机械式停车设备安装工艺.

机械式停车设备安装工艺安装工艺目录

1、总则

1.1适用范围

1.2主要参考标准及规范

2、施工前准备工作

2.1技术准备 2.2材料准备

3、安装过程

3.1.金属结构安

3.1.1.基础放样

3.1.2.钢结构安装

3.1. 3.钢结构架调整校正

3.1.4高强螺栓施工

3.2.机械安装

3.2.1纵梁上钢丝绳轮安装

3.2.2电机安装

3.2.3主传动轴组装

3.2.4驱动轴链齿轮组安装

3.2.5横移载车板安装

3.2.6下载车板安装

3.2.7下层链条座安装

3.2.8下层载车板传动链条安装

3.2.9上载车板安装

3.2.10上层载车板传动链条安装

3.2.11安全挂钩安装

3.3.其他附件安装

3.3.1升降电机链齿轮罩壳安装

3.3.2上、下层垂直框安装

3.3.3安装下层链条座轨道

3.3.4安装上下层载车板导轮

3.3.5钢结构架的加固

3.3.6安装车库与地面连接板

3.3.7车库区间间隙钢平台及维修爬梯的安装 3.

4.电气安装

3.4.1控制柜安装

3.4.2中间接线盒安装

3.4.3主电源安装

3.4.4控制信号线安装

3.4.5操作盒的安装

3.4.6配管、配线及金属软管

3.4.7交通灯的安装

3.4.8行程开关安装

3.4.9限位开关安装

3.4.10安全装置电气安装

3.4.11光电开关安装

3.4.12链条松紧微动开关安装

3.5.调试

3.6.涂装

3.7.试运行

3.7.1.空载运行

3.7.2.负载运行

4、安装单位验收

1、总则

1.1适用范围：机械式停车设备（SH\PY\XD\CS\JS）的安装。

1.2主要参考标准及规范

GB17907-2010 机械式停车设备通用安全要求

JB／T 8909—1999 简易升降类机械式停车设备

JB／T 8713—2010 机械式停车设备类别、型式与基本参数JB／T 8910—1999 升降横移类机械式停车设备

JB／T10215—2000 垂直循环类机械式停车设备

JG 5106—1998 机械式停车场安全规范总则

GB/T 26559-2011 机械式停车设备分类

2、施工前准备工作

2.1技术准备

2.1.1.制造厂相关资料：

a.产品合格证；

b.车位布置图；

c.使用维护说明书；

d.动力电路和安全电路的电气示意图及符号说明；

e.电气敷线图；

f.设备安装图；

g.安全部件：门锁装置、防坠装置及缓冲器型式试验报告结论副本；

h.重要零部件质保书：钢丝绳、链条等；

i.重要零部件宜采用经过质量认证厂家生产的产品。

2.1.2.安装的相关资料：

a.设备基础与环境介绍；

b.安装施工方案；

c.基础土建工程验收证明文件；

d.施工过程记录和自检报告；

e.安装过程中事故记录与处理报告；

f.由使用单位提出的经制造（或改造）单位同意的安装中变更设计的证明文件。

2.2材料准备

2.2.1开箱点件：对业主提供的设备实行厂家、业主、安装单位三方共同确认的方式——开箱点件。负责将现场的实物与装箱清单一一核对，将破损件、缺件填写在开箱记录清单上

3.2.2施工用的辅助材料：施工用的型钢、电焊条、钢板、高强度螺栓、膨胀螺栓、配件等，原则上使用厂家指定产品，非指定产品必须

要求材料供应商提供材料的材质证明及合格证，所用材料必须符合工艺标准规定的技术参数指标，以确保达到工程质量标准。

3、安装过程

3.1．金属结构安装

3.1.1.基础放样

以土建立柱为粗基准，确定钢结构立柱地脚螺栓的安装位置，参照图纸，然后以放样板打φ16×75mm的膨胀螺栓底孔，掏干底孔灰尘，将螺栓打入孔内，然后用水平仪将各放样板调在同一水平面内，误差为±2mm。

3.1.2.钢结构安装（吊装立柱）

用三角支架搭吊一个手动葫芦，分别按后立柱、前立柱、后横梁、前横梁、左中右纵梁的顺序将钢结构架安装，用螺栓连接，其中纵梁上的钢丝绳轮须在吊装前在地面组装好。

3.1.2.1立柱安装：吊装前首先确定构件吊点位置，确定绑扎方法，吊装时做好防护措施。立柱起吊后，当柱脚距地脚螺栓约30-40cm时扶正，使柱脚的安装孔对准螺栓，缓慢落钩就位。经过初校待垂直偏差在20mm内，拧紧螺栓，临时固定即可脱钩。

3.1.2.2横、纵梁吊装：横、纵梁吊装在柱子复核完成后进行，横、纵梁吊装时采用两点对称绑扎起吊就位安装。横、纵梁起吊后距柱基准面100mm时徐徐慢就位，待横、纵梁吊装就位后进行对接调整校正，然后固定连接。横、纵梁吊装时随吊随用经纬仪校正，有偏差随时纠正。

3.1. 3.钢结构架调整校正

3.1. 3.钢结构架调整校正

钢结构架安装完毕后，用水准仪和水平仪检测前后柱的垂直度，其误差值为±1mm，各立柱安装面处于同一水平面，其误差值为±2mm，立柱前后及对角线距离公差为±3mm，反复测量相关尺寸并调整直至在公差范围内，校正完成后，由下至上锁紧固定螺栓并检查。

3.1.3.1立柱校正：立柱垂直度校正用经纬仪或吊线锤检验，当有偏差时采用千斤顶进行校正，标高校正用千斤顶将底座少许抬高，然后增减垫板厚度，柱脚校正无误后立即紧固地脚螺栓，待立柱整体校正无误后在柱脚底板下浇注细石混凝土固定。

3.1.3.2横、纵梁校正：横、纵梁轴线和垂直度的测量校正，梁间平行度≤15mm,校正采用千斤顶和倒链进行，校正后立即进行固定。

3.1.4高强螺栓施工

3.1.

4.1高强螺栓在施工前必须有材质证明书（质量保证书）必须在使用前做复试。

3.1.

4.2高强螺栓设专人管理妥善保管，不得乱扔乱放，在安装过程中，不得碰伤螺栓及污染脏物，以防扭距系数发生变化。

3.1.

4.3高强螺栓要防潮、防腐蚀。

3.1.

4.4安装螺栓时应用光头撬棍及冲钉对正上下（或前后）连接板的螺孔，使螺栓能自由投入。

3. 1.

4.5若连接板螺孔的误差较大时应检查分析酌情处理，若属调整螺孔无效或剩下局部螺孔位置不正，可使用电动绞刀或手动绞刀进行

打孔。

3. 1.

4.6在同一连接面上，高强螺栓应按同一方向投入，高强螺栓安装后应当天终拧完毕。

3.1.

