51单片机C编程(按键控制数码管显示)
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#include
sbit k1=P3^0; //p30定义为第一个按键
sbit k2=P3^1; //p31定义为第二个按键
char tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x02,0xf8,0x00,0x10};
void delay(int x)
{
int i,j;
for(i=x;i>0l;i--)
{for(j=255;j>0;j--);}
}
void main()
{
int n=0;
P0=0xc0; // 初始显示0
while(1)
{
if(k1==0) //如果第一个按键按下
{
delay(30); //延时去抖
if(k1==0) //再判断是否按下
{
++n; //N加1
if(n==10) //如果N等于10，N为0 n=0;
}
while(k1==0); //等待按键松开
}
if(k2==0) //如果第二个按键按下 {
delay(30); //延时去抖
if(k2==0) //再判断是否按下
{
--n; //N减1
if(n<0) //如果N小于0，N为9 n=9;
while(k2==0); //等待按键松开
}
}
P0=tab[n]; //将段码送P0口 }
}
51单片机数码管时钟程序
本人初学51，编写简单时钟程序。仅供参考学习 #include
基于单片机的蓝牙传输
简易无线数据收发设计 赛项报告 小组成员： 指导老师： 日期：二〇一五年五月三十一日 摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经蓝牙模块实现无线连接，发送数据和接收数据，通过LCD1602显示接收的数据和编辑发送的数据，两个单片机通过内部程序实现实时接收、发送和显示，从而完成相关要求。????? 关键字：控制；无线连接；接收；发送；显示 目录 1方案设定 (4) 1-1电路设计框图 (4) 1-2功能描述 (4) 1-3使用说明 (5) 2系统硬件设计 (6) 2-1主控制模块 (6) 2-2蓝牙收发模块 (8) 2-3液晶显示模块 (9) 2-4矩阵键盘模块 (10) 3系统软件设计 (11) 3-1源程序 (11) 4系统性能分析 (16) 4-1优缺点 (16) 4-2改进方向 (16)
1方案设定 1-1电路设计框图 图 1-2 HC-05数据！ 1-3使用说明 在接通电源前，先把蓝牙模块插到单片机上，紧接着启动电源。观察蓝牙模块的指示灯，等待两个单片机之间的连接匹配，待指示灯出现双闪后就匹配连接成功。接下来可根据自己想要发送数据在单片机的按键区域（0~9）按下，按下后显示屏便出现你所要发送的数据，确认无误之后就按下单片机上的发送按钮即马上发送到另一方单片机上（两个单片机可以互相发送）！ 使用前：使用时： 2系统硬件设计 2-1主控制模块 图6-1 STC89C52资料： STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash 存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
51单片机-数码管
51单片机-数码管 共阴极是指所有发光二极管阴极连接在一起，这个共阴极可以用来做片选。 如图，这里有８个发光二极管，到底哪个亮需要进行片选。段选：8 段数码管 每一段的控制段叫段选位选：就是进行哪个8 段数码管亮的选择TX-1C 使用两 片锁存器74HC573 实现位选和段选这里的D0”7是连在单片机的I/O 口上，当 为高电平时，Q 与D 中的数据一致，遇到负跳变沿时Q 中的数据保持住，D 中 的数据即使变化也不会影响Q。MCUVersion2 使用的是74HC245 和38 译码器 74HC13874HC245 有一个缓冲和驱动的作用，这样可以使led 显示的更加稳定， 数码管显示分动态显示和静态显示，每个数码管的状态都是被不断更新的，利 用的人的视觉暂留，使看上去数值保持在一个固定的位置上，人的视觉是有延 续性的，当一个东西不断变化时，变化的时间小于人眼的视觉暂留时间的话， 人的眼睛会以为这个东西是连续的。静态显示是一幅画面放在那看上去是不动 的而它确实是不动的。动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字型码和相应位 选，利用发光管的余晖和视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在 显示。静态显示:数码管从左向右依次点亮: #include ＜reg52.h＞void delay(){ int i,j; for(i = 0; i ＜0xff; i++) for(j = 0; j ＜0xff; j++) ;} unsigned int code duan[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07};unsigned int code wei[]={ 0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfd,0xfe,0xff};void main(){ while(1){ int i; P2 = 0x39; for(i = 0; i ＜8; i++){ P2 = duan[ i]; P1 = wei[ i]; delay(); } } } 想让哪个 数码管亮多少就亮多少:tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
