KN P P ＝ 拉 额 8 .72 .1110008.9－ ＝： 其中浮力系数下深每米重量＝浮力系数钢 拉P P m ρ??? 36.20383 .0791.7＝＝ 抗挤系数＝抗拉 额 MPa P P P 抗挤力＝0.00981×〔1.2-（1-0.65）×1.2〕×50＝0.383 P 抗挤力＝0.00981×〔×ρ固井时的泥浆密度－（1-掏空系数0.65）×ρ下次泥浆密度〕 32588.0823.18＝＝抗内压系数＝抗内压额内 MPa MPa P P 井底最大内压力＝0.00981×1.20×50＝0.588MPa P 内压力＝0.00981×（ρ下次最大泥浆－ρ地层水）×套管下深 23.31000 8.9202053.5985.09.3233＝抗拉系数＝? ??KN ()[]38.12020 2.165.012.100981.0305.21＝抗挤系数＝ ??--?MPa 67.12020 2.100981.0645 .139＝抗内压系数＝?? 油套φ139.7 N80×9.17
38.41000 8.9175076.2985.08.1903＝抗拉系数＝? ??KN ()[]21.23600 2.165.012.100981.0881.60＝抗挤系数＝ ??--?MPa 50.13600 2.100981.0363 .63＝抗内压系数＝?? 〔S 抗挤〕＝1.0～1.125 〔S 抗内压〕＝1.05～1.15 〔S 抗拉〕＝1.60～2.00 说明： ①本井在计算最大内压力时忽略了地层水产生液柱压力； ②泥浆密度均采用1.2g/cm ； ③各额定压力查钻井手册表3-8（第160～180页）。
起重机械安全技术要求
起重机械安全技术要求 3、起重机械 按运动方式，起重机械可分为以下4种基本类型： a）轻小型起重机械。千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机械等，多为单一的升降运动机构。 b）桥架类型起重机械。分为梁式、通用桥式、门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机械等。具有2个及2个以上运动机构的起重机械，通过各种控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。 c）臂架类型起重机械。有固定旋转式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式及铁路起重机械、浮游式起重机械等种类。一般来说，其工作机构除起升机和运行机构外（固定臂架式无运行机构），还有变幅机构、旋转机构。 d）升降类型起重机械。如载人电梯或载货电梯、货物提升机等，其特点是虽只有一个升降机构，但安全装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。此类起重机械有人工和自动控制2种。
1）起重机械的危险源 a）重物坠落：吊距或吊装容器损坏、物件捆绑不牢、挂钩不当、电磁吸盘突然失电、起升机构的零件故障（特别是制动器失灵、钢丝绳断裂）等都会引发重物坠落。 b）起重机失稳倾翻：起重机失稳有两种类型，一是由于操作不当（例如超载、臂架变幅或旋转过快等）、支腿未找平或地基沉陷等原因使倾翻力矩增大，导致起重机倾翻；二是由于坡度或风载荷作用，使起重机沿路面或轨道滑动，导致脱轨翻倒。 1）起重机械的危险源 c）挤压：起重机轨道两侧缺乏良好的安全通道或与建筑结构之间缺少足够的安全距离，使运行或回转的金属结构机体对人员造成夹挤伤害；运行机构的操作失误或制动器失灵引起溜车，造成碾压伤害。 d）高处跌落：人员在离地面大于2m的高度进行起重机的安装、拆卸、检查、维修或操作等作业时，从高处跌落造成伤害。
起重机械的安全技术(正式版)
文件编号：TP-AR-L3508 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 起重机械的安全技术(正 式版)
起重机械的安全技术(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1)起重机械的安全管理措施 (1)安全管理制度。安全管理规章制度的项目包 括：司机守则和起重机械安全操作规程；起重机械维 护、保养、检查和检验制度；起重机械安全技术档案 管理制度；起重机械作业和维修人员安全培训、考核 制度；起重机械使用单位应按期向所在地的主管部门 申请在用起重机械安全技术检验，更换起重机械准用 证的管理等。 (2)技术档案。起重机械安全技术档案的项目包 括：设备出厂技术文件；安装、修理记录和验收资 料；使用、维护、保养、检查和试验记录；安全技术