4.7高强度螺栓的连接应符合《JGJ82钢结构高强度螺栓连接的设计、施工及验收规范》的要求。

3.2.机械安装

3.2.1纵梁上钢丝绳轮安装

纵梁上的钢丝绳轮是载车板的动力传动及载重部件，为保证载车板运行稳定，避免产生噪音，在安装时必须使钢丝绳滚筒和钢丝绳轮保持在同一平面内，其偏差为±1mm，调整后将钢丝绳滚筒和钢丝绳轮座固定。

3.2.2电机安装

升降电机是上载车板运行的动力源，安装时先将链齿轮装在电机主轴上，上好键，调整链齿轮位置，然后用紧定螺钉固定，将电动机装在后梁的电机固定板上，用螺栓固定，为方便安装链条，用螺栓固定电动机时须安装为可调整电机高度的形式。

3.2.3主传动轴组装

将轴承座安装到主传动轴，并用紧定螺钉锁紧。

3.2.4驱动轴链齿轮组安装

将主传动轴安装到后立柱上，注意传动轴的安装方向，用螺栓固定锁紧，并调整大链齿轮与电动机上的链齿轮位置，使两链齿轮处于同一平面内，误差为±0.2mm，然后截取相应长度的链条，装到电机链齿

轮和传动轴大链齿轮，并调整电机高度，使链条拉紧。

3.2.5横移载车板安装

将带有导向轮的两侧梁装到前后轨道的槽内，注意前后方向，带链齿轮的一端位于后面轨道，再将另一侧梁装到前后轨道的槽内，并调整滚轮的距离，使两端的滚轮能在轨道中自由滚动，然后分别安装前槽钢、中槽钢及后部的150×65轻型钢，并固定于侧梁上，调整侧梁的对角线尺寸使之相等，将槽钢，轻型钢锁紧固定，将栏板由前往后固定于侧梁上，其中限轮挡栏板，将横移电机装于轻型钢上（横移电机在安装前先将链齿轮装到电机主轴上，上好键，再用紧定螺钉固定链齿轮）安装链条后调整横移电机位置使链条拉紧，然后锁紧固定螺母，之后将保养活动板装上，将限轮档板装到限轮挡栏板上，最后将挡轮杆装到载车板上，注意其安装方向。

3.2.6下载车板安装

将带有底板的两侧梁分开约栏板同宽平行置于三角架上，分别将前槽钢、中槽钢及后部的150×65轻型钢，固定于侧梁上，调整侧梁的对角线尺寸使之相等，然后再将槽钢，轻型钢锁紧固定，由前向后将栏板保持紧密铺设并锁紧固定于侧梁上，其中限轮挡栏板，将保养活动板装上，将限轮挡板装到限轮挡栏板上，最后将挡轮杆装到载车板上，并注意其安装方向。

3.2.7下层链条座安装

将下车台链条座的前后座分别安装到下车台车板的四个角上，调整好位置后用螺栓锁紧固定，再装上链齿轮，保证同铡的前后链齿轮在同

一平面内，误差为±0.2mm。

3.2.8下层载车板传动链条安装

在前后柱上安装链齿轮，调整该链齿轮与同立柱下方的链齿轮在同一平面内，误差为±0.2mm，按装配图截取相应长度的链条两根，长度需保证载车板落下后有图纸要求的1900mm尺寸，将链条按图示装配，链条两端用螺栓固定于载车板上，再在载车板后端安装两条绕过主传动轴上的链齿轮的链条，链条的一端用螺栓固定在载车板上，另一端安装一个配重，将三角架卸去后，调整链条的固定螺栓，使载车板水平，用水平仪测量误差为±2mm，并保证1900mm的尺寸，然后装上上下层链条阻脱板，以防止链条在运动时脱落。

3.2.9上载车板安装

由于横移载车板已装好，故上载车板安装放在横移载车板上进行，用两根枕木放在横移载车板上，将带有垂吊螺栓孔的侧梁两根分开约栏板同宽的距离平行置于枕木上，分别将前槽钢、中槽钢及后部150mm ×65mm轻型钢固定于侧梁上，然后按照下载车板的安装方法将上载车板安装完成。 3.2.10上层载车板传动链条安装

按照图纸要求截取两条链条相应的长度的前传动链条和两条相应长度的后传动链条，链条的长度需保证上层载车板上升的高度1750mm 及落到地面（横移载车板的位置，链条的一端固定在后立柱上，另一端绕过配重块链齿轮、主传动轴链齿轮，短的链条绕过上纵梁后部的链齿轮，再用螺栓固定到载车板后部的螺栓孔上，长的链条绕过上纵梁上两个链条轨道及前部的链齿轮再用螺栓固定到载车板前部的螺

栓孔上，用临时电源启动升降电机使载车板升一高度，拆走枕木，然后利用水平仪将载车板调平，误差为±2mm，锁紧螺栓，然后装上上层链条的阻脱板，以防止上层链条在运动时脱落。

3.2.11安全挂钩安装

安全挂钩又称保险装置，是防止在存车过程中链条断裂、脱落而使车辆和载车板坠下砸坏车辆和设备的一种安全预防装置，它是由一组机械挂钩和电气控制的装置以及安装于载车板上的U形螺栓或挡块组成，只有上、下载车板有此装置，上层车位载车板的安全装置有四组安全挂钩和U形螺栓，安全挂钩分别安装在上纵梁前后两个部位，U 形螺栓安装在载车板两侧的前后相应位置，下层车位的载车板的安全装置有四组安全挂钩和固定在载车板上的挡块，安全挂钩分别安装在前后横移轨道的下方，位于载车板上的挡块的上方。 3.3.其他附件安装

3.3.1升降电机链齿轮罩壳安装

将链齿轮罩壳用螺栓固定在后横梁上，注意罩壳须离链齿轮有10~15mm的间隙，若小于此尺寸，则须加垫片调整后锁紧螺栓。

3.3.2上、下层垂直框安装

上下层载车板传动链条在后立柱处有配重块，为防止其他可移动物体碰住链条而产生危险，须在后立柱上安装上、下层垂直框以罩住上、下层载车板的传动链条及配重块。

3.3.3安装下层链条座轨道

对于下层载车板的传动链条，由于链条自重而下垂，在运动过程中很

可能与地面接触和松动每条链条在地面的适当位置上安装前后两个链条座轨道，使链条在轨道上运动，用膨胀螺栓将支架固定于地面，注意安装方向，然后将链条座安装在支架上。

3.3.4安装上下层载车板导轮

为保证上下层载车板在升降过程中稳定避免摆动，须在载车板的后部两侧安装导向轮，导向轮的槽卡住后立柱的一凸椽，安装时要调整其间隙，使之左右间隙大小相等。导向轮应转动灵活，不得有卡滞现象；导向轮与导轨面的接触宽度不少于导向轮宽度的2／3。

3.3.5钢结构架的加固

为加强钢结构结构架的稳定性，避免车库在运行时的摆动，需要在地脚螺栓处加垫铁板，然后将铁板与立柱焊牢，在上层纵梁的外铡，用槽钢将车库各区域连接起来，再将车库与立柱或墙固定，使其加强稳固性。

3.3.6安装车库与地面连接板

由于车库的前立柱和前轨道与地面有间隙，为保证车辆平稳进入载车板，需要用钢板将车库与地面连接，方法是将连接板一端固定在地面侧边地坑的墙上，另一端搭在车库前轨道上焊牢，然后将焊缝磨平。在车辆进出口处：

a)载车板实际停车位置与设计的停车位置的误差应不超过±50mm 范围；

b)搬运器载车平面与车辆进出口处的地面高度差应不大于50mm；

c)搬运器载车平台与车辆进出口处地面边缘的水平间隙应不大于

40mm。

3.3.7车库区间间隙钢平台及维修爬梯的安装

由于车库的结构车库各区之间有较宽的间隙，为保证人员的安全及行走方便，需要在各区间隙架设钢平台及维修爬梯，维修爬梯是保证维修人员进入地坑维护车库下层设备。

3.4.电气安装

3.4.1控制柜安装

各控制箱分别安装在各区域的地坑后墙上，高度离地坑地面约1.6米高，以方便人员维修。

3.4.2中间接线盒安装

中间接线盒是方便控制线路的安装，分别在每个区域的前后轨道梁的下方各装一个，用螺栓固定。

3.4.3主电源安装

每个区域的主电源由控制柜通往每个车位的电机，电源线沿后立柱及后梁布线，电源线置于塑料线槽中，塑料线槽放置于后横梁的槽内，横移电机电源线通过关节连接管通往横移电机，电源线要求整洁、平直，端头部分用蛇形管套住。

3.4.4控制信号线安装

每个区域的控制信号线由控制柜通往每个车位的控制元件或位于前立柱上的操作盒或前后轨道梁的中间接线盒，再通往各控制元件，控制元件包括车库前部的车到位光电开关，上下载车板行程开关、限位开关，安全装置控制开关，安全装置电磁铁。

