各届机械创新大赛作品会汇总

历届机械创新大赛作品选题汇总

第一届全国大学生机械创新设计大赛是经教育部高等教育司批准，由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办的大赛。大赛以培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和工程实践能力为目的，充分展示了我国高等院校机械学科的教学改革成果和大学生机械创新设计的成果，积极推动了机械产品研究设计与生产的结合，为培养机械设计、制造的创新人才起到了重要作用。

东北大区作品

1.仿生机器蟹（哈尔滨工程大学）

2.螺旋传动管道机器人（哈尔滨工业大

学）

3.微定位仿生机器人（哈尔滨工业大学）

4.基于并联机构和分布式控制系统的多

功能机器人（哈尔滨工业大学）

5.轮足式机器人（长春理工大学）

6.机械式停水自闭水龙头（大连理工大

学）

7.蚯蚓式爬行器（大连理工大学）

8.圆柱凸轮数控铣削装置（东北大学）

9.爬杆（绳）机器人（辽宁工程技术大学）

10.新型大力钳（吉林大学）

11.华北大区作品

12.多功能齿动平口钳（北京化工大学）

13.微生物培养液自动抽取喷涂机（中国农

业大学）

14.爬杆管道两用机器人（北京航空航天大

学）

15.基于仿生的高适应性六足机器人（北京

航空航天大学）

16.仿生虫（北京航空航天大学）

17.便携式助立器（北京工业大学）

18.自行车防盗锁（北京科技大学）

19.无线遥控爬杆喷漆机器人（天津大学）

20.摩擦式电动翻谱台（天津大学）

21.爬楼梯机器人（北京交通大学）

22.西北大区作品

23.新型球形机器人（西安电子科技大学）

24.新型纱线卷绕防叠试验机（西安思源职

业学院）

25.方形区域喷灌龙头（西北工业大学）

26.环卫伴侣——多功能自走式环保清洁

车（陕西科技大学）

27.军地两用全自动担架车的研制（第二炮

兵工程学院）

28.上下楼梯搬运器（新疆大学）

29.油罐车注油自动控制系统（新疆大学）

30.源源（球形机器人）（西安思源职业学

院）

31.新型揉搓式全自动洗衣机（陕西科技大

学）

32.智能型全开式窗户（兰州交通大学）

33.华东大区作品

34.新型立轴风力机（安徽工业大学）

35.仿生机械——虫虫“小强”（浙江大学）

36.三自由度微位移工作台（合肥工业大

学）

37.仿生壁虎（浙江大学）

38.汽车转向同步照明灯（哈尔滨工业大学

威海分校）

39.机器鱼尼莫（东南大学）

40.自适应可翻转探测车（东南大学）

41.液体流动阻尼式高楼逃生器（福州大

学）

42.脉动式无级变速器（南昌大学）213

43.可折叠崎岖表面自适应障碍小车（上海

交通大学）

44.易拉罐空罐有偿回收装置（华东理工大

学）

45.中南大区作品

46.行星轮式登月车（中国人民解放军国防

科技大学）

47.健身洗衣机（华南理工大学）

48.智能洁地机器人（中南大学）

49.机器昆虫步行机构（华南农业大学）

50.气动式龙眼去核机（华南农业大学）

51.吸附式蠕动探测维修机器人（海军工程

大学）

52.摆盘式特种发动机（海军工程大学）

53.仿生机械灵巧手（华中科技大学）

54.履带式水下铺设机（华中科技大学）

55.两足行走机器人（湖南大学）

56.西南大区作品

57.半球体螺旋槽数控研磨机（重庆大学）

58.带辅助环的楔铁式超越离合器（重庆工

商大学）

59.环保型手推式草坪剪草机（昆明理工大

学）60.环卫保洁清扫自行车（西南科技大学）

61.机械式自适应上下非等高台阶小车（成

都电子机械高等专科学校）

62.球形机器人运动机构（成都大学）

63.无级变速轮系操纵机构（重庆工学院）

64.液压式无级变速器（西南交通大学）

65.异形齿轮泵（四川工程职业技术学院）

《第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集》是以“健康与爱心”为主题的第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集，共收录122个作品，按助残机械、康复机械、健身机械、运动训练机械等类型分为七大部分，其中，助残机械类54篇、康复机械类33 篇、健身机械类20篇、运动训练机械类15篇。这些作品大部分构思精巧，实用性强，充分反映了我国机械专业学生创新设计与综合设计能力的提高。《第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品集》对于展示全国大学生机械创新设计大赛的成果，促进创新设计经验的交流将起到积极的作用。