监督检验报告；设备及人身事故记录；设备的问题分析及平价记录。 (3)定期检验制度。在用起重机械安全定期监督检验周期为2年(电梯和载人升降机安全定期监督检验周期为1年)。 此外，使用单位还应进行起重机的自我检查，每日检查、每月检查和年度检查。 ①年度检查。每年对所有在用的起重机械至少进行1次全面检查。停用1年以上、遇4级以上地震或发生重大设备事故、露天作业的起重机械经受9级以上的风力后的起重机，使用前都应做全面检查。 其中载荷试验可以吊运相当于额定起重量的重物进行，并按额定速度进行起升、运行、回转、变幅等操作，检查起重机正常工作机构的安全和技术性能、金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊缝、铆钉、螺栓等
起重机械安全技术标准
起重机械安全技术及检查标准 一、起重机械的工作特点 1、起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能够完成一个起升运动、一个或几个水平运动。作业过程中，通常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。 2、所吊运的重物多种多样，载荷是变化的，使吊运过程复杂而危险。 3、大多数起重机械需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。 4、有些起重机械需要直接载运人员做升降运动（如电梯、升降台等），其可靠性直接影响人身安全。 5、暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。 6、作业环境复杂，对设备和作业人员形成威胁。 7、作业过程中常常需要多人配合，共同进行一个操作，多个作业人员之间的密切配合存在较大的难度。 这些特点的存在，决定了起重伤害事故较多。根据有关资料统计，我国每年其中伤害事故的因工死亡人数，占全部工业气压因工死亡人数的15％左右。为了保证起重机械的安全运行，因此将它列为特种设备加以特殊管理，这也是我们安全工作的一个重点。 二、起重机械分类 根据起重机械的功能和构造特点，可分为三类： 1、轻小型起重设备。如千斤顶、滑车、起重葫芦、卷扬机等。 2、起重机。我厂使用的起重机主要有双梁桥式起重机（天车）、单主梁桥式起重机、
电动葫芦桥式起重机、双梁门式起重机、单主梁门式起重机、汽车起重机等。 3、升降机。如电梯、施工升降机等。 三、起重机械的参数： 起重机械常用的参数有： 1、起重量（G）。 是指被起升重物的质量。一般可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。通常情况下所讲的起重量，都是至额定起重量（起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具［如抓斗、电磁吸盘等］质量的总和）。为了能表示几个幅度范围的起重量，有时用分数形式来表示，如15／5即表示额定起重量根据不同幅度分为15吨、5吨两种。 2、跨度（S）： 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字母S表示。 3、轨距（K）轨距也称轮距，对于桥式起重机小车来说，为小车轨道中心线之间的距离。 4、基距（B）基距也称轴距，使之沿纵向运动方向的起重机或小车支撑中心线之间的距离。 5、幅度（L）。主要是指臂架起重机。 6、起重力矩（M）。主要指臂架起重机。 7、起重倾覆力矩（M A）。 8、轮压（P）。是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。按工况不同，分为和非工作轮压。 9、起升高度H和下降深度h
起重机计算公式
起重机计算公式 绞车选型方法 1):拉力计算 本公司各型绞车技术参数中给出的是卷筒第一层钢丝绳的额定拉力.用户往往需要最外层拉力,此时可以按以下方法来换算 a).设定:卷筒的底径D 0(mm)为已知., 钢丝绳直径d( mm)O 为已知.. 绕绳层数X (1.2.3.4….)为已知, 钢丝绳第一层拉力F 1(KN)为已知. b).求X 层拉力 F X =d X D d D )12(00-++·F 1 (KN) 2) 容绳量L 理论计算.d 为推荐. 1： L=3.14B(d D 0+X)·X (m)2：L= 1000 n ?π(D+nd)·d L 1 式中,B 卷筒两档板之间的容绳宽度(m). D 0（D ）—卷筒底径(mm). D---钢丝绳直径(mm) X （n ）---绕绳层数 实际可用的容绳量L 1应该考虑到防止绳头脱出,要将理论容 绳量L 减去3卷的长度,即 L 1=3.14B(d D 0+X) ·X-0.0094(D 0+d) (m) 布带卷筒形计算公式 带总长计算：L=π(D+B)×n ＋ 2)1(B n n ??-π mm D=卷筒底径mm B=带厚mm N=层数 π·B 积分差 3) 供油泵理论流量的计算 当用户需要绞车X 层的绳速为Vx 已知时,供给该绞车泵的理论流量Q 为