3.4.5操作盒的安装

操作盒是车库操作人员操作车库存/取车辆的操作指示装置，安装在各区域的左前立柱上，用螺栓固定。

3.4.6配管、配线及金属软管：

每个区域的配线，应使用电线管和电线槽保护，严禁使用可燃性及易碎性材料制成的管、槽。不易受机械损伤和较短分支处可用软管保护。金属电线槽沿地面明设时，其壁厚不得小于1.5mm。

3.4.6.1配管

1）电线管内敷设导线总截面积（包括绝缘层）不应超过管内净截面积的40﹪。

2）钢管敷设前应符合下列要求：

①电线管的弯曲处，不应有折皱、凹陷和裂纹等。弯扁程度不大于管外径的10﹪，管内无铁屑及毛刺，电线管不允许用电气焊切割，切断口应挫平，管口应倒角光滑。

②钢管连接丝扣连接：管端套丝长度不应小于管箍长度的1/2，钢管连接后在管箍两端应用圆钢焊跨接地线，其中φ50～φ63管用φ5圆钢，φ32～φ38管用φ6圆钢，φ50～φ63管用25mm×3mm扁钢。跨接地线两端焊接面不得小于该跨接线截面的6倍。焊缝均匀牢固，焊接处要清除药皮，刷防腐漆。

套管连接：套管长度为连接管外径的2.5～3倍，连接管对口处应在套管的中心，焊口应焊接牢固、严密。

③电线管拐弯要用弯管器，弯曲半径应符合：明配时，一般不小于

管外径的4倍，暗配时，不应小于管外径的6倍，埋设于地下或混凝土楼板下，不应小于管径的10倍。一般管径为25mm及以下时，用手扳弯管器；管径为25mm及以上时，使用液压弯管器和加热方法。当管路超过3个90°弯时，应加装接线盒箱。

④薄壁铜管（镀锌管）的连接必须用丝扣连接。

3）进入落地配电箱（柜）的电线管路，应排列整齐，管口高于基础面不小于50mm。

4）明配管需设支架或管卡子固定：竖管每隔1.5～2m，横管每隔1～1.5m，拐弯处及出入箱盒两端150～300mm，每根电线管不少于2个支架或管卡子。不能直接焊在支架或设备上。

5）钢管进入接线盒及配电箱，暗配管可用焊接固定，管口露出盒（箱）小于5mm，明配经应用锁紧螺母固定，露出锁母的丝扣为2～4扣。管口应光滑，并应装设护口。

6）钢管与设备连接，要把钢管敷设到设备外壳的进线口内。也可采用以下两种方法：

①在钢管出线口处加软塑料管引入设备，钢管出线口与设备进线口距离应在200mm以内。

②设备进线口和管子出线口用配套的金属软管和软管接头连接，软管应在距离进出口100mm以内用管卡固定。

7）设备表面上的明配管或金属软管应随设备外开敷设，以求美观。 3.4.6.2配线槽

1) 配线槽应尽量沿墙、梁或接板下面敷设。电线槽的规格要根据敷设

导线的数量决定。电线槽内敷设导线总截面积（包括绝缘层）不应超过线槽总截面积的60﹪。

2) 敷设电线槽应横平竖直，无扭曲变形，内壁无毛刺，线槽采用射钉和膨胀螺栓固定，每根电线槽固定点应不少于两点。底脚压板螺栓应稳固，露出线槽不大于10mm；安装后其水平和垂直偏差不应大于2‰，全长最大偏差不应大于20mm。并列安装时，应使线槽便于开启，接口应平直，接板应严密；槽盖应齐全，盖好后无翘角，出线口无毛刺。

3.4.7交通灯的安装

交通灯是每个区域车库运行状态的显示及警示灯，用螺栓固定在每个区域前上横梁上方的中央部位。

3.4.8行程开关安装

行程开关是控制载车板到位的控制元件，用支架安装在后横梁或后立柱上，行程开关在支架上可以调节用螺栓固定，分别控制上台车板、下载车板，上、下运行的位置和横移载车板左右移动的位置。

3.4.9限位开关安装

为了保证载车板在运动过程中的安全保护，防止行程开关失灵而造成载车板超出规定位置而产生危险，需在每个行程开关的后部安装一个限位开关，限位开关的位置须保证载车板压到行程开关时不能压到限位开关造成系统停止运作，又须保证在载车板在越过行程开关时及时使限位开关动作使系统停止运动而不能撞坏车辆或设备。

3.4.10安全装置电气安装

安全装置的动作是由安全挂钩上的电磁铁动作来完成的，当载车板运动到位后，电磁铁失电动作将安全挂钩松开，安全挂钩在弹簧力的作用下自动打开，当载车板开始运动时，电磁铁得电，安全挂钩电磁铁吸力的作用下收回，在每个安全挂钩的后方安装一个安全挂钩的动作状态微动开关每个车位四个安全挂钩的电磁铁为并联，四个微动开关为串联，确保每个安全挂钩均处在工作状态，若有一个安全挂钩不在工作状态。系统将停止，并发出报警指示。

3.4.11光电开关安装

在各区域前立柱上安装一对光电开关来检测车辆是否停到位或超长，当车辆未到位或超长时，车辆挡住光电开关使光电开关发出信号而使系统停止，并发出报警指示，光电开关安装的位置应该置于车辆不超出前横梁并留有5-10mm的间隙的位置，避免擦伤车辆。

3.4.12链条松紧微动开关安装

为了防止上层载车板的传动链条在运动时松动而生脱落的危险，须在上层纵梁上安装有检测传动链条松紧的微动开关，当传动链条松动或断链而压住微动开关的作用臂时，微动开关动作而使系统停止并发出报警指示。

3.4.13停车设备的金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆金属护层和变压器低压侧均应有可靠的接地。检修时保持接地良好。零线和接地线应分别设置。接地电阻不得大于4Ω。

3.4.14导体之间和导体对地之间的绝缘电阻必须大于1000Ω/V,其值

不得小于：

a)动力电路和电气安全装置电路0.5MΩ；

b)其他电路(控制、照明、信号等)0.25MΩ。

3.5.调试

3.5.1.将系统接好电源，向控制箱中的PLC输入程序。

3.5.2.然后用手拨动各行程开关、微动开关、光电开关、限位开关，检查控制箱内的继电器是否动作，直到所有控制信号均正常。

3.5.3.接通各个电机检查接线是否正常。

3.5.

4.接通安全挂钩的电磁铁，检查安全挂钩动作是否正常。

3.5.5.一切正常后，通过操作盒上的按键或按钮，检查自动、半自动、维修模式作是否正常。

3.6.涂装

3.6.1 现场涂装一般在其它安装施工完毕后进行，现场涂装主要包括： 3.6.1.1 现场焊接区域的涂装

应在表面除锈后，先涂装一层防锈底漆，再按原面漆进行涂装，一般涂2～4遍。涂层干漆膜总厚度：室外一般为60～95μm，室内一般为45～80μm。

3.6.1.2机械装配后裸露的未经处理的金属表面，应在表面清洁后，涂一层防锈底漆。

3.6.1.3设计要求现场涂装的警示线，应在表面清洁后，按设计规定的涂料和图案在规定区域进行涂装。

3.6.1.4安装过程中被损坏的涂装表面，须对损坏部位打磨清理后，先

补涂一层防锈底漆，再按原面漆进行补涂。

3.6.2涂装前零件表面应达到《GB/T8923-2.2008 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》中的Sa2级或St2级。

3.6.3涂料应按涂料产品说明书规定的配置比例，当天使用当天配置，并不得随意添加稀释剂。

3.6.4涂装时的环境温度和相对湿度应符合涂料产品说明书的要求，当产品说明书无要求时，环境温度宜在5～38℃之间，相对湿度不应大于85％。构件表面有结露时不得涂装。涂装后4h内不得淋雨。3.6.5设计图纸中注明不涂装的部位不得涂装。