基于51单片机蓝牙开关控制家电系统
单片机与嵌入式系统 基于A VR单片机的 “智能+手机蓝牙控制开关及相关电器” 专业：电子信息科学与技术 年级：2013级 姓名：王德坤 学号：2013142110
一．摘要 利用所学51单片机基础知识结合自动控制技术和蓝牙2.0通信技术设计完成一套无线遥控开关系统。整个系统以STC89C52单片机为核心，单片机实现HC-05蓝牙指令的解析与继电器开关控制指令的发出。蓝牙通信单元采用工业级的HC-05蓝牙模块来完成，蓝牙模块在整个系统中负责蓝牙指令的接收和传输；家电开关的自动控制部分采用继电器开关来实现，继电器开关是典型的弱电信号控制型开关。 二．设计原理 采用手机蓝牙终端进行遥控控制，系统通过手机蓝牙实现家用电器开关的遥控开启和关闭，采用此方案进行设计的硬件框图如图所示 三.设计过程 采用直流电源同时增加LDO电源管理芯片进行系统的稳压，由于系统单片机需要 直流5V电压供电，HC-05蓝牙模块需要3.3V直流电源供电，因而系统采用单一的电源不能同时满足单片机和蓝牙模块的电压需求，系统电源管理电路需要增加5V 和3.3V的电压管理芯片，系统采用直流9V供电，5V电压输出采用LM7805稳压芯片稳压后输出给单片机及板上的5V电压系统供电，3.3V的电压采用RT9193-3.3V 稳压输出给系统的HC-05蓝牙模块供电。系统电源电路主要包括5V稳压输出电路，5V转3.3V稳压电路，电源滤波电路和电源输出指示电路。系统9V转直流5V电压部分电路如图a所示，5V转3.3V稳压电路如图b所示。
图a 图b 采用HC-05蓝牙模块，HC-05蓝牙模块是一款高性能的蓝牙主从一体串口通信模块，它可以和多种带蓝牙功能的电脑、手机、PAD等智能终端进行配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800-1382400，并且可兼容5V和3.3V单片机系统，使用方便连接灵活具有较高的性价比，同时HC-05为工业级产品，性能稳定、可靠性较高。 图HC-05通信模块电路图
51单片机数码管显示矩阵键盘键入值
51单片机实现数码管显示矩阵键盘键入值 #include
case 0xe0:num=0;break; case 0xd0:num=1;break; case 0xb0:num=2;break; case 0x70:num=3;break; } } } P0=0xfd; temp=P0; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(100); if(temp!=0xf0) { switch(temp) { case 0xe0:num=4;break; case 0xd0:num=5;break; case 0xb0:num=6;break; case 0x70:num=7;break;
} } P0=0xfb; temp=P0; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(100); if(temp!=0xf0) { switch(temp) { case 0xe0:num=8;break; case 0xd0:num=9;break; case 0xb0:num=10;break; case 0x70:num=11;break; } } } P0=0xf7; temp=P0;
8位数码管显示电子时钟c51单片机程序
8位数码管显示电子时钟c51单片机程序 时间：2012-09-10 13:52:26 来源：作者： /* 8位数码管显示时间格式05—50—00 标示05点50分00秒 S1 用于小时加1操作 S2 用于小时减1操作 S3 用于分钟加1操作 S4 用于分钟减1操作 */ #include
基于51单片机的数码管简易计算器
基于51/52单片机的简易计算器制作 11级自动化2班 王栎斐宋为为闫巨东 一、题目利用单片机芯片STC89C52、四位八段共阳数码管及已制作好的电路板等器件设计制作一个计算器。 二、任务与要求要求计算器能实现加减乘除四种运算 具体如下 1. 加法：四位整数加法计算结果若超过八位则显示计算错误 2. 减法：四位整数减法计算结果若超过八位则显示计算错误 3. 乘法：多位整数乘法计算结果若超过四位则显示计算错误 4. 除法：整数除法 5. 有清除功能 三、课程设计简述 总体设计思路简述 1.按照系统设计的功能的要求 初步确定设计系统由主控模块、显示模块、键扫描接口 电路共三个模块组成。主控芯片使用STC89C52单片机。 2.键盘电路采用4*4矩阵键盘电路。 3.显示模块采用共阳极数码管构成。 四、硬件电路 五、软件编程部份 #include
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int //uchar code num[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40}; //共阴极 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 熄灭- //uchar code loc[]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; //uchar code ero[]={0x79,0x50,0x5c}; uchar code num[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0x40}; //共阳极 uchar code loc[]={0x00,0x80,0x40,0x20,0x10}; uchar code ero[]={~0x79,~0x50,~0x5c}; uint n=0,n1=0,n2=0; //赋初值 uchar flag=0; //计算类型选择关键字 void delay(int t); void display(int n); void error(); main() { while(1) { uchar temp; //第一行检测 P3=0xfe; temp=P3; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(10); temp=P3; temp=temp&0xfe; if(temp!