第一部分助残机械（轮椅类）

1.省力变速双向驱动残疾人车用驱动

机

2.单手驱动残疾人用车

3.多功能人性化轮椅

4.多功能自助轮椅

5.减摆助残车

6.多功能电动轮椅

7.自由轮椅

8.电动爬楼梯轮椅

9.可升降伸展式新型电动轮椅

10.防倾翻轮椅

11.星轮行星轮转换式可爬楼轮椅车

12.多功能助残电动轮椅

13.可上下台阶式轮椅

14.三杆开链式轮椅

15.半自动爬楼梯轮椅

16.阶梯平地两用电动轮椅

17.可升降省力便携式轮椅

18.实用上楼梯轮椅

19.多功能健身轮椅

第二部分助残机械（助手、臂、腿类）

20.助立椅

21.自动搀扶助步车

22.语音控制的多自由度欠驱动助残机

械手

23.多功能助食装置24.半自动电自锁膝离断假肢

25.全自动翻书机

26.助残多功能手

27.多功能自助护理机

28.助残机械手

29.卧式期刊阅读器

30.双杆大腿假肢

31.可控式用餐机

32.全新组合拐杖

33.超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿

生手

34.多功能折叠拐杖

35.脚踏键盘

36.转动式腕离断假肢

37.多功能助行器

第三部分助残机械（护理等其他类）

38.自动翻身病床

39.救护担架车

40.体贴换裤机

41.输液自动换瓶机

42.智能接便床

43.无障碍站台系统

44.偏瘫自动翻身床

45.瘫痪病人多功能自动翻身床

46.地震应急床

47.翻身床

48.残疾人多功能床

49.残障人士汽车辅助驾驶系统

50.导盲杖

51.多功能自平衡助残康复平台

52.公交车用便利式助残升降梯道

53.自动气动翻身床垫

54.翻书助读机器人

第四部分康复机械Ⅰ

55.手肌脑疾康复仪

56.偏瘫病人全关节运动促动康复训练

器

57.智能手部关节康复治疗仪

58.多功能康复病床

59.康复型轮椅

60.被动式步态康复训练器

61.腿部康复机

62.手脚互动式康复仪

63.智能型机械按摩组合床垫

64.自动康复保健床

65.斜视测量仪

66.智能化多功能电动康复床

67.双椭圆健身康复机

68.基于音圈电动机控制技术的直动式

骨锯

69.智能型医疗康复床

70.气动人工肌肉并联驱动手腕康复训

练器

71.玫瑰摆平衡能力训练仪

第五部分康复机械Ⅱ

72.减重踏步式下肢康复训练机

73.爱心两用牵引椅

74.基于CPM康复理论的手肘运动康复

训练器械

75.多功能健身康复轮椅

76.下肢三关节康复器

77.基于虚拟现实的手臂外骨骼康复系

统

78.主被动式肢体协调运动康健轮椅

79.瘫痪康复治疗仪

80.智能关节康复器

81.人体穴位刮痧按摩保健器

82.FES下肢康复锻炼车

83.并联机构中医推拿机器人84.助残站立及康复行走轮椅

85.康复健身机

86.人体脊椎矫正仪

87.手指关节功能康复仪

第六部分健身机械

88.新型家庭组合健身器

89.软毯式跑步机

90.新型多功能AC电动跑步机

91.多功能健身车

92.翘翘虫健身车

93.旋转倒立健身器

94.多功能绿色健身器

95.踏步滑板车

96.“摇摇乐”运动休闲车

97.多功能原地步行机

98.多功能胸臂肌健身器

99.自主式节能按摩健身椅

100.三位一体健身器

101.电动保健轮椅

102.多方位头颈锻炼器

103.保健办公椅

104.新型座式弹力杠铃健身器105.全自动健身休闲摇床

106.家用多功能健身器

107.钢丝绳驱动滑板车

第七部分运动训练机械

108.互动式木人桩

109.帆板摇帆模拟训练装置

110.双人运动脚踏车

111.自动可调脚踝放松脚底按摩器112.羽毛球训练机器人

113.滑雪运动训练仿生步行爬坡机114.下肢力量训练器

115.单兵负荷外骨骼机器人

116.网球发球机器人

117.羽毛球陪练机

118.多功能双腿横向张合训练器119.“神舟”航天员多姿态训练模拟器120.单兵负重分压器

121.杠铃健身保护器

122.乒乓球发球机

第三届全国大学生机械创新设计大赛的主题为“绿色与环境”，内容为“环保机械、环卫机械、厨卫机械三类机械产品的创新设计与制作”。《第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品选集》可作为机械原理与机械设计课外实践教学活动的选题指南，指导更多的学校进行课外实践创新活动，促进大学生动手能力和创新能力的提高。

目录

1.废旧电池回收机

2.废弃卫生筷再造铅笔机

3.滚筒式残膜回收机

4.饮料瓶、易拉罐有偿回收机

5.废旧电池加工处理机

6.饮料瓶捡拾器

7.环保船

8.新型环境侦测机器人

9.太阳能停车场门禁系统

10.新型植树挖坑机

11.喷涂包树机

12.水葫芦等浮生植物快速打捞机

13.“艾米”号远程水下操控采样平台

14.水射流式清洗机器人

15.蜘蛛侠——高楼玻璃幕墙清洗机器人

16.自适应管道清洁机器人

17.“福娃”爬杆清洁除冰智能机器人

18.楼梯清扫机器人

19.推吸型高空清洁机器人

20.真空吸盘式爬壁清洗机器人

21.水草及水面漂浮物清理装置

22.智能水上清洁船

23.湖面清洁卫士

24.仿生水面垃圾清理机器人

25.电线除冰器

26.人力除冰雪车27.“保时洁”——手推式清扫拖地车

28.街道垃圾清扫小车

29.新型高速公路护栏清洗装置

30.便捷护栏清洗车

31.变径滚刷清扫车

32.护栏清洗机

33.自动转向清洁车

34.有压雪功能的小型扫雪车

35.智能垃圾桶

36.全自动双面擦窗器

37.垃圾广告清除机

38.擦墙“蜘蛛匣”