Q= d X D q X 3210·· ·])12([·ηηηπ-+∑∨(L/min) 式中,Vx--第X 层的绳速(m/min) D0—卷筒底径(mm) X-----层数 d------钢丝绳直径(mm) ∑q---绞车总排量(ml/rev) η1----泵的容积效率, η1=0.88～0.97(视泵不同品种) η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 和HGM 系列马达) 液压传动装置选型 本产品实际尺寸相同的同一种液压马达有多种排量,尺寸相同的行星减速器也有几种传动比,它们之间适当组合,就可得到很多种总排量,(即液压马达排量乘以传动比)因此为了满足机器工况(牵引力及行走速成度),在液压系统流量Q,链轮分度圆直径D. 行走速度V.已经给定的条件下总排量的计算公式为. ∑q=0.1882·Q ·D ·η1·η2·η3/V （ml/rev ）? 式中：Q=泵的理论流量 （L/min ） D=车轮或链轮分度圆直径 （mm ） V=车轮或履带行走速度 （km/h ） η1----泵的容积效率, 对柱赛泵 η1=0.96～0.97，对齿轮泵η1=0.88～0.90， η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995 η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 系列马达) η3=0.98～0.98(IGM 系列马达) 根据?式中计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选取择出最合适的组合，此时考虑： 首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，传动装置的转速 n=5300V/D （r/min ）2 式中，V---行走速度（km/h ） D---车轮或链轮分度圆直径（mm ） 液压马达的转速 n 1=n ·i （r/min ）3 式中: i —行星减速机传动比 由式3可见,为了使n 1小于液压 马达所允许的最高转速,i 值取小值较好, 但另一方面液压马达的排量. Q 1=∑q/i(ml/rev) 4 由式4可见.i 值取小值时,在∑q 不变情况下,马达的排量q 1值就增大,对同一种尺寸的液压马达,q 1值是有限制的,不能任意增大,而且当q 1值选大值时,在相同工作压力和工作转速条件下,随着q 1值增大,液压马达的工作寿命与q 1值成3.3次方比例减小,为此在满足液压马达最高转速的条件下,i 值应该尽量选取大值,以使q 1值变小,这样有利于提主高液压马达的寿命。由计算所得到的∑q 值应该按液压
材料的许用应力和安全系数计算三角
第四节 许用应力·安全系数·强度条件. 强度计算。三角函数 由脆性材料制成的构件，在拉力作用下，当变形很小时就会突然断裂，脆性材料断裂时的应力即强度极限σb ；塑性材料制成的构件，在拉断之前已出现塑性变形，在不考虑塑性变形力学设计方法的情况下，考虑到构件不能保持原有的形状和尺寸，故认为它已不能正常工作，塑性材料到达屈服时的应力即屈服极限σs 。脆性材料的强度极限σb 、塑性材料屈服极限σs 称为构件失效的极限应力。为保证构件具有足够的强度，构件在外力作用下的最大工作应力必须小于材料的极限应力。在强度计算中，把材料的极限应力除以一个大于1的系数n （称为安全系数），作为构件工作时所允许的最大应力，称为材料的许用应力，以[σ]表示。对于脆性材料，许用应力 （5-8） 对于塑性材料，许用应力 （5-9） 其中、分别为脆性材料、塑性材料对应的安全系数。 安全系数的确定除了要考虑载荷变化，构件加工精度不同，计算差异，工作环境的变化等因素外，还要考虑材料的性能差异（塑性材料或脆性材料）及材质的均匀性，以及构件在设备中的重要性，损坏后造成后果的严重程度。 安全系数的选取，必须体现既安全又经济的设计思想，通常由国家有关部门制订，公布在有关的规范中供设计时参考，一般在静载下，对塑性材料可取；脆性材料均匀性差，且断裂突然发生，有更大的危险性，所以取，甚至取到5~9。 为了保证构件在外力作用下安全可靠地工作，必须使构件的最大工作应力小于材料的许用应力，即 （5-10） 上式就是杆件受轴向拉伸或压缩时的强度条件。根据这一强度条件，可以进行杆件如下三方 面的计算。 1．强度校核 已知杆件的尺寸、所受载荷和材料的许用应力，直接应用（5-10）式，验算杆件是否满足强度条件。 2．截面设计 已知杆件所受载荷和材料的许用应力，将公式（5-10）改成 ， 由强度条件确定杆件所需的横截面面积。 3．许用载荷的确定 已知杆件的横截面尺寸和材料的许用应力，由强度条件 确定杆件所能承受的最大轴力，最后通过静力学平衡方程算出杆件所能承担的 最大许可载荷。 例5-4 一结构包括钢杆1和铜杆2，如图5-21a 所示，A 、B 、C 处为铰链连接。在 b b n σσ= ][s s n σσ= ][b n s n 0.2~5.1=s n 0.5~0.2=b n ][max max σσ≤= A N ][σN A ≥ ][max σA N ≤
起重机械的安全技术管理方法与技巧简易版
In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 起重机械的安全技术管理方法与技巧简易版