=0xfe) { temp=P3; switch(temp) { case 0xee:n1=0;n2=0;n=0;flag=0;break;
51单片机矩阵键盘设计
湖南工业大学 课程设计 资料袋 电气与信息工程学院（系、部）2009--2010 学年第 1 学期课程名称单片机应用系统指导教师贺正芸 学生姓名专业班级电子信息科学与技术学号 题目4*4矩阵键盘 成绩起止日期2009 年11 月23 日～2009 年12 月04 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸张 4 5 6
湖南工业大学 课程设计任务书 2009 —2010 学年第 1 学期 电气与信息工程学院（系、部）电子信息科学与技术专业班级 课程名称：单片机应用系统 设计题目：4*4矩阵键盘 完成期限：自2009 年11 月9 日至2009 年11 月20 日共 2 周 内容及任务 由P1.0—P1.3（列）和P1.4—P1.7（行）组成4*4矩阵键盘，P0口接LED静态显示电路。由于P0口内部无上拉电阻，因此必须外部接上上拉电阻，其阻值的选择可以根据LED 数码管发光电流及其亮度来决定，参考值为560欧姆。编写4*4键盘的驱动程序。 编写主程序，当按键按下时，能够在数码管显示器与按键的键值对应的数字。 进度安排 起止日期工作内容2009．11．23-2009.11.24 设计内容及基本原理 2009．11.25-2009.11.27 进行系统的软件设计，2009．11.28-2009.12.04 进行系统的硬件设计 主 要 参 考 资 料 [1] 欧伟明.单片机原理与应用. 电子工业出版社，2009年 指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日
单片机应用系统 4*4矩阵键盘设计说明书 学生姓名 班级电科072 学号 成绩 指导教师(签字) 起止日期：2009 年11 月23 日至2009 年12 月4 日 电气与信息工程学院（部）
51单片机常用数码管显示程序
51单片机常用数码管显示程序---之汇编篇 2010-07-21 03:35:46| 分类：单片机| 标签：51单片机数码管汇编程序|字号大中小订阅一）显示数据缓存寄存器70H，71H,72H,73H,74H,75H,76H,77H。 START: MOV 70H,#1 MOV 71H,#2 MOV 72H,#3 MOV 73H,#4 MOV 74H,#5 MOV 75H,#6 MOV 76H,#7 MOV 77H,#8 ACALL DISP AJMP START DISP: MOV R1,#70H MOV R5,#0FEH PLAY: MOV P0,#0FFH MOV A,R5 ANL P2,A
MOV A,@R1 MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A LCALL DL1MS INC R1 MOV A,P2 JNB ACC.7,ENDOUT RL A MOV R5,A MOV P2,#0FFH AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2,#0FFH MOV P0,#0FFH RET TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH;共阳数码管 ; 1MS延时子程序，LED显示用 DL1MS: MOV R6,#14H ; DL1: MOV R7,#19H DL2: DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL1 RET END 二）
START:;ORG 00H MOV 70H,#0C0H;0 MOV 71H,#0F9H;1 MOV 72H,#0A4H;2 MOV 73H,#0B0H;3 MOV 74H,#99H ;4 MOV 75H,#92H ;5 MOV 76H,#82H ;6 MOV 77H,#0F8H;7 ACALL DISP AJMP START DISP: MOV P0,70H CLR P2.7 ACALL DL1MS SETB P2.7 MOV P0,71H CLR P2.6 ACALL DL1MS SETB P2.6 MOV P0,72H CLR P2.5 ACALL DL1MS SETB P2.5 MOV P0,73H CLR P2.4 ACALL DL1MS SETB P2.4 MOV P0,74H CLR P2.3 ACALL DL1MS SETB P2.3 MOV P0,75H CLR P2.2 ACALL DL1MS SETB P2.2 MOV P0,76H CLR P2.1 ACALL DL1MS SETB P2.1 MOV P0,77H CLR P2.0 ACALL DL1MS SETB P2.0 RET