3.6.6涂装应均匀，无明显起皱、流挂，附着应良好。

3. 6.7当涂装防火涂料时，应符合《GB14907-2002钢结构防火涂料通用技术条件》的规定。

3.7.试运行

3.7.1空载运行

确定操作模式后，将目标车位号输入操作器，即可完成存/取车的动作。依此类推，逐一运行各车位。

每个车位完成出入库动作各三个循环，各机构运转正常，无变形及异响，提升动作中定位准确，上下限位动作正常。

3.7.2负载运行

按照设备停车规格范围的要求，在设备空位上停放好车辆（停稳后驾驶员需下车离开），确定操作模式后，将目标车位号输入操作器，即可完成存/取车的动作。依此类推，逐一运行各车位。

在每台套中任选一车位,在载车板上模拟汽车车轮位置按额定载荷

6:4的比例均匀放置集中载荷，完成出入库动作各三个循环，如果各机构运转正常，无变形及异响；制动器动作正常，定位正确，无溜车现象；提升动作中定位准确无下滑现象，上下限位动作正常。 110%超载试验要求：

在每台套中任选一车位在载车板上模拟汽车车轮位置按6:4的比例放置额定负载的1.1倍，完成出入库动作各一个循环。如果各部件能完成其动能试验，并在目测检查中没有发现裂纹、永久变形，机构或结构构件无损坏，连接处没出现松动或损坏。

1）设备能正常运行；

2）同额定载荷试验内容与要求。

4.安装单位验收

停车设备安装竣工后应按《特种设备质量监督与安全监察规定》的要求，产品设计图样、《GB17907-2010机械式停车设备通用安全要求》、相应产品标准的要求、合同要求，组织验收，在通知特种设备监察部门组织验收前，可按照《机械式停车设备安装、维修验收规范》要求先自行验收，对不合格的项进行整改，自行验收合格后再报请特种设备监察部门验收。

停车场设备安装规范

停车场设备安装规范 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

停车场管理系统的安装工艺 1.1.1.1线材长度规范 1)RS-422通讯线理论最传输远距离为1200m，在实际工程运用中最远传输 距离为600m； 2)RS-485通讯线理论最传输远距离为1200m，在实际工程运用中最远传输 距离为600m； 3)RS-232通讯线最远传输距离为15m； 4)采用RS-485通讯的读卡器最远传输距离为600m； 5)采用Wiegan通讯的读卡器最远传输距离为60m； 1.1.1.2设备距离规范 1)读卡机与道闸距离范围为：3m至6m，标准距离为4m； 2)道闸与摄像机距离为； 说明：以上两点既保证了司机在刷卡时车头不会碰到道闸，又保证了司机在刷卡后，给汽车留有一定的前进空间，还保证了摄像机可以准确地对准汽车前部，达到最好的图像抓拍效果。 3)临时卡收费处与道闸距离； 4)设备安全岛的合理宽度为，高度为； 5)设备安全岛表面必须光滑、水平； 6)道路的合理宽； 1.1.1.3设备摆放规范 1)道闸和机箱必须摆放在平坦的直道上，不得摆放在地面道路转弯处或 地下车库道路转弯处；（说明：将道闸和机箱摆放在地面道路或地下 车库道路转弯处，汽车容易在转弯时撞到设备。） 2)机箱不得摆放在上行方向的坡道处，在特殊的场合，机箱可以摆放在 下行方向坡道上；（说明：机箱摆放在上行方向坡道处，便意味着司 机必须在上行坡道上停车刷卡，这样容易出现事故。） 3)在坡道上的道闸箱和机箱必须安装在水平的水泥墩上； 4)道闸、读卡机垂直于水平地面倾斜度不大于1°； 5)道闸杆垂直于车行方向,垂直度误差不得超过5°；

机械立体车位停车设备安装工艺

机械式停车设备 安装工艺 编制 审核 批准 2013年10月10日发布2013年10月10日实施---实业有限公司发布

安装工艺目录1、总则 1.1适用范围 1.2主要参考标准及规范 2、施工前准备工作 2.1技术准备 2.2材料准备 3、安装过程 3.1.金属结构安 3.1.1.基础放样 3.1.2.钢结构安装 3.1. 3.钢结构架调整校正 3.1.4高强螺栓施工 3.2.机械安装 3.2.1纵梁上钢丝绳轮安装 3.2.2电机安装 3.2.3主传动轴组装 3.2.4驱动轴链齿轮组安装 3.2.5横移载车板安装 3.2.6下载车板安装 3.2.7下层链条座安装 3.2.8下层载车板传动链条安装 3.2.9上载车板安装

3.2.10上层载车板传动链条安装 3.2.11安全挂钩安装 3.3.其他附件安装 3.3.1升降电机链齿轮罩壳安装 3.3.2上、下层垂直框安装 3.3.3安装下层链条座轨道 3.3.4安装上下层载车板导轮 3.3.5钢结构架的加固 3.3.6安装车库与地面连接板 3.3.7车库区间间隙钢平台及维修爬梯的安装3. 4.电气安装 3.4.1控制柜安装 3.4.2中间接线盒安装 3.4.3主电源安装 3.4.4控制信号线安装 3.4.5操作盒的安装 3.4.6配管、配线及金属软管 3.4.7交通灯的安装 3.4.8行程开关安装 3.4.9限位开关安装 3.4.10安全装置电气安装 3.4.11光电开关安装

3.4.12链条松紧微动开关安装3.5.调试 3.6.涂装 3.7.试运行 3.7.1.空载运行 3.7.2.负载运行 4、安装单位验收

机械式停车设备安装工艺

机械式停车设备安装工艺安装工艺目录 1、总则 1.1适用范围 1.2主要参考标准及规范 2、施工前准备工作 2.1技术准备2.2材料准备 3、安装过程 3.1.金属结构安 3.1.1.基础放样 3.1.2.钢结构安装 3.1. 3.钢结构架调整校正 3.1.4xx螺栓施工 3.2.机械安装 3.2.1纵梁上钢丝绳轮安装 3.2.2电机安装 3.2.3主传动轴组装 3.2.4驱动轴链齿轮组安装 3.2.5横移载车板安装 3.2.6下载车板安装 3.2.7下层链条座安装

3.2.8下层载车板传动链条安装 3.2.9上载车板安装 3.2.10上层载车板传动链条安装 3.2.11安全挂钩安装 3.3.其他附件安装 3.3.1升降电机链齿轮罩壳安装 3.3.2xx、下层垂直框安装 3.3.3安装下层链条座轨道 3.3.4安装上下层载车板导轮 3.3.5钢结构架的加固 3.3.6安装车库与地面连接板 3.3.7车库区间间隙钢平台及维修爬梯的安装3. 4.电气安装 3.4.1控制柜安装 3.4.2中间接线盒安装 3.4.3主电源安装 3.4.4控制信号线安装 3.4.5操作盒的安装 3.4.6配管、配线及金属软管 3.4.7交通灯的安装 3.4.8行程开关安装

3.4.9限位开关安装 3.4.10安全装置电气安装 3.4.11光电开关安装 3.4.12链条松紧微动开关安装 3.5.调试 3.6.涂装 3.7.试运行 3.7.1.空载运行 3.7.2.负载运行 4、安装单位验收 1、总则 1.1适用范围：机械式停车设备（SH\PY\XD\CS\JS）的安装。 1.2主要参考标准及规范 GB17907-2010机械式停车设备通用安全要求 JB／T 8909—1999简易升降类机械式停车设备 JB／T 8713—2010机械式停车设备类别、型式与基本参数JB／T 8910—1999升降横移类机械式停车设备 JB／T10215—2000垂直循环类机械式停车设备 JG 5106—1998机械式停车场安全规范总则 GB/T 26559-2011机械式停车设备分类 2、施工前准备工作

