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电液伺服系统新型控制算法

电液伺服系统新型控制算法①

王延年, 马丽娜, 刘成涛

【摘要】摘要: 研究了一种优化偏差—偏差变化率算法在电液伺服控制系统中的控制效果. 电液位置伺服控制系统影响因素复杂, 加之系统本身存在多种非线性环节, 难于用精确数学模型描述其所有特性, 为系统控制方法设计造添加困难. 针对上述问题, 在分析电液伺服控制系统的结构和特点的基础上, 提出一种优化偏差—偏差变化率算法, 并进行多方面的仿真实验, 获得了良好的控制效果.【期刊名称】计算机系统应用

【年(卷),期】2014(000)012

【总页数】4

【关键词】关键词: 电液伺服控制; 智能控制; 相平面; 基本型逻辑控制器

近年来, 随着电液伺服控制系统越来越多地应用在大功率、高精度及快速响应的场合, 从起初的舰艇操舵控制到更广泛的国防、航空航天、冶金工业等自动控制领域. 其控制的机械对象也越来越复杂, 并且系统存在多种非线性及干扰因素, 使得对控制系统精度、响应能力、稳定性及鲁棒性等多方面的要求越来越高. 目前国外对伺服控制器的研究较为先进, 结合智能控制方法设计性能良好的控制器, 而国内对这方面的研究相对落后, 但也在不断地改进, 向着数字化、智能化的方向发展. 传统的PID 控制算法属于线性控制, 虽然其控制效果的稳态精度较好, 但是动态特性不能兼顾. 对于电液伺服控制系统这种典型非线性控制系统, 在参数变化和外界干扰的情况下,PID 控制还存在控制参数难以确定、鲁棒性不佳的缺点, 难以满足较高的控制要求. 而过于复杂的智能控制算法运算量大, 参数繁多, 不适合工业现场调试.