51单片机-八段数码管显示
实验一八段数码管显示 1、实验目的: (1)了解数码管动态显示的原理。 (2)了解74LS164扩展端口的方法。 2、实验要求: 利用实验仪提供的显示电路,动态显示一行数据. 3、实验电路图 LED1LED2LED3LED4LED5LED6 4、实验器材： （1）超想-3000TB综合实验仪 1 台 （2）超想3000仿真器 1 台 （3）计算机 1 台
5、实验连线 无 6、实验说明: （1）本实验仪提供了8段码LED 显示电路，学生只要按地址输出相应数据，就可以实现对显示器的控制。显示共有6位，用动态方式显示。8段数码管是由8155的PB0、PB1经74LS164“串转并”后输出得到。6位位码由8155的PA0口输出，经Ua2003反向驱动后，选择相应显示位。 74LS164是串行输入并行输出转换电路，串行输入的数据位由8155的PB0控制，时钟位由8155的PB1控制输出。写程序时，只要向数据位地址输出数据，然后向时钟位地址输出一高一低两个电平就可以将数据位移到74LS164中，并且实现移位。向显示位选通地址输出高电平就可以点亮相应的显示位。 本实验仪中数据位输出地址为0e102H ，时钟位输出地址为0e102H ，位选通输出地址为 0e101H 。本实验涉及到了8155 I0/RAM 扩展芯片的工作原理以及74LS164器件的工作原理。 （2）七段数码管的字型代码表 显示字形 g f e d c b a 段码 0 0 1 1 1 1 1 1 3fh 1 0 0 0 0 1 1 0 06h 2 1 0 1 1 0 1 1 6bh 3 1 0 0 1 1 1 1 4fh 4 1 1 0 0 1 1 0 66h 5 1 1 0 1 1 0 1 6dh 6 1 1 1 1 1 0 1 7dh 7 0 0 0 0 1 1 1 07h 8 1 1 1 1 1 1 1 7fh 9 1 1 0 1 1 1 1 6fh A 1 1 1 0 1 1 1 77h B 1 1 1 1 1 0 0 7ch C 0 1 1 1 0 0 1 39h D 1 0 1 1 1 1 0 5eh E 1 1 1 1 0 0 1 79h F 1 1 1 1 71h a b c d e f g dp
基于51单片机的蓝牙遥控小车
单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” ： 班级：通信工程卓越2014-1 学号： 在班编号：
基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论 (1) 1.1 研究背景和意义 (1) 第二章系统框架及软硬件结构设计 (2) 2.1 系统要求 (2) 2.2 系统整体算法流程 (2) 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.5 整体软件结构设计 (4) 第三章模块的详细设计 (5) 3.1 L293D电机驱动模块 (5) 3.1.1模块介绍 (5) 3.1.2 PWM脉冲控制原理 (6) 3.1.3 脉冲控制代码 (6) 3.2 HC05蓝牙模块 (7) 3.2.1 模块简介 (7) 3.2.2 蓝牙串口程序说明 (8)
3.2.3 模块引脚说明 (8) 3.3 USB转TTL模块 (9) 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现 (11) 4.1.1 设计基本思路 (11) 4.1.2 遥控任务分配 (11) 4.2.3 蓝牙遥控操作流程 (12) 第五章软硬件调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14)
第一章绪论 1.1 研究背景和意义 智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在家用方面的智能有着相当重要的意义。 本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机控制以及短距离无线遥控等的功能，它需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构原理、数字逻辑、自动控制等各学科技术容的渗透融合。智能小车通过其上部搭载的89C52芯片作为核心控制器，通过多种传感器来获取周围环境信息并将采集到的信息输送给CPU，然后由CPU来给各个部分下达相对应的指令。智能小车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。本次课题设计中所采用到的短距离无线遥控、单片机控制原理、多传感器技术、自动避障技术等等。现在在工业制造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环境污染检测方面和在恶劣环境中均有着非常好的发展前景，从这些方面可知本课题研究意义非凡。
51单片机矩阵键盘扫描程序
/*----------------------------------------------- 名称：矩阵键盘依次输入控制使用行列逐级扫描 论坛：https://www.wendangku.net/doc/f05510279.html, 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：如计算器输入数据形式相同从右至左使用行列扫描方法 ------------------------------------------------*/ #include
