文档库

最新最全的文档下载
当前位置:文档库 > RoboDK机器人离线编程软件学习

RoboDK机器人离线编程软件学习

RoboDK学习总结/基础教程

E-mail: ygfwind@http://www.wendangku.net/doc/f01fa9e1ba1aa8114531d9bd.html robodk交流群:253679540

由于RoboDK在国内的资料特别少,而本资料是作者一点一点摸索总结的结果,如有错误请

邮件联系,一起学习改正!

1.在导入工件,或是导入刀具时,在Solidworks中绘制好工件或刀具三维图,按照RoboDK中所期望的坐标系,将工件的坐标系在Solidworks中配置好,并保存成RoboDK所支持的格式(.igs ,.stp等),在保存时在坐标系选项中将坐标设置成你所编制好的坐标系。这样在导入RoboDK时,导入零件的坐标系就可以是非原点坐标系。(注:编制坐标系一定要在装配体中编制,在零件图编制无效)。

RoboDK机器人离线编程软件学习

RoboDK机器人离线编程软件学习

RoboDK机器人离线编程软件学习

2.对铣削加工CAM路径的导入,需要使用MasterCAM。

在使用MasterCAM路径编辑的时候,需要注意以下几点:

1)MasterCAM编制路径必须为5轴机床刀具路径,可以直接创建曲面五轴刀具轨迹,也可以3轴转为五轴轨迹的方式。

2)MasterCAM需导出NC代码,可以在NC代码后处理的部分,修改轨迹代码,并可以保存成RoboDK支持的CAM格式如(.nc,.apt)。

免费下载Word文档免费下载: RoboDK机器人离线编程软件学习

(共15页)