直线电机工艺的研究

直线电机装配工艺的研究与应用

摘要：为了提高企业制造技术，加快新技术的开发，促进企业技术进步，随着高速切削、超精密加工等先进制造技术的发展，要求要有很高的驱动推力、快速进给速度和极高的快速定位精度。机床进给系统形成了直线电机直接驱动为主的发展方向。本文阐述了直线电机的工作原理及其功能，并以CKS6125数控车床所采用的直线电机为例，阐述直线电机的装配工艺的关键技术，且对直线电机的主要装配工序进行分析与研究。此次直线电机试装的成功，为我厂机床更新换代，经济的发展起到了积极的推动作用。 1．引言 近年来，就如何提高企业制造技术，加快新技术的开发，以被越来越多企业所重视。随着高速切削、超精密加工等先进制造技术的发展，对机床各项性能指标提出了越来越高要求。同时也对机床进给系统的伺服性能提出了更高的要求：要有很高的驱动推力、快速进给速度和极高的快速定位精度。高速度、高加速度和高精度是现代伺服的要求及发展趋势。直线电动机高速进给单元的应用使进给传动链及其结构发生深刻的变化，机床进给系统形成了直线电机直接驱动为主的发展方向。直线电机的机械结构虽然简单，但制造工艺要求却非常严格，为加快我国高速加工技术的发展与应用，加速我厂数控机床的更新换代，组织力量对直线电机装配工艺过程进行攻关是必要的。 2．直线电机简介 直线电机是将直线位移机构的传动元件和执行元件相结合。按能量转换定理，进给机构的直线电机可分为同步电动机和异步电动机。直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、运动噪声低等优点，直线电机

驱动方式与旋转电机驱动方式的最大区别是，取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节，实现了“零传动”，避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足等缺点，使机床的性能大大提高。这项新技术国际上只有几家较大的机床公司把它应用到机床行业，而我国直线电机的设计制造技术刚刚起步，尚末形成批量生产规模，直线电机各项性能指标和国外尚有较大差距。 我厂在数控车床上应用直线电机在国内是第一家，所以说直线电机在CKS6125数控车床X轴上的应用，是我们对这项新技术的尝试，这项新技术研制的成功，为以后的机床开发和应用打下了基础。由于该项技术为我厂首次试制，直线电机的装配应处在探索中。 CKS6125数控车床X轴直线电机采用的是西门子1FN3永磁同步直线电机，是将初级部构芯（线圈）安装在滑板上，次级部构芯（磁铁）安装在床鞍上而成的一个完整内装式电机。其结构如图1： 图1 1FN3永磁同步直线电机主要有初级部分、次级部分、初级部构芯型材、精密冷却部分组成，其结构如图2：

机械式停车库

机械式停车设备 一、概述 立体车库又称机械式停车设备，通过搭建机械式停车设备，将传统的车库形式由地面向高空拓展，充分利用立体空间资源，从而有效减少占地面积，提升停车场容量。立体车库相比传统车库更具安全性、车库管理信息化程度和土地利用效率更高。随着我国立体车库技术的逐渐成熟和人们对立体车库的认可程度的提升，立体车库的需求将逐步增长。目前，除汽车专用升降机外，机械式停车设备主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等八大类。 二、发展现状 我国汽车保有量升指全球第二位，保有量快速增长带来停车泊位的刚性需求。2015 年，我国汽车保有量1.72 亿辆，仅次于美国，位居世界第二。全国共有40 个城市汽车保有量超过100 万辆，其中北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安11 个城市超过200 万辆，北京市超过500 万辆。

2009-2015年中国汽车保有量及增速 2015 年汽车保有量前10 名城市 从保有量密度来看，北京、上海、天津民用汽车保有量密度已经超过100 辆/公里，北京尤其严重，平均每公里道路上汽车保有量高达243 辆。浙江、江苏、广东、山东、河北五省汽车保有量密度在50-100 辆/公里，辽宁、河南等11 省汽车保有量密度在20-50 辆/公里。 2014 年民用汽车保有量密度（辆/公里）

相比于日益增长的汽车保有量，我国车位比例严重偏低，停车位缺口超过5000 万个。根据国家发改委公布的数据，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3 相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000 万个。从全国主要城市来看，截至 2014 年底，北京市停车位缺口量已经超过250 万个；深圳、上海、广州、南京等城市的停车位缺口均超过150 万个，停车难已经成为困扰一线城市交通规划发展的普遍问题。 三、相关技术参数 3.1 机械式停车库主要停放小型车和轻型车，其适停车型外廓尺寸及重量见表1 表1适停车型外廓尺寸及重量 适停车型组别代码外廓尺寸（长×宽×高，mm）重量（kg） X≤4400×1750×1450≤1300小型车 Z≤4700×1800×1450≤1500轻型车D≤5000×1850×1550≤1700

直线电机调整及参数设定

直线电机安调步骤 技术课：黄辉 一、方向判断 1、直线电机的正向判断： 1）线圈移动型（动力电缆的反方向为正向）： 2）磁板移动型（动力电缆的同向为正向）： 2、光栅尺的正向判断： 1）观察光栅尺主体标记（heidenhaim字样）的方法 2）通过位置画面观察 准备工作：修改参数2022=111，同时断开直线电机三相动力线 手动推动直线电机，POS画面显示坐标值增大的方向即为光栅尺的正向。 3、调整动力线相序 当上述直线电机的正向和光栅尺的正向不一致时，必须调整直线电机的动力线进行适应，以保证两者方向相同。步骤如下：

二、参数设定： 1、设定平台： 系统：31i+PANEL i 伺服软件版本：90E3 直线电机：Lis15000C2/3HV（磁板宽度60mm，水冷） 光栅尺：海德汉LC193F（分辨率0.01um），绝对光栅尺 系统检测单位：0.1um（1013#1=1：IS-C，可根据实际需要调整设定） 2、参数设定步骤： 设定步骤（1）：电机初始化 1）初始化位：P2000#0=1 2）AMR设定：P2001=0 3）移动方向：P2022=111/-111（根据实际需要） 4）电机代码：P2020=391 5）直线电机有效位：P2010#2=1 设定步骤（2）：伺服参数设定 1）速度脉冲数设定：P2023=3125/16/分辨率（um）=19531（可近似取整） 2）位置脉冲数设定：P2024=625/分辨率（um）=62500（超出32767） 故可设定P2024=6250，P2185=10 3）忽略a编码器断线报警：P2013#7=1 4）设定AMR变换系数：P2112和P2138 方法一：仅使用P2112的情况（当计算结果为整数时可使用） P2112=磁板长度（mm）/分辨率（um）=6000，P2138=0 方法二：两者均使用的情况（适用于任何情况）： 磁板长度（mm）×1000/分辨率（um）=P2112×2P2138 计算得出：P2112=46875（超出32767），P2138=7 故最终设定：P2112=23438（四舍五入），P2138=8 5）设定柔性齿轮比：P2084和P2085 FFG=分辨率（um）/检测单位（um）=0.01/0.1=1/10 设定步骤（3）：磁极位置检测（在进行该步骤前，先保证直线电机可以动作）：1）磁极位置检测功能有效：P2213#7=1 2）AMR偏执有效：P2229#0=1 3）编写梯形图将G135的对应位强制为1，磁极位置检测开始 4）磁极位置检测完成之后，系统自动将偏置参数写入P2139 设定步骤（4）：过热参数设定： 对于水冷型直线电机，需要修改如下参数（自冷型初始化设定即可） 1）OVC报警参数POVC1：P2062=32563 2）OVC报警参数POVC2：P2063=2557 3）OVC报警参数POVCLMT：P2065=7601 4）电流频率参数RTCURR：P2086=2029 5）停止时OVC倍率OVCSTP：P2161=140 设定步骤（5）：绝对编码器设定 1）绝对编码器有效：P1815#5=1 2）绝对零点建立：P1815#4=1（需安装具体步骤和实际情况设定）