51单片机(四位数码管的显示)程序[1]
51单片机（四位数码管的显示）程序 基于单片机V1或V2实验系统，编写一个程序，实现以下功能：1）首先在数码管 上显示P ”个字符；2）等待按键，如按了任何一个键，则将这 4个字符清除, 改为显示0000”个字符（为数字的0）。 E3最佳答案 下面这个程序是4x4距阵键盘丄ED 数码管显示，一共可以到0-F 显示，你可以稍微 改一下就可以实现你的功能了，如还有问题请发信息，希望能帮上你！ #i nclude
void keyscan(void) //键盘初始化 //有键按下？ //延时 //确认真的有键按下？ //使行线 P2.4 为低电平，其余行为高电平 //a 作为缓存 //开始执行行列扫描 { case 0xee:k=15;break; case 0xde:k=11;break; case 0xbe:k=7;break; case 0x7e:k=3;break; default:P2 = 0xfd; //使行线 P2.5 为低电平，其余行为高电平 a = P2; switch (a)//键盘扫描函数 { unsigned char a; P2 = 0xf0; if(P2!=0xf0) { key_delay(); if(P2!=0xf0) { P2 = 0xfe; key_delay(); a = P2; switch (a)
基于51单片机蓝牙模块传输数据毕业设计作品
基于51单片机的蓝牙模块数据传输设计（修订版） 摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经蓝牙模块实现无线连接，发送数据和接收数据，通过LCD1602显示接收的数据和编辑发送的数据，两个单片机通过内部程序实现实时接收、发送和显示，从而完成相关要求。 1方案设定 1-1电路设计框图 图4-1 注：由于STC89C52芯片串口寄存器的容量限制，每次收发只能一个字节。 1-2功能叙述 本作品通过HC-05主从机一体蓝牙模块实现与带蓝牙的设备先通过OPP蓝牙协议来实现配对连接，实现连接配对可通过电路板上的数字按键来实现输入，经
STC89C52单片机处理后通过HC-05蓝牙无线传送到另一方单片机上，通过STC89C52单片机处理后可在LCD1602液晶显示所接受到的数据！ 1-3使用说明 在接通电源前，先把蓝牙模块插到单片机上，紧接着启动电源。观察蓝牙模块的指示灯，等待两个单片机之间的连接匹配，待指示灯出现双闪后就匹配连接成功。接下来可根据自己想要发送数据在单片机的按键区域（0~9）按下，按下后显示屏便出现你所要发送的数据，确认无误之后就按下单片机上的发送按钮即马上发送到另一方单片机上（两个单片机可以互相发送）！
2系统硬件设计 2-1主控制模块 图6-1
2-2蓝牙收发模块 图8-1 2-3液晶显示模块 图9-1 LCD1602资料： 1602采用标准的16脚接口，其中：
第1脚：GND为电源地 第2脚：VCC接5V电源正极 第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。 第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。 第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳 变时执行指令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。第15～16脚：空脚或背灯电 源。 15脚背光正极。 16脚背光负极。 特性： 3.3V或5V工作电压，对比度可调内含复位电路提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能有80字节显示数据存储器DDRAM 内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM特征应用微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中。操作控制 注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1。 2-4矩阵键盘模块
基于51单片机的LED数码管动态显示
基于51单片机的LED数码管动态显示 LED数码管动态显示就是一位一位地轮流点亮各位数码管，对于每一位LED数码管来说，每隔一段时间点亮一次，利用人眼的“视觉暂留"效应，采用循环扫描的方式，分时轮流选通各数码管的公共端，使数码管轮流导通显示。当扫描速度达到一定程度时，人眼就分辨不出来了。尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，认为各数码管是同时发光的。若数码管的位数不大于8位时，只需两个8位I／O口。 1 硬件设计 利用51单片机的P0口输出段码，P2口输出位码，其电路原理图如下所示。 在桌面上双击图标，打开ISIS 7 Professional窗口（本人使用的是v7.4 SP3中文版）。单击菜单命令“文件”→“新建设计”，选择DEFAULT模板，保存文件名为“DT.DSN”。在器件选择按钮中单击