39.“飞水走壁”游泳池壁清洗机

40.运动场馆座椅自动保洁机

41.新型腰果剥壳机

42.多功能自动剥蒜机

43.鱼丸机

44.全自动杀鱼机

45.旋转式方便清堵储污防臭下水器

46.卫生筷子盒

47.筷子清洗消毒烘干排序整理机

48.“海量大肚”舰船生活垃圾循环处理机

49.自助式绿色餐盘清理机

50.自动包树机

51.全自动植树机

52.中央空调通风管道清洁机器人

53.野战作训一体化餐车

第四届湖南省大学生

机械创新设计大赛获奖名单

获得一等奖的作品共24项，按排名先后如下

排名作品名称单位参赛者指导教师

1 竖井救援机器人中南大学张赵威、唐健杰、许晓龙、

楼江雷、吴齐

何竞飞

2 电缆除冰机器人湖南大学王凯、彭勇康克强

3 垮塌矿井应急救援通道快速

构建机械组

国防科技大学

冀翔宇、谢玄、杨金闫、

黄五岭、邱晓天

文晓希

卢耀辉

4 轮履复合多适应性救援机器

人

国防科技大学

任立松、席磊、闫兆敏、

宋文谦、韩笑添

罗自荣

尚建忠

5 便携可折叠椅式救援担架中南大学张伟盛、陈鹏、吴丽娟、

王龙、吴跃松

何玉辉

6 新型往复式便携缓降器长沙学院王三顺、何习达、周观发、

刘晗、欧剑

朱有为

梁亮

7 浆轮混合推进的多功能两栖

机器人

国防科技大学

谢强、王茂、李杰、

蒋涛、钟杰

罗自荣

范大鹏

8 “生命之星”——仿生多功

能搜救机器人

湖南农业大学

贾中仁、刘超、梅阳、

金雷、王祥宇

蒋蘋

陈力航

9 小型扫雪除冰车湖南工学院李方、曾理、邱荣水、

盘汉志、伍超

李天生

伍利群

10 “祥龙”高适应性、多功能

蛇形机器人

中南大学

曹玉、陆振洲、欧阳智江、

姜茂华、翟海鹏

黄志辉

吴湘华

11 探测及救援用模块化可重构

机器人

中南大学

刘斯斯、葛恒山、牛纪强、

郭朝阳、许武连

罗意平

李国顺

12 高楼逃生缓降器湖南大学彭振明、韦凡张爱军

13 液压重载大距离圆锥状螺旋

扩张救援装备

湖南科技大学

李言覃、杨进、刘宇、

颜健、刘雄

王起明

杨书仪

14 自适应直升机升降平台国防科技大学马代武、何秋辰、许雷、

田海锋、丁国瀛

夏宏玉

潘孟春

15 可调控阻尼式高楼逃生器中南林业科技

大学

梁权、周权、范明安、

杜鸿锦、陈新宇

杨蹈宇

谢洁飞

16 高楼逃生任我行国防科技大学唐鑫、谢朋、叶永发、

肖虹旭、胡浡洲

徐小军

梁科山

17 “生命通道”——轻型卷筒

式多用伸缩桥

中南大学

谭炜、景凯凯、谭超、

张强、李雷霆

颜海燕

18 电梯及升降机生命保障机构湖南理工学院周韧、武道、许顺、

谭小龙、童梓桂

王清

赵稳

19 多功能救援担架及高楼逃生

平台

国防科技大学

郭威龙、郭帆、郑焜元、

韦良伟

张竞

吴正洪

20 电缆破冰机南华大学刘向平、于志强、肖崇亭、

龙文杰、潘国治

麻胜荣

21 智能逃生门湖南工业大学向旺、杨志荣邱显焱汤迎红

22 基于变曲率剪刀撑的多功

能、可折叠避难装置

国防科技大学

赵江华、陈诚、张广明、

张国英、曹大飞

徐小军

郭坤州

23 煤矿透水自救器湖南师范大学文二明、王柏通、张盼、

胡智维

唐峰

黄力多

24 自开式应急通道邵阳学院王佳琦、范宇、张耀宇、

邓毅、李相玮

陈志刚

戴正强

获得二等奖的作品共37项，作品名单如下（排名不分先后）

序号作品名称单位参赛者指导教师

25 多功能除雪破冰机湖南大学席亮、张旭龙、简悦刘喜东张骏

26 “针弹”破冰开路车湖南农业大学区焕财、刘勇、李延滨、

尹登峰、罗江河

莫亚武

岳大军

27 树木打冰除雪机湖南大学赵世雄、赵燕、杨礼斌、

黄慧

刘江南

詹涵菁

28 救援穿山甲湘潭大学蔡建波、沈衍贵、李骁潇、

李成、周志勇

刘吉普

文美纯

29 高压线除冰机长沙理工大学郭柏良、甄阿鹏、陈世杰、

龚健、黄拓

邓豫

陈建兵

30 公交、巴士安全锤湖南大学张玉彪、杨晓龙、刘启明、

陈立峰

韩旭

杨华

31 道道通清障车南华大学船山

学院

万丕金、陈佳、李维顺、

刘雪舒、严杰

王湘江

曾庆生

32 破障救援劈裂器国防科技大学林雷雷、黄维杰、罗烽、

刘智君、欧阳宇航

何汉辉

吴小梅

33 电线除冰机湖南师范大学陈能立、蒋伟光、石能芳、

田锋

尹克俭

黄秀祥

34 蛇形越障搜救车湖南工学院刘仁杰、赵丕玉、梁东辉、

刘雄、胡旭

刘吉兆

陈丰峰

35 车载架桥救援系统国防科技大学余雨航、罗功伟、黄珊、

薛峻、徐荣濂

唐力

王卓

36 窄口深井救援装置湖南工业大学魏俊超、黄子良、赖志勇、

范绍成

刘扬

钟国安

37 仿生救援探测机器人中南大学高飞、吴常红、夏国才、

胡开放、王菁清

蔡齐

38 空气垫救援车湖南师范大学欧阳涛、蒋聪、徐欢、

周文、段猛

黄力多

朱瑞林

39 生命救援搜索供给车中南林业科技

大学

马嘉骏、陈铭浩、刘芳、

吴超伟、宁卫平

易春峰

余云辉

40 多功能转运担架长沙理工大学王冠、杨文龙、谭志成、

黄瑞登、刘甜

李荣军

贺尚红

序号作品名称单位参赛者指导教师

41 多功能辅助救援逃生锁长沙理工大学谭志成、傅戈、张云、

黄金阳、申佳亮

姚跃华

贺湘宇

42 先锋号——多功能救援车湘潭大学汪亮、谭庆、向小辉、

文立兴、黄建凯

赵又红

周后明

43 救援助手湖南农业大学田乐、李真、戴宁湘、

王昊、李仲恺

高英武

44 高空逃生、矿井救援机械限

速下降机

株洲职业技术

学院

彭庆玲、李叶猛、檀龙辉、

胡志文、夏小平

陈刚

杨国先

45 火场逃生救生窗湖南大学申振伟、杨启帆、陈仲泽、

王辰、张菁

金秋谈

胡晖

46 野外多功能手术台中南林业科技

大学

方建、陈江英、林仁、

易胜、孔旭

柳建安

丁敬平

47 多功能扩顶器南华大学船山

学院

郭冰勋、王昆、冯立方、

陈宇宁、曹斌

彭如恕

罗金良

48 公交车紧急逃生系统国防科技大学张凯、张海健、于也夏宏玉翁飞兵

49 多功能救生锤湖南工程学院唐荣华、陈文峰、杜明、

向则平、周丹妮

王高升

刘伟成

50 紧急安全系统防盗门南华大学罗宏亮、周敏周荣安古江汉

51 “金钟罩”多功能防震床湖南农业大学刘逸帆、柳超、陈非琛、

张华、李克娟

陈文凯

杨文敏

52 新型施工升降机防坠安全器长沙理工大学

城南学院

李多青、孔秋、张宇舟、

伍奇、童柏云

郭克希

李荣军

53 空调巴士透气逃生窗邵阳学院周必华、温海生、肖波、

贺佳阳、李承德

曾周亮

顾应指

54 生命线--新型高楼逃生机构国防科技大学辛瑜、袁林、张汇泉、

张元林、罗强峻

吴学忠

董培涛

55 高楼安全逃生降落器湖南大学林波、廖扬扬、宁晶、

肖烨

康克强

56 基于齿轮泵的液压高楼缓降

器

湖南大学谭任木

王伏林

黄向明

57 高楼自救逃生窗湖南工程学院俞鹏飞、刘礼、胡淼淼、

周振雄、谢声望

徐平

陈壮

58 高楼火灾逃生缓降器湖南师范大学李密、李辉瑛、胡欢、

徐桂花

朱瑞林

黄秀祥

59 高楼离心式缓降简易逃生器湘潭大学陈润拓、姚志勇、宁黎明、

苏文华、曾元精

刘吉普

毛美娇

60 生命之舟——矿井逃生通道国防科技大学陈果、张中岳、耿家欢、

侯豪、赵治圻

潘存云

张湘

序号作品名称单位参赛者指导教师

61 液压减速高楼逃生装置南华大学谢宇鹏、程伟、李卫梅、

赵礼旭、黄鹏

李岚

获得三等奖的作品共38项，作品名单如下（排名不分先后）

序号作品名称单位参赛者指导教师

62 极速安醅分离手钳国防科技大学钟永敬、汪群策、刘春龙、

袁杨锐、殷勇

杨军宏

曹玉君

63 矿难搜救机器人南华大学唐刘闯、严武、甘健、

何林旺、朱俊光

周荣安

谢静

64 多功能救援背包中南林业科技

大学

张俊海、谢龙、尹亮、