起重机械的安全技术管理方法与技 巧简易版 温馨提示：本安全管理文件应用在平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 起重机械是现代经济建设中改善物料搬运 条件，实现生产过程自动化、机械化，提高劳 动生产率不可缺少的物流运输设备。随着人类 生产活动规模的不断扩大，国民经济的迅速发 展，机械化、自动化程度要求愈来愈高，与此 相适应的起重机械技术也在高速发展，使用范 围越来越广。 特别近年来国有企业改制，民营企业迅速 崛起，起重机械需求量日益增大，根据济宁市 20xx年~20xx年五年起重机械的增加量统计， 与20xx年相比增长了1.6倍。但使用企业的起
重机械管理水平发展相对滞后，由此引发的设备事故、安全事故也日益增多。20xx年国务院《特种设备安全监察条例》的颁布实施，说明国家对起重机械的安全管理的高度重视。那么如何落实《条例》精神，科学地对起重机械进行综合管理，充分发挥起重机械效能，努力提高起重机的装备技术素质和作业水平，高效、优质、低耗的完成施工安装、生产、装卸作业任务，保障安全生产，获取最佳经济效率，促进企业经营持续发展，是起重机械安全技术管理的任务与目标。 特种设备的使用单位安全管理包括设备的选型论证，安装调试，特检机构的检验、安全管理制度的制定，维护保养、操作运行、改造、大修、报废等全过程的管理。
起重机主梁上拱度计算方法
起重机主梁上拱度计算方法 传统检测法有：“水准仪”检测法，包括吊钩检测法、塔尺检测法两种；测距仪法。由于受电动单梁起重机主梁结构、小车行程止挡限位及电动葫芦等多种因素的限制，对在用电动单梁起重机主梁上拱度的检验不管采用哪种检测方法，测量时所选取的跨度与起重机实际跨度或多或少都存在有一定的偏差。有时（如采用吊钩法）这种偏差甚至会达 1?2mm。此时如果没有对所检测的主梁上拱度进行正确的修正，那么对检验结果的判定（特别是跨度较小时）很有可能会出现误判。如：1台新安装的电动单梁起重机的实际跨度为 7.0m，而测量时所选取的跨度最大只能为 6.0m。试载前所检测出的上拱度为 5.5mm。根据 检验标准规定新安装的电动单梁起重机主梁上拱度应为（1?1.4）S/1000，此时如果按跨度7.0m简单地按测量所选取的 6.0m跨度所对应的标准来直接判定所检测的数值时，可能会误判为该项目不合格，而实际上将检测数据经过跨度偏差修正后，其上拱度应为合格。因为跨度的偏差与上拱值并非成线性关系，所以，对所测的上拱值如果不加以正确修正，那么其所检测的上拱值对检验结果的判定影响很大，甚至可能会出现误判。 如图1所示为起重机主梁检测示意图，检测时所需拱度尺寸为HE。 图1现场检验电动单梁起重机主梁示意图 1.主梁 2.电动葫芦 3.大车轨道 4.小车行程止挡装置
基于高精度全站仪与AC MES的现场检查方法如下: 现场测量得：AF、EF、CH 根据几何关系可计算得： OE AF2 EF2 \ 2EF OH = 、0E2-CH 则: HE =0E -OH
1、轨道测量参数 超高基准：左右两根钢轨中心之间的距离 基本轨距：左右两根钢轨表面以下16mn处内侧之间的距离; 棱镜常数/高度：轨道小车棱镜常数-34.4mm； 图4.1.2-1中心线、超高说明图 在直线段是平行于两根铁轨的，而在曲线段应该是平超高：两根铁轨表面中心线之间在竖直面内高差 SOik:fn 文件编号：RHD-QB-K3687 （管理制度范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 起重机械安全技术规定 标准版本 起重机械安全技术规定标准版本操作指导：该管理制度文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 安全操作一般要求： 1、操作者应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查，发现性能不正常时，应在操作前排除。 2、开车前必须鸣铃或报警，操作中接近人时，亦应继续给予铃声报警。 3、操作按指挥信号进行，对紧急停止信号不论何人发出，都应立即执行。 4、超重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。如电源断路装置上加锁或有标牌时，应由有关人员确定后才可闭合主电源。 5、闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于 零位。 6、工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄扳回零位；在重新工作时，应检查起重机动作是否都正常。 7、司机进行维护保养时，应切断电源，挂上标志牌或加锁。 安全技术要求： 有下述情况之一时，司机不应进行操作： 1、超载或物体重量不清。 2、结构和零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器失灵，钢丝绳损伤达到报废标准等。 