“P”按钮，或执行菜单命令“库”→“拾取元件／符号”，添加如下表所示的元件。 51单片机AT89C51 一片 晶体CRYSTAL 12MHz 一只 瓷片电容CAP 22pF 二只 电解电容CAP-ELEC 10uF 一只 电阻RES 10K 一只 电阻RES 4.7K 四只 双列电阻网络Rx8 300R(Ω) 一只 四位七段数码管7SEG-MPX4-CA 一只 三极管PNP 四只 若用Proteus软件进行仿真，则上图中的晶振和复位电路以及U1的31脚，都可以不画，它们都是默认的。 在ISIS原理图编辑窗口中放置元件，再单击工具箱中元件终端图标，在对象选择器中单击POWER 和GROUND放置电源和地。放置好元件后，布好线。左键双击各元件，设置相应元件参数，完成电路图的设计。 2 软件设计 LED数码管动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管的，因此要考虑每一位点亮的保持时间和间隔时间。保持时间太短，则发光太弱而人眼无法看清；时间太长，则间隔时间也将太长（假设N位，则间隔时间=保持时间X（N-1）），使人眼看到的数字闪烁。在程序中要合理的选择合适的保持时间和间隔时间。而循环次数则正比于显示的变化速度。 LED数码管动态显示的流程如下所示。
基于51单片机的蓝牙遥控小车
基于51单片机的蓝牙遥控小车
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单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2０14-1 学号：
在班编号:
基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论1? 1.1 研究背景和意义.................................................................... １第二章系统框架及软硬件结构设计 . (2) 2.1 系统要求2? 2.２系统整体算法流程2? 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.５整体软件结构设计4? 第三章模块的详细设计 ........................................ 错误!未定义书签。 3.1 Ｌ２93D电机驱动模块 (5) 3.1．１模块介绍?５ ３.1．2 PWＭ脉冲控制原理?６ 3．1.3 脉冲控制代码6? 3.2HC０5蓝牙模块 (7) 3．２.1 模块简介?７ 3．2.２蓝牙串口程序说明 (8)
3.2．3 模块引脚说明8? ３．3 USB转TTL模块9? 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现...................................... １1 4．１.1 设计基本思路11? 4.1．2 遥控任务分配1?１ 4．2．3 蓝牙遥控操作流程 ............. 错误!未定义书签。第五章软硬件调试14? ５．1 硬件调试......................................................................... 1４ 5.2 软件调试?１4
第13讲51单片机按键电路
标题:键盘接口电路 教学目标与要求： 1.键盘去抖动和连接、控制方式 2.独立式按键及其接口电路 3.矩阵式键盘及其接口电路 授课时数：2 教学重点：.矩阵式键盘及其接口电路 教学内容及过程: 一、键盘接口概述 1、按键开关去抖动问题 机械式按键再按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。其抖动过程如图9-11所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5 10 ms 在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，这种情况是不允许出现的。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判，必须采取去抖动措施。这一点可从硬件、软件两方面予以考虑。在键数较少时，可采用硬件去抖，而当键数较多时，采用软件去抖。在硬件上可采用在键输出端加R-S触发器(双稳态触发器)或单稳态触发器构成去抖动电路。图9-12是一种由R-S触发器构成的去抖动电路，当触发器一旦翻转，触点抖动不会对其产生任何影响。 软件上采取的措施是：在检测到有按键按下时，执行一个10 ms左右（具体时间应视所使用的按键进行调整）的延时程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键处于闭合状态。同理，在检测到该键释放后，也应采用相同的步 骤进行确认，从而可消除抖动的影响。
2.编制键盘程序 一个完善的键盘控制程序应具备以下功能： (1) 检测有无按键按下，并采取硬件或软件措施，消除键盘按键机械触点抖动的影响。 (2) 有可靠的逻辑处理办法。每次只处理一个按键，其间对任何按键的操作对系统不产生影响，且无论一次按键时间有多长，系统仅执行一次按键功能程序。 (3) 准确输出按键值（或键号），以满足跳转指令要求。 二、独立式按键 单片机控制系统中，往往只需要几个功能键，此时，可采用独立式按键结构。 1. 独立式按键结构 独立式按键是直接用I/O口线构成的单个按键电路，其特点是每个按键单独占用一根I/O口线，每个按键的工作不会影响其它I/O口线的状态。独立式按键的典型应用如图7.4所示。 独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O口线，因此，在按键较多时，I/O口线浪费较大，不宜采用。 2.矩阵式键盘 I/O端线分为行线和列线，按键跨接在行线和列线上，按键按下时，行线与列线发生短路。特点： ①占用I/O端线较少； ②软件结构教复杂。 适用于按键较多的场合。 3.键盘扫描控制方式 ⑴程序控制扫描方式 键处理程序固定在主程序的某个程序段。 特点：对CPU工作影响小，但应考虑键盘处理程序的运行间隔周期不能太长，否则会影响对键输入响应的及时性。 ⑵定时控制扫描方式 利用定时/计数器每隔一段时间产生定时中断，CPU响应中断后对键盘进行扫描。 特点：与程序控制扫描方式的区别是，在扫描间隔时间内，前者用CPU工作程序填充，后者用定时/计数器定时控制。定时控制扫描方式也应考虑定时时间不能太长，否则会影响对键输入响应的及时性。 ⑶中断控制方式 中断控制方式是利用外部中断源，响应键输入信号。 特点：克服了前两种控制方式可能产生的空扫描和不能及时响应键输入的缺点，既能及时处理键输入，又能提高CPU运行效率，但要占用一个宝贵的中断资源。 三、独立式按键及其接口电路 1、按键直接与I/O口连接