机械式停车设备制造、安装、维修质量保证手册

立体停车设备 制造、安装、维修质量保证手册 RHX/SC.TX1-2014-9 受控状态：A/0 批准：周春峰 审核：郝天山 编制：陆阿静 河南瑞合祥科技有限公司 2014年9月30日颁布2014 年9月30日实施 为了保证立体停车设备的安装改造维修质量，我们按照国家质检总局制定的《特种设备制造、安装、改造、维修质量保证体系基本要求》(TSGZ0004—2007)和《特种设备制造、安装、改造、维修许可鉴定评审细则》(TSG Z0005-2007)的要求制定了质量手册，确定了16个质量管理、质量体系结构和质量体系要素。 全部质量体系文件分为四个部分：

一、质保手册，它是根据质量方针描述质量体系的文件； 二、程序文件，它是描述实施质量体系要素所涉及的各个职能部门的活动文件，是为各职能部门落实质保手册要求而制订的实施细则。此部分共选定了15个控制要素，基本覆盖了(TSGZ0004-2007)规范的要求。 三、表格，是用来记录制造、安装、维修过程中的检验、检测信息，是对过程活动的确认； 四、质量计划，是描述现场作业或现场管理用的详细工作文件，由“立体停车设备安装作业指导书”、“立体停车设备维修作业指导书”和“立体停车设备改造作业指导书”三个部分构成。 通过制定质量保证手册，我们力求建立一个符合企业实际、完善的质量保证模式，全面贯彻以用户满意为中心的宗旨，确保向用户和社会提供合格、安全的立体停车设备。 本手册由特种设备管理办公室组织编制，质保工程师审核，总经理批准颁布执行。 目录 一、公司概况 (1) 二、手册发布辞 (2) 三、授权声明 (3) 四、质量体系责任人员任命书 (4) 五、引用法规和标准 (5) 1. 管理职责 (6) 2. 质量管理体系 (15) 3. 文件和记录控制 (16) 4. 合同控制 (18) 5. 设计控制 (19) 6. 材料零部件控制 (21)

停车场工程施工工艺及要求

停车场工程施工工艺及要求 一、无溶剂环氧树脂地坪施工工艺 （一）地面基层处理 1、环氧地坪基层处理 ①、现场清理：清理现场，使地坪操作面没有任何障碍物。使用工业吸尘器对原有混凝土地面进行吸尘处理。 ②、检查地面空鼓：采用敲击法对地面每平方米5个点检查地面有否空鼓现象，重点是施工缝、伸缩缝和裂缝处。标志出空鼓处。对于局部、小面积空鼓处，采用电动切割机将空鼓部分切除，并用速凝高强水泥自流平修补。 ③、含水率测定：把45cm×45cm塑料薄膜平放在混凝土表面，用胶带纸密封四边16小时后，薄膜下出现水珠或混凝土表面变黑，说明混凝土过湿，将该区域标志。 ④、排除水分：对含水率超标区域，最好的除湿方法是通风排湿，首先加强含水率超标区域的通风。对通风不利或正常通风不宜排除水分的区域应增加大功率排风扇加速通风效果。 ⑤、研磨预处理：使用研磨机对明显凹凸不平的区域进行研磨预处理。 ⑥、灰尘清理：使用工业真空吸尘器对地面进行吸尘处理，必要时进行多次吸尘处理。 2、地面空鼓处理 采用灌注环氧灌缝胶的方法进行处理。 （二）地面缝隙及凹坑处理 1、标志缝隙及凹坑：使用自喷漆标志出不规则裂缝和凹坑部位。 2、裂缝剔除及凹坑剔凿：使用切割机和剔凿工具将不规则裂缝切开并处理干净。使得剔凿工具将凹坑、施工缝和伸缩剔凿干净。 3、缝隙及凹坑打底：用油漆刷将配制好的环氧底漆涂布于处理好的凹坑和缝隙中。

4、环氧胶泥修补：使用配制好的环氧胶泥修补凹坑、不规则裂缝和无需留置填充弹性材料的施工缝。对伸缩缝和需要填充弹性材料的施工缝作留缝处理。 （三）1.5mm环氧树脂涂装地面 1、应用区域：地库地面 2、系统结构图：

机械式立体停车设备安装工艺

机械式立体停车设备安装/改造作业手册（升降横移类机械式停车设备） 使用单位： 项目名称： 设备编号： 施工单位： 施工队长： 施工日期： 编制说明

1.本作业手册是机械式立体停车设备安装/改造质量控制的重要部分，目的是实现车库安装/改造的全过程受控。请安装人员认真填写，调检员将核对本手册填写真实性，本手册将作为设备档案由88888888888888有限公司保存。 2.本作业手册同车库工程资料共同发放，车库安装/改造完毕后本手册应返回8888888888888888888888，不提供给用户和质量监督检验部门，但可以用作参考。 3.车库安装/改造进度应与作业手册的内容同步填写。 4.工地调检员随时检查该指导书的填写情况。 5.车库安装/改造项目的质量标准等同于国家标准，本手册不使用的项目应另外填写记录表。 6.本手册如高于国家标准按本指导书执行，若低于国家标准则按国家标准执行。 目录 1.设备概况 (4)

2.现场地基勘察记录 (5) 3.设备到场检验记录 (5) 4.立柱安装 (5) 5.横梁安装 (6) 6.纵梁安装 (7) 7.导轨安装 (7) 8.横移框架安装 (9) 9.链条(钢丝绳)安装 (9) 10.载车板安装 (9) 11.电气系统安装 (10) 12.车库调试 (11) 13.运行试验 (11) 一设备概况

二现场地基勘察记录 1.到达施工现场，要求甲方出具相关部门签发的地基验收合格证明：有□无□

2.勘察项目及要求： 施工基础面积能满足车库安装的要求，预埋螺栓的位置符合设计要求，地坑尺寸符合设计要求，无积水渗水，无杂物和垃圾。 1)设备安装位置长度 mm。设备安装宽度 mm. 2)立拄预埋螺栓中心距 mm mm mm mm(横向) mm mm mm mm(纵向) 3)立拄预埋螺栓对角线 mm mm mm mm mm mm mm mm 4)地坑长度 mm. 地坑宽度 mm. 地坑深度 mm. 自检：监检：日期： 三设备到场检验记录 1)相关资料检验 (1)产品检验合格证：□有、□无 (2) 施工方案：□有、□无 (3) 特种设备安装改造许可证；□有、□无(4) 施工人员操作许可证：□有、□无(5) 特种设备制造许可证；□有、□无 (6) 使用说明书：□有、□无 (7) 设备安装结构图：□有、□无 (8) 主要部件装配图：□有、□无(9) 电气原理图：□有、□无 (10) 液压系统原理图：□有、□无 自检：监检：日期： 四立柱安装 基本要求：1.立柱安装方向正常，柱底水平标高符合安装要求(各立柱柱底水平误差≤3mm)。 2.立柱间距尺寸符合图纸设计要求(立柱间距尺寸≤3mm) 3.立柱对角线尺寸≤8mm 4.立柱垂直度H/1000,且≤8mm(H为立柱总长)侧面垂直度≤14mm

直线电机安装

直线电机的安装目录： 一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 1.2 直线电机走线 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 1.4 防撞设计 1.5 直线电机防护设 二、安装工艺 2.1 直线电机安装尺寸和公差 2.2 直线电机装配方法 2.3 装配其它注意事项 2.4 光栅尺安装位置及安装座要求 2.5 光栅尺安装精度要求 2.6 光栅尺的防护 2.7 冷却系统

一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力。 直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质，以及多筋板结构。其它结构上提高刚度的办法有： 1上拱结构 2导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈 3机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和移动部分重量比旋转电机更敏感 1.2 直线电机走线 直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，所以走线较旋转伺服电机复杂，许多线缆都需要通过拖链来连接。 主要需要通过拖链的线缆有：线圈的动力线、线圈的冷却管路、光栅尺读数头的数据线（如果读数头设计在移动部件上）、导轨润滑油管路。这些走线均需要通过拖链连接，请务必在设计时详尽考虑。 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 直线电机应用在 Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计 Z轴的刹车装置。为增加安全性，建议设计Z轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等）。 1.4 防撞设计