3、捆绑、吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等。 4、被吊物体上有人或浮置物。 5、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况 等。 司机操作时，应遵守下列要求： 1、不得利用限位开关停车； 2、吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得有人； 3、起重机工作时，不得进行检查和维修。 4、所吊重物接近或达到额定起重能力时，吊用前检查制动器，并用小高度、短行程试吊后，再平稳地吊运。 5、吊挂时，吊挂绳之间的夹角宜小于120°，以免吊挂绳受力过大； 6、多人绑挂时，应由一人负责指挥。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here 第五章 螺纹连接和螺旋传动 受拉螺栓连接 1、受轴向力F Σ 每个螺栓所受轴向工作载荷：z F F /∑= z ：螺栓数目； F ：每个螺栓所受工作载荷 2、受横向力F Σ 每个螺栓预紧力：fiz F K F s ∑> f ：接合面摩擦系数；i ：接合面对数；s K ：防滑系数； z ：螺栓数目 3、受旋转力矩T 每个螺栓所受预紧力：∑=≥ n i i s r f T K F 10 s K ：防滑系数； f ：摩擦系数； 4、受翻转力矩M 螺栓受最大工作载荷：∑=≥ z i i L ML F 1 2max max m ax L ：最远螺栓距离 受剪螺栓连接 5、受横向力F Σ（铰制孔用螺栓） 每个螺栓所受工作剪力：z F F /∑= z ：螺栓数目； 6、受旋转力矩T （铰制孔用螺栓） 受力最大螺栓所受工作剪力：∑=≥ z i i r Tr F 1 2 max max m ax r ：最远螺栓距离 螺栓连接强度计算 松螺栓连接：[]σπσ ≤= 4 21d F 只受预紧力的紧螺栓连接：[]σπσ≤= 4 3.1210 d F 受预紧力和轴向工作载荷的紧螺栓连接： 受轴向静载荷：[]σπσ ≤= 4 3.12 12 d F 受轴向动载荷：[]p m b b a d F C C C σπσ≤?+= 21 2 受剪力的铰制孔用螺栓连接剪力： 螺栓的剪切强度条件：[]σπτ ≤= 4 /20 d F 螺栓与孔壁挤压强度：[]p p L d F σσ≤= min 螺纹连接的许用应力 许用拉应力： []S S σσ= 许用切应力： []τ στS S = 运动学篇 一、直线运动： 基本公式：（距离、速度、加速度和时间之间的关系） 1）路程=初速度x时间+加速度x时间^2/2 2）平均速度=路程/时间； 3）末速度-初速度=2x加速度x路程； 4）加速度=（末速度-初速度）/时间 5）中间时刻速度=（初速度+末速度）/2 6）力与运动之间的联系：牛顿第二定律：F=ma，[合外力（N）=物体质量（kg）x加速度（m/s^2）] （注：重力加速度g=9.8m/s^2或g=9.8N/kg） 二、旋转运动：（旋转运动与直线运动类似，注：弧度是没有单位的） 单位对比： 圆的弧长计算公式： 弧长s=rθ=圆弧的半径x圆弧角度（角位移） 周长=C=2πr=πd，即：圆的周长=2x3.14x圆弧的半径=3.14x圆弧的直径 旋转运动中角位移、弧度（rad）和公转（r）之间的关系。 1）1r（公转）=2π（弧度）=360°（角位移） 2）1rad=360°/（2π）=57.3° 3）1°=2π/360°=0.01745rad 4）1rad=0.16r 5）1°=0.003r 6）1r/min=1x2x3.14=6.28rad/min 7)1r/min=1x360°=360°/min 三、旋转运动与直线运动的联系： 1）弧长计算公式（s=rθ）：弧长=圆弧的半径x圆心角（圆弧角度或角位移） 2）角速度（角速度是角度（角位移）的时间变化率）（ω=θ/t）：角速度=圆弧角度/时间 注：结合上式可推倒出角速度与圆周速度（即：s/t也称切线速度）之间的关系。S 3）圆周速度=角速度x半径，（即：v=ωr） 注：角度度ω的单位一般为rad/s，实际应用中，旋转速度的单位大多表示为r/min （每分钟多少转）。可通过下式换算: 1rad/s=1x60/(2x3.14)r/min 例如：电机的转速为100rad/s的速度运行，我们将角速度ω=100rad/s换算成r/min 单位，则为： ω=100rad/s=100x60/(2π)=955r/min 4）rad/s和r/min的联系公式： 转速n(r/min)= ω（rad/s）x60/（2π），即：转速（r/min）=角速度（rad/s） x60/（2π）； 5）角速度ω与转速n之间的关系（使用时须注意单位统一）：ω=2πn，（即：带单位时为角速度（rad/s）=2x3.14x转速（r/min）/60） 6)直线（切线）速度、转速和2πr（圆的周长）之间的关系（使用时需注意单位）： 3 安全度分析 根据标准图的设计说明，隧道按照喷锚构筑法原理，衬砌结构由初支和二次衬砌组成，支护参数主要以工程类比为主，并辅以结构数值分析检算。