51单片机矩阵键盘程序
/*风清云扬*/ # include } else if(temp0==0x0b) { switch (temp1) { case 0xe0: num=12;break; case 0xd0: num=11;break; case 0xb0: num=10;break; case 0x70: num=9;break; default:num=0;break; } } else if(temp0==0x07) { switch (temp1) { case 0xe0: num=16;break; case 0xd0: num=15;break; case 0xb0: num=14;break; case 0x70: num=13;break; default:num=0;break; } } } } return num; } void main() { char num; while(1) { num=key_scan(); P2=num/10; P3=num%10; } } 内容仅为学习使用，多处摘录源于网络，请勿用于毕业论文 基于蓝牙遥控的智能小车设计与制作 摘要： 关键词:单片机；蓝牙遥控；PWM调速 目录 第一章前言----------------------------------------------------------------------4 第二章方案比较与论证 ------------------------------------------------------5 2.1总体方案设计---------------------------------------------------------------------5 2.2蓝牙模块选择---------------------------------------------------------------------6 2.3 电机驱动模块选择--------------------------------------------------------------6 第三章智能小车底盘结构分析 --------------------------------------------7 3.1底板设计----------------------------------------------------------------------------7 3.2 电机与底板的连接支架设计--------------------------------------------------8 3.3整体装配图-------------------------------------------------------------------------9第四章控制系统电路设计 -------------------------------------------------10 4.1 单片机最小系统设计----------------------------------------------------------10 4.2 电机驱动电路设计-------------------------------------------------------------11 4.3 蓝牙模块设计-------------------------------------------------------------------13 4.4 电源电路设计--------------------------------------------------------------------15 4.5 电路板设计----------------------------------------------------------------------16 第五章设计的元器件清单--------------------------------------------------16 第六章调试结果分析 --------------------------------------------------------17 6.1 各模块功能调试----------------------------------------------------------------17 6.2设计的总结----------------------------------------------------------------------18 参考文献-------------------------------------------------------------------------19基于51单片机的蓝牙小车设计
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