刘江尧、刘卫东

陈飞

柳建安

65 多功能担架湖南大学周玉雷、龙国、黄东洋、

何树祥

张爱军

杨军

66 多功能遥控救援机械手湖南工程学院史荣辉、谢珉、郭玥、

谭鸣、胡滔

彭浩舸

黄麓升

67 救援用人力发电照明充电集

成器

湖南大学

刘明涛、廖诚、林承伯、

李磊、张菁

鄂加强

邓元望

68 多功能救援担架株洲职业技术

学院

李超、蒋太炳、王蒙怡、

王荣贵

欧阳波仪

朱旭晖

69 救援防盗门湖南工程学院唐荣华、胡孝辉、刘石海、

沈育林、张伟

谢骐

覃波

70 仿生扑翼搜救飞行器湖南工学院刘宇、周鹏、张芳礼、

张桐、郭扬

陈丰峰

刘吉兆

71 多功能除冰机中南大学刘汉卿、宋文举、谭卓、

廖志强、尤作

李国顺

72 高耐波性水翼穿浪救援艇中南大学刘思迪、瞿弘毅、王淇、

张爽、徐骥

刘少军

何清华

73 破拆千斤顶湖南电气职业

技术学院

唐程、张平、孙强、

谢勇、刘家斌

尹向阳

李芳

74 除冰蜘蛛侠湖南农业大学李潇楠、胡斌华、姚杰、

刘勇、高彪

莫亚武

陈力航

75 便捷式组合液压工具湖南工业职业

技术学院

郭峰、陈格、易柳、林

辉良

李凯模

任成高

76 排爆机器人湖南大学冷德龙、唐成超、黄惠、

黄睿、蔺兆宝

毛建中

77 破冰车南华大学徐井伟、陈雪、胡镕勤、

满文成、郑羽

麻胜荣

78 多功能火灾救援助手中南大学郑海华、陈梓杰、李强、

刘东辰、胡浩

何竞飞

79 高效装载机湖南大学胡奎、杨金双杨华

序号作品名称单位参赛者指导教师

80 应急自动高效灌装机湖南大学周全明、刘熊、罗祥、

蒋国平

刘喜东

张骏

81 百变躺椅湘潭大学陈东升、李中磊、游巧立、

王跃彬、贺胜清

周友行

82 “中南之星”——自适应探

测救援行走机构

中南大学

王龙、刘庆明、陈鹏、

徐剑波、楚争荣

王恒升

83 集成在窗帘上的高楼可控逃

生装置

湖南大学

储艳、陈亚、于钟鑫、

朱珂

金秋谈

周兵

84 快闪湖南农业大学

东方科技学院

徐廉、吴超、周听

吴明亮

陈文凯

85 高楼便捷式快速救援通道湖南工业大学孙宇、何曙、陈应强、

易鹏、蒋俊仕

李历坚

银金光

86 液压高楼逃生器湖南文理学院刘艇、张文佳、费孝军、

胡磊、李志珍

罗烈雷

何哲明

87 全地型六足救灾运输车湖南大学皮皓杰、郭勤振、张金平、

程洪正、张舸

胡芳

周长江

88 电梯停电应急自救系统南华大学谢娅、张钦华、严俊、

彭占、王飞虎

李岚

刘宇

89 多功能防震防火门、锁的设

计

湖南理工学院

南湖学院

张明举、高应生、李佳阳、

李叶林、刘沛

谭湘夫

张健

90 高楼火灾逃生自救援系统湖南工程学院张翔、陈文峰、孙香德、

唐春红、唐博文

张亮峰

王高升

91 高楼逃生缓降装置中南大学凌博闻、倪松松、王豪放、

林才展、王一博

何玉辉

陈斌

92 高楼脱险晾衣架湘潭大学宋仕芋、张雁、卢海山、

吴泽霖

龚曙光

93 高空智能逃生装置长沙理工大学梁闯、杨文龙、郭岩、

申佳亮、丁洁

贺尚红

郭克希

94 水陆两用救生器国防科技大学方依宁、钟杰、胡小倩、

赵云云、黄祯君

易声耀

周继伟

95 高楼火灾安全逃生器湖南大学刘李盼、张鹏、库振峰、

朱结、蒋鲁祎

黄智

96 “浴火重生”跃生梯湖南农业大学

东方科技学院

段元黎、李业、姚激杨、

曾柯达、吴小石

李军政

97 逃生防盗网湖南大学林镇丰、宋海洋、武伟东、

谭成午

杨军

98 应急逃生器湖南科技大学赵彬、汪成、瓮马杰、

杨金智、高朝龙

刘平

99 多功能逃生救援窗湖南工业职业

技术学院

王志勇、傅强、蒋彪

宁朝阳

皮智谋

获得优秀奖的作品共23项，作品名单如下（排名不分先后）

序号作品名称单位参赛者指导教师

100 爬墙生命探测车湖南工业大学蔡加本、莫鸿铭、李平、

戴志兵

吴吉平

孙晓

101 救火喷射口便携支架湖南大学李长亮、黄慧、冯向宇、

赵佳佳

刘江南

102 中远程遥控救生拖船湘潭大学彭亮、张伟能、李仕成、

岳岩、江剑平

龚曙光

李卫

103 地震救援现场勘测车湖南电气职业

技术学院

肖平平、梁毅、黄孝平、

明荷智、唐艺活

彭勇

蒋燕

104 多功能救援箱湘潭大学王正根、李明、欧阳露笑、

李正宇、谭岳胤

刘金刚

杨湘军

105 应急安全供水器湘潭大学刘涛、刘钢、阳祖刚、

赵华、刘亮、

文美纯

106 冰路终结者湖南农业大学

东方科技学院

李小强、石伟洪、黄光明、

管瑶

全腊珍

107 如意爪邵阳学院曹经纬、刘建发、何满、

冯明宽、黄汝国

彭北山

石楚平

108 “雪上飞豹”——小型除雪

车

湖南农业大学

庞海通、何志良、郑升鸿、

刘伟杰、彭德和

向阳

罗海峰

109 多功能地震救援机械手湖南科技大学姚程、刘清华、谭琮、

周小杰

朱秋玲

110 狭窄空间扩张器湖南科技大学董小龙、郭凯、纪浩康煜华

111 障碍物切割清除机湖南大学田应华、王郝强、刘洪震鄂加强朱浩

112 重力球摆感震自动翻转式地

震避难床

湖南科技大学

汤维、刘益波、胡志鹏、

尹立敏

马克新

胡燕平

113 双万向绳架式远距离越障机

构

湖南科技大学

尹立敏、瓮马杰、纪浩、

戴少峰

罗柏文

114 多路况自适应变形轮湖南农业大学梅阳、郑升鸿、贾中仁、

贾飞虎、刘铁飞

蒋蘋

肖名涛

115 天然气泄漏自动关闭器南华大学姚明镜、韩双王剑彬

116 基于无线传感网络的自动灭

火机器人

中南大学

宋会然、邓玉奇、杨星星、

阳雪荣、陈瑾

邓跃红

117 新型公交车逃生窗长沙理工大学

城南学院

彭文波、何友光、刘日强、

蒋文光、曾亚雯

杨小林

平伟军

118 生命的阶梯湖南农业大学柳超、李克娟、陈飞琛、

裴力、曾梅吟

杨文敏

序号作品名称单位参赛者指导教师

119 逃生防盗窗湘潭大学高秋明、陈明丰、贺关丽、

许金璐、汤浪

黄牛武

120 收缩式变形安全逃生门国防科技大学张中岳、房亚伟、韩重欣、

耿家欢、李振

潘存云

易声耀

121 自动升降梯南华大学江丽平、吕天清、吴中、

刘建路

王湘江

122 新型破窗逃生器湖南工程学院黄强、陈建、袁浪、

覃振国、钱学朋

邓奕

覃波

机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品 展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行 口钳北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大 连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车 第二炮兵工 程学院军地两用全自动担 架车 东 南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探测 车 福 大节流阀型高楼逃生器 福大节流阀 型高楼逃生器 福大节流阀型高楼逃生器 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车

国防科大行星轮式登月车 哈工并联与 分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器人 哈 工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人 哈 工程仿生机器蟹 哈 工程仿生机器蟹 哈 工程仿生机器蟹 哈工程仿生机器蟹 哈 工大微定位仿生机器人 哈 工大微定位仿生机器人 海 军工程大学摆式特种发 动机 天津大学爬杆喷漆机器人 天 津大学爬杆喷漆机器人 中 国农大菌液自动抽取喷涂 机 中国农大菌 液自动抽取喷涂机

重庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重 庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 重 庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 全国二等奖 北工大助力器 北工大助力 器 北工大助力 器 长 春理工轮足式机器人 长春理工轮足式机器人 长 春理工轮足式机器人 长 春理工轮足式机器人 大 连理工蚯蚓爬行器 大连理工蚯蚓爬行器 东 北大学圆柱凸轮数控铣 削加工装置 哈工程螺旋 传动管道机器人 海 军工程大学舰船探测者 海军工程大学舰船探测 华 东理工易拉罐有偿回收 / 华南理工健身洗衣机 华 南农大气动式龙眼去核机

机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生 第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行 口钳北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平 行口钳 大连理工机械式自动 节水水龙头 第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两 用全自动担架车 东南大学自适应可翻转 探测车 东南大学自适应可翻 转探测车 东南大学自适应可翻转探 测车东南大学自适应可翻转探 测车 福大节流阀型高楼逃生 器 福大节流阀型高楼逃 生器 福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车 国防科大行星轮式登月 车国防科大行星轮式登 月车 国防科大行星轮式登月车 哈工并联与分布控制机器 人哈工并联与分布控制机 器人 哈工并联与分布控制 机器人 哈工并联与分布控制机器 人哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机 器人 哈工并联与分布控制 机器人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹 哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人 哈工大微定位仿生机器 人海军工程大学摆式特 种发动机

天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人 中国农大菌液自动抽取 喷涂机中国农大菌液自动抽 取喷涂机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机 全国二等奖 北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人 长春理工轮足式机 器人 长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器 大连理工蚯蚓爬行 器东北大学圆柱凸轮数控 铣削加工装置 哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者 海军工程大学舰船 探测者华东理工易拉罐有偿回 收装置 /华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机 华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变 速器 上海交大可折叠崎岖表面自 适应障碍小车 上海交大可折叠崎岖表面自 适应障碍小车 西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕 防叠机 西北工业大学方形区域喷灌 龙头 西南交大液压式无极变速器 西南科大环卫保洁西南科大环卫保洁清扫浙大虫虫小强浙大虫虫小强

机械创新大赛作品

机械创新大赛作品 1 助立椅 参赛学校：华南理工大学 参赛者：毕经元、龙志健、万明远，指导教师：张铁、李杞仪 作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2 自动搀扶助步车 参赛学校：青岛大学 参赛者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英 作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14A h；光电开关：检测距离：0.1m/0.3m、DC 6～36V。 主要创新点（1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；（6）多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用；（7）病人可以独立使用，从而减轻了家人及护士的护理负担。 推广应用价值该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。 3 语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手 参赛学校：上海交通大学 参赛者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：高雪官 作品内容简介为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构：我们的机械手共使用4个手指，分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就可以模块化设计、加工，可以互换，也可以根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其他三指基本相同，但只有两个指节。弹性推杆差分机构：由于只使用一个电机

2014机械创新设计大赛-主题解析20130605

第六届全国大学生机械创新设计大赛 主题为： “幻·梦课堂”；内容为“教室用设备和教具的设计与制作”。 学生们可根据对日常课堂教学情况的观察或根据对未来若干年以后课堂教学环境和状态的设想设计并制作出能够使课堂教学更加丰富、更具吸引力的机械装置。教室用设备包括桌椅、讲台、黑板、投影设备等；教具包括但不限于演示“理论力学”、“材料力学”、“机械原理”、“机械设计”、“机械制造基础”等大学生机械类课程的基本概念、基本原理、基本方法等的教学用具。不包括前几届大赛已经命题的用于厨房、卫生间、健身、助残等机械。不得用现在已有的教具、示教板和实验台参加本届比赛。应注意对作品在功能或原理上进行突破和创新。 所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。参赛作品必须以机械设计为主，提倡采用先进理论和先进技术，如机电一体化技术等。对作品的评价不以机械结构为单一标准，而是对作品的功能、设计、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性等多方面进行综合评价。在实现功能相同的条件下，机械结构越简单越好。 机械类课程含：工学各类专业主要的机械基础与机械专业课程：如机械制造基础、机械制图、机械原理、机械设计、机械设计基础、液压传动、机制工艺学、机械创新设计、数控加工技术课程；车辆工程、能源与动力、船舶与海洋、航空航天、农业与园林、食品与包装、轻工与纺织等机械类专业课程。不包括：化学、物理、电器、电子原理类等课程。 课堂限于用于学习机械类课程的教室、实验室等教学场所。不包括：化学、电子类、体育、农业、生物等课程的专用教室和场所；不包括：课堂打扫卫生、擦黑板、擦玻璃等环卫选题。 大赛希望作品设计要有创新，不希望重复制作各类示教板，创新拼接箱等；不希望重复现有的教学模型（如车模、机器人模型、生产线模型）。如确有改进设计，则要求：在设计说明书中，以及答辩准备中，特别要指出作品与所参考的原教具、原模型的异同；要能明确说明改进设计之优点。 大赛相关进程的时间节点 ? 1．2013年3月发布第五届全国大学生机械创新设计大赛主题与内容的通知； ? 2．2014年4月20日前各赛区务必完成预赛， ? 3. 2014年5月1日前按有关通知要求报送预赛结果；全国组委会将进行作品初评， ? 4. 2014年6月1日左右公布参加全国决赛的作品名单； ? 5．2014年7月下旬在东北大学（沈阳）举行全国决赛。 案例教学模拟 快乐课堂 实践教学模拟 实验教学模拟 梦幻课堂 互动课堂

机械创新设计大赛作品集

1助立椅 参赛学校： 华南理工大学 参赛者： 毕经元、xx、万明远，指导教师： xx、xx仪 作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。 主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。 这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2自动搀扶助步车 参赛学校： 青岛大学 参赛者：

王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师： 师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标： 1、"整车指标： 速度0~ 0."5m/s连续可调；电机： DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关： 检测距离： 0."1m/ 0."3m、DC 6～36V。 主要创新点 （1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步； （2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性； （3）本车实现了在一定范围内的无级变速； （4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群； （5）独特的控制电路大大简化了控制系统；

历届机械创新大赛决赛作品名单

第一届 目录 东北大区作品 1、仿生机器蟹（哈尔滨工程大学） 设计者：季宝锋刘德峰贾守波宋辉王刚 指导教师：王立权陈东良刁彦飞 2、螺旋传动管道机器人（哈尔滨工业大学） 设计者：赵琦黄玉磊汪盛梁涛王玺唐能 指导教师：宋宝玉焦映厚 3、微定位仿生机器人（哈尔滨工业大学） 设计者：侯磊石建军张乐敏乔遂龙周超王婷婷黎映相孙彬 指导教师：邓宗全焦映厚孙立宁李满天 4、基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人（哈尔滨工业大学） 设计者：卢贤资刘明宇王祺刘强徐宇声刘祥雨周达顺 指导教师：孙雅洲梁迎春焦映厚邓宗全 5、轮足式机器人（长春理工大学） 设计者：冯辉李荣张伙林刘国栋徐椿明兰宁荣大卓胡永宏刘洋周清指导教师：武秀东刘悦胡贞宋正勋 6、机械式停水自闭水龙头（大连理工大学） 设计者：于春宇孙灵俊 指导教师：梁延德 7、蚯蚓式爬行器（大连理工大学） 设计者：王俊鹏李刚王宁全璐琳 指导教师：梁延德 8、圆柱凸轮数控铣削装置（东北大学） 设计者：李兆维袁娜刘权利黄常舒 指导教师：王仁德