计算时，初期支护为主要承载结构。Ⅱ~Ⅲ级围岩二次衬砌作为安全储备，按承受围岩荷载的30% 检算；Ⅳ~Ⅴ级围岩二次衬砌作为承载结构，分别按承受围岩荷载的50%~70% 检算，得出荷载与结构安全系数。 3.1 围岩压力计算 衬砌荷载根据隧道的地形和地质条件、埋置深度、结构特征和施工方法等因素，按有关公式计算或按工程类比确定，主要考虑围岩压力、结构自重、围岩约束衬砌变形的弹性反力等，不考虑列车活载、冻胀力、地下水压等附加荷载。当施工发现其与设计不符时，应及时修正。对复杂地质条件的隧道，必要时应通过实地量测确定荷载的计算值及其分布规律，本图考虑在浅埋地段的隧道视具体情况采用加强衬砌。 3.1.1 深埋隧道围岩压力计算 计算深埋隧道衬砌时，围岩压力按松散压力考虑，其垂直及水平匀布压力可按下列规定确定。 （1）竖直压力 10.452S q h γγω-=?=??? （3-1） 式中： q ——围岩垂直匀布压力（kPa ）； γ——围岩重度（kN/m3）； h ——围岩压力计算高度（m ）； S ——围岩级别； ω——宽度影响系数，1(5)i B ω=+-； B ——坑道宽度（m ）； i ——坑道宽度每增减1m 时的围岩压力增减率。当B<5m 时，取i ＝0.2， B>5m 时，可取i =0.1。 （2）侧压力 水平匀布压力可按下式计算确定。 e q λ=? （3-2） 式中：λ——侧压力系数，其取值参照围岩级别分别取值。 3.1.2 浅埋隧道围岩压力计算 地面基本水平的浅埋隧道，所受的荷载具有对称性。其计算为： （1）竖直压力 tan 1h q h B γθγ?? =- ?? ? （3-3） [] θ?θ?ββ?βλtan tan )tan (tan tan 1tan tan tan c c c +-+-= （3-4） θ ????βtan tan ) tan()1(tan tan tan 2-++=c c c c （3-5） a h h 5.2= （3-6） 10.452S a h ω-=?? （3-7） ()10.10.5B ω=+?- （3-8） （2）侧压力 λγi i h e = （3-9） 式中: q ——垂直压力（N/m 2）； γ——围岩重度（N/m3）； h ——洞顶地面高度(m)； θ——洞顶土柱两侧摩擦角（°）； λ——侧压力系数，按照围岩级别分别取值； h i ——内外侧任意点至地面的距离(m)； c ?——围岩计算摩擦角（°）； β——产生最大推力时的破裂角（°）； a h ——深埋隧道垂直荷载计算高度（m ）； S ——围岩级别； ω——深埋隧道的宽度影响系数； B ——隧道开挖跨度（m ）。 起重机械安全技术管理方法与 技巧(新版) Safety management refers to ensuring the smooth and effective progress of social and economic activities and production on the premise of ensuring social and personal safety. ( 安全管理) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改 起重机械安全技术管理方法与技巧(新版) 起重机械是现代经济建设中改善物料搬运条件，实现生产过程自动化、机械化，提高劳动生产率不可缺少的物流运输设备。随着人类生产活动规模的不断扩大，国民经济的迅速发展，机械化、自动化程度要求愈来愈高，与此相适应的起重机械技术也在高速发展，使用范围越来越广。 特别近年来国有企业改制，民营企业迅速崛起，起重机械需求量日益增大，根据济宁市2000年~2005年五年起重机械的增加量统计，与2000年相比增长了1.6倍。但使用企业的起重机械管理水平发展相对滞后，由此引发的设备事故、安全事故也日益增多。2003年国务院《特种设备安全监察条例》的颁布实 施，说明国家对起重机械的安全管理的高度重视。那么如何落实《条例》精神，科学地对起重机械进行综合管理，充分发挥起重机械效能，努力提高起重机的装备技术素质和作业水平，高效、优质、低耗的完成施工安装、生产、装卸作业任务，保障安全生产，获取最佳经济效率，促进企业经营持续发展，是起重机械安全技术管理的任务与目标。 特种设备的使用单位安全管理包括设备的选型论证，安装调试，特检机构的检验、安全管理制度的制定，维护保养、操作运行、改造、大修、报废等全过程的管理。 1起重机械的选购安装及检验 1.1选型 企业在选购起重机械时，首先要对本企业的使用范围、工作频繁程度、利用率、额定起重量等因素进行综合考虑，选择适合本单位使用要求工作级别的起重机。根据拟定的技术参数，进行市场调研。选择的供货厂家，必须是具备特种设备安全许可证的专业起重机制造企业。并考察制造厂家加工设备的配套性，生产 起重机械计算的基本原则及安全系数(图文) 1.