0停车设备整机安装调试指导书

整机安装调试指导书 1目的 为了确保设备安装质量及规范操作，特订本规程。 2适用范围 本标准适合于我公司生产的机械式停车设备的安装调试。 3安装与调试 3.１确认现场场地、设备基础合适后，再进行安装，安装前，基础须进行找平，保证水平度不大于±5mm。 3.２钢架结构 ⑴钢架结构安装过程中，应保证立柱与地面垂直度≤H/1000(H为立柱高度)且≤8mm，立柱之间的平行度≤15mm，其它误差不超过图纸要求，图纸上无特殊要求时，按JB/T8910标准执行。 ⑵钢架安装后构成矩形，其对角线误差不超过10mm。 3.３装配前，安装人员应对工件逐一清点检查，合格后方可装配。 ⑴链条整体无扭曲现象，链板无裂纹、变形，链板与销轴之间的过盈无松动、无磨损，型号符合要求。 ⑵钢丝绳外观圆整，无截面变形、皱折、扭伤、断股现象，型号符合要求。 ⑶传动轴无磕伤、划伤、变形、尺寸符合图纸要求。 ⑷查看零部件是否齐全，有无磕碰、损坏等现象。 ⑸擦去加工件表面的硬磨油。 3.４零件在装配前进行必要的清理或清洗，清除连接处、配合面的油污和杂质，

保证零件在装配后不产生先期磨损和偏差。 3.５安装时应严格按图施工。 3.６紧固件连接要求 ⑴用于紧固机架、机座、车台板等处的紧固件，在紧固后螺栓或螺母与被紧固件倾斜角不大于1°，无歪斜和弯曲现象。 ⑵螺栓和螺母正确地拧紧后，螺栓应露出2～4 mm。 ⑶框架上使用的高强度螺栓的拧紧力矩是166N.m。 ⑷锁紧装置可靠，常用弹簧垫圈防松，装配后垫圈压平。 ⑸安装紧固件时，螺栓应能用手轻松旋入被连接件的螺纹孔或螺母中，螺母端面应垂直于螺纹轴线，螺纹表面光滑、牙型完整，对于一处需多螺栓连接的，应分三次交叉顺序法拧紧，不能一次顺序完全拧紧。 3.７销、键的连接：销装配后，接触率≥50%；平键装配后，轴、毂无松动现象，接触率在键长和键高方向≥50%。 3.８滚动轴承的装配 ⑴轴承装配后应紧靠轴肩或紧固台阶，与轴承座装配后，不得偏斜，表面无擦伤及变形、松动现象，转动内圈或外圈，运转平稳，无异响。 ⑵采用润滑脂润滑时，装配后腔内注入≥65%空腔的清洁润滑脂。 3.９主、从动链轮、链条的装配 ⑴主、从动链轮轴心线平行，两链轮中心线应在同一平面内，其误差不大于两链轮中心距的2L/1000。 ⑵链条装配后应松紧适度，通过调整电机使链条非工作边的自然下垂度不超过两链轮中心距的1～4.5%。 ⑶链条安装后应人工润滑一次。

05停车设备维修作业文件

0适用范围 本文件规定了机械式停车设备维修方法和要求等 本文件适用于各类机械式停车设备的维修保养。 一、每月检查项目 1.升降驱动系统 1.2检查升降驱动系统链轮 方法：1、用扳手检查链轮上的螺栓，如果螺栓不动则为正常； 2、以目视检查链轮上接触的结构是否处于良好的润滑状态。 1.2 检查电动机及减速机的固定螺栓 方法：用扳手检查固定螺栓，如果螺栓不动则为正常。用检查锤检查声音。 1.3 检查固定升降链条上的螺栓 方法：用扳手检查固定螺栓，如果螺栓不动则为正常。 1.4 检查轴承座的固定螺栓 方法：用扳手检查固定螺栓，如果螺栓不动则为正常。 1.5 检查固定升链条梁上导梁轮的变型、磨耗和轴上挡板。 方法以目视检查滑轮的变形及磨耗情况：以目视检查滑轮轴上的挡板，未松动 则正常。 1.6 检查传动链条伸长 方法：以目视检查传动链条伸长，如伸长则可调整电机的位置使链条松紧正常。 1.7 检查减速机的油量 方法：检查减速机的油量指示针，如果油量不够的话，补充到规定位置。 1.8 检查减速机的杂音和温度 方法：开动电动机，检查减速机的声音是否异常，在减速机侧面离底面四分之一处贴上温 度封条，如果声音突然变大或者温度超过80摄氏度应让机器停止，仔细检查各部分。 2升降链条 2.1检查的升降链条伸长和变形 方法：以目视检查升降链条是否伸长和变形（纽结等）。如链条伸长可调整链条连接处的调节螺栓，如有变形则须更换该部分链节。 2.2检查升降链条润滑状态 方法：以目视检查升降链条上是否有润滑油，链条必须保持润滑。 2.3 检查载车板的安装升降升降链条的部分的螺栓 方法：用扳手检查拉杆上的螺母，螺母不动就是正常；以目视检查升降链条 拉钩的连接部分的磨损状态和开口销状态。 2.4 检查安装升降链条梁中链条的连接部分螺栓 方法：用扳手检查链条接座和拉杆上的螺母，螺母不动则为正常；以目视检查链条与链条接座和拉杆的连接部分的磨损状态和开口销状态。 3.横移装置 3.1检查减速机的油量 方法：检查减速机的油量指示针，如果油量不够的话，补充到规定位置。 3.2 检查减速机的杂音和温度

停车设备安装改造维修资质申请流程

停车设备安装改造维修资质申请流程 根据2009年第67号国家质量监督检验检疫总局《关于调整改革特种设备行政许可工作的公告》，起重机械特种设备安装改造单位资格许可项目下放省级质量技术监督局实施。因此申请停车设备安装改造维修资质的企业可以到当地所属省质量技术监督局进行申请。 一、项目内容办理停车设备安装改造维修许可 二、工作依据 国务院《特种设备安全监察条例》、《机电类特种设备安装改造维修许可规则(试行)》。 三、办理单位省级质量技术监督局 四、办理程序 （一）取证条件 1.具有独立法人资格或已取得所在地合法注册， 2.具备与特种设备安装改造维修相适应的注册资金、人员条件、生产场地、加工设备、技术力量、检测手段等条件，建立质量保证体系并能有效运转， 3.保证安装改造维修的特种设备安全性能符合国家安全技术规范的基本要求。 注：具体条件见申请"安装改造维修资质"企业基本条件 （二）申请材料准备 申请单位持以下申请材料，邮寄或报送省质量技术监督局特种设备行政审批窗口： 1、《特种设备安装改造维修许可申请书》4份， 2、申请单位情况介绍（申请报告）1份， 3、申请单位法人营业执照复印件1份， 4、申请单位法人组织机构代码证书复印件1份， 5、申请单位已获得的认证或认可证书复印件1份， 6、申请单位《质量管理手册》1份， 各省申请准备材料有差异，具体见本省质量技术监督局网站。 换证单位还需提交： 1、取证以来的工作总结; 2、质量事故处理情况； 3、原《特种设备安装改造维修许可证》复印件。 注：申请书到省质监局网站下载：（→政务大厅→特种设备行政管理→专用申请书表格选择《特种设备安装改造维修许可申请书》下载）。 （三）受理 1、凡属下列情况之一的不予受理： (1) 申请材料不全或不能达到规定条件的；

直线电机的使用与维护

直线电机的使用与维护 概述 直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换。 工作原理 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。 对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是

传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。 应用 直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。 直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是

机械式停车设备安装监督检验和定期检验规程(doc 12页)

机械式停车设备安装监督检验和定期检验规程(doc 12页)

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第一条为了加强对机械式停车设备安装监督检验和定期检验工作的管理，规范机械式停车设备安装监督检验和定期检验的行为，提高检验工作质量，根据《特种设备安全监察条例》和《特种设备质量监督与安全监察规定》，制定本规程。 第二条特种设备监督检验机构（以下简称检验机构）开展机械式停车设备安装、改造、重大维修过程的监督检验（以下简称安装监督检验）和在用机械式停车设备的定期检验（以下简称定期检验），必须遵守本规程规定的检验内容、要求与方法。如果用与本规程不一致的检验方法，须经国家质量监督检验检疫总局特种设备安全监察机构同意。 第三条安装、改造或重大维修后拟投入使用的机械式停车设备，应当按照本规程对安装监督检验规定的内容进行检验；在用机械式停车设备应当按照本规程对定期检验规定的内容，每2年进行一次检验。遇可能影响其安全技术性能的自然灾害或者发生设备事故后的机械式停车设备，以及停止使用1年以上再次使用的机械式停车设备，必须进行全面检查和维修。需实施重大维修的，应当按规定办理重大维修的告知和报检。 安装监督检验由实施安装、改造或重大维修的施工单位在履行告知行为后，向规定的检验机构申请；定期检验由使用单位或其委托的维修或者日常维护保养施工单位向规定的检验机构申请。

机械式停车场设计规范.