爬杆（绳）机器人（辽宁工程技术大学） 9、设计者：梁文林许洪强李书新李再峰 指导教师：何凡付治国 新型大力钳（吉林大学） 华北大区作品 10、多功能齿动平口钳（北京化工大学） 设计者：王建杨攀 指导教师：王永涛 11、微生物培养液自动抽取喷涂机（中国农业大学） 设计者：徐结徐赫 指导教师：张铁中 12、爬杆管道两用机器人（北京航空航天大学） 设计者：洪振军郑亮何帆杨亚涛周煊 指导教师：范悦 13、基于仿生的高适应性六足机器人（北京航空航天大学）设计者：吴文镜王剑薇过为贺仕伟孙明锋郑广强佟铁锋指导教师：王卫林 14、仿生虫（北京航空航天大学） 设计者：刘小明尹益平赵同钢赵鹏王云飞 指导教师：张欣 15、便携式助立器（北京工业大学） 设计者：赵广宁冯伟周瑞洪毅张子祺赵敬元 指导教师：王大康 16、自行车防盗锁（北京科技大学） 设计者：穆树亮 指导教师：张少军 17、无线遥控爬杆喷漆机器人（天津大学） 设计者：卢鸿斌张莹李娜 指导教师：杜玉明

机械创新设计大赛比赛心得

大家好，我是***，在这里我分享一下我参加机械创新大赛的心得体会与收获。创新是一个民族的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。随着市场经济的发展，大家越来越清楚地认识到这个道理。 我们有幸能够参加广西省第四届机械创新设计大赛，不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。参加比赛是对一个人各个方面能力的全面锻炼，是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习、工作和生活都很重要。我们收获的不仅仅是理论知识和技术，更是团队之间的完美合作。通过这次比赛，我们更加的了解了比赛的各项流程，积累了丰富的经验教训，充分认识到和其他学校同学的差距，知道了自己专业知识的匮乏，视野还不够宽广，促使我们更有热情的去学习知识和运用知识。同样在这次比赛中我们也收获了队友们的友谊，大家因为同一兴趣而联系在一起，为共同目标而努力奋斗，大家因此而成为了要好的朋友。总结我们团队的成败得失并吸取其他成功团队的宝贵经验，一个团队要想取得成功，以下几点非常重要： 一、首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要能够注意到很小的细节问题。 二、一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，成员间互相鼓励保证了团队旺盛的斗志，成员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事如此，参加一个比赛亦如此。没有一个明确和强烈的目标就很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。我们认为学院要多重视这样的比赛，这些比赛是提高学院声誉和体现实力的重要载体。这次比赛我们经费，技术等与其他学校有一定的差距。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中，能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我们认识到了自己，从对比中看到了自己的不足，对自己在今后的学习生活工作上也有很大的帮助。再次感谢学院给了我们这个机会参加这次比赛，我们通过比赛确实收获良多。也相信我们学院会在大家齐心协力之下，创造出更加辉煌的成绩。

机械创新设计大赛赛后感言

在5月9、10、11日为期三天的第六届全国大学生机械创新设计大赛（西安赛区）上，我校25项参赛作品均获大奖（获得一等奖3项、二等奖17项、三等奖5项），这是我校参加该项赛事以来的历史最好成绩。机械创新设计大赛是培养大学生的自主创新能力、综合设计能力与协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践训练的重要措施，历来受到高校重视，教师学子也从大赛中受益良多... 实践才能出真知，“对于我个人来说，参加这次比赛收获最大的不是这个奖杯，而是创造的过程。对我们学机械的人来说，这是最宝贵的东西，参加本次比赛我们受益匪浅。一个项目包含了多个专业的知识，并非一人所能完成，需要不同专业的成员团结协作才能完成，团结协作是一种凝聚力，是一个队伍的灵魂。教杆的制作包括了机械、电学、工业设计、等多个专业的知识，我们小组成员来自不同专业，在方案设计的讨论中，我们有过激烈的争论，但最终携手并肩，团结协作，终于一起走到了终点。项目完成时大家已变成了无话不谈的朋友，而这些都是让人终生受益的宝贵财富。 通过这次比赛使我深刻的理解了“纸上得来终觉浅”的道理。处于大学期间的我们，接触了几年专业知识的熏陶，有了一定的专业知识功底，但是实践能力的欠缺是不可否认的，我们唯有不断的尝试，耐心的摸索，经历过多次的失败才能达到理想的终点。在课堂上我们侃侃而谈，但是在模型的设计制作过程中我们却笨手笨脚，捉襟见肘。比如在制作多功能教杆的激光笔时，为了克服激光灯，麦克风等难题，我们用尽浑身解数，从方案设计、绘制图纸到模型的出炉，我们前后失败了很多次。原因在于在设计过程中过于理论化，没能考虑到实际的公差、配合等方面理论与实际的差别。通过多次的失败，我们真实贴切的感受到了实践与理论之间的“误差”，积累了宝贵的经验。其实，奖杯、荣誉并不是我们获得的最宝贵的东西，而是从每一次的失败中汲取的“营养”，获得的成长。 我们小组的曹小京说，距离比赛开始的前几天星期，那是我收获最多的时候，晚上通宵了三次。如若有人问我们为啥如此辛苦坚持，我想告诉他们现在我们很快乐、人生有如此疯狂的机会不多，我们正在享受着这个过程、等待着成功。这时我更加清晰的看到了学校们的特长，他们有的在绘图软件方面、有的在电路制

机械创新设计大赛作品设计说明书格式

第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛 参赛作品设计说明书格式要求说明 1．总体要求 全文控制在8～15页以内，并按以下顺序编排：作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名＋院系名＋学校所在城市＋邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织，但应包括下列内容：作品背景（国内外相关研究现状）、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。可不加封面。采用word 2003版本编排。 2．页面要求 A4页面。页边距：上25mm，下25mm，左、右各20mm。标准字间距，单倍行间距。不要设置页眉，页码位于页面底部居中。 3．图表要求 插图按序编号，并加图名（位于图下方），采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体，符号用小五号Times New Roman（矢量、矩阵用黑斜体）；坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号，并加表题（位于表上方）。采用三线表，必要时可加辅助线。4．字号、字体要求 油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1] 设计者：×××，×××，×××，×××，×××[r2] 指导教师：×××，×××[r3] （XX大学机电学院，西安710056）[r4] （空一行） [url=]作品内容简介[/url][I5] 通过实验设计了一套自动加油系统……（400—600字以内）。联系人、联系电话、

EMAIL （空一行） 1 研制背景及意义 在新疆塔里木石油基地，目前从油井打出的原油储存到储油罐后，从储油罐向油罐车注油时，一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满，而另一个人关闭阀门。因在原油内含有大量的有毒气体（硫化氢）,从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具…… 2设计方案[r6] 2.1 电磁控制 用电磁控制比较容易实现，但是因为防火、防暴的原因，加油区不得用电，无法用电磁控制………… 2.2 气动控制 用气动控制，气源的空气压缩机也要用电，但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。我们最终选择了这一方案。如图1所示，…… 气动方案设计时考虑的主要问题： …… 正文中表示物理量的符号，表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体； 表示法定计量单位、词头的符号、函数等，化学元素符号均用Times New Roman正体。 3 理论设计计算 …… 4 工作原理及性能分析 …… 完成制作后，作品实物外形照片见图9。 5 创新点及应用