计算的基本原则 为保证起重机安全、正常地工作，其金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力(指强度、疲劳强度和稳定性方面的许用承载能力);刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许用的变形值，以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。 (最专业的安全生产管理-风险世界网) 起重机的零部件和金属结构应进行以下计算：①疲劳、磨损或发热的计算;②强度计算;③强度验算。与这三类计算相适应，起重机的计算载荷有下列三种组合： (1)寿命(耐久性)计算载荷--第Ⅰ类载荷。该载荷是用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热的。按正常工作时的等效载荷进行计算，不仅计算载荷大小，还要考虑它们的作用时间。 对于受变载荷作用的机构零件和金属结构，当应力变化循环次数足够多时，应进行疲劳计算;当应力变化循环次数较少或很少时，就不必进行疲劳计算。工作级别是A6,A7,A8级起重机的金属结构构件和机构零件应验算疲劳。 (2)强度计算载荷--第Ⅱ类载荷。该类载荷是用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压的，按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时，应选取可能出现的最不利的载荷组合。 (3)验算载荷--第Ⅲ类载荷。该类载荷是用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变幅机构、支承旋转装置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性，以及起重机的整体稳定性的，按非工作状态最大载荷及特殊载荷(安装载荷、运输载荷及冲击载荷等)进行强度验算。 在起重机事故处理时，由金属结构和机构的零部件破坏导致的事故，应进行必要的验算。验算时，按实际工况的实际载荷进行。 2.计算方法 目前起重机的计算采用许用应力法，即在强度计算中以材料的屈服极限，在稳定性计算中以稳定临界应力，在疲劳强度计算中以疲劳强度极限除以一定的安全系数，分另得到强度、稳定性和疲劳强度的许用应力。结构构件的计算应力不得超过其相应的许用值。 许用应力法计算的步骤是：根据相应的计算载荷确定计算应力、根据所用材料的机械特性确定强度极限，然后进行比较，使强度极限与计算应力的比等于或大于安全系数。强度验算应满足不等式： 3.安全系 强度计算与疲劳计算的基本条件是零件危险截面的计算应力不得大于许用应力，即比材料极限应力小一个倍数，这个倍数即为安全系数。 起重机械安全规程 GB6067-85 目录 ? 1 金属结构 1.1 结构件的布置 1.2 结构件焊接要求 1.3 高强度螺栓连接 1.4 司机室 1.5 栏杆 1.6 直立梯 1.7 斜梯 1.8 起重机上的走台宽度 1.9 防滑 1.10 金属结构的报废 ? 2 要紧零部件 2.1 吊钩 2.2 钢丝绳 2.3 起重用焊接环形链 2.4 卷筒 2.5 滑轮 2.6 制动器 2.7 制动轮 2.8 在钢轨上工作的车轮 2.9 传动齿轮 2.10 齿轮联轴器 2.11 气动系统 2.12 液压系统 2.13 润滑 2.14 为吊运各类物品而设的专用 辅具 2.15 常用简易起重设备 ? 3 电气设备 3.1 总要求 3.2 供电及电路 3.3 对要紧电气元件的安全要求 3.4 电气爱护装置 3.5 照明、信号 ? 4 安全防护装置 4.1 设置 4.2 安全防护装置及要求 ? 5 使用与治理 5.1 使用 5.2 治理 5.3 检验与维修 ?《起重机械安全规程》编制讲 明 为保证安全生产，本规程对起重机械的设计、制造、检验、报废、使用与治理等方面的安全要求，作了最差不多的规定。 起重机的强度、刚度、稳定性、结构件在腐蚀性工作环境下的最小尺寸、抗倾覆稳定性等，一般应满足GB3811-83《起重机设计规范》的规定。 本规程适用于：桥式起重机(包括冶金起重机)、门式起重机、装卸桥、缆索起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机、桅杆起重机、升降机、电葫芦及简易起重设备和辅具。 本规程不适用于：浮式起重机、矿山井下提升设备、载人起重设备。 1 金属结构 1.1 结构件的布置 应便于检查、维修和排水。 1.2 结构件焊接要求 1.2.1 要紧受力构件，如主梁、端梁、支腿、塔架、臂架等，其对接焊缝质量不得低于JB928-67《焊缝射线探伤标准》中二级焊缝，或JB 1152-81《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波探伤》中一级焊缝的规定。 1.2.2 焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应。 