1．总则 1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求 和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标 准规定。 1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以 及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本 市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 2.0.2地下机械停车库underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 2.0.3独立机械式停车库independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 2.0.6停车位parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 2.0.7转台turntable 通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。 2.0.8车辆升降机vehicle lift 依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。 3一般规定 3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规 定。与建筑配套建设的停车库应与主体工程同步设计。 3.0.2停车库的设计应根据建筑物的性质、规模和建库地点的交通环境情况来确定，并 应符合现行相关标准和规范的规定。 3.0.3停车库及其停车设备的类别应根据所需停车位数量、交通和环境情况、建筑物的 规模和布局以及可利用的土地面积和空间等具体条件进行选择和设计。 3.0.4停车设备的类别见附录A 3.0.5常用停车设备适停车辆的外轮廓尺寸和质量见表3.0.5

PSH升降横移式停车设备安装手册

PSH升降横移式停车设备 安装手册

目录 一、安全管理计划 (3) 二、安装顺序 (5) 三、安装过程：施工准备及相关数据的确认 (7) （一）在进入现场进行施工之前，需要对施工所需的设备、仪器进行准备与检查 (7) （二）安装位置尺寸的确认 (7) （三）安装埋件、框架立柱 (8) （四）吊装框架横梁、纵梁与斜撑 (9) （五）导轨安装 (10) （六）安装传动系统 (11) （七）安装载车板 (12) （八）安装链条、钢丝绳 (12) （九）安装安全防护装置 (12) （十）电气系统装配 (13) （十一）停车设备联动无负荷试运转 (13) （十二）额定负载运行 (14) （十三）超载运行 (15)

一、安全管理计划 a) 说明本日的主要作业内容 a) 实施作业顺序KY 检查 b) 提示大家在安全上的注意事项 b) 发现作业中的异常情况 （当日有危险的作业和地点） a) 各工种要说明作业内容 确认是否有异常情况 b) 检查作业中有无混乱操作 a) 在各作业点每个作业班都要实行 a) 确认有无混乱作业，并对 b) 按作业顺序预测可能的危险情况 作业加以调整 a) 对作业范围内相关设备的检查 a) 确认第三者危险的防治措施

b)对带来的机械工具的检查 b) 收拾整理和熄灭火种 2. 各工序的安全计划 工程（作业内容）管理的重点 必要的劳动灾害防 止设施计划 为防止灾害所设施 的计划 机械搬运货场、作业1.机械器材搬运中防 止跌落事故发生 2.货场作业中防止落 下事故发生 a.要确保安全的搬运 路线 b.要对起重机械有所 认识 c.对机器重量进行目 测训练 d.学习吊具的使用 e.要与其他作业相配 合 a.开始作业检查 b.作业场地的整 理、整顿 c.正确的作业姿势 d.使用机器的检查 机械组装及安装作业1.防止跌落事故发生 2.防止落下事故发生 a.对出入口要设置安 全栅栏 b.“危险”的标志 c.保护工具的完备 d.移动工具的完备 a.要使用安全的脚 手架 b.要使用安全带 c.对使用机器及防 护具要定期检查 焊接作业1.防止火灾事故发生 2.防止触电事故发生 a.消防器具的设置 b.设置电击自动防止 装置 c.传授各种焊接知识 a.对作业场地的整 理、整顿 b.对引火物、可燃 物的注意和管理 c.对遮光面、焊接手 套的使用 d.对完全接地线的 确认 配管配线作业1.跌落事故的防止 a.作业场地的适当照 明 b.适用工具的完备 a.要使用安全的脚 手架 b.要使用安全带 c.对使用工具的检 查 调整及试运行1.跌落事故的防止 2.碰触事故的防止 3.触电事故的防止 a.设立“禁止进入” 危险标志 b.对用电知识的教育 a.作业者要互相联 络、配合 b.确认安全装置的 运行状态

关于规范机械式和简易自走式立体停车设备安装及使用的若干意见

关于规范机械式和简易自走式立体停车设备安装及使用的若干意见 各有关单位： 为缓解城市停车难，加快推进本市停车设施立体化改造和建

设，规范机械式、简易自走式立体停车设备安装及使用，依据《北京市机动车停车管理办法》，特制定本意见。 一、本市鼓励多种渠道、多种方式投资设置机械式、简易自走式立体停车设备。鼓励停车场产权人对既有平面停车设施进行改造，设置机械式、简易自走式立体停车设备，增加停车设施供给。本意 见中机械式停车设备指利用地上空间，用来存取储放车辆的机械或机械设备系统。简易自走式立体停车设备指利用地上空间，以钢结构 为主体，车辆通过多层停车空间之间衔接通道直接驶入（出）停车泊位，从而实现车辆停放目的停车设备。 二、利用居住区内业主共有的公共场地设置机械式、简易自走式立体停车设备，应当按照《中华人民共和国物权法》第七十六条的规定，事先征得规定比例的业主（含利害关系人）书面同意。利用其他单位自有土地设置机械式、简易自走式立体停车设备的，应当事先征得自有土地权属单位书面同意。设置机械式、简易自走式立体停车设备需要占用居住区绿地或单位附属绿地的，应当制定绿地置换补偿方案，置换或补偿绿地面积不得低于既有绿化率指标，并取得园林绿化部门批准。 三、设置机械式、简易自走式立体停车设备应当合理选择位置，采取有效隔声、减振措施，严格按照《北京市噪声污染防治办法》有关要求，做好设备安装和使用期间的噪声污染防治。对相邻建筑物通风、采光、日照或噪声有影响的，设置单位应当与利害关系人签订协议并协商予以合理补偿。 四、利用居住区和单位自有用地设置机械式、简易自走式立体停车设备按照机械设备安装管理，免予办理建设工程规划、用地、环评、施工等许可手续；利用城市公共设施用地设置机械式、简易自走式立体停车设备仍按照原有规定，须办理建设工程规划、用地、环评、施工等许可手续。

直线电机的结构及工作原理

直线电机的结构及工作原理 来源：本站整理作者：佚名2010年02月25日 17:43 分享 订阅 [导读]直线电机的结构直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相 关键词：直线电机 直线电机的结构 直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。 直线电机的工作原理 设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应图电动机。 初级做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动． 通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。 直线电机的特点 高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。 位精度高线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。 速度快、加减速过程短 行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。 动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。 效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。 直线电机的应用 直线电机主要应用于三个方面： 应用于自动控制系统，这类应用场合比较多； 作为长期连续运行的驱动电机； 应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。 U槽无刷直线电机可以直接驱动，无需将转动转为线性运动，机械结构简单可靠。电机运行超平稳，无齿槽效应，动态响应速度极快，惯量小，加速度可达20G，速度达到10-30m/s，低速1μm/s时运动平滑，刚性高，结构紧凑，可选配直线编码器做高精度位置控制，其位置精度取决于所选编码器。