机械创新设计心得(精选多篇)

机械创新设计心得(精选多篇) 第一篇：机械创新设计心得有幸参加本次“博亚杯”机器创新计划大赛。不管是在准备过程中照旧在角逐历程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感觉不到的工具。参加比赛是对一个人各方面本领的全面熬炼。这是一个自我提拔的历程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生存都很关键。总结自己团队的成败得失吸取乐成团队的名贵履历，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要：首先需要一个良好的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还必要可以统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的优点，发掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要细致很小的细节题目。二，一个团结奋进的团队，不但是自己本领有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相相比的。一个团结的团队会有不断的动力，团员间互相鼓励保证了团队的茂盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个角逐历程越发和谐。 三、明确的目标和坚定的信心以及不灭的斗志。对峙到末了便是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时间在最必要对峙时，我们每每忘记了这句话。生存最怕没有目的，做一件事，到场一个角逐亦云云。没有一个明确而有强烈的目标很难取得角逐的乐成。 四、各方面的支持。来自本身的心田，来自学校，来自老师。比赛表面上是一件件参赛作品的比力，实质是头脑和头脑的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习

惯上得到改进则是最大的劳绩。创新，一个未曾中断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的头脑却很少有人做到。另外，在比赛过程中和其他学校学生的交换，让我认识到了本身看到了近况。从对比中看到了本身的环境，对自己在今后的学习生活上也有很大的救济，给自己今后在一些事情上的选择上提供了鉴戒。机械创新设计心得（2）：大三花了将近 半年的时间去搞 第三届大学生机械创新计划大赛的作品，原来角逐早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇角逐心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇角逐心得，真的有点长，转发到本身的博客上，见证下本身曾经的步调。转眼间，大三已往了，在大三的 第一个学期的末了几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，末了得到了学校老师，向导的肯定，成为此中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。立项之后，我们就开始了作品的制作阶段。寒假期间，我们首先通过上网买回了一个现成的电动吸尘黑板擦举行研究，然后拆了里面的涡轮风扇用到我们的作品制作中。然后在寒假期间几次出到大德路去找我们制造作品必要的零件。大三的 第二个学期一开始，我们就开始专注于作品的制作。首先通过上彀以及老师，同砚的救济，找了许多地方，终于找到了合适我们制作作品所需要的零件——滚筒以及塑料小齿轮，这两样零件未几好找，最终我们是看到了玩具车上面的车轮跟内里的齿轮，因为从玩具车上面取下这种在市场上单件少的零件比力划算，不然我们又要费钱去订做，本钱就高了。买回滚筒以及小齿轮后，我们开始本身计划锥齿轮。在计划的时间，我们运用讲义学到的知识，计算并设计了我们必要的齿轮，不过

机械创新设计心得(精选多篇)

机械创新设计心得(精选多篇) 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有

强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。

机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行口 钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用 全自动担架车 第二炮兵工程学院军地两 用全自动担架车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东南大学自适应可翻转探 测车 福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人

哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人 海军工程大学摆式特种发 动机 天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人 中国农大菌液自动抽取喷 涂机 中国农大菌液自动抽取喷 涂机 重庆 大学半球体螺旋沟槽数控研 磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 全国二等奖 北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人

长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器 东北大学圆柱凸轮数控铣 削加工装置 哈工程螺旋传动管道机器 人 海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者 华东理工易拉罐有偿回收 装置 /华南理工健身洗衣机 华南农大气动式龙眼去核 机 华南农大气动式龙眼去核机 南昌大学脉动式无极变速 器 上海交大可折叠崎岖表面 自适应障碍小车 上海交大可折叠崎岖表面 自适应障碍小车 西安电子科大新型球形机器 人 西安思源学院纱线卷绕防 叠机 西北工业大学方形区域喷 灌龙头 西南交大液压式无极变速 器 西南科大环卫保洁清扫自行 车 西南科大环卫保洁清扫自 行车 浙大虫虫小强浙大虫虫小强 全国三等奖

第五届江苏省大学生机械创新设计大赛获奖名单(学校、奖项汇总)

第五届江苏省大学生机械创新设计大赛获奖名单（学校、奖项汇总）参赛学校作品名称完成学生指导教师一等奖二等奖三等奖总计 常熟理工学院 1 2 3 多功能生态讲台刘苏河、浦明龙、陈兵、 陆佳顺、陈金燕 刘军军、易风11 长冲程节能抽油机贺笑磊、潘景乐、时鸣杰、 陈锦、王永吉 牛曙光、窦岩 1 1 智能化产品展示系统蒋文强、吴佳伟、于光明、 唐亚洲、凌安琪 刘忠、孟涛 1 1 常州大学112 三板书面避粉笔尘自动擦的黑板韩汪洋、邓新、陈秋燕、 高朱炳、王建懿 胡爱萍、刘善淑11 首脑教室朱朝文、吴维有、葛慧中、 柳炳恒、何于闫 蒋益兴 1 1 常州大学怀德学院11 智能黑板及粉笔收纳盒周金彪、李凯尚、陈伟、 浦鸣杰、王靖 刘善淑11 常州工程职业技术 学院 123 教室用新型课桌仇洋洋、贾媛媛、张波、 胡祖华、王彬 王鑫铝、陈保国11 空调器节能改进设计董谦、张钦杜存臣 1 1 旋转的课桌仇雷、刘悦、倪永健、邵 鹏、许涛 邱国仙、夏晓平 1 1 常州工学院1427 齿轮中心距可分性验证仪姚成、吉志凯、彭锐、李 玉蓉 毛建秋、周叙荣11 多功能讲台刘雷、司春迎、张龙佳、 蒋晓宇 田文彤、杨辉 1 1 滚动式白板夏佳伟、周士康、赵剑、 姚建冲 周叙荣、毛建秋 1 1 利用钟表传动机构可连续 摆动的婴儿床 万振华、张慧、王帅田文彤、杨辉 1 1 魔方复原机器人戴作健、王一、孙德富杨名利 1 1 全机械手动式病人转运车唐相浩、李杨、刘加南田文彤、杨辉 1 1 一种应用微电流检测技术 的数字化机外对刀仪 马帅、吕游、赵凯强刘春节、夏任波 1 1 常州信息职业技术 学院 11 一种可折叠式桌椅赵启航、侯梦溪、李晓、 王磊 莫盛秋、王桂林11 东南大学3115橄榄球式可折叠车轮史昀珂、蒋祖贵、季凡钱瑞明11 蓝牙控气动爬壁机器人王超、吴景、周昊、耿垭钱瑞明、许映秋 1 1

机械创新设计大赛获奖作品

机械创新设计大赛获奖作 品 Prepared on 22 November 2020

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多 功能平行口钳 北京化工齿 动多功能平行口钳 大连理工机械式 自动节水水龙头 第二炮兵工程学院军地两用全自动 担架车 第二 炮兵工程学院军地 两用全自动担架车 东南大学自 适应可翻转探测车 东南大学自适应 可翻转探测车 东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应 可翻转探测车 福大节流阀 型高楼逃生器 福大 节流阀型高楼逃生 器 福大 节流阀型高楼逃生 器国防科大行星轮 式登月车 国防科大行 星轮式登月车 国防科大行星轮 式登月车 国防科大行星轮式登月车 哈工 并联与分布控制机 器人 哈工并联与 分布控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人

哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与 分布控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人 哈工程仿生机器 蟹 哈工程仿生 机器蟹 哈工程仿生机器 蟹 哈工程仿生机器 蟹 哈工大微定位仿 生机器人 哈工大微定 位仿生机器人 海军工程大学摆 式特种发动机 天津 大学爬杆喷漆机器 人 天津大学爬杆喷 漆机器人 中国农大菌 液自动抽取喷涂机 中国 农大菌液自动抽取 喷涂机 重庆大学半球体螺 旋沟槽数控研磨机 重庆大学半球体 螺旋沟槽数控研磨 机 重庆大学半 球体螺旋沟槽数控研磨机 全国二等奖

北工 大助力器 北工 大助力器 北工 大助力器 长春理工轮 足式机器人 长春 理工轮足式机器人 长春理工轮足式 机器人 长春理工轮足式 机器人 大连理工蚯 蚓爬行器 大连理工蚯蚓爬 行器 东北大学圆柱凸 轮数控铣削加工装 置 哈工 程螺旋传动管道机 器人 海军工程大 学舰船探测者 海军工程大学舰 船探测者 华东理工易拉罐 有偿回收装置 /华南理工健身洗 衣机 华南农大气 动式龙眼去核机 华南农大气动式 龙眼去核机 南昌大学脉动式 无极变速器 上海交大可折叠 崎岖表面自适应障 碍小车 上海交大可 折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新西安思源学院纱西北工业大学方 西南交大液 压式无极变速器

第三届机械创新设计大赛获奖作品分析

作品分析 1.大赛的主题与内容 第三届全国大学生机械创新设计大赛（2008年）的主题为“绿色与环境”。内容为“环保机械、环卫机械、厨卫机械三类机械产品的创新设计与制作”。 所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的 作品不能参赛。 2.作品分析 （1）真空吸盘式爬壁清洗机器人 研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用 双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两 侧链轮转动,驱动机器人爬行。真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的 联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。 （2）智能水上清洁船 智能清洁船可以实现无人操作，在水上自动打捞垃圾后还可自动卸载。“智能 水上清洁船”设定了两种自动模式：比较复杂的情况下，可以用遥控器手控模 式操纵；普通环境下，可以实现完全自动化控制，让船在水上自动打捞垃圾， 打捞起来的垃圾还可以自动卸载。

（3）电线除冰器 包括一个电线的固定装置，用来使电线除冰器固定在电线上，并且使电线除冰器不会从电线上滑落，包括一个加热装置，用来使该装置的温度提升并且能够作用在冰雪上，使冰雪融化，本发明的效果使得在高压线上或电线上通过一个可以进行移动的除冰装置来进行高空的除冰作业，使得在没有人操作的情况下也能进行冰雪的去除。 （4）“保时洁”——手推式清扫拖地车（街道垃圾清扫小车的研制与开发） 将清扫、拖地等多功能有效地集成。实现垃圾清、自动收集、拖地、拖把自动循环清洗、拖地污水循环使用等。详细情况： https://www.wendangku.net/doc/f019148149.html,/Wdshow.asp?id=b78a10c52cc58bd63186bd e6.html （5）新型高速公路护栏清洗装置 新型高速公路护栏清洗装置结合护栏的结构特点而设计,以护栏本身为导轨,工作时,清洗装置通过槽轮直接安放在护栏上,由电机驱动，可以在护栏上独立前进。抹布采用插补原理设计，毛刷采用尼龙制造使装置适应公路的波形梁护栏结构标准，在前进的过程中同时实现实现高压水洗，毛刷刷洗和抹布擦洗。详细情况：https://www.wendangku.net/doc/f019148149.html,/p-175943891.html （6）便捷护栏清洗车 本实用新型涉及一种护栏清洗车，该清洗车可以清洗道路中间及两边的护栏，属于一种环卫机械。本清洗车包括左车体、右车体、固定在左车体和右车体）底部的车轮和导向轮、用于驱动车轮的第一电机、至少两个滚刷、每个滚刷都同轴连接有第二电机、固定在左车体上的水箱和水泵、与第一电机、第二电机及水泵相连的蓄电池。其中：左车体和右车体之间通过螺栓固定，待位于

机械创新设计心得

机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有

强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。

机械创新设计心得(精选多篇)

机械创新设计心得(精选多篇) [模版仅供参考，切勿通篇使用] 第一篇：机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后

就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我

机械创新设计大赛作品参考

1.大赛的主题与内容 第三届全国大学生机械创新设计大赛（2008年）的主题为“绿色与环境”。内容为“环保机械、环卫机械、厨卫机械三类机械产品的创新设计与制作”。所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。 2.作品分析 （1）真空吸盘式爬壁清洗机器人 研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两侧链轮转动,驱动机器人爬行。真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。 （2）智能水上清洁船 智能清洁船可以实现无人操作，在水上自动打捞垃圾后还可自动卸载。“智能水上清洁船”设定了两种自动模式：比较复杂的情况下，可以用遥控器手控模式操纵；普通环境下，可以实现完全自动化控制，让船在水上自动打捞垃圾，打捞起来的垃圾还可以自动卸载。 （3）电线除冰器

包括一个电线的固定装置，用来使电线除冰器固定在电线上，并且使电线除冰器不会从电线上滑落，包括一个加热装置，用来使该装置的温度提升并且能够作用在冰雪上，使冰雪融化，本发明的效果使得在高压线上或电线上通过一个可以进行移动的除冰装置来进行高空的除冰作业，使得在没有人操作的情况下也能进行冰雪的去除。 （4）“保时洁”——手推式清扫拖地车（街道垃圾清扫小车的研制与开发） 将清扫、拖地等多功能有效地集成。实现垃圾清、自动收集、拖地、拖把自动循环清洗、拖地污水循环使用等。详细情况： https://www.wendangku.net/doc/f019148149.html,/Wdshow.asp?id=b78a10c52cc58bd63186bd e6.html （5）新型高速公路护栏清洗装置 新型高速公路护栏清洗装置结合护栏的结构特点而设计,以护栏本身为导轨,工作时,清洗装置通过槽轮直接安放在护栏上,由电机驱动，可以在护栏上独立前进。抹布采用插补原理设计，毛刷采用尼龙制造使装置适应公路的波形梁护栏结构标准，在前进的过程中同时实现实现高压水洗，毛刷刷洗和抹布擦洗。详细情况：https://www.wendangku.net/doc/f019148149.html,/p-175943891.html （6）便捷护栏清洗车 本实用新型涉及一种护栏清洗车，该清洗车可以清洗道路中间及两边的护栏，属于一种环卫机械。本清洗车包括左车体、右车体、固定在左车体和右车体）底部的车轮和导向轮、用于驱动车轮的第一电机、至少两个滚刷、每个滚刷都同轴连接有第二电机、固定在左车体上的水箱和水泵、与第一电机、第二电机及水泵相连的蓄电池。其中：左车体和右车体之间通过螺栓固定，待位于下方的螺栓拆除后，二者之间能够相对翻折；滚刷通过轴承分别固定在左车体和右车体上，水泵的入口与水箱相连，出口与水管相连，水管的出水口设置在滚刷的上方。该清洗车具有清洗效果好、结构紧凑简洁、成本低等优点。