1.2.3 焊条应符合GB 981-76《低碳钢及低合金高强度钢焊条》的规定；焊缝应符合 GB 985-80《手工电弧焊焊接接头的差不多型式与尺寸》与GB986-80《埋弧焊焊接接头的差不多型式与尺寸》的规定。 1.2.4 焊接工作必须由考试合格的焊工担任。要紧受力构件的焊缝附近必须打上焊工代号钢印。 1.3 高强度螺栓连接 必须按设计技术要求处理并用专用工具拧紧。 1.4 司机室 1.4.1 司机室必须安全可靠。司机室与悬挂或支承部分的连接必须牢固。 1.4.2 司机室的顶部应能承受 2.5KN/m2(250kgf/m2)的静载荷。 1.4.3 在高温、有尘、有毒等环境下工作的起重机，应设封闭式司机室。露天工作的起重机，应设防风、防雨、防晒的司机室。 1.4.4 开式司机室应设有高度大小1050mm的栏杆。并应可靠地围护起来。 1.4.5 除流淌式起重机外，司机室内净空高度不应小于2m。 1.4.6 除流淌式起重机外，司机室不处有走台时，门应向外开；司机室不处没有走台时，门应向里开。司机室外有无走台都可采纳滑动式拉门。 编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 起重机安全技术管理规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑 文件编号：KG-AO-5870-90 起重机安全技术管理规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、每台起重设备必须经有关部门确认的持有司机操作证的专职司机操作。 2、起重机的侧面或其他明显的部位必须挂有从地面上可看清的起重量标牌。 3、禁止在起重机上存放易燃、易爆等危险物品。 4、吊具处在下极限位置起升重物时，卷筒上除固定用的钢丝绳外，还应有两圈以上的安全圈。 5、禁止从起重机上往地面上扔任何物品。 6、工具及备用等必须存放在专用箱中，禁止散放在大车或小车上。拆换的旧部件应及时送回地面 7、到起重机上进行检查或修理时，起重机必须断电，并在电源开关处挂上“不准送电”的字样。多机共用同一电源时，应挂在该起重机的保护配电箱的电源开关上，并应在被修理的起重机两侧设上挡器、标 志牌和信号灯，必要时设专人守护和指挥，以防临机碰撞。 8、必须带点修理时，应该带上绝缘手套和穿上绝缘靴，必须使用绝缘手柄的工具。 9、修理用的照明灯电压应在36V以下。 10、有可能产生导电的电气设备的金属外壳必须接地。 11、夜间作业必须有充足的照明。 12、起重机的操纵室中和走台上应备有灭火器，应设有安全绳，以备特殊情况时上下车。 13、每年至少有一次对起重机进行全面的安全技术检查工作。 请在这里输入公司或组织的名字 Enter The Name Of The Company Or Organization Here TSG特种设备安全技术规TSG Q0002-2007 桥式起重机安全技术监察规程 Overhead Crane Safety and Technical Supervision Regulation 中华人民国国家质量监督检验检疫总局颁布 2007年月日 目录 第一章总则.......................................................................................(1)第二章一般要求....................................................................................(1)第三章材料.......................................................................................(3)第四章金属结构件.................................................................................(4)第五章安全保护装置..............................................................................(5)第六章主要零部件.................................................................................(6)第七章电气与控制 (7) 第八章生产工艺 (8) 第九章使用.......................................................................................(10)第十章检验检测 (12) 第十一章附则 (14)起重机械安全技术规定标准版本
